JP7101531B2

JP7101531B2 - 回転電機

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Publication number: JP7101531B2
Application number: JP2018087329A
Authority: JP
Inventors: 斉士桂; 太一北村; 公貴植村
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2038-04-27
Also published as: JP2019193528A; EP3562008A1; US11050331B2; CN110417156A; CN110417156B; EP3562008B1; US20190334421A1

Description

本発明は、回転部材の外周に配置されるブラシレス巻線界磁型回転電機に関する。

特許文献１には、回転子に対して静止した界磁コイルから磁束を供給する回転電機が提案されている。

特許３４４５４９２号

前記回転電機では、界磁コイルの断面が略矩形状であるため、設計の自由度が限られてしまい、必要な巻線断面積を確保することが難しい場合があった。

本発明の課題は、界磁コイルを配置するスペースの利用効率を高めて、設計自由度を大きくすることができる回転電機を提供することにある。

前記課題を達成するために、本発明は以下のように構成する。

本発明の第１の態様によれば、回転部材を内包するケースと前記回転部材との間に位置するブラシレス巻線界磁型回転電機であって、前記ケースに保持され、交流電流により回転磁界を発生する交流コイル備えた固定子と、前記ケースに保持され、直流電流により励磁する界磁コイルを備えた界磁コアと、前記回転部材の外周に配置され、前記固定子及び前記界磁コイルに対し回転軸周りに回転自在に保持される回転子とを備え、前記界磁コイルが、径方向に積層された複数のコイル巻層を有し、前記複数のコイル巻層のうち、径方向において前記回転軸に最も近いコイル巻層の前記回転軸の軸方向沿いの断面積が、径方向において前記回転軸から最も遠いコイル巻層の前記回転軸の軸方向沿いの断面積よりも小さくなるように構成されている、回転電機を提供する。

また、本発明の第２の態様によれば、回転部材を内包するケースと前記回転部材との間に位置するブラシレス巻線界磁型回転電機であって、前記ケースに保持され、交流電流により回転磁界を発生する交流コイルを備えた固定子と、前記ケースに保持され、直流電流により励磁する界磁コイルを備えた界磁コアと、前記回転部材の外周に配置され、前記固定子及び前記界磁コイルに対し回転軸周りに回転自在に保持される回転子とを備え、前記界磁コイルが、径方向に積層された複数のコイル巻層を有し、前記複数のコイル巻層に、第１コイル巻層と、前記第１コイル巻層に前記径方向において隣接しかつ前記回転軸の軸方向の寸法が前記第１コイル巻層とは異なる第２コイル巻層とが含まれている、回転電機を提供する。

本発明の前記第１の態様によれば、界磁コイルが、径方向に積層された複数のコイル巻層を有し、複数のコイル巻層のうち、径方向において回転軸に最も近いコイル巻層の回転軸の軸方向沿いの断面積が、径方向において回転軸から最も遠いコイル巻層の回転軸の軸方向沿いの断面積よりも小さくなるように構成されている。また、本発明の前記第２の態様によれば、界磁コイルが、径方向に積層された複数のコイル巻層を有し、複数のコイル巻層に、第１コイル巻層と、第１コイル巻層に径方向において隣接しかつ回転軸の軸方向の寸法が第１コイル巻層とは異なる第２コイル巻層とが含まれている。このような構成により、界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面形状を、界磁コイルを配置するスペースに応じて、例えば、略Ｌ字状あるいは階段状にすることができるので、界磁コイルを配置するスペースの利用効率を高めて、設計自由度を大きくすることができる。

本発明の一実施形態にかかる回転電機の回転軸と垂直な方向沿いに大略切断したときの断面図とエンジン及び変速機との配置関係を示す説明図。一実施形態にかかる回転電機の回転軸と垂直な方向沿いに切断したときの斜視図。図２Ａから磁極保持部材を取り除いた状態の斜視図。一実施形態にかかる回転電機の界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面を示す模式図。一実施形態にかかる回転電機の変速機側から見たときの正面図。一実施形態にかかる回転電機の斜視図。一実施形態にかかる回転電機の回転子の斜視図。一実施形態にかかる回転電機の回転子の分解斜視図。一実施形態にかかる回転電機の界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面の第１の変形例を示す模式図。一実施形態にかかる回転電機の界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面の第２の変形例を示す模式図。一実施形態にかかる回転電機の界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面の第３の変形例を示す模式図。一実施形態にかかる回転電機の界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面の第４の変形例を示す模式図。一実施形態にかかる回転電機の界磁コイルの回転軸の軸方向沿いの断面の第５の変形例を示す模式図。

