JP2005289627A - Elevator - Google Patents

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JP2005289627A
JP2005289627A JP2004111285A JP2004111285A JP2005289627A JP 2005289627 A JP2005289627 A JP 2005289627A JP 2004111285 A JP2004111285 A JP 2004111285A JP 2004111285 A JP2004111285 A JP 2004111285A JP 2005289627 A JP2005289627 A JP 2005289627A
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rope
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Hideki Kawasaki
英樹 川崎
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems on an elevator for a multi-storied building where a rope is somewhat expanded/contracted during move-down operation, that the actual position of a car is dislocated from a predicted position to give ill effects to landing accuracy and riding comfort. <P>SOLUTION: The car 1 and a counterweight 2 are connected to each other via a rope 3. The rope is wrapped around the outer periphery of a hoist sheave 4. The rotating angle of a hoist motor 5 for rotationally driving the hoist sheave is detected by a pulse generator 6, whereby the position of the car 1 is detected. Live load in the car is detected by a load detecting sensor 11. A car position correcting means 12 predicts the expansion of the rope from the spring constant of the rope and the live load in the car when the car is moved down, and estimates and corrects the position of the car when moved down. A control means 7 controls the hoist motor in accordance with a position correcting signal calculated by the car position correcting means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、つるべ式のエレベータに関し、特に乗りかご下降時のロープの伸縮による位置ずれを補正して着床精度及び乗り心地の向上を図ったエレベータに関する。   The present invention relates to a slidable elevator, and more particularly, to an elevator that improves the landing accuracy and ride comfort by correcting a positional shift caused by the expansion and contraction of a rope when a car is lowered.

一般に、高階床の建造物では、つるべ式のエレベータが採用されるが、高階床になるほど着床精度が低下しがちである。これは、乗りかご走行中のロープの伸縮（ロープクリープともいう）が顕著になることによるものであり、仮に巻上機シーブ上のロープスリップが零だとしても、このような現象が生じる。   Generally, in a high-floor building, a slidable elevator is adopted, but the higher the floor, the lower the landing accuracy. This is due to the remarkable expansion and contraction (also referred to as rope creep) of the rope while the car is traveling, and this phenomenon occurs even if the rope slip on the hoisting machine sheave is zero.

つるべ式のエレベータでは、乗りかごがある階で停止中に乗客が乗り降りすると、乗りかご内の積載荷重の変化によりロープの伸縮が生じ、乗りかご床面とホール床面とがずれるが、この場合、乗りかごのリレベル運転をその都度行って物理的な補正をしている。   In a vine-type elevator, when passengers get on and off while stopping on the floor where the car is located, the ropes expand and contract due to changes in the load in the car, causing the car floor to deviate from the hall floor. The car is re-leveled each time and the physical correction is performed.

一方、乗りかご内の積載荷重が変化しない乗りかご走行中（定常走行時）においてもロープの伸縮が発生するが、この場合は乗りかごの位置補正を行っておらず、着床時に理論上の乗りかごの位置と実際の乗りかごの位置とが一致せず、着床精度が悪くなり、結果として乗り心地が悪化する。   On the other hand, the ropes expand and contract even while the car is running (in steady running) where the load in the car does not change. In this case, the car position is not corrected and the The position of the car and the position of the actual car do not coincide with each other, so that the landing accuracy is deteriorated, and as a result, the ride comfort is deteriorated.

このような問題は、走行中の乗りかごの位置を物理的に検出する装置を設け、その検出値に基づいて乗りかごの位置を制御するようにすれば殆ど解消することができるが、この場合、コストアップしてしまうという難点がある。   Such a problem can be almost eliminated by providing a device that physically detects the position of the car during traveling and controlling the position of the car based on the detected value. There is a drawback that the cost increases.

乗りかご走行中のロープの伸縮は、加減速時を除くと（ロープはバネと同様なので、慣性が作用する間は伸縮する）、上昇運転時では殆ど生じないが、下降運転時では少なからず生じる。   The expansion and contraction of the rope while the car is running, except when accelerating / decelerating (the rope is similar to a spring, so it expands and contracts while the inertia acts) hardly occurs during ascending operation, but it occurs not less during descending operation. .

すなわち、巻上機シーブを境にして乗りかご側とカウンターウエイト側とでロープに作用する荷重が同じであれば、巻上機シーブが回転しても、巻上機シーブの両側でロープの伸縮は殆ど発生しないが、乗りかご側では乗客の乗降によって荷重が変化するため、下降運転時にロープの伸縮が発生する。   In other words, if the load acting on the rope is the same on the car side and the counterweight side with the hoisting machine sheave as the boundary, the rope will expand and contract on both sides of the hoisting machine sheave even if the hoisting machine sheave rotates. However, since the load changes depending on passengers getting on and off on the car side, the rope expands and contracts during the descent operation.

