JP7106632B2 - 部品実装システム - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、高さセンサ27、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図4参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して電子部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、マークカメラ26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。そして、コントローラ110は、その撮像データに基づいて、クランプ装置52による回路基材12の保持位置の誤差などを演算する。
Claims (4)
- 部品を保持する保持具と、
基板を搬送するとともに、所定の位置において固定的に保持する基板搬送保持装置と、
前記保持具を移動させる移動装置と、
前記移動装置を作動させて、前記保持具に保持された部品が前記所定の位置において固定的に保持された基板への接触を検出する検出センサと、
前記移動装置を作動させて、前記所定の位置において固定的に保持された基板の装着予定位置に異物が有るか否かを前記検出センサによって異物検出を実行しながら前記保持具に保持された部品を前記基板の装着予定位置に装着する作業を行う第1装着作業と、前記検出センサによって前記異物検出を実行することなく前記保持具に保持された部品を前記基板の装着予定位置に装着する作業を行う第2装着作業とを選択的に実行し、前記保持具に保持されたひとつあたりの部品の装着作業において、前記第1装着作業に要する時間が前記第2装着作業に要する時間より長くなるように、かつ前記第1装着作業時における前記保持具に保持されたひとつあたりの部品の装着作業に要する時間が変更できるように前記移動装置の作動する速度あるいは加速度を制御して、前記所定の位置において固定的に保持された基板に前記保持具に保持された部品を装着可能な制御装置と
を備える部品実装システム。 - 前記部品実装システムは、
前記所定の位置において固定的に保持された基板の任意の位置に向かって光を照射して、光を照射した位置の基板の高さを検出可能な検出装置を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置により検出された前記基板の高さを利用して前記第1装着作業を実行する請求項1に記載の部品実装システム。 - 前記検出センサは、
非接触式のセンサである請求項1または請求項2に記載の部品実装システム。 - 部品を保持する保持具と、
基板を搬送するとともに、所定の位置において固定的に保持する基板搬送保持装置と、
前記保持具を移動させる移動装置と、
前記移動装置を作動させて、前記保持具に保持された部品が前記所定の位置において固定的に保持された基板への接触を検出する検出センサと、
前記移動装置を作動させて、前記所定の位置において固定的に保持された基板の装着予定位置に異物が有るか否かを前記検出センサによって異物検出を実行しながら前記保持具に保持された部品を前記基板の装着予定位置に装着する作業を行う第1装着作業と、前記検出センサによって前記異物検出を実行することなく前記保持具に保持された部品を前記基板の装着予定位置に装着する作業を行う第2装着作業とを選択的に実行し、同一基板種の作成作業において、前記第1装着作業を用いた基板の作成作業に要する時間が前記第2装着作業を用いた基板の作成作業に要する時間より長くなるように、かつ前記第1装着作業時における前記保持具に保持されたひとつあたりの部品の装着作業に要する時間が変更できるように前記移動装置の作動する速度あるいは加速度を制御して同一基板種を作成可能な制御装置と
を備える部品実装システム。
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