JP3310562B2 - Combine harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
前処理装置に係り、詳しくは、刈取られた穀稈や刈取ら
れる直前の状態にある穀稈を、縦搬送装置の始端部へ積
極的に運ぶための掻込み回転体及び補助搬送装置部分の
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvesting pretreatment device, and more particularly, to actively transferring a cut culm or a grain culm in a state immediately before being cut to a starting end of a vertical conveying device. The present invention relates to a structure of a squeezing rotary body for transporting and an auxiliary transport device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】補助搬送装置は、掻込み回転体の上方に
配置されて刈取装置前方から穀稈に係止搬送作用を与え
て、取り損ないによる前零れなく穀稈を掻込み回転体に
向わせる機能を発揮するものであり、掻込み回転体の駆
動軸に装着された駆動輪体と、その前方の従動輪体とに
突起付き無端回動帯を巻回して構成されている。そし
て、特開平８‐１５４４５３号公報に示されたもののよ
うに、掻込み回転軸の支軸に取付けられた支持フレーム
（前記公報の図面における符号２７が符記された部材）
によって、従動輪体を回転自在に支持していた。2. Description of the Related Art An auxiliary conveying device is disposed above a rotator to provide a locking and conveying action to a cereal culm from the front of a mowing device. An endless swivel belt with a projection is wound around a drive wheel mounted on the drive shaft of the scraping rotary member and a driven wheel in front of the drive wheel. Then, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-154453, a support frame (a member denoted by reference numeral 27 in the drawings of the above-mentioned publication) attached to a support shaft of a swiveling rotary shaft.
Thus, the driven wheel was rotatably supported.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記公報の構造は、掻
込み回転体の駆動軸にその下方から動力伝達させるもの
であり、それによって補助搬送装置の支持フレームを支
軸上端に固定してあるが、刈取前処理装置のレイアウト
変更等により、補助搬送装置の上方から掻込み回転体に
動力伝達する構造を採る場合には、支軸が回転する駆動
軸となって単純に支持フレームを固定できなくなる。例
えば、刈取前処理装置の固定部から延出されるステー等
を介することで支持フレームを取付固定するものとし、
支持フレームに形成された大きめの孔に駆動軸を挿通さ
せることで、多少の寸法誤差があっても両者の非接触状
態を維持させる手段が考えられるが、これでは支持フレ
ームと駆動軸との隙間からゴミ等の異物が容易に入って
しまい、都合が悪い。本発明の目的は、上方から掻込み
回転体に入力させる構造であっても、上記不都合なく補
助搬送装置の支持フレームを配置設定できるようにする
点にある。In the structure disclosed in the above publication, power is transmitted to the drive shaft of the rotator from below, whereby the support frame of the auxiliary transfer device is fixed to the upper end of the support shaft. However, in the case of adopting a structure in which power is transmitted from above the auxiliary conveyance device to the scraping rotator due to a layout change of the pre-cutting device, etc., the support frame can be simply fixed as the drive shaft on which the support shaft rotates. Disappears. For example, it is assumed that the support frame is attached and fixed by way of a stay or the like extending from a fixing portion of the mowing pretreatment device,
Means can be considered in which the drive shaft is inserted through a large hole formed in the support frame to maintain a non-contact state between the two even if there is some dimensional error. Foreign matter, such as dust, easily enters, which is inconvenient. An object of the present invention is to make it possible to arrange and set the support frame of the auxiliary transport device without the above-mentioned inconvenience even in a structure in which the input is made to the rotator from above.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔構成〕 上記目的達成のために本発明は、刈取装置付近に位置す
る穀稈の株元側部分に作用して縦搬送装置の始端部に強
制移送する掻込み回転体と、この掻込み回転体の上方に
おいて刈取装置前方から掻込み回転体に向けて穀稈を係
止移送する補助搬送装置とを備え、補助搬送装置を、掻
込み回転体の駆動軸に装着された駆動輪体と、その前方
に配置した従動輪体とに突起付き無端回動帯を巻回して
構成してあるコンバインの刈取前処理装置において、従
動輪体を、駆動軸が挿通された板金製の支持フレームに
軸支するとともに、支持フレームを刈取部の固定部に固
定支持し、駆動軸をこの駆動軸の上端部に位置するベベ
ルギアケースで位置固定し、前記駆動軸に芯出し部材を
摺接可能に嵌 装し、この芯出し部材を前記支持フレーム
の上面に固着して前記駆動軸と支持フレームとの隙間を
閉塞するように構成してあることを特徴とする。[Structure] In order to achieve the above object, the present invention relates to a raking rotator that acts on the root side of a grain stalk located near a mowing device and forcibly transfers it to a starting end of a vertical conveying device, An auxiliary transport device that locks and transfers the grain stalk from the front of the reaper to the raking rotator above the body, the auxiliary transport device being mounted on a drive shaft of the raking rotator, In a combine harvesting pre-processing device configured by winding an endless rotating band with a projection around a driven wheel body disposed in front of the driven wheel body, the driven wheel body is supported by a sheet metal support frame through which a drive shaft is inserted. Support and fixing the support frame to the fixed part of the mowing part.
The drive shaft is positioned at the upper end of the drive shaft.
And fix the position with a gear case.
Slidably fitted to instrumentation, the support frame the centering member
To the gap between the drive shaft and the support frame.
It is characterized in that it is configured to be closed .

