JP7099842B2

JP7099842B2 - Headlight device for vehicles

Info

Publication number: JP7099842B2
Application number: JP2018056935A
Authority: JP
Inventors: 直樹村松
Original assignee: Stanley Electric Co Ltd
Current assignee: Stanley Electric Co Ltd
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2038-03-23
Also published as: JP2019167011A

Description

本発明は、前方車両の位置等に応じて配光制御しつつ光照射を行う車両用前照灯装置及び車両用前照灯の制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle headlight device that irradiates light while controlling light distribution according to the position of a vehicle in front and a control method for the vehicle headlight.

従来、車載カメラによって前方車両（対向車または先行車）を検出し、検出した前方車両の存在する領域には光を照射せずにそれ以外の領域には光を照射することで、前方車両に眩惑を与えることなく、運転者の前方視界を良好に保つ配光可変型の車両用前照灯装置（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）が知られている。
このような配光可変型の車両用前照灯装置では、複数のＬＥＤ２次元配列したアレイ光源を照射領域に応じて複数のセグメント（分割領域）に分割し、セグメント毎に点灯又は消灯の切り替えを行う。そして、車両の走行中においては、所定の時間毎に検出した前方車両の位置に応じて光を照射しない範囲を設定し、この範囲に応じて、各セグメントについて照射又は非照射を決定する。 Conventionally, a vehicle in front (oncoming vehicle or preceding vehicle) is detected by an in-vehicle camera, and the area in front of the detected vehicle is not illuminated with light, but the other areas are illuminated with light to cover the vehicle in front. A variable light distribution type vehicle headlight device (ADB: Adaptive Driving Beam) that maintains a good front view of a driver without causing dazzling is known.
In such a variable light distribution type vehicle headlight device, an array light source in which a plurality of LEDs are two-dimensionally arranged is divided into a plurality of segments (divided areas) according to an irradiation area, and lighting or extinguishing is switched for each segment. conduct. Then, while the vehicle is running, a range in which light is not irradiated is set according to the position of the vehicle in front detected at predetermined time intervals, and irradiation or non-irradiation is determined for each segment according to this range.

つまり、各セグメントにおける光照射／非照射は前方車両の状況に応じて時々刻々と変動する。例えば、前方車両が左右いずれかへ移動した場合には、その移動方向に応じて非照射範囲も左右へ移動する。このとき、非照射範囲の変動に伴い、それまで光照射の非対象となっていたセグメントが光照射の対象に切り替わった場合には、そのセグメントは暗い状態から急に明るい状態へと切り替わるため、運転者等に対して違和感を与える場合がある。このような違和感は、前方車両の移動が大きいほど顕著になる。 That is, the light irradiation / non-irradiation in each segment fluctuates from moment to moment depending on the situation of the vehicle in front. For example, when the vehicle in front moves to the left or right, the non-irradiation range also moves to the left or right according to the moving direction. At this time, if the segment that was not the target of light irradiation is switched to the target of light irradiation due to the fluctuation of the non-irradiation range, the segment suddenly switches from the dark state to the bright state. It may give a sense of discomfort to the driver, etc. Such a sense of discomfort becomes more pronounced as the vehicle in front moves more.

そこで配光可変型の車両用前照灯装置の例として、特許文献１には、複数のＬＥＤうち、少なくとも１つのＬＥＤの点灯または消灯に要する時間を制御して、ＬＥＤの点灯又は消灯を適度に緩やかに変化させることで、光照射／非照射の切り替えの際の運転者等への違和感を緩和する。 Therefore, as an example of a variable light distribution type vehicle headlight device, Patent Document 1 describes that the time required for turning on or off at least one of a plurality of LEDs is controlled to appropriately turn on or off the LEDs. By gently changing the light intensity, the driver feels uncomfortable when switching between light irradiation and non-irradiation.

特開２０１７－１６２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-1620

しかしながら、上述した特許文献１に開示された車両用前照灯制御装置では、ＬＥＤの点灯または消灯に要する時間の制御はセグメント毎に行われている。より詳細には、特許文献１に開示された車両用前照灯制御装置では、ＬＥＤが車幅方向に一列に配列されていることから、各ＬＥＤの点灯または消灯の制御は、すなわち車幅方向の光照射又は非照射を制御するに過ぎず、光照射／非照射の切り替えの際に運転者に与える違和感が充分に軽減されるとは言えない。特に、照射範囲と非照射範囲との境界で、照射／非照射の切り替えが頻繁に行われるような場合には、非照射範囲の端部で点灯／消灯が繰り返されるため、違和感が大きい。 However, in the vehicle headlight control device disclosed in Patent Document 1 described above, the time required for turning on or off the LED is controlled for each segment. More specifically, in the vehicle headlight control device disclosed in Patent Document 1, since the LEDs are arranged in a row in the vehicle width direction, the control of turning on or off of each LED is, that is, in the vehicle width direction. It only controls the light irradiation or non-irradiation, and it cannot be said that the discomfort given to the driver when switching between light irradiation and non-irradiation is sufficiently reduced. In particular, when the irradiation / non-irradiation is frequently switched at the boundary between the irradiation range and the non-irradiation range, the lighting / extinguishing is repeated at the end of the non-irradiation range, which causes a great sense of discomfort.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光照射状態の切り替え時において運転者等への違和感をより軽減させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to further reduce the discomfort to the driver and the like when switching the light irradiation state.

本発明の一態様は、車高方向及び車幅方向の予め定めた配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能な車両用前照灯と、該車両用前照灯の前記配光領域毎に配光制御を行う制御部と、を備え、前記制御部が、前方車両の位置を示す車両検知情報を取得して、該車両検知情報に基づく前記前方車両の位置に応じて前記配光領域に対して光照射範囲及び遮光範囲を設定する照射範囲設定部と、前記照射範囲設定部による設定結果に基づいて、前記光照射範囲については、前記車高方向の下方から上方に向かって順に、段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えるように制御する配光制御部と、を有する車両用前照灯装置を提供する。 One aspect of the present invention is a vehicle headlight that can be divided into predetermined light distribution regions in the vehicle height direction and the vehicle width direction and independently and independently irradiated with light, and the arrangement of the vehicle headlights. The control unit includes a control unit that controls light distribution for each light region, and the control unit acquires vehicle detection information indicating the position of the vehicle in front and said the vehicle according to the position of the vehicle in front based on the vehicle detection information. Based on the irradiation range setting unit that sets the light irradiation range and the light shielding range for the light distribution area and the setting result by the irradiation range setting unit, the light irradiation range is directed from the lower side to the upper side in the vehicle height direction. A vehicle headlight device including a light distribution control unit that controls the switch from a light-off state to a light-on state in a stepwise manner is provided.

