JP5822063B2 - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Description
11 投光部
12 垂直スキャナ
12a ポリゴンミラー
13 水平スキャナ
13a ガルバノミラー
14 受光部
15 距離演算部
16 制御部
17 強度調整フィルタ
Claims (3)
- 監視範囲の水平方向及び垂直方向にレーザ光を走査しながら照射し、前記レーザ光の反射光を受光して前記監視範囲内の物体を検出するレーザレーダ装置であって、
前記レーザ光を投光する投光部と、前記レーザ光を前記垂直方向に走査させる垂直スキャナと、前記レーザ光を前記水平方向に走査させる水平スキャナと、前記レーザ光の反射光を受光して受光情報を発信する受光部と、前記受光情報から前記物体の距離を算出する距離演算部と、前記投光部、前記垂直スキャナ及び前記水平スキャナの制御を行う制御部と、前記監視範囲における遠近距離に応じて前記レーザ光の透過率を調整する強度調整フィルタと、を有し、
前記強度調整フィルタは、遠距離に照射する前記レーザ光の透過率を高くし、近距離に照射する前記レーザ光の透過率を低くするように構成されており、
投光路上に、前記垂直スキャナ、前記水平スキャナ、前記強度調整フィルタの順に投光方向に配置され、前記水平スキャナは前記垂直スキャナを左右に揺動させるように構成されており、前記強度調整フィルタは前記垂直スキャナの筐体に固定された平板形状を有する、
ことを特徴とするレーザレーダ装置。 - 前記強度調整フィルタは、前記監視範囲の最も遠距離に照射する前記レーザ光の入射角が0°に設定されるとともに、前記レーザ光が手前に近づくに連れて入射角が大きくなるように設定されている、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。
- 前記垂直スキャナはポリゴンスキャナであり、前記水平スキャナはガルバノスキャナである、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。
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