【０００５】〔作用〕 請求項１の構成によれば、従動輪体を軸支する支持フレ
ームと駆動軸とを、芯出し部材を介して嵌装してあるか
ら、芯出し部材と駆動軸とを摺接するまでこれら両者を
近接できて、駆動軸と支持フレームとの隙間がほぼ無い
状態として藁屑やゴミ等の異物が駆動軸と支持フレーム
との間侵入することを防止又は抑制することができる。
加えて、上記近接配置によって芯出し部材の位置決めが
行えるから、駆動軸の存在によって支持フレームがガタ
付かないように位置保持できるとか、支持フレームの横
方向への位置ズレを矯正して補助搬送装置の正規の設定
位置を現出させるノックピン的作用を発揮させることが
可能になる。According to the first aspect of the present invention, the support frame for supporting the driven wheel and the drive shaft are fitted via the centering member. The two can be brought close to each other until they come into sliding contact with each other, so that there is almost no gap between the drive shaft and the support frame to prevent or suppress foreign substances such as straw chips and dust from entering between the drive shaft and the support frame. it can.
In addition, since the centering member can be positioned by the above-described close arrangement, it is possible to maintain the position of the support frame without rattling due to the presence of the drive shaft, or to correct the lateral displacement of the support frame and to assist the auxiliary transport device. , It is possible to exert a knock-pin-like effect of causing the regular set position to appear.

【０００６】つまり、掻込み回転体への動力を、その駆
動軸を上に延長して上方から入力する構造、或いは、従
来通りに下方から駆動軸に動力を入力する構造のいずれ
の構造であっても、補助搬送装置の支持フレームと回転
する駆動軸との隙間からの異物侵入を防止できるととも
に、その駆動軸によって支持フレームの位置決めを行う
こともできるようになる。In other words, either a structure in which the power to the scraping rotary body is input from above by extending the drive shaft thereof, or a structure in which power is input to the drive shaft from below as in the conventional case. However, it is possible to prevent foreign matter from entering through a gap between the support frame of the auxiliary transport device and the rotating drive shaft, and to position the support frame using the drive shaft.

【０００７】 〔効果〕 その結果、請求項１に記載のコンバインでは、掻込み回
転体の駆動軸を補助搬送装置の支持フレームに貫通させ
る構造を、駆動軸で支持フレームを位置決めでき、か
つ、駆動軸と支持フレームとの間への異物侵入を防止で
きるように、機能の兼用化を図れる好ましい状態にし得
たので、駆動軸へ上方から動力伝達するとか駆動軸を上
方に延出する刈取前処理部のレイアウトを合理的に構成
することができた。[Effect] As a result, in the combine according to the first aspect, the structure in which the drive shaft of the squeezing rotary body penetrates the support frame of the auxiliary transfer device can position the support frame with the drive shaft, and can be driven. Pre-cutting processing to transmit power to the drive shaft from above or to extend the drive shaft upwards, because it was possible to achieve a desirable state where functions could be shared so that foreign matter could be prevented from entering between the shaft and the support frame. The layout of the department could be reasonably constructed.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１
を備えた機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油圧
シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置で
ある刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀装
置５、操縦部６、穀粒ホッパー７、エンジン８等が搭載
されている。FIG. 1 shows a side view of a self-removable combine harvester with two rows of cuts.
A cutting section 4 which is a pre-cutting device is connected to the front of the body 2 having a horizontal axis fulcrum P so as to be vertically oscillated by a hydraulic cylinder 3. A device 5, a control unit 6, a grain hopper 7, an engine 8, and the like are mounted.

【０００９】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺
動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備され
た左右一対の引起し装置１０ａ，１０ｂ、引起こされた
穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り
穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー
（掻き込み回転体に相当）１２ａ，１２ｂ、各パッカー
上部から斜め前方に片持ち状に延出された左右一対の補
助搬送装置１３，１３、刈取り穀稈を後方上方に搬送し
て横倒し姿勢で脱穀装置５のフィードチェーン１４に受
け渡す縦搬送装置１５等が備えられている。The cutting section 4 includes a cutting section main frame 9 supported so as to be able to swing up and down about a horizontal axis fulcrum P, a pair of left and right raising devices 10a and 10b arranged in parallel, and a raised grain stalk. Clipper-type reaper 11 that cuts the root of a plant, a pair of left and right packers that rake the cut culm into the middle of the cutting width and join
(Scraping rotating body equivalent) 12a, 12b, each packer upper extending out the right and left pair of auxiliary conveying device cantilevered obliquely forward from 13, cutting culms in its side position is conveyed rearwardly upwards A vertical transport device 15 and the like for transferring the feed chain 14 to the threshing device 5 are provided.

【００１０】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。The vertical transport device 15 comprises a stock-holding / transporting mechanism 15a acting on the grain culm stock side and a head locking transport mechanism 15b acting on the grain culm tip side. It is configured to be able to adjust the handling depth by swinging up and down around the center.

