JP7381440B2 - work vehicle - Google Patents

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JP7381440B2 JP2020210664A JP2020210664A JP7381440B2 JP 7381440 B2 JP7381440 B2 JP 7381440B2 JP 2020210664 A JP2020210664 A JP 2020210664A JP 2020210664 A JP2020210664 A JP 2020210664A JP 7381440 B2 JP7381440 B2 JP 7381440B2
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Description

本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle equipped with crawler type left and right traveling devices.

クローラ型式の走行装置を備えた作業車の一例であるコンバインが、特許文献1に開示されている。
特許文献1において、走行装置は、駆動輪、テンション輪、転輪、転輪を支持するトラックフレーム及びクローラベルトを有している。左右の車軸ケースがミッションケースの右部及び左部に連結されて横外方に向けて延出されており、車軸ケースの延出端部に駆動輪が回転可能に支持されている。
A combine harvester, which is an example of a work vehicle equipped with a crawler-type traveling device, is disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, the traveling device includes a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame that supports the roller, and a crawler belt. Left and right axle cases are connected to the right and left parts of the transmission case and extend laterally outward, and a drive wheel is rotatably supported at the extending end of the axle case.

特開2013-56626号公報JP2013-56626A

特許文献1では、左右の車軸ケースが、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームの前端部に支持されて、ミッションケースが機体に支持されている。
本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車において、ミッションケースを十分な強度で支持することができるように構成することを目的としている。
In Patent Document 1, the left and right axle cases are supported by the front ends of left and right front-rear frames arranged along the front-rear direction, and the mission case is supported by the fuselage.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work vehicle equipped with crawler-type left and right traveling devices so as to be able to support a transmission case with sufficient strength.

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、走行用の変速装置を有するミッションケースと、前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、左右方向に沿った第1軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームに支持された左右の第1リンクと、左右方向に沿った第2軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームにおける前記第1リンクよりも後側の部分に支持された左右の第2リンクとが備えられ、前記右の第1リンクの延出端部及び前記右の第2リンクの延出端部が、前記右のトラックフレームに揺動可能に接続され、前記左の第1リンクの延出端部及び前記左の第2リンクの延出端部が、前記左のトラックフレームに揺動可能に接続され、
前記第1リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第1アームと、前記第2リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第2アームと、前記第1アームと前記第2アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、前記第1アーム及び前記第2アームの一方を揺動操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、前記油圧シリンダにより前記第1アーム及び前記第2アームの一方が揺動操作されることにより、前記連係リンクを介して、前記第1アーム及び前記第2アームの他方が揺動操作されるように構成され、前記第1リンク及び前記第2リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、前記横フレームが、前記第1リンク及び前記第2リンクに対して前記前後方向一方側に配置され、前記第1リンク及び前記第2リンクの前記前後方向一方側と前記連係リンクとの上側接続部分と、前記第1リンク及び前記第2リンクの前記前後方向一方側と前記トラックフレームとの下側接続部分とにおいて、前記横フレームが、前記上側接続部分と前記下側接続部分との間の高さに配置されている。
The work vehicle of the present invention includes a body having left and right front-to-back frames arranged along the front-rear direction, a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame supporting the roller, and a crawler belt. a transmission case having left and right running devices that support the aircraft body, a transmission device for running, and a transmission case connected to the right and left parts of the mission case and extending laterally outward from the mission case. The left and right axle cases are provided with extended left and right axle cases, and the left and right axles are housed inside the axle case, extend toward the outside of the aircraft body, and support the drive wheels, and the power of the transmission is transmitted to the axle. is configured such that the driving wheel and the crawler belt are rotationally driven by the transmission to the drive wheel through the drive wheel, and an end portion on one side in the front and rear direction of the front and rear frame so as to be attached to the front and rear frame. left and right axle supports connected to the left and right axle supports, the right axle case is supported by the right axle support, the left axle case is supported by the left axle support, and the right axle case is supported by the left axle support, and left and right first links supported by the front-rear frame so as to be swingable about a first axis; left and right second links supported on the rear side of the first link, and an extending end of the right first link and an extending end of the right second link are connected to the right link. is swingably connected to the truck frame, and an extending end of the left first link and an extending end of the left second link are swingably connected to the left truck frame;
Left and right first arms extend upward from a portion of the first link supported by the longitudinal frame, and left and right first arms extend upward from a portion of the second link supported by the longitudinal frame. left and right second arms extended out, left and right linkage links connected across the first arm and the second arm, and a left and right arm that is capable of swinging one of the first arm and the second arm; A hydraulic cylinder is provided, and when one of the first arm and the second arm is oscillated by the hydraulic cylinder, the other of the first arm and the second arm is moved through the linkage link. is configured to be rockingly operated, and the aircraft body is configured to be raised and lowered with respect to the traveling device by rocking the first link and the second link, and the right A left-right horizontal frame connected across the axle support part and the left axle support part is provided, and the horizontal frame is arranged on one side in the longitudinal direction with respect to the first link and the second link. an upper connecting portion between the one side in the longitudinal direction of the first link and the second link and the linkage link, and a lower connecting portion between the one side in the longitudinal direction of the first link and the second link and the truck frame. In the side connecting part, the lateral frame is arranged at a height between the upper connecting part and the lower connecting part.

本発明によると、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームにおいて、左右の車軸支持部が、前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結されている。
この場合、車軸支持部が、前後向きフレームに添わされるように連結されており、十分な強度で前後向きフレームに連結されているので、車軸支持部により車軸ケースを十分な強度で支持することができ、ミッションケースを十分な強度で支持することができる。
According to the present invention, in the left and right front-to-back frames arranged along the front-to-back direction, the left and right axle support parts are connected to one end of the front-to-back frame in the front-to-back direction.
In this case, the axle support part is connected to the front-rear frame so as to follow it, and is connected to the front-rear frame with sufficient strength, so that the axle case can be supported with sufficient strength by the axle support part. The transmission case can be supported with sufficient strength.

本発明によると、横フレームが左右の車軸支持部に亘って連結されているので、横フレームにより、左右の車軸支持部が補強され、車軸支持部を介して左右の前後向きフレームが補強される。
これにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持するという面で有利である。
According to the present invention, since the horizontal frame is connected across the left and right axle support parts, the left and right axle support parts are reinforced by the horizontal frame, and the left and right longitudinal frames are reinforced via the axle support part. .
This is advantageous in that the axle case and the transmission case can be supported with sufficient strength.

クローラ型式の走行装置では、揺動可能に前後向きフレームに支持された第1リンク及び第2リンクが備えられ、第1リンク及び第2リンクがトラックフレームに接続されており、第1リンク及び第2リンクが揺動操作されることにより、機体が走行装置に対して昇降操作されるように構成されることがある。 A crawler type traveling device includes a first link and a second link that are swingably supported by a front-rear frame, the first link and the second link are connected to a truck frame, and the first link and the second link are connected to a truck frame. The aircraft body may be configured to be raised or lowered relative to the traveling device by swinging the two links.

クローラ型式の走行装置において、駆動輪によりクローラベルトが回転駆動されて、機体が前進(後進)する際に、クローラベルトに発生する張力により、駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が生じることがある。 In a crawler-type traveling device, when the crawler belt is rotationally driven by the drive wheels and the aircraft moves forward (reverse), the tension generated in the crawler belt pushes the drive wheels towards the center of the front and back of the crawler belt. This may cause a load.

本発明によると、車軸支持部及び横フレームにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持されることによって、前述の負荷が十分に支持される。
本発明によると、横フレームが第1リンク及び第2リンクに対して前後方向一方側に配置されているので、前述の負荷が第1リンク及び第2リンクに掛かることが、車軸支持部及び横フレームにより防止される。
According to the present invention, the axle case and the transmission case are supported with sufficient strength by the axle support portion and the horizontal frame, so that the above-mentioned load can be sufficiently supported.
According to the present invention, since the horizontal frame is disposed on one side in the longitudinal direction with respect to the first link and the second link, the above-mentioned load is applied to the first link and the second link. This is prevented by the frame.

クローラ型式の走行装置において、前述のように、第1リンク及び第2リンクにより機体を走行装置に対して昇降操作可能に構成した場合、本発明によると、油圧シリンダにより第1アーム及び第2リンクの前後方向一方側が揺動操作されることにより、第1リンク及び第2リンクの前後方向一方側が揺動操作され、第1リンク及び第2リンクの前後方向一方側の作動が、連係リンクを介して、第1アーム及び第2アームの前後方向他方側に伝達されて、第1リンク及び第2リンクの前後方向他方側が揺動操作される。 In a crawler-type traveling device, as described above, when the first link and the second link are configured so that the body can be raised and lowered relative to the traveling device, according to the present invention, the hydraulic cylinder moves the first arm and the second link. By swinging one side of the front-rear direction, one side of the first link and the second link in the front-rear direction is swinging, and the operation of one side of the first link and the second link in the front-rear direction is performed via the link link. This is transmitted to the other side of the first arm and the second arm in the longitudinal direction, and the other side of the first link and the second link in the longitudinal direction is operated to swing.

本発明によると、前述の構成において、第1リンク及び第2リンクの前後方向一方側と連係リンクとの上側接続部分、並びに、第1リンク及び第2リンクの前後方向一方側とトラックフレームとの下側接続部分を想定した場合、横フレームが上側接続部分と下側接続部分との間の高さに配置されている。 According to the present invention, in the above-described configuration, the upper connecting portion between one side of the first link and the second link in the longitudinal direction and the linkage link, and the connecting portion between the one side of the first link and the second link in the longitudinal direction and the truck frame. Assuming a lower connection part, the horizontal frame is arranged at a height between the upper connection part and the lower connection part.

これにより、前述のクローラベルトに発生する張力により駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が、車軸支持部及び横フレームにより受け止められ易くなり、前述の負荷が第1リンク及び第2リンクに掛かることを防止するという面で有利である。 As a result, the load that tends to push the drive wheel towards the front and rear center of the crawler belt due to the tension generated in the crawler belt described above can be easily received by the axle support section and the horizontal frame, and the load described above is transferred to the first link. This is also advantageous in terms of preventing the second link from being caught.

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、走行用の変速装置を有するミッションケースと、前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、前記ミッションケースの内部に、前記車軸に連結された車軸ギヤと、前記車軸ギヤに対して上側に配置され、前記車軸ギヤと咬合し、前記変速装置の動力を前記車軸ギヤに伝達する伝動ギヤと、が設けられ、前記横フレームが、前記伝動ギヤの回転軸芯と前記車軸ギヤの回転軸芯との間の高さに配置されてい The work vehicle of the present invention includes a body having left and right front-to-back frames arranged along the front-rear direction, a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame supporting the roller, and a crawler belt. a transmission case having left and right running devices that support the aircraft body, a transmission device for running, and a transmission case connected to the right and left parts of the mission case and extending laterally outward from the mission case. The left and right axle cases are provided with extended left and right axle cases, and the left and right axles are housed inside the axle case, extend toward the outside of the aircraft body, and support the drive wheels, and the power of the transmission is transmitted to the axle. is configured such that the driving wheel and the crawler belt are rotationally driven by the transmission to the drive wheel through the drive wheel, and an end portion on one side in the front and rear direction of the front and rear frame so as to be attached to the front and rear frame. left and right axle supports connected to the right axle support, the right axle case being supported by the right axle support, the left axle case being supported by the left axle support, and the right axle support being connected to the right axle support. a left-right horizontal frame connected across the left axle support section and the left axle support section; an axle gear connected to the axle and an axle gear disposed above the axle gear inside the transmission case; a transmission gear that meshes with the axle gear and transmits the power of the transmission to the axle gear, and the horizontal frame is connected to the rotation axis of the transmission gear and the rotation axis of the axle gear. It is located at a height between

本発明によると、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームにおいて、左右の車軸支持部が、前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結されている。
この場合、車軸支持部が、前後向きフレームに添わされるように連結されており、十分な強度で前後向きフレームに連結されているので、車軸支持部により車軸ケースを十分な強度で支持することができ、ミッションケースを十分な強度で支持することができる。
本発明によると、横フレームが左右の車軸支持部に亘って連結されているので、横フレームにより、左右の車軸支持部が補強され、車軸支持部を介して左右の前後向きフレームが補強される。
これにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持するという面で有利である。
前述のように、クローラベルトに発生する張力により駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が発生した場合、ミッションケースに負荷が掛かることがある。
According to the present invention, in the left and right front-to-back frames arranged along the front-to-back direction, the left and right axle support parts are connected to one end of the front-to-back frame in the front-to-back direction.
In this case, the axle support part is connected to the front-rear frame so as to follow it, and is connected to the front-rear frame with sufficient strength, so that the axle case can be supported with sufficient strength by the axle support part. The transmission case can be supported with sufficient strength.
According to the present invention, since the horizontal frame is connected across the left and right axle support parts, the left and right axle support parts are reinforced by the horizontal frame, and the left and right longitudinal frames are reinforced via the axle support part. .
This is advantageous in that the axle case and the transmission case can be supported with sufficient strength.
As mentioned above, when a load is generated that tends to push the drive wheel toward the center of the front and back of the crawler belt due to tension generated in the crawler belt, a load may be applied to the transmission case.