例えば、乗りかごがフルロード状態で下降運転される場合、カウンターウエイト側のロープは徐々に乗りかご側に移動してゆくが、巻上機シーブを越える位置に達すると、乗りかごがカウンターウエイトよりも重いため、さらに伸びる現象が発生する。上昇運転時は、カウンターウエイト側のロープの伸縮が発生するが、それは、着床精度や乗り心地には殆ど影響を与えない。   For example, when the car is descending at full load, the counterweight rope will gradually move toward the car, but when it reaches a position beyond the hoist sheave, the car will move from the counterweight. Because it is heavy, a phenomenon of further elongation occurs. During ascending operation, the rope on the counterweight side expands and contracts, but this hardly affects the landing accuracy and ride comfort.

このような事情に鑑み、従来は、着床時の速度パターンを下降運転時と上昇運転時とで変えるようにしているが、乗りかご内の積載荷重の変化等により、常に精度の良い着床を行えることができなかった。   In view of such circumstances, conventionally, the landing speed pattern is changed between descending operation and ascending operation. However, due to changes in the load in the car, the landing is always accurate. Could not be done.

このように、下降運転時と上昇運転時とではロープの伸縮が異なるため、特に高階床建造物における高精度の着床制御が困難であった。   As described above, since the expansion and contraction of the rope is different between the descending operation and the ascending operation, it is difficult to perform highly accurate landing control particularly in a high-rise building.

解決しようとする問題点は、特に高階床建造物のエレベータにおいて、下降運転時のロープ伸縮が少なからず発生するため、実際の乗りかごの位置が予測位置からずれてしまい、着床精度や乗り心地に悪影響を及ぼす点である。   The problem to be solved is that, especially in elevators of high-floor buildings, rope expansion and contraction occurs during descent operation, so the actual car position deviates from the predicted position, resulting in landing accuracy and ride comfort. It is a point that adversely affects.

本発明のエレベータは、乗りかごと、カウンターウエイトと、一端が乗りかごに連結されると共に他端がカウンターウエイトに連結されたロープと、このロープが外周部に巻き掛けられた巻上機シーブと、この巻上機シーブを回転駆動する巻上機モータと、この巻上機モータの回転角度により乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、乗りかご内の積載荷重を検出する荷重検出手段と、乗りかごが下降する際のロープの伸縮量をロープのバネ定数と乗りかご内の積載荷重とから予測して下降中の乗りかごの位置を推定補正するかご位置補正手段と、このかご位置補正手段で算出された位置補正信号に基づいて巻上機モータを制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。   The elevator of the present invention includes a car, a counterweight, a rope having one end connected to the car and the other end connected to the counterweight, and a hoisting machine sheave around which the rope is wound around the outer periphery. A hoisting machine motor for rotationally driving the hoisting machine sheave, a car position detecting means for detecting the position of the car based on a rotation angle of the hoisting machine motor, and a load detecting means for detecting a load in the car And car position correction means for predicting and correcting the position of the moving car by predicting the amount of rope expansion and contraction when the car descends from the spring constant of the rope and the loaded load in the car, and this car position And a control means for controlling the hoisting machine motor based on the position correction signal calculated by the correction means.

本発明のエレベータは、乗りかご内の乗客が変化したり、またロープの経年変化や交換によりバネ定数が変化した場合においても、下降運転時のロープ伸縮量を予測して乗りかごの位置を補正し、これに基づいて巻上機モータを制御するので、着床精度及び乗り心地を向上することができる。   The elevator of the present invention corrects the position of the car by predicting the amount of rope expansion and contraction during descending operation even when the passengers in the car change or the spring constant changes due to aging or replacement of the rope. In addition, since the hoisting machine motor is controlled based on this, the landing accuracy and ride comfort can be improved.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態であるエレベータの概略構成図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator according to a first embodiment of the present invention.

このエレベータはつるべ式（ロープ式）のものであって、乗りかご１と、カウンターウエイト２と、一端が乗りかご１に連結されると共に他端がカウンターウエイト２に連結されたロープ３と、このロープ３が外周部に巻き掛けられた巻上機シーブ４と、この巻上機シーブ４を回転駆動する巻上機モータ５とを備えている。   This elevator is of a vine type (rope type), and includes a car 1, a counterweight 2, a rope 3 having one end connected to the car 1 and the other end connected to the counterweight 2, A hoisting machine sheave 4 around which the rope 3 is wound around an outer peripheral portion and a hoisting machine motor 5 that rotationally drives the hoisting machine sheave 4 are provided.

なお、本図ではメインシーブしか図示されていないが、そらせシーブ等が付加された場合も本発明の技術的範囲に属するものとする。   Although only the main sheave is shown in the figure, the case where a deflecting sheave or the like is added belongs to the technical scope of the present invention.