【００１１】次に伝動系について説明する。図５に示す
ように、エンジン８の出力は作業系と走行系とに分岐さ
れ、一方の分岐動力は脱穀装置５と穀粒ホッパー７の穀
粒搬出機構に伝達され、他方の分岐動力は走行用変速装
置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６に伝達
されて適宜変速された後、ミッションケース１７で減速
されて左右のクローラ走行装置１に伝達される。また、
静油圧式無段変速装置１６の変速出力はミッションケー
ス１７内で分岐され、その一部の分岐動力が刈取部４に
伝達されるようになっている。Next, the transmission system will be described. As shown in FIG. 5, the output of the engine 8 is branched into a working system and a traveling system, one branch power is transmitted to the threshing device 5 and the grain discharging mechanism of the grain hopper 7, and the other branch power is traveling. The transmission is transmitted to a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 16 as a transmission for the vehicle, and after being appropriately shifted, decelerated by a transmission case 17 and transmitted to the left and right crawler traveling devices 1. Also,
The shift output of the hydrostatic continuously variable transmission 16 is branched in the transmission case 17, and a part of the branch power is transmitted to the reaper 4.

【００１２】詳述すると、図３、図５、図６に示すよう
に、機体２の前部に立設した刈取部支持台１８には、刈
取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動軸１９
がブラケット２０を介して横架され、この原動軸１９と
ミッションケース１７の刈取部駆動軸２１とが一方向ク
ラッチ２２及びベルト伝動機構２３を介して連動連結さ
れ、分岐変速動力の正転動力のみが刈取部駆動力として
原動軸１９に伝達されている。More specifically, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, a cutting section support table 18 erected at the front of the body 2 has a horizontal fulcrum P serving as a swinging fulcrum of the cutting section. Drive shaft 19 concentrically
The drive shaft 19 and the mowing unit drive shaft 21 of the transmission case 17 are interlockingly connected via a one-way clutch 22 and a belt transmission mechanism 23, and only the forward rotation power of the branch transmission power is provided. Is transmitted to the driving shaft 19 as a mowing unit driving force.

【００１３】そして、刈取部主フレーム９の基端ボス部
９ａが原動軸１９に沿って横スライド可能に支持される
とともに、この基端ボス部９ａには、原動軸１９にトル
ク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベベルギヤ２
４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベルギヤ２５
が基端ボス部９ａと共に横移動可能に装着されている。
又、基端ボス部９ａからは前後向き伝動軸２６を挿通支
持したパイプフレーム２７が前方に向けて延出されると
ともに、前後向き伝動軸２６の後端にベベルギヤ２５が
連結されている。The base boss 9a of the mowing section main frame 9 is supported so as to be able to slide laterally along the driving shaft 19, and the base boss 9a is capable of transmitting torque to the driving shaft 19 and having a lateral position. Bevel gear 2 fitted externally so that it can slide freely
4 and a bevel gear 25 meshing with the bevel gear 24
Are mounted so as to be able to move laterally together with the base end boss 9a.
A pipe frame 27 that supports the front-rear transmission shaft 26 is extended forward from the base end boss 9a, and a bevel gear 25 is connected to the rear end of the front-rear transmission shaft 26.

【００１４】図４及び図７に示すように、刈取部主フレ
ーム９の前端には横向き水平に筒状の伝動ケース２８が
連結されるとともに、この伝動ケース２８から前方に３
本の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃが延出され、
左右の分草フレーム２９ａ，２９ｃの前部に左右の引起
し装置１０ａ，１０ｂの下部が連結支持され、かつ、３
本の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃに亘って刈取
装置１１が横架装着されている。As shown in FIG. 4 and FIG. 7, a tubular transmission case 28 is connected to the front end of the reaper main frame 9 horizontally and horizontally, and forwardly from the transmission case 28.
Weed weeding frames 29a, 29b, 29c are extended,
The lower portions of the left and right raising devices 10a and 10b are connected and supported at the front portions of the left and right weeding frames 29a and 29c, and 3
The reaper 11 is mounted horizontally across the weeding frames 29a, 29b, 29c.

【００１５】図７〜図９に示すように、パイプフレーム
２７の前端と右側の引起し装置１０ａの上部とがベベル
ギヤケース３０で連結され、前後向き伝動軸２６と引起
し装置１０ａの入力軸３１ａとがベベルギヤ連動されて
いる。また、ベベルギヤケース３０の下部には、前後向
き伝動軸２６にベベルギヤ連動された縦向きの中間伝動
軸３２を挿通した筒ケース３３が延出されるとともに、
更にその下部に中間ベベルギヤケース３４が設けられて
いる。この中間ベベルギヤケース３４からは、内外２重
軸状に第１縦向き伝動軸３５，３６が下方の伝動ケース
２８に向けて延出されている。As shown in FIGS. 7 to 9, the front end of the pipe frame 27 and the upper part of the right raising device 10a are connected by a bevel gear case 30, and the front-rear transmission shaft 26 and the input shaft 31a of the raising device 10a are connected. And bevel gears are linked. In addition, a cylindrical case 33 in which a longitudinal intermediate transmission shaft 32 interlocked with a bevel gear is inserted into a front-rear transmission shaft 26 at a lower portion of the bevel gear case 30,
Further, an intermediate bevel gear case 34 is provided at a lower portion thereof. From this intermediate bevel gear case 34, first vertically-oriented transmission shafts 35 and 36 are extended toward the lower transmission case 28 in a double shaft shape inside and outside.