本発明によると、横フレームが、ミッションケースの内部の伝動ギヤの回転軸芯と車軸ギヤの回転軸芯との間の高さに配置されているので、前述の負荷が駆動輪から横フレームにより無理なく受け止められるようになって、ミッションケースに掛かる負荷が軽減される。 According to the present invention, since the horizontal frame is disposed at a height between the rotational axis of the transmission gear and the rotational axis of the axle gear inside the transmission case, the above-mentioned load is transferred from the drive wheel to the horizontal frame. The load on the mission case is reduced by allowing it to be received easily.

本発明において、前記ミッションケースが、前記横フレームに支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the transmission case is supported by the horizontal frame.

クローラ型式の走行装置において、駆動輪によりクローラベルトが回転駆動されて、機体が前進(後進)する際に、クローラベルトからの反力により、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとすることがある。 In a crawler-type traveling device, when the crawler belt is rotationally driven by the drive wheels and the aircraft moves forward (reverse), the mission case rotates around the axle case in the opposite direction of the drive wheels due to the reaction force from the crawler belt. Sometimes they try to be driven.

本発明によると、ミッションケースが横フレームに支持されているので、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとする状態が、横フレームによる受け止められて、ミッションケースが支持される。 According to the present invention, since the transmission case is supported by the horizontal frame, the state where the transmission case is about to be rotated around the axle case in the opposite direction of the drive wheels is caught by the horizontal frame, and the transmission case is supported. be done.

本発明において、左右方向に沿って前記機体に設けられた左右向きフレームが備えられ、前記ミッションケースが、前記左右向きフレームに支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a left-right frame is provided on the aircraft body along the left-right direction, and the mission case is supported by the left-right frame.

クローラ型式の走行装置において、駆動輪によりクローラベルトが回転駆動されて、機体が前進(後進)する際に、クローラベルトからの反力により、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとすることがある。 In a crawler-type traveling device, when the crawler belt is rotationally driven by the drive wheels and the aircraft moves forward (reverse), the mission case rotates around the axle case in the opposite direction of the drive wheels due to the reaction force from the crawler belt. Sometimes they try to be driven.

本発明によると、左右向きフレームが左右方向に沿って機体に設けられ、ミッションケースが左右向きフレームに支持されているので、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとする状態が、左右向きフレームによる受け止められてミッションケースが支持される。 According to the present invention, the left-right frame is provided on the aircraft body along the left-right direction, and the transmission case is supported by the left-right frame, so that the mission case is rotated around the axle case in the opposite direction of the drive wheels. The transmission case is supported by being received by the left and right frames.

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの背面図である。It is a back view of a combine. 機体及び走行装置の付近の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the aircraft body and the traveling device. 機体及び走行装置の付近の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the fuselage and the vicinity of the traveling device. 機体及び走行装置の付近の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the fuselage and the vicinity of the traveling device. 機体及びトラックフレームの付近の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the fuselage and the vicinity of the truck frame. 図5におけるVIII―VIII方向から視た断面図である。6 is a cross-sectional view seen from the VIII-VIII direction in FIG. 5. FIG. 図5におけるIX―IX方向から視た断面図である。6 is a sectional view seen from the direction IX-IX in FIG. 5. FIG. 脱穀装置及びグレンタンク、エンジン及びミッションケース、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the vicinity of a threshing device, a grain tank, an engine, a transmission case, a transmission mechanism, and a reaping and threshing transmission mechanism. 脱穀装置、エンジン及びミッションケース、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の縦断右側面図である。It is a vertical right side view of the threshing device, the engine, the transmission case, the transmission mechanism, and the vicinity of the reaping and threshing transmission mechanism. グレンタンク、エンジン及びミッションケース、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の縦断左側面図である。It is a vertical left side view of the vicinity of a grain tank, an engine, a transmission case, a transmission mechanism, and a reaping and threshing transmission mechanism. エンジン、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の縦断左側面図である。It is a vertical left side view of the vicinity of an engine, a transmission mechanism, and a reaping and threshing transmission mechanism. 脱穀装置及びグレンタンク、伝動機構の付近の縦断背面図である。It is a longitudinal cross-sectional rear view of the threshing device, the grain tank, and the vicinity of the transmission mechanism. ミッションケース、脱穀装置及びグレンタンクの付近の縦断背面図である。It is a vertical cross-sectional rear view of the vicinity of a mission case, a threshing device, and a grain tank. ミッションケース及び燃料タンクの付近の縦断左側面図である。FIG. 3 is a vertical left side view of the vicinity of the mission case and the fuel tank. ミッションケース及び車軸支持部の付近の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the vicinity of the transmission case and the axle support portion. エンジンから脱穀装置及び刈取部への伝動構造を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the transmission structure from an engine to a threshing device and a reaping part. 脱穀装置の前部付近の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of the vicinity of the front part of the threshing device. 脱穀装置の前部付近の左側面図である。It is a left side view of the front part vicinity of a threshing device.

図1~図20に、作業車の一例及び収穫機の一例である普通型のコンバインが示されており、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示し、Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 1 to 20 show an ordinary type combine harvester, which is an example of a work vehicle and an example of a harvester, where F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upward direction, and D indicates the downward direction, R indicates the right direction, and L indicates the left direction.

(コンバインの全体構成)
図1,2,3に示すように、クローラ型式の走行装置2により機体1が支持されて、機体の前部に刈取部3及び運転部4が設けられている。機体1の左部に脱穀装置5が設けられ、機体1の右部にグレンタンク6が設けられており、作物の排出装置24がグレンタンク6の後部の下部に接続されている。
(Overall configuration of combine harvester)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a machine body 1 is supported by a crawler-type traveling device 2, and a reaping section 3 and a driving section 4 are provided at the front of the machine body. A threshing device 5 is provided on the left side of the machine body 1, a grain tank 6 is provided on the right side of the machine body 1, and a crop discharge device 24 is connected to the rear lower part of the grain tank 6.

機体1の前進に伴って、圃場の作物が刈取部3により刈り取られ、刈り取られた作物が脱穀装置5に供給されて脱穀処理され、脱穀装置5により脱穀処理された作物がグレンタンク6に供給されて貯留される。グレンタンク6が満杯になると、グレンタンク6の作物を排出装置24によって排出する。 As the machine body 1 moves forward, crops in the field are harvested by the reaping unit 3, the harvested crops are supplied to the threshing device 5 for threshing processing, and the threshed crops are supplied to the grain tank 6 by the threshing device 5. and stored. When the grain tank 6 is full, the crops in the grain tank 6 are discharged by the discharge device 24.

(機体の構成)
図4,5,6に示すように、機体1は、複数の前後向きフレーム7,12、左右向きフレーム8,9,10,11を有して、枠状に構成されている。
(Aircraft configuration)
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the fuselage 1 has a plurality of frames 7, 12 facing forward and backward, and frames 8, 9, 10, 11 facing left and right, and is configured in a frame shape.

左右の前後向きフレーム7は、複数の角パイプが上下に重ねて連結されて構成されており、前後方向に沿って配置されている。複数の左右向きフレーム8,9,10,11が、左右方向に沿って配置されて、左右の前後向きフレーム7に亘って連結されている。左右の前後向きフレーム12が、前後方向に沿って配置されて、左右向きフレーム8,10,11の右端部及び左端部が亘って連結されている。 The left and right front-rear frames 7 are constructed by connecting a plurality of square pipes one above the other, and are arranged along the front-rear direction. A plurality of left-right frames 8, 9, 10, and 11 are arranged along the left-right direction and connected to the left and right front-rear frames 7. The left and right front-rear frames 12 are arranged along the front-rear direction, and the right and left ends of the left-right frames 8, 10, and 11 are connected to each other.

(走行装置の構成)
図4,5,6に示すように、左右の走行装置2は、駆動輪13、テンション輪14、複数の転輪15、ガイド部材16、トラックフレーム17、クローラベルト18及び上部転輪19を有している。
(Configuration of traveling device)
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the left and right traveling devices 2 include a drive wheel 13, a tension wheel 14, a plurality of wheels 15, a guide member 16, a track frame 17, a crawler belt 18, and an upper wheel 19. are doing.

左右の第1支持部17aが、トラックフレーム17の前部の上面部に設けられ、トラックフレーム17から上方に向けて延出されている。左右の第2支持部17bが、トラックフレーム17における第1支持部17aよりも後側の部分の上面部に設けられ、トラックフレーム17から上方に向けて延出されている。 The left and right first support portions 17a are provided on the upper surface of the front portion of the truck frame 17 and extend upward from the truck frame 17. The left and right second support parts 17b are provided on the upper surface of the rear side of the first support part 17a in the track frame 17, and extend upward from the track frame 17.

テンション輪14が、左右の調節機構20を介してトラックフレーム17の第1支持部17aの上部に設けられて、走行装置2の前端部に配置されている。調節機構20は、トラックフレーム17の第1支持部17aから前方に向けて延出されており、テンション輪14の位置を前後方向に沿って変更することができる。転輪15及びガイド部材16が、トラックフレーム17に支持されている。 The tension wheel 14 is provided on the upper part of the first support part 17a of the track frame 17 via the left and right adjustment mechanisms 20, and is disposed at the front end of the traveling device 2. The adjustment mechanism 20 extends forward from the first support portion 17a of the track frame 17, and can change the position of the tension wheel 14 in the front-rear direction. Rolling wheels 15 and guide members 16 are supported by a track frame 17.

左右の第1機体側支持部7aが、前後向きフレーム7(機体1)の前部の下面部に設けられ、前後向きフレーム7(機体1)から下方に向けて延出されている。左右の第2機体側支持部7bが、前後向きフレーム7(機体1)における第1機体側支持部7aよりも後側の部分の下面部に設けられ、前後向きフレーム7(機体1)から下方に向けて延出されている。 The left and right first body side support parts 7a are provided on the lower surface of the front part of the longitudinal frame 7 (body 1) and extend downward from the longitudinal frame 7 (body 1). The left and right second body side support portions 7b are provided on the lower surface of the rear side of the first body side support portion 7a of the longitudinal frame 7 (body 1), and extend downward from the longitudinal frame 7 (body 1). It is being extended towards.

後述の(ミッションケースの支持の構成)に記載のように、左右の車軸支持部23が、前後向きフレーム7の後端部に連結されており、駆動輪13が、車軸支持部23の位置に配置されて、走行装置2の後端部に配置されている。上部転輪19が、前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aに支持されている。 As described in (Structure of supporting the transmission case) below, the left and right axle supports 23 are connected to the rear ends of the front-rear frame 7, and the drive wheel 13 is located at the position of the axle support 23. and is located at the rear end of the traveling device 2. The upper roller 19 is supported by the first body-side support portion 7a of the longitudinal frame 7.

クローラベルト18が、駆動輪13、テンション輪14、転輪15、ガイド部材16及び上部転輪19に亘って取り付けられている。調節機構20により、テンション輪14の位置を前後方向に沿って変更することによって、クローラベルト18の張り具合を調節することができる。ガイド部材16により、クローラベルト18の転輪15からの外れが防止される。 A crawler belt 18 is attached over the drive wheel 13 , tension wheel 14 , wheel 15 , guide member 16 , and upper wheel 19 . The adjustment mechanism 20 allows the tension of the crawler belt 18 to be adjusted by changing the position of the tension wheel 14 in the front-rear direction. The guide member 16 prevents the crawler belt 18 from coming off the wheel 15.

テンション輪14が最前の転輪15よりも前側で且つ高い位置に配置されることによって、クローラベルト18の前部が、側面視で、最前の転輪15から斜め前上方のテンション輪14に向けて延出された状態となっている。 By arranging the tension wheel 14 at a higher position than the front wheel 15, the front part of the crawler belt 18 is directed toward the tension wheel 14 diagonally forward and upward from the front wheel 15 in side view. It is in an extended state.