以下、図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。

本発明の一実施形態にかかる回転電機１０は、図１～図２Ｂに示すように、トルクコンバータあるいは摩擦式クラッチ装置などの発進装置４（回転部材の一例）を内包するケース５と発進装置４との間に位置するブラシレス巻線界磁型回転電機１０である。この回転電機１０は、少なくとも、固定子３と、界磁コイル２と、回転子１とを備えている。この実施形態では、一例として、回転電機１０は、回転軸７沿いのエンジン８と変速機９との間に配置されている。

固定子３は、ケース５に回転不可に固定保持され、交流コイル１４を巻回するための複数のスロットを具備する円筒状の部材で構成され、交流コイル１４を備えて、交流コイル１４に流れる交流電流により回転磁界を発生する。

界磁コイル２は、固定子３及び回転子１よりも回転軸７沿いにずらせて配置されて、固定子３の変速機９側でケース５に固定保持されている。界磁コイル２を直流電流により励磁すると、その周囲に磁束（図１に矢印で示す）が流れ、磁路４０が形成される。界磁コア６は、界磁コイル２を備えている。なお、界磁コイル２は、固定子３及び回転子１よりも回転軸７沿いに、固定子３の変速機９側ではなく、第２エアギャップ１２を介して固定子３のエンジン側にずらせて配置してもよい（図１の一点鎖線の領域８９を参照）。

詳しくは、界磁コイル２は、図３に示すように、回転軸７の軸方向沿いの断面が略Ｌ字状で、径方向（すなわち、図３の上下方向）に積層された複数のコイル巻層（この実施形態では、４つのコイル巻層２０１～２０４）を有している。また、この界磁コイル２は、複数のコイル巻層２０１～２０４のうち、径方向において回転軸７に最も近いコイル巻層２０４の回転軸７の軸方向沿いの断面積が、径方向において回転軸７から最も遠いコイル巻層２０４の回転軸７の軸方向沿いの断面積よりも小さくなるように構成されている。

言い換えると、複数のコイル巻層２０１～２０４に、第１のコイル巻層２０２と、第１のコイル巻層２０２に径方向において隣接しかつ回転軸７の軸方向の寸法が第１のコイル巻層２０２とは異なる第２のコイル巻層２０３とが含まれている。

また、界磁コイル２は、複数のコイル巻層２０１～２０４のうちの回転軸７に最も近いコイル巻層２０４の回転軸７の軸方向における一端（図３にＳで示す回転子１から遠い方の端）から巻線を巻き始め、複数のコイル巻層２０１～２０４のうちの回転軸７から最も遠いコイル巻層２０４の回転軸７の軸方向における一端（図３にＥで示す回転子１から遠い方の端）で巻線を巻き終わるように構成されている。すなわち、界磁コイル２は、偶数層のコイル巻層２０１～２０４を有している。

なお、前記界磁コイル２は、断面略矩形状の巻線で構成しているが、これに限らず、回転電機１０の設計などに応じて、例えば、略円形状あるいは略正方形状の断面を有する巻線で界磁コイル２を構成してもよい。

図３に示すように、回転軸７に対する周方向から見て、界磁コイル２の周囲に形成される磁路４０は、回転軸７の軸方向に延びて回転子１から界磁コア６に向かって磁束が流れる第１磁路４１と、回転軸７の軸方向に延びかつ径方向において第１磁路４１と隙間４３を空けて配置されていると共に界磁コア６から回転子１に向かって磁束が流れる第２磁路４２とを有している。界磁コイル２は、回転軸７の軸方向において、隙間４３の回転子１に近い方の第１端部４３ａから回転子１から遠い方の第２端部４３ｂまで配置されている。