巻上機モータ５の回転軸には位置検出手段としてのパルスジェネレータ６が取り付けられており、これによって巻上機モータ５の回転軸の回転角度を検出する。巻上機モータ５の回転角度からは、ロープの伸縮の影響を考慮しない場合の乗りかご１の位置を検出でき、その位置検出信号が制御手段７に入力される。   A pulse generator 6 as a position detecting means is attached to the rotating shaft of the hoisting machine motor 5, thereby detecting the rotation angle of the rotating shaft of the hoisting machine motor 5. From the rotation angle of the hoisting machine motor 5, the position of the car 1 can be detected without considering the effect of rope expansion and contraction, and the position detection signal is input to the control means 7.

制御手段７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータにより構成され、速度パターン演算部８、速度演算部９、及び速度制御部１０を備えている。   The control means 7 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, and includes a speed pattern calculation unit 8, a speed calculation unit 9, and a speed control unit 10.

乗りかご１には、積載荷重を検出する荷重検出手段としての荷重検出センサ１１が設けられており、その荷重信号によって乗りかご１内部の積載荷重量を知ることができる。   The car 1 is provided with a load detection sensor 11 as load detecting means for detecting the load, and the load amount inside the car 1 can be known from the load signal.

図２は、乗りかご１内部の積載荷重と荷重信号を示す特性図である。一例として、荷重信号は、乗りかご１内部の積載荷重がカウンターウエイト２の重量と釣り合うバランスロード（以下、ＢＬと記す）の時に０、積載荷重が０のノーロード（以下、ＮＬと記す）側の時に負（−）、積載荷重が最大のフルロード（以下、ＦＬと記す）側の時に正（＋）となるような特性となっている。   FIG. 2 is a characteristic diagram showing the loaded load and load signal inside the car 1. As an example, the load signal is 0 when the load load inside the car 1 is balanced with the weight of the counterweight 2 (hereinafter referred to as “BL”), and the no load (hereinafter referred to as “NL”) side where the load load is 0. The characteristic is sometimes negative (−) and positive (+) when the loaded load is at the maximum full load (hereinafter referred to as FL) side.

パルスジェネレータ６の位置検出信号は、上述したようにロープ３の伸縮の影響を考慮していないため、かご位置補正手段１２で補正を行う。   As described above, the position detection signal of the pulse generator 6 does not consider the influence of expansion and contraction of the rope 3, and is corrected by the car position correction means 12.

すなわち、パルスジェネレータ６の位置検出信号と、荷重検出センサ１１の荷重信号と、ロープ３のバネ定数に対して所定の係数を乗じて予め設定したバネ定数Ｋとを乗算器１３で乗算して位置補正値とする。   That is, the position detection signal of the pulse generator 6, the load signal of the load detection sensor 11, and the spring constant K preset by multiplying the spring constant of the rope 3 by a predetermined coefficient are multiplied by the multiplier 13 to obtain the position. The correction value.

この位置補正は、セレクタ１４を通じて、下降運転時のみ行われるようになっており、加算器１５で位置検出信号に加算される。この補正値は、図２の特性図に示す如く、積載荷重により符号が変化する。すなわち、ＢＬよりＦＬ側の荷重であれば正の値が加算され、ＢＬよりＮＬ側の荷重であれば負の値が加算される。   This position correction is performed only through the selector 14 during the descent operation, and is added to the position detection signal by the adder 15. As shown in the characteristic diagram of FIG. 2, the sign of this correction value changes depending on the load. That is, if the load is on the FL side from BL, a positive value is added, and if the load is on the NL side from BL, a negative value is added.

このようにして得られた位置補正信号は、速度パターン演算部８及び速度演算部９に入力されて、それぞれの出力値から速度制御部１０により乗りかご１の速度制御が行われる。   The position correction signal obtained in this way is input to the speed pattern calculation unit 8 and the speed calculation unit 9, and the speed control of the car 1 is performed by the speed control unit 10 from the respective output values.

図３は、速度パターン演算部８で演算される速度パターンの説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of a speed pattern calculated by the speed pattern calculation unit 8.

乗りかご１始動から、加速、定常走行を経て、およそ減速開始までは移動距離（又は目的階までの残距離）に依存せず、時間依存により速度パターンを演算している（時間ベースパターン）。   The speed pattern is calculated in a time-dependent manner (time base pattern) without depending on the moving distance (or the remaining distance to the destination floor) from the start of the car 1 through acceleration and steady running to the start of deceleration.

