JP7106269B2

JP7106269B2 - motor controller

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Publication number: JP7106269B2
Application number: JP2017242445A
Authority: JP
Inventors: 正義齋地
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: CN109951133A; JP2019110681A; CN109951133B

Description

本発明は、発熱体を冷却するための放熱フィンを備えたモータ制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device provided with radiator fins for cooling a heating element.

インバータ装置やサーボアンプなどの電子機器は、電流が流れると高温になる発熱体を備えているため、冷却用の放熱構造を備えている。特許文献１には、発熱体として回生抵抗を備えたサーボアンプが開示されている。特許文献１では、サーボアンプのフレームに放熱フィンが一体に形成されている。特許文献１の図４には、複数の放熱フィンの先端を切り欠いて回生抵抗を配置するスペースを形成し、複数の放熱フィンの先端に接するように回生抵抗を配置することが記載されている。 Electronic devices such as inverters and servo amplifiers have heat-generating elements that become hot when current flows through them, so they have a heat-dissipating structure for cooling. Patent Document 1 discloses a servo amplifier having a regenerative resistor as a heating element. In Patent Document 1, heat radiation fins are formed integrally with the frame of the servo amplifier. FIG. 4 of Patent Document 1 describes that a space for arranging a regenerative resistor is formed by notching the tips of a plurality of heat dissipating fins, and the regenerative resistor is arranged so as to be in contact with the tips of the plurality of heat dissipating fins. .

特開２０１２－１３８４８５号公報JP 2012-138485 A

特許文献１の図４のような構造では、放熱フィンに切り欠きを形成するため、放熱フィンの表面積が小さくなる。従って、放熱効果が低下する。また、放熱フィンに切り欠きを形成せずに回生抵抗を取り付けた場合、装置の幅方向のサイズが大型化するという問題がある。 In the structure shown in FIG. 4 of Patent Document 1, cutouts are formed in the radiating fins, so the surface area of the radiating fins is reduced. Therefore, the heat dissipation effect is lowered. Moreover, when the regenerative resistor is attached without forming a notch in the radiation fin, there is a problem that the size of the device in the width direction is increased.

また、特許文献１の図１には、サーボアンプの背面を構成するフレームの部分（取付台座）に形成された凹部に回生抵抗を配置することも記載されている。しかしながら、フレームを大きく切り欠く構造であるため、フレームの強度が低下するという問題がある。 FIG. 1 of Patent Document 1 also describes that a regenerative resistor is arranged in a concave portion formed in a portion (mounting base) of a frame that constitutes the back surface of the servo amplifier. However, since the structure is such that the frame is largely notched, there is a problem that the strength of the frame is lowered.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回生抵抗の熱をフレームに設けられた放熱フィンによって放熱することができ、且つ、回生抵抗を取り付けることによる本体フレームの強度低下および放熱効果の低下を抑制することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to dissipate the heat of the regenerative resistor by means of heat radiating fins provided on the frame, and to reduce the strength of the body frame and reduce the heat dissipation effect due to the attachment of the regenerative resistor. It is to suppress the decline.

上記課題を解決するために、本発明は、回生抵抗と、回生抵抗が固定されるフレームと、前記回生抵抗に接続される回路基板を備えるモータ制御装置であって、前記フレームは、放熱フィンと、前記放熱フィンの放熱面と隙間をもって対向する背面板を備え、前記回生抵抗は、前記背面板と前記放熱面との隙間に配置され、前記回路基板に第１発熱体が搭載され、前記フレームは前記放熱フィンを複数備え、前記複数の前記放熱フィンのうちで前記背面板に最も近い位置に配置され、且つ、前記第１発熱体から最も離れた位置にある第１放熱フィンに切欠きが形成され、前記回生抵抗は前記切欠きに配置され、前記第１発熱体から２番目に離れた位置にある第２放熱フィンの前記放熱面に固定され、隣り合う複数の前記放熱フィンに配線用切欠き部が形成され、前記配線用切欠き部は、前記放熱フィンの配列方向に延在する配線用切欠き溝を構成することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a motor control device comprising a regenerative resistor, a frame to which the regenerative resistor is fixed, and a circuit board connected to the regenerative resistor, wherein the frame includes heat radiation fins. a rear plate facing the heat dissipation surface of the heat dissipation fin with a gap therebetween; the regenerative resistor being disposed in the gap between the rear plate and the heat dissipation surface; a first heating element mounted on the circuit board; has a plurality of heat radiation fins, and a first heat radiation fin that is located closest to the back plate among the plurality of heat radiation fins and farthest from the first heating element has a notch. The regenerative resistor is arranged in the notch, is fixed to the heat dissipation surface of the second heat dissipation fin located at the second position away from the first heat generating element, and is connected to the adjacent heat dissipation fins for wiring. A cutout portion is formed, and the cutout portion for wiring constitutes a cutout groove for wiring extending in the arrangement direction of the heat radiation fins.

本発明によれば、背面板と放熱フィンとの隙間に回生抵抗を配置することができる。従って、放熱フィンの先端側に回生抵抗を配置する構成と比較して、モータ制御装置の幅方向のサイズの大型化を抑制できる。また、複数の放熱フィンを切り欠いて放熱フィンの先端に接するように回生抵抗を配置した場合と比較して、放熱フィンの表面積の減少が少ないので、放熱効果の低下を抑制できる。更に、背面板を切り欠いて回生抵抗を配置した場合と比較して、フレームの強度の低下を抑制できる。また、回路基板と回生抵抗とを接続する配線を配線用切欠き溝に収容して引き回すことができる。従って、配線がフレームの外側で引き回されることがないので、回路基板と回生抵抗とを接続する配線の断線を抑制できる。 According to the present invention, the regeneration resistor can be arranged in the gap between the back plate and the heat radiating fins. Therefore, it is possible to suppress an increase in size of the motor control device in the width direction, compared to a configuration in which the regeneration resistor is arranged on the tip side of the heat radiation fin. In addition, compared with the case where a plurality of heat dissipating fins are notched and the regenerative resistor is arranged so as to be in contact with the tips of the heat dissipating fins, the decrease in the surface area of the heat dissipating fins is small, so a decrease in the heat dissipating effect can be suppressed. Furthermore, compared with the case where the back plate is notched and the regenerative resistor is arranged, it is possible to suppress the deterioration of the strength of the frame. Also, the wiring that connects the circuit board and the regenerative resistor can be accommodated in the wiring notch groove and routed. Therefore, since the wiring is not routed outside the frame, disconnection of the wiring connecting the circuit board and the regenerative resistor can be suppressed.

また、本発明によれば、前記回生抵抗は、前記放熱面に固定される。従って、背面板の側から回生抵抗を放熱面に固定する作業を行うことができるので、回生抵抗を固定する際、および、回生抵抗を取り外す際の作業性が良好であり、メンテナンス性が良好である。例えば、背面板に穴を形成しておき、背面板の外側（モータ制御装置の後側）から回生抵抗の固定作業を行うことができる。 Moreover, according to the present invention, the regeneration resistor is fixed to the heat dissipation surface . Therefore , since the work of fixing the regenerative resistor to the heat dissipation surface can be performed from the back plate side, the workability when fixing the regenerative resistor and removing the regenerative resistor is good, and the maintainability is also good. be. For example, it is possible to form a hole in the back plate and fix the regeneration resistor from the outside of the back plate (rear side of the motor control device).

さらに、本発明によれば、前記回路基板に第１発熱体が搭載され、前記複数の前記放熱フィンのうちで前記背面板に最も近い位置に配置され、且つ、前記第１発熱体から最も離れた位置にある第１放熱フィンに切欠きが形成され、前記回生抵抗は前記切欠きに配置され、前記第１発熱体から２番目に離れた位置にある第２放熱フィンの前記放熱面に固定される。従って、回生抵抗を第１発熱体から離れた位置に固定できるので、第１発熱体から発せられる熱によって回生抵抗が熱せられることがない。また、回生抵抗から発せられる熱によって、第１発熱体が熱せられることもない。従って、回生抵抗の発熱による第１発熱体の温度上昇や、第１発熱体の発熱による回生抵抗の温度上昇を抑制できる。また、このような配置により、放熱フィンと背面板との隙間が狭い場合でも回生抵抗を配置できる。また、第１放熱フィンは切り欠かれているので、背面板の側から回生抵抗の固定作業を行うことができる。従って、回生抵抗を固定する際、および、回生抵抗を取り外す際の作業性が良好であり、メンテナンス性が良好である。 Furthermore, according to the present invention, a first heating element is mounted on the circuit board, is arranged at a position closest to the back plate among the plurality of radiation fins, and is the farthest from the first heating element. A notch is formed in the first heat radiating fin located at the closest position, and the regenerative resistor is arranged in the notch and fixed to the heat radiating surface of the second heat radiating fin located at the position second farthest from the first heating element. be done . Therefore , since the regenerative resistor can be fixed at a position distant from the first heating element, the regenerative resistor will not be heated by the heat generated from the first heating element. Also, the heat generated from the regenerative resistor does not heat the first heating element. Therefore, it is possible to suppress the temperature rise of the first heating element due to heat generation of the regenerative resistor and the temperature rise of the regenerative resistor due to heat generation of the first heating element. In addition, with such an arrangement, the regenerative resistor can be arranged even when the gap between the heat radiating fins and the back plate is narrow. In addition, since the first heat radiation fin is notched, it is possible to fix the regenerative resistor from the back plate side. Therefore, workability is good when fixing the regenerative resistor and when removing the regenerative resistor, and maintenance is also good.