回転子１は、発進装置４の外周に固定配置され、回転子１の外周面が固定子３の内周面に対向し、かつ、回転子１の変速機側の端面が界磁コイル２のエンジン側の端面に対向して、回転軸７の周りで固定子３及び界磁コイル２に対し回転自在に保持されている。

固定子３と回転子１との間には、第１エアギャップ１１が形成されて、固定子３と回転子１との間で磁束を受け渡している。第１エアギャップ１１は、固定子３の内周面と回転子１の外周面との間で回転軸７の軸方向沿いに延在する隙間である。

界磁コア６と回転子１との間には、第２エアギャップ１２が形成されて、界磁コイル２と回転子１との間で磁束を受け渡している。第２エアギャップ１２は、界磁コア６と回転子１との間で回転子１の回転軸７の軸方向の変速機側の端面と界磁コア６のエンジン側の端面において、回転軸７の軸方向とは垂直な径方向沿いに延在する隙間である。

よって、界磁コイル２は、回転子１に対して、第２エアギャップ１２を介して回転軸７の軸方向にずらされて並列して配置されている。

一方、図４～図７に示すように、回転子１は、第１磁極２１と、第２磁極２２と、磁極保持部材２３とが組み合わされて構成されている。なお、図４のＡ－Ａ線断面図が図１の中央の回転電機１０と発進装置４などの断面図である。

第１磁極２１は、例えば鉄などの軟磁性体で構成され、第１円環部２１ａから回転軸７の軸方向に突き出た複数の例えば矩形薄板状の爪部２１ｂを有している。爪部２１ｂは、周方向に一定間隔、例えば等間隔に配置され、回転軸７の軸方向の長さはすべて同じである。各爪部２１ｂの外周面は第１円環部２１ａの外周面沿いに配置されている。爪部２１ｂは、第１磁極２１と第２磁極２２とが組み合わされても、第２磁極２２とは非接触であり、径方向には径方向隙間１６が形成されている。

第２磁極２２は、例えば鉄などの軟磁性体で構成され、第１磁極（この実施形態では、第１円環部２１ａ）の内側に径方向隙間１６をあけて配置され、第１磁極（この実施形態では、第１円環部２１ａ）と部分的に重なるように配置された第２円環部２２ａの外周面に径方向に突出しかつ周方向には周方向隙間１７を有して配置された複数の例えば矩形板状の凸部２２ｂを有している。凸部２２ｂも、周方向に一定間隔、例えば等間隔に配置され、径方向の高さはすべて同じである。凸部２２ｂの回転軸７の軸方向の長さはすべて同じであり、爪部２１ｂよりも短くなっている。各凸部２２ｂの外周面は回転子１の回転軸心と同一中心の１つの円上に配置されている。各凸部２２ｂは、第２円環部２２ａのエンジン側の端縁まで延びて第１先端係止部２２ｃを形成する一方、第２円環部２２ａの変速機側には端縁まで延びずに、凸部２２ｂが無く細幅の円環状のはめ込み部２２ｄを形成している。第１磁極２１を第２磁極２２に対して軸方向に移動させて、第１磁極２１の各爪部２１ｂを隣接する凸部２２ｂ間の周方向隙間１７の中間部に挿入して、爪部２１ｂと凸部２２ｂとが周方向に交互に配置されように組み付ける。このとき、はめ込み部２２ｄの外側に、径方向隙間１６を挟んで第１磁極２１の第１円環部２１ａを配置できるようにしている。組み付けた状態では、図５に示すように、凸部２２ｂと第１円環部２１ａとの間に軸方向隙間１９があり、爪部２１ｂと第２磁極２２の凸部２２ｂとの間には、周方向に周方向隙間１７があり、かつ、径方向にも径方向隙間１６がある。よって、第１磁極２１と第２磁極２２とは非接触に維持されている。この状態で固定するため、磁極保持部材２３をさらに備えている。

磁極保持部材２３は、例えばアルミニウム又はオーステナイト系ステンレス鋼などの非磁性体で構成され、円環状の部材であって、第１磁極２１の爪部２１ｂの第１先端係止部２１ｃを嵌合固定するとともに第２磁極２２の凸部２２ｂの第２先端係止部２２ｃを嵌合固定する嵌合部２３ａを例えば外周側に有している。第１先端係止部２１ｃと第２先端係止部２２ｃとが嵌合部２３ａに嵌合され、ボルト止め、焼嵌め、又はロウ付けなどで固定されて、第１磁極２１と第２磁極２２とは非接触に磁極保持部材２３で固定保持されている。

