JP7094198B2 - Harvester - Google Patents
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Description
本発明は、作業装置に動力を伝達する伝達状態と、作業装置に動力を伝達しない非伝達状態と、に切換可能なクラッチと、クラッチと連係され、クラッチを伝達状態と非伝達状態とに切換える切換動作が可能なクラッチ操作ユニットと、が備えられた収穫機に関する。 The present invention has a clutch that can be switched between a transmission state in which power is transmitted to the work device and a non-transmission state in which power is not transmitted to the work device, and is linked with the clutch to switch the clutch between the transmission state and the non-transmission state. The present invention relates to a harvester equipped with a clutch operation unit capable of switching operation.
例えば特許文献１にクラッチ操作ユニット（文献では「パワークラッチユニット」）が備えられている。このクラッチ操作ユニットは、ケーブルを介して刈取クラッチや脱穀クラッチや穀粒排出クラッチ等の複数のクラッチ（文献では「作業装置用クラッチ」）と連係され、クラッチ操作ユニットの作動によって、これらのクラッチが各別に切換操作される。
For example,
ところで、クラッチ操作ユニットが複数のクラッチと各別に連係される構成であると、動力の伝達に伴ってクラッチが負荷を受ける場合に、この負荷がケーブルを介してクラッチ操作ユニットに伝達することが考えられる。この場合、クラッチ操作ユニットに複数のクラッチの負荷が集中することが考えられる。このことから、クラッチ操作ユニットは出来るだけしっかりと支持されて、クラッチ操作ユニットの支持構造は耐久力を有することが望ましい。しかし、クラッチ操作ユニットの支持構造として専用の支持部材が設けられると、部品点数が増加するとともに支持構造の組付けが煩雑になる。 By the way, if the clutch operation unit is configured to be linked to a plurality of clutches separately, it is conceivable that when the clutch receives a load due to the transmission of power, this load is transmitted to the clutch operation unit via a cable. Will be. In this case, it is conceivable that the loads of a plurality of clutches are concentrated on the clutch operation unit. From this, it is desirable that the clutch operation unit is supported as firmly as possible and that the support structure of the clutch operation unit has durability. However, if a dedicated support member is provided as the support structure of the clutch operation unit, the number of parts increases and the assembly of the support structure becomes complicated.
このような実情に鑑みて、本発明の目的は、簡素な構成でクラッチ操作ユニットの支持が可能な収穫機を提供することにある。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a harvester capable of supporting a clutch operating unit with a simple configuration.
本発明の収穫機は、収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の上方に設けられ、前記脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置の下部から立ち上がり、前記穀粒を揚送して前記穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、前記脱穀装置を含む作業装置に動力を伝達する伝達状態と、前記作業装置に動力を伝達しない非伝達状態と、に切換可能なクラッチと、前記クラッチと連係され、前記クラッチを前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換える切換動作が可能なクラッチ操作ユニットと、前記搬送装置を前記脱穀装置に支持する支持部材と、が備えられ、前記支持部材は、機体横方向に延びる上下一対の横フレームと、前記上下一対の横フレームの夫々を連結する縦フレームと、を有し、前記クラッチ操作ユニットは、機体上下方向において前記上下一対の横フレームの間、かつ、機体横方向において前記縦フレームと前記脱穀装置との間に位置する状態で前記支持部材に支持されていることを特徴とする。 The harvester of the present invention rises from a threshing device for threshing the harvested product, a grain tank provided above the threshing device and storing grains obtained by the threshing treatment, and a lower portion of the threshing device. , A transport device that lifts the grains and transports them to the grain tank, a transmission state in which power is transmitted to the work device including the threshing device, and a non-transmission state in which power is not transmitted to the work device. A switchable clutch, a clutch operating unit that is linked to the clutch and capable of switching the clutch between the transmission state and the non-transmission state, and a support member that supports the transfer device to the threshing device. The support member includes a pair of upper and lower horizontal frames extending in the horizontal direction of the machine body and a vertical frame connecting each of the pair of upper and lower horizontal frames, and the clutch operating unit is provided in the vertical direction of the machine body. It is characterized in that it is supported by the support member in a state of being located between the pair of upper and lower horizontal frames and between the vertical frame and the threshing device in the lateral direction of the machine body .
搬送装置の内部は大量の穀粒が通過するため、搬送装置の支持構造は、強固であって耐久性が高くなりがちである。本発明によると、クラッチ操作ユニットの支持構造に搬送装置の支持構造が利用され、支持部材が、搬送装置の支持とクラッチ操作ユニットの支持とに兼用されている。このことから、伝達状態におけるクラッチの負荷がクラッチ操作ユニットに掛かる場合であっても、当該負荷が支持部材にしっかりと受け止められる。また、本発明であると、クラッチ操作ユニットの支持構造として専用の支持部材が設けられる構成と比較して、部品点数の増加が抑制されるとともに、支持構造の組付けが容易になる。
これにより、簡素な構成でクラッチ操作ユニットの支持が可能な収穫機が実現される。
本構成であれば、クラッチ操作ユニットが、支持部材に囲まれた領域に支持されるため、クラッチ操作ユニットが支持部材の外側領域で支持される構成と比較して、支持構造の省スペース化が実現される。
Since a large amount of grains pass through the inside of the transport device, the support structure of the transport device tends to be strong and highly durable. According to the present invention, the support structure of the transfer device is used for the support structure of the clutch operation unit, and the support member is also used for supporting the transfer device and supporting the clutch operation unit. From this, even when the load of the clutch in the transmission state is applied to the clutch operation unit, the load is firmly received by the support member. Further, according to the present invention, the increase in the number of parts is suppressed and the assembling of the support structure becomes easy as compared with the configuration in which the dedicated support member is provided as the support structure of the clutch operation unit.
As a result, a harvester capable of supporting the clutch operation unit with a simple configuration is realized.
In this configuration, since the clutch operating unit is supported in the area surrounded by the support member, the space saving of the support structure can be saved as compared with the configuration in which the clutch operating unit is supported in the outer region of the support member. It will be realized.
本発明において、前記支持部材の両端部は、前記搬送装置の長手方向中央部と、前記脱穀装置の側部と、の夫々に連結され、前記クラッチ操作ユニットは、前記両端部の間に位置する状態で、前記支持部材に支持されていると好適である。 In the present invention, both ends of the support member are connected to the central portion in the longitudinal direction of the transport device and the side portions of the threshing device, respectively, and the clutch operating unit is located between the both ends. It is preferable that the support member is supported in the state.
本構成によると、脱穀装置の側部と搬送装置との間の隙間に支持部材が架け渡されているため、当該隙間にクラッチ操作ユニットが配置されることによって、クラッチ操作ユニットが支持部材に好適に支持される。 According to this configuration, since the support member is bridged in the gap between the side portion of the threshing device and the transport device, the clutch operation unit is arranged in the gap, so that the clutch operation unit is suitable for the support member. Is supported by.
本発明において、前記搬送装置と交差する状態で斜め上がりに傾斜して、前記脱穀処理によって得られた二番物を前記脱穀装置の投入口に還元する二番物還元装置が備えられ、前記クラッチ操作ユニットは、前記二番物還元装置のうち、前記搬送装置と前記二番物還元装置との交差部分から斜め上がりに傾斜する部分の上方に設けられていると好適である。 In the present invention, the clutch is provided with a second product reducing device that tilts diagonally upward while intersecting with the transport device and reduces the second product obtained by the threshing process to the input port of the threshing device. It is preferable that the operation unit is provided above the portion of the second product reduction device that inclines diagonally upward from the intersection of the transfer device and the second product reduction device.
搬送装置と二番物還元装置とが交差する箇所は混み入ったスペースになりがちであるため、本構成であれば、このような混み入ったスペースが避けられた状態でクラッチ操作ユニットが配置される。また、二番物還元装置は脱穀装置の下側領域に隣接して設けられる場合が多いため、クラッチ操作ユニットが二番物還元装置の下方ではなく上方に設けられることによって、クラッチ操作ユニットの組付けやメンテナンスが容易になる。 Since the intersection of the transfer device and the second reduction device tends to be a crowded space, in this configuration, the clutch operation unit is arranged in a state where such a crowded space is avoided. To. In addition, since the second product reducing device is often provided adjacent to the lower region of the threshing device, the clutch operating unit is assembled by providing the clutch operating unit above the second product reducing device instead of below it. Easy to attach and maintain.
本発明において、油圧装置と、前記油圧装置に対する作動油の給排を制御するバルブユニットと、が備えられ、前記バルブユニットは、前記縦フレームに支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the hydraulic device and the valve unit for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic device are provided, and the valve unit is supported by the vertical frame.
本構成によると、支持部材が、搬送装置の支持、及び操作ユニットの支持に加えて、バルブユニットの支持にも兼用されている。これにより、バルブユニットの支持構造として専用の支持部材が設けられる構成と比較して、バルブユニットの支持構造が簡素化される。 According to this configuration, the support member is also used to support the valve unit in addition to the support of the transport device and the support of the operation unit. This simplifies the support structure of the valve unit as compared with the configuration in which a dedicated support member is provided as the support structure of the valve unit.
本発明において、前記クラッチと連係され、前記クラッチを前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換える切換動作が可能な別のクラッチ操作ユニットが備えられ、前記別のクラッチ操作ユニットは、前記脱穀装置に対して前記クラッチ操作ユニットの位置する側と反対側に配置されていると好適である。 In the present invention, another clutch operating unit that is linked to the clutch and capable of switching the clutch between the transmission state and the non-transmission state is provided, and the other clutch operation unit is provided in the threshing device. On the other hand, it is preferable that the clutch operation unit is arranged on the side opposite to the position where the clutch operation unit is located.
本構成であれば、複数のクラッチ操作ユニットが備えられ、クラッチ操作ユニットの夫々が脱穀装置に対して左右に振り分けて配置されているため、作業装置の用途や配置箇所に応じて複数のクラッチ操作ユニットを使い分けることが可能となる。 In this configuration, a plurality of clutch operation units are provided, and each of the clutch operation units is distributed to the left and right with respect to the threshing device. It is possible to use different units.
本発明において、前記作業装置に、前記穀粒タンクに貯留された前記穀粒を排出する穀粒排出装置と、圃場の農作物を刈り取る刈取部と、が含まれ、複数の前記クラッチとして、前記穀粒排出装置に動力を伝達可能な排出クラッチと、前記脱穀装置に動力を伝達可能な脱穀クラッチと、前記刈取部に動力を伝達可能な刈取クラッチと、が備えられ、前記クラッチ操作ユニットは、前記排出クラッチと前記刈取クラッチとの夫々と各別に連係され、前記排出クラッチに対する前記切換動作、及び、前記刈取クラッチに対する前記切換動作が可能であり、前記別のクラッチ操作ユニットは、前記脱穀クラッチと連係され、前記脱穀クラッチに対する前記切換動作が可能であると好適である。 In the present invention, the working device includes a grain discharging device for discharging the grains stored in the grain tank and a cutting unit for cutting the agricultural products in the field, and the clutch includes the grain as a plurality of the clutches. A discharge clutch capable of transmitting power to the grain discharge device, a grain removal clutch capable of transmitting power to the grain removal device, and a cutting clutch capable of transmitting power to the cutting unit are provided, and the clutch operating unit is the clutch operation unit. Each of the discharge clutch and the cutting clutch is linked separately, and the switching operation for the discharge clutch and the switching operation for the cutting clutch are possible, and the other clutch operation unit is linked with the grain removal clutch. Therefore, it is preferable that the switching operation with respect to the grain removal clutch is possible.
脱穀装置には複数の機器が備えられ、収穫物の投入に伴って脱穀負荷が生じるため、脱穀クラッチは、排出クラッチや刈取クラッチと比較して大きなトルクを脱穀装置に伝達する必要がある。本構成であれば、脱穀クラッチが別のクラッチ操作ユニットによって操作されため、一つのクラッチ操作ユニットが刈取クラッチや排出クラッチとともに脱穀クラッチを操作する構成と比較して、クラッチ操作ユニットに掛かる負荷が軽減される。 Since the threshing device is equipped with a plurality of devices and a threshing load is generated with the input of the harvested product, the threshing clutch needs to transmit a large torque to the threshing device as compared with the discharge clutch and the cutting clutch. In this configuration, since the threshing clutch is operated by another clutch operating unit, the load applied to the clutch operating unit is reduced as compared with the configuration in which one clutch operating unit operates the threshing clutch together with the cutting clutch and the discharging clutch. Will be done.