駆動輪13が最後の転輪15よりも後側で且つ高い位置に配置されることによって、クローラベルト18の後部が、側面視で、最後の転輪15から斜め後上方の駆動輪13に向けて延出された状態となっている。 By arranging the drive wheel 13 at a position higher and rearward than the last roller 15, the rear part of the crawler belt 18 is directed toward the drive wheel 13 diagonally rearward and upward from the last roller 15 in side view. It is in an extended state.

(走行装置に対する機体の昇降操作の構成)
図7及び図8に示すように、左右の第1リンク21が設けられており、第1リンク21は、第1リンク21の基部に連結された支点軸21bと、支点軸21bの端部に連結された第1アーム21aと、第1リンク21の延出端部に連結された支点軸21cとを有している。
(Configuration of lifting and lowering operations of the aircraft relative to the traveling device)
As shown in FIGS. 7 and 8, left and right first links 21 are provided, and the first link 21 has a fulcrum shaft 21b connected to the base of the first link 21 and an end of the fulcrum shaft 21b. It has a connected first arm 21a and a fulcrum shaft 21c connected to the extending end of the first link 21.

図7及び図9に示すように、左右の第2リンク22が設けられており、第2リンク22は、第2リンク22の基部に連結された支点軸22bと、支点軸22bの端部に連結された第2アーム22aと、第2リンク22の端部に前後揺動可能に支持された揺動リンク22cとを有している。 As shown in FIGS. 7 and 9, left and right second links 22 are provided, and the second links 22 include a fulcrum shaft 22b connected to the base of the second link 22 and an end of the fulcrum shaft 22b. It has a connected second arm 22a and a swing link 22c supported by the end of the second link 22 so as to be swingable back and forth.

図4,5,7,8に示すように、左右の第1リンク21の支点軸21bが、左右方向に沿った第1軸芯である軸芯P1周りに回転可能に、前後向きフレーム7(機体1)の第1機体側支持部7aに支持されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8, the fulcrum shafts 21b of the left and right first links 21 are rotatable around the axis P1, which is the first axis along the left-right direction. It is supported by the first body side support part 7a of the body 1).

これにより、第1リンク21が、軸芯P1から斜め前下方に向けて延出されて、軸芯P1周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に、前後向きフレーム7(機体1)の第1機体側支持部7aに支持されている。第1リンク21の第1アーム21aが、第1リンク21における前後向きフレーム7(機体1)に支持される箇所である支点軸21bから上方に向けて延出されている。 As a result, the first link 21 extends diagonally forward and downward from the axis P1, and is able to swing around the axis P1 to the upright side and the downside side. It is supported by the first body side support part 7a. A first arm 21a of the first link 21 extends upward from a fulcrum shaft 21b, which is a portion of the first link 21 that is supported by the longitudinal frame 7 (body 1).

図4,5,7,9に示すように、左右の第2リンク22の支点軸22bが、左右方向に沿った第2軸芯である軸芯P2周りに回転可能に、第1リンク21よりも後側の部分である前後向きフレーム7(機体1)の第2機体側支持部7bに支持されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 9, the fulcrum shafts 22b of the left and right second links 22 are rotatable about the axis P2, which is the second axis along the left-right direction, from the first link 21. It is also supported by a second body-side support portion 7b of the longitudinal frame 7 (body 1), which is the rear portion.

これにより、第2リンク22が、軸芯P2から斜め前下方に向けて延出されて、軸芯P2周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に、前後向きフレーム7(機体1)の第2機体側支持部7bに支持されている。第2リンク22の第2アーム22aが、第2リンク22における前後向きフレーム7(機体)に支持される箇所である支点軸22bから上方に向けて延出されている。 As a result, the second link 22 extends diagonally forward and downward from the axis P2, and is able to swing around the axis P2 to the upright side and the downside side. It is supported by the second body side support part 7b. A second arm 22a of the second link 22 extends upward from a fulcrum shaft 22b, which is a portion of the second link 22 that is supported by the longitudinal frame 7 (body).

図4,5,7,8,9に示すように、第1リンク21の支点軸21cが、トラックフレーム17の第1支持部17aに揺動可能に接続されている。トラックフレーム17の第1支持部17aにおいて、調節機構20が第1リンク21の支点軸21cよりも高い位置に配置されている。第2リンク22の延出端部である揺動リンク22cが、トラックフレーム17の第2支持部17bに、支点軸25を介して揺動可能に接続されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 7, 8, and 9, the fulcrum shaft 21c of the first link 21 is swingably connected to the first support portion 17a of the truck frame 17. As shown in FIGS. In the first support portion 17a of the track frame 17, the adjustment mechanism 20 is arranged at a higher position than the fulcrum shaft 21c of the first link 21. A swing link 22c, which is an extending end of the second link 22, is swingably connected to the second support portion 17b of the track frame 17 via a fulcrum shaft 25.

図5,6,7に示すように、第1リンク21とトラックフレーム17の第1支持部17aとの接続部分である支点軸21cが、第2リンク22(揺動リンク22c)とトラックフレーム17の第2支持部17bとの接続部分である支点軸25よりも、高い位置に配置されている。 As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the fulcrum shaft 21c, which is the connecting portion between the first link 21 and the first support portion 17a of the truck frame 17, is connected to the second link 22 (swinging link 22c) and the truck frame 17. It is arranged at a higher position than the fulcrum shaft 25 which is the connection part with the second support part 17b.

図4,5,6,8,9に示すように、左右の連係リンク26が設けられており、連係リンク26が、第1リンク21の第1アーム21aと第2リンク22の第2アーム22aとに亘って接続されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 6, 8, and 9, left and right link links 26 are provided, and the link link 26 is connected to the first arm 21a of the first link 21 and the second arm 22a of the second link 22. are connected across.

左右の単動型の油圧シリンダ27が設けられており、油圧シリンダ27が第1リンク21の第1アーム21aに対して後側に配置されている。前後向きフレーム7と左右向きフレーム9との連結部分に支持ブラケット28が連結されており、油圧シリンダ27が第1リンク21の第1アーム21aと支持ブラケット28とに亘って接続されている。 Left and right single-acting hydraulic cylinders 27 are provided, and the hydraulic cylinders 27 are arranged on the rear side with respect to the first arm 21a of the first link 21. A support bracket 28 is connected to a connecting portion between the front-rear frame 7 and the left-right frame 9, and a hydraulic cylinder 27 is connected across the first arm 21a of the first link 21 and the support bracket 28.

図4~図7に示すように、第1横フレームである横フレーム31が、右の前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aにおける第1リンク21の支持部分(支点軸21b)に前後方向で隣接する部分(支点軸21bに対して前側の部分)と、左の前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aにおける第1リンク21の支持部分(支点軸21b)に前後方向で隣接する部分(支点軸21bに対して前側の部分)とに亘って、連結されて架設されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the horizontal frame 31, which is the first horizontal frame, is attached to the support portion (fulcrum shaft 21b) of the first link 21 in the first body side support portion 7a of the right longitudinal frame 7. The part adjacent in the front-rear direction (the part on the front side with respect to the fulcrum shaft 21b) and the part adjacent to the support part of the first link 21 (the fulcrum shaft 21b) in the first body-side support part 7a of the left front-rear frame 7 (the fulcrum shaft 21b) in the front-rear direction (the part on the front side with respect to the fulcrum shaft 21b) is connected and constructed.

第2横フレームである横フレーム32が、右の前後向きフレーム7の第2機体側支持部7bにおける第2リンク22の支持部分(支点軸22b)に前後方向で隣接する部分(支点軸22bに対して前側の部分)と、左の前後向きフレーム7の第2機体側支持部7bにおける第2リンク22の支持部分(支点軸22b)に前後方向で隣接する部分(支点軸22bに対して前側の部分)とに亘って、連結されて架設されている。 The horizontal frame 32, which is the second horizontal frame, is located at a portion (the fulcrum shaft 22b) adjacent to the supporting portion (the fulcrum shaft 22b) of the second link 22 in the second body side support portion 7b of the right longitudinal frame 7 in the longitudinal direction. the front part), and the part adjacent in the front-rear direction to the support part (fulcrum shaft 22b) of the second link 22 in the second body-side support part 7b of the left longitudinal frame 7 (the part on the front side with respect to the fulcrum shaft 22b). ) and is connected and constructed.

(走行装置に対する機体の昇降操作の状態)
図5から図6に示すように、油圧シリンダ27が伸長作動して第1リンク21の第1アーム21aを前方に押し操作(揺動操作)することにより、第1リンク21が起立側に揺動操作される。これに伴って連係リンク26を介して、第2リンク22の第2アーム22aが前方に揺動操作され、第2リンク22の第2アーム22aを介して、第2リンク22が起立側に揺動操作されて、機体1が走行装置2(トラックフレーム17)に対して上昇操作される。
(Status of lifting/lowering operation of the aircraft relative to the traveling device)
As shown in FIGS. 5 and 6, the hydraulic cylinder 27 extends and pushes the first arm 21a of the first link 21 forward (swinging operation), so that the first link 21 swings toward the upright side. be operated dynamically. Along with this, the second arm 22a of the second link 22 is swung forward via the link 26, and the second link 22 is swung toward the upright side via the second arm 22a of the second link 22. The vehicle body 1 is operated to move upward relative to the traveling device 2 (track frame 17).

図6から図5に示すように、油圧シリンダ27が収縮作動すると、機体1の重量によって、第1リンク21の第1アーム21aが後方に操作(揺動操作)され、第1リンク21が倒伏側に揺動操作される。これに伴って連係リンク26を介して、第2リンク22の第2アーム22aが後方に揺動操作され、第2リンク22の第2アーム22aを介して、第2リンク22が倒伏側に揺動操作されて、機体1が走行装置2(トラックフレーム17)に対して下降操作される。 As shown in FIGS. 6 to 5, when the hydraulic cylinder 27 is contracted, the first arm 21a of the first link 21 is operated backward (swinging operation) due to the weight of the aircraft 1, and the first link 21 is collapsed. It is operated by swinging to the side. Along with this, the second arm 22a of the second link 22 is swung rearward via the link 26, and the second link 22 is swung toward the collapse side via the second arm 22a of the second link 22. The vehicle body 1 is operated to lower with respect to the traveling device 2 (track frame 17).

図4,5,6に示すように、ポテンショメータ型式の左右の高さセンサー29が、前後向きフレーム7の後部に支持されており、第2リンク22の第2アーム22aと高さセンサー29とに亘って、連係部材30が接続されている。前述のように機体1が走行装置2に対して昇降操作された場合、走行装置2に対する機体1の高さが、第2リンク22の第2アーム22a及び連係部材30を介して、高さセンサー29により検出される。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, left and right height sensors 29 of the potentiometer type are supported at the rear of the front-rear frame 7, and are connected to the second arm 22a of the second link 22 and the height sensor 29. A linking member 30 is connected across. When the aircraft body 1 is lifted or lowered relative to the traveling device 2 as described above, the height of the aircraft body 1 relative to the traveling device 2 is determined by the height sensor via the second arm 22a of the second link 22 and the linking member 30. Detected by 29.

水平面に対する機体1の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサー(図示せず)が設けられている。傾斜センサー及び高さセンサー29の検出値に基づいて、機体1に対して左右の走行装置2(トラックフレーム17)を独立して昇降操作することにより、機体1を水平に維持することができる。機体1を水平に維持した状態で、機体1を走行装置2(トラックフレーム17)に対して上昇させたり下降させたりすることができる。 A tilt sensor (not shown) is provided to detect the tilt angle of the body 1 in the left-right direction with respect to a horizontal plane. The aircraft body 1 can be maintained horizontally by independently raising and lowering the left and right traveling devices 2 (track frames 17) relative to the aircraft body 1 based on the detected values of the inclination sensor and height sensor 29. The body 1 can be raised or lowered relative to the traveling device 2 (track frame 17) while the body 1 is maintained horizontally.

(脱穀装置及びグレンタンクに関する構成)
図1,2,3に示すように、機体1の左部に脱穀装置5が設けられ、機体1の右部にグレンタンク6が設けられて、脱穀装置5とグレンタンク6とが、左右方向に沿って横並び状態で機体1に設けられている。
(Configuration regarding threshing device and grain tank)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a threshing device 5 is provided on the left side of the machine body 1, a grain tank 6 is provided on the right side of the machine body 1, and the threshing device 5 and the grain tank 6 are connected in the left-right direction. They are provided on the fuselage 1 in a side-by-side manner along the lines.