また、本発明の他の態様は、車高方向及び車幅方向の予め定めた配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能な車両用前照灯の制御方法であって、各前記配光領域を、車高方向に複数の配光領域に区分するステップと、前方車両の位置を示す車両検知情報を取得し、前方車両の位置を示す車両検知情報に基づいて、前記前方車両の位置に応じて、各前記配光領域に対して光照射範囲及び遮光範囲を設定するステップと、前記光照射範囲に対応する前記配光領域については、前記車高方向の下方から上方に向かって順に、段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えるように制御するステップと、を有する車両用前照灯の制御方法を提供する。 Another aspect of the present invention is a method for controlling vehicle headlights, which can be divided into predetermined light distribution regions in the vehicle height direction and the vehicle width direction and can be individually and independently irradiated with light. Based on the step of dividing the light distribution region into a plurality of light distribution regions in the vehicle height direction, vehicle detection information indicating the position of the vehicle in front, and vehicle detection information indicating the position of the vehicle in front, the vehicle in front The step of setting the light irradiation range and the light shielding range for each of the light distribution regions according to the position of the vehicle and the light distribution region corresponding to the light irradiation range are directed from the lower side to the upper side in the vehicle height direction. A method of controlling a vehicle headlight having a step of controlling to switch from a light-off state to a light-on state in a stepwise manner is provided.

本発明によれば、複数の配光領域の各々に対して個別に光照射可能な車両用前照灯装置において、配光領域毎に光照射可能とし、かつ、各配光領域の消灯状態から点灯状態への切り替え時には、各配光領域において車高方向下方から上方に向かって順次段階的に点灯させるので、運転者等への違和感を軽減することができることができる。 According to the present invention, in a vehicle headlight device capable of individually irradiating each of a plurality of light distribution regions, light can be irradiated for each light distribution region, and each light distribution region is turned off. At the time of switching to the lighting state, the lights are sequentially turned on in each light distribution region from the lower side to the upper side in the vehicle height direction, so that it is possible to reduce the discomfort to the driver and the like.

本発明によれば、光照射状態の切り替え時における運転者等への違和感をより軽減させることができる。 According to the present invention, it is possible to further reduce the discomfort to the driver and the like when switching the light irradiation state.

本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the headlight device for a vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用前照灯装置に適用されるＬＥＤアレイの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the LED array applied to the headlight device for a vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯装置における配光制御を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the light distribution control in the headlight device for a vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯装置における配光制御を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the light distribution control in the headlight device for a vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯装置における配光制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the light distribution control in the headlight device for a vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車両用前照灯装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the headlight device for a vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車両用前照灯装置において出射光を走査する例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of scanning the emitted light in the headlight device for a vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯システムについて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る車両用前照灯システム１０は、複数の発光素子を備えた複数のセグメントを有するＲ側ヘッドランプ（車両用前照灯）２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ（車両用前照灯）２０Ｌと、Ｒ側ヘッドランプ及びＬ側ヘッドランプの配光制御を行うＥＣＵ（制御部）１２を含んで構成されている。 (First Embodiment)
The vehicle headlight system according to the first embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle headlight system 10 according to the present embodiment has an R-side headlamp (vehicle headlight) 20R and an L-side headlamp having a plurality of segments including a plurality of light emitting elements. (Vehicle headlight) 20L and an ECU (control unit) 12 for controlling the light distribution of the R-side headlamp and the L-side headlamp are included.

Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌは、自車両の前方の右左にそれぞれ配置されており、後述するＥＣＵ１２の配光制御部１２２から供給された配光制御信号に基づいて、前方車両の位置に応じた配光パターンの照射光を発生させる。Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌは、図２に示すように、複数のＬＥＤ（発光素子）２４が車高方向及び車幅方向に２次元配列されたＬＥＤアレイ２１と、ＬＥＤアレイ２１に含まれる各ＬＥＤを駆動させるＬＥＤ点灯回路２２を有している。ＬＥＤアレイ２１は、配光領域毎に区分して、それぞれ別個独立に光照射可能とした複数のセグメント２３を有している。図２の例では、各セグメント２３は車幅方向（水平方向）に沿って一列に配列され、各セグメント２３は、夫々車高方向に区分された所定数の小領域を有している。 The R-side headlamps 20R and the L-side headlamps 20L are arranged on the left and right in front of the own vehicle, respectively, and based on the light distribution control signal supplied from the light distribution control unit 122 of the ECU 12 described later, the front vehicle Generates irradiation light with a light distribution pattern according to the position. As shown in FIG. 2, the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L are an LED array 21 in which a plurality of LEDs (light emitting elements) 24 are two-dimensionally arranged in the vehicle height direction and the vehicle width direction, and the LED array 21. It has an LED lighting circuit 22 for driving each LED included in the above. The LED array 21 has a plurality of segments 23 that are divided into light distribution regions and can be individually and independently irradiated with light. In the example of FIG. 2, each segment 23 is arranged in a row along the vehicle width direction (horizontal direction), and each segment 23 has a predetermined number of small regions divided in the vehicle height direction.

図２の例では、ＬＥＤアレイ２１は、車高方向に４個、車幅方向（水平方向）にｎ個のＬＥＤ２４がマトリクス状に２次元配列され、各セグメント２３は、車高方向に４つ、及び車幅方向に１つＬＥＤ２４を含んでいる。各セグメント２３は車幅方向（水平方向）に沿って一列に配列され、各セグメント２３は、夫々車高方向に区分された４つの小領域２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを有している。つまり、ＬＥＤアレイ２１における車高方向に配列されたＬＥＤ一列が一つのセグメントを構成し、各セグメントの小領域には１つのＬＥＤが含まれている。各セグメントに含まれるＬＥＤの数及び、セグメントの小領域の区分数、各小領域に含まれるＬＥＤの数は任意に定めることができる。 In the example of FIG. 2, the LED array 21 has four LEDs 24 in the vehicle height direction and n LEDs 24 in the vehicle width direction (horizontal direction) arranged in a matrix in two dimensions, and each segment 23 has four LEDs in the vehicle height direction. , And one LED 24 in the vehicle width direction. Each segment 23 is arranged in a row along the vehicle width direction (horizontal direction), and each segment 23 has four small regions 25A, 25B, 25C, and 25D each divided in the vehicle height direction. That is, a row of LEDs arranged in the vehicle height direction in the LED array 21 constitutes one segment, and one LED is included in a small area of each segment. The number of LEDs included in each segment, the number of divisions in a small area of the segment, and the number of LEDs included in each small area can be arbitrarily determined.