本発明において、前記穀粒タンクは、前記脱穀装置の上方に前記脱穀装置と上下並びの状態で設けられ、前記クラッチ操作ユニットは前記脱穀装置に対して機体左右一方側に設けられ、かつ、前記別のクラッチ操作ユニットは前記脱穀装置に対して機体左右他方側に設けられていると好適である。 In the present invention, the grain tank is provided above the threshing device in a state of being vertically aligned with the threshing device, and the clutch operating unit is provided on one of the left and right sides of the machine with respect to the threshing device. It is preferable that another clutch operating unit is provided on the left and right sides of the machine with respect to the threshing device.
本構成であれば、穀粒タンクと脱穀装置とが上下並びに備えられる構成であるため、穀粒タンクと脱穀装置とが機体横並びに備えられる構成と比較して、クラッチ操作ユニットの夫々を機体の左右側部に配置し易くなる。このため、クラッチ操作ユニットの夫々が作業者の手の届きやすい位置に配置されて、クラッチ操作ユニットのメンテナンスが容易になる。 In this configuration, since the grain tank and the threshing device are provided vertically and vertically, each of the clutch operation units is provided in the machine as compared with the configuration in which the grain tank and the threshing device are provided side by side. It will be easier to place on the left and right sides. Therefore, each of the clutch operating units is arranged at a position easily accessible to the operator, and maintenance of the clutch operating unit becomes easy.
以下、図面に基づいて、本発明に係る収穫機の実施形態を、図１乃至図３に示される普通型コンバインに適用した場合について説明する。なお、この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１乃至図３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。 Hereinafter, a case where the embodiment of the harvester according to the present invention is applied to the ordinary combine shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to the drawings. In this embodiment, when defining the front-rear direction of the machine, it is defined along the direction of travel of the machine in the working state, and when defining the left-right direction of the machine, the left and right are defined in the direction of travel of the machine. Define. That is, the direction indicated by the reference numeral (F) in FIGS. 1 to 3 is the front side of the machine, and the direction indicated by the reference numeral (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the machine body. The direction indicated by the reference numeral (L) in FIG. 3 is the left side of the machine, and the direction indicated by the reference numeral (R) in FIG. 3 is the right side of the machine body.
〔全体構成〕
図１乃至図３に示されるように、コンバインに、刈取搬送部１（刈取部）と、キャビン２と、運転部３と、脱穀装置４と、穀粒タンク５と、エンジン６と、左右一対の前車輪８，８と、左右一対の後車輪９，９と、が備えられている。刈取搬送部１は圃場の農作物を刈り取って後方に搬送する。農作物は、例えば稲等の植立穀稈であるが、大豆やトウモロコシ等であっても良い。運転部３はキャビン２に覆われている。脱穀装置４は、刈取搬送部１によって刈り取られた収穫物を脱穀処理する。収穫物は、例えば刈取穀稈である。穀粒タンク５は、脱穀装置４における脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する。後車輪９は操向操作可能に構成されている。前車輪８は操向不能に構成され、かつ、エンジン６の動力に基づいて回転駆動される。穀粒タンク５の機体左方にスクリューコンベア式の穀粒排出装置１８が備えられ、穀粒排出装置１８は穀粒タンク５に貯留された穀粒を機体外部に搬送する。脱穀装置４よりも機体右側に燃料タンク７が備えられ、燃料タンク７はエンジン６に燃料を供給する。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 to 3, the combine has a harvesting transport unit 1 (cutting unit), a
刈取搬送部１は、機体の前部において、昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダ１０により横向き支点Ｑ周りで駆動昇降自在に支持されている。刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送するフィーダ１２とを備えている。
The cutting
刈取ヘッダ１１には、刈取対象となる農作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１３、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃１４、刈り取った収穫物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１５等が備えられている。
The cutting
フィーダ１２の筒状ケース内部に、前後の輪体にわたって左右一対の無端回動チェーンが巻回張設され、各無端回動チェーンにわたり複数の係止搬送体を架設した搬送コンベア１６が備えられている。搬送コンベア１６は、刈取ヘッダ１１から受け渡された作物を後方に向けて搬送するように構成されている。
Inside the cylindrical case of the
脱穀装置４は、機体左右中央箇所の低い位置にあり、脱穀装置４の上方における機体前側に穀粒タンク５が位置し、脱穀装置４の上方における機体後側にエンジン６が位置する。つまり、脱穀装置４と穀粒タンク５とが上下に並んで備えられ、穀粒タンク５とエンジン６とが前後に並んで備えられている。脱穀装置４の左右両側における外方側が外装カバー１７によって覆われている。穀粒タンク５は前後方向、即ち側面視においても下窄まり状に形成され、穀粒タンク５の底部に横送り排出スクリュー５Ａが機体横向きに設けられている。
The threshing
穀粒タンク５の左下の側部に穀粒排出装置１８の基端部が支持されている。穀粒排出装置１８は基端部から長手方向に沿って筒状に形成され、穀粒排出装置１８の遊端部に排出部１８Ｃが設けられている。油圧シリンダ１９の伸縮動作によって穀粒排出装置１８の基端部が回動し、穀粒排出装置１８の遊端側が旋回する。油圧シリンダ１９が伸長動作すると、穀粒排出装置１８の遊端側が機体横外方へ張り出し、油圧シリンダ１９が収縮動作すると、穀粒排出装置１８の遊端側は脱穀装置４と穀粒タンク５との間に収納される。収納状態において、排出部１８Ｃは機体後部に位置し、遊端側ほど上方に位置するように穀粒排出装置１８は傾斜する。また、使用状態において、排出部１８Ｃは機体左外方に位置し、先端側ほど機体から離れる側、かつ、先端側ほど上側に位置するように穀粒排出装置１８は傾斜する。
The base end portion of the
穀粒排出装置１８の内部に排出コンベア１８Ａが設けられている。穀粒排出装置１８の基端部において、横送り排出スクリュー５Ａと排出コンベア１８Ａとがユニバーサルジョイント（不図示）を介して連接され、穀粒排出装置１８の使用状態において横送り排出スクリュー５Ａと排出コンベア１８Ａとは一体的に回転する。
A
図１、図２、図４及び図５に示されるように、機体下部には、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２０が備えられている。左右の主フレーム２０は機体全体を支持する。左右の主フレーム２０は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、機体前部から機体後部に亘って前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２０よりも低い位置に左右の前車輪８の前車軸８ａと、左右の後車輪９の後車軸９ａと、が備えられている。左右の前車輪８及び左右の後車輪９は、左右の主フレーム２０夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２０は左右の前車輪８及び左右の後車輪９に支持されている。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, a pair of left and right
脱穀装置４に扱部２１と選別処理部２２とが備えられている。扱部２１は扱胴２１Ａ（図６参照）と受網（図示せず）とを有し、フィーダ１２から搬送されてくる収穫物が、扱部２１に投入されて脱穀処理が行われる。
The threshing
選別処理部２２は扱部２１よりも下側の箇所に備えられている。図４及び図６に示されるように、選別処理部２２に、一番物回収スクリュー２８と、二番物回収スクリュー２９と、揺動選別装置３２と、送風装置３３と、が備えられている。受網から漏下した扱き処理物は、送風装置３３による選別風を受けながら、揺動選別装置３２によって揺動移送され、穀粒と、枝付き籾等の二番物と、排ワラ屑と、等に選別される。一番物回収スクリュー２８及び二番物回収スクリュー２９は選別処理部２２の底部に備えられ、二番物回収スクリュー２９は一番物回収スクリュー２８よりも機体後側に設けられている。
The sorting
図２、図３及び図５に示されるように、脱穀装置４の機体右方に隣接して、搬送装置としての揚穀装置２４と、スクリューコンベア式の二番物還元装置２５とが備えられている。揚穀装置２４は、脱穀装置４の下部から立ち上がり、穀粒を揚送して穀粒タンク５へ搬送する。揚穀装置２４は、バケットコンベア式の第一揚穀装置２４Ａと、スクリューコンベア式の第二揚穀装置２４Ｂと、を有する。選別処理部２２にて選別された穀粒は、一番物回収スクリュー２８によって第一揚穀装置２４Ａへ送り出される。そして穀粒は、第一揚穀装置２４Ａによって上方へ揚送された後、第二揚穀装置２４Ｂへ受け渡されて斜前方へ揚送され、穀粒タンク５内に貯留される。選別処理部２２にて得られた二番物は、二番物回収スクリュー２９によって二番物還元装置２５へ送り出される。二番物還元装置２５の内部にスクリューコンベアが設けられ、二番物は二番物還元装置２５によって脱穀装置４の投入口（不図示）に還元される。このため、二番物還元装置２５は選別処理部２２の底部と脱穀装置４の前部とに亘って、揚穀装置２４と交差する状態で斜め上がりに傾斜して、脱穀処理によって得られた二番物を脱穀装置４の投入口に還元する。二番物還元装置２５は、第一揚穀装置２４Ａよりも機体内側寄りに位置し、前後方向視において、第一揚穀装置２４Ａと機体右側の側壁２６との間に位置する。排ワラ屑等は、脱穀装置４の機体後部側に細断処理装置２３を介して外方に排出される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, adjacent to the right side of the machine of the threshing