図10,11,12,14に示すように、脱穀装置5において脱穀処理されて選別された作物(1番物)が、脱穀装置5の下部の前部に設けられた1番物回収部34に回収される。スクリュー型式の搬送装置35が、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間において、1番物回収部34とグレンタンク6の上部の前部とに亘って接続されている。1番物回収部34に回収された作物は、搬送装置35により上方に向けて搬送され、搬送装置35の上端部からグレンタンク6の内部に供給されて、グレンタンク6に貯留される。 As shown in FIGS. 10, 11, 12, and 14, the crops (first crop) that have been threshed and sorted in the threshing device 5 are collected in the first crop collection section 34 provided at the lower front part of the threshing device 5. will be collected. A screw-type conveying device 35 is connected across the first item collection section 34 and the upper front part of the grain tank 6 in the space between the threshing device 5 and the grain tank 6. The crops collected in the first crop collection unit 34 are transported upward by a transport device 35, supplied from the upper end of the transport device 35 into the grain tank 6, and stored in the grain tank 6.

脱穀装置5において、脱穀処理の不十分な作物(2番物)が、2番物回収部36に回収されるのであり、2番物回収部36は、脱穀装置5の下部における1番物回収部34よりも後側の部分に設けられている。 In the threshing device 5, the insufficiently threshed crops (second crop) are collected by the second crop collecting section 36, and the second crop collecting section 36 collects the first crop at the lower part of the threshing device 5. It is provided in a portion on the rear side of the portion 34.

スクリュー型式の還元装置37が、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間で、脱穀装置5と搬送装置35との間の空間において、2番物回収部36と脱穀装置5の前部の上下中間部とに亘って接続されている。2番物回収部36に回収された作物(2番物)は、還元装置37により脱穀装置5に戻されて再処理される。 A screw-type reducing device 37 is installed in the space between the threshing device 5 and the grain tank 6, in the space between the threshing device 5 and the conveying device 35, and in the space between the second material collecting section 36 and the front part of the threshing device 5. It is connected across the upper and lower intermediate parts. The crops (second crops) collected by the second crop collection section 36 are returned to the threshing device 5 by the reducing device 37 and are reprocessed.

図10,12,14に示すように、グレンタンク6において、グレンタンク6の下部6aが、背面視で、下側ほど左右幅が狭くなる下すぼまり状に形成されており、グレンタンク6の作物を排出装置24に向けて搬送する底スクリュー38が、グレンタンク6の下部6aの底部に前後方向に沿って設けられている。 As shown in FIGS. 10, 12, and 14, in the grain tank 6, the lower part 6a of the grain tank 6 is formed in a downward concave shape with the left and right width becoming narrower as seen from the rear. A bottom screw 38 for conveying the crops toward the discharge device 24 is provided along the front-rear direction at the bottom of the lower portion 6a of the grain tank 6.

グレンタンク6の下部6aにおいて、脱穀装置5の側の部分の後部に、グレンタンク6の左右中央に向けて入り込む入り込み部6bが設けられている。
脱穀装置5に向けて張り出す張り出し部6cが、グレンタンク6の後部で、入り込み部6bの上方の部分に設けられている。
In the lower part 6a of the grain tank 6, an inlet part 6b that enters toward the left and right center of the grain tank 6 is provided at the rear of the part on the side of the threshing device 5.
A projecting portion 6c projecting toward the threshing device 5 is provided at the rear of the grain tank 6 and above the inlet portion 6b.

(エンジンに関する構成)
図10,12,13に示すように、エンジン33が、左右向きフレーム8(図4参照)の右部に左右方向に沿って設けられており、運転部4に設けられた運転座席39の下方に配置されている。エンジン33は、機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2(図3参照)に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置され、グレンタンク6の前方に配置されており、機体1の前部に設けられている。
(Configuration related to engine)
As shown in FIGS. 10, 12, and 13, an engine 33 is provided along the left-right direction on the right side of the left-right frame 8 (see FIG. 4), and is located below the driver's seat 39 provided in the driver section 4. It is located in The engine 33 is arranged to be shifted to the right side, which is the side of the grain tank 6, with respect to the left-right center CL1 of the aircraft body 1 and the left-right center CL2 of the left and right traveling devices 2 (see FIG. 3), and is located in front of the grain tank 6. It is located at the front of the aircraft body 1.

図1,2,10,12に示すように、ラジエータ109及びインタークーラー(図示せず)が、エンジン33に対して右側に配置され、プレクリーナ40及びエアクリーナ41が、エンジン33の上方に配置されている。ターボチャージャー42がエンジン33の前部に設けられ、燃料噴射装置43がエンジン33の後部に設けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 10, and 12, a radiator 109 and an intercooler (not shown) are arranged on the right side of the engine 33, and a precleaner 40 and an air cleaner 41 are arranged above the engine 33. There is. A turbocharger 42 is provided at the front of the engine 33, and a fuel injection device 43 is provided at the rear of the engine 33.

空気が、プレクリーナ40から吸入されパイプ44を通ってエアクリーナ41に供給される。エアクリーナ41からの空気が、パイプ(図示せず)を通ってターボチャージャー42に供給され、パイプ(図示せず)を通ってインタークーラーに供給され、パイプ(図示せず)を通ってエンジン33に供給される。 Air is drawn from the precleaner 40 and supplied to the air cleaner 41 through a pipe 44. Air from the air cleaner 41 is supplied to the turbocharger 42 through a pipe (not shown), to the intercooler through the pipe (not shown), and to the engine 33 through the pipe (not shown). be done.

図1,3,12,13に示すように、マフラー48がエンジン33に対して左側に配置されており、エンジン33及びターボチャージャー42からの排気管(図示せず)がマフラー48に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 3, 12, and 13, a muffler 48 is disposed on the left side of the engine 33, and an exhaust pipe (not shown) from the engine 33 and turbocharger 42 is connected to the muffler 48. There is.

マフラー48(エンジン33)からの排気管50が、マフラー48の後部から上方に向けて延出され、還元装置37の上端部の上方で、後向きに向きが変更されており、脱穀装置5と搬送装置35との間の空間を通りながら、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間で、且つ、グレンタンク6の張り出し部6cの上方に配置されて、後方に向けて延出されている。 An exhaust pipe 50 from the muffler 48 (engine 33) extends upward from the rear of the muffler 48, and is turned backward above the upper end of the reducing device 37, and is connected to the threshing device 5 and conveyed therein. While passing through the space between the threshing device 5 and the grain tank 6, it is disposed above the overhanging portion 6c of the grain tank 6 and extends rearward. .

(ミッションケース及び燃料タンクの配置に関する構成)
図1~図4及び図10,11,12に示すように、ミッションケース51が、機体1における還元装置37よりも後側の部分に設けられて、機体1の後部に設けられており、機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置されている。
(Configuration regarding the arrangement of the mission case and fuel tank)
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 10, 11, and 12, the mission case 51 is provided in a portion of the fuselage 1 on the rear side of the reduction device 37, and is provided at the rear of the fuselage 1. With respect to the left and right center CL1 of the left and right traveling devices 1 and the left and right center CL2 of the left and right traveling devices 2, the travel device 2 is arranged to be shifted to the right side, which is the side of the grain tank 6.

燃料タンク52が、機体1におけるミッションケース51よりも後側の部分に設けられて、機体1の後部に設けられており、機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置されている。 The fuel tank 52 is provided in a portion of the fuselage 1 on the rear side of the mission case 51, and is provided at the rear of the fuselage 1, with respect to the left-right center CL1 of the fuselage 1 and the left-right center CL2 of the left and right traveling devices 2. It is arranged to be shifted to the right side, which is the side of the grain tank 6.

図10,11,12,15,16に示すように、ミッションケース51及び燃料タンク52が、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間に配置されて、機体1の後部に設けられている。ミッションケース51及び燃料タンク52と、グレンタンク6の後部及び脱穀装置5の後部とが、前後方向で重複している。 As shown in FIGS. 10, 11, 12, 15, and 16, a mission case 51 and a fuel tank 52 are arranged in the space between the threshing device 5 and the grain tank 6, and are provided at the rear of the fuselage 1. . The mission case 51 and the fuel tank 52, the rear part of the grain tank 6, and the rear part of the threshing device 5 overlap in the front-rear direction.

ミッションケース51及び燃料タンク52が、グレンタンク6の下部6aに対して下側の領域に入り込んでいる。グレンタンク6の入り込み部6bが、グレンタンク6の下部6aにおけるミッションケース51及び燃料タンク52に対向する部分に設けられている。
グレンタンク6の張り出し部6cが、グレンタンク6におけるミッションケース51及び燃料タンク52の上方の部分に設けられている。
The mission case 51 and the fuel tank 52 enter into an area below the lower part 6a of the grain tank 6. An entry portion 6b of the grain tank 6 is provided at a portion of the lower portion 6a of the grain tank 6 that faces the mission case 51 and the fuel tank 52.
A projecting portion 6c of the grain tank 6 is provided in a portion of the grain tank 6 above the mission case 51 and the fuel tank 52.

(エンジンの動力をミッションケースに伝達する伝動機構の構成)
図10,11,12に示すように、エンジン33の動力をミッションケース51に伝達する伝動機構53が、脱穀装置5の下部とグレンタンク6の下部6aとの間の空間に、前後方向に沿って配置されている。
(Configuration of the transmission mechanism that transmits engine power to the transmission case)
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a transmission mechanism 53 that transmits the power of the engine 33 to the mission case 51 is installed in the space between the lower part of the thresher 5 and the lower part 6a of the grain tank 6 along the front-rear direction. It is arranged as follows.

伝動機構53は、以下の説明のように、出力回転体である出力プーリー54、入力回転体である入力プーリー55、支持ケース56、カウンタ軸57、第1中継回転体である第1中継プーリー61、第2中継回転体である第2中継プーリー62、第1無端回動体である第1伝動ベルト63、第2無端回動体である第2伝動ベルト64、第1テンション輪65及び第2テンション輪66を有している。 As described below, the transmission mechanism 53 includes an output pulley 54 as an output rotating body, an input pulley 55 as an input rotating body, a support case 56, a counter shaft 57, and a first relay pulley 61 as a first relay rotating body. , a second relay pulley 62 that is a second relay rotating body, a first transmission belt 63 that is a first endless rotating body, a second transmission belt 64 that is a second endless rotating body, a first tension wheel 65, and a second tension wheel. It has 66.

図10~図14に示すように、エンジン33の出力軸33aが、エンジン33から脱穀装置5の側である左側に向けて出ており、出力プーリー54がエンジン33の出力軸33aに連結されて設けられている。入力プーリー55がミッションケース51の入力軸51a(後述の(ミッションケースに関する構成)を参照)に連結されて設けられている。 As shown in FIGS. 10 to 14, the output shaft 33a of the engine 33 comes out from the engine 33 toward the left side, which is the side of the thresher 5, and the output pulley 54 is connected to the output shaft 33a of the engine 33. It is provided. An input pulley 55 is provided connected to an input shaft 51a of the mission case 51 (see (configuration related to the mission case) described later).

左右向きフレーム9に支持ブラケット9a(図4参照)が設けられている。支持ケース56が、左右方向に沿って左右向きフレーム9の支持ブラケット9aに連結されて、エンジン33とミッションケース51との間の空間に配置されており、エンジン33と搬送装置35との間の空間に配置されている。 A support bracket 9a (see FIG. 4) is provided on the left-right frame 9. The support case 56 is connected to the support bracket 9a of the left-right frame 9 along the left-right direction, and is disposed in the space between the engine 33 and the transmission case 51. placed in space.

カウンタ軸57が、回転可能に左右方向に沿って支持ケース56に支持されている。第1中継プーリー61が、カウンタ軸57の左右一方の端部である左端部に連結されて設けられている。第2中継プーリー62が、カウンタ軸57の左右他方の端部である右端部に連結されて設けられている。 A counter shaft 57 is rotatably supported by the support case 56 along the left-right direction. The first relay pulley 61 is connected to the left end of the counter shaft 57, which is one of the left and right ends. A second relay pulley 62 is provided connected to the right end, which is the other left and right end of the counter shaft 57 .

