JP7117555B2 - レーザレーダ - Google Patents
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Description
ところで、上記のように、レーザダイオード110から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ12を透過した後も、ファスト軸方向において完全な平行光とはならず、ファスト軸方向に僅かに広がった状態で、以降の光路を進む。このため、拡大レンズ17を透過して生成されるラインビームB10も、短辺方向に僅かに広がることになる。上記のように、この現象は、レーザダイオード110の発光部117がファスト軸方向(X軸方向)に幅を持っており、完全な点光源でないことに起因するものである。ラインビームB10が短辺方向に広がると、検出距離が長くなるに応じてラインビームB10の光密度が低下し、物体検出の精度が低下する。
ところで、車両20の直進走行時には、車両前方の中央の範囲と、車両前方の側方の範囲とで、物体の検出が必要な距離が互いに異なるものと想定され得る。すなわち、車両前方の中央の範囲では、前走車や対向車の検出のために、なるべく遠距離まで物体を検出可能であることが好ましい。これに対し、車両前方の側方の範囲は、歩道や路地等から歩行者や車両が急に飛び出すことを検出できればよいため、比較的近距離の範囲で物体を検出可能であればよい。
上記では、ラインビームB10の両端の光強度が中央に比べて低下するよう調整されたが、ラインビームB10の光強度を相違させる形態はこれに限られるものではない。
以上、本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能である。
11 … 光源
12、13 … コリメータレンズ
15 … 走査部
16 … 調整レンズ
17 … 拡大レンズ
17a … レンズ面
21 … コントローラ
22 … レーザ駆動回路
110 … レーザダイオード
117 … 発光部
118a … ファスト軸
118b … スロー軸
B10 … ラインビーム
Claims (8)
- レーザダイオードと、
前記レーザダイオードから出射されたレーザ光を一方向に長いラインビームに整形して投射する光学系と、
前記ラインビームの短辺方向に前記ラインビームを走査させる走査部と、を備え、
前記レーザダイオードは、前記レーザダイオードのファスト軸が前記短辺方向に対応する方向に沿うように配置さ れ、
前記光学系は、前記レーザダイオードから出射された前記レーザ光を前記ラインビームの長辺方向に対応する方向に広げる拡大レンズを備え、
前記走査部は、前記拡大レンズよりも前記レーザダイオード側に配置されている、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1に記載のレーザレーダにおいて、
前記レーザダイオードのスロー軸方向に沿って前記レーザ光の発光部が複数配置されている、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項2に記載のレーザレーダにおいて、
前記スロー軸方向に沿って並ぶように複数の前記レーザダイオードが配置されている、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記光学系を透過する前での前記レーザ光のファスト軸方向の発散角をθ0、前記光学系を透過した後での前記レーザ光のファスト軸方向の発散角をθ1としたとき、θ1/θ0が0.1以下である、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし4の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記レーザダイオードは、ファスト軸方向の発光部の幅が240μm以下である、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし5の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記拡大レンズは、一方向のみに湾曲したレンズ面を備え、
前記走査部は、前記レンズ面の母線に平行な方向に前記レーザ光を走査させて、前記ラインビームを前記短辺方向に走査させる、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記光学系は、コリメータレンズを備え、
前記走査部は、前記コリメータレンズと前記拡大レンズの間に配置されている、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし7の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記光学系は、前記ラインビームの長辺方向における光強度を調整する調整レンズを備える、
ことを特徴とするレーザレーダ。
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