図４及び図５に扱部２１おける機体左右の側壁２６が示されている。側壁２６よりも機体横外側の箇所に、前後方向に間隔をあけて複数の角筒状の縦フレーム３０が備えられている。側壁２６の前端部に前縦フレーム３０Ｆが備えられている。
4 and 5 show the left and
〔伝動構造〕
エンジン６の動力を脱穀装置４や刈取搬送部１等へ伝達するための伝動構造に関する説明が、以下に記載される。図４及び図６に示されるように、エンジン６に出力軸３５が設けられている。エンジン６の出力軸３５は、機体横方向に沿い、かつ、機体左側方に向けて突出する。出力軸３５と扱胴駆動軸３６との夫々のプーリに亘って第一伝動ベルト３７が巻回され、出力軸３５とカウンタ軸５５との夫々のプーリに亘って第二伝動ベルト３８が巻回されている。これにより、出力軸３５は、扱胴駆動軸３６とカウンタ軸５５との夫々をベルト駆動可能に構成されている。
[Transmission structure]
A description of the transmission structure for transmitting the power of the
まず、扱胴駆動軸３６より先における動力の伝達に関する説明が、以下に記載されている。図４及び図６に示されるように、扱胴駆動軸３６は脱穀装置４の後方に隣接して備えられ、扱胴駆動軸３６に扱胴変速装置３９が連結され、扱胴変速装置３９は扱胴駆動軸３６と連動する。扱胴変速装置３９は、脱穀装置４の後方における細断処理装置２３の上方箇所における扱胴２１Ａの回転軸芯上に備えられ、ベルト駆動によって扱胴駆動軸３６に伝達された動力を上下二段階に変速して扱胴２１Ａに伝達する。
First, a description of power transmission beyond the
細断処理装置２３に細断処理用伝動機構４０が備えられ、細断処理用伝動機構４０は扱胴駆動軸３６の伝達動力によってベルト駆動される。また、選別処理部２２に脱穀用入力軸４１が備えられ、扱胴駆動軸３６の伝達動力が第三伝動ベルト４２を介して脱穀用入力軸４１に伝達される。このように、出力軸３５から扱胴駆動軸３６へ伝達される動力は、扱胴２１Ａと選別処理部２２と細断処理装置２３とに分岐伝達される。
The shredding
揺動選別装置３２に動力を伝達する機構として、チェーン伝動機構４３が備えられている。チェーン伝動機構４３と脱穀用入力軸４１との夫々のスプロケットに亘って無端回動チェーンが巻回され、脱穀用入力軸４１の伝達動力が当該無端回動チェーンを介して揺動選別装置３２に伝達される。
A
脱穀用入力軸４１の伝達動力は第四伝動ベルト４５を介して脱穀用中継軸４４に伝達され、一番物回収スクリュー２８と二番物回収スクリュー２９と送風装置３３との夫々に対して、脱穀用中継軸４４から動力が伝達される。送風装置３３は脱穀用中継軸４４の伝達動力によってベルト駆動される。脱穀用中継軸４４と、一番物回収スクリュー２８と、二番物回収スクリュー２９と、に亘ってスクリュー用伝動ベルト４６が巻回され、一番物回収スクリュー２８と二番物回収スクリュー２９とはスクリュー用伝動ベルト４６を介して一体的にベルト駆動される。また、一番物回収スクリュー２８に伝達された動力は、一番物回収スクリュー２８を介して揚穀装置２４にも伝達される。
The transmission power of the threshing
脱穀用中継軸４４の伝達動力は刈取用伝動ベルト４８を介して刈取入力軸４７に伝達される。刈取入力軸４７は、フィーダ１２の駆動軸として機能するものであり、フィーダ１２の搬送ケースから左側外方に突出する状態で備えられている。刈取用伝動ベルト４８は、脱穀用中継軸４４から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。
The transmission power of the threshing
図７に示されるように、刈取入力軸４７の伝達動力は、フィーダ１２の左側部よりも外側に沿って前後方向に延びる伝動チェーン５０により刈取ヘッダ１１（図１参照）の後部に備えられた刈取中継軸４９に伝達される。刈取中継軸４９の伝達動力は、リール用チェーン５１及びリール用伝動ベルト５２を介して回転リール１３に伝達され、オーガ用チェーン５３を介して横送りオーガ１５に伝達され、刈刃用ベルト５４を介して刈刃１４に伝達される。
As shown in FIG. 7, the transmission power of the cutting
以上の説明から明らかなように、選別処理部２２における複数の被駆動装置に扱胴駆動軸３６からの動力を伝達する脱穀用動力伝達系が、脱穀装置４よりも左側の領域に纏めて配備されている。また、回転リール１３、刈刃１４、及び、横送りオーガ１５に刈取入力軸４７からの動力を伝達する刈取用動力伝達系が、刈取搬送部１のうち左側部の領域に纏めて配備されている。
As is clear from the above description, the threshing power transmission system that transmits the power from the handling
続いて、カウンタ軸５５より先における動力の伝達に関する説明が、以下に記載されている。図５及び図６に示されるように、エンジン６からの動力が第二伝動ベルト３８を介してカウンタ軸５５に伝達され、カウンタ軸５５に伝達された動力は、穀粒排出装置１８と走行駆動装置Ａとの夫々に分岐伝達される。カウンタ軸５５は、脱穀装置４よりも上側の箇所に、脱穀装置４に左右幅に亘って機体横向きに回転可能に設けられている。つまり、穀粒排出装置１８及び走行駆動装置Ａにエンジン６からの動力を伝達するための伝達系統は、エンジン６に対して機体右側に配備される。
Subsequently, a description of power transmission beyond the
カウンタ軸５５の伝達動力は排出用伝動ベルト５６を介して横送り排出スクリュー５Ａに伝達される。排出用伝動ベルト５６は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。扱部２１の前部における右横側部に隣接して走行用中継軸５７が設けられ、カウンタ軸５５の伝達動力が走行用伝動ベルト５８を介して走行用中継軸５７に伝達される。走行用伝動ベルト５８は、カウンタ軸５５から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。走行駆動装置Ａは、機体下部における穀粒タンク５の下方位置に備えられており、走行用伝動ベルト５９は、走行用中継軸５７から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。
The transmission power of the
詳細な説明は省略するが、走行駆動装置Ａは、運転部３に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪８，８を運転操作に適した速度で駆動するように構成されている。直進するときは左右の前車輪８，８を等速または略等速とし、旋回するときは左右の前車輪８，８に速度差をつけるように、走行駆動装置Ａは駆動する。
Although detailed description is omitted, the traveling drive device A is suitable for driving the left and right
〔クラッチについて〕
図４及び図５に示されるように、穀粒の収穫に関する作業を行う作業装置に動力を伝達可能なクラッチとして、排出クラッチ６０と、刈取クラッチ６１と、脱穀クラッチ６２と、が備えられている。これらのクラッチは、上述の動力伝達系統に介在する。排出クラッチ６０は排出用伝動ベルト５６に隣接して配置され、排出用伝動ベルト５６と係合可能なベルトテンショナーである。刈取クラッチ６１は刈取用伝動ベルト４８に隣接して配置され、刈取用伝動ベルト４８と係合可能なベルトテンショナーである。脱穀クラッチ６２は第一伝動ベルト３７に隣接して配置され、第一伝動ベルト３７と係合可能なベルトテンショナーである。これらのクラッチは伝達状態と非伝達状態とに切換可能なように構成されている。なお、本実施形態において、「伝達状態」とは、クラッチが当該作業装置に動力を伝達する状態を意味し、「非伝達状態」とは、クラッチが当該作業装置に動力を伝達しない状態を意味する。
[About the clutch]
As shown in FIGS. 4 and 5, a
図８に示されるように、穀粒タンク５の底部後側に後側傾斜部５ｂが形成され、後側傾斜部５ｂの右側部に支持ステー５Ｃが設けられている。支持ステー５Ｃに機体横向きの支持軸５ｄが備えられ、排出クラッチ６０は支持軸５ｄを軸芯に上下揺動可能に支持される。
As shown in FIG. 8, a rear
排出クラッチ６０は揺動アーム６０Ａを有し、揺動アーム６０Ａの長手方向における後端部が支持軸５ｄに支持される。このため、揺動アーム６０Ａの後端部が揺動基端部であり、揺動アーム６０Ａの前端部が遊端部である。揺動アーム６０Ａの遊端部に係合ローラ６０Ｂが回転可能に連結され、排出クラッチ６０のうち係合ローラ６０Ｂが排出用伝動ベルト５６と係合する。
The
排出クラッチ６０は排出用伝動ベルト５６よりも上側の箇所に位置し、排出クラッチ６０が下方向に揺動すると、係合ローラ６０Ｂと排出用伝動ベルト５６とが係合して、排出用伝動ベルト５６に張力が掛かる。これにより、排出クラッチ６０は伝達状態になる。
The
排出クラッチ６０は操作バネ６３と支持バネ６４との夫々に連結されている。操作バネ６３及び支持バネ６４の夫々は長手方向に沿って延びるコイルバネを有し、操作バネ６３が排出クラッチ６０の下方に設けられ、支持バネ６４が排出クラッチ６０の上方に設けられている。操作バネ６３及び支持バネ６４の夫々の長手方向両端部はＵ字状のフックとなるように形成されている。
The
揺動アーム６０Ａの長手方向中央部に、操作バネ６３を取り付けるための取付部６０Ｃが溶接固定され、取付部６０Ｃは揺動アーム６０Ａに対して上向きに突出する。取付部６０Ｃの上端部に取付ピン６０Ｄが機体右外方へ突出するように設けられている。取付ピン６０Ｄに操作バネ６３の上端部が鉤掛けられ、操作バネ６３の上端部が取付ピン６０Ｄから抜けないように、機体右外方から留め座金６０Ｅが取付ピン６０Ｄに外嵌する。操作バネ６３の下端部は、後述する排出用連係ワイヤ７２の一端と連結されている。
A mounting
揺動アーム６０Ａの長手方向中央部のうち、取付部６０Ｃよりも係合ローラ６０Ｂの位置する側にフック孔６０ｆが形成されている。穀粒タンク５のうち、機体右側の底部に下窄み状の右側傾斜部５ｅが形成され、右側傾斜部５ｅに支持バネ６４を支持するための支持ステー５Ｆが設けられている。支持ステー５Ｆは、右側傾斜部５ｅに溶接固定された一端側平坦面と、右側傾斜部５ｅから離れる側に延出する他端側平坦面と、によって断面視でＬ字状に形成されている。支持バネ６４の上端部と連結するための支持突出部５Ｇが支持ステー５Ｆに連結され、支持突出部５Ｇは平坦面を有する長方形に形成されている。支持突出部５Ｇの二辺が、支持ステー５Ｆの一端側平坦面及び他端側平坦面の夫々と垂直となるように、支持突出部５Ｇは支持ステー５Ｆに溶接固定されている。支持突出部５Ｇに支持フック孔５ｈが形成されている。支持バネ６４の上端部が支持フック孔５ｈに鉤掛けられ、支持バネ６４の下端部がフック孔６０ｆに鉤掛けられる。
A
操作バネ６３に引張力が作用しない場合、支持バネ６４の付勢力によって上方向に揺動するように、排出クラッチ６０は付勢されている。このため、操作バネ６３に引張力が作用しない場合、係合ローラ６０Ｂと排出用伝動ベルト５６とは係合せず、排出クラッチ６０は非伝達状態になる。
When no tensile force acts on the operating
図９に示されるように、脱穀装置４における機体左側の側壁２６のうち、刈取用伝動ベルト４８の近傍箇所に、刈取クラッチ６１を揺動可能に支持するための支持突出軸２６Ａが備えられている。支持突出軸２６Ａは側壁２６から機体横向きに突出し、刈取クラッチ６１は支持突出軸２６Ａを軸芯に揺動可能に支持される。この状態で刈取クラッチ６１は刈取用伝動ベルト４８よりも上側の箇所に位置する。
As shown in FIG. 9, of the
刈取クラッチ６１は刈取用シーソーアーム６１Ａを有し、刈取用シーソーアーム６１Ａの長手方向中央部が支持突出軸２６Ａに支持される。刈取用シーソーアーム６１Ａの長手方向における後端部に係合ローラ６１Ｂが回転可能に連結され、刈取クラッチ６１のうち係合ローラ６１Ｂが刈取用伝動ベルト４８と係合する。刈取用シーソーアーム６１Ａの揺動軸芯は刈取用シーソーアーム６１Ａの長手方向における中央領域に位置する。このため、刈取用シーソーアーム６１Ａのうち、支持突出軸２６Ａよりも機体後側の領域である後側領域６１Ｒが下方向に揺動すると、刈取用シーソーアーム６１Ａにおける支持突出軸２６Ａよりも機体前側の領域である前側領域６１Ｆが上方向に揺動する。後側領域６１Ｒが下方向に揺動すると、刈取用伝動ベルト４８と係合ローラ６１Ｂとが係合し、刈取用伝動ベルト４８に張力が掛かる。これにより、刈取クラッチ６１は伝達状態になる。なお、前側領域６１Ｆが下方向に揺動すると、後側領域６１Ｒが上方向に揺動し、刈取用伝動ベルト４８と係合ローラ６１Ｂとの係合状態が解除されて、刈取クラッチ６１は非伝達状態になる。
