JP7094081B2 - センサ - Google Patents
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Description
図3は、本発明の実施例1に係るセンサ40Aの構成を示す図である。図3(a)~(c)は、それぞれ、センサ40Aの平面図、右側面図、正面図である。図3(d)は、図3(a)のAA-AA線における断面図である。図3(e)は、図3(c)のBA-BA線における断面図である。また、以下の説明において、図3(e)における左右方向をX軸方向、上下方向をY軸方向、図3(d)における上下方向をZ軸方向(高さ方向、軸方向)と呼ぶ。また、図3(d)における上方(Z軸正方向)を上、下方(Z軸負方向)を下と呼ぶ。なお、センサ40Aは、使用時には、いずれの方向を鉛直方向に向けてもよい。
図4は、本発明の実施例2に係るセンサ40Bの構成を示す図である。図4(a)、図4(b)は、それぞれ、センサ40Bの平面図、正面図である。図4(c)は、図4(a)のAB-AB線における断面図である。図4(d)は、図4(b)のBB-BB線における断面図である。なお、以降の実施例において、前出の実施例と重複する内容の説明は、適宜簡略又は省略する。
図5は、本発明の実施例3に係るセンサ40Cの構成を示す図である。図5(a)、図5(b)は、それぞれ、センサ40Cの平面図、正面図である。図5(c)は、図5(a)のAC-AC線における断面図である。図5(d)は、図5(b)のBC-BC線における断面図である。
図6は、本発明の実施例4に係るセンサ40Dの構成を示す図である。図6(a)、図6(b)は、それぞれ、センサ40Dの平面図、正面図である。図6(c)は、図6(a)のAD-AD線における断面図である。図6(d)は、図6(b)のBD-BD線における断面図である。
図7は、本発明の実施例5に係るセンサ40Eの構成を示す図である。図7(a)~(c)は、それぞれ、センサ40Eの平面図、右側面図、正面図である。図7(d)は、図7(a)のAE-AE線における断面図である。図7(e)は、図7(c)のBE-BE線における断面図である。
図8は、本発明の実施例6に係るセンサ40Fの構成を示す図である。図8(a)はセンサ40Fの平面図であり、図8(b)は正面図である。また、図8(c)は、図8(a)の切断線AF-AFで示された切断面の断面図であり、図8(d)は、図8(c)の切断線BF-BFで示された切断面の断面図である。
図9は、本発明の実施例7に係るセンサ40Gの構成を示す図である。図9(a)はセンサ40Gの平面図であり、図9(b)は正面図である。また、図9(c)は、図9(a)の切断線AG-AGで示される切断面の断面図であり、図9(d)は、図9(b)の切断線BG-BGで示される切断面の断面図である。
図10は、本発明の実施例8に係るセンサ40Hの構成を示す図である。図10(a)はセンサ40Hの平面図であり、図10(b)は正面図である。また、図10(c)は、図10(a)の切断線AH-AHで示される切断面の断面図であり、図10(d)は、図10(b)の切断線BH-BHで示される切断面の断面図である。
20 減速機
30 サーボモータ
40A センサ
202 入力軸
202a 駆動側歯車
204 入力歯車
206 ケース
208 キャリア
210 クランク軸
212a、212b 揺動歯車
214 支持部材
402A 永久磁石
406A 箱状電極
408A 保持部材
410A ジャケット部材
A1~A5 アーム
J1~J6 関節部
Claims (8)
- 電極間に磁場を印加し、潤滑油中に浮遊する磁性粉を前記電極間に集積して、前記電極間の電気抵抗の低下を検知するセンサであって、
前記電極間の少なくとも一部に前記磁性粉が集積可能な検知領域が設けられ、
前記検知領域以外の前記電極の周囲の空間である非検知領域において前記磁性粉の集積が抑制され、
前記電極が、
第1電極と、
複数の第2電極と、を含み、
前記第1電極と各前記第2電極との間にそれぞれギャップ部が設けられ、
前記第1電極と前記第2電極とが前記ギャップ部に面する部分において異なる極性に磁化されることにより、前記ギャップ部のそれぞれに前記磁場が印加される検知領域が設けられ、
前記第2電極間に電気絶縁性を有する非磁性材料から形成された部材が介在する、
センサ。 - 前記磁場を生じさせる磁石を更に備えた、
請求項1に記載のセンサ。 - 前記非検知領域において、前記電極を被覆して前記磁性粉の集積を抑制する被覆部材を備えた、
請求項1又は請求項2に記載のセンサ。 - 前記磁石の全周が磁石用被覆部材によって被覆された、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記磁場が、前記検知領域に選択的に印加される、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記複数の検知領域において、ギャップ長がそれぞれ異なる、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記検知領域から外部に磁束が漏れないように構成された、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記検知領域が、
前記第1電極に形成された内周面と、
前記第2電極に形成された、前記内周面と平行に対向する外周面と、で挟まれた領域であり、
前記検知領域において、磁束が前記内周面及び前記外周面と垂直に交わる、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンサ。
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