JP7099320B2 - ロータコア、ロータ、及びモータ - Google Patents
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Description
<1-1.モータの全体構成>
本発明の例示的な第1実施形態に係るモータの全体構成について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るモータの平面図である。図1に示すモータ1は、ステータ2と、ロータ3と、を有する。
続いて、ロータコア40の詳細な構成について説明する。図2は、本発明の第1実施形態に係るモータ1のロータコアを上から見た斜視図である。図3は、本発明の第1実施形態に係るモータ1のロータコアを下から見た斜視図である。図4は、本発明の第1実施形態に係るロータコアの第1積層鋼板の平面図である。図5は、本発明の第1実施形態に係るロータコアの第2積層鋼板の平面図である。
図4に示す第1積層鋼板41は、第1ベース部41aと、貫通部41bと、片状部41cと、を有する。
図5に示す第2積層鋼板42は、第2ベース部42aと、貫通部42bと、環状部42cと、を有する。
図2及び図3に示すロータコア40は、上記構成の複数の第1積層鋼板41と、上記構成の少なくとも1枚の第2積層鋼板42と、が軸方向に積層されて構成される。このとき、第1積層鋼板41の片状部41cと、第2積層鋼板42の環状部42cの大径部42fと、が軸方向において重なり、外周縁の一部が揃う位置で、第1積層鋼板41と第2積層鋼板42とが積層される。第1積層鋼板41及び第2積層鋼板42は、例えば、かしめなどによって固定される。
ロータコア40は、軸方向の上端及び下端の各々に第1積層鋼板41を配置し、軸方向上端の第1積層鋼板41と、軸方向下端の第1積層鋼板41と、の間に複数の第2積層鋼板42を配置した構成であっても良い。このロータコア40は、軸方向の上端及び下端の各々が第1積層鋼板41である。ロータコア40は、上から順に、複数の第1積層鋼板41、1枚または2枚の第2積層鋼板42、複数の第1積層鋼板41、という構造であっても良い。また、ロータコア40は、上から順に、複数の第1積層鋼板41、1枚または2枚の第2積層鋼板42、複数の第1積層鋼板41、1枚または2枚の第2積層鋼板42、複数の第1積層鋼板41、という構造であっても良い。
<2-1.ロータコアの詳細な構成>
次に、本発明の例示的な第2実施形態のモータについて説明する。図6は、本発明の第2実施形態に係るモータのロータコアを上から見た斜視図である。図7は、本発明の第2実施形態に係るモータのロータコアを下から見た斜視図である。図8は、本発明の第2実施形態に係るロータコアの連結積層鋼板の平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
図8に示す連結積層鋼板43は、連結ベース部43aと、貫通部43bと、連結環状部43cと、連結部43kと、を有する。
図6及び図7に示すロータコア40は、軸方向の下端に例えば1枚の連結積層鋼板43が配置される。このとき、第1積層鋼板41の片状部41cと、第2積層鋼板42の環状部42cの大径部42fと、連結積層鋼板43の連結環状部43cの大径部43fと、が軸方向において重なり、外縁部の一部が揃う位置で、第1積層鋼板41、第2積層鋼板42及び連結積層鋼板43が積層される。
<3-1.ロータコアの詳細な構成>
次に、本発明の例示的な第3実施形態のモータについて説明する。図9は、本発明の第3実施形態に係るロータコアの連結積層鋼板の部分拡大平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1及び第2実施形態と同じであるので、それらの実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
続いて、モータ用コアであるロータコア40の製造方法について、図10及び図11を用いて説明する。図10は、本発明の第3実施形態に係るロータコアの製造方法で用いる切断装置の一例を示す斜視図である。図11は、本発明の第3実施形態に係るロータコアの製造方法で用いる切断工具の一例を示す部分拡大平面図である。
続いて、ロータコア40の製造方法に関して、切断工程の第1例について、図12を用いて説明する。図12は、本発明の第3実施形態に係るロータコアの製造方法の切断工程の第1例を示す連結積層鋼板の部分拡大平面図である。
続いて、ロータコア40の製造方法に関して、切断工程の第2例について、図13を用いて説明する。図13は、本発明の第3実施形態に係るロータコア40の製造方法の切断工程の第2例を示す連結積層鋼板の平面図である。
続いて、ロータコア40の製造方法に関して、切断工程の第3例について、図14を用いて説明する。図14は、本発明の第3実施形態に係るロータコアの製造方法の切断工程の第3例を示す連結積層鋼板の平面図である。
<4-1.ロータコアの詳細な構成>
次に、本発明の例示的な第4実施形態のモータについて説明する。図15は、本発明の第4実施形態に係るモータのロータコアを上から見た斜視図である。図16は、本発明の第4実施形態に係るモータのロータコアを下から見た斜視図である。図17は、本発明の第4実施形態に係るロータコアの連結積層鋼板の平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1及び第2の実施形態と同じであるので、それらの実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
図17に示す連結積層鋼板44は、連結ベース部44aと、貫通部44bと、連結片状部44cと、連結部44kと、を有する。