本発明において、前記フレームは、前記背面板と繋がるフレーム本体を備え、前記フレーム本体は、前記放熱フィンが突出する放熱フィン形成部を備え、前記放熱フィン形成部に対して前記放熱フィンが突出する側とは反対側に第２発熱体が配置され、前記回生抵抗は、前記放熱フィン形成部との間に隙間をもって配置されていることが好ましい。このようにすると、第２発熱体の熱を放熱フィンに効率良く伝達できるため、第２発熱体の冷却効率が良い。また、第２発熱体の熱が伝わる放熱フィン形成部と回生抵抗との間に隙間があって空気の層が設けられているため、放熱フィン形成部と回生抵抗との間で熱が伝達されにくい。従って、回生抵抗の発熱による第２発熱体の温度上昇や、第２発熱体の発熱による回生抵抗の温度上昇を抑制できる。 In the present invention, the frame includes a frame body connected to the back plate, the frame body includes a heat radiation fin forming portion from which the heat radiation fins protrude, and the heat radiation fins protrude with respect to the heat radiation fin formation portion. It is preferable that a second heating element is arranged on the side opposite to the side, and the regenerative resistor is arranged with a gap between it and the radiating fin forming portion. With this configuration, the heat of the second heat generating element can be efficiently transmitted to the heat radiating fins, so that the cooling efficiency of the second heat generating element is good. In addition, since there is a gap between the heat radiating fin forming portion to which the heat of the second heating element is transferred and the regenerative resistor and a layer of air is provided, heat is transmitted between the heat radiating fin forming portion and the regenerative resistor. Hateful. Therefore, it is possible to suppress the temperature rise of the second heating element due to heat generation of the regenerative resistor and the temperature rise of the regenerative resistor due to heat generation of the second heating element.

本発明において、前記回生抵抗は、固定部材を介して前記放熱面に固定され、前記固定部材は、前記回生抵抗に当接する第１固定部と、前記放熱面に当接する第２固定部を備えることが好ましい。このようにすると、回生抵抗の熱を放熱フィンに伝達する経路として、固定部材によって伝達する経路が加わる。従って、回生抵抗の冷却効率を向上させることができる。 In the present invention, the regenerative resistor is fixed to the heat dissipating surface via a fixing member, and the fixing member includes a first fixing portion that abuts on the regenerative resistor and a second fixing portion that abuts on the heat dissipating surface. is preferred. With this configuration, a path for transmitting heat from the regenerative resistor to the heat radiating fins is added by the fixing member. Therefore, it is possible to improve the cooling efficiency of the regenerative resistance.

例えば、前記回生抵抗は前記放熱面に固定され、前記第１固定部には固定孔または固定用切欠き部が形成され、前記放熱面には前記固定孔または前記固定用切欠き部と重なる位置にねじ孔が形成され、前記背面板には、前記ねじ孔と重なる位置に貫通穴が形成されている構成を採用することができる。また、前記放熱フィンは厚肉部を備え、前記厚肉部に前記ねじ孔が形成されていることが好ましい。このようにすると、背面板の外側から固定ねじを放熱フィンのねじ孔に締め込んで固定部材を固定することができる。また、ねじ孔の長さを確保できるので、固定強度を確保することができる。 For example, the regenerative resistor is fixed to the heat dissipation surface, the first fixing portion is formed with a fixing hole or a fixing notch portion, and the heat dissipation surface has a position overlapping the fixing hole or the fixing notch portion. A screw hole is formed in the rear plate, and a through hole is formed in the back plate at a position overlapping with the screw hole. Moreover, it is preferable that the radiation fins have a thick portion, and the screw hole is formed in the thick portion. With this configuration, the fixing member can be fixed by tightening the fixing screw into the screw hole of the heat radiating fin from the outside of the back plate. Moreover, since the length of the screw hole can be ensured, the fixing strength can be ensured.

本発明によれば、背面板と放熱フィンとの隙間に回生抵抗を配置することができる。従って、放熱フィンの先端側に回生抵抗を配置する構成と比較して、モータ制御装置の幅方向のサイズの大型化を抑制できる。また、複数の放熱フィンを切り欠いて放熱フィンの先端に接するように回生抵抗を配置した場合と比較して、放熱フィンの表面積の減少が少ないので、放熱効果の低下を抑制できる。更に、背面板を切り欠いて回生抵抗を配置した場合と比較して、フレームの強度の低下を抑制できる。また、背面板の側から回生抵抗を放熱面に固定する作業を行うことができるので、回生抵抗を固定する際、および、回生抵抗を取り外す際の作業性が良好であり、メンテナンス性が良好である。例えば、背面板に穴を形成しておき、背面板の外側（モータ制御装置の後側）から回生抵抗の固定作業を行うことができる。さらに、回生抵抗を第１発熱体から離れた位置に固定できるので、第１発熱体から発せられる熱によって回生抵抗が熱せられることがない。また、回生抵抗から発せられる熱によって、第１発熱体が熱せられることもない。従って、回生抵抗の発熱による第１発熱体の温度上昇や、第１発熱体の発熱による回生抵抗の温度上昇を抑制できる。また、このような配置により、放熱フィンと背面板との隙間が狭い場合でも回生抵抗を配置できる。また、第１放熱フィンは切り欠かれているので、背面板の側から回生抵抗の固定作業を行うことができる。従って、回生抵抗を固定する際、および、回生抵抗を取り外す際の作業性が良好であり、メンテナンス性が良好である。加えて、回路基板と回生抵抗とを接続する配線を配線用切欠き溝に収容して引き回すことができる。従って、配線がフレームの外側で引き回されることがないので、回路基板と回生抵抗とを接続する配線の断線を抑制できる。 According to the present invention, the regenerative resistor can be arranged in the gap between the back plate and the radiating fins. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the motor control device in the width direction, compared to a configuration in which the regeneration resistor is arranged on the tip side of the heat radiation fin. In addition, since the surface area of the heat radiating fins is less reduced than in the case where a plurality of heat radiating fins are notched and the regenerative resistor is arranged so as to be in contact with the tips of the heat radiating fins, deterioration of the heat radiation effect can be suppressed. Furthermore, compared with the case where the back plate is notched and the regenerative resistor is arranged, it is possible to suppress the deterioration of the strength of the frame. In addition, since the work of fixing the regenerative resistor to the heat dissipation surface can be performed from the back plate side, the workability when fixing the regenerative resistor and removing the regenerative resistor is good, and the maintenance is also good. be. For example, it is possible to form a hole in the back plate and fix the regenerative resistor from the outside of the back plate (rear side of the motor control device). Furthermore, since the regenerative resistor can be fixed at a position distant from the first heating element, the regenerative resistor will not be heated by the heat generated from the first heating element. Also, the heat generated from the regenerative resistor does not heat the first heating element. Therefore, it is possible to suppress the temperature rise of the first heating element due to heat generation of the regenerative resistor and the temperature rise of the regenerative resistor due to heat generation of the first heating element. In addition, with such an arrangement, the regenerative resistor can be arranged even when the gap between the radiation fins and the back plate is narrow. In addition, since the first heat radiation fin is notched, it is possible to fix the regenerative resistor from the back plate side. Therefore, workability is good when fixing the regenerative resistor and when removing the regenerative resistor, and maintenance is also good. In addition, the wiring that connects the circuit board and the regenerative resistor can be accommodated in the wiring notch groove and routed. Therefore, since the wiring is not routed outside the frame, disconnection of the wiring connecting the circuit board and the regenerative resistor can be suppressed.

本発明を適用したモータ制御装置を斜め後方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor control apparatus to which this invention is applied from the diagonally rear side. 図１のモータ制御装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor control device of FIG. 1; フレームと第１基板および第２基板の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of a frame, first substrate, and second substrate; FIG. 図１のモータ制御装置の断面斜視図（図１のＡ－Ａ断面図）である。FIG. 2 is a cross-sectional perspective view (cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1) of the motor control device in FIG. 1; 回生抵抗が固定されたフレームの側面図である。FIG. 4 is a side view of a frame to which regenerative resistors are fixed; フレームに対する回生抵抗の取付構造の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a mounting structure of a regenerative resistor to a frame;

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ制御装置の実施形態を説明する。本形態のモータ制御装置は、サーボモータを制御するために用いられるサーボアンプである。 An embodiment of a motor control device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The motor control device of this embodiment is a servo amplifier used to control a servo motor.