ＬＥＤ点灯回路２２は、ＥＣＵ１２からの配光制御信号に基づいて駆動され、ＬＥＤアレイ２１に含まれる各セグメント２３、延いては、各セグメントに含まれる小領域２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄに含まれるＬＥＤ２４を駆動させる。 The LED lighting circuit 22 is driven based on the light distribution control signal from the ECU 12, and is included in each segment 23 included in the LED array 21, and by extension, in the small regions 25A, 25B, 25C, 25D included in each segment. Drive the LED 24.

ＥＣＵ１２は、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌに含まれる複数のセグメント２３に対して、セグメント２３毎に配光制御を行うものであり、ＥＣＵ１２は、照射範囲設定部１２１と配光制御部１２２とを有している。なお、ＥＣＵ１２が有する各部の機能は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた汎用又は専用のコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行することによって実現することができる。また、ＥＣＵ１２に含まれる各部が実行する動作の一部又は全部を、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）により実現することもできる。 The ECU 12 controls the light distribution for each of the plurality of segments 23 included in the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L, and the ECU 12 controls the irradiation range setting unit 121 and the light distribution. It has a portion 122. The functions of each part of the ECU 12 can be realized by executing a predetermined operation program in, for example, a general-purpose or dedicated computer system equipped with a CPU, ROM, RAM, and the like. Further, a part or all of the operations executed by each part included in the ECU 12 can be realized by an ASIC (application specific integrated circuit) or an FPGA (field-programmable gate array).

照射範囲設定部１２１は、前方車両の位置に対応して選択的に光を照射するために、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌを搭載した自車両に対して前方を走行する前方車両の位置を示す車両検知情報を取得して、車両検知情報に基づいて前方車両の位置に応じた光照射範囲及び遮光範囲を設定する。具体的には、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌによって光照射可能な全配光領域のうち、車両検知情報から得られた前方車両の位置を含んだ一定範囲を光の遮光範囲とし、遮光範囲以外の範囲を光照射範囲として設定する。 The irradiation range setting unit 121 is a front vehicle traveling in front of the own vehicle equipped with the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L in order to selectively irradiate the light according to the position of the front vehicle. The vehicle detection information indicating the position of the vehicle is acquired, and the light irradiation range and the light blocking range according to the position of the vehicle in front are set based on the vehicle detection information. Specifically, of the total light distribution area that can be illuminated by the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L, a certain range including the position of the vehicle in front obtained from the vehicle detection information is set as the light shading range. , Set the range other than the shading range as the light irradiation range.

ここで、車両検知情報には、自車両の位置に対する前方車両の水平方向の位置を示す角度情報や、自車両と前方車両との距離を示す距離情報、前方車両の車種を示す車種情報の少なくとも１の情報が含まれる。車両検知情報は、例えば、自車両の所定位置（例えばダッシュボード上、フロントガラス上部等）に設置されたカメラ等の検知手段（不図示）によって取得した前方空間の画像等から得ることができる。 Here, the vehicle detection information includes at least angle information indicating the horizontal position of the vehicle in front with respect to the position of the own vehicle, distance information indicating the distance between the own vehicle and the vehicle in front, and vehicle type information indicating the vehicle type of the vehicle in front. The information of 1 is included. The vehicle detection information can be obtained from, for example, an image of the front space acquired by a detection means (not shown) such as a camera installed at a predetermined position of the own vehicle (for example, on the dashboard, the upper part of the windshield, etc.).

照射範囲設定部１２１は、設定された光照射範囲に対応する各セグメント２３について、消灯状態から点灯状態に切り替わるセグメント２３を、切替対象セグメントとして抽出する。同様に、光照射範囲設定部１２１によって設定された遮光範囲に対応する各セグメント２３について、点灯状態から消灯状態へ切り替わるセグメント２３を、切替対象セグメントとして抽出する。 The irradiation range setting unit 121 extracts the segment 23 that switches from the off state to the on state as the switching target segment for each segment 23 corresponding to the set light irradiation range. Similarly, for each segment 23 corresponding to the light-shielding range set by the light irradiation range setting unit 121, the segment 23 that switches from the lit state to the extinguished state is extracted as the switching target segment.

配光制御部１２２は、照射範囲設定部１２１によって設定された光照射範囲及び遮光範囲に対応する各セグメントについて、各セグメントを個別に点灯又は消灯させるための配光制御信号を生成し、生成した配光制御信号をＲ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌへ出力する。 The light distribution control unit 122 generates and generates a light distribution control signal for individually turning on or off each segment for each segment corresponding to the light irradiation range and the light blocking range set by the irradiation range setting unit 121. The light distribution control signal is output to the R side headlamp 20R and the L side headlamp 20L.

このとき、配光制御部１２２によって生成される配光制御信号は、以下のような配光パターンを形成する。すなわち、配光制御信号によって形成される配光パターンでは、光照射範囲に対応するセグメントのうち、切替対象セグメントについては、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替え、遮光範囲に対応するセグメントのうち切替対象セグメントについては、車高方向の上方に位置する小領域から下方に位置する小領域に向かって順に段階的に点灯状態から消灯状態に切り替える。また、切替対象セグメントに含まれないセグメントについては、それまでの配光状態を継続する。 At this time, the light distribution control signal generated by the light distribution control unit 122 forms the following light distribution pattern. That is, in the light distribution pattern formed by the light distribution control signal, among the segments corresponding to the light irradiation range, the switching target segment is directed from the small region located below in the vehicle height direction to the small region located above. The light-off state is gradually switched to the on-state, and among the segments corresponding to the light-shielding range, the switching target segment is stepwise from the small area located above in the vehicle height direction to the small area located below. Switch from the lit state to the off state. For segments not included in the switching target segment, the light distribution state up to that point is continued.