【００１６】第１縦向き伝動軸の内軸３５は中間伝動軸
３２の下端に増速状態でベベルギヤ連動されており、こ
の内軸３５の下端が伝動ケース２８の右端部に設けたベ
ベルギヤケース３７に挿入されて、伝動ケース２８に挿
通した横向き伝動軸３８にベベルギヤ連動されている。
又、内軸の外側に配置された筒状の外軸３６は、同じく
中間伝動軸３２の下端に減速状態でベベルギヤ連動さ
れ、その下部に右側のパッカー１２ａがトルクリミッタ
３９を介して取付けられるとともに、このパッカー１２
ａの上部に備えられた駆動プーリ（駆動輪体に相当）４
０ａに右側の掻き込み搬送ベルト（突起付き無端回転体
に相当）１３ａが巻き掛けられている。尚、駆動される
右側のパッカー１２ａに対して左側のパッカー１２ｂが
咬合駆動される構造である。 The inner shaft 35 of the first vertical transmission shaft is interlocked with the lower end of the intermediate transmission shaft 32 in a speed-up state with a bevel gear, and the lower end of the inner shaft 35 has a bevel gear case 37 provided at the right end of the transmission case 28. And a bevel gear is interlocked with a lateral transmission shaft 38 inserted through the transmission case 28.
The cylindrical outer shaft 36 disposed outside the inner shaft is also interlocked with the lower end of the intermediate transmission shaft 32 in a decelerated state with a bevel gear, and the right-side packer 12a is mounted below the lower end via a torque limiter 39. , This packer 12
Drive pulley provided on top of a (corresponding to drive wheel) 4
0a is the right side scraping conveyor belt (endless rotating body with protrusion
Equivalent) 13a is wound on. It is to be noted that the left packer 12b is driven by an occlusal drive with respect to the driven right packer 12a.

【００１７】左右の補助搬送装置１３は、駆動プーリ４
０ａ，４０ｂと、その斜め前方に配置された従動プーリ
（従動輪体に相当）４９ａ，４９ｂとに亘って係止突起
付きの掻き込み搬送ベルト１３ａ，１３ｂを巻回して構
成されている。各従動プーリ４９ａ，４９ｂは、補助搬
送装置１３に対する上方カバー部材である板金製の支持
フレームＦａ，Ｆｂに支承されている。The left and right auxiliary transporting devices 13 include a driving pulley 4
0a, 40b and driven pulleys disposed diagonally forward
(Equivalent to a driven wheel body) The squeezing transport belts 13a and 13b with locking projections are wound around 49a and 49b. The driven pulleys 49a and 49b are supported by sheet metal support frames Fa and Fb, which are upper cover members for the auxiliary transport device 13.

【００１８】右側の支持フレームＦａは、分草杆２９ａ
といった刈取部４の固定部に支持された支持板５６と、
右端の分草フレーム２９ａから立設された引起し支持杆
５７に固定されたステー５８とによって支持されてお
り、パッカー駆動軸である外軸（駆動軸に相当）３６を
上下に非接触状態に挿通している。但し、ナイロンやポ
リアミド系樹脂等の合成樹脂で成る芯出し部材５９を、
外軸３６と摺接可能な状態に２本のボルト５９ａで支持
フレームＦａの上面に装着してあり、その結果支持フレ
ームＦａは、回転部材である外軸３６によって横方向に
対する位置決めが行われているのである（図４や図１１
も参照）。又、芯出し部材５９の存在によって外軸３６
との隙間が殆ど無いようにされており、支持フレームＦ
ａと外軸３６との間から右側のパッカー１２ａのドラム
部分１２ｄ内部分に異物が侵入するのを防止している。The right supporting frame Fa includes a weeding rod 29a.
A support plate 56 supported by a fixed portion of the mowing unit 4,
The outer shaft (corresponding to the drive shaft) 36, which is a packer drive shaft, is supported by a stay 58 fixed to a raising support rod 57 erected from the weeding frame 29a at the right end. It is inserted. However, a centering member 59 made of a synthetic resin such as nylon or polyamide resin is used.
The support frame Fa is mounted on the upper surface of the support frame Fa with two bolts 59a so as to be slidable on the outer shaft 36. As a result, the support frame Fa is positioned in the lateral direction by the outer shaft 36 which is a rotating member. (Figures 4 and 11
See also). Also, the presence of the centering member 59 allows the outer shaft 36
And the support frame F
This prevents foreign matter from entering the inside of the drum portion 12d of the right side packer 12a from between the outer shaft 36 and the outer shaft 36.

