JP7112513B2 - 車両及び車両の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、車両の要部を示す図である。車両は、エンジンENGと、無段変速機TMと、駆動輪DWと、を備える。
[数1]
Ns=[Nr-Nc(1-α)]/α
本実施形態では、コントローラ11が以下で説明する制御を行うように構成される。この点以外、車両は、第1実施形態と同様に構成される。
本実施形態では、コントローラ11が以下で説明する制御を行うように構成される。この点以外、車両は、第1実施形態と同様に構成される。
本実施形態では、リングギア回転速度センサ3の回転速度検出構造について説明する。本実施形態の取付構造は、上述した各実施形態の車両に適用することができる。
Claims (3)
- 入力及び出力のうちの一方がサンギアに設定されるとともに、入力及び出力のうちの他方がキャリアに設定された前後進切替機構と、前記前後進切替機構と接続された無段変速機構とを有する車両であって、
前記前後進切替機構のリングギアの回転速度を検出するリングギア回転速度センサと、
前記前後進切替機構の前記キャリア側にある前記無段変速機構のプーリの回転速度を検出するプーリ回転速度センサと、
前記リングギア回転速度センサの出力と前記プーリ回転速度センサの出力とに基づき前記サンギアの回転速度を演算する制御部と、
を有し、
前記前後進切替機構は、入力が前記サンギアに設定されるとともに出力が前記キャリアに設定され、
前記制御部は、前記プーリの前記回転速度及び前記リングギアの前記回転速度を用いて前記サンギアの前記回転速度を演算し、
前記プーリの前記回転速度が所定値よりも低く且つ車速が所定車速よりも低い場合には、前記プーリの前記回転速度をゼロに設定して、前記サンギアの前記回転速度を演算し、
選択レンジがRレンジであり、前記車速が前記所定車速よりも高いか又は前記プーリの前記回転速度が前記所定値よりも高く、且つ前記リングギアの前記回転速度が所定値よりも低い場合には、前記リングギアの前記回転速度をゼロに設定して、前記サンギアの前記回転速度を演算する、
車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記前後進切替機構はスプラインを有する筒状部を有し、
前記スプラインに前記前後進切替機構の締結要素のプレートが嵌合していると共に前記スプラインを前記リングギア回転速度センサの被検出部とする、
車両。 - 入力及び出力のうちの一方がサンギアに設定されるとともに、入力及び出力のうちの他方がキャリアに設定された前後進切替機構と、前記前後進切替機構と接続された無段変速機構とを有する車両の制御方法であって、
前記前後進切替機構のリングギアの回転速度を検出することと、
前記前後進切替機構の前記キャリア側にある前記無段変速機構のプーリの回転速度を検出することと、
検出された前記リングギアの前記回転速度と検出された前記プーリの前記回転速度とに基づき前記サンギアの回転速度を演算することと、
を含み、
前記前後進切替機構は、入力が前記サンギアに設定されるとともに出力が前記キャリアに設定され、
前記プーリの前記回転速度及び前記リングギアの前記回転速度を用いて前記サンギアの前記回転速度を演算するにあたり、
前記プーリの前記回転速度が所定値よりも低く且つ車速が所定車速よりも低い場合には、前記プーリの前記回転速度をゼロに設定して、前記サンギアの前記回転速度を演算し、
選択レンジがRレンジであり、前記車速が前記所定車速よりも高いか又は前記プーリの前記回転速度が前記所定値よりも高く、且つ前記リングギアの前記回転速度が所定値よりも低い場合には、前記リングギアの前記回転速度をゼロに設定して、前記サンギアの前記回転速度を演算する、
車両の制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018234838 | 2018-12-14 | ||
JP2018234838 | 2018-12-14 | ||
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020121743A1 JPWO2020121743A1 (ja) | 2020-06-18 |
JP7112513B2 true JP7112513B2 (ja) | 2022-08-03 |
Family
ID=71076320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020559879A Active JP7112513B2 (ja) | 2018-12-14 | 2019-11-18 | 車両及び車両の制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
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WO (1) | WO2020121743A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003130209A (ja) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Aisin Aw Co Ltd | 車両のレンジ切り替え装置 |
JP2005164001A (ja) | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 動力伝達機構の故障診断装置 |
JP2009537753A (ja) | 2006-05-19 | 2009-10-29 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | トランスミッションの主軸の回転数を求める方法及び回転数検出装置を備えたトランスミッション |
JP2014134275A (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09133203A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-20 | Hitachi Ltd | 自動変速機のタービン回転数の検出方法および装置 |
-
2019
- 2019-11-18 JP JP2020559879A patent/JP7112513B2/ja active Active
- 2019-11-18 WO PCT/JP2019/045114 patent/WO2020121743A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014134275A (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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WO2020121743A1 (ja) | 2020-06-18 |
JPWO2020121743A1 (ja) | 2020-06-18 |
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