図15及び図16に示すロータコア40は、軸方向の上端及び下部の各々に例えば2枚の第2積層鋼板42が配置され、軸方向上端の第2積層鋼板42と、軸方向下部の第2積層鋼板42と、の間に複数の第1積層鋼板41が配置される。軸方向に積層される複数の第1積層鋼板41の中間部にも、例えば2枚の第2積層鋼板42が配置される。さらに、軸方向の下端に例えば1枚の連結積層鋼板44が配置される。このとき、第1積層鋼板41の片状部41cと、第2積層鋼板42の環状部42cの大径部42fと、連結積層鋼板44の連結片状部44cと、が軸方向において重なり、外周縁の一部が揃う位置で、第1積層鋼板41、第2積層鋼板42及び連結積層鋼板44が積層される。
<5-1.ロータコアの詳細な構成>
次に、本発明の例示的な第5実施形態のモータについて説明する。図18は、本発明の第5実施形態に係るモータのロータコアを上から見た斜視図である。図19は、本発明の第5実施形態に係るモータのロータコアを下から見た斜視図である。図20は、本発明の第5実施形態に係るロータコアの連結積層鋼板の平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1、第2及び第3の実施形態と同じであるので、それらの実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
図20に示す連結積層鋼板45は、連結ベース部45aと、貫通部45bと、連結片状部45cと、連結部45kと、を有する。
図18及び図19に示すロータコア40は、軸方向の上端及び下部の各々に例えば2枚の第2積層鋼板42が配置され、軸方向上端の第2積層鋼板42と、軸方向下部の第2積層鋼板42と、の間に複数の第1積層鋼板41が配置される。軸方向に積層される複数の第1積層鋼板41の中間部にも、例えば2枚の第2積層鋼板42が配置される。さらに、軸方向の下端に例えば1枚の連結積層鋼板45が配置される。このとき、第1積層鋼板41の片状部41cと、第2積層鋼板42の環状部42cの大径部42fと、連結積層鋼板45の連結片状部45cと、が軸方向において重なり、外縁部の一部が揃う位置で、第1積層鋼板41、第2積層鋼板42及び連結積層鋼板45が積層される。
<5-2-1.ロータコアの詳細な構成>
続いて、第5実施形態のロータコア40の第1変形例について説明する。図21は、本発明の第5実施形態に係るロータコアの第1変形例を上から見た斜視図である。図22は本発明の第5実施形態に係るロータコアの第1変形例を下から見た斜視図である。
<5-3-1.ロータコアの詳細な構成>
続いて、第5実施形態のロータコア40の第2変形例について説明する。図23は、本発明の第5実施形態に係るロータコアの第2変形例の製造方法の第1段階を示す縦端面図である。図24は、本発明の第5実施形態に係るロータコアの第2変形例の製造方法の第2段階を示す縦端面図である。図25は、本発明の第5実施形態に係るロータコアの第2変形例の製造方法の第3段階を示す縦端面図である。
<6-1.ロータコアの詳細な構成>
次に、本発明の例示的な第6実施形態のモータについて説明する。図26は、本発明の第6実施形態に係るモータのロータコアを上から見た斜視図である。図27は、本発明の第6実施形態に係るモータのロータコアを下から見た斜視図である。図28は、本発明の第6実施形態に係るロータコアの第1積層鋼板の平面図である。図29は、本発明の第6実施形態に係るロータコアの第2積層鋼板の平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
図28に示す第1積層鋼板46は、第1ベース部46aと、貫通部46bと、片状部46cと、を有する。第1ベース部46aは、孔部46dと、凹部46eと、を有する。
図29に示す第2積層鋼板47は、第2ベース部47aと、貫通部47bと、環状部47cと、を有する。第2ベース部47aは、孔部47dと、凹部47eと、を有する。環状部47cは、外径が異なる大径部47f及び小径部47gを有する。
図26及び図27に示すロータコア40は、上記構成の複数の第1積層鋼板46と、上記構成の少なくとも1枚の第2積層鋼板47と、が軸方向に積層されて構成される。このとき、第1積層鋼板46の片状部46cと、第2積層鋼板47の環状部47cの大径部47fと、が軸方向において重なり、外周縁の一部が揃う位置で、第1積層鋼板46と第2積層鋼板47とが積層される。
<7-1.ロータの詳細な構成>
次に、本発明の例示的な第7実施形態のモータについて説明する。図30は、本発明の第7実施形態に係るモータのロータを上から見た斜視図である。図31は、本発明の第7実施形態に係るモータのロータの平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。
Claims (15)
- 中心軸に対して径方向に拡がる第1積層鋼板及び第2積層鋼板を有し、
前記第1積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する第1ベース部と、
前記第1ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に所定間隔で配置される複数の片状部と、
を有し、
前記第2積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する第2ベース部と、
前記第2ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に延びる環状部と、
を有し、
複数の前記第1積層鋼板と、少なくとも1枚の前記第2積層鋼板と、が軸方向に積層されて構成され、