図１は本発明を適用したモータ制御装置１を斜め後方から見た斜視図であり、図２は図１のモータ制御装置１の分解斜視図である。本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。以下、本明細書では、Ｙ方向を上下方向としてモータ制御装置１を設置した場合の例について説明するが、本発明のモータ制御装置１は、Ｙ方向を上下方向とする設置姿勢で用いられるものに限定されるものではない。 FIG. 1 is a perspective view of a motor control device 1 to which the present invention is applied, viewed obliquely from behind, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor control device 1 of FIG. In this specification, the three directions of XYZ are directions orthogonal to each other. Hereinafter, in this specification, an example in which the motor control device 1 is installed with the Y direction as the vertical direction will be described. is not limited to

本明細書において、Ｘ方向はモータ制御装置１の幅方向（左右方向）であり、Ｙ方向はモータ制御装置１の上下方向であり、Ｚ方向はモータ制御装置１の前後方向である。また、左右方向における「左」と「右」は、モータ制御装置１を前面側から見た場合の「左」と「右」である。Ｘ方向の一方側（右側）を＋Ｘで示し、他方側（左側）を－Ｘで示し、Ｙ方向の一方側（上側）を＋Ｙで示し、他方側（下側）を－Ｙで示し、Ｚ方向の一方側（前側）を＋Ｚで示し、他方側（後側）を－Ｚで示す。 In this specification, the X direction is the width direction (horizontal direction) of the motor control device 1 , the Y direction is the vertical direction of the motor control device 1 , and the Z direction is the front-rear direction of the motor control device 1 . "Left" and "right" in the horizontal direction are "left" and "right" when the motor control device 1 is viewed from the front side. One side (right side) in the X direction is indicated by +X, the other side (left side) is indicated by -X, one side (upper side) in the Y direction is indicated by +Y, the other side (lower side) is indicated by -Y, and Z One side of the direction (front side) is indicated by +Z and the other side (back side) is indicated by -Z.

図１に示すように、モータ制御装置１は全体として直方体状である。モータ制御装置１は、幅方向Ｘの略中央に配置されるフレーム１０と、フレーム１０に固定されるカバー部材２０を備える。カバー部材２０は、フレーム１０の右側（＋Ｘ方向）に配置される第１カバー部材２１と、フレーム１０の左側（－Ｘ方向）に配置される第２カバー部材２２と、フレーム１０の前側（＋Ｚ方向）に配置される第３カバー部材２３を備える。図２に示すように、モータ制御装置１は、第１カバー部材２１の内側に配置される第１基板４０、および、第２カバー部材２２の内側に配置される第２基板５０を備える。第１基板４０および第２基板５０は、フレーム１０に固定される。 As shown in FIG. 1, the motor control device 1 has a rectangular parallelepiped shape as a whole. The motor control device 1 includes a frame 10 arranged substantially in the center in the width direction X, and a cover member 20 fixed to the frame 10 . The cover member 20 includes a first cover member 21 arranged on the right side (+X direction) of the frame 10, a second cover member 22 arranged on the left side (−X direction) of the frame 10, and a front side (+Z direction) of the frame 10. direction). As shown in FIG. 2 , the motor control device 1 includes a first board 40 arranged inside the first cover member 21 and a second board 50 arranged inside the second cover member 22 . The first substrate 40 and the second substrate 50 are fixed to the frame 10 .

（フレーム）
図３はフレーム１０と第１基板４０および第２基板５０の分解斜視図である。図２、図３に示すように、フレーム１０は、モータ制御装置１の幅方向Ｘの略中央に配置される板状のフレーム本体１１と、フレーム本体１１の後端（－Ｚ方向の端部）に設けられた矩形の背面板１２を備える。フレーム本体１１は、背面板１２と繋がる放熱フィン形成部１３と、放熱フィン形成部１３の上端（＋Ｙ方向の端部）および下端（－Ｙ方向の端部）からそれぞれ前側（＋Ｚ方向）に延びる上フレーム１４および下フレーム１５を備える。 (flame)
3 is an exploded perspective view of the frame 10, the first substrate 40 and the second substrate 50. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the frame 10 includes a plate-like frame main body 11 disposed substantially in the center of the motor control device 1 in the width direction X, and a rear end of the frame main body 11 (an end in the −Z direction). ) is provided with a rectangular back plate 12 . The frame main body 11 includes a heat radiation fin forming portion 13 connected to the back plate 12, and extends forward (+Z direction) from the upper end (+Y direction end) and lower end (−Y direction end) of the heat radiating fin forming portion 13. An upper frame 14 and a lower frame 15 are provided.

フレーム本体１１には、上下方向Ｙに延在する放熱フィン３０が一体に形成されている。本形態のフレーム１０は、アルミなどの熱伝導性の良い金属で形成されている。従って、放熱フィン３０による放熱効果を高めることができる。また、アルミは加工性が良いた
め、放熱フィン３０の形成が容易である。放熱フィン３０は、背面板１２の前側（＋Ｚ方向）において、Ｚ方向に略一定のピッチで複数枚配列されている。放熱フィン３０は、フレーム本体１１の放熱フィン形成部１３から右側（＋Ｘ方向）に突出しており、モータ制御装置１の右側（＋Ｘ方向）の側面に露出している。モータ制御装置１の右側（＋Ｘ方向）の側面は、後側（－Ｚ方向）の部分が放熱フィン３０によって構成され、放熱フィン３０の前側（＋Ｚ方向）の部分が第１カバー部材２１によって構成されている。 Radiation fins 30 extending in the vertical direction Y are formed integrally with the frame body 11 . The frame 10 of this embodiment is made of metal with good thermal conductivity such as aluminum. Therefore, the heat dissipation effect of the heat dissipation fins 30 can be enhanced. In addition, since aluminum has good workability, it is easy to form the radiation fins 30 . A plurality of heat radiation fins 30 are arranged at a substantially constant pitch in the Z direction on the front side (+Z direction) of the back plate 12 . The radiation fin 30 protrudes rightward (+X direction) from the radiation fin forming portion 13 of the frame body 11 and is exposed on the right side (+X direction) of the motor control device 1 . On the right side (+X direction) of the motor control device 1, the rear side (−Z direction) portion is composed of the radiation fins 30, and the front side (+Z direction) portion of the radiation fins 30 is composed of the first cover member 21. It is

図３に示すように、第１基板４０は、上フレーム１４および下フレーム１５からそれぞれ＋Ｘ方向に突出するボス部１４１、１５１にねじ止めされる。同様に、第２基板５０は、上フレーム１４および下フレーム１５からそれぞれ－Ｘ方向に突出するボス部（図示省略）にねじ止めされる。図４は図１のモータ制御装置の断面斜視図（図１のＡ－Ａ位置の断面斜視図）である。図４に示すように、第２基板５０は、放熱フィン形成部１３に対して－Ｘ方向側から当接し、放熱フィン形成部１３にねじ止めされている。 As shown in FIG. 3, the first substrate 40 is screwed to boss portions 141 and 151 projecting in the +X direction from the upper frame 14 and the lower frame 15, respectively. Similarly, the second substrate 50 is screwed to bosses (not shown) projecting in the -X direction from the upper frame 14 and the lower frame 15, respectively. 4 is a cross-sectional perspective view of the motor control device of FIG. 1 (a cross-sectional perspective view of the AA position in FIG. 1). As shown in FIG. 4, the second substrate 50 abuts against the radiation fin forming portion 13 from the −X direction side and is screwed to the radiation fin forming portion 13 .

背面板１２には、対角位置にある２箇所の角部の一方に固定孔１２１が形成され、他方には切欠き１２２が２箇所形成されている。固定孔１２１は、背面板１２の上側（＋Ｙ方向）の縁の左側（－Ｘ方向）の角部に形成されている。また、切欠き１２２は、背面板１２の下側（－Ｙ方向）の縁の右側（＋Ｘ方向）の角部に形成されている。固定孔１２１と、２箇所の切欠き１２２のうちの１箇所に固定ねじをねじ止めすることにより、背面板１２を対角位置の２箇所で支持部材に固定することができる。これにより、背面板１２を介してモータ制御装置１を支持部材に固定することができる。 A fixing hole 121 is formed in one of two diagonal corners of the back plate 12, and two cutouts 122 are formed in the other corner. The fixing hole 121 is formed at the left (−X direction) corner of the upper (+Y direction) edge of the back plate 12 . The notch 122 is formed at the right (+X direction) corner of the lower (−Y direction) edge of the back plate 12 . By screwing a fixing screw into one of the fixing holes 121 and the two notches 122, the rear plate 12 can be fixed to the support member at two diagonal positions. Thereby, the motor control device 1 can be fixed to the support member via the back plate 12 .

（カバー部材）
モータ制御装置１の前面は、第３カバー部材２３によって構成されている。モータ制御装置１の前面には、図示しないコネクタ部や、入出力用の端子部が設けられている。第３カバー部材２３は、コネクタ部を配置する開口部や、端子部を覆う開閉蓋が設けられた前板部２３１と、前板部２３１の＋Ｙ方向の縁に接続される上板部２３２と、前板部２３１の－Ｙ方向の縁に接続される底板部２３３と、前板部２３１と、前板部２３１の＋Ｘ方向の縁に接続される右側板部２３４と、前板部２３１の－Ｘ方向の縁に接続される左側板部２３５を備える。 (Cover member)
A front surface of the motor control device 1 is configured by a third cover member 23 . A connector portion (not shown) and an input/output terminal portion are provided on the front surface of the motor control device 1 . The third cover member 23 includes a front plate portion 231 provided with an opening portion for arranging the connector portion and an opening/closing lid for covering the terminal portion, and an upper plate portion 232 connected to the edge of the front plate portion 231 in the +Y direction. , the bottom plate portion 233 connected to the −Y direction edge of the front plate portion 231, the front plate portion 231, the right side plate portion 234 connected to the +X direction edge of the front plate portion 231, and the front plate portion 231. - with a left side plate portion 235 connected to the edge in the X direction;

第１カバー部材２１は、モータ制御装置１の右側（＋Ｘ方向）の側面の前側部分を構成する右側板部２１１と、右側板部２１１の上端縁（＋Ｙ方向の縁）に接続される上板部２１２と、右側板部２１１の下端縁（－Ｙ方向の縁）に接続される底板部（図示省略）を備える。また、第２カバー部材２２は、モータ制御装置１の左側（－Ｘ方向）の側面を構成する左側板部２２１と、左側板部２２１の上端縁（＋Ｙ方向の縁）に接続される上板部２２２と、左側板部２２１の下端縁（－Ｙ方向の縁）に接続される底板部２２３を備える。 The first cover member 21 includes a right side plate portion 211 forming a front portion of the right (+X direction) side surface of the motor control device 1, and an upper plate connected to the upper edge (+Y direction edge) of the right side plate portion 211. and a bottom plate portion (not shown) connected to the lower edge of the right side plate portion 211 (the edge in the −Y direction). The second cover member 22 includes a left side plate portion 221 forming a left (−X direction) side surface of the motor control device 1, and an upper plate connected to the upper edge (+Y direction edge) of the left side plate portion 221. and a bottom plate portion 223 connected to the lower edge of the left side plate portion 221 (the edge in the −Y direction).