The cutting
刈取クラッチ６１は操作バネ６５と支持バネ６６との夫々に連結されている。操作バネ６５及び支持バネ６６の夫々は長手方向に沿って延びるコイルバネを有し、操作バネ６５が刈取クラッチ６１の上方に設けられ、支持バネ６６が刈取クラッチ６１の下方に設けられている。操作バネ６５及び支持バネ６６の夫々の上下両端部はＵ字状のフックとなるように形成されている。
The cutting
刈取用シーソーアーム６１Ａの長手方向における前端部に支持バネ６６を取り付けるための支持フック孔６１ｄが形成され、支持フック孔６１ｄに支持バネ６６の上端部が鉤掛けられる。また、刈取用シーソーアーム６１Ａの長手方向における支持突出軸２６Ａの支持箇所と支持フック孔６１ｄとの間の箇所に、操作バネ６５を取り付けるための操作フック孔６１ｃが形成され、操作フック孔６１ｃに操作バネ６５の下端部が鉤掛けられる。操作バネ６５の上端部は、後述する刈取用連係ワイヤ７３と連結されている。
A
主フレーム２０の断面形状は略Ｃ形に形成されている。主フレーム２０の前後方向に沿って、複数の補強部材２０Ａが等間隔に設けられている。補強部材２０Ａは、断面視で略Ｃ形の主フレーム２０によって囲まれた内側領域に位置し、主フレーム２０の上下箇所が補強部材２０Ａによって支持されている。複数の補強部材２０Ａのうち、支持フック孔６１ｄの近傍に位置する補強部材２０Ａに、支持ステー６７がボルト固定されている。支持ステー６７は、補強部材２０Ａにボルト固定された一端部と、機体横外方へ突出する他端部と、によって平面視でＬ字状に形成されている。この他端部に支持フック孔６７Ａが形成され、支持フック孔６７Ａに支持バネ６６の下端部が鉤掛けられる。
The cross-sectional shape of the
操作バネ６５に引張力が作用していない状態で、支持バネ６６の付勢力によって、前側領域６１Ｆが下方向へ揺動するように、刈取クラッチ６１は付勢されている。このため、操作バネ６５に引張力が作用しない場合には、係合ローラ６１Ｂと刈取用伝動ベルト４８とは係合せず、刈取クラッチ６１は非伝達状態になる。
The cutting
図１０に示されるように、エンジン６を載置支持するためのエンジンマウントフレーム６８が、脱穀装置４の上方に備えられている。エンジンマウントフレーム６８の機体左方に出力軸３５が突出するとともに、第一伝動ベルト３７と第二伝動ベルト３８との夫々が出力軸３５のプーリに巻回されている。第一伝動ベルト３７と第二伝動ベルト３８との夫々は、平面視で前後方向に沿って延びている。エンジンマウントフレーム６８の左側部うち出力軸３５の下方箇所に、脱穀クラッチ６２を揺動可能に支持するための支持突出軸６８Ａが備えられている。支持突出軸６８Ａはエンジンマウントフレーム６８の左側部から機体左方へ突出し、脱穀クラッチ６２は支持突出軸６８Ａを軸芯に揺動可能に支持される。この状態で脱穀クラッチ６２は第一伝動ベルト３７よりも下側の箇所に位置する。
As shown in FIG. 10, an
脱穀クラッチ６２は脱穀用シーソーアーム６２Ａを有し、脱穀用シーソーアーム６２Ａの長手方向中央領域のうち機体前側寄りの箇所が支持突出軸６８Ａに支持される。脱穀用シーソーアーム６２Ａの長手方向における後端部に係合ローラ６２Ｂが回転可能に連結され、脱穀クラッチ６２のうち係合ローラ６２Ｂが第一伝動ベルト３７と係合する。脱穀用シーソーアーム６２Ａの揺動軸芯は脱穀用シーソーアーム６２Ａの長手方向における中央領域に位置する。このため、脱穀用シーソーアーム６２Ａのうち、支持突出軸６８Ａよりも機体後側の領域である後側領域６２Ｒが下方向に揺動すると、脱穀用シーソーアーム６２Ａにおける支持突出軸６８Ａよりも機体前側の領域である前側領域６２Ｆが上方向に揺動する。後側領域６２Ｒが上方向に揺動すると、第一伝動ベルト３７と係合ローラ６２Ｂとが係合し、第一伝動ベルト３７に張力が掛かる。これにより、脱穀クラッチ６２は伝達状態になる。なお、前側領域６２Ｆが上方向に揺動すると、後側領域６２Ｒが下方向に揺動し、第一伝動ベルト３７と係合ローラ６２Ｂとの係合状態が解除されて、脱穀クラッチ６２は非伝達状態になる。
The threshing
脱穀用シーソーアーム６２Ａの長手方向における前端部に、操作バネ部材６９が揺動可能に連結されている。第一伝動ベルト３７は、脱穀装置４や刈取搬送部１等の複数の作業装置に動力を伝達するため、第一伝動ベルト３７に滑りが発生しないように張力を高めに設定する必要がある。このため、操作バネ部材６９は、操作バネ６３や操作バネ６５よりも高剛性に構成されている。
An
図１０及び図１１に示されるように、操作バネ部材６９に、揺動連結部６９Ａと、引張ロッド部６９Ｂと、圧縮バネ部６９Ｃと、が備えられている。揺動連結部６９Ａの上端部にボス穴部６９ｄが形成されている。脱穀用シーソーアーム６２Ａの前端部に操作バネ部材６９を取り付けるためのピン孔６２ｃが形成されている。ピン孔６２ｃとボス穴部６９ｄとにピン６９ｉが挿通され、脱穀用シーソーアーム６２Ａの前端部と操作バネ部材６９の上端部とがピン連結される。このため、揺動連結部６９Ａはピン６９ｉを軸芯に揺動し、揺動連結部６９Ａの上端部が揺動基端部となる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
揺動連結部６９Ａは正面視または背面視においてＬ字状に形成されている。揺動連結部６９Ａの基端側は上下方向に延び、揺動連結部６９Ａの遊端側に遊端箇所６９ｇが形成されている。遊端箇所６９ｇは揺動連結部６９Ａの基端側に対して機体横内方に屈曲する。
この遊端箇所６９ｇに挿通孔６９ｅが形成され、挿通孔６９ｅに引張ロッド部６９Ｂが挿通される。また、揺動連結部６９Ａにおけるボス穴部６９ｄと挿通孔６９ｅとに亘ってフランジ６９ｆが形成され、このフランジ６９ｆが形成された箇所は断面視でＴ字状に形成されている。これにより、揺動連結部６９Ａの剛性は高められている。
The
An
挿通孔６９ｅに引張ロッド部６９Ｂが挿通された状態で、遊端箇所６９ｇよりも上側に圧縮バネ部６９Ｃが設けられている。圧縮バネ部６９Ｃは、伸縮可能なコイルバネであって、引張ロッド部６９Ｂに外嵌する。遊端箇所６９ｇは、圧縮バネ部６９Ｃのコイル径よりも大きな面積を有し、圧縮バネ部６９Ｃの圧縮による押圧力を受け止められるように構成されている。
With the
圧縮バネ部６９Ｃの上方に平座金６９Ｈが設けられ、平座金６９Ｈは引張ロッド部６９Ｂに外嵌する。平座金６９Ｈは圧縮バネ部６９Ｃのコイル径よりも大きな直径を有する。
引張ロッド部６９Ｂの上端部に螺旋溝が形成され、この螺旋溝にナット６９Ｉが締め付けられている。この状態で平座金６９Ｈはナット６９Ｉと当接し、平座金６９Ｈは引張ロッド部６９Ｂに対して抜け止めされている。これにより、圧縮バネ部６９Ｃは上下方向において遊端箇所６９ｇと平座金６９Ｈとに挟まれている。なお、平座金６９Ｈはナット６９Ｉとは一体的に構成されても良い。また、ナット６９Ｉは一つであっても良いし、例えばダブルナットのように複数であっても良い。
A
A spiral groove is formed at the upper end of the
引張ロッド部６９Ｂの下端部は、後述する脱穀用連係ワイヤ７６の一端と連結されている。脱穀クラッチ６２は、引張ロッド部６９Ｂに下方向の引張力が作用することによって、伝達状態になるように構成されている。引張ロッド部６９Ｂが下方向に引っ張られると、圧縮バネ部６９Ｃに対する押圧力が、引張ロッド部６９Ｂから平座金６９Ｈを介して作用する。このとき、圧縮バネ部６９Ｃは遊端箇所６９ｇと平座金６９Ｈとに挟まれているため、平座金６９Ｈの変位に伴って圧縮バネ部６９Ｃが圧縮する。そして、遊端箇所６９ｇにも下方向の力が圧縮バネ部６９Ｃを介して作用し、圧縮バネ部６９Ｃの圧縮による付勢力によって揺動連結部６９Ａが下方向に変位し、脱穀用シーソーアーム６２Ａの前側領域６２Ｆが下方向に揺動する。これにより、後側領域６２Ｒが上方向に揺動し、第一伝動ベルト３７と係合ローラ６２Ｂとが係合し、脱穀クラッチ６２は伝達状態になる。
The lower end of the
脱穀用シーソーアーム６２Ａが前後方向に沿う状態で、脱穀クラッチ６２の重心は支持突出軸６８Ａよりも機体後側に位置するため、引張ロッド部６９Ｂに引張力が作用していない状態で、後側領域６２Ｒは、自重によって下方向に揺動する。このため、引張ロッド部６９Ｂに引張力が作用しない場合には、第一伝動ベルト３７と係合ローラ６２Ｂとが係合せず、脱穀クラッチ６２は非伝達状態になる。
Since the threshing
〔クラッチ操作ユニット等の配置について〕
上述したクラッチは、以下に記載されるクラッチ操作ユニット７０によって操作可能なように構成されている。図１２及び図１３に示されるように、第一揚穀装置２４Ａの長手方向中央部が支持部材７１によって脱穀装置４の側部、即ち側壁２６に支持されている。
支持部材７１は、搬送装置としての揚穀装置２４を脱穀装置４に支持するように構成され、機体横方向に延びる上下一対の横フレーム７１Ａ，７１Ａと、横フレーム７１Ａ，７１Ａの夫々を連結する縦フレーム７１Ｂと、を有する。図４を用いて説明した複数の縦フレーム３０のうち、側面視で第一揚穀装置２４Ａの前方に隣接する縦フレーム３０に上下一対の取付ブラケット３０Ａ，３０Ａが設けられ、取付ブラケット３０Ａに横フレーム７１Ａの機体横内側端部がボルト固定されている。
[Arrangement of clutch operation unit, etc.]
The clutch described above is configured to be operable by the
The
横フレーム７１Ａは取付ブラケット３０Ａから機体横向きに延出し、横フレーム７１Ａにおける機体横外方の延出端部は、機体後方に突出する部分を有する。この横フレーム７１Ａの延出端部から後方に突出する部分と、第一揚穀装置２４Ａの前端壁部２４ｆと、がボルト固定されている。このように、支持部材７１の両端部が、搬送装置としての第一揚穀装置２４Ａの長手方向中央部と、脱穀装置４の側部と、の夫々に連結されている。縦フレーム７１Ｂは、横フレーム７１Ａ，７１Ａの夫々の延出端部のうち、屈曲箇所よりも機体内側の箇所で、横フレーム７１Ａ，７１Ａの夫々と連結する。
The
図１２に示されるように、第一揚穀装置２４Ａの内部に、無端回動式のバケットコンベア２４Ｃが設けられている。バケットコンベア２４Ｃは、一番物回収スクリュー２８（図４及び図６参照）と第二揚穀装置２４Ｂ（図５参照）とに亘って上下方向に沿って巻回されている。図１２において、バケットコンベア２４Ｃのうち、機体後側（紙面左側）の箇所が矢印ＵＰで示され、この箇所がバケットコンベア２４Ｃにおける上り側箇所である。
この上り側箇所が上方向へ回動することによって、穀粒が一番物回収スクリュー２８から第二揚穀装置２４Ｂへ搬送される。また、図１２において、バケットコンベア２４Ｃのうち、機体前側（紙面右側）の箇所が矢印ＤＯＷＮで示され、この箇所がバケットコンベア２４Ｃにおける下り側箇所である。この下り側箇所が、穀粒を搬送し終えた後に下方向へ回動することによって、第二揚穀装置２４Ｂの位置する箇所から一番物回収スクリュー２８の位置する箇所へ戻される。
As shown in FIG. 12, an endless
By rotating the upside portion upward, the grain is conveyed from the first
バケットコンベア２４Ｃのうち、下り側箇所の張力は、上り側箇所の張力よりも小さい。つまり、バケットコンベア２４Ｃのうち、上り側箇所は張り側であり、下り側箇所は緩み側である。このため、下り側箇所、即ち緩み側には機体横方向や機体前後方向の振動が生じやすい。このことから、第一揚穀装置２４Ａの壁部のうち、バケットコンベア２４Ｃの緩み側の位置する箇所は、張り側の位置する箇所よりも、バケットコンベア２４Ｃとの当接や摺接の頻度が多い。したがって、第一揚穀装置２４Ａの壁部のうち、バケットコンベア２４Ｃの緩み側に対応する箇所の強度は、張り側に対応する箇所の強度よりも高くなるように構成されている。具体的には、第一揚穀装置２４Ａの壁部のうち、前端壁部２４ｆ及び前端壁部２４ｆの周辺は、バケットコンベア２４Ｃの緩み側に対応する箇所であり、この箇所が補強されている。補強方法として、厚めの板金を採用したり、複数枚の板金を重ねたり、耐摩耗性を有する素材を採用したりするなどの方法が可能である。
Of the
このように、第一揚穀装置２４Ａの壁部のうち、前端壁部２４ｆが補強された構成であるため、横フレーム７１Ａ，７１Ａの延出端部は前端壁部２４ｆに連結されることによって、第一揚穀装置２４Ａは脱穀装置４にしっかりと支持される。これにより、搬送装置としての揚穀装置２４は、バケットコンベア２４Ｃの緩み側に対応する箇所として補強された前端壁部２４ｆで脱穀装置４に強固に支持される。