【００１９】伝動ケース２８の左端部からはベベルギヤ
ケース４１を介してパイプフレーム４２が立設され、伝
動ケース２８に挿通した横向き伝動軸３８とパイプフレ
ーム４２に挿通した第２縦向き伝動軸４３とがベベルギ
ヤ連動されている。また、パイプフレーム４２の上端部
と左側の引起し装置１０ｂの上部とがベベルギヤケース
４４を介して連結され、パイプフレーム４２に挿通され
た第２縦向き伝動軸４３と引起し装置１０ｂの入力軸３
１ｂとがベベルギヤ連動されている。From the left end of the transmission case 28, a pipe frame 42 is erected via a bevel gear case 41, and a horizontal transmission shaft 38 inserted through the transmission case 28 and a second vertical transmission shaft 43 inserted through the pipe frame 42 are provided. Is linked to the bevel gear. The upper end of the pipe frame 42 and the upper part of the left raising device 10b are connected via a bevel gear case 44, and the second vertical transmission shaft 43 inserted into the pipe frame 42 and the input shaft of the raising device 10b. 3
1b is interlocked with the bevel gear.

【００２０】左側の支持フレームＦｂは、パイプフレー
ム４２に取付けられた支軸４８と、左端の分草フレーム
２９ｃから立設された引起し支持杆６７に固定されたス
テー６０とによって支持されており（図４参照）、左側
のパッカー１２ｂは支軸４８に回転自在に支承されてい
る。又、左右の従動プーリ４９ａ，４９ｂは、共に同構
造によってテンション調節可能に構成されており、左側
のもので説明する。The left support frame Fb is supported by a support shaft 48 attached to the pipe frame 42 and a stay 60 fixed to a raising support rod 67 erected from the weeding frame 29c at the left end. (See Fig. 4), left side
The packer 12b is rotatably supported on a support shaft 48. The left and right driven pulleys 49a and 49b are both configured to be capable of adjusting the tension by the same structure, and the left one will be described.

【００２１】図１２、図１３に示すように、従動プーリ
４９ｂは、カラー６１とワッシャ６２を介して軸ボルト
６３に挿通されており、この軸ボルト６３をテンション
部材６４のナット部６４ａに締め上げることで支持フレ
ームＦｂに固定されている。支持フレームＦｂにはステ
ー６０と共に長孔６５が形成されており、軸ボルト６３
は、カラー６１、ワッシャ６２、支持フレームＦｂ、及
びステー６０の４者を共締め固定しており、ステー６０
と支持フレームＦｂとはそれによって一体化されてい
る。As shown in FIGS. 12 and 13, the driven pulley 49b is inserted into a shaft bolt 63 via a collar 61 and a washer 62, and the shaft bolt 63 is tightened to a nut portion 64a of a tension member 64. Thus, it is fixed to the support frame Fb. A long hole 65 is formed in the support frame Fb together with the stay 60.
Are fixedly fastened together by a collar 61, a washer 62, a support frame Fb, and a stay 60.
And the support frame Fb are thereby integrated.

【００２２】又、テンション部材６４は、支持フレーム
Ｆｂに形成された調節孔６６を通して屈曲形成すること
により、従動プーリ４９ｂ後方側においてプーリ底に近
接したスクレーパ部６４ｂを形成してある。つまり、テ
ンション部材６４は従動プーリ４９ｂと一体でテンショ
ン調節移動されるものであるから、ゴミや異物のプーリ
底への付着を防止するスクレーパ作用が常に良好に発揮
されるのである。加えて、テンション調節に拘らずにス
テー６０等に形成された長孔６５を覆うべく、テンショ
ン部材６４を前方に延設した形状としてある。The tension member 64 is bent through an adjusting hole 66 formed in the support frame Fb to form a scraper portion 64b close to the pulley bottom at the rear side of the driven pulley 49b. In other words, since the tension member 64 is tension-moved integrally with the driven pulley 49b, a scraper function for preventing dust and foreign matters from adhering to the bottom of the pulley is always exerted satisfactorily. In addition, a tension member 64 is formed to extend forward so as to cover the elongated hole 65 formed in the stay 60 or the like regardless of the tension adjustment.

【００２３】又、図９、図１０に示すように、伝動ケー
ス２８の右端部に設けたベベルギヤケース３７におい
て、前後方向に向かう刈刃駆動軸４５と内側の縦向き伝
動軸３５とがベベルギヤ連動され、この刈刃駆動軸４５
の前端部に設けたクランク４６と刈取装置１１に備えた
縦向きのナイフヘッド４７とを係合させ、刈刃駆動軸４
５の回転によって刈取装置１１を一定ストロークで左右
に往復駆動するよう構成されている。As shown in FIGS. 9 and 10, in the bevel gear case 37 provided at the right end of the transmission case 28, the cutting blade drive shaft 45 heading in the front-rear direction and the inner vertical transmission shaft 35 interlock with the bevel gear. And the cutting blade drive shaft 45
The cutting blade drive shaft 4 is engaged with a crank 46 provided at the front end of the cutting blade 11 and a vertical knife head 47 provided in the cutting device 11.
The rotation of 5 causes the mowing device 11 to reciprocate left and right at a constant stroke.