より具体的に、以下、図３及び図４に示す配光制御を説明する概念図に従って説明する。
本実施形態において、自車両は、夜間等の暗い空間を、前方に走行する前方車両を検知して配光制御を行いながら走行しているものとする。ＥＣＵ１２は、予め定めた時間間隔で車両検知情報を取得し、前方車両の動きに追従して配光制御を行っている。 More specifically, it will be described below according to a conceptual diagram illustrating the light distribution control shown in FIGS. 3 and 4.
In the present embodiment, it is assumed that the own vehicle is traveling in a dark space such as at night while detecting the vehicle in front traveling ahead and controlling the light distribution. The ECU 12 acquires vehicle detection information at predetermined time intervals and controls the light distribution according to the movement of the vehicle in front.

ＥＣＵ１２が取得した車両検知情報から、前方車両が例えば右に移動したことが検知された場合、光照射範囲が変動する。この変動に起因して、照射範囲設定部１２１により、遮光範囲から光照射範囲となり、新たに点灯するセグメント、すなわち、消灯状態から点灯状態に切り替えられるセグメントは、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えられる（以下、「階調制御」という）。 When it is detected from the vehicle detection information acquired by the ECU 12 that the vehicle in front has moved to the right, for example, the light irradiation range fluctuates. Due to this fluctuation, the irradiation range setting unit 121 changes the light irradiation range from the light shielding range, and the newly lit segment, that is, the segment that can be switched from the off state to the lit state is a small segment located below in the vehicle height direction. It is possible to gradually switch from the off state to the on state in order from the area toward the small area located above (hereinafter referred to as "gradation control").

図３に示すように、点灯する切替対象セグメントに含まれる小領域のうち、まず最初に点灯が開始される小領域をＮとし、それ以降をＮ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４とする。この時、このような階調制御、すなわち点灯の時間的なタイミングは、Ｎの点灯開始後、３０ｍｓ以上２００ｍｓ未満の経過後にＮ＋１の点灯を開始し、さらに、３０ｍｓ以上２００ｍｓ未満の経過後にＮ＋２の点灯を開始する、という順序及び時間で行われる。これをＮ＋４の小領域まで順次行っていく。 As shown in FIG. 3, among the small areas included in the switching target segment to be lit, the small area where the lighting is first started is N, and the subsequent small areas are N + 1, N + 2, N + 3, N + 4. At this time, such gradation control, that is, the temporal timing of lighting, starts lighting of N + 1 after a lapse of 30 ms or more and less than 200 ms after the start of lighting of N, and further, N + 2 after a lapse of 30 ms or more and less than 200 ms. The lighting is started in the order and time. This is sequentially performed up to a small area of N + 4.

このような階調制御において、各小領域が点灯を開始する時間は、以下の条件によって定める。
各条件を
１．車高（縦）方向に区分した全ての小領域が消灯状態から点灯状態になるまでの時間（Ｔ）
２．各小領域の点灯開始時間差（Ｄ）
３．小領域の数－１（Ｓ）
４．最下の小領域から数えた自小領域の順番－１（Ｎ）
としたとき、起点となる時間は最も下の配光領域が点灯を開始するタイミングであるとすると、
自小領域の待機時間（起点時間から点灯開始するまでの時間）は、Ｄ×Ｎ、となり、
自小領域の点灯時間（消灯から全ての小領域が点灯状態に遷移する時間）は、Ｔ－（Ｄ×Ｓ）となる。 In such gradation control, the time for each small area to start lighting is determined by the following conditions.
Each condition 1. Time from when all small areas divided in the vehicle height (vertical) direction are turned off to when they are turned on (T)
2. 2. Lighting start time difference for each small area (D)
3. 3. Number of small areas-1 (S)
4. Order of own small area counted from the bottom small area-1 (N)
Then, assuming that the starting time is the timing when the lowest light distribution area starts lighting,
The standby time of the own small area (time from the starting point time to the start of lighting) is D × N, and
The lighting time of the own small area (the time when all the small areas transition from the extinguished state to the lighting state) is T− (D × S).

図４に示す例では、Ｔ＝１．２ｓ，Ｄ＝０．１ｓ，Ｓ＝３（４つの小領域－１）としている。
したがって、待機時間＝０．１ｓ×Ｎ
点灯時間＝１．２ｓ－（０．１ｓ×３）＝０．９ｓ、となる。 In the example shown in FIG. 4, T = 1.2s, D = 0.1s, and S = 3 (four small regions-1).
Therefore, the waiting time = 0.1s × N
Lighting time = 1.2s- (0.1s × 3) = 0.9s.

なお、照射範囲に対応するセグメントが遮光範囲となり、点灯状態から消灯状態へ切り替える場合にも同様の時間間隔で消灯していくことができる。この場合には、セグメントにおいて、上方の小領域から下方の小領域に向かって順に消灯していくことが好ましい。ただし、車高方向の上方の小領域は前方車両にグレアを与える虞があるため、速やかに消灯状態に切り替えることが好ましく、下方の小領域については、路面や前方車両の下部を照射することで運転者の視界の安全に寄与するために、点灯時間を長くすることが好ましい。 The segment corresponding to the irradiation range is the light-shielding range, and the lights can be turned off at the same time interval when switching from the lighting state to the extinguishing state. In this case, it is preferable to turn off the lights in order from the upper small region to the lower small region in the segment. However, since the upper small area in the vehicle height direction may give glare to the vehicle ahead, it is preferable to quickly switch to the off state, and for the lower small area, illuminate the road surface or the lower part of the vehicle ahead. It is preferable to lengthen the lighting time in order to contribute to the safety of the driver's view.