As described above, since the front
上下一対の横フレーム７１Ａ，７１Ａのうち、下側の横フレーム７１Ａに載置フレーム７１Ｃが設けられている。載置フレーム７１Ｃは、前後向きの支持部７１ｄと、ブレース構造として機能するブレース部７１ｅと、載置台７１ｆと、を有する。下側の横フレーム７１Ａにおける左右中央部の上面に支持部７１ｄが溶接固定されている。下側の横フレーム７１Ａのうち、支持部７１ｄの真下に位置する箇所にブレース部７１ｅの一端部が溶接固定されている。ブレース部７１ｅは、支持部７１ｄの真下から前上がりに傾斜しながら延出し、この延出端部が支持部７１ｄの前部に溶接固定されている。
Of the pair of upper and lower
支持部７１ｄの上面に載置台７１ｆが溶接固定され、載置台７１ｆの上面にクラッチ操作ユニット７０がボルト固定される。これにより、クラッチ操作ユニット７０は、上下一対の横フレーム７１Ａ，７１Ａの間に位置する状態で、支持部材７１に支持されている。
二番物還元装置２５は、前後方向視において支持部材７１の両端部の間に位置し、クラッチ操作ユニット７０は、搬送装置としての揚穀装置２４と二番物還元装置２５との交差部分から斜め上がりに傾斜する部分の上方に設けられている。本実施形態では、クラッチ操作ユニット７０は、排出クラッチ６０（図５参照）と刈取クラッチ６１（図４参照）との夫々を伝達状態と非伝達状態とに切換える切換動作が可能なように構成されている。
The mounting table 71f is welded and fixed to the upper surface of the
The second
図１２及び図１３に示されるように、縦フレーム７１Ｂにバルブユニット７７が支持されている。バルブユニット７７は、機体に備えられた油圧装置に対する作動油の給排をコントロールする。油圧装置として、例えば、エンジン６（図５参照）におけるラジエータ冷却ファン６Ｆ（図５参照）の回転方向を切換えるものや、作用油を冷却するためのオイルクーラ６Ｃ（図５参照）への給排経路を切換えるもの等がある。このバルブユニット７７に二つの油路７８，７８が接続され、油路７８，７８の夫々は給路と排路とに分けられる。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
図３、図４及び図１６に示されるように、脱穀装置４に対して機体左側、即ちクラッチ操作ユニット７０の位置する側と反対側に、クラッチ操作ユニット７０とは別に脱穀クラッチ操作ユニット７４（別のクラッチ操作ユニット）が備えられている。脱穀装置４に対して機体左側における複数の縦フレーム３０のうち、第二伝動ベルト３８の下方に位置する縦フレーム３０に、載置フレーム７５が溶接固定されている。載置フレーム７５は、前後向きの支持部７５ａと、ブレース構造として機能するブレース部７５ｂと、載置台７５ｃと、を有する。縦フレーム３０の上部寄り箇所の後面に支持部７５ａが溶接固定されている。縦フレーム３０の上下中央箇所に、ブレース部７５ｂの一端部が溶接固定されている。ブレース部７５ｂは、支持部７５ａの真下から後上がりに傾斜しながら延出し、この延出端部が支持部７５ａの先端寄り箇所に溶接固定されている。支持部７５ａの上面に載置台７５ｃが溶接固定され、載置台７５ｃの上面に脱穀クラッチ操作ユニット７４がボルト固定される。
As shown in FIGS. 3, 4 and 16, the threshing clutch operation unit 74 (separate from the clutch operation unit 70) is located on the left side of the machine with respect to the threshing
図４に示されるように、脱穀装置４における機体左側の側壁２６の一部として、複数の蓋部２６Ｂが設けられている。蓋部２６Ｂの夫々は、扱胴２１Ａ（図６参照）を含む扱部２１のメンテナンスをできるように着脱可能に構成されている。脱穀クラッチ操作ユニット７４は、蓋部２６Ｂの上方に設けられ、側面視で蓋部２６Ｂと重複しないように設けられている。これにより、作業者は、脱穀クラッチ操作ユニット７４に邪魔されることなく蓋部２６Ｂを着脱し、扱部２１をメンテナンスできる。
As shown in FIG. 4, a plurality of
〔クラッチ操作ユニットの構造について〕
図１４及び図１５に示されるように、クラッチ操作ユニット７０に、第一操作部材７０Ａと、第二操作部材７０Ｂと、第一***作部材７０Ｃと、第二***作部材７０Ｄと、が備えられ、これらがユニット収納ケース７０Ｌの内側に収納されている。第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂの夫々は、周部にカムを有し、回動軸芯Ｐ１回りに回動駆動する。図１４において、第二***作部材７０Ｄは第一***作部材７０Ｃよりも奥側に配置され、側面視で第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとが重複する。ユニット収納ケース７０Ｌの外側に位置する状態で、モータユニット７０Ｅがユニット収納ケース７０Ｌに支持されている。第一操作部材７０Ａと第二操作部材７０Ｂとの夫々は、回動支軸７０Ｆに対して相対回動不能に連結されることによって、回動支軸７０Ｆの回動軸芯Ｐ１回りに一体的に回動可能なように構成されている。第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとの夫々の下端部が、一体的に揺動することなく各別に揺動可能なように、揺動支軸７０Ｇに支持されている。このため、第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとの夫々は、揺動支軸７０Ｇの揺動軸芯Ｐ２回りに揺動可能なように構成されている。回動軸芯Ｐ１と揺動軸芯Ｐ２とは夫々平行であって、揺動軸芯Ｐ２は回動軸芯Ｐ１よりも下側に位置する。
[Structure of clutch operation unit]
As shown in FIGS. 14 and 15, the
揺動軸芯Ｐ２よりも下側に係止部７０Ｖが設けられ、第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとの夫々の下端部のうち、揺動軸芯Ｐ２よりも下側の箇所が係止部７０Ｖと当接可能に構成されている。即ち、第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとの夫々の下端部と、係止部７０Ｖと、が当接すると、第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとの夫々は、図１４における側面視で時計回りの方向に揺動できなくなる。このように、係止部７０Ｖは第一***作部材７０Ｃと第二***作部材７０Ｄとの夫々の揺動範囲を規制する。
A locking
第一***作部材７０Ｃの遊端部に排出用連係ワイヤ７２の一端部が連結されている。ユニット収納ケース７０Ｌのうち、回動軸芯Ｐ１を挟んで揺動軸芯Ｐ２の位置する側と反対側に、三か所の開口部７０ｐ，７０ｐ，７０ｐが横並びの状態で形成されている。排出用連係ワイヤ７２は開口部７０ｐを貫通してクラッチ操作ユニット７０の外側に配線され、排出用連係ワイヤ７２の他端部は操作バネ６３の下端部と連結されている（図８参照）。
操作バネ６３は、排出クラッチ６０を上下揺動可能なように、取付ピン６０Ｄに鉤掛けられている。このため、第一***作部材７０Ｃの遊端部は、支持バネ６４の付勢力によって排出用連係ワイヤ７２を介して回動軸芯Ｐ１の位置する側に引っ張られる。この状態で、第一操作部材７０Ａと第一***作部材７０Ｃとが当接しなければ、第一***作部材７０Ｃは、係止部７０Ｖによって係止されるまで、回動軸芯Ｐ１の位置する側に揺動する。
One end of the
The
図９、図１４及び図１５に示されるように、第二***作部材７０Ｄの遊端部に刈取用連係ワイヤ７３の一端部が連結されている。刈取用連係ワイヤ７３は開口部７０ｐを貫通してクラッチ操作ユニット７０の外側に配線され、刈取用連係ワイヤ７３の他端部は操作バネ６５の上端部と連結されている。操作バネ６５は、刈取クラッチ６１を上下揺動可能なように、操作フック孔６１ｃに鉤掛けられている。このため、第二***作部材７０Ｄの遊端部は、支持バネ６６の付勢力によって刈取用連係ワイヤ７３を介して回動軸芯Ｐ１の位置する側に引っ張られる。この状態で、第二操作部材７０Ｂと第二***作部材７０Ｄとが当接しなければ、第二***作部材７０Ｄは、係止部７０Ｖによって係止されるまで、回動軸芯Ｐ１の位置する側に揺動する。
As shown in FIGS. 9, 14 and 15, one end of the
第一操作部材７０Ａは、回動軸芯Ｐ１を挟んで両側の夫々に円弧状のカムを有する。即ち、一方側の周部に円弧状の第一当接部７０ｈが形成され、他方側の周部に円弧状の第二当接部７０ｉが形成されている。第一当接部７０ｈと第二当接部７０ｉとの夫々は、例えば回動軸芯Ｐ１を中心に３０度から４５度程度の角度に亘る円弧状に形成され、かつ、回動軸芯Ｐ１を中心に同一円弧上に形成されている。この角度は適宜変更可能である。第一操作部材７０Ａにおける周部うち、第一当接部７０ｈ及び第二当接部７０ｉ以外の箇所は、第一当接部７０ｈ及び第二当接部７０ｉに対応する円弧よりも内側に位置するように形成されている。この内側の周部のうち、第一***作部材７０Ｃと当接可能な箇所に、第一内側カム部７０ｒと第二内側カム部７０ｓとが形成されている。第一内側カム部７０ｒは第一当接部７０ｈと隣接し、第二内側カム部７０ｓは第二当接部７０ｉと隣接する。
The
第二操作部材７０Ｂに、カムとして円弧状の当接部７０ｊが形成されている。当接部７０ｊは第二当接部７０ｉと同一円弧上に重複するように形成され、かつ、当接部７０ｊの円弧は第二当接部７０ｉの円弧よりも長く形成されている。当接部７０ｊの円弧の両端は、第二当接部７０ｉの円弧の両端よりも外側に位置し、当接部７０ｊの円弧の範囲内に第二当接部７０ｉの円弧の範囲が全て重複する。また、第二操作部材７０Ｂにおける当接部７０ｊと同一円弧上に歯部７０ｑが形成され、当接部７０ｊと歯部７０ｑとは円弧上で互いに隣接する。第二操作部材７０Ｂの周部うち、当接部７０ｊ及び歯部７０ｑ以外の箇所は、この円弧よりも内側に位置するように形成されている。この内側の周部のうち、当接部７０ｊに対して歯部７０ｑの位置する側と反対側に隣接する箇所は、第二***作部材７０Ｄと当接可能な箇所であって、この箇所に内側カム部７０ｔが形成されている。
An
第一***作部材７０Ｃにおける長手方向中央領域に、ローラ式のカムフォロア７０ｋが、揺動軸芯Ｐ２と平行な軸芯回りに回動可能に設けられている。カムフォロア７０ｋと第一操作部材７０Ａの周部とが対向するように第一***作部材７０Ｃが配置されている。また、第二***作部材７０Ｄにおける長手方向中央領域に、ローラ式のカムフォロア７０ｋが、揺動軸芯Ｐ２と平行な軸芯回りに回動可能に設けられている。カムフォロア７０ｋと第二操作部材７０Ｂの周部とが対向するように第二***作部材７０Ｄが配置されている。
A roller-
モータユニット７０Ｅは、回動軸芯Ｐ１を挟んで揺動軸芯Ｐ２の位置する側と反対側の箇所に設けられている。また、ユニット収納ケース７０Ｌの前端部にリレー回路７０Ｍが設けられ、リレー回路７０Ｍは機体の制御用マイコン（不図示）からの制御信号に基づいてモータユニット７０Ｅを回動操作する。リレー回路７０Ｍはモータユニット７０Ｅよりも機体前側の箇所に位置する。詳述はしないが、モータユニット７０Ｅには周知のブレーキ機構が備えられている。リレー回路７０Ｍの信号に基づいて、モータユニット７０Ｅの回動時にブレーキ信号が解除されることによってブレーキが開放され、モータユニット７０Ｅは回動可能となる。また、モータユニット７０Ｅの停止時に、リレー回路７０Ｍの信号に基づいてブレーキ信号が出力されてブレーキが掛かり、モータユニット７０Ｅの回動が拘束される。
The
ユニット収納ケース７０Ｌのうち、モータユニット７０Ｅの出力軸に対応する箇所に貫通孔が形成され、モータユニット７０Ｅの出力軸は、この貫通孔を貫通してユニット収納ケース７０Ｌの内部に突出する。図１４及び図１５において、モータユニット７０Ｅの出力軸は回動軸芯Ｐ３で示されている。回動軸芯Ｐ１と回動軸芯Ｐ３とは夫々平行となっている。モータユニット７０Ｅの出力軸の先端部は第二操作部材７０Ｂの周部と隣接し、この出力軸の先端部に回動ギア７０ｎが設けられている。回動ギア７０ｎは、モータの動力によって回動軸芯Ｐ３周りに回動可能なように構成されている。回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとが噛合するため、回動ギア７０ｎの回動に伴って、第一操作部材７０Ａと第二操作部材７０Ｂとが一体的に回動する。第一操作部材７０Ａと第二操作部材７０Ｂと回動支軸７０Ｆとの一体的な回動の角度が、ポテンショメータ７０Ｕによって検出される。