第１磁極２１の爪部２１ｂの第１先端係止部２１ｃと第２磁極２２の凸部２２ｂの第２先端係止部２２ｃとは、具体的な例としては、段部で形成されて、当該段部が嵌合部２３ａの係合凹部にそれぞれ嵌合されて、径方向に対して固定的に保持されている。第２先端係止部２２ｃは、一例として凸部２２ｂの先端に配置しているが、第２円環部２２ａの先端に配置してもよい。このように構成すれば、界磁コイル２から磁束を流して第１磁極２１と第２磁極２２とを磁化するとき、磁極保持部材２３を非磁性体として磁気ショートを無くし、効率的に磁化することができるとともに、磁極保持部材２３で第１磁極２１と第２磁極２２とを機械的に保持することができる。また、第１磁極２１の爪部２１ｂの第１先端係止部２１ｃを磁極保持部材２３の嵌合部２３ａで嵌合固定保持する事により、回転遠心力による爪部２１ｂの広がりを抑制し、回転強度を向上する事ができる。

以上のように構成された回転電機１０においては、界磁コイル２が通電されると、界磁コイル磁束１５が発生する。界磁コイル磁束１５は、界磁コア６から、第２エアギャップ２１２と回転子１の第１磁極２１と第１エアギャップ１１と固定子３と第１エアギャップ１１と回転子１の第２磁極２２と第２エアギャップ２１２とを介して、界磁コア６に戻ることにより構成されている。このとき、例えば、直流電流が界磁コイル２に通電されれば、界磁コイル磁束１５を発生させ、第１磁極２１と第２磁極２２とは、それぞれ、例えばＮ極とＳ極とにそれぞれ磁化されている。

このような回転電機１０において、まず、回転電機１０をスタータとして始動機能を発揮させる場合について説明する。エンジン８の始動指令に基づき、図示しないインバータを駆動して固定子３に三相交流電流を流して固定子３を磁化するとともに、界磁コイル２に電流を流す。界磁コイル２に電流を流して、回転子１の第１磁極２１と第２磁極２２とを励磁する。この結果、回転子１が固定子３に対して回転を開始するとともに、固定子３において誘起電圧を有する起電力が発生する。

その後、誘起電圧は回転子１の回転速度に応じて増加し、回転速度がエンジン８のアイドリングに対応するアイドリング回転速度より低い初爆の回転速度に到達し、エンジン8の始動を完了したとき、インバータの駆動を停止し、以後、所定の誘起電圧（要求電圧）を保持するように、自動的に発電モード、すなわち、回転電機１０を発電機として発電機能を発揮させる場合に移行する。

この発電モードでは、界磁コイル２を励磁し続けるときは、誘起電圧が所定の誘起電圧で一定になるように、励磁電流を調整する。励磁電流は、回転速度の上昇にあわせて回転子の磁化力が減じるように調整し、誘起電圧が一定となるようにする。また、界磁コイル２を励磁しないときは、誘起電圧が所定の誘起電圧で一定になるようにインバータで三相交流電流の進角を調整する。さらに、上記２つの方法を組み合わせて調整してもよい。このように制御することで、回転子１が回転すると、回転電機１０は発電機として機能することになる。

この結果、エンジン８と回転電機１０とを連結することで、エンジン始動を可能とし、かつ走行中はジェネレータ（発電機）として機能する事ができる。

前記回転電機１０では、界磁コイル２が、径方向に積層された複数のコイル巻層２０１～２０４を有し、複数のコイル巻層２０１～２０４のうち、径方向において回転軸７に最も近いコイル巻層２０４の回転軸７の軸方向沿いの断面積が、径方向において回転軸７から最も遠いコイル巻層２０１の回転軸７の軸方向沿いの断面積よりも小さくなるように構成されている。言い換えると、界磁コイル２が、径方向に積層された複数のコイル巻層２０１～２０４を有し、複数のコイル巻層２０１～２０４に、第１コイル巻層２０２と、第１のコイル巻層２０２に径方向において隣接しかつ回転軸７の軸方向の寸法が第１のコイル巻層２０２とは異なる第２のコイル巻層２０３とが含まれている。このような構成により、界磁コイル２の回転軸７の軸方向沿いの断面形状を、界磁コイル２を配置するスペースに応じて、例えば、略Ｌ字状にすることができるので、界磁コイル２を配置するスペースの利用効率を高めて、設計自由度を大きくすることができる。