以下、図５に示すフローチャートに従って、車両用前照灯装置における配光制御の流れについて説明する。
ＥＣＵ１２が検知手段から車両検知情報を取得する（ステップＳ１１）と、照射範囲設定部１２が、前方車両の位置に基づいて光照射範囲および遮光範囲を設定する。つまり、照射範囲設定部１２が、各セグメントを１列目から順（ステップＳ１２）に、当該ｎ列目のセグメントが遮光範囲であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、当該セグメントが遮光範囲でないと判定した場合にはステップＳ１４に進み、遮光範囲でないと判定した場合にはステップＳ１５に進む。 Hereinafter, the flow of light distribution control in the vehicle headlight device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the ECU 12 acquires the vehicle detection information from the detection means (step S11), the irradiation range setting unit 12 sets the light irradiation range and the light blocking range based on the position of the vehicle in front. That is, the irradiation range setting unit 12 determines in order from the first column (step S12) whether or not the segment in the nth column is in the light-shielding range (step S13), and the segment is in the light-shielding range. If it is determined that it is not, the process proceeds to step S14, and if it is determined that it is not in the light shielding range, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、当該セグメントが遮光範囲であるので、当該セグメントが消灯状態であった場合にはそのまま消灯状態を継続し、点灯状態であった場合にはセグメントにおいて車高方向の上方の小領域から下方の小領域に向かって順に点灯状態から消灯状態に切り替えていくような制御信号を生成する。 In step S15, since the segment is in the light-shielding range, if the segment is in the off-light state, the light-off state is continued as it is, and if the segment is in the light-off state, the segment is from the upper small area in the vehicle height direction. A control signal is generated that switches from the lit state to the extinguished state in order toward the lower small area.

ステップＳ１４では、当該セグメントは光照射範囲に対応するので、当該セグメントが点灯状態であった場合にはそのまま点灯状態を継続し、消灯状態であった場合にはセグメントにおいて車高方向の下方の小領域から上方の小領域に向かって順に消灯状態から点灯状態に切り替えていくような制御信号を生成する。ここで当該セグメントに対する処理が終了し、次のセグメントｎ＋１についての処理に移行する（ステップＳ１６）。 In step S14, since the segment corresponds to the light irradiation range, if the segment is in the lit state, the lit state is continued as it is, and if the segment is in the lit state, the segment is smaller in the vehicle height direction. A control signal is generated that switches from the off state to the on state in order from the area to the upper small area. At this point, the processing for the relevant segment is completed, and the process proceeds to the processing for the next segment n + 1 (step S16).

次のセグメントｎ＋１に対する処理について、上記したステップＳ１３～ステップＳ１５の処理を行い、これを繰り返すことで、ＬＥＤアレイに含まれるすべてのセグメントについて処理、判定を行う。全セグメントについての処理が完了した場合には、全セグメントに対する配光パターンを示す制御信号を、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌに夫々出力し、光照射範囲及び遮光範囲を更新する。 Regarding the processing for the next segment n + 1, the processing of steps S13 to S15 described above is performed, and by repeating this, processing and determination are performed for all the segments included in the LED array. When the processing for all the segments is completed, the control signal indicating the light distribution pattern for all the segments is output to the R side headlamp 20R and the L side headlamp 20L, respectively, and the light irradiation range and the light shielding range are updated.

このように本実施形態によれば、複数のセグメントの各々に対して個別に光照射可能な車両用前照灯装置において、各セグメントを複数の小領域に区分し、小領域毎に光照射可能とし、各小領域の点灯の切り替え時に、車高方向下方から上方に向かって順次段階的に点灯させるので、運転者等への違和感を軽減することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the vehicle headlight device capable of individually irradiating each of a plurality of segments with light, each segment can be divided into a plurality of small areas and light can be irradiated for each small area. Therefore, when the lighting of each small area is switched, the lighting is sequentially performed in stages from the lower side in the vehicle height direction to the upper side, so that it is possible to reduce the discomfort to the driver and the like.

特に、各小領域の点灯の時間間隔を３０ｍｓ以上２００ｍｓ未満とすることで、各小領域が滑らかに点灯し、ファイ現象が生じ、運転者等にとってはその視界が極めて自然な光の変化に感じられるため、違和感を与えることがない。 In particular, by setting the lighting time interval of each small area to 30 ms or more and less than 200 ms, each small area lights smoothly, a phi phenomenon occurs, and the driver or the like feels that the field of view is an extremely natural change in light. Therefore, it does not give a sense of discomfort.

（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態に係る車両用前照灯装置について説明する。
上述した第１の実施形態では、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌとして、マトリクス状に配列された発光素子からなる車両用前照灯を適当する例について説明した。本実施形態においては、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌとして、例えば半導体レーザを備えた光源部からの出射光を高速に走査して自車両前方へ照射可能なランプユニットを適用した、所謂シームレスＡＤＢについて説明する。この場合、半導体レーザの照射光の走査位置において、照射範囲及び遮光範囲の制御を行う。 (Second embodiment)
Subsequently, the vehicle headlight device according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, an example in which a vehicle headlamp composed of light emitting elements arranged in a matrix is suitable as the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L has been described. In the present embodiment, as the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L, for example, a lamp unit capable of scanning emitted light from a light source unit equipped with a semiconductor laser at high speed and irradiating the front of the own vehicle is applied. The so-called seamless ADB will be described. In this case, the irradiation range and the light-shielding range are controlled at the scanning position of the irradiation light of the semiconductor laser.

本実施形態において用いられるＲ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌ（車両用前照灯）は、図６に示すように、半導体レーザを備えた光源部３０と、走査ミラー３２と、走査ミラー３２から反射された反射光を波長変換する波長変換部材としての蛍光体プレート３３と、反射光を投影して照射光を生成する投影レンズ３４と、光源部３０のオンオフ及び光出力強度を制御するＬＤ駆動回路３１と、走査ミラー３２を走査させるミラー駆動回路３５を有している。なお、図６においては、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌのうち、一方のヘッドランプの図示を省略している。 As shown in FIG. 6, the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L (vehicle headlight) used in the present embodiment include a light source unit 30 provided with a semiconductor laser, a scanning mirror 32, and a scanning mirror. The phosphor plate 33 as a wavelength conversion member for wavelength-converting the reflected light reflected from 32, the projection lens 34 for projecting the reflected light to generate irradiation light, and the on / off and light output intensity of the light source unit 30 are controlled. It has an LD drive circuit 31 and a mirror drive circuit 35 for scanning the scanning mirror 32. In FIG. 6, one of the R-side headlamp 20R and the L-side headlamp 20L is not shown.