A through hole is formed in a portion of the
第一操作部材７０Ａが回動して、第一当接部７０ｈまたは第二当接部７０ｉが第一***作部材７０Ｃの揺動範囲に入ると、第一当接部７０ｈまたは第二当接部７０ｉと、第一***作部材７０Ｃのカムフォロア７０ｋと、が当接する。そして、第一当接部７０ｈまたは第二当接部７０ｉがカムフォロア７０ｋを押圧する状態で、第一***作部材７０Ｃが揺動軸芯Ｐ２回りに、図１４の紙面上で反時計回りの方向に揺動する。
When the
図１４の紙面上で、第一***作部材７０Ｃが反時計回りの方向に揺動すると、図８に示される操作バネ６３の下端部が排出用連係ワイヤ７２を介して下方向に変位する。このため、操作バネ６３に引張力が作用し、排出クラッチ６０は支持バネ６４の付勢力に抗して下方向に揺動し、係合ローラ６０Ｂと排出用伝動ベルト５６とが係合する。つまり、第一***作部材７０Ｃが第一操作部材７０Ａの位置する側と反対側に揺動すると、操作バネ６３に引張力が作用して、排出クラッチ６０は伝達状態になる。
When the first operated
第二操作部材７０Ｂが回動して、当接部７０ｊが第二***作部材７０Ｄの揺動範囲に入ると、当接部７０ｊと、第二***作部材７０Ｄのカムフォロア７０ｋと、が当接する。そして、当接部７０ｊがカムフォロア７０ｋを押圧する状態で、第二***作部材７０Ｄが揺動軸芯Ｐ２回りに、図１４の紙面上で反時計回りの方向に揺動する。第二***作部材７０Ｄが回動軸芯Ｐ１の位置する側と反対側に揺動すると、図９に示される操作バネ６５の上端部が刈取用連係ワイヤ７３を介して上方向に変位する。このため、操作バネ６５に引張力が作用し、刈取クラッチ６１の後側領域６１Ｒは支持バネ６６の付勢力に抗して下方向に揺動し、係合ローラ６１Ｂと刈取用伝動ベルト４８とが係合する。つまり、第二***作部材７０Ｄが第二操作部材７０Ｂの位置する側と反対側に揺動すると、操作バネ６５に引張力が作用して、刈取クラッチ６１は伝達状態になる。
When the
このように、クラッチ操作ユニット７０は、排出クラッチ６０と刈取クラッチ６１との夫々と各別に連係され、排出クラッチ６０に対する切換動作、及び、刈取クラッチ６１に対する切換動作が可能なように構成されている。換言すると、クラッチ操作ユニット７０は、回動動作によって排出クラッチ６０及び刈取クラッチ６１を各別に伝達状態と非伝達状態とに切換操作する。
In this way, the
図１６及び図１７に示されるように、脱穀クラッチ操作ユニット７４に、周部にカムを有する脱穀クラッチ用操作部材７４Ａと、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂと、が備えられ、これらがユニット収納ケース７４Ｆの内側に収納されている。ユニット収納ケース７４Ｆの外側に位置する状態で、モータユニット７４Ｃがユニット収納ケース７４Ｆに支持されている。脱穀クラッチ用操作部材７４Ａは、回動支軸７４Ｄの回動軸芯Ｐ４回りに一体的に回動可能なように、回動支軸７４Ｄに連結されている。脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂが、揺動支軸７４Ｅに支持されて、揺動支軸７４Ｅの揺動軸芯Ｐ５回りに揺動可能なように構成されている。回動軸芯Ｐ４と揺動軸芯Ｐ５とは夫々平行であって、揺動軸芯Ｐ５は回動軸芯Ｐ４よりも下側に位置する。脱穀クラッチ用操作部材７４Ａの周部にカムとしての当接部７４ｇが形成されている。脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂにおける長手方向中央領域に、ローラ式のカムフォロア７４ｈが、揺動軸芯Ｐ５と平行な軸芯回りに回動可能に設けられている。カムフォロア７４ｈと脱穀クラッチ用操作部材７４Ａの周部とが対向するように脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂが配置される。
As shown in FIGS. 16 and 17, the threshing
揺動軸芯Ｐ５よりも下側に係止部７４Ｍが設けられ、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの下端部のうち、揺動軸芯Ｐ５よりも下側の箇所が係止部７４Ｍと当接可能に構成されている。係止部７４Ｍは脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの揺動範囲を規制する。即ち、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの下端部と、係止部７４Ｍと、が当接すると、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂは、図１６の側面視において時計回りの方向に揺動できなくなる。
この状態で脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの揺動状態が保持される。
A locking
In this state, the swinging state of the operated
脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの遊端部に脱穀用連係ワイヤ７６の一端部が連結されている。ユニット収納ケース７４Ｆのうち、回動軸芯Ｐ４を挟んで揺動軸芯Ｐ５の位置する側と反対側に、三か所の開口部７４ｋ，７４ｋ，７４ｋが横並びの状態で形成されている。脱穀用連係ワイヤ７６は開口部７４ｋを貫通して脱穀クラッチ操作ユニット７４の外側に配線され、脱穀用連係ワイヤ７６の他端部は、操作バネ部材６９における引張ロッド部６９Ｂの下端部と連結されている。
One end of the threshing linking
操作バネ部材６９は、脱穀用シーソーアーム６２Ａのピン孔６２ｃ（図１０参照）にピン連結される。このため、脱穀クラッチ６２の自重によって前側領域６２Ｆが上方向に揺動し、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの遊端部は脱穀用連係ワイヤ７６を介して回動軸芯Ｐ４の位置する側へ引っ張られる。この状態で、脱穀クラッチ用操作部材７４Ａと脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂとが当接しなければ、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂは、係止部７４Ｍによって係止されるまで、図１６の紙面上で時計回りの方向に揺動する。
The
モータユニット７４Ｃは、回動軸芯Ｐ４を挟んで揺動軸芯Ｐ５の位置する側と反対側の箇所に設けられている。また、ユニット収納ケース７０Ｌの後端部にリレー回路７４Ｎが設けられ、リレー回路７４Ｎは機体の制御用マイコン（不図示）からの制御信号に基づいてモータユニット７４Ｃを回動操作する。リレー回路７４Ｎはモータユニット７４Ｃよりも機体後側の箇所に位置する。詳述はしないが、モータユニット７４Ｃには周知のブレーキ機構が備えられている。リレー回路７４Ｎの信号に基づいて、モータユニット７４Ｃの回動時にブレーキ信号が解除されることによってブレーキが開放され、モータユニット７４Ｃは回動可能となる。また、モータユニット７４Ｃの停止時に、リレー回路７４Ｎの信号に基づいてブレーキ信号が出力されてブレーキが掛かり、モータユニット７４Ｃの回動が拘束される。
The
ユニット収納ケース７４Ｆのうち、モータユニット７４Ｃの出力軸に対応する箇所に貫通孔が形成され、モータユニット７４Ｃの出力軸は、この貫通孔を貫通してユニット収納ケース７４Ｆの内部に突出する。図１６及び図１７において、モータユニット７４Ｃの出力軸は回動軸芯Ｐ６で示され、回動軸芯Ｐ４と回動軸芯Ｐ６とは夫々平行となっている。
モータユニット７４Ｃの出力軸の先端部は脱穀クラッチ用操作部材７４Ａの周部と隣接し、この出力軸の先端部に回動ギア７４ｉが設けられている。回動ギア７４ｉは、モータの動力によって回動軸芯Ｐ６周りに回動可能なように構成されている。そして、脱穀クラッチ用操作部材７４Ａの周部に、回動ギア７４ｉと噛合可能な歯部７４ｊが形成され、回動ギア７４ｉの回動に伴って、脱穀クラッチ用操作部材７４Ａが回動する。脱穀クラッチ用操作部材７４Ａと回動支軸７４Ｄとの一体的な回動の角度が、ポテンショメータ７４Ｌによって検出される。
A through hole is formed in a portion of the
The tip of the output shaft of the
脱穀クラッチ用操作部材７４Ａが回動して、当接部７４ｇが脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂの揺動範囲に入ると、当接部７４ｇと、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂのカムフォロア７４ｈと、が当接する。そして、当接部７４ｇがカムフォロア７４ｈを押圧する状態で、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂが揺動軸芯Ｐ５回りに、図１６の紙面上で反時計回りの方向に揺動する。
When the
図１６の紙面上で、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂが反時計回りの方向に揺動すると、引張ロッド部６９Ｂの下端部が脱穀用連係ワイヤ７６を介して下方向に変位する。このため、引張ロッド部６９Ｂに引張力が作用し、この引張力が圧縮バネ部６９Ｃ（図１１参照）と揺動連結部６９Ａ（図１１参照）とを介して脱穀用シーソーアーム６２Ａに伝達する。そして、後側領域６２Ｒが上方向に揺動して、係合ローラ６２Ｂと第一伝動ベルト３７とが係合する。つまり、脱穀クラッチ用***作部材７４Ｂが脱穀クラッチ用操作部材７４Ａの位置する側と反対側に揺動すると、引張ロッド部６９Ｂに引張力が作用して、脱穀クラッチ６２は伝達状態になる。
When the operated
このように、脱穀クラッチ操作ユニット７４は、脱穀クラッチ６２と連係され、脱穀クラッチ６２を伝達状態と非伝達状態とに切換える切換動作が可能なように構成されている。また、クラッチ操作ユニット７０は脱穀装置４に対して機体左右一方側に設けられ、かつ、脱穀クラッチ操作ユニット７４は脱穀装置４に対して機体左右他方側に設けられている。
As described above, the threshing
〔クラッチ操作ユニットの回動動作について〕
上述のように、第一操作部材７０Ａと第二操作部材７０Ｂとの夫々は、回動軸芯Ｐ１回りに一体的に回動可能なように構成されている。図１８に示されるように、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂの回動動作の範囲として、中立位置Ｎと、第一回動範囲Ａ１と、第二回動範囲Ａ２と、第三回動範囲Ａ３と、が設けられている。第一回動範囲Ａ１と第二回動範囲Ａ２とが、中立位置Ｎに対して左右に振り分けられている。第三回動範囲Ａ３は、中立位置Ｎから時計回りの回動範囲において、中立位置Ｎと第二回動範囲Ａ２との間に位置する。
[Rotating operation of clutch operation unit]
As described above, each of the
図１８に示された中立位置Ｎの範囲内で、回動ギア７０ｎと、第二操作部材７０Ｂの歯部７０ｑと、が噛合すると、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂの状態は、第一操作部材７０Ａと第一***作部材７０Ｃとが当接せず、かつ、第二操作部材７０Ｂと第二***作部材７０Ｄとが当接しない状態である。この状態で、排出クラッチ６０と刈取クラッチ６１とは、何れも非伝達状態で保持される。このように、クラッチ操作ユニット７０は、排出クラッチ６０と刈取クラッチ６１との両方を非伝達状態にする状態を現出可能に構成されている。この状態を「中立状態」と称する。中立位置Ｎは中立状態を現出する。
第一回動範囲Ａ１は後述の第一状態を現出する。第二回動範囲Ａ２は後述の第二状態を現出する。第三回動範囲Ａ３は後述の第三状態を現出する。なお、本実施形態では、中立位置Ｎから左右に中立状態を現出する範囲、即ち中立回動範囲が存在する。
When the
The first rotation range A1 reveals the first state described later. The second rotation range A2 reveals the second state described later. The third rotation range A3 reveals the third state described later. In this embodiment, there is a range in which a neutral state appears from the neutral position N to the left and right, that is, a neutral rotation range.