モータ制御装置１の天面（＋Ｙ方向の面）は、フレーム１０と、第１カバー部材２１の上板部２１２および第２カバー部材２２の上板部２２２と、第３カバー部材２３の上板部２３２によって構成されている。上板部２１２、２２２には放熱穴２６が形成されている。放熱穴２６は幅方向Ｘに長い長穴であり、前後方向Ｚに配列されている。また、モータ制御装置１の底面は、フレーム１０と、第１カバー部材２１の底板部２１３および第２カバー部材２２の底板部２２３と、第３カバー部材２３の底板部２３３によって構成されている。底板部２１３、２２３には、上板部２１２、２２２と同様に放熱穴２６が形成されている。モータ制御装置１の内部空間は、第１カバー部材２１および第２カバー部材２２に形成された放熱穴２６を介して外部と連通する。 The top surface (surface in the +Y direction) of the motor control device 1 includes the frame 10, the upper plate portion 212 of the first cover member 21, the upper plate portion 222 of the second cover member 22, and the upper plate of the third cover member 23. 232 . A heat radiation hole 26 is formed in the upper plate portions 212 and 222 . The heat radiation holes 26 are long holes in the width direction X and arranged in the front-rear direction Z. As shown in FIG. The bottom surface of the motor control device 1 is composed of the frame 10 , the bottom plate portion 213 of the first cover member 21 , the bottom plate portion 223 of the second cover member 22 , and the bottom plate portion 233 of the third cover member 23 . Heat radiation holes 26 are formed in the bottom plate portions 213 and 223 similarly to the upper plate portions 212 and 222 . The internal space of the motor control device 1 communicates with the outside through heat radiation holes 26 formed in the first cover member 21 and the second cover member 22 .

図１、図２に示すように、上フレーム１４には、Ｚ方向に離間した３箇所にフック１９が形成されている。第１カバー部材２１の上板部２１２は、中央のフック１９が係合する
係合穴２１４を備えている。また、第２カバー部材２２の上板部２２２は、中央のフック１９を除く他の２箇所のフック１９が係合する係合穴２１４を備えている。同様のフック機構は、下フレーム１５と、第１カバー部材２１の底板部（図示省略）および第２カバー部材２２の底板部２２３との間にも形成されている。これらのフック機構により、第１カバー部材２１および第２カバー部材２２がフレーム１０に固定される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper frame 14 has three hooks 19 spaced apart in the Z direction. The upper plate portion 212 of the first cover member 21 has an engagement hole 214 with which the central hook 19 engages. In addition, the upper plate portion 222 of the second cover member 22 is provided with engagement holes 214 with which the hooks 19 at two locations other than the central hook 19 are engaged. A similar hook mechanism is also formed between the lower frame 15 and the bottom plate portion (not shown) of the first cover member 21 and the bottom plate portion 223 of the second cover member 22 . These hook mechanisms fix the first cover member 21 and the second cover member 22 to the frame 10 .

第３カバー部材２３には、右側板部２３４および左側板部２３５から後側（－Ｚ方向）に突出するフック２３６が形成されている。フック２３６は、第１カバー部材２１の右側板部２１１に形成された係合穴２１５、および、第２カバー部材２２の左側板部２２１に形成された係合穴２２５と係合される。このフック機構によって第１カバー部材２１および第２カバー部材２２に対して第３カバー部材２３が固定される。なお、カバー部材２０の固定構造はフック機構以外の構造であってもよい。 The third cover member 23 is formed with hooks 236 projecting rearward (−Z direction) from the right side plate portion 234 and the left side plate portion 235 . The hook 236 is engaged with the engaging hole 215 formed in the right side plate portion 211 of the first cover member 21 and the engaging hole 225 formed in the left side plate portion 221 of the second cover member 22 . The hook mechanism fixes the third cover member 23 to the first cover member 21 and the second cover member 22 . Note that the fixing structure of the cover member 20 may be a structure other than the hook mechanism.

第２カバー部材２２の上板部２２２には、後側（－Ｚ方向）に向かうに従って下側（－Ｙ方向）へ傾斜する傾斜面を備えた凹部２２９が形成されている。背面板１２に形成された固定孔１２１は、凹部２２９の内側に配置されているため、凹部２２９内にねじ止め用の工具を挿入して、固定孔１２１に挿入した固定ねじを背面板１２の前側（＋Ｚ方向）からねじ止めすることができる。また、同様に、背面板１２の切欠き１２２の前側（＋Ｚ方向）には、放熱フィン３０の－Ｙ方向の端部を切り欠いた切欠き３１によって形成される凹部３２（図４参照）が形成されている。放熱フィン３０に形成された凹部３２は、第１カバー部材２１の底板部２１３に形成された凹部２１９（図４参照）と連続している。従って、凹部２１９および凹部３２にねじ止め用の工具を挿入して、背面板１２の切欠き１２２に挿入した固定ねじを背面板１２の前側（＋Ｚ方向）からねじ止めすることができる。 The upper plate portion 222 of the second cover member 22 is formed with a concave portion 229 having an inclined surface inclined downward (−Y direction) toward the rear side (−Z direction). Since the fixing hole 121 formed in the back plate 12 is arranged inside the recess 229 , a screwing tool is inserted into the recess 229 and the fixing screw inserted into the fixing hole 121 is screwed into the back plate 12 . It can be screwed from the front side (+Z direction). Similarly, on the front side (+Z direction) of the notch 122 of the back plate 12, there is a recess 32 (see FIG. 4) formed by the notch 31 obtained by notching the end of the radiation fin 30 in the -Y direction. formed. The concave portion 32 formed in the radiation fin 30 is continuous with the concave portion 219 (see FIG. 4) formed in the bottom plate portion 213 of the first cover member 21 . Therefore, by inserting a screwing tool into the recesses 219 and 32, the fixing screws inserted into the notches 122 of the back plate 12 can be screwed from the front side (+Z direction) of the back plate 12. FIG.

（発熱体）
第１基板４０および第２基板５０は、電子部品が搭載された回路基板である。第１基板４０は制御用の基板であり、第３カバー部材２３に設けられたコネクタ部を介して外部から入力される制御命令、および、サーボモータに搭載されたエンコーダからの信号に基づき、第２基板５０に駆動信号を供給する。第２基板５０はドライバ基板である。第２基板５０には、第１基板４０からの駆動信号に従って電源電流からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電流を生成してサーボモータへ供給するためのサーボモータ制御回路を構成する回路パターンおよび電子部品が実装されている。 (heating element)
The first board 40 and the second board 50 are circuit boards on which electronic components are mounted. The first board 40 is a board for control, and based on a control command input from the outside through a connector portion provided on the third cover member 23 and a signal from an encoder mounted on the servomotor, the first board 40 2. A drive signal is supplied to the substrate 50 . The second substrate 50 is a driver substrate. A circuit pattern forming a servo motor control circuit for generating U-phase, V-phase, and W-phase AC currents from the power supply current according to the drive signal from the first substrate 40 and supplying them to the servo motors is formed on the second substrate 50. and electronic components are mounted.

モータ制御装置１は、カバー部材２０の内側に配置される第１発熱体５および第２発熱体６を備える。第１発熱体５および第２発熱体６は、サーボモータ制御回路を構成する電子部品である。サーボモータ制御回路は、交流電源から供給される電源電流を整流する整流回路と、整流回路に接続されるコンデンサと、コンデンサに接続されるインバータ回路を備える。第１発熱体５はコンデンサであり、第２基板５０に搭載される。図２に示すように、放熱フィン３０の前側（＋Ｚ方向）に配置される第１基板４０には、放熱フィン３０側（－Ｚ方向）の端部を切り欠いた切欠き４１が形成されている。第１発熱体５は、放熱フィン３０の前側（＋Ｚ方向）に配置され、第１基板４０の切欠き４１に配置されている。 The motor control device 1 includes a first heating element 5 and a second heating element 6 arranged inside the cover member 20 . The first heating element 5 and the second heating element 6 are electronic components that constitute a servomotor control circuit. The servo motor control circuit includes a rectifier circuit that rectifies a power supply current supplied from an AC power supply, a capacitor connected to the rectifier circuit, and an inverter circuit connected to the capacitor. The first heating element 5 is a capacitor and mounted on the second substrate 50 . As shown in FIG. 2, the first substrate 40 arranged on the front side (+Z direction) of the heat radiation fins 30 is formed with a notch 41 formed by notching the end portion on the side of the heat radiation fins 30 (−Z direction). there is The first heating element 5 is arranged on the front side (+Z direction) of the radiation fins 30 and arranged in the notch 41 of the first substrate 40 .

