JP7092707B2 - 加工システム及び加工方法 - Google Patents
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Description
2 測定装置
3 加工装置
11 保持部
12 基準部
21 測定部
22 入力部
23 温度調節部
24 カメラ
25 画像処理部
26 ヒータ
27 加工装置温度取得部
28 測定装置温度取得部
29 ヒータ制御部
31 冶具座標系特定部
32 ワーク座標系設定部
33 加工部
100 加工システム
W ワーク
Claims (9)
- 複数のワークを保持する冶具と、
前記冶具に保持される複数のワークを測定する測定装置と、
前記冶具に保持される複数のワークを加工する加工装置と、
を備え、
前記冶具は、前記加工装置により位置決め又は位置検出される複数の基準部を有し、
前記測定装置は、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記複数のワークの位置情報を記録媒体又は通信を用いて前記加工装置に入力する入力部と、
を有し、
前記加工装置は、
前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する冶具座標系特定部と、
前記冶具座標系特定部が特定した前記冶具の座標系、及び前記入力部から入力される前記位置情報に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定するワーク座標系設定部と、
を有する、加工システム。 - 複数のワークを保持する冶具と、
前記冶具に保持される複数のワークを測定する測定装置と、
前記冶具に保持される複数のワークを加工する加工装置と、
を備え、
前記冶具は、前記加工装置により位置決め又は位置検出される基準部を有し、
前記測定装置は、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記複数のワークの位置情報を記録媒体又は通信を用いて前記加工装置に入力する入力部と、
前記冶具の温度を前記加工装置内の温度と略等しい温度に調節する温度調節部と、
を有し、
前記加工装置は、
前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する冶具座標系特定部と、
前記冶具座標系特定部が特定した前記冶具の座標系、及び前記入力部から入力される前記位置情報に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定するワーク座標系設定部と、
を有する、加工システム。 - 複数のワークを保持する冶具と、
前記冶具に保持される複数のワークを測定する測定装置と、
前記冶具に保持される複数のワークを加工する加工装置と、
を備え、
前記冶具は、前記加工装置により位置決め又は位置検出される基準部を有し、
前記冶具の材質の線膨張係数が10×10-6/K以下であり、
前記測定装置は、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記複数のワークの位置情報を記録媒体又は通信を用いて前記加工装置に入力する入力部と、
を有し、
前記加工装置は、
前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する冶具座標系特定部と、
前記冶具座標系特定部が特定した前記冶具の座標系、及び前記入力部から入力される前記位置情報に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定するワーク座標系設定部と、
を有する、加工システム。 - 複数のワークを保持する冶具と、
前記冶具に保持される複数のワークを測定する測定装置と、
前記冶具に保持される複数のワークを加工する加工装置と、
を備え、
前記冶具は、前記加工装置により位置決め又は位置検出される基準部を有し、
前記測定装置は、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記複数のワークの位置情報を記録媒体又は通信を用いて前記加工装置に入力する入力部と、
を有し、
前記加工装置は、
前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する冶具座標系特定部と、
前記冶具座標系特定部が特定した前記冶具の座標系、及び前記入力部から入力される前記位置情報に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定するワーク座標系設定部と、
を有し、
前記測定部は、前記複数のワークを保持する冶具を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像に基づいて、前記複数のワークの位置及び前記基準部の位置を算出する画像処理部とを有する、加工システム。 - 前記測定装置は、前記加工装置が加工している間に、次以降の加工に供される前記冶具に保持される前記ワークの測定を行う、請求項1から4のいずれかに記載の加工システム。
- 加工装置により位置決め又は位置検出される複数の基準部を有する冶具に複数のワークを保持させる工程と、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する工程と、
前記冶具を前記加工装置に移動する工程と、
前記加工装置で前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する工程と、
前記冶具の座標系、及び前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定する工程と、
前記ワークの座標系を用いて前記加工装置により前記ワークを加工する工程と、
を備える、加工方法。 - 加工装置により位置決め又は位置検出される基準部を有する冶具に複数のワークを保持させる工程と、
前記冶具の温度を前記加工装置内の温度と略等しい温度に調節する工程と、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する工程と、
前記冶具を前記加工装置に移動する工程と、
前記加工装置で前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する工程と、
前記冶具の座標系、及び前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定する工程と、
前記ワークの座標系を用いて前記加工装置により前記ワークを加工する工程と、
を備える、加工方法。 - 加工装置により位置決め又は位置検出される基準部を有する冶具に複数のワークを保持させる工程と、
前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する工程と、
前記冶具を前記加工装置に移動する工程と、
前記加工装置で前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する工程と、
前記冶具の座標系、及び前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定する工程と、
前記ワークの座標系を用いて前記加工装置により前記ワークを加工する工程と、
を備え、
前記冶具の材質の線膨張係数が10×10 -6 /K以下である、加工方法。 - 加工装置により位置決め又は位置検出される基準部を有する冶具に複数のワークを保持させる工程と、
前記複数のワークを保持する冶具をカメラが撮影した画像に基づいて、前記複数のワークの位置及び前記基準部の位置を算出することにより、前記冶具に保持される前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係を測定する工程と、
前記冶具を前記加工装置に移動する工程と、
前記加工装置で前記冶具の基準部を位置決め又は位置測定することにより前記冶具の座標系を特定する工程と、
前記冶具の座標系、及び前記複数のワークの前記基準部に対する位置関係に基づいて、前記複数のワークの座標系を個別に設定する工程と、
前記ワークの座標系を用いて前記加工装置により前記ワークを加工する工程と、
を備える、加工方法。
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