JP7099842B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents
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Description
このような配光可変型の車両用前照灯装置では、複数のLED2次元配列したアレイ光源を照射領域に応じて複数のセグメント(分割領域)に分割し、セグメント毎に点灯又は消灯の切り替えを行う。そして、車両の走行中においては、所定の時間毎に検出した前方車両の位置に応じて光を照射しない範囲を設定し、この範囲に応じて、各セグメントについて照射又は非照射を決定する。
本発明の第1の実施形態に係る車両用前照灯システムについて説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る車両用前照灯システム10は、複数の発光素子を備えた複数のセグメントを有するR側ヘッドランプ(車両用前照灯)20R及びL側ヘッドランプ(車両用前照灯)20Lと、R側ヘッドランプ及びL側ヘッドランプの配光制御を行うECU(制御部)12を含んで構成されている。
本実施形態において、自車両は、夜間等の暗い空間を、前方に走行する前方車両を検知して配光制御を行いながら走行しているものとする。ECU12は、予め定めた時間間隔で車両検知情報を取得し、前方車両の動きに追従して配光制御を行っている。
各条件を
1.車高(縦)方向に区分した全ての小領域が消灯状態から点灯状態になるまでの時間(T)
2.各小領域の点灯開始時間差(D)
3.小領域の数-1(S)
4.最下の小領域から数えた自小領域の順番-1(N)
としたとき、起点となる時間は最も下の配光領域が点灯を開始するタイミングであるとすると、
自小領域の待機時間(起点時間から点灯開始するまでの時間)は、D×N、となり、
自小領域の点灯時間(消灯から全ての小領域が点灯状態に遷移する時間)は、T-(D×S)となる。
したがって、待機時間=0.1s×N
点灯時間=1.2s-(0.1s×3)=0.9s、となる。
ECU12が検知手段から車両検知情報を取得する(ステップS11)と、照射範囲設定部12が、前方車両の位置に基づいて光照射範囲および遮光範囲を設定する。つまり、照射範囲設定部12が、各セグメントを1列目から順(ステップS12)に、当該n列目のセグメントが遮光範囲であるか否かを判定し(ステップS13)、当該セグメントが遮光範囲でないと判定した場合にはステップS14に進み、遮光範囲でないと判定した場合にはステップS15に進む。
続いて、本発明の第2の実施形態に係る車両用前照灯装置について説明する。
上述した第1の実施形態では、R側ヘッドランプ20R及びL側ヘッドランプ20Lとして、マトリクス状に配列された発光素子からなる車両用前照灯を適当する例について説明した。本実施形態においては、R側ヘッドランプ20R及びL側ヘッドランプ20Lとして、例えば半導体レーザを備えた光源部からの出射光を高速に走査して自車両前方へ照射可能なランプユニットを適用した、所謂シームレスADBについて説明する。この場合、半導体レーザの照射光の走査位置において、照射範囲及び遮光範囲の制御を行う。
半導体光源30から導光されて走査ミラー32に向けて出射した光WLは、走査ミラー32において反射され、投影レンズ34に向けて反射される。
Claims (4)
- 車高方向及び車幅方向の予め定めた配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能な車両用前照灯と、
該車両用前照灯の前記配光領域毎に配光制御を行う制御部と、を備え、
前記車両用前照灯は、複数の発光素子が車高方向及び車幅方向に2次元配列され、前記配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能とした複数のセグメントを有する発光素子アレイと、前記発光素子を駆動させるLED点灯回路とを有し、
前記制御部は、
前方車両の位置を示す車両検知情報を取得して、該車両検知情報に基づく前記前方車両の位置に応じて前記配光領域に対して光照射範囲及び前記前方車両の位置を含んだ一定範囲を遮光する遮光範囲を設定する照射範囲設定部と、
前記照射範囲設定部による設定結果に基づいて、前記光照射範囲及び前記遮光範囲に応じた配光制御信号を生成し、生成した配光制御信号を前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、を有し、
前記照射範囲設定部は、前記車両検知情報に基づく前方車両の位置が変化して、設定された光照射範囲が変動した場合には、前記照射範囲設定部によって設定された光照射範囲に対応する各セグメントついて、消灯状態から点灯状態に切り替わるセグメントを第1切替対象セグメントとして抽出する処理と、前記照射範囲設定部によって設定された遮光範囲に対応する各セグメントついて、点灯状態から消灯状態へ切り替わるセグメントを第2切替対象セグメントとして抽出する処理と、を行い、
前記配光制御部は、前記第1切替対象セグメントについては、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えを行い、前記第2切替対象セグメントについては、車高方向の上方に位置する小領域から下方に位置する小領域に向かって順に段階的に点灯状態から消灯状態に切り替えを行い、前記第1切替対象セグメントおよび前記第2切替対象セグメントに含まれないセグメントについては、それまでの配光状態を継続する信号を前記LED点灯回路に出力することを特徴とする車両用前照灯装置。 - 車高方向及び車幅方向の予め定めた配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能な車両用前照灯と、
該車両用前照灯の前記配光領域毎に配光制御を行う制御部と、を備え、
前記車両用前照灯は、光源と、光源から出射した光を走査して車高方向及び車幅方向に2次元の範囲の配光パターンを生成する走査ミラーと、前記配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能とした複数のセグメントを有する発光素子アレイと、前記走査ミラーを駆動させる走査ミラー駆動回路とを有し、
前記制御部は、
前方車両の位置を示す車両検知情報を取得して、該車両検知情報に基づく前記前方車両の位置に応じて前記配光領域に対して光照射範囲及び前記前方車両の位置を含んだ一定範囲を遮光する遮光範囲を設定する照射範囲設定部と、
前記照射範囲設定部による設定結果に基づいて、前記光照射範囲及び前記遮光範囲に応じた配光制御信号を生成し、生成した配光制御信号を前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、を有し、
前記照射範囲設定部は、前記車両検知情報に基づく前方車両の位置が変化して、設定された光照射範囲が変動した場合には、前記照射範囲設定部によって設定された光照射範囲に対応する各セグメントついて、消灯状態から点灯状態に切り替わるセグメントを第1切替対象セグメントとして抽出する処理と、前記照射範囲設定部によって設定された遮光範囲に対応する各セグメントついて、点灯状態から消灯状態へ切り替わるセグメントを第2切替対象セグメントとして抽出する処理と、を行い、
前記配光制御部は、前記第1切替対象セグメントについては、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えを行い、前記第2切替対象セグメントについては、車高方向の上方に位置する小領域から下方に位置する小領域に向かって順に段階的に点灯状態から消灯状態に切り替えを行い、前記第1切替対象セグメントおよび前記第2切替対象セグメントに含まれないセグメントについては、それまでの配光状態を継続する信号を前記走査ミラー駆動回路に出力する車両用前照灯装置。 - 前記配光領域は、車高方向に区分された複数の小領域からなり、
前記配光制御部が、前記小領域を30ms以上200ms未満の時間間隔で順に消灯状態から点灯状態、又は点灯状態から消灯状態に切り替える請求項1又は2に記載の車両用前照灯装置。 - 前記車両検知情報は、前記車両用前照灯が搭載された自車両の位置に対する前記前方車両の水平方向の位置を示す角度情報、前記自車両と前記前方車両との距離を示す距離情報、及び前記前方車両の車種を示す車種情報の少なくとも1の情報を含む請求項1又は2に記載の車両用前照灯装置。
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