第２発熱体６は、インバータ回路を構成するＩＧＢＴトランジスタである。なお、第２発熱体６は、インバータ回路をモジュール化したＩＰＭ（インテリジェントパワーモジュール）であってもよい。図４に示すように、フレーム本体１１の放熱フィン形成部１３は、放熱フィン３０が突出する側とは反対側（－Ｘ方向）を向く面に第２基板５０が当接しており、放熱フィン形成部１３と当接する第２基板５０の部分に第２発熱体６が固定されている。第２発熱体６は、第２基板５０と第２カバー部材２２との隙間に配置されている
。第２発熱体６から発生する熱は、放熱フィン形成部１３を経由して放熱フィン３０に伝達され、放熱フィン３０の表面から放熱される。なお、第２発熱体６は、放熱フィン形成部１３に直接またはインシュレータを介して固定されていてもよい。 The second heating element 6 is an IGBT transistor that constitutes an inverter circuit. The second heating element 6 may be an IPM (intelligent power module) that is a modularized inverter circuit. As shown in FIG. 4, the radiation fin forming portion 13 of the frame main body 11 is in contact with the second substrate 50 on the surface facing the opposite side (−X direction) to the side where the radiation fins 30 protrude. A second heating element 6 is fixed to the portion of the second substrate 50 that contacts the forming portion 13 . The second heating element 6 is arranged in the gap between the second substrate 50 and the second cover member 22 . The heat generated from the second heating element 6 is transmitted to the heat radiating fins 30 via the heat radiating fin forming portion 13 and radiated from the surface of the heat radiating fins 30 . In addition, the second heating element 6 may be fixed to the radiation fin forming portion 13 directly or via an insulator.

また、モータ制御装置１は、第２基板５０に実装されるサーボモータ制御回路に接続される回生抵抗７を備える。回生抵抗７は、サーボモータ制御回路に接続されるサーボモータの減速時などに発生する回生エネルギーを熱に変換する発熱体である。本形態では、回生抵抗７は、背面板１２と放熱フィン３０との隙間に配置され、放熱フィン３０に固定されている。 The motor control device 1 also includes a regenerative resistor 7 connected to a servomotor control circuit mounted on the second substrate 50 . The regenerative resistor 7 is a heating element that converts into heat regenerative energy generated during deceleration of a servomotor connected to a servomotor control circuit. In this embodiment, the regenerative resistor 7 is arranged in a gap between the back plate 12 and the heat radiation fins 30 and fixed to the heat radiation fins 30 .

（回生抵抗の取付構造）
図５は回生抵抗７が固定されたフレーム１０の側面図である。また、図６はフレームに対する回生抵抗の取付構造の説明図である。図５、図６に示すように、放熱フィン３０は、前後方向Ｚに複数配列されており、フレーム１０の上端（＋Ｙ方向の端部）から下端（－Ｙ方向の端部）までの範囲で上下方向Ｙに延在する。各放熱フィン３０の－Ｙ方向の角部には切欠き３１が形成されている。この切欠き３１は、背面板１２の側に向かうに従って高さが増大する凹部３２を構成している。複数の放熱フィン３０において、隣り合う放熱フィン３０の間には、空気通路となる隙間３３が形成されている。本形態では、複数の放熱フィン３０の板厚は同一であり、隣り合う放熱フィン３０の間の隙間３３の幅も同一である。各放熱フィン３０は、＋Ｚ方向および－Ｚ方向を向く放熱面３４を備える。 (Mounting structure of regenerative resistor)
FIG. 5 is a side view of the frame 10 to which the regenerative resistor 7 is fixed. Also, FIG. 6 is an explanatory diagram of a mounting structure of the regenerative resistor to the frame. As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of heat radiation fins 30 are arranged in the front-rear direction Z, and extend from the upper end (+Y direction end) to the lower end (−Y direction end) of the frame 10. It extends in the vertical direction Y. A notch 31 is formed at a corner of each radiation fin 30 in the -Y direction. The notch 31 constitutes a recess 32 whose height increases toward the rear plate 12 side. A gap 33 serving as an air passage is formed between the adjacent heat dissipating fins 30 in the plurality of heat dissipating fins 30 . In this embodiment, the plate thicknesses of the plurality of radiation fins 30 are the same, and the widths of the gaps 33 between the adjacent radiation fins 30 are also the same. Each radiating fin 30 has a radiating surface 34 facing the +Z direction and the -Z direction.

以下、複数の放熱フィン３０のうち、背面板１２に最も近い放熱フィン３０を第１放熱フィン３０Ａとする。本形態では、６枚の放熱フィン３０を備えており、第１放熱フィン３０Ａから前側（＋Ｚ方向）に向かって順に第２放熱フィン３０Ｂ、第３放熱フィン３０Ｃ、第４放熱フィン３０Ｄ、第５放熱フィン３０Ｅ、第６放熱フィン３０Ｆとする。第１放熱フィン３０Ａは、第２基板５０に搭載された第１発熱体５から最も遠い放熱フィンである。また、第２放熱フィン３０Ｂは、第１発熱体５から２番目に遠い放熱フィンである。 Hereinafter, the radiation fin 30 closest to the back plate 12 among the plurality of radiation fins 30 is referred to as the first radiation fin 30A. In this embodiment, six heat radiation fins 30 are provided, and in order from the first heat radiation fin 30A toward the front side ( +Z direction ), the second heat radiation fin 30B, the third heat radiation fin 30C, the fourth heat radiation fin 30D, and the fifth heat radiation fin 30D. The radiation fins 30E and 6th radiation fins 30F are used. The first heat radiation fins 30A are the farthest heat radiation fins from the first heating element 5 mounted on the second substrate 50 . Also, the second heat radiation fin 30B is a heat radiation fin that is the second farthest from the first heating element 5 .

第１放熱フィン３０Ａは、背面板１２に最も近い位置に配置されている。第１放熱フィン３０Ａには、＋Ｘ方向の縁から－Ｘ方向に向かって切り欠いた切欠き３５が形成されている。切欠き３５は、第１放熱フィン３０ＡのＹ方向の略中央に設けられている。切欠き３５には、回生抵抗７が配置されている。回生抵抗７を取り外すと、切欠き３５が形成された範囲では、第１放熱フィン３０Ａの隣に位置する第２放熱フィン３０Ｂの放熱面３４と背面板１２とが所定の隙間をもって対向する。回生抵抗７は、第２放熱フィン３０Ｂの－Ｚ方向を向く放熱面３４と背面板１２との間に配置され、第２放熱フィン３０Ｂの放熱面３４に固定されている。 The first heat radiation fins 30A are arranged closest to the back plate 12 . A notch 35 is formed in the first heat radiation fin 30A by notching the edge in the +X direction toward the -X direction. The notch 35 is provided substantially in the center of the first radiation fin 30A in the Y direction. A regeneration resistor 7 is arranged in the notch 35 . When the regenerative resistor 7 is removed, the heat radiation surface 34 of the second heat radiation fin 30B located next to the first heat radiation fin 30A faces the back plate 12 with a predetermined gap in the range where the notch 35 is formed. The regenerative resistor 7 is arranged between the heat radiation surface 34 of the second heat radiation fin 30B facing the -Z direction and the back plate 12, and is fixed to the heat radiation surface 34 of the second heat radiation fin 30B.

図４に示すように、第１放熱フィン３０Ａに形成された切欠き３５は、第１放熱フィン３０ＡをＸ方向の途中位置まで切り欠いて形成されている。従って、切欠き３５に配置される回生抵抗７と、放熱フィン形成部１３との間には、Ｘ方向の隙間Ｄが形成されている。放熱フィン形成部１３に対して、放熱フィン３０が形成される側とは反対側には、第２基板５０を介して第２発熱体６が固定される。つまり、回生抵抗７は、第２発熱体６が固定される部分（放熱フィン形成部１３）との間に空気の層ができるように配置されている。 As shown in FIG. 4, the notches 35 formed in the first heat radiation fins 30A are formed by notching the first heat radiation fins 30A up to halfway in the X direction. Therefore, a gap D in the X direction is formed between the regeneration resistor 7 arranged in the notch 35 and the radiation fin forming portion 13 . A second heating element 6 is fixed via a second substrate 50 to the side opposite to the side on which the heat radiation fins 30 are formed with respect to the heat radiation fin forming portion 13 . That is, the regenerative resistor 7 is arranged so that a layer of air is formed between it and the portion (radiating fin forming portion 13) to which the second heating element 6 is fixed.