前記中心軸に対する、周方向に隣り合う前記片状部同士の間の角度領域において、前記第1ベース部または前記第2ベース部のうち、一方が外縁部から径方向外側に向かって突出する凸部を有し、他方が外縁部から径方向内側に向かって凹む凹部を有するロータコア。 - 中心軸に対して径方向に拡がる第1積層鋼板、第2積層鋼板、および連結積層鋼板を有し、
前記第1積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する第1ベース部と、
前記第1ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に所定間隔で配置される複数の片状部と、
を有し、
前記第2積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する第2ベース部と、
前記第2ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に延びる環状部と、
を有し、
複数の前記第1積層鋼板と、少なくとも1枚の前記第2積層鋼板と、が軸方向に積層されて構成され、
前記連結積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する連結ベース部と、
前記連結ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に所定間隔で配置される複数の連結片状部と、
前記連結ベース部と、前記連結片状部と、を連結する連結部と、
を有し、
軸方向の一端及び他端の少なくとも一方に前記連結積層鋼板が配置されるロータコア。 - 中心軸に対して径方向に拡がる第1積層鋼板、第2積層鋼板、および連結積層鋼板を有し、
前記第1積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する第1ベース部と、
前記第1ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に所定間隔で配置される複数の片状部と、
を有し、
前記第2積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する第2ベース部と、
前記第2ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に延びる環状部と、
を有し、
複数の前記第1積層鋼板と、少なくとも1枚の前記第2積層鋼板と、が軸方向に積層されて構成され、
前記連結積層鋼板は、
前記中心軸の径方向外側に位置する連結ベース部と、
前記連結ベース部の径方向外側に貫通部を介して離隔して配置され、周方向に延びる連結環状部と、
前記連結ベース部と、前記連結環状部と、を連結する連結部と、
を有し、
軸方向の一端及び他端の少なくとも一方に前記連結積層鋼板が配置されるロータコア。 - 前記環状部は、外径が異なる大径部及び小径部を有し、前記大径部と、前記小径部と、が周方向に交互に配置される請求項1から請求項3のいずれかに記載のロータコア。
- 前記小径部は、内周面から径方向内側に向かって延びる少なくとも一つの突起部を有する請求項4に記載のロータコア。
- 前記突起部が、一の前記小径部に対して二つが設けられ、
当該二つの前記突起部は、周方向に離隔させて並べられる請求項5に記載のロータコア。 - 前記中心軸に対する、周方向に隣り合う前記片状部同士の間の角度領域において、前記第1ベース部または前記第2ベース部の少なくとも一方が、外縁部から径方向外側に向かって突出する凸部を有する請求項2から請求項6のいずれかに記載のロータコア。
- 前記中心軸に対する、周方向に隣り合う前記片状部同士の間の角度領域において、前記第1ベース部または前記第2ベース部の少なくとも一方が、外縁部から径方向内側に向かって凹む凹部を有する請求項2から請求項6のいずれかに記載のロータコア。
- 軸方向の一端及び他端に前記第2積層鋼板が配置され、軸方向の一端の前記第2積層鋼板と、軸方向の他端の前記第2積層鋼板と、の間に前記第1積層鋼板が配置される請求項1から請求項8のいずれかに記載のロータコア。
- 軸方向の一端及び他端に前記第1積層鋼板が配置され、軸方向の一端の前記第1積層鋼板と、軸方向の他端の前記第1積層鋼板と、の間に前記第2積層鋼板が配置される請求項1から請求項8のいずれかに記載のロータコア。
- 請求項1に記載されたロータコアと、
前記ロータコアの前記貫通部に配置される複数のマグネットと、
を有し、
前記ロータコアは、周方向に隣り合う前記貫通部同士の間に各々配置され、前記ロータコアを軸方向に貫通する複数の空間部を有し、
前記貫通部は、前記第1ベース部及び前記片状部と、前記第2ベース部及び前記環状部と、によって構成されるロータ。 - 請求項2に記載されたロータコアと、
前記ロータコアの前記貫通部に配置される複数のマグネットと、
を有し、
前記ロータコアは、周方向に隣り合う前記貫通部同士の間に各々配置される複数の空間部を有し、
前記空間部は、前記ロータコアを軸方向に貫通し、
前記貫通部は、前記第1ベース部及び前記片状部と、前記第2ベース部及び前記環状部と、前記連結ベース部及び前記連結片状部と、によって構成されるロータ。 - 請求項3に記載されたロータコアと、
前記ロータコアの前記貫通部に配置される複数のマグネットと、
を有し、
前記ロータコアは、周方向に隣り合う前記貫通部同士の間に各々配置される複数の空間部を有し、
前記空間部は、前記ロータコアを軸方向に貫通し、
前記貫通部は、前記第1ベース部及び前記片状部と、前記第2ベース部及び前記環状部と、前記連結ベース部及び前記連結環状部と、によって構成されるロータ。 - 前記空間部に設けられた樹脂部を有する請求項11から請求項13のいずれかに記載のロータ。
- 請求項11から請求項14のいずれかに記載されたロータを備えるモータ。
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