【００２４】図３及び図４に示すように、縦搬送装置１
５における株元挟持搬送機構１５ａと穂先係止搬送機構
１５ｂとの共通する駆動軸５０が、原動軸１９の左端部
に横軸心Ｐを中心に回動可能に装着した回動ケース５１
に備えられており、穀稈長さ検出センサに検出結果に基
づいて縦搬送装置１５を図示しない電動式の駆動機構で
上下揺動することで、稈長に関わらず扱深さ量を一定に
維持する扱深さ制御が実行されるようになっている。As shown in FIG. 3 and FIG.
5 is a rotating case 51 in which a common drive shaft 50 of the stock-holding / conveying mechanism 15a and the tip-locking / conveying mechanism 15b is attached to the left end of the driving shaft 19 so as to be rotatable about a horizontal axis P.
The vertical transport device 15 is vertically rocked by an electric drive mechanism (not shown) based on the detection result of the grain culm length detection sensor, so that the handling depth is maintained irrespective of the culm length. Handling depth control is performed.

【００２５】次に、刈取部４の支持構造について説明す
る。図３、及び図１４〜図１７に示すように、左右向き
の軸心Ｑ周りで上下揺動自在に機体に枢支される揺動フ
レーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動させる
油圧シリンダ（アクチュエータの一例）３とで、刈取部
４を駆動昇降する昇降機構Ａが構成されている。揺動フ
レーム７０は、主フレーム９に下方から接当する左右に
長い押圧作用部７０ａと、左右のアーム部７０ｂ，７０
ｂとが一体となった門型の屈曲パイプから構成されて支
点パイプ７０ｃに固着一体化されており、主フレーム９
における押圧作用部７０ａが接当する範囲の下面には、
摺接補強部材７１が取付けられている。Next, the support structure of the cutting unit 4 will be described. As shown in FIG. 3 and FIGS. 14 to 17, a swing frame 70 pivotally supported by the body so as to be able to swing up and down around a horizontal axis Q, and a hydraulic pressure for driving and swinging the swing frame 70. The cylinder (an example of an actuator) 3 constitutes a lifting mechanism A for driving and lowering the cutting unit 4. The oscillating frame 70 includes a left and right long pressing portion 70a that contacts the main frame 9 from below, and left and right arm portions 70b, 70b.
b and an integral bent pipe integrated with the fulcrum pipe 70c.
On the lower surface of the area where the pressing action portion 70a contacts,
The sliding contact reinforcing member 71 is attached.

【００２６】油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ先端
部は、押圧作用部７０ａに固着されたコ字形状の取付ブ
ラケット７２に枢支されるとともに、この取付ブラケッ
ト７２の下面に螺着されるストッパーディスク７３、及
びこのストッパーディスク７３に接当可能な接当部材７
４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。つま
り、接当部材７４とストッパーディスク７３との接当に
よって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部４の
下降限界が決まるものであり、ストッパーディスク７３
の形状は、これのネジを緩めての回動操作によって接当
部材７４との接当位置を可変調節できるように、その径
を略渦巻き状に変化させてある。従って、ストッパーデ
ィスク７３の位置調節により、刈取部４の下限位置を上
下に調節できる下限調節機構Ｂが構成されている。The distal end of the piston rod 3a of the hydraulic cylinder 3 is pivotally supported by a U-shaped mounting bracket 72 fixed to the pressing action portion 70a, and a stopper disk 73 screwed to the lower surface of the mounting bracket 72. And a contact member 7 capable of contacting the stopper disk 73
4 is fixed to the main body 3b of the hydraulic cylinder 3. That is, the reduction limit of the hydraulic cylinder 3, that is, the lowering limit of the mowing part 4 is determined by the contact between the contact member 74 and the stopper disk 73.
The diameter is substantially spirally changed so that the contact position with the contact member 74 can be variably adjusted by rotating the screw by loosening the screw. Therefore, a lower limit adjusting mechanism B is provided which can adjust the lower limit position of the cutting unit 4 up and down by adjusting the position of the stopper disk 73.

【００２７】そして、主フレーム９に係合されてこれと
一体で左右移動する横送り部材７５と、これに螺合する
状態で左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに架設配備される
ネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤード
モータ７７を備えることにより、主フレーム９を、すな
わち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構
成してある。ネジ軸７６の左側を軸支するアーム部７０
ｂのブラケット７０ｄに、ギヤードモータ７７を取付け
てあるとともに、横送り部材７５の回り止めを行うバー
部材７８を左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに固着してあ
り、そのバー部材７８が、揺動フレーム７０の強度・剛
性向上に寄与する補強部材にもなっている。A lateral feed member 75 which is engaged with the main frame 9 and moves left and right integrally therewith, a screw shaft 76 which is mounted on the left and right arm portions 70b, 70b in a state of being screwed thereto, and The provision of the geared motor 77 for driving and rotating the screw shaft 76 constitutes a transverse feed mechanism C for forcibly sliding the main frame 9, that is, the cutting unit 4. Arm 70 for supporting the left side of screw shaft 76
b, a geared motor 77 is attached to the bracket 70d, and a bar member 78 for preventing rotation of the lateral feed member 75 is fixed to the left and right arm portions 70b, 70b. It is also a reinforcing member that contributes to the improvement of the strength and rigidity of 70.