回生抵抗７は、固定部材８を介して第２放熱フィン３０Ｂの放熱面３４に固定される。固定部材８は、回生抵抗７のＹ方向の両端に１つずつ配置される。各固定部材８は、板状の第１固定部８１と、第１固定部８１に対して略直角に繋がる板状の第２固定部８２を備えた屈曲部材である。第１固定部８１は回生抵抗７の側面に当接し、回生抵抗７に固定さ
れる。第２固定部８２は放熱面３４に当接し、固定ねじ９によって第２放熱フィン３０Ｂにねじ止めされる。図６に示すように、第２固定部８２には固定孔８３が形成され、第２放熱フィン３０Ｂには、固定孔８３と重なる位置にねじ孔３６（図５参照）が形成されている。第２放熱フィン３０Ｂは、ねじ孔３６が形成された部分が他の部分より板厚が厚い厚肉部３７となっている。背面板１２には、第２放熱フィン３０Ｂのねじ孔３６と重なる位置に貫通穴１２３が形成されている。貫通穴１２３は、固定ねじ９をねじ止めする工具を挿入する穴である。 The regeneration resistor 7 is fixed to the heat dissipation surface 34 of the second heat dissipation fin 30B via the fixing member 8 . One fixing member 8 is arranged at each end of the regeneration resistor 7 in the Y direction. Each fixing member 8 is a bending member having a plate-like first fixing portion 81 and a plate-like second fixing portion 82 connected to the first fixing portion 81 at a substantially right angle. The first fixing portion 81 contacts the side surface of the regenerative resistor 7 and is fixed to the regenerative resistor 7 . The second fixing portion 82 abuts on the heat radiating surface 34 and is screwed to the second heat radiating fin 30B by the fixing screw 9 . As shown in FIG. 6, a fixing hole 83 is formed in the second fixing portion 82, and a screw hole 36 (see FIG. 5) is formed in a position overlapping the fixing hole 83 in the second radiation fin 30B. The portion of the second heat radiation fin 30B where the screw hole 36 is formed serves as a thick portion 37 that is thicker than the other portions. Through holes 123 are formed in the back plate 12 at positions overlapping the screw holes 36 of the second heat radiation fins 30B. The through hole 123 is a hole into which a tool for screwing the fixing screw 9 is inserted.

複数の放熱フィン３０のうち、第１放熱フィン３０Ａを除く他の５枚には、それぞれ、回生抵抗７の取付位置より下側（－Ｙ方向）に配線用切欠き部が形成されている。５枚の放熱フィン３０に形成された配線用切欠き部は、放熱フィン３０の配列方向である前後方向Ｚに並んでおり、前後方向Ｚに延在する配線用切欠き溝３８を構成している。配線用切欠き溝３８には、回生抵抗７に接続される図示しない配線が配置される。 Of the plurality of radiating fins 30, each of the five fins other than the first radiating fin 30A has a cutout portion for wiring below the mounting position of the regenerative resistor 7 (-Y direction). The cutout portions for wiring formed in the five heat radiation fins 30 are arranged in the front-rear direction Z, which is the direction in which the heat radiation fins 30 are arranged, and form a cutout groove 38 for wiring extending in the front-rear direction Z. there is A wiring (not shown) connected to the regeneration resistor 7 is arranged in the wiring notch groove 38 .

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のモータ制御装置１は、回生抵抗７と、回生抵抗７が固定されるフレーム１０と、回生抵抗７に接続される第２基板５０を備える。フレーム１０は、放熱フィン３０と、放熱フィン３０の放熱面３４と隙間をもって対向する背面板１２を備える。回生抵抗７は、背面板１２と放熱フィン３０との隙間に配置され、放熱フィン３０の放熱面３４に固定される。このように、背面板１２と放熱フィン３０との隙間に回生抵抗７を配置したことにより、放熱フィン３０の先端側に回生抵抗７を配置した場合と比較して、モータ制御装置１の幅方向（Ｘ方向）のサイズの大型化を抑制できる。また、複数の放熱フィン３０を切り欠いて放熱フィン３０の先端に接するように回生抵抗７を配置した場合と比較して、放熱フィン３０の表面積の減少が少ないので、放熱効果の低下を抑制できる。更に、背面板を切り欠いて回生抵抗を配置した場合と比較して、フレーム１０の強度の低下を抑制できる。また、回生抵抗７をカバー部材２０の内側に配置せず、モータ制御装置１の側面に配置して外部に露出させているので、放熱効果を高めることができ、モータ制御装置１の内部の温度上昇を抑制できる。 (Main effects of this form)
As described above, the motor control device 1 of this embodiment includes the regenerative resistor 7 , the frame 10 to which the regenerative resistor 7 is fixed, and the second board 50 connected to the regenerative resistor 7 . The frame 10 includes heat radiating fins 30 and a back plate 12 facing the heat radiating surface 34 of the heat radiating fins 30 with a gap therebetween. The regenerative resistor 7 is arranged in a gap between the back plate 12 and the heat radiation fins 30 and fixed to the heat radiation surface 34 of the heat radiation fins 30 . By arranging the regenerative resistor 7 in the gap between the back plate 12 and the heat radiating fins 30 in this manner, the width of the motor control device 1 is reduced compared to the case where the regenerative resistor 7 is arranged on the tip side of the heat radiating fins 30 . An increase in size in the (X direction) can be suppressed. In addition, since the surface area of the heat radiating fins 30 is less reduced than when the plurality of heat radiating fins 30 are notched and the regenerative resistors 7 are arranged so as to be in contact with the tips of the heat radiating fins 30, deterioration of the heat radiation effect can be suppressed. . Furthermore, compared with the case where the back plate is notched and the regenerative resistor is arranged, the strength of the frame 10 can be prevented from being lowered. In addition, since the regenerative resistor 7 is not arranged inside the cover member 20 but is arranged on the side surface of the motor control device 1 and exposed to the outside, the heat dissipation effect can be enhanced, and the temperature inside the motor control device 1 can be reduced. It can suppress the rise.

本形態では、回生抵抗７を放熱面３４に固定しており、放熱面３４に回生抵抗７を面接触させている。従って、放熱効果を高めることができる。また、放熱フィン３０に回生抵抗７を固定したことにより、背面板１２の側から回生抵抗７の着脱作業を行うことができる。すなわち、背面板１２に貫通穴１２３を形成して、背面板１２の外側から回生抵抗７の着脱作業を行うことができる。これにより、回生抵抗７を着脱する際の作業性を良くすることができ、メンテナンス性を良好にすることができる。また、第１基板４０の側から工具を挿入して回生抵抗７の着脱作業を行う必要がないので、回生抵抗７の前側（＋Ｚ方向）に配置される放熱フィン３０に工具を挿入するための貫通穴を設ける必要もない。従って、放熱フィン３０の表面積の減少を抑制できるので、放熱効果の低下を少なくすることができる。 In this embodiment, the regenerative resistor 7 is fixed to the heat dissipation surface 34 , and the regenerative resistor 7 is in surface contact with the heat dissipation surface 34 . Therefore, the heat dissipation effect can be enhanced. In addition, since the regeneration resistor 7 is fixed to the radiation fins 30, it is possible to attach and detach the regeneration resistor 7 from the rear plate 12 side. That is, the through hole 123 is formed in the back plate 12 so that the regenerative resistor 7 can be attached and detached from the outside of the back plate 12 . As a result, it is possible to improve workability when attaching and detaching the regenerative resistor 7, and to improve maintainability. In addition, since it is not necessary to insert a tool from the side of the first substrate 40 to attach and detach the regenerative resistor 7, it is not necessary to insert the tool into the heat radiating fins 30 arranged on the front side (+Z direction) of the regenerative resistor 7. It is not necessary to provide a through hole. Therefore, reduction in the surface area of the heat radiation fins 30 can be suppressed, so that deterioration of the heat radiation effect can be reduced.

本形態では、第２基板５０に第１発熱体５が搭載され、フレーム１０は複数枚の放熱フィン３０を備えているので、第１発熱体５から最も離れた位置にある第１放熱フィン３０Ａに切欠き３５を形成し、第１発熱体５から２番目に離れた位置にある第２放熱フィン３０Ｂの放熱面３４に回生抵抗７を固定している。このようにすると、回生抵抗７を第1発熱体５から離れた位置に固定できるので、第1発熱体５から発せられる熱によって回生抵抗７が熱せられることがない。また、回生抵抗７から発せられる熱によって、第1発熱体５が熱せられることもない。従って、回生抵抗７の発熱による第１発熱体５の温度上昇や、第１発熱体５の発熱による回生抵抗７の温度上昇を抑制できる。また、このように、第１放熱フィン３０Ａに切欠き３５を形成したことにより、背面板１２と放熱フィン３０との隙間が狭い場合でも回生抵抗７を配置できる。また、第１放熱フィン３０Ａは切り欠か
れているので、背面板１２の側から回生抵抗７の固定作業を行うことができる。さらに、第１放熱フィン３０Ａの切欠き３５は、Ｘ方向の途中位置まで切り欠いており、Ｘ方向の全範囲を切り欠いていない。従って、第１放熱フィン３０Ａにおける放熱面積の減少量が少ないので、放熱効果の低減を抑制することができる。また、回生抵抗７を配置しない場合においても第１放熱フィン３０Ａの面積を確保できる。 In this embodiment, the first heat generating element 5 is mounted on the second substrate 50, and the frame 10 is provided with a plurality of heat radiation fins 30. Therefore, the first heat radiation fin 30A located farthest from the first heat generating element 5 The regeneration resistor 7 is fixed to the heat radiation surface 34 of the second heat radiation fin 30</b>B located at the position second farthest from the first heating element 5 . With this configuration, the regenerative resistor 7 can be fixed at a position away from the first heating element 5 , so that the heat generated from the first heating element 5 does not heat the regenerative resistor 7 . Also, the heat generated from the regenerative resistor 7 does not heat the first heating element 5 . Therefore, the temperature rise of the first heating element 5 due to heat generation of the regenerative resistor 7 and the temperature rise of the regenerative resistor 7 due to heat generation of the first heating element 5 can be suppressed. Further, by forming the cutouts 35 in the first heat radiation fins 30A in this manner, the regeneration resistors 7 can be arranged even when the gap between the rear plate 12 and the heat radiation fins 30 is narrow. Further, since the first heat radiation fins 30A are notched, it is possible to fix the regenerative resistor 7 from the rear plate 12 side. Furthermore, the notch 35 of the first heat radiating fin 30A is cut halfway in the X direction and does not cover the entire range in the X direction. Therefore, since the amount of reduction in the heat radiation area of the first heat radiation fins 30A is small, it is possible to suppress the reduction in the heat radiation effect. Moreover, even when the regenerative resistor 7 is not arranged, the area of the first heat radiation fins 30A can be secured.