光源部３０は、空間的又は時間的にコヒーレントな青色光ＷＬを走査ミラー３２に向けて照射する。光源部３０は、例えば、半導体レーザと、半導体レーザからの励起光を集光する集光レンズとを備えたものを適用することができる。この他、半導体レーザと紫外線や赤外線を除去するフィルタやダイクロイックミラーなどを備えた構成のものを採用することができる。 The light source unit 30 emits spatially or temporally coherent blue light WL toward the scanning mirror 32. As the light source unit 30, for example, one provided with a semiconductor laser and a condenser lens that collects the excitation light from the semiconductor laser can be applied. In addition, a semiconductor laser and a configuration equipped with a filter for removing ultraviolet rays and infrared rays, a dichroic mirror, and the like can be adopted.

走査ミラー３２は、光源２１からの光ＷＬを反射して反射光ＲＬを生成する。走査ミラー３２は、例えばＭＥＭＳミラーからなる。ＭＥＭＳミラーは、所定の振れ角で振動し、反射する光が振れ角に対応する光学的振れ角で高速に振動することによって所定の範囲を照射する。駆動電圧を制御することによって振れ角を変えることで照射範囲を制御することができる。なお、ＭＥＭＳミラーには、振れ角が一次元的なものと二次元的なものがあるがいずれでもよい。 The scanning mirror 32 reflects the light WL from the light source 21 to generate the reflected light RL. The scanning mirror 32 is made of, for example, a MEMS mirror. The MEMS mirror vibrates at a predetermined deflection angle, and the reflected light vibrates at a high speed at an optical deflection angle corresponding to the deflection angle to illuminate a predetermined range. The irradiation range can be controlled by changing the runout angle by controlling the drive voltage. The MEMS mirror may have a one-dimensional runout angle or a two-dimensional runout angle.

本実施形態では、図７に示すように、二次元的なものを示している。つまり、図７では、１つのＭＥＭＳミラーが設置され、蛍光体プレート３３を、車幅方向と車高方向に走査する機構となっている。一次元的なものの場合には、車幅方向に複数のＭＥＭＳミラーを配列し、レーザから出射されたレーザ光を各ＭＥＭＳミラーが車幅方向の一列毎に蛍光体プレート３３を走査する機構にしてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, a two-dimensional object is shown. That is, in FIG. 7, one MEMS mirror is installed to scan the phosphor plate 33 in the vehicle width direction and the vehicle height direction. In the case of a one-dimensional one, a plurality of MEMS mirrors are arranged in the vehicle width direction, and the laser light emitted from the laser is used as a mechanism for each MEMS mirror to scan the phosphor plate 33 for each row in the vehicle width direction. May be good.

蛍光体プレート３３は、例えば入射した光ＷＬに対して蛍光体材料と半透光性を有するアルミナからなる。蛍光体プレート３３は、金属やセラミックなどの枠に固定されていてもよい。蛍光体プレート３３は、例えば、走査ミラー３２と投影レンズ３４との間の投影レンズ３４の焦点位置に配置され、反射光ＲＬを投影レンズ３４に向けて拡散させるように構成されている。 The phosphor plate 33 is made of, for example, a phosphor material and alumina having semitranslucency with respect to incident light WL. The phosphor plate 33 may be fixed to a frame such as metal or ceramic. The phosphor plate 33 is arranged, for example, at the focal position of the projection lens 34 between the scanning mirror 32 and the projection lens 34, and is configured to diffuse the reflected light RL toward the projection lens 34.

投影レンズ３４は、例えばガラス、ポリカーボネート、アクリルなど、入力光ＷＬに対して透光性を有する材料からなる。
半導体光源３０から導光されて走査ミラー３２に向けて出射した光ＷＬは、走査ミラー３２において反射され、投影レンズ３４に向けて反射される。 The projection lens 34 is made of a material having transparency with respect to the input light WL, such as glass, polycarbonate, and acrylic.
The light WL guided from the semiconductor light source 30 and emitted toward the scanning mirror 32 is reflected by the scanning mirror 32 and reflected toward the projection lens 34.

ＬＤ駆動回路３１は、ＥＣＵ１２からの配光制御信号に従って、光源部３０のオンオフ及び光出力強度を制御し、ミラー駆動回路３５は、ＥＣＵ１２からの配光制御信号に従って、走査ミラー３２を走査させる。これにより、ミラー駆動回路３５は、走査ミラー３２の回転位置に応じた角度で入射光を反射して反射光を自車両前方で高速に走査させ、車両前方に、配光制御信号に従った配光パターンを形成する。 The LD drive circuit 31 controls the on / off and the light output intensity of the light source unit 30 according to the light distribution control signal from the ECU 12, and the mirror drive circuit 35 scans the scanning mirror 32 according to the light distribution control signal from the ECU 12. As a result, the mirror drive circuit 35 reflects the incident light at an angle corresponding to the rotation position of the scanning mirror 32 to scan the reflected light at high speed in front of the own vehicle, and distributes the reflected light in front of the vehicle according to the light distribution control signal. Form a light pattern.

ＥＣＵ１２は、Ｒ側ヘッドランプ２０Ｒ及びＬ側ヘッドランプ２０Ｌに定められた照射範囲毎に配光制御を行うよう、生成した配光制御信号をミラー駆動回路３５に出力する。ＥＣＵ１２の配光制御部１２２によって生成される配光制御信号は以下のような配光パターンを形成する。 The ECU 12 outputs the generated light distribution control signal to the mirror drive circuit 35 so as to perform light distribution control for each irradiation range defined for the R side headlamp 20R and the L side headlamp 20L. The light distribution control signal generated by the light distribution control unit 122 of the ECU 12 forms the following light distribution pattern.

すなわち、配光制御信号によって形成される配光パターンでは、光照射範囲に対応する照射範囲のうち、消灯状態から点灯状態への切替対象の配光領域については、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替える。そして、遮光範囲に対応する配光領域のうち点灯状態から消灯状態への切替対象の配光領域については、車高方向の上方に位置する小領域から下方に位置する小領域に向かって順に段階的に点灯状態から消灯状態に切り替える。また、切替対象に含まれない配光領域については、それまでの配光状態を継続する。 That is, in the light distribution pattern formed by the light distribution control signal, the light distribution area to be switched from the off state to the on state is located below in the vehicle height direction in the irradiation range corresponding to the light irradiation range. From the small area to the small area located above, the light is gradually switched from the off state to the on state. Then, among the light distribution areas corresponding to the light blocking range, the light distribution area to be switched from the lighting state to the extinguishing state is stepped in order from the small area located above in the vehicle height direction to the small area located below. Switch from the lit state to the extinguished state. In addition, for the light distribution area that is not included in the switching target, the light distribution state up to that point is continued.