【００２８】図１５に示されるように、主フレーム９の
荷重は必ず押圧作用部７０ａに作用させて、ネジ軸７６
には荷重が作用しないようにする都合上、正面視で略Ｕ
字形状の横送り部材７５の底部７５ａと、主フレーム９
下面とには、これら両者が最も接近する状態においても
上下に隙間ができる状態に設定してある。バー部材７８
によって横送り部材７５を回り止めしてあるので、ネジ
軸７６を正回転と逆回転との反転駆動時に、横送り部材
７５前後の底端部７５ｆ，７５ｒと主フレーム９下面と
が接当することがなく、従ってその衝突音も発生しない
ようになっている。主フレーム９は、揺動フレーム５２
に受け止め載置されているので、揺動フレーム７０の上
下揺動に追従して上下動するとともに、地上の***物に
乗り上がる場合には揺動フレーム７０に対して刈取部４
のみが離反して上昇できるようになっている。又、刈取
部４は作業の形態によって以下のようにスライド調節さ
れる。As shown in FIG. 15, the load on the main frame 9 is always applied to the pressing portion 70a,
For the sake of preventing a load from acting on the
The bottom portion 75a of the cross feed member 75 having a U-shape and the main frame 9
The lower surface is set so that a gap is formed up and down even when the two are closest to each other. Bar member 78
Since the lateral feed member 75 is prevented from rotating, the bottom ends 75f, 75r of the front and rear of the lateral feed member 75 and the lower surface of the main frame 9 abut when the screw shaft 76 is driven in reverse rotation of normal rotation and reverse rotation. Therefore, the collision sound is not generated. The main frame 9 includes a swing frame 52
And moves up and down following the vertical swing of the swing frame 70, and when the vehicle climbs a raised object on the ground, the cutting section 4 is attached to the swing frame 70.
Only one can lift away. In addition, the cutting section 4 is slid and adjusted as follows depending on the form of work.

【００２９】（回り刈り作業） 機体１の左側を未刈り地として刈取り作業する通常の回
り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（ロ）に
示すように刈取部４を最大限左方にスライド変位させ、
刈取り幅の左端が左側のクローラ走行装置１よりも未刈
り地に突出する状態にする。このようにすることで、最
も機体１に近い未刈り穀稈を左側のクローラ走行装置１
から離すことができ、湿田作業において左側のクローラ
走行装置１の沈下によって盛り上がった土が未刈り穀稈
の株元を押したり、機体側に倒れ込んだ未刈り穀稈が左
側のクローラ走行装置１に接触したり踏み倒されたりす
るのを未然に回避することができる。(Rotary Cutting Operation) During normal rotary cutting in which the left side of the machine body 1 is uncut and the cutting operation is performed, the traverse mechanism C is driven to move the cutting unit 4 to the maximum as shown in FIG. Slide to the left,
The left end of the cutting width projects to the uncut land more than the left crawler traveling device 1. By doing so, the uncut mushroom culm closest to the machine 1 is moved to the left crawler traveling device 1.
The soil raised by the sinking of the left crawler traveling device 1 in the wetland work pushes the root of the uncut grass culm or the uncut grass culm that has fallen to the fuselage side is moved to the left crawler traveling device 1. Contact or stepping down can be avoided beforehand.

【００３０】（中割り作業） 圃場の中間を突っきって刈取り走行する中割り作業時に
は、横送り機構Ｃを駆動して、図２（イ）に示すように
刈取部４を最大限右方にスライド変位させ、刈取り幅が
左右クローラ走行装置１の踏み幅内に収まる状態にす
る。このようにすることで、一対の引起し装置１０ａ，
１０ｂで３条の穀稈を刈取り、左右（特に右側）クロー
ラ走行装置１による踏み倒しなく全面刈りを行うことが
可能となる。(Intermediate Splitting Operation) At the time of the intermediate splitting operation in which the cutting is performed while cutting the middle of the field, the traverse mechanism C is driven to move the cutting unit 4 to the right as far as possible as shown in FIG. The sliding displacement is performed so that the cutting width falls within the stepping width of the left and right crawler traveling device 1. By doing so, the pair of raising devices 10a,
At 10b, three grain culms can be cut, and the entire surface can be cut without stepping down by the left and right (particularly right) crawler traveling device 1.

【００３１】〔別実施形態〕 芯出し部材５９は、摺動部用メタルやブッシュ材料等か
ら構成される低摩擦部材でも良い。[Another Embodiment] The centering member 59 may be a low friction member made of a metal for a sliding portion, a bush material, or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a combine.

【図２】刈取部の横スライド状況を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a horizontal sliding state of the reaper.

【図３】刈取部の基部を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a base of the reaper.

【図４】刈取部への伝動系の基部を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing a base of a transmission system to a mowing unit.

【図５】刈取部への伝動系統図FIG. 5 is a diagram of a transmission system to a reaper.

【図６】刈取部の前部を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a front part of the reaper.