本形態のフレーム本体１１は、背面板１２に接続される放熱フィン形成部１３を備え、放熱フィン３０は放熱フィン形成部１３から＋Ｘ方向に突出する。第２発熱体６は、放熱フィン形成部１３に対して放熱フィン３０が突出する側とは反対側（－Ｘ方向）に配置されている。従って、第２発熱体６の熱が放熱フィン形成部１３から放熱フィン３０に伝わるので、第２発熱体６の熱を放熱できる。また、回生抵抗７は、放熱フィン形成部１３との間に隙間Ｄをもつように配置されている。従って、回生抵抗と第２発熱体６との間に空気の層があるので、回生抵抗７の発熱による第２発熱体６の温度上昇や、第２発熱体６の発熱による回生抵抗７の温度上昇を抑制できる。 The frame main body 11 of this embodiment includes a heat radiation fin forming portion 13 connected to the rear plate 12, and the heat radiation fins 30 protrude from the heat radiation fin forming portion 13 in the +X direction. The second heating element 6 is arranged on the opposite side (−X direction) of the radiation fin forming portion 13 to the side where the radiation fins 30 protrude. Therefore, the heat of the second heat generator 6 is transmitted from the heat radiation fin forming portion 13 to the heat radiation fins 30, so that the heat of the second heat generator 6 can be radiated. Further, the regenerative resistor 7 is arranged so as to have a gap D between itself and the radiating fin forming portion 13 . Therefore, since there is a layer of air between the regenerative resistor and the second heating element 6, the temperature of the second heating element 6 rises due to the heat generated by the regenerative resistor 7, and the temperature of the regenerative resistor 7 increases due to the heat generated by the second heating element 6. It can suppress the rise.

本形態の回生抵抗７は、固定部材８を介して第２放熱フィン３０Ｂの放熱面３４に固定される。固定部材８は、回生抵抗７に当接する第１固定部８１と、放熱面に当接する第２固定部８２を備えている。従って、回生抵抗７の熱を第２放熱フィン３０Ｂに伝達する経路として、固定部材８を介する伝達経路が加わるので、回生抵抗７の冷却効率を向上させることができる。なお、固定部材８の形状は本形態のようなものに限定されない。例えば、回生抵抗７全体を覆う固定部材を用いて固定することもできる。また、固定部材８を用いずに、回生抵抗７に固定孔を設けて固定することもできる。あるいは、接着剤を用いて放熱面３４に回生抵抗７を固定することもできる。 The regeneration resistor 7 of this embodiment is fixed to the heat dissipation surface 34 of the second heat dissipation fin 30B via the fixing member 8 . The fixing member 8 includes a first fixing portion 81 that contacts the regenerative resistor 7 and a second fixing portion 82 that contacts the heat dissipation surface. Therefore, since the transmission path through the fixing member 8 is added as a path for transmitting the heat of the regenerative resistor 7 to the second heat radiating fins 30B, the cooling efficiency of the regenerative resistor 7 can be improved. Note that the shape of the fixing member 8 is not limited to that of this embodiment. For example, it can be fixed using a fixing member that covers the entire regenerative resistor 7 . Also, instead of using the fixing member 8, the regenerative resistor 7 may be fixed by providing a fixing hole. Alternatively, the regeneration resistor 7 can be fixed to the heat dissipation surface 34 using an adhesive.

本形態では、固定部材８の第２固定部８２に固定孔８３が形成され、第２放熱フィン３０Ｂには、固定孔８３と重なる位置に厚肉部３７が設けられ、厚肉部３７にねじ孔３６が形成されている。そして、背面板１２には、ねじ孔３６と重なる位置に貫通穴１２３が形成されている。従って、背面板の外側から固定ねじ９を第２放熱フィン３０Ｂのねじ孔３６に締め込んで、固定部材８を第２放熱フィン３０Ｂに固定することができる。その際、ねじ孔３６は厚肉部３７に形成されているので、ねじ孔３６の長さを確保でき、固定強度を確保できる。このような固定構造は、モータ制御装置１の外側から回生抵抗７の着脱作業を行うことができるので、回生抵抗７を着脱する際の作業性を良くすることができる。従って、メンテナンス性が良好である。なお、第２固定部８２に固定孔８３でなく固定用切欠き部を形成し、固定用切欠き部に固定ねじ９を通して固定することもできる。 In this embodiment, a fixing hole 83 is formed in the second fixing portion 82 of the fixing member 8, and a thick portion 37 is provided in a position overlapping with the fixing hole 83 in the second radiation fin 30B, and the thick portion 37 is screwed. A hole 36 is formed. A through hole 123 is formed in the back plate 12 at a position overlapping the screw hole 36 . Therefore, the fixing member 8 can be fixed to the second radiation fins 30B by tightening the fixing screws 9 into the screw holes 36 of the second radiation fins 30B from the outside of the back plate. At this time, since the screw hole 36 is formed in the thick portion 37, the length of the screw hole 36 can be secured, and the fixing strength can be secured. With such a fixing structure, the regenerative resistor 7 can be attached and detached from the outside of the motor control device 1, so that workability when attaching and detaching the regenerative resistor 7 can be improved. Therefore, maintainability is good. It is also possible to form a notch for fixing instead of the fixing hole 83 in the second fixing part 82 and pass the fixing screw 9 through the notch for fixing.

本形態では、複数の放熱フィン３０のうち、第１放熱フィン３０Ａを除く他の５枚に配線用切欠き部が形成されており、放熱フィン３０の配列方向である前後方向Ｚに延在する配線用切欠き溝３８が設けられている。従って、第２基板５０と回生抵抗７とを接続する配線を配線用切欠き溝３８に収容して引き回すことができる。これにより、配線がフレーム１０の外側で引き回されることがないので、第２基板５０と回生抵抗７とを接続する配線の断線を抑制できる。 In this embodiment, wiring cutouts are formed in five of the plurality of heat radiation fins 30 other than the first heat radiation fins 30A, and extend in the front-rear direction Z, which is the direction in which the heat radiation fins 30 are arranged. A notch groove 38 for wiring is provided. Therefore, the wiring that connects the second substrate 50 and the regenerative resistor 7 can be accommodated in the wiring notch groove 38 and routed. As a result, the wiring is not routed outside the frame 10, so disconnection of the wiring connecting the second substrate 50 and the regenerative resistor 7 can be suppressed.

（参考形態）
（１）上記形態では、第１放熱フィン３０Ａを切り欠いて第２放熱フィン３０Ｂに回生抵抗７を固定しているが、回生抵抗７を取り付ける位置は、他の放熱フィン３０であってもよい。例えば、第１放熱フィン３０Ａと背面板１２との隙間が、回生抵抗７を配置可能な幅である場合には、第１放熱フィン３０Ａに切欠き３５を形成せず、第１放熱フィン３０Ａの放熱面３４に回生抵抗７を固定することができる。この場合には、第１発熱体５から最も離れた位置にある第１放熱フィン３０Ａの放熱面３４に回生抵抗７が固定されるので、第１発熱体５と回生抵抗７とを離して配置できる。従って、回生抵抗７の発熱による第１発熱体５の温度上昇を抑制できる。また、回生抵抗７が固定される放熱フィン３０まで第１発熱体５の熱が伝わりにくいので、回生抵抗７の温度上昇を抑制できる。
( Reference form)
(1) In the above embodiment, the regeneration resistor 7 is fixed to the second radiation fin 30B by notching the first radiation fin 30A. . For example, if the gap between the first heat radiating fins 30A and the back plate 12 has a width that allows the regenerative resistor 7 to be arranged, the cutouts 35 are not formed in the first heat radiating fins 30A. A regeneration resistor 7 can be fixed to the heat dissipation surface 34 . In this case, since the regenerative resistor 7 is fixed to the heat radiation surface 34 of the first heat radiating fin 30A at the farthest position from the first heat generating element 5, the first heat generating element 5 and the regenerative resistor 7 are arranged separately. can. Therefore, the temperature rise of the first heating element 5 due to the heat generated by the regenerative resistor 7 can be suppressed. In addition, since the heat of the first heating element 5 is less likely to reach the radiation fins 30 to which the regenerative resistor 7 is fixed, the temperature rise of the regenerative resistor 7 can be suppressed.