第1伝動ベルト63が、出力プーリー54と第1中継プーリー61とに亘って取り付けられている。第2伝動ベルト64が、第2中継プーリー62と入力プーリー55とに亘って取り付けられている。第2伝動ベルト64が、グレンタンク6と搬送装置35及び還元装置37との間の空間に配置されており、グレンタンク6の下部6aに対して下側の領域に入り込んでいる。 A first transmission belt 63 is attached across the output pulley 54 and the first relay pulley 61. A second transmission belt 64 is attached across the second relay pulley 62 and the input pulley 55. The second transmission belt 64 is disposed in a space between the grain tank 6, the conveying device 35, and the reducing device 37, and extends into a region below the lower portion 6a of the grain tank 6.

カウンタ軸57における第1中継プーリー61と支持ケース56との間の部分に、ボス部58が回転可能に支持され、アーム59がボス部58に連結されて斜め前下方に向けて延出されている。 A boss portion 58 is rotatably supported in a portion of the counter shaft 57 between the first relay pulley 61 and the support case 56, and an arm 59 is connected to the boss portion 58 and extends diagonally forward and downward. There is.

第1テンション輪65がアーム59の端部に回転可能に支持されており、支持ケース56の上部に設けられブラケット56aとアーム59とに亘って、アーム59を上方に付勢するバネ60が接続されている。第1テンション輪65が、ボス部58及びアーム59、カウンタ軸57を介して支持ケース56に支持されている。 A first tension ring 65 is rotatably supported at the end of the arm 59, and a spring 60 is connected between the bracket 56a provided at the upper part of the support case 56 and the arm 59 to bias the arm 59 upward. has been done. A first tension wheel 65 is supported by a support case 56 via a boss portion 58, an arm 59, and a counter shaft 57.

カウンタ軸57における第2中継プーリー62と支持ケース56との間の部分に、ボス部67が回転可能に支持され、アーム68がボス部67に連結されて斜め後下方に向けて延出されている。 A boss portion 67 is rotatably supported in a portion of the counter shaft 57 between the second relay pulley 62 and the support case 56, and an arm 68 is connected to the boss portion 67 and extends diagonally rearward and downward. There is.

第2テンション輪66がアーム68の端部に回転可能に支持されており、支持ケース56の上部に設けられブラケット56bとアーム68とに亘って、アーム68を上方に付勢するバネ69が接続されている。第2テンション輪66が、ボス部67及びアーム68、カウンタ軸57を介して支持ケース56に支持されている。 A second tension ring 66 is rotatably supported at the end of the arm 68, and a spring 69 is connected between the bracket 56b provided at the upper part of the support case 56 and the arm 68 to bias the arm 68 upward. has been done. A second tension wheel 66 is supported by the support case 56 via a boss portion 67, an arm 68, and a counter shaft 57.

第1テンション輪65及び第2テンション輪66が、第1伝動ベルト63の下部及び第2伝動ベルト64の下部に上向きに押圧されており、第1テンション輪65及び第2テンション輪66により、第1伝動ベルト63の張り状態及び第2伝動ベルト64の張り状態が維持されている。 A first tension wheel 65 and a second tension wheel 66 are pressed upward against the lower part of the first transmission belt 63 and the lower part of the second transmission belt 64. The tension state of the first transmission belt 63 and the tension state of the second transmission belt 64 are maintained.

以上の構成により、エンジン33の出力軸33aの動力が、出力プーリー54、第1伝動ベルト63、第1中継プーリー61、カウンタ軸57、第2中継プーリー62、第2伝動ベルト64、入力プーリー55を介して、ミッションケース51の入力軸51aに伝達される。 With the above configuration, the power of the output shaft 33a of the engine 33 is transmitted to the output pulley 54, the first transmission belt 63, the first relay pulley 61, the counter shaft 57, the second relay pulley 62, the second transmission belt 64, and the input pulley 55. The signal is transmitted to the input shaft 51a of the mission case 51 via.

(ミッションケースに関する構成)
図10,11,12に示すように、ミッションケース51の入力軸51aが、ミッションケース51の上部からグレンタンク6の側である右側に向けて出ており、入力プーリー55がミッションケース51の入力軸51aに連結されて設けられている。
(Composition regarding mission case)
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the input shaft 51a of the mission case 51 comes out from the top of the mission case 51 toward the right side, which is the side of the grain tank 6, and the input pulley 55 is connected to the input shaft 51a of the mission case 51. It is provided connected to the shaft 51a.

図11,12,15,16,17に示すように、走行用の変速装置である左右の静油圧式無段変速装置70が、ミッションケース51の上部の右部及び左部に設けられている。
静油圧式無段変速装置70は、中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速可能である。
As shown in FIGS. 11, 12, 15, 16, and 17, left and right hydrostatic continuously variable transmissions 70, which are transmissions for traveling, are provided on the right and left parts of the upper part of the mission case 51. .
The hydrostatic continuously variable transmission 70 is capable of steplessly shifting between a neutral position, a forward high speed side, and a reverse high speed side.

円筒状の右の車軸ケース102が、ミッションケース51の右部の下部に連結されて、ミッションケース51から右の横外方に向けて延出されている。円筒状の左の車軸ケース102が、ミッションケース51の左部の下部に連結されて、ミッションケース51から左の横外方に向けて延出されている。 A cylindrical right axle case 102 is connected to the lower right portion of the transmission case 51 and extends laterally outward from the transmission case 51. A cylindrical left axle case 102 is connected to the lower left portion of the mission case 51 and extends laterally outward from the mission case 51.

右の車軸103が、右の車軸ケース102に内装されて、機体1の右の外側に向けて延出されており、右の車軸103の端部に右の駆動輪13が支持されている。左の車軸103が、左の車軸ケース102に内装されて、機体1の左の外側に向けて延出されており、左の車軸103の端部に左の駆動輪13が支持されている。 A right axle 103 is housed in a right axle case 102 and extends toward the right outside of the body 1, and a right drive wheel 13 is supported at the end of the right axle 103. A left axle 103 is housed inside a left axle case 102 and extends toward the left outside of the body 1, and a left drive wheel 13 is supported at the end of the left axle 103.

この場合、前述の(ミッションケース及び燃料タンクの配置に関する構成)に記載のように、ミッションケース51が機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置されるようにする為に、左の車軸ケース102及び車軸103が、右の車軸ケース102及び車軸103よりも長いものに構成されている。 In this case, as described in the above (Configuration regarding arrangement of mission case and fuel tank), the mission case 51 is located at the center of the grain tank 6 with respect to the left and right center CL1 of the aircraft body 1 and the left and right center CL2 of the left and right traveling devices 2. The left axle case 102 and the axle 103 are configured to be longer than the right axle case 102 and the axle 103 so that the axle case 102 and the axle 103 are arranged offset to the right side.

図15及び図16に示すように、ミッションケース51の内部において、左右の車軸103の端部に左右の車軸ギヤ105が連結されている。左右の伝動ギヤ104が、車軸ギヤ105に対して上側に配置されて車軸ギヤ105と咬合している。 As shown in FIGS. 15 and 16, left and right axle gears 105 are connected to the ends of left and right axles 103 inside the mission case 51. As shown in FIGS. The left and right transmission gears 104 are arranged above the axle gear 105 and mesh with the axle gear 105.

前述の(エンジンの動力をミッションケースに伝達する伝動機構の構成)に記載のように、ミッションケース51の入力軸51aに伝達された動力は、ミッションケース51の内部の伝動系により左右に分岐されて、左右の静油圧式無段変速装置70に並列的に伝達される。 As described in the above (Configuration of the transmission mechanism that transmits engine power to the transmission case), the power transmitted to the input shaft 51a of the mission case 51 is branched to the left and right by the transmission system inside the mission case 51. The signal is then transmitted to the left and right hydrostatic continuously variable transmissions 70 in parallel.

右の静油圧式無段変速装置70により変速された動力は、ミッションケース51の内部の右の伝動系を介して右の伝動ギヤ104に伝達され、右の伝動ギヤ104から右の車軸ギヤ105及び右の車軸103を介して右の駆動輪13に伝達されて、右の駆動輪13及び右のクローラベルト18が回転駆動される。 The power changed by the right hydrostatic continuously variable transmission 70 is transmitted to the right transmission gear 104 via the right transmission system inside the mission case 51, and from the right transmission gear 104 to the right axle gear 105. The power is transmitted to the right drive wheel 13 via the right axle 103, and the right drive wheel 13 and the right crawler belt 18 are rotationally driven.

左の静油圧式無段変速装置70により変速された動力は、ミッションケース51の内部の左の伝動系を介して左の伝動ギヤ104に伝達され、左の伝動ギヤ104から左の車軸ギヤ105及び左の車軸103を介して左の駆動輪13に伝達されて、左の駆動輪13及び左のクローラベルト18が回転駆動される。 The power changed by the left hydrostatic continuously variable transmission 70 is transmitted to the left transmission gear 104 via the left transmission system inside the mission case 51, and from the left transmission gear 104 to the left axle gear 105. It is transmitted to the left drive wheel 13 via the left axle 103, and the left drive wheel 13 and the left crawler belt 18 are rotationally driven.

左右の静油圧式無段変速装置70を独立に操作することにより、前進及び後進、左右の走行装置2に速度差を与えて行う右(左)への緩旋回、右又は左の走行装置2を停止させて行う右(左)への信地旋回、左右の走行装置2を互いに逆転させて行う右(左)への超信地旋回を行うことができる。 By independently operating the left and right hydrostatic continuously variable transmissions 70, it is possible to move forward and backward, make a gentle turn to the right (left) by giving a speed difference to the left and right traveling devices 2, and perform right or left traveling devices 2. A pivot turn to the right (left) can be performed by stopping the vehicle, and a super pivot turn to the right (left) can be performed by reversing the left and right traveling devices 2 with respect to each other.

(ミッションケースの支持の構成)
図4,5,6,7に示すように、右の車軸支持部23が、右の前後向きフレーム7に添わされるように、右の前後向きフレーム7(機体1)の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。左の車軸支持部23が、左の前後向きフレーム7に添わされるように、左の前後向きフレーム7(機体1)の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。
(Mission case support configuration)
As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, the right axle support part 23 is attached to one side of the right longitudinal frame 7 (body 1) in the longitudinal direction so that it is aligned with the right longitudinal frame 7. It is connected to the rear end, which is the end. The left axle support portion 23 is connected to the rear end portion of the left longitudinal frame 7 (body 1) on one side in the longitudinal direction so as to be along the left longitudinal frame 7.

図7,11,12,15,17に示すように、左右の車軸支持部23の後端部に、断面半円状で後方に向いた凹部23aが設けられている。断面半円状の左右の固定部108が設けられており、固定部108は車軸支持部23に着脱可能である。車軸支持部23は前後向きフレーム7とは別部材であるので、前後向きフレーム7の影響を受けることなく、車軸支持部23を車軸ケース102の支持に適した構造に構成することが容易である。 As shown in FIGS. 7, 11, 12, 15, and 17, a recess 23a having a semicircular cross section and facing rearward is provided at the rear end portion of the left and right axle support portions 23. Left and right fixing parts 108 each having a semicircular cross section are provided, and the fixing parts 108 are removable from the axle support part 23 . Since the axle support part 23 is a separate member from the front-rear frame 7, it is easy to configure the axle support part 23 into a structure suitable for supporting the axle case 102 without being influenced by the front-rear frame 7. .

左右向きの横フレーム106が、右の車軸支持部23と左の車軸支持部23とに亘って連結されており、右の前後向きフレーム7と左の前後向きフレーム7とに亘って連結されている。 A horizontal frame 106 facing left and right is connected across the right axle support part 23 and the left axle support part 23, and is connected across the right front-rear frame 7 and the left front-rear frame 7. There is.

図4,5,6に示すように、横フレーム106は、側面視で、第1リンク21及び第2リンク22に対して前後方向一方側である後側に配置されており、車軸ケース102に対して前側に配置されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the horizontal frame 106 is disposed on the rear side, which is one side in the longitudinal direction with respect to the first link 21 and the second link 22, in side view, and is attached to the axle case 102. It is placed on the front side.