具体的な階調制御の流れは、上述した第１の実施形態と同様であり、図６及び図７を参照して説明する。ここでは一例として、照射領域を第一実施形態のセグメントと同様に車幅方向に複数の配光領域に分けた場合を説明する。なお、本実施形態における配光領域は、図２におけるセグメントを示す「ｎ」に対応する。 The specific flow of gradation control is the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Here, as an example, a case where the irradiation region is divided into a plurality of light distribution regions in the vehicle width direction as in the segment of the first embodiment will be described. The light distribution region in the present embodiment corresponds to "n" indicating the segment in FIG.

車両検知情報から、ステップＳ１３において、ｎ番目の領域が切替対象領域であったとすると、この領域におけるミラーの走査範囲を変更する。例えば、図７に示すようなラスタースキャンの場合、遮光領域から照射領域に変わると（（ａ）から（ｂ）へ）、切替対象領域では、車高方向の下側では車幅方向のスキャン幅を拡大し、さらに（ｂ）から（ｃ）で示すように、スキャン幅を拡大する部分を上側にも広げていく。最終的に、切替対象領域全体がスキャン領域すなわち照射領域となるようにする。 From the vehicle detection information, assuming that the nth region is the switching target region in step S13, the scanning range of the mirror in this region is changed. For example, in the case of a raster scan as shown in FIG. 7, when the light-shielding area is changed to the irradiation area (from (a) to (b)), in the switching target area, the scan width in the vehicle width direction is below the vehicle height direction. Is further expanded, and as shown by (b) to (c), the portion where the scan width is expanded is also expanded to the upper side. Finally, the entire switching target area is set to be the scan area, that is, the irradiation area.

このように本実施形態によれば、複数の配光領域の各々に対して個別に光照射可能な車両用前照灯装置において、各配光領域を複数の小領域に区分し、かつ、各配光領域の点灯の切り替え時に、車高方向下方の小領域から上方の小領域に向かって順次段階的に点灯させるので、運転者等への違和感を軽減させることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the vehicle headlight device capable of individually irradiating each of the plurality of light distribution regions, each light distribution region is divided into a plurality of small regions, and each of them is divided into a plurality of small regions. When the lighting of the light distribution area is switched, the lights are turned on in stages from the small area below in the vehicle height direction to the small area above, so that the driver and the like can feel less discomfort.

１２・・・ＥＣＵ、１２１・・・照射範囲設定部、１２２・・・配光制御部、２０Ｒ・・・Ｒ側ヘッドランプ、２０Ｌ・・・Ｌ側ヘッドランプ、２１・・・ＬＥＤアレイ、２２・・・ＬＥＤ点灯回路、２３・・・セグメント（照射範囲）、２４・・・ＬＥＤ、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ・・・配光領域、３０・・・半導体光源、３１・・・ＬＤ駆動回路、３２・・・走査ミラー、３３…蛍光体プレート、３４・・・投影レンズ、３５・・・ミラー駆動回路

12 ... ECU, 121 ... Irradiation range setting unit, 122 ... Light distribution control unit, 20R ... R side headlamp, 20L ... L side headlamp, 21 ... LED array, 22 ... LED lighting circuit, 23 ... segment (irradiation range), 24 ... LED, 25A, 25B, 25C, 25D ... light distribution area, 30 ... semiconductor light source, 31 ... LD drive Circuit, 32 ... scanning mirror, 33 ... phosphor plate, 34 ... projection lens, 35 ... mirror drive circuit

Claims

車高方向及び車幅方向の予め定めた配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能な車両用前照灯と、
該車両用前照灯の前記配光領域毎に配光制御を行う制御部と、を備え、
前記車両用前照灯は、複数の発光素子が車高方向及び車幅方向に２次元配列され、前記配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能とした複数のセグメントを有する発光素子アレイと、前記発光素子を駆動させるＬＥＤ点灯回路とを有し、
前記制御部は、
前方車両の位置を示す車両検知情報を取得して、該車両検知情報に基づく前記前方車両の位置に応じて前記配光領域に対して光照射範囲及び前記前方車両の位置を含んだ一定範囲を遮光する遮光範囲を設定する照射範囲設定部と、
前記照射範囲設定部による設定結果に基づいて、前記光照射範囲及び前記遮光範囲に応じた配光制御信号を生成し、生成した配光制御信号を前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、を有し、
前記照射範囲設定部は、前記車両検知情報に基づく前方車両の位置が変化して、設定された光照射範囲が変動した場合には、前記照射範囲設定部によって設定された光照射範囲に対応する各セグメントついて、消灯状態から点灯状態に切り替わるセグメントを第１切替対象セグメントとして抽出する処理と、前記照射範囲設定部によって設定された遮光範囲に対応する各セグメントついて、点灯状態から消灯状態へ切り替わるセグメントを第２切替対象セグメントとして抽出する処理と、を行い、
前記配光制御部は、前記第１切替対象セグメントについては、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えを行い、前記第２切替対象セグメントについては、車高方向の上方に位置する小領域から下方に位置する小領域に向かって順に段階的に点灯状態から消灯状態に切り替えを行い、前記第１切替対象セグメントおよび前記第２切替対象セグメントに含まれないセグメントについては、それまでの配光状態を継続する信号を前記ＬＥＤ点灯回路に出力することを特徴とする車両用前照灯装置。 Vehicle headlights that can be divided into predetermined light distribution areas in the vehicle height direction and vehicle width direction and can be illuminated separately and independently.
A control unit that controls the light distribution for each of the light distribution areas of the vehicle headlight is provided.
The vehicle headlight has a plurality of light emitting elements in which a plurality of light emitting elements are two-dimensionally arranged in the vehicle height direction and the vehicle width direction, and the light emitting elements are divided into each light distribution region and can be individually and independently irradiated with light. It has an element array and an LED lighting circuit that drives the light emitting element.
The control unit
Vehicle detection information indicating the position of the vehicle in front is acquired, and a certain range including the light irradiation range and the position of the vehicle in front is set with respect to the light distribution area according to the position of the vehicle in front based on the vehicle detection information. Irradiation range setting unit that sets the shading range to block light,
Light distribution control that generates a light distribution control signal according to the light irradiation range and the light blocking range based on the setting result by the irradiation range setting unit, and outputs the generated light distribution control signal to the vehicle headlight. With a part,
When the position of the vehicle in front based on the vehicle detection information changes and the set light irradiation range fluctuates, the irradiation range setting unit corresponds to the light irradiation range set by the irradiation range setting unit. For each segment, the process of extracting the segment that switches from the off state to the lit state as the first switching target segment, and the segment that switches from the lit state to the off state for each segment corresponding to the shading range set by the irradiation range setting unit. Is extracted as the second switching target segment, and
The light distribution control unit gradually switches from the off state to the on state in order from the small area located below in the vehicle height direction to the small area located above the first switching target segment. Regarding the second switching target segment, the lighting state is gradually switched from the lighting state to the extinguishing state in order from the small area located above in the vehicle height direction to the small area located below, and the first switching target segment and the segment are switched. A vehicle headlight device, characterized in that a signal that continues the light distribution state up to that point is output to the LED lighting circuit for a segment that is not included in the second switching target segment .