（２）第１放熱フィン３０Ａと背面板１２との隙間が、回生抵抗７を配置可能な幅である場合には、回生抵抗７を放熱面３４でなく背面板１２の側に固定することができる。この場合には、第１固定部８１に形成した固定孔８３をねじ孔とし、背面板１２にはねじ孔と重なる固定孔を形成することにより、背面板１２の後側（－Ｚ方向）から固定ねじ９を固定部材８にねじ止めすることができる。背面板１２の内側に回生抵抗７を固定した場合には、第１発熱体５と回生抵抗７とをより離して配置できるため、回生抵抗７の発熱による第１発熱体５の温度上昇を抑制できる。 (2) If the gap between the first heat radiating fins 30A and the back plate 12 is wide enough for the regenerative resistor 7 to be arranged, the regenerative resistor 7 can be fixed to the back plate 12 side instead of the heat radiating surface 34. can. In this case, the fixing hole 83 formed in the first fixing portion 81 is used as a screw hole, and a fixing hole overlapping the screw hole is formed in the back plate 12, so that from the rear side (-Z direction) of the back plate 12 A fixing screw 9 can be screwed onto the fixing member 8 . When the regenerative resistor 7 is fixed inside the back plate 12, the first heating element 5 and the regenerative resistor 7 can be arranged further apart, so the temperature rise of the first heating element 5 due to the heat generated by the regenerative resistor 7 is suppressed. can.

（３）隣り合う放熱フィン３０の隙間３３が回生抵抗７を配置可能な幅である場合は、隙間３３に回生抵抗７を配置し、隙間３３に面する放熱フィン３０に回生抵抗７を固定することができる。この場合には、回生抵抗７と背面板１２との間に位置する放熱フィン３０に貫通穴を形成し、背面板１２の貫通穴１２３および放熱フィン３０の貫通穴に工具を挿入して、固定部材８を放熱フィン３０にねじ止めすることができる。 (3) If the gap 33 between the adjacent heat dissipating fins 30 is wide enough to arrange the regenerative resistor 7 , the regenerative resistor 7 is placed in the gap 33 and the regenerative resistor 7 is fixed to the heat dissipating fin 30 facing the gap 33 . be able to. In this case, through holes are formed in the heat radiation fins 30 located between the regenerative resistor 7 and the back plate 12, and a tool is inserted into the through holes 123 of the back plate 12 and the through holes of the heat radiation fins 30 to fix them. The member 8 can be screwed to the radiating fins 30 .

１…モータ制御装置、５…第１発熱体、６…第２発熱体、７…回生抵抗、８…固定部材、９…固定ねじ、１０…フレーム、１１…フレーム本体、１２…背面板、１３…放熱フィン形成部、１４…上フレーム、１５…下フレーム、１９…フック、２０…カバー部材、２１…第１カバー部材、２２…第２カバー部材、２３…第３カバー部材、２６…放熱穴、３０…放熱フィン、３０Ａ…第１放熱フィン、３０Ｂ…第２放熱フィン、３０Ｃ…第３放熱フィン、３０Ｄ…第４放熱フィン、３０Ｅ…第５放熱フィン、３０Ｆ…第６放熱フィン、３１…切欠き、３２…凹部、３３…隙間、３４…放熱面、３５…切欠き、３６…ねじ孔、３７…厚肉部、３８…配線用切欠き溝、４０…第１基板、４１…切欠き、５０…第２基板、８１…第１固定部、８２…第２固定部、８３…固定孔、１２１…固定孔、１２２…切欠き、１２３…貫通穴、１４１、１５１…ボス部、２１１…右側板部、２１２…上板部、２１３…底板部、２１４、２１５…係合穴、２１９…凹部、２２１…左側板部、２２２…上板部、２２３…底板部、２２４、２２５…係合穴、２２９…凹部、２３１…前板部、２３２…上板部、２３３…底板部、２３４…右側板部、２３５…左側板部、２３６…フック、Ｄ…隙間、Ｘ…幅方向、Ｚ…前後方向、Ｙ…上下方向 REFERENCE SIGNS LIST 1 Motor control device 5 First heating element 6 Second heating element 7 Regenerative resistor 8 Fixing member 9 Fixing screw 10 Frame 11 Frame body 12 Rear plate 13 Radiating fin forming part 14 Upper frame 15 Lower frame 19 Hook 20 Cover member 21 First cover member 22 Second cover member 23 Third cover member 26 Heat dissipation hole , 30... heat dissipation fins, 30A... first heat dissipation fins, 30B... second heat dissipation fins, 30C... third heat dissipation fins, 30D... fourth heat dissipation fins, 30E... fifth heat dissipation fins, 30F... sixth heat dissipation fins, 31... Notch 32... Recess 33... Gap 34... Heat dissipation surface 35... Notch 36... Screw hole 37... Thick part 38... Notch groove for wiring 40... First substrate 41... Notch , 50... Second substrate 81... First fixing part 82... Second fixing part 83... Fixing hole 121... Fixing hole 122... Notch 123... Through hole 141, 151... Boss part 211... Right plate portion 212 Top plate portion 213 Bottom plate portion 214, 215 Engagement hole 219 Recess 221 Left plate portion 222 Top plate portion 223 Bottom plate portion 224, 225 Engagement Hole 229... Recessed portion 231... Front plate portion 232... Upper plate portion 233... Bottom plate portion 234... Right side plate portion 235... Left side plate portion 236... Hook D... Gap X... Width direction Z... Forward/backward direction, Y: up/down direction

Claims

回生抵抗と、回生抵抗が固定されるフレームと、前記回生抵抗に接続される回路基板を備えるモータ制御装置であって、
前記フレームは、放熱フィンと、前記放熱フィンの放熱面と隙間をもって対向する背面板を備え、
前記回生抵抗は、前記背面板と前記放熱面との隙間に配置され、
前記回路基板に第１発熱体が搭載され、
前記フレームは前記放熱フィンを複数備え、前記複数の前記放熱フィンのうちで前記背面板に最も近い位置に配置され、且つ、前記第１発熱体から最も離れた位置にある第１放熱フィンに切欠きが形成され、
前記回生抵抗は前記切欠きに配置され、前記第１発熱体から２番目に離れた位置にある第２放熱フィンの前記放熱面に固定され、
隣り合う複数の前記放熱フィンに配線用切欠き部が形成され、
前記配線用切欠き部は、前記放熱フィンの配列方向に延在する配線用切欠き溝を構成することを特徴とするモータ制御装置。 A motor control device comprising a regenerative resistor, a frame to which the regenerative resistor is fixed, and a circuit board connected to the regenerative resistor,
The frame includes heat radiating fins and a back plate facing the heat radiating surface of the heat radiating fins with a gap,
The regenerative resistor is arranged in a gap between the back plate and the heat dissipation surface,
A first heating element is mounted on the circuit board,
The frame has a plurality of heat radiation fins, and the first heat radiation fin is positioned closest to the back plate and farthest from the first heating element among the plurality of heat radiation fins. A chip is formed,
The regenerative resistor is arranged in the notch and fixed to the heat dissipation surface of the second heat dissipation fin located second farthest from the first heating element,
wiring cutouts are formed in the plurality of adjacent heat radiation fins,
The motor control device according to claim 1, wherein the wiring notch portion constitutes a wiring notch groove extending in an arrangement direction of the heat radiating fins.

前記フレームは、前記背面板と繋がるフレーム本体を備え、
前記フレーム本体は、前記放熱フィンが突出する放熱フィン形成部を備え、
前記放熱フィン形成部に対して前記放熱フィンが突出する側とは反対側に第２発熱体が配置され、
前記回生抵抗は、前記放熱フィン形成部との間に隙間をもって配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。 The frame includes a frame body connected to the back plate,
The frame main body includes a heat radiation fin forming portion from which the heat radiation fins protrude,
A second heating element is disposed on the opposite side of the radiation fin forming portion to the side where the radiation fins project,
2. The motor control device according to claim 1 , wherein the regenerative resistor is arranged with a gap from the radiation fin forming portion.

前記回生抵抗は、固定部材を介して前記放熱面に固定され、
前記固定部材は、前記回生抵抗に当接する第１固定部と、前記放熱面に当接する第２固定部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ制御装置。 The regenerative resistor is fixed to the heat dissipation surface via a fixing member,
3. The motor control device according to claim 1, wherein the fixed member includes a first fixed portion that contacts the regenerative resistor and a second fixed portion that contacts the heat radiation surface.

前記回生抵抗は前記放熱面に固定され、
前記第１固定部には固定孔または固定用切欠き部が形成され、前記放熱面には前記固定孔または前記固定用切欠き部と重なる位置にねじ孔が形成され、
前記背面板には、前記ねじ孔と重なる位置に貫通穴が形成されていることを特徴とする
請求項３に記載のモータ制御装置。 The regenerative resistor is fixed to the heat dissipation surface,
A fixing hole or a fixing notch is formed in the first fixing part, and a screw hole is formed in a position overlapping with the fixing hole or the fixing notch in the heat radiation surface,
4. The motor control device according to claim 3 , wherein a through hole is formed in the rear plate at a position overlapping with the screw hole.

前記放熱フィンは厚肉部を備え、前記厚肉部に前記ねじ孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。 5. The motor control device according to claim 4 , wherein the heat radiating fin has a thick portion, and the screw hole is formed in the thick portion.