図15及び図16に示すように、横フレーム106は、側面視で、伝動ギヤ104の回転軸芯(仮想線L3参照)と、車軸ギヤ105(車軸103)の回転軸芯(仮想線L4参照)との間の高さに配置されている。 As shown in FIGS. 15 and 16, in side view, the horizontal frame 106 has the rotation axis of the transmission gear 104 (see imaginary line L3) and the rotation axis of the axle gear 105 (axle 103) (see imaginary line L4). ) is located at a height between

図5に示すように、第1リンク21及び第2リンク22の前後方向一方側である第2リンク22と連係リンク26との上側接続部分A1と、第1リンク21及び第2リンク22の前後方向一方側である第2リンク22とトラックフレーム17(第2支持部17b)との下側接続部分である支点軸25とにおいて、横フレーム106が、側面視で、上側接続部分A1(仮想線L1参照)と、支点軸25(仮想線L2参照)との間の高さに配置されている。 As shown in FIG. 5, the upper connection portion A1 between the second link 22 and the linkage link 26, which is one side of the first link 21 and the second link 22 in the front and back direction, and the front and rear of the first link 21 and the second link 22, At the fulcrum shaft 25 which is the lower connecting portion between the second link 22 on one side in the direction and the track frame 17 (second support portion 17b), the horizontal frame 106 is connected to the upper connecting portion A1 (imaginary line) in side view. L1) and the fulcrum shaft 25 (see imaginary line L2).

図11,12,15,16,17に示すように、側面視で三角形状の支持部材107が設けられており、支持部材107が、左右向きフレーム11(前述の(機体の構成)及び図4を参照)における左右の前後向きフレーム7の間の部分と、横フレーム106における左右の前後向きフレーム7の間の部分とに亘って連結されている。 As shown in FIGS. 11, 12, 15, 16, and 17, a support member 107 having a triangular shape in side view is provided. ), and a portion between the left and right front-to-back frames 7 in the horizontal frame 106 .

以上の構成により、車軸ケース102が、車軸支持部23の凹部23aに対して後側から、車軸支持部23の凹部23aに入れ込まれている。固定部108が車軸支持部23に連結されており、車軸支持部23の凹部23aに入り込んだ車軸ケース102が、車軸支持部23と固定部108とにより前後方向で挟み込まれている。これにより、右の車軸ケース102が右の車軸支持部23に固定されて支持され、左の車軸ケース102が左の車軸支持部23に固定されて支持されている。
車軸ケース102が車軸支持部23に固定されることに加えて、ミッションケース51の前部が、支持部材107に連結されている。
With the above configuration, the axle case 102 is inserted into the recess 23a of the axle support 23 from the rear side with respect to the recess 23a of the axle support 23. The fixed part 108 is connected to the axle support part 23, and the axle case 102, which has entered the recess 23a of the axle support part 23, is sandwiched between the axle support part 23 and the fixed part 108 in the front-rear direction. As a result, the right axle case 102 is fixed to and supported by the right axle support part 23, and the left axle case 102 is fixed to and supported by the left axle support part 23.
In addition to the axle case 102 being fixed to the axle support part 23, the front part of the transmission case 51 is connected to a support member 107.

ミッションケース51は、右の車軸支持部23(右の車軸ケース102)、左の車軸支持部23(左の車軸ケース102)、支持部材107の3箇所で、機体1に連結されて支持されている。ミッションケース51は、支持部材107を介して左右向きフレーム11に連結されて支持されており、支持部材107を介して横フレーム106に連結されて支持されている。
ミッションケース51は、側面視で、機体1を構成するフレームである前後向きフレーム7及び左右向きフレーム11に対して上側と下側とに亘って配置されている。
The mission case 51 is connected to and supported by the fuselage 1 at three locations: the right axle support portion 23 (right axle case 102), the left axle support portion 23 (left axle case 102), and the support member 107. There is. The transmission case 51 is connected to and supported by the left-right frame 11 via a support member 107, and is connected to and supported by the horizontal frame 106 via the support member 107.
The mission case 51 is disposed above and below the front-rear frame 7 and the left-right frame 11, which are the frames of the aircraft body 1, as viewed from the side.

燃料タンク52を取り外し、ミッションケース51と支持部材107との連結を解除して、固定部108を車軸支持部23から取り外すことにより、車軸ケース102を車軸支持部23の凹部23aから後方に向けての取り外すことが許容されて、ミッションケースを後方に向けて取り外すことができる。 By removing the fuel tank 52, releasing the connection between the transmission case 51 and the support member 107, and removing the fixed part 108 from the axle support part 23, the axle case 102 can be moved rearward from the recess 23a of the axle support part 23. The transmission case can be removed facing backwards.

(脱穀装置及び刈取部、グレンタンクへの伝動の構成)
図10~図13及び図18に示すように、機体1における脱穀装置5の前方の部分に、中継軸71が左右方向沿って支持されており、中継軸71がエンジン33の出力軸33aに対して前側に配置されている。
(Configuration of power transmission to threshing device, reaping unit, and grain tank)
As shown in FIGS. 10 to 13 and 18, a relay shaft 71 is supported in the front part of the threshing device 5 in the machine body 1 along the left-right direction, and the relay shaft 71 is connected to the output shaft 33a of the engine 33. It is located on the front side.

図18,19,20に示すように、入力プーリー72が、中継軸71のエンジン33の側の端部である右端部に連結されており、出力プーリー54と入力プーリー72とに亘って、伝動ベルト73が取り付けられている。中継プーリー45が、中継軸71の左端部に連結されている。 As shown in FIGS. 18, 19, and 20, the input pulley 72 is connected to the right end of the relay shaft 71, which is the end on the engine 33 side. A belt 73 is attached. A relay pulley 45 is connected to the left end of the relay shaft 71.

作物の脱穀処理を行う扱胴46が、脱穀装置5の内部の上部に前後方向に沿って配置されており、駆動ケース47が脱穀装置5の前部の上部に設けられている。伝動軸49が駆動ケース47から左方に向けて延出されており、伝動軸49の左端部に連結された伝動プーリー49aと、中継プーリー45とに亘って、伝動ベルト76が取り付けられている。
駆動ケース47の内部において、扱胴46の駆動軸46aに連結されたベベルギヤ46bと、伝動軸49の右端部に連結されたベベルギヤ49bとが咬合している。
A handling cylinder 46 for threshing crops is arranged along the front-rear direction at the top inside the threshing device 5, and a drive case 47 is provided at the top of the front part of the threshing device 5. A transmission shaft 49 extends leftward from the drive case 47, and a transmission belt 76 is attached to the transmission pulley 49a connected to the left end of the transmission shaft 49 and the relay pulley 45. .
Inside the drive case 47, a bevel gear 46b connected to the drive shaft 46a of the handling cylinder 46 and a bevel gear 49b connected to the right end of the transmission shaft 49 are engaged.

図10,18,20に示すように、選別風を発生させる唐箕77が、脱穀装置5の前部の下部に設けられており、唐箕77の左端部に連結された入力プーリー77aと、中継プーリー45とに亘って、伝動ベルト78が取り付けられている。 As shown in FIGS. 10, 18, and 20, a winnowing machine 77 that generates sorting air is provided at the lower part of the front part of the threshing device 5, and an input pulley 77a connected to the left end of the winnowing machine 77 and a relay pulley 45, a transmission belt 78 is attached.

1番物回収部34の左端部に入力プーリー34aが連結され、2番物回収部36の左端部に入力プーリー36aが連結されている。脱穀装置5に設けられた選別部(図示せず)を駆動する選別軸79が、脱穀装置5の後部に左右方向に沿って配置されており、選別軸79の左端部に入力プーリー79aが連結されている。1番物回収部34の入力プーリー34aと2番物回収部36の入力プーリー36aとの間に、中継プーリー80が配置されている。 An input pulley 34a is connected to the left end of the first object collecting section 34, and an input pulley 36a is connected to the left end of the second object collecting section 36. A sorting shaft 79 that drives a sorting section (not shown) provided in the threshing device 5 is arranged along the left-right direction at the rear of the threshing device 5, and an input pulley 79a is connected to the left end of the sorting shaft 79. has been done. A relay pulley 80 is disposed between the input pulley 34a of the first object collecting section 34 and the input pulley 36a of the second object collecting section 36.

伝動ベルト81が、唐箕77の入力プーリー77aと、1番物回収部34の入力プーリー34aと、2番物回収部36の入力プーリー36aと、中継プーリー80とに亘って取り付けられている。伝動ベルト82が、中継プーリー80と選別軸79の入力プーリー79aとに亘って取り付けられている。 A transmission belt 81 is attached across the input pulley 77a of the winnowing machine 77, the input pulley 34a of the first object collecting section 34, the input pulley 36a of the second object collecting section 36, and the relay pulley 80. A transmission belt 82 is attached across the relay pulley 80 and the input pulley 79a of the sorting shaft 79.

図18,19,20に示すように、刈取部3の入力軸83が、駆動ケース47の下方に左右方向に沿って配置されており、入力軸83の左端部に連結された入力プーリー83aと伝動軸49の伝動プーリー49aとに亘って、伝動ベルト84が取り付けられている。 As shown in FIGS. 18, 19, and 20, an input shaft 83 of the reaping section 3 is disposed below the drive case 47 along the left-right direction, and an input pulley 83a connected to the left end of the input shaft 83. A transmission belt 84 is attached across the transmission pulley 49a of the transmission shaft 49.

図10に示すように、エンジン33の出力プーリー33bが、エンジン33に対して脱穀装置5の反対側である右部に配置されており、グレンタンク6の前部に駆動ケース85が設けられている。エンジン33の出力プーリー33bと駆動ケース85の入力プーリー85aとに亘って、伝動ベルト86が取り付けられており、伝動ベルト86に対して排出クラッチ87が設けられている。 As shown in FIG. 10, the output pulley 33b of the engine 33 is disposed on the right side of the engine 33 on the opposite side of the threshing device 5, and a drive case 85 is provided at the front of the grain tank 6. There is. A transmission belt 86 is attached across the output pulley 33b of the engine 33 and the input pulley 85a of the drive case 85, and a discharge clutch 87 is provided to the transmission belt 86.

(脱穀装置及び刈取部、グレンタンクへの伝動の状態)
前述の(脱穀装置及び刈取部への伝動の構成)及び図18に示すように、エンジン33の動力が、エンジン33の出力軸33a、出力プーリー54、伝動ベルト73及び入力プーリー72を介して、中継軸71に伝達される。
(State of power transmission to the threshing device, reaping unit, and grain tank)
As shown in the above-mentioned (configuration of power transmission to the threshing device and reaping section) and FIG. The signal is transmitted to the relay shaft 71.

図10~図13に示すように、刈取脱穀伝動機構である入力プーリー72及び伝動ベルト73が、エンジン33の出力軸33aから前後方向に沿って、伝動機構53の第1伝動ベルト63の反対側に向けて延出されるように配置されている。 As shown in FIGS. 10 to 13, the input pulley 72 and the transmission belt 73, which are the reaping and threshing transmission mechanism, are located on the opposite side of the first transmission belt 63 of the transmission mechanism 53 along the front-rear direction from the output shaft 33a of the engine 33. It is arranged so that it extends towards.

図10及び図18に示すように、中継軸71に伝達された動力が、伝動ベルト78を介して唐箕77に伝達され、伝動ベルト81を介して1番物回収部34及び2番物回収部36に伝達され、中継プーリー80及び伝動ベルト82を介して選別軸79に伝達される。 As shown in FIGS. 10 and 18, the power transmitted to the relay shaft 71 is transmitted to the winnowing machine 77 via the transmission belt 78, and then via the transmission belt 81 to the first item collection section 34 and the second item collection section. 36 and then to the sorting shaft 79 via the relay pulley 80 and the transmission belt 82.

図18,19,20に示すように、中継軸71に伝達された動力が、伝動ベルト76及び伝動軸49を介して、扱胴46に伝達される。以上のようにして、中継軸71に伝達された動力が、脱穀装置5の各部に伝達される。
中継軸71に伝達された動力が、伝動軸49から分岐して、伝動ベルト84を介して入力軸83に伝達されるのであり、入力軸83から刈取部3の各部に伝達される。
As shown in FIGS. 18, 19, and 20, the power transmitted to the relay shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 46 via the transmission belt 76 and the transmission shaft 49. As described above, the power transmitted to the relay shaft 71 is transmitted to each part of the threshing device 5.
The power transmitted to the relay shaft 71 is branched from the transmission shaft 49 and transmitted to the input shaft 83 via the transmission belt 84, and then transmitted from the input shaft 83 to each part of the reaping section 3.

図10に示すように、エンジン33の出力プーリー33bの動力が、伝動ベルト86(排出クラッチ87の伝動状態)及び駆動ケース85を介して、底スクリュー38に伝達されるのであり、底スクリュー38から排出装置24に伝達される。排出クラッチ87が遮断状態に操作されることにより、底スクリュー38及び排出装置24が停止する。 As shown in FIG. 10, the power of the output pulley 33b of the engine 33 is transmitted to the bottom screw 38 via the transmission belt 86 (the transmission state of the discharge clutch 87) and the drive case 85. It is transmitted to the ejection device 24. By operating the discharge clutch 87 to the disconnected state, the bottom screw 38 and the discharge device 24 are stopped.