車高方向及び車幅方向の予め定めた配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能な車両用前照灯と、Vehicle headlights that can be divided into predetermined light distribution areas in the vehicle height direction and vehicle width direction and can be illuminated separately and independently.
該車両用前照灯の前記配光領域毎に配光制御を行う制御部と、を備え、 A control unit that controls the light distribution for each of the light distribution areas of the vehicle headlight is provided.
前記車両用前照灯は、光源と、光源から出射した光を走査して車高方向及び車幅方向に２次元の範囲の配光パターンを生成する走査ミラーと、前記配光領域毎に区分してそれぞれ別個独立に光照射可能とした複数のセグメントを有する発光素子アレイと、前記走査ミラーを駆動させる走査ミラー駆動回路とを有し、 The vehicle headlight is divided into a light source, a scanning mirror that scans the light emitted from the light source to generate a light distribution pattern in a two-dimensional range in the vehicle height direction and the vehicle width direction, and the light distribution area. It has a light source array having a plurality of segments that can be individually and independently irradiated with light, and a scanning mirror driving circuit that drives the scanning mirror.
前記制御部は、 The control unit
前方車両の位置を示す車両検知情報を取得して、該車両検知情報に基づく前記前方車両の位置に応じて前記配光領域に対して光照射範囲及び前記前方車両の位置を含んだ一定範囲を遮光する遮光範囲を設定する照射範囲設定部と、 Vehicle detection information indicating the position of the vehicle in front is acquired, and a certain range including the light irradiation range and the position of the vehicle in front is set with respect to the light distribution area according to the position of the vehicle in front based on the vehicle detection information. Irradiation range setting unit that sets the shading range to block light,
前記照射範囲設定部による設定結果に基づいて、前記光照射範囲及び前記遮光範囲に応じた配光制御信号を生成し、生成した配光制御信号を前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、を有し、 Light distribution control that generates a light distribution control signal according to the light irradiation range and the light blocking range based on the setting result by the irradiation range setting unit, and outputs the generated light distribution control signal to the vehicle headlight. With a part,
前記照射範囲設定部は、前記車両検知情報に基づく前方車両の位置が変化して、設定された光照射範囲が変動した場合には、前記照射範囲設定部によって設定された光照射範囲に対応する各セグメントついて、消灯状態から点灯状態に切り替わるセグメントを第１切替対象セグメントとして抽出する処理と、前記照射範囲設定部によって設定された遮光範囲に対応する各セグメントついて、点灯状態から消灯状態へ切り替わるセグメントを第２切替対象セグメントとして抽出する処理と、を行い、 When the position of the vehicle in front based on the vehicle detection information changes and the set light irradiation range fluctuates, the irradiation range setting unit corresponds to the light irradiation range set by the irradiation range setting unit. For each segment, the process of extracting the segment that switches from the off state to the lit state as the first switching target segment, and the segment that switches from the lit state to the off state for each segment corresponding to the shading range set by the irradiation range setting unit. Is extracted as the second switching target segment, and
前記配光制御部は、前記第１切替対象セグメントについては、車高方向の下方に位置する小領域から上方に位置する小領域に向かって順に段階的に消灯状態から点灯状態に切り替えを行い、前記第２切替対象セグメントについては、車高方向の上方に位置する小領域から下方に位置する小領域に向かって順に段階的に点灯状態から消灯状態に切り替えを行い、前記第１切替対象セグメントおよび前記第２切替対象セグメントに含まれないセグメントについては、それまでの配光状態を継続する信号を前記走査ミラー駆動回路に出力する車両用前照灯装置。 The light distribution control unit gradually switches from the off state to the on state in order from the small area located below in the vehicle height direction to the small area located above the first switching target segment. Regarding the second switching target segment, the lighting state is gradually switched from the lighting state to the extinguishing state in order from the small area located above in the vehicle height direction to the small area located below, and the first switching target segment and the segment are switched. For the segment not included in the second switching target segment, the vehicle headlight device outputs a signal for continuing the light distribution state up to that point to the scanning mirror drive circuit.

前記配光領域は、車高方向に区分された複数の小領域からなり、
前記配光制御部が、前記小領域を３０ｍｓ以上２００ｍｓ未満の時間間隔で順に消灯状態から点灯状態、又は点灯状態から消灯状態に切り替える請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置。 The light distribution area is composed of a plurality of small areas divided in the vehicle height direction.
The vehicle headlight device according to claim 1 or 2, wherein the light distribution control unit sequentially switches the small area from a light-off state to a light-on state, or from a light-on state to a light-off state at time intervals of 30 ms or more and less than 200 ms.

前記車両検知情報は、前記車両用前照灯が搭載された自車両の位置に対する前記前方車両の水平方向の位置を示す角度情報、前記自車両と前記前方車両との距離を示す距離情報、及び前記前方車両の車種を示す車種情報の少なくとも１の情報を含む請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置。 The vehicle detection information includes angle information indicating the horizontal position of the vehicle in front with respect to the position of the vehicle on which the headlight for the vehicle is mounted, distance information indicating the distance between the vehicle and the vehicle in front, and information. The vehicle headlight device according to claim 1 or 2, which includes at least one piece of vehicle type information indicating the vehicle type of the vehicle in front.