【図７】刈取部の伝動系における補助搬送装置部分を示
す縦断側面図FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view showing an auxiliary transport device in a power transmission system of the reaper.

【図８】刈取部の伝動系の一部を示す正面図FIG. 8 is a front view showing a part of the power transmission system of the reaper.

【図９】右側のパッカー及び刈取り装置の駆動系を示す
縦断側面図FIG. 9 is a longitudinal sectional side view showing the drive system of the right packer and the reaper.

【図１０】刈取り装置の駆動系を示す横断平面図FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing a drive system of the reaper.

【図１１】右側補助搬送装置のカバー支持構造を示す斜
視図FIG. 11 is a perspective view showing a cover support structure of the right auxiliary transfer device.

【図１２】補助搬送装置の従動プーリ支持構造を示す断
面図FIG. 12 is a cross-sectional view showing a driven pulley support structure of the auxiliary transfer device.

【図１３】補助搬送装置の従動プーリ支持部分の平面図FIG. 13 is a plan view of a driven pulley supporting portion of the auxiliary transfer device.

【図１４】刈取部の横スライド部構造を示す正面図FIG. 14 is a front view showing the structure of the horizontal slide portion of the mowing unit.

【図１５】刈取部の横スライド部構造を示す側面図FIG. 15 is a side view showing a structure of a horizontal slide portion of the mowing unit.

【図１６】刈取部の横スライド部構造の要部を示す底面
図FIG. 16 is a bottom view showing the main part of the horizontal sliding portion structure of the mowing portion.

【図１７】下限調節機構の構造を示す分解斜視図FIG. 17 is an exploded perspective view showing the structure of a lower limit adjusting mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 刈取装置 １２ａ パッカー １３ 補助搬送装置 １３ａ 掻き込み搬送ベルト １５ 縦搬送装置 ３６ 外軸（第１縦向き伝動軸） ４０ａ 駆動プーリ ４９ａ 従動プーリ ５９ 芯出し部材 Ｆａ 支持フレーム Reference Signs List 11 harvester 12a packer 13 auxiliary transport device 13a scraping transport belt 15 vertical transport device 36 outer shaft (first vertical transmission shaft) 40a drive pulley 49a driven pulley 59 centering member Fa support frame

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−154453（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−120430（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−57610（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−38737（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−16293（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−57934（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−55427（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 57/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-8-154453 (JP, A) JP-A 4-120430 (JP, U) JP-A 62-57610 (JP, U) JP-A 59-38737 (JP , U) Fully open sho 59-16293 (JP, U) Fully open sho 60-57934 (JP, U) Fully open sho 59-55427 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB) Name) A01D 57/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 刈取装置（１１）付近に位置する穀稈の
株元側部分に作用して縦搬送装置（１５）の始端部に強
制移送する掻込み回転体（１２ａ）と、この掻込み回転
体（１２ａ）の上方において前記刈取装置（１１）前方
から該掻込み回転体（１２ａ）に向けて穀稈を係止移送
する補助搬送装置（１３）とを備え、前記補助搬送装置
（１３）を、前記掻込み回転体（１２ａ）の駆動軸（３
６）に装着された駆動輪体（４０ａ）と、その前方に配
置した従動輪体（４９ａ）とに突起付き無端回動帯（１
３ａ）を巻回して構成してあるコンバインの刈取前処理
装置であって、 前記従動輪体（４９ａ）を、前記駆動軸（３６）が挿通
された板金製の支持フレーム（Ｆａ）に軸支するととも
に、前記支持フレーム（Ｆａ）を刈取部（４）の固定部
に固定支持し、前記駆動軸（３６）をこの駆動軸（３
６）の上端部に位置するベベルギアケース（３４）で位
置固定し、前記駆動軸（３６）に芯出し部材（５９）を
摺接可能に嵌装し、この芯出し部材（５９）を前記支持
フレーム（Ｆａ）の上面に固着して前記駆動軸（３６）
と支持フレーム（Ｆａ）との隙間を閉塞するように構成
してあるコンバインの刈取前処理装置。1. A scraping rotator (12a) which acts on the root side of a cereal stem located near a mowing device (11) and forcibly transfers it to the start end of a vertical transport device (15). An auxiliary transport device (13) for locking and transferring the grain stalk from the front of the mowing device (11) toward the scraping rotary member (12a) above the rotary body (12a); ) To the drive shaft (3) of the scraping rotating body (12a).
6) and a driven wheel body (49a) disposed in front of the driven wheel body (40a) and an endless rotating band (1) with a projection.
3a) is a pre-cutting device for harvesting a combine, which is configured by winding the driven wheel (49a) on a sheet metal support frame (Fa) through which the drive shaft (36) is inserted. And fixing the support frame (Fa) to the fixing portion of the cutting portion (4).
And the drive shaft (36) is fixed to the drive shaft (3).
6) bevel gear case (34) located at the upper end.
And fix the centering member (59) to the drive shaft (36).
The centering member (59) is supported so as to be slidable.
The drive shaft (36) fixed to an upper surface of a frame (Fa).
To close the gap between the frame and the support frame (Fa)
And the combine are reaping the pre-processing unit.