(刈取脱穀クラッチの構成)
図10~図13及び図18,19に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取脱穀クラッチ88が、刈取脱穀伝動機構である伝動ベルト73に設けられており、刈取脱穀クラッチ88は伝動ベルト73及びクラッチアーム74を構成要素としている。
(Configuration of reaping and threshing clutch)
As shown in FIGS. 10 to 13 and FIGS. 18 and 19, a reaping and threshing clutch 88 that can be operated in a transmission state and a disconnection state is provided on the transmission belt 73, which is a reaping and threshing transmission mechanism. The components include a transmission belt 73 and a clutch arm 74.

刈取脱穀クラッチ88において、天秤状のクラッチアーム74が、中継軸71の左部に揺動可能に支持されて、中継軸71から斜め後上方及び斜め前上方に延出されている。テンション輪74aがクラッチアーム74の後部に回転可能支持されて、戻しバネ75が、クラッチアーム74の後部に接続されている。刈取脱穀レバー89が運転部4に設けられて、刈取脱穀レバー89とクラッチアーム74の前部とに亘って、連係ロッド90及び融通用のバネ91が接続されている。 In the reaping and threshing clutch 88, a balance-shaped clutch arm 74 is swingably supported on the left side of the relay shaft 71 and extends from the relay shaft 71 diagonally rearward and upwardly and diagonally forwardly and upwardly. A tension wheel 74a is rotatably supported at the rear of the clutch arm 74, and a return spring 75 is connected to the rear of the clutch arm 74. A reaping and threshing lever 89 is provided in the driving unit 4, and a linking rod 90 and a flexible spring 91 are connected between the reaping and threshing lever 89 and the front part of the clutch arm 74.

図11,12,13に示す状態は、刈取脱穀レバー89が伝動位置に操作された状態であり、連係ロッド90及び融通用のバネ91が図13の上方に操作され、クラッチアーム74が戻しバネ75に抗して図13の時計方向に揺動操作され、クラッチアーム74のテンション輪74aが伝動ベルト73に押圧された状態である。この状態が、刈取脱穀クラッチ88が伝動状態に操作された状態である。 In the state shown in FIGS. 11, 12, and 13, the reaping and threshing lever 89 is operated to the transmission position, the linking rod 90 and the flexible spring 91 are operated upward in FIG. 75 in the clockwise direction in FIG. 13, and the tension ring 74a of the clutch arm 74 is pressed against the transmission belt 73. This state is a state in which the reaping and threshing clutch 88 is operated to a transmission state.

刈取脱穀クラッチ88が伝動状態に操作された状態において、エンジン33の出力軸33aの動力が、伝動ベルト73を介して中継軸71に伝達されるのであり、中継軸71から脱穀装置5の各部及び刈取部3の各部に伝達される。 When the reaping and threshing clutch 88 is operated to the transmission state, the power of the output shaft 33a of the engine 33 is transmitted to the relay shaft 71 via the transmission belt 73, and from the relay shaft 71 to each part of the threshing device 5 and The signal is transmitted to each part of the reaping section 3.

刈取脱穀レバー89が伝動位置から上方の遮断位置に操作されると、連係ロッド90及び融通用のバネ91が図13の下方に操作され、クラッチアーム74が戻しバネ75により図13の反時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム74のテンション輪74aが伝動ベルト73から上方に離れる。この状態が、刈取脱穀クラッチ88が遮断状態に操作された状態であり、伝動ベルト73の位置において動力が遮断されて、脱穀装置5及び刈取部3が停止する。 When the reaping and threshing lever 89 is operated from the transmission position to the upper cutoff position, the linking rod 90 and the flexible spring 91 are operated downward in FIG. 13, and the clutch arm 74 is moved counterclockwise in FIG. 13 by the return spring 75. The tension ring 74a of the clutch arm 74 is moved upwardly away from the transmission belt 73. This state is a state in which the reaping and threshing clutch 88 is operated to the disconnected state, the power is shut off at the position of the transmission belt 73, and the threshing device 5 and the reaping section 3 are stopped.

入力プーリー72の前方の近傍を覆うカバー92が設けられており、刈取脱穀クラッチ88が遮断状態に操作された際に、伝動ベルト73の入力プーリー72からの外れが防止される。 A cover 92 is provided to cover the vicinity of the front of the input pulley 72, and prevents the transmission belt 73 from coming off the input pulley 72 when the reaping and threshing clutch 88 is operated to the disconnected state.

(刈取クラッチの構成)
図18,19,20に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取クラッチ93が、伝動ベルト84に設けられている。刈取クラッチ93は、伝動ベルト84及びクラッチアーム94を構成要素としている。
(Configuration of reaping clutch)
As shown in FIGS. 18, 19, and 20, a reaping clutch 93 that can be operated in a transmission state and a disconnection state is provided on the transmission belt 84. The reaping clutch 93 includes a transmission belt 84 and a clutch arm 94 as components.

刈取クラッチ93において、クラッチアーム94が、入力軸83の左部に揺動可能に支持されて、テンション輪94aがクラッチアーム94の上部に回転可能支持されている。
刈取レバー95が運転部4に設けられて、刈取レバー95とクラッチアーム94に連結されたアーム部94bとに亘って、ワイヤ96及び融通用のバネ97が接続されている。
In the reaping clutch 93, a clutch arm 94 is swingably supported on the left side of the input shaft 83, and a tension ring 94a is rotatably supported on the upper part of the clutch arm 94.
A reaping lever 95 is provided in the driving section 4, and a wire 96 and a flexible spring 97 are connected between the reaping lever 95 and an arm section 94b connected to the clutch arm 94.

図20に示す状態は、刈取レバー95が伝動位置に操作された状態であり、ワイヤ96及び融通用のバネ97が図20の下方に引き操作され、クラッチアーム94が図20の時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム94のテンション輪94aが伝動ベルト84に押圧された状態である。この状態が、刈取クラッチ93が伝動状態に操作された状態である。 In the state shown in FIG. 20, the reaping lever 95 is operated to the transmission position, the wire 96 and the flexible spring 97 are pulled downward in FIG. 20, and the clutch arm 94 is swung clockwise in FIG. The tension ring 94a of the clutch arm 94 is pressed against the transmission belt 84 due to the dynamic operation. This state is a state in which the reaping clutch 93 is operated to a transmission state.

刈取クラッチ93が伝動状態に操作された状態において、伝動軸49の動力が、伝動ベルト84を介して入力軸83に伝達されるのであり、入力軸83から刈取部3の各部に伝達される。この場合、刈取脱穀クラッチ88(前述の(刈取脱穀クラッチの構成)を参照)が伝動状態に操作されていることが必要である。 When the reaping clutch 93 is operated to the transmission state, the power of the transmission shaft 49 is transmitted to the input shaft 83 via the transmission belt 84, and from the input shaft 83 to each part of the reaping section 3. In this case, it is necessary that the reaping and threshing clutch 88 (see the above-mentioned (Configuration of Reaping and Threshing Clutch)) is operated in a transmission state.

刈取レバー95が伝動位置から上方の遮断位置に操作されると、ワイヤ96及び融通用のバネ97が図20の上方に操作され、クラッチアーム94が図20の反時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム94のテンション輪94aが伝動ベルト84から前方に離れる。この状態が、刈取クラッチ93が遮断状態に操作された状態であり、伝動ベルト84の位置において動力が遮断されて、刈取部3が停止する。 When the reaping lever 95 is operated from the transmission position to the upper cutoff position, the wire 96 and the flexible spring 97 are operated upward in FIG. 20, and the clutch arm 94 is swung counterclockwise in FIG. , the tension ring 94a of the clutch arm 94 separates from the transmission belt 84 forward. This state is a state in which the reaping clutch 93 is operated to the disconnected state, the power is shut off at the position of the transmission belt 84, and the reaping section 3 stops.

(刈取部の逆転の構成)
図18及び図19に示すように、伝動軸98が駆動ケース47から右方に向けて延出されており、伝動軸98の右端部に連結された伝動プーリー98aと、入力軸83の右端部に連結された出力プーリー83bとに亘って、伝動ベルト99が取り付けられている。駆動ケース47の内部において、扱胴46のベベルギヤ46bと、伝動軸98の左端部に連結されたベベルギヤ98bとが咬合している。
(Reversal configuration of reaping section)
As shown in FIGS. 18 and 19, a transmission shaft 98 extends rightward from the drive case 47, and a transmission pulley 98a connected to the right end of the transmission shaft 98 and the right end of the input shaft 83. A transmission belt 99 is attached across the output pulley 83b connected to the output pulley 83b. Inside the drive case 47, the bevel gear 46b of the handling barrel 46 and the bevel gear 98b connected to the left end of the transmission shaft 98 are engaged.

伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取逆転クラッチ100が、伝動ベルト99に設けられている。刈取逆転クラッチ100は、伝動ベルト99及びクラッチアーム101、及び逆転レバー(図示せず)を構成要素としている。 A reaping reversing clutch 100 operable in a transmission state and a disconnection state is provided on the transmission belt 99. The reaping reversing clutch 100 includes a transmission belt 99, a clutch arm 101, and a reversing lever (not shown) as components.

刈取逆転クラッチ100において、クラッチアーム101が、伝動軸98の右部に揺動可能に支持されて、テンション輪101aがクラッチアーム1010に回転可能支持されており、逆転レバー(図示せず)がクラッチアーム101に連結されている。 In the reaping reversing clutch 100, the clutch arm 101 is swingably supported on the right side of the transmission shaft 98, the tension wheel 101a is rotatably supported on the clutch arm 1010, and the reversing lever (not shown) is connected to the clutch. It is connected to arm 101.

刈取脱穀クラッチ88が伝動状態に操作されていると、伝動軸49の動力が、伝動軸49のベベルギヤ49b、扱胴46のベベルギヤ46b及び伝動軸98のベベルギヤ98bにより、逆転の動力となって伝動軸98に伝達されている。 When the reaping and threshing clutch 88 is operated in the transmission state, the power of the transmission shaft 49 becomes reverse power and is transmitted by the bevel gear 49b of the transmission shaft 49, the bevel gear 46b of the handling cylinder 46, and the bevel gear 98b of the transmission shaft 98. The signal is transmitted to the shaft 98.

通常の作業状態では、クラッチアーム101のテンション輪101aは伝動ベルト99から離れて、刈取逆転クラッチ100は遮断状態に操作されており、伝動軸98の逆転の動力は入力軸83に伝達されない。
刈取部3に作物の詰まり等が発生した場合、以下の説明のように、刈取部3を逆転作動させて、刈取部3の作物の詰まり等を解消する。
In normal working conditions, the tension wheel 101a of the clutch arm 101 is separated from the transmission belt 99, the reaping reversing clutch 100 is operated in a disconnected state, and the power for reversing the transmission shaft 98 is not transmitted to the input shaft 83.
When the reaping section 3 is clogged with crops, etc., the reaping section 3 is operated in reverse to eliminate the clogged crop, etc. in the reaping section 3, as described below.

刈取脱穀クラッチ88を伝動状態に操作し、刈取クラッチ93を遮断状態に操作した状態において、逆転レバーを持ってクラッチアーム101を揺動操作し、クラッチアーム101のテンション輪101aを伝動ベルト99に押圧して、刈取逆転クラッチ100を伝動状態に操作する。 With the reaping and threshing clutch 88 being operated to the transmission state and the reaping clutch 93 being operated to the disengaged state, the clutch arm 101 is oscillated by holding the reversing lever and the tension ring 101a of the clutch arm 101 is pressed against the transmission belt 99. Then, the reaping reversing clutch 100 is operated to the transmission state.

これにより、伝動軸98の逆転の動力が、伝動ベルト99を介して入力軸83に伝達され、刈取部3が逆転作動する。逆転レバーから手を離すと、直ちにクラッチアーム101が伝動ベルト99から離れるので、刈取逆転クラッチ100が遮断状態に操作されて、刈取部3が停止する。 As a result, the power for reversing the transmission shaft 98 is transmitted to the input shaft 83 via the transmission belt 99, and the reaping section 3 operates in the reverse direction. When the hand is released from the reversing lever, the clutch arm 101 immediately separates from the transmission belt 99, so the reaping reversing clutch 100 is operated to the disconnected state and the reaping section 3 is stopped.