また、磁路４０が、回転軸７の軸方向に延びて回転子１から界磁コア６に向かって磁束が流れる第１磁路４１と、回転軸７の軸方向に延びかつ径方向において第１磁路４１と隙間４３を空けて配置されていると共に界磁コア６から回転子１に向かって磁束が流れる第２磁路４２とを有し、界磁コイル２が、回転軸７の軸方向において、隙間４３の回転子１に近い方の第１端部４３ａから回転子１から遠い方の第２端部４３ｂまで配置されている。このような界磁コア６が径方向よりも軸方向を長手とする構成により、界磁コア６の磁路４０における磁気的な短絡（すなわち、磁束の漏れ）を低減することができる。

また、界磁コイル２が、複数のコイル巻層２０１～２０４のうちの回転軸７に最も近いコイル巻層２０４の回転軸７の軸方向における一端から巻線を巻き始め、複数のコイル巻層２０１～２０４のうちの回転軸７から最も遠いコイル巻層２０１の回転軸７の軸方向における一端で巻線を巻き終わるように構成されている。このような構成により、界磁コイル２を配置するスペースに応じた回転軸７の軸方向沿いの断面形状の界磁コイル２を容易に得ることができる。

なお、界磁コイル２は、図８および図９に示すように、回転軸７の軸方向沿いにおける断面形状がＬ字状に限らず、界磁コイル２を配置するスペースに応じて、階段状にすることもできる。図８および図９の界磁コイル２は、径方向に積層された６つのコイル巻層２０１～２０６を有している。このように、各コイル巻層２０１～２０６は、回転電機１０の設計などに応じて、回転軸７の軸方向における寸法を変更することができるので界磁コイル２を配置するスペースの利用効率を高めて、設計自由度を大きくすることができる。なお、図８および図９には、界磁コイル２のみを示しており、磁路４０などを省略している。

また、図１０～図１２に示すように、第１磁路４１および第２磁路４２が、界磁コイル２に接触し、かつ、径方向において界磁コイル２を挟むように配置することもできる。図１０に示すように、第１磁路４１、第２磁路４２、および、界磁コイル２の各々の軸方向における回転子１側の端部は、軸方向における位置がほぼ同じであってもよい。この場合、界磁コイル２が介在することによって、第１磁路４１と第２磁路４２との間での磁気ショートがより生じにくくなる。また、図１１に示すように、第１磁路４１の軸方向における回転子１側の端部が、第２磁路４２および界磁コイル２の軸方向における回転子１側の端部よりも軸方向に短くなるように（すなわち、第１磁路４１の軸方向における回転子１側の端部が、第１磁路４１から第２磁路４２に向かって回転子１に接近する階段状を有するように）構成してもよい。この構成では、図１０の構成より磁気ショートが生じにくくなる。また、図１２に示すように、第２磁路４２の軸方向における回転子１側の端部が、第１磁路４１および界磁コイル２の軸方向における回転子１側の端部よりも軸方向に短くなるように（すなわち、第１磁路４１の軸方向における回転子１側の端部が、第２磁路４２から第１磁路４１に向かって回転子１に接近する階段状を有するように）構成してもよい。この構成でも、図１０の構成より磁気ショートが生じにくくなる。

なお、前記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施形態同士の組み合わせ又は実施例同士の組み合わせ又は実施形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施形態又は実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。

