JP7113310B2 - 部品実装装置および部品供給方法 - Google Patents
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Description
本発明の部品供給方法は、装着ヘッドを用いて基板に部品を装着して実装基板の生産を行う部品実装装置に部品を供給する部品供給方法であって、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り動作を行うテープフィーダによって部品供給位置に供給された部品を前記装着ヘッドがピックアップした後、前記テープフィーダに次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせる前に、そのピックアップされた部品が実装基板の生産でそのテープフィーダが最後に供給する最終部品に該当するか否かを判断し、前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当すると判断した場合には、前記テープフィーダによって前記次の部品を前記部品供給位置に供給せず、前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当しないと判断した場合には、前記部品を前記装着ヘッドがピックアップしてから前記基板に装着するまでの間に前記テープフィーダによって前記次の部品を前記部品供給位置に供給する。
13 テープフィーダ
13a 部品供給位置
15 装着ヘッド
23 キャリアテープ
42 動作制御部
BH 部品
KB 基板
Claims (4)
- 基板に部品を装着して実装基板の生産を行う部品実装装置であって、
部品を収納したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り動作を行って部品供給位置に部品を供給するテープフィーダと、
前記部品供給位置に供給された部品をピックアップする装着ヘッドと、
前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給した部品を前記装着ヘッドがピックアップしてから前記基板に装着するまでの間に前記テープフィーダが次の部品を前記部品供給位置に供給するように前記テープフィーダを作動させる動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、
前記部品供給位置に供給された部品を前記装着ヘッドがピックアップした後、前記テープフィーダに前記次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせる前に、そのピックアップされた部品が実装基板の生産でそのテープフィーダが最後に供給する最終部品に該当するか否かを判断し、その結果、前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当すると判断した場合には前記動作を行わせない部品実装装置。 - 前記動作制御部は、前記最終部品が前記基板に正常に装着されなかったことを検知した場合には、前記次の部品をリトライ用の最終部品として前記部品供給位置に供給するように前記テープフィーダを制御し、前記装着ヘッドはそのリトライ用の最終部品をピックアップして前記基板に装着する請求項1に記載の部品実装装置。
- 装着ヘッドを用いて基板に部品を装着して実装基板の生産を行う部品実装装置に部品を供給する部品供給方法であって、
部品を収納したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り動作を行うテープフィーダによって部品供給位置に供給された部品を前記装着ヘッドがピックアップした後、前記テープフィーダに次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせる前に、そのピックアップされた部品が実装基板の生産でそのテープフィーダが最後に供給する最終部品に該当するか否かを判断し、
前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当すると判断した場合には、前記テープフィーダによって前記次の部品を前記部品供給位置に供給せず、
前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当しないと判断した場合には、前記部品を前記装着ヘッドがピックアップしてから前記基板に装着するまでの間に前記テープフィーダによって前記次の部品を前記部品供給位置に供給する部品供給方法。 - 前記最終部品が前記基板に正常に装着されなかったことを検知した場合には、前記次の部品をリトライ用の最終部品として前記部品供給位置に供給する請求項3に記載の部品供給方法。
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