以下、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂの回動について、「時計回り」及び「反時計回り」という記載は、図１８乃至図２３に示された第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂの視点に基づく回動方向を意味する。
Hereinafter, with respect to the rotation of the
この中立位置Ｎから、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂが一方側、即ち反時計回りの方向に回動すると、図１９に示されるように、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとの噛合箇所が、中立位置Ｎの範囲（中立回動範囲）から第一回動範囲Ａ１に移行する。このとき、第一操作部材７０Ａの第一内側カム部７０ｒと、第一***作部材７０Ｃのカムフォロア７０ｋと、が当接する。第一内側カム部７０ｒは第一当接部７０ｈに接近する箇所ほど回動軸芯Ｐ１から離れるように傾斜する。第一内側カム部７０ｒとカムフォロア７０ｋとが当接した状態で、第一操作部材７０Ａが反時計回りの方向に回動すると、第一内側カム部７０ｒからカムフォロア７０ｋに対して押圧力が作用する。このため、第一***作部材７０Ｃは、第一操作部材７０Ａの位置する側と反対側に揺動する。そして、第一操作部材７０Ａが反時計回りの方向に更に回動すると、図２０に示されるように、第一内側カム部７０ｒとカムフォロア７０ｋとが当接する状態から、第一当接部７０ｈとカムフォロア７０ｋとが当接する状態に移行する。第一当接部７０ｈは回動軸芯Ｐ１を中心に円弧状に形成されているため、第一操作部材７０Ａが反時計回りの方向に更に回動しても、第一***作部材７０Ｃはこれ以上揺動しない。そして、第一当接部７０ｈとカムフォロア７０ｋとが当接した状態で、第一***作部材７０Ｃは揺動後の状態に保持される。
When the
第一***作部材７０Ｃの遊端部に排出用連係ワイヤ７２（図８参照、以下同じ）が連結されているため、第一***作部材７０Ｃの揺動に伴って、排出用連係ワイヤ７２が操作バネ６３（図８参照、以下同じ）を引っ張り、排出クラッチ６０（図８参照、以下同じ）は非伝達状態から伝達状態に切換えられる。
Since the discharge linking wire 72 (see FIG. 8, the same applies hereinafter) is connected to the free end portion of the first operated
一方、第二操作部材７０Ｂのうち、第一当接部７０ｈ及び第一内側カム部７０ｒと対応する箇所は、第一内側カム部７０ｒよりも内側に窪むように形成されている。このため、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとが第一回動範囲Ａ１で噛合する場合、第一回動範囲Ａ１に亘って第二操作部材７０Ｂと第二***作部材７０Ｄとが当接しない。このことから、第二***作部材７０Ｄは、第二操作部材７０Ｂに押圧されないため、揺動せずにそのまま位置保持される。この状態で刈取用連係ワイヤ７３（図９参照、以下同じ）は変位せず、操作バネ６５は刈取用連係ワイヤ７３に引っ張られないため、刈取クラッチ６１（図９参照、以下同じ）の非伝達状態は保持される。
On the other hand, in the
このように、クラッチ操作ユニット７０は、中立位置Ｎから反時計回りに回動することによって排出クラッチ６０を伝達状態に切換えるとともに刈取クラッチ６１を非伝達状態に保持する状態を現出可能に構成されている。この状態を「第一状態」と称する。要するに、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとが第一回動範囲Ａ１で噛合すると、クラッチ操作ユニット７０は第一状態を現出する。
As described above, the
中立位置Ｎから、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂが他方側、即ち時計回りの方向に回動すると、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとの噛合箇所が、図２１に示されるように、中立位置Ｎの範囲（中立回動範囲）から第三回動範囲Ａ３に移行する。このとき、第二操作部材７０Ｂの内側カム部７０ｔと、第二***作部材７０Ｄのカムフォロア７０ｋと、が当接する。内側カム部７０ｔは当接部７０ｊに接近する箇所ほど回動軸芯Ｐ１から離れるように傾斜する。内側カム部７０ｔとカムフォロア７０ｋとが当接した状態で、第二操作部材７０Ｂが時計回りの方向に回動すると、内側カム部７０ｔからカムフォロア７０ｋに対して押圧力が作用する。このため、第二***作部材７０Ｄは、第二操作部材７０Ｂの位置する側と反対側に揺動する。そして、第二操作部材７０Ｂが時計回りの方向に更に回動すると、内側カム部７０ｔとカムフォロア７０ｋとが当接する状態から、当接部７０ｊとカムフォロア７０ｋとが当接する状態に移行する。当接部７０ｊは回動軸芯Ｐ１を中心に円弧状に形成されているため、第二操作部材７０Ｂが、時計回りの方向に更に回動しても、第二***作部材７０Ｄはこれ以上揺動しない。そして、当接部７０ｊとカムフォロア７０ｋとが当接した状態で、第二***作部材７０Ｄは揺動後の状態に保持される。
When the
図１８及び図２１に示されるように、第一操作部材７０Ａが中立位置Ｎから時計回りの方向に回動するほど、第一操作部材７０Ａの第二内側カム部７０ｓと、第一***作部材７０Ｃのカムフォロア７０ｋと、の離間距離は短くなる。しかし、当該噛合箇所が第三回動範囲Ａ３である場合、第二内側カム部７０ｓとカムフォロア７０ｋとは当接せず、第一***作部材７０Ｃは、第一操作部材７０Ａに押圧されないため、揺動せずにそのまま位置保持される。この状態で排出用連係ワイヤ７２は変位せず、操作バネ６３は排出用連係ワイヤ７２に引っ張られないため、排出クラッチ６０の非伝達状態は保持される。
As shown in FIGS. 18 and 21, the more the
図２１及び図２２に示されるように、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂが、時計回りの方向に更に回動すると、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとの噛合箇所が、第三回動範囲Ａ３から第二回動範囲Ａ２に移行する。このとき、第一操作部材７０Ａの第二内側カム部７０ｓと、第一***作部材７０Ｃのカムフォロア７０ｋと、が当接する。第二内側カム部７０ｓは第二当接部７０ｉに接近する箇所ほど回動軸芯Ｐ１から離れるように傾斜する。第二内側カム部７０ｓとカムフォロア７０ｋとが当接した状態で、第一操作部材７０Ａが時計回りの方向に回動すると、第二内側カム部７０ｓからカムフォロア７０ｋに対して押圧力が作用する。このため、図２２及び図２３に示されるように、第一***作部材７０Ｃは、第一操作部材７０Ａの位置する側と反対側に揺動する。そして、第一操作部材７０Ａが時計回りの方向に更に回動すると、図２３に示されるように、第二内側カム部７０ｓとカムフォロア７０ｋとが当接する状態から、第二当接部７０ｉとカムフォロア７０ｋとが当接する状態に移行する。第二当接部７０ｉは回動軸芯Ｐ１を中心に円弧状に形成されているため、第一操作部材７０Ａが時計回りの方向に更に回動しても、第一***作部材７０Ｃはこれ以上揺動しない。そして、第二当接部７０ｉとカムフォロア７０ｋとが当接した状態で、第一***作部材７０Ｃは揺動後の状態に保持される。もちろん、第二回動範囲Ａ２に亘って、第二操作部材７０Ｂの当接部７０ｊと、第二***作部材７０Ｄのカムフォロア７０ｋと、の当接状態は、そのまま保持されるとともに、第二***作部材７０Ｄは揺動後の状態に保持される。第一***作部材７０Ｃの揺動に伴って、排出用連係ワイヤ７２が操作バネ６３を引っ張り、排出クラッチ６０は非伝達状態から伝達状態に切換えられる。
As shown in FIGS. 21 and 22, when the
このように、第一操作部材７０Ａは、中立状態から一方側への回動動作によって第一***作部材７０Ｃと当接可能な第一当接部７０ｈと、中立状態から他方側への回動動作によって第一***作部材７０Ｃと当接可能な第二当接部７０ｉと、を有する。第一操作部材７０Ａが中立位置Ｎから一方側に回動すると、第二当接部７０ｉと第一***作部材７０Ｃとが当接することなく第一当接部７０ｈが第一***作部材７０Ｃを押圧する。また、第一操作部材７０Ａが中立位置Ｎから他方側に回動すると、第一当接部７０ｈと第一***作部材７０Ｃとが当接することなく第二当接部７０ｉが第一***作部材７０Ｃを押圧する。そして、第一当接部７０ｈまたは第二当接部７０ｉの押圧によって第一***作部材７０Ｃが操作されて、排出クラッチ６０が伝達状態に操作される。
In this way, the
以上の構成によって、クラッチ操作ユニット７０は、中立位置Ｎから時計回りに回動することによって排出クラッチ６０を伝達状態に切換えるとともに刈取クラッチ６１を伝達状態に切換える状態を現出可能に構成されている。この状態を「第二状態」と称する。要するに、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとが第二回動範囲Ａ２で噛合すると、クラッチ操作ユニット７０は第二状態を現出する。また、クラッチ操作ユニット７０は、中立位置Ｎから時計回りの方向に回動することによって排出クラッチ６０を非伝達状態に保持するとともに刈取クラッチ６１を伝達状態に切換える状態を現出可能に構成されている。この状態を「第三状態」と称する。要するに、回動ギア７０ｎと歯部７０ｑとが第三回動範囲Ａ３で噛合すると、クラッチ操作ユニット７０は第三状態を現出する。そして、クラッチ操作ユニット７０は、中立位置Ｎから時計回り方向における回動動作の変化によって第二状態と第三状態とを各別に現出可能に構成されている。
With the above configuration, the
加えて、クラッチ操作ユニット７０が中立位置Ｎから時計回り方向に回動すると、先に第三状態が現出され、続いて第二状態が現出される構成によって、刈取クラッチ６１が先に伝達状態に切換えられ、続いて排出クラッチ６０が伝達状態に切換えられる。これにより、穀粒排出装置１８（図１参照）による穀粒の排出が開始される前に、刈取搬送部１（図１参照）による収穫作業が開始され、穀粒の収穫に関する作業が行われるとともに、穀粒排出装置１８は穀粒タンク５（図１参照）から穀粒を好適に排出可能となる。また、クラッチ操作ユニット７０が第二状態から反時計回り方向に回動すると、先に第三状態が現出され、続いて中立状態が現出される構成によって、排出クラッチ６０が先に非伝達状態に切換えられ、続いて刈取クラッチ６１が非伝達状態に切換えられる。これにより、刈取搬送部１による収穫作業が停止する前に、穀粒排出装置１８による穀粒の排出が停止する。
In addition, when the
第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂが反時計回りの方向に回動すると、第二操作部材７０Ｂと第二***作部材７０Ｄとが当接することなく第一当接部７０ｈが第一***作部材７０Ｃを押圧することによって、第一状態が現出される。また、第一操作部材７０Ａ及び第二操作部材７０Ｂが時計回りの方向に回動すると、第二操作部材７０Ｂが第二***作部材７０Ｄを押圧するとともに第二当接部７０ｉが第一***作部材７０Ｃを押圧することによって、第二状態が現出される。
When the
〔走行用伝動ベルトに対するベルトテンション機構〕
図２４及び図２５に示されるように、走行用伝動ベルト５８，５９の夫々は、走行用ベルトテンション機構８０，８０によって、常に張力を掛けられている。前縦フレーム３０Ｆ（図４参照、以下同じ）の上端部に上側揺動軸芯フレーム３０Ｘが溶接固定され、上側揺動軸芯フレーム３０Ｘは、走行用中継軸５７の上方に位置する状態で、前縦フレーム３０Ｆよりも機体横外方へ突出する。走行用伝動ベルト５８に対する走行用ベルトテンション機構８０は上側揺動軸芯フレーム３０Ｘに揺動可能に支持される。前縦フレーム３０Ｆの前方に位置する状態、かつ、上側揺動軸芯フレーム３０Ｘの下方に位置する状態で、ステー３０Ｓが機体右側の側壁２６（図４参照）に支持される。ステー３０Ｓから、走行用中継軸５７と下側揺動軸芯フレーム３０Ｙとが機体横外方へ突出する。下側揺動軸芯フレーム３０Ｙは走行用中継軸５７よりも機体前側に位置する。走行用伝動ベルト５９に対する走行用ベルトテンション機構８０は下側揺動軸芯フレーム３０Ｙに揺動可能に支持される。なお、図２５には、走行用ベルトテンション機構８０が上側揺動軸芯フレーム３０Ｘに支持される状態が示されているが、図２５における上側揺動軸芯フレーム３０Ｘは、下側揺動軸芯フレーム３０Ｙであっても良い。
[Belt tension mechanism for running transmission belt]
As shown in FIGS. 24 and 25, the traveling
走行用ベルトテンション機構８０は、走行ベルト用揺動アーム８０Ａと、走行ベルト用係合ローラ８０Ｂと、付勢部材８１と、を有する。走行ベルト用揺動アーム８０Ａの長手方向における基端部が上側揺動軸芯フレーム３０Ｘまたは下側揺動軸芯フレーム３０Ｙに支持される。走行ベルト用揺動アーム８０Ａの長手方向における遊端部に走行ベルト用係合ローラ８０Ｂが回転可能に連結され、走行ベルト用係合ローラ８０Ｂが走行用伝動ベルト５８，５９の何れか一方と係合する。
The traveling
走行ベルト用揺動アーム８０Ａの長手方向中央箇所のうち、走行ベルト用係合ローラ８０Ｂの位置する側寄りの箇所に走行ベルト用支持軸部８０Ｃが走行ベルト用揺動アーム８０Ａに溶接固定され、走行ベルト用支持軸部８０Ｃは走行ベルト用揺動アーム８０Ａから機体横外方へ突出する。この走行ベルト用支持軸部８０Ｃに付勢部材８１が揺動可能に連結されている。
Of the central portion of the traveling
付勢部材８１の構成は、上述した操作バネ部材６９と同じであって、付勢部材８１に、揺動連結部８１Ａと、引張ロッド部８１Ｂと、圧縮バネ部８１Ｃと、が備えられている。
揺動連結部８１Ａの上端部にボス穴部８１ｄが形成され、ボス穴部８１ｄが走行ベルト用支持軸部８０Ｃに外嵌する。揺動連結部８１Ａは走行ベルト用支持軸部８０Ｃを軸芯に揺動する。
The configuration of the urging
A
揺動連結部８１Ａは正面視または背面視においてＬ字状に形成されている。揺動連結部８１Ａの基端側は上下方向に延び、揺動連結部８１Ａの先端側は機体横外方に屈曲する。
この先端側の先端箇所８１ｇに挿通孔部８１ｅが形成され、挿通孔部８１ｅに引張ロッド部８１Ｂが挿通される。圧縮バネ部８１Ｃは引張ロッド部８１Ｂに外嵌し、圧縮バネ部８１Ｃの上方に平座金８１Ｈが設けられ、平座金８１Ｈは圧縮バネ部８１Ｃのコイル径よりも大きな直径を有する。引張ロッド部８１Ｂのうち、圧縮バネ部８１Ｃ及び平座金８１Ｈの位置する側の端部に螺旋溝が形成され、この螺旋溝にナット８１Ｉが締められている。
この状態で平座金８１Ｈはナット８１Ｉと当接し、平座金８１Ｈは引張ロッド部８１Ｂに対して抜け止めされている。これにより、圧縮バネ部８１Ｃは上下方向において先端箇所８１ｇと平座金８１Ｈとに挟まれている。引張ロッド部８１Ｂに締められるナット８１Ｉは一つであっても良いし、例えばダブルナットのように複数であっても良い。
The swing connecting portion 81A is formed in an L shape in front view or rear view. The base end side of the swing connecting portion 81A extends in the vertical direction, and the tip end side of the swing connecting portion 81A bends laterally and outwardly of the machine body.