本発明の前記態様にかかる回転電機は、例えば、車両、あるいは、発電装置に適用できる。

１回転子
２界磁コイル
２０１～２０６コイル巻層
３固定子
４発進装置（回転部材の一例）
５ケース
６界磁コア
７回転軸
８エンジン
９変速機
１０ブラシレス巻線界磁型回転電機
１１第１エアギャップ
１２第２エアギャップ
１４交流コイル
１５界磁コイル磁束
１６径方向隙間
１７周方向隙間
１９軸方向隙間
２１第１磁極
２１ａ第１円環部
２１ｂ爪部
２１ｃ第１先端係止部
２２第２磁極
２２ａ第２円環部
２２ｂ凸部
２２ｃ第２先端係止部
２２ｄはめ込み部
２３磁極保持部材
２３ａ嵌合部
４０磁路
４１第１磁路
４２第２磁路
４３隙間
４３ａ第１端部
４３ａ第２端部
８９固定子のエンジン側にずらせて配置した界磁コイルの領域

Claims

回転部材を内包するケースと前記回転部材との間に位置するブラシレス巻線界磁型回転電機であって、
前記ケースに保持され、交流電流により回転磁界を発生する交流コイルを備えた固定子と、
前記ケースに保持され、直流電流により励磁して周囲に磁路が形成される界磁コイルを備えた界磁コアと、
前記回転部材の外周に配置され、前記固定子及び前記界磁コイルに対し回転軸周りに回転自在に保持される回転子と
を備え、
前記界磁コイルが、
径方向に積層された複数のコイル巻層を有し、前記複数のコイル巻層のうち、径方向において前記回転軸に最も近いコイル巻層の前記回転軸の軸方向沿いの断面積が、径方向において前記回転軸から最も遠いコイル巻層の前記回転軸の軸方向沿いの断面積よりも小さく、軸方向において前記回転子に最も近い径方向沿いの複数のコイル巻層の断面が、軸方向において前記回転子から最も離れた径方向沿いの複数のコイル巻層の断面よりも小さくなるように構成されており、
前記磁路が、
前記回転軸の軸方向に延びて前記回転子から前記界磁コアに向かって磁束が流れる第１磁路と、
前記回転軸の軸方向に延びかつ径方向において前記第１磁路と隙間を空けて配置されていると共に前記界磁コアから前記回転子に向かって磁束が流れる第２磁路と
を有し、
前記界磁コイルが、前記回転軸の軸方向において、前記隙間の前記回転子に近い方の第１端部から前記回転子から遠い方の第２端部まで配置されている、回転電機。
回転部材を内包するケースと前記回転部材との間に位置するブラシレス巻線界磁型回転電機であって、
前記ケースに保持され、交流電流により回転磁界を発生する交流コイルを備えた固定子と、
前記ケースに保持され、直流電流により励磁して周囲に磁路が形成される界磁コイルを備えた界磁コアと、
前記回転部材の外周に配置され、前記固定子及び前記界磁コイルに対し回転軸周りに回転自在に保持される回転子と
を備え、
前記界磁コイルが、
径方向に積層された複数のコイル巻層を有し、
前記複数のコイル巻層に、第１のコイル巻層と、前記第１のコイル巻層に前記径方向において隣接しかつ前記回転軸の軸方向の寸法が前記第１のコイル巻層とは異なる第２のコイル巻層とが含まれ、
前記界磁コイルが、
軸方向において前記回転子に対向する第１面と、軸方向において前記第１面とは反対側の第２面とを有し、
前記第１面が前記第２面よりも小さくなるように構成されており、
前記磁路が、
前記回転軸の軸方向に延びて前記回転子から前記界磁コアに向かって磁束が流れる第１磁路と、
前記回転軸の軸方向に延びかつ前記径方向において前記第１磁路と隙間を空けて配置されていると共に前記界磁コアから前記回転子に向かって磁束が流れる第２磁路と
を有し、
前記界磁コイルが、前記回転軸の軸方向において、前記隙間の前記回転子に近い方の第１端部から前記回転子から遠い方の第２端部まで配置されている、回転電機。
前記界磁コイルが、前記複数のコイル巻層のうちの前記回転軸に最も近いコイル巻層の前記回転軸の軸方向における一端から巻線を巻き始め、前記複数のコイル巻層のうちの前記回転軸から最も遠いコイル巻層の前記回転軸の軸方向における一端で巻線を巻き終わるように構成されている、請求項１または２の回転電機。