(発明の実施の第1別形態)
車軸支持部23が、前後向きフレーム7の前後方向一方側の端部である前端部に連結されるように構成してもよい。
(First alternative embodiment of the invention)
The axle support portion 23 may be configured to be connected to a front end portion that is an end portion on one side in the front-rear direction of the front-rear frame 7.

この構成によると、ミッションケース51は機体1の前部に設けられ、テンション輪14が走行装置2の後端部に配置され、駆動輪13が走行装置2の前端部に配置される。
横フレーム106は、側面視で、第1リンク21及び第2リンク22に対して前後方向一方側である前側に配置され、車軸ケース102に対して後側に配置される。
横フレーム106は、第1リンク21及び第2リンク22の前後方向一方側である第1リンク21と連係リンク26との上側接続部分と、第1リンク21及び第2リンク22の前後方向一方側である第1リンク21とトラックフレーム17(第1支持部17a)との下側接続部分との間の高さに配置される。
According to this configuration, the mission case 51 is provided at the front of the vehicle body 1 , the tension wheel 14 is arranged at the rear end of the traveling device 2 , and the drive wheel 13 is arranged at the front end of the traveling device 2 .
The horizontal frame 106 is disposed on the front side, which is one side in the front-rear direction, with respect to the first link 21 and the second link 22, and is disposed on the rear side with respect to the axle case 102, in a side view.
The horizontal frame 106 includes an upper connecting portion between the first link 21 and the link link 26, which is one side of the first link 21 and the second link 22 in the front-rear direction, and one side of the first link 21 and the second link 22 in the front-rear direction. The first link 21 is located at a height between the lower connecting portion of the track frame 17 (first support portion 17a).

(発明の実施の第2別形態)
第1リンク21及び第2リンク22が、軸芯P1,P2から斜め後下方に向けて延出されて、軸芯P1,P2周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に構成されてもよい。
(Second alternative embodiment of the invention)
The first link 21 and the second link 22 may be configured to extend diagonally backward and downward from the axes P1 and P2, and to be able to swing around the axes P1 and P2 to the upright side and to the down side. .

この構成によると、油圧シリンダ27が第1リンク21の第1アーム21aに対して前側配置される。油圧シリンダ27が伸長作動して第1リンク21の第1アーム21aを後方に押し操作(揺動操作)することにより、第1リンク21が起立側に揺動操作される。
これに伴って連係リンク26を介して、第2リンク22の第2アーム22aが後方に揺動操作され、第2リンク22の第2アーム22aを介して、第2リンク22が起立側に揺動操作されて、機体1が走行装置2(トラックフレーム17)に対して上昇操作される。
According to this configuration, the hydraulic cylinder 27 is arranged in front of the first arm 21a of the first link 21. The hydraulic cylinder 27 extends and pushes the first arm 21a of the first link 21 backward (swinging operation), thereby swinging the first link 21 toward the upright side.
Accordingly, the second arm 22a of the second link 22 is swung rearward via the link 26, and the second link 22 is swung toward the upright side via the second arm 22a of the second link 22. The vehicle body 1 is operated to move upward relative to the traveling device 2 (track frame 17).

(発明の実施の第3別形態)
図4,5,6に示す構成及び(発明の実施の第2別形態)において、油圧シリンダ27を第2リンク22の第2アーム22aに接続して、油圧シリンダ27により第2リンク22が揺動操作されるように構成してもよい。
(Third alternative embodiment of the invention)
In the configuration shown in FIGS. 4, 5, and 6 (second alternative embodiment of the invention), the hydraulic cylinder 27 is connected to the second arm 22a of the second link 22, and the hydraulic cylinder 27 causes the second link 22 to swing. It may also be configured to be operated manually.

この構成によると、油圧シリンダ27によって第2リンク22の第2アーム22aが揺動操作されることにより、第2リンク22が揺動操作され、これに伴って連係リンク26を介して、第1リンク21の第1アーム21aが揺動操作され、第1リンク21の第1アーム21aを介して、第1リンク21が揺動操作される。 According to this configuration, when the second arm 22a of the second link 22 is oscillated by the hydraulic cylinder 27, the second link 22 is oscillated, and accordingly, the second arm 22a of the second link 22 is oscillated. The first arm 21a of the link 21 is operated to swing, and the first link 21 is operated to swing via the first arm 21a of the first link 21.

(発明の実施の第4別形態)
支持部材107が廃止されて、ミッションケース51が左右向きフレーム11に直接に連結されて支持されるように構成してもよい。
支持部材107が廃止されて、ミッションケース51が横フレーム106に直接に連結されて支持されるように構成してもよい。
(Fourth alternative embodiment of the invention)
The support member 107 may be eliminated and the transmission case 51 may be directly connected to and supported by the left-right frame 11.
The supporting member 107 may be eliminated and the transmission case 51 may be directly connected to and supported by the horizontal frame 106.

(発明の実施の第5別形態)
静油圧式無段変速装置70に代えて、ベルト式の無段変速装置(図示せず)や、有段のギヤ変速型式の変速装置(図示せず)を、走行用の変速装置としてミッションケース51に設けてもよい。
(Fifth alternative embodiment of the invention)
Instead of the hydrostatic continuously variable transmission 70, a belt-type continuously variable transmission (not shown) or a stepped gear transmission type transmission (not shown) may be installed in the mission case as a driving transmission. 51 may be provided.

本発明は、普通型のコンバインばかりではなく、自脱型のコンバインや、コンバイン以外の収穫機や作業車にも適用できる。 The present invention can be applied not only to ordinary combine harvesters, but also to self-extracting combine harvesters, and harvesters and work vehicles other than combine harvesters.

1 機体
2 走行装置
7 前後向きフレーム
11 左右向きフレーム
13 駆動輪
14 テンション輪
15 転輪
17 トラックフレーム
18 クローラベルト
21 第1リンク
21a 第1アーム
21b 支点軸(箇所)
22 第2リンク
22a 第2アーム
22b 支点軸(箇所)
23 車軸支持部
25 支点軸(下側接続部分)
26 連係リンク
27 油圧シリンダ
51 ミッションケース
70 静油圧式無段変速装置(変速装置)
102 車軸ケース
103 車軸
104 伝動ギヤ
105 車軸ギヤ
106 横フレーム
A1 上側接続部分
P1 軸芯(第1軸芯)
P2 軸芯(第2軸芯)
1 Airframe 2 Traveling device 7 Fore-and-aft frame 11 Left-right frame 13 Drive wheel 14 Tension wheel 15 Rolling wheel 17 Track frame 18 Crawler belt 21 1st link 21a 1st arm 21b Fulcrum shaft (location)
22 Second link 22a Second arm 22b Fulcrum shaft (location)
23 Axle support part 25 Fulcrum shaft (lower connection part)
26 Interlocking link 27 Hydraulic cylinder 51 Mission case 70 Hydrostatic continuously variable transmission (transmission)
102 Axle case 103 Axle 104 Transmission gear 105 Axle gear 106 Horizontal frame A1 Upper connection part P1 Axle center (first axis center)
P2 axis (second axis)

Claims (4)

前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、
駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、
走行用の変速装置を有するミッションケースと、
前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、
前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、
前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、
前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、
前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、
左右方向に沿った第1軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームに支持された左右の第1リンクと、
左右方向に沿った第2軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームにおける前記第1リンクよりも後側の部分に支持された左右の第2リンクとが備えられ、
前記右の第1リンクの延出端部及び前記右の第2リンクの延出端部が、前記右のトラックフレームに揺動可能に接続され、
前記左の第1リンクの延出端部及び前記左の第2リンクの延出端部が、前記左のトラックフレームに揺動可能に接続され、
前記第1リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第1アームと、
前記第2リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第2アームと、
前記第1アームと前記第2アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、
前記第1アーム及び前記第2アームの一方を揺動操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、
前記油圧シリンダにより前記第1アーム及び前記第2アームの一方が揺動操作されることにより、前記連係リンクを介して、前記第1アーム及び前記第2アームの他方が揺動操作されるように構成され、
前記第1リンク及び前記第2リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、
前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、
前記横フレームが、前記第1リンク及び前記第2リンクに対して前記前後方向一方側に配置され、
前記第1リンク及び前記第2リンクの前記前後方向一方側と前記連係リンクとの上側接続部分と、前記第1リンク及び前記第2リンクの前記前後方向一方側と前記トラックフレームとの下側接続部分とにおいて、
前記横フレームが、前記上側接続部分と前記下側接続部分との間の高さに配置されている作業車。
An aircraft body having left and right front-to-back frames arranged along the front-to-back direction;
Left and right traveling devices that support the aircraft body and include a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame that supports the roller, and a crawler belt;
a transmission case with a transmission for driving;
left and right axle cases connected to the right and left parts of the mission case and extending laterally outward from the mission case;
left and right axles that are housed in the axle case, extend toward the outside of the aircraft body, and support the drive wheels;
The power of the transmission is transmitted to the drive wheel via the axle, and the drive wheel and the crawler belt are rotationally driven,
Left and right axle support parts connected to one end of the longitudinal direction of the longitudinal frame are provided so as to be attached to the longitudinal frame;
the right axle case is supported by the right axle support part, the left axle case is supported by the left axle support part ,
Left and right first links supported by the front-rear frame so as to be swingable around a first axis along the left-right direction;
left and right second links supported by a portion rearward of the first link in the front-rear frame so as to be swingable around a second axis along the left-right direction;
an extending end of the right first link and an extending end of the right second link are swingably connected to the right truck frame;
an extending end of the first left link and an extending end of the second left link are swingably connected to the left truck frame;
left and right first arms extending upward from a portion of the first link supported by the front-rear frame;
left and right second arms extending upward from a portion of the second link supported by the front-rear frame;
a left and right link connected across the first arm and the second arm;
left and right hydraulic cylinders capable of swinging one of the first arm and the second arm;
When one of the first arm and the second arm is oscillated by the hydraulic cylinder, the other of the first arm and the second arm is oscillated via the linkage link. configured,
The first link and the second link are configured to be operated to move up and down with respect to the traveling device by swinging the first link and the second link,
a left-right horizontal frame connected across the right axle support portion and the left axle support portion;
The horizontal frame is arranged on one side in the longitudinal direction with respect to the first link and the second link,
An upper connection portion between the one side of the first link and the second link in the longitudinal direction and the link link, and a lower connection between the one side of the first link and the second link in the longitudinal direction and the truck frame. In the part,
The work vehicle , wherein the horizontal frame is arranged at a height between the upper connecting part and the lower connecting part .
前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、
駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、
走行用の変速装置を有するミッションケースと、
前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、
前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、
前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、
前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、
前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、
前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、
前記ミッションケースの内部に、前記車軸に連結された車軸ギヤと、前記車軸ギヤに対して上側に配置され、前記車軸ギヤと咬合し、前記変速装置の動力を前記車軸ギヤに伝達する伝動ギヤと、が設けられ、
前記横フレームが、前記伝動ギヤの回転軸芯と前記車軸ギヤの回転軸芯との間の高さに配置されている作業車。
An aircraft body having left and right front-to-back frames arranged along the front-to-back direction;
Left and right traveling devices that support the aircraft body and include a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame that supports the roller, and a crawler belt;
a transmission case with a transmission for driving;
left and right axle cases connected to the right and left parts of the mission case and extending laterally outward from the mission case;
left and right axles that are housed in the axle case, extend toward the outside of the aircraft body, and support the drive wheels;
The power of the transmission is transmitted to the drive wheel via the axle, and the drive wheel and the crawler belt are rotationally driven,
Left and right axle support parts connected to one end of the longitudinal direction of the longitudinal frame are provided so as to be attached to the longitudinal frame;
the right axle case is supported by the right axle support part, the left axle case is supported by the left axle support part,
a left-right horizontal frame connected across the right axle support portion and the left axle support portion;
an axle gear connected to the axle; a transmission gear disposed above the axle gear, meshing with the axle gear and transmitting power of the transmission to the axle gear; , is provided,
The work vehicle, wherein the horizontal frame is arranged at a height between the rotational axis of the transmission gear and the rotational axis of the axle gear.
前記ミッションケースが、前記横フレームに支持されている請求項1又は2に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the mission case is supported by the horizontal frame. 左右方向に沿って前記機体に設けられた左右向きフレームが備えられ、
前記ミッションケースが、前記左右向きフレームに支持されている請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の作業車。
A left-right frame is provided on the aircraft body along the left-right direction,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the mission case is supported by the left-right frame.
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