An insertion hole portion 81e is formed in the
In this state, the
走行用中継軸５７の後下方に支持ステー３０Ｔが備えられ、引張ロッド部８１Ｂのうち、圧縮バネ部８１Ｃ及び平座金８１Ｈの位置する側と反対側の端部が支持ステー３０Ｔに支持固定される。これにより、走行用伝動ベルト５８，５９の夫々に張力が掛かるとともに、走行用伝動ベルト５８，５９の夫々における振動や衝撃が、夫々の圧縮バネ部８１Ｃ，８１Ｃによって吸収される。走行用伝動ベルト５８，５９の夫々に対する走行用ベルトテンション機構８０は、機体右側の前車輪８の近傍に位置し、かつ、前車輪８よりも機体横内方に位置する。このため、走行用ベルトテンション機構８０のメンテナンス作業は煩わしいものとなり、走行用ベルトテンション機構８０はメンテナンスフリーであることが望ましい。特に、ナット８１Ｉには、例えばハードロックナット（登録商標）のような緩み難いものが用いられる。また、ナット８１Ｉに対応するワッシャー（不図示）にも、例えばウェッジロックワッシャーのような緩み難いものが用いられても良い。つまり、ナット８１Ｉ及び当該ワッシャーの一方または両方に、緩み難いものが用いられる。
A
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
[Another Embodiment]
The present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and the following will exemplify another typical embodiment of the present invention.
（１）上述の実施形態において、クラッチとしてベルトテンションクラッチが例示されたが、クラッチはベルトテンションクラッチに限定されず、咬み合いクラッチや摩擦クラッチであっても良い。 (1) In the above-described embodiment, the belt tension clutch is exemplified as the clutch, but the clutch is not limited to the belt tension clutch, and may be a occlusal clutch or a friction clutch.
（２）上述の実施形態に示された扱胴２１Ａの回転軸芯は機体前後方向に沿い、脱穀装置４における収穫物の搬送方向は機体前後方向に沿っているが、この実施形態に限定されない。例えば、扱胴２１Ａの回転軸芯が機体横方向に沿い、脱穀装置４における収穫物の搬送方向が機体横方向に沿うものであっても良い。
(2) The rotation axis of the
（３）上述の実施形態において、脱穀装置４と穀粒タンク５とが上下に並んで備えられているが、脱穀装置４と穀粒タンク５とが機体横方向に並んで備えられる構成であっても良い。この場合、クラッチ操作ユニット７０は、平面視において脱穀装置４と穀粒タンク５との間に設けられる構成であっても良い。
(3) In the above-described embodiment, the threshing
（４）上述の実施形態において、上下一対の横フレーム７１Ａ，７１Ａのうち、下側の横フレーム７１Ａにクラッチ操作ユニット７０が支持されているが、クラッチ操作ユニット７０は上側の横フレーム７１Ａに支持される構成であっても良い。要するに、搬送装置としての揚穀装置２４を脱穀装置４に支持する支持部材７１が備えられ、クラッチ操作ユニット７０は支持部材７１に支持されていれば良い。
(4) In the above embodiment, of the pair of upper and lower
（５）上述の実施形態における二番物還元装置２５は、揚穀装置２４と交差するが、揚穀装置２４と二番物還元装置２５とが交差しない構成であっても良い。また、クラッチ操作ユニット７０は二番物還元装置２５の下方に設けられる構成であっても良い。
(5) The second
（６）上述の実施形態において、バルブユニット７７が支持部材７１に支持されているが、バルブユニット７７が支持部材７１に支持されない構成であっても良い。
(6) In the above-described embodiment, the
（７）上述の実施形態において、別のクラッチ操作ユニットとして脱穀クラッチ操作ユニット７４が設けられ、脱穀クラッチ操作ユニット７４は脱穀クラッチ６２に対する切換動作を行うが、この実施形態に限定されない。例えば、脱穀クラッチ操作ユニット７４が設けられない構成であっても良い。この場合、クラッチ操作ユニット７０は、排出クラッチ６０と刈取クラッチ６１と脱穀クラッチ６２とに対する切換動作を各別に行う構成であっても良い。
(7) In the above-described embodiment, the threshing
（８）上述した実施形態において、図１２に示されるように、搬送装置としての揚穀装置２４は、バケットコンベア２４Ｃの緩み側に対応する箇所として補強された前端壁部２４ｆで脱穀装置４に強固に支持される構成となっているが、この実施形態に限定されない。
例えば、図１２に示された構成以外に、バケットコンベア２４Ｃの張り側が機体前側で、バケットコンベア２４Ｃの緩み側が機体後側である場合、第一揚穀装置２４Ａの壁部のうち、機体後側の壁部が補強される構成であっても良い。この状態で、横フレーム７１Ａ，７１Ａの延出端部が、第一揚穀装置２４Ａの機体後側の壁部と連結される構成であっても良い。つまり、搬送装置としての揚穀装置２４は、揚穀装置２４の壁部のうち、バケットコンベア２４Ｃの緩み側に対応する箇所において補強された壁部で脱穀装置に強固に支持される構成であっても良い。
(8) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 12, the
For example, in addition to the configuration shown in FIG. 12, when the tension side of the
（９）上述した実施形態において、収穫機として普通型コンバインが示されたが、収穫機は自脱型のコンバインであっても良い。 (9) In the above-described embodiment, a normal type combine is shown as a harvester, but the harvester may be a self-removing combine.
なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
The configuration disclosed in the above embodiment (including another embodiment, the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction.
Moreover, the embodiment disclosed in the present specification is an example, and the embodiment of the present invention is not limited to this, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention.
本発明は、コンバインの他、粒取り式のトウモロコシ収穫機や豆類収穫機などにも適用できる。 The present invention can be applied not only to a combine harvester but also to a grain-picking type corn harvester and a bean harvester.
１ ：刈取搬送部（刈取部、作業装置）
４ ：脱穀装置（作業装置）
１８ ：穀粒排出装置（作業装置）
２４ ：揚穀装置（搬送装置）
２４Ａ ：第一揚穀装置
２４Ｂ ：第二揚穀装置
２５ ：二番還元装置
６０ ：排出クラッチ（クラッチ）
６１ ：刈取クラッチ（クラッチ）
６２ ：脱穀クラッチ（クラッチ）
７０ ：クラッチ操作ユニット
７１ ：支持部材
７１Ａ ：横フレーム
７１Ｂ ：縦フレーム
７４ ：脱穀クラッチ操作ユニット（別のクラッチ操作ユニット）
７７ ：バルブユニット
1: Cutting and transporting section (cutting section, working equipment)
4: Threshing device (working device)
18: Grain discharge device (working device)
24: Grain frying device (transport device)
24A: First
61: Mowing clutch (clutch)
62: Threshing clutch (clutch)
70: Clutch operation unit 71:
77: Valve unit
Claims (7)
前記脱穀装置の上方に設けられ、前記脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置の下部から立ち上がり、前記穀粒を揚送して前記穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、
前記脱穀装置を含む作業装置に動力を伝達する伝達状態と、前記作業装置に動力を伝達しない非伝達状態と、に切換可能なクラッチと、
前記クラッチと連係され、前記クラッチを前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換える切換動作が可能なクラッチ操作ユニットと、
前記搬送装置を前記脱穀装置に支持する支持部材と、が備えられ、
前記支持部材は、機体横方向に延びる上下一対の横フレームと、前記上下一対の横フレームの夫々を連結する縦フレームと、を有し、
前記クラッチ操作ユニットは、機体上下方向において前記上下一対の横フレームの間、かつ、機体横方向において前記縦フレームと前記脱穀装置との間に位置する状態で前記支持部材に支持されている収穫機。 A threshing device that threshes the harvest,
A grain tank provided above the threshing device and storing grains obtained by the threshing process, and a grain tank.
A transport device that rises from the bottom of the threshing device, lifts the grains, and transports the grains to the grain tank.
A clutch that can be switched between a transmission state in which power is transmitted to a work device including the threshing device and a non-transmission state in which power is not transmitted to the work device.
A clutch operation unit that is linked to the clutch and is capable of switching the clutch between the transmission state and the non-transmission state.
A support member for supporting the transfer device to the threshing device is provided.
The support member includes a pair of upper and lower horizontal frames extending in the horizontal direction of the machine body and a vertical frame connecting each of the upper and lower pairs of horizontal frames.
The clutch operating unit is a harvester supported by the support member in a state of being located between the pair of upper and lower horizontal frames in the vertical direction of the machine and between the vertical frame and the threshing device in the horizontal direction of the machine. ..
前記クラッチ操作ユニットは、前記両端部の間に位置する状態で、前記支持部材に支持されている請求項１に記載の収穫機。 Both ends of the support member are connected to the central portion in the longitudinal direction of the transport device and the side portions of the threshing device, respectively.
The harvester according to claim 1, wherein the clutch operating unit is supported by the support member in a state of being located between both ends.
前記クラッチ操作ユニットは、前記二番物還元装置のうち、前記搬送装置と前記二番物還元装置との交差部分から斜め上がりに傾斜する部分の上方に設けられている請求項２に記載の収穫機。 A second product reducing device is provided, which is inclined diagonally upward in a state of intersecting with the transport device and returns the second product obtained by the threshing process to the input port of the threshing device.
The harvest according to claim 2, wherein the clutch operation unit is provided above a portion of the second product reduction device that inclines diagonally upward from an intersection of the transfer device and the second product reduction device. Machine.
前記バルブユニットは、前記縦フレームに支持されている請求項１から３の何れか一項に記載の収穫機。 A hydraulic device and a valve unit for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic device are provided.
The harvester according to any one of claims 1 to 3, wherein the valve unit is supported by the vertical frame.
前記別のクラッチ操作ユニットは、前記脱穀装置に対して前記クラッチ操作ユニットの位置する側と反対側に配置されている請求項１から４の何れか一項に記載の収穫機。 Another clutch operating unit that is linked to the clutch and is capable of switching the clutch between the transmission state and the non-transmission state is provided.
The harvester according to any one of claims 1 to 4, wherein the other clutch operating unit is arranged on the side opposite to the side where the clutch operating unit is located with respect to the threshing device.
複数の前記クラッチとして、前記穀粒排出装置に動力を伝達可能な排出クラッチと、前記脱穀装置に動力を伝達可能な脱穀クラッチと、前記刈取部に動力を伝達可能な刈取クラッチと、が備えられ、
前記クラッチ操作ユニットは、前記排出クラッチと前記刈取クラッチとの夫々と各別に連係され、前記排出クラッチに対する前記切換動作、及び、前記刈取クラッチに対する前記切換動作が可能であり、
前記別のクラッチ操作ユニットは、前記脱穀クラッチと連係され、前記脱穀クラッチに対する前記切換動作が可能である請求項５に記載の収穫機。 The working device includes a grain discharging device for discharging the grains stored in the grain tank, and a cutting unit for cutting crops in the field.
The plurality of clutches include a discharge clutch capable of transmitting power to the grain discharge device, a grain removal clutch capable of transmitting power to the grain removal device, and a cutting clutch capable of transmitting power to the cutting unit. ,
The clutch operation unit is individually linked to the discharge clutch and the cutting clutch, and is capable of the switching operation for the discharge clutch and the switching operation for the cutting clutch.
The harvester according to claim 5, wherein the other clutch operating unit is linked to the threshing clutch and can perform the switching operation with respect to the threshing clutch.
前記クラッチ操作ユニットは前記脱穀装置に対して機体左右一方側に設けられ、かつ、前記別のクラッチ操作ユニットは前記脱穀装置に対して機体左右他方側に設けられている請求項５または６に記載の収穫機。 The grain tank is provided above the threshing device in a state of being vertically aligned with the threshing device.
The fifth or sixth aspect of claim 5 or 6, wherein the clutch operating unit is provided on one side of the machine body with respect to the threshing device, and the other clutch operating unit is provided on the left and right side of the machine body with respect to the threshing device. Harvester.
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