また、減速開始から着床までは、着床レベル精度を良くするため、距離依存により速度パターンを演算している（距離ベースパターン）。距離ベースパターンの期間において、一定減速度の期間はＶ＝√（２βＳ）により演算される。βは減速度、Ｓは残距離である。   In addition, from the start of deceleration to landing, a speed pattern is calculated depending on distance (distance base pattern) in order to improve landing level accuracy. In the distance base pattern period, the constant deceleration period is calculated by V = √ (2βS). β is the deceleration, and S is the remaining distance.

目的階付近になると、基本的には残距離に定数を乗じて徐々に減速度をゆるめてゆく速度パターンを演算する。この減速度を徐々にゆるめてゆく期間の速度パターンを着床パターンと呼ぶ。   When it is near the destination floor, basically, a speed pattern that gradually loosens the deceleration is calculated by multiplying the remaining distance by a constant. A speed pattern during which the deceleration is gradually relaxed is called a landing pattern.

本発明では、かご位置補正手段１２が、巻上機モータ５の回転角度から得られる位置検出信号と、乗りかご１内部の積載荷重量に応じた荷重信号と、あらかじめ設定されたバネ定数Ｋとからロープ３の伸縮量を演算し、ロープ伸縮の影響が大きい下降運転時に位置検出信号を補正することにより、位置検出信号が実際の乗りかご１の位置に近くなり、目的階への着床精度を向上することができる。   In the present invention, the car position correcting means 12 includes a position detection signal obtained from the rotation angle of the hoisting motor 5, a load signal corresponding to the loaded load inside the car 1, and a preset spring constant K. By calculating the expansion / contraction amount of the rope 3 and correcting the position detection signal during the descent operation where the influence of the rope expansion / contraction is large, the position detection signal becomes close to the actual position of the car 1, and the accuracy of landing on the destination floor Can be improved.

また、乗りかご１の位置検出信号が補正されることにより、位置検出信号の影響を受ける速度パターンの距離ベースパターン演算や、乗りかご１の速度演算の精度も向上するため、着床精度だけでなく、下降運転時の走行領域全体にわたって乗り心地を向上することができる。   In addition, since the position detection signal of the car 1 is corrected, the accuracy of the distance base pattern calculation of the speed pattern affected by the position detection signal and the speed calculation of the car 1 are also improved. In addition, the ride comfort can be improved over the entire travel region during the descent operation.

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図４は本発明の第２の実施形態のエレベータの概略構成図である。なお、以下の各実施形態において、第１の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明は省略してある。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an elevator according to a second embodiment of the present invention. In the following embodiments, the same reference numerals are used for the same or similar parts as those in the first embodiment, and duplicate descriptions are omitted.

本実施形態では、第１の実施形態に対し、かご位置偏差検出手段１６と、バネ定数演算手段１７とを設けた構成となっている。   In the present embodiment, a car position deviation detecting means 16 and a spring constant calculating means 17 are provided as compared with the first embodiment.

かご位置偏差検出手段１６は、乗りかご１を積載荷重が０の状態（ＮＬ）と最大の状態（ＦＬ）とで走行させた時に、それぞれの状態における乗りかご１の実際の位置と理論上の位置との偏差を検出するもので、荷重検出センサ１１の荷重信号と、パルスジェネレータ６の位置検出信号と、着床検出スイッチ１ａの着床検出信号とが入力される。   The car position deviation detecting means 16 is the theoretical position and the theoretical position of the car 1 in each state when the car 1 is run in a state (NL) in which the load is zero and a maximum state (FL). A deviation from the position is detected, and a load signal from the load detection sensor 11, a position detection signal from the pulse generator 6, and a landing detection signal from the landing detection switch 1a are input.

かご位置偏差検出手段１６により乗りかご１の位置の偏差を算出する手順を図５に示す。   The procedure for calculating the deviation of the position of the car 1 by the car position deviation detecting means 16 is shown in FIG.

まず、乗りかご１がＮＬの状態であるか否かを確認し（ステップＳ１０）、ＮＬの場合には、乗りかご１を最上階から最下階まで下降運転する（ステップＳ２０）。   First, it is confirmed whether or not the car 1 is in the NL state (step S10), and in the case of NL, the car 1 is lowered from the top floor to the bottom floor (step S20).

次いで、実際のかご位置検出データと理論上のかご位置のデータとの偏差を算出し、ＮＬ時最下階かご位置データとして保存する（ステップＳ３０）。   Next, the deviation between the actual car position detection data and the theoretical car position data is calculated and stored as the NL lowest floor car position data (step S30).

次いで、乗りかご１がＦＬの状態であるか否かを確認し（ステップＳ４０）、ＦＬの場合には、乗りかご１を最上階から最下階まで下降運転する（ステップＳ５０）。   Next, it is confirmed whether or not the car 1 is in the FL state (step S40). In the case of FL, the car 1 is lowered from the top floor to the bottom floor (step S50).

次いで、実際のかご位置検出データと理論上のかご位置のデータとの偏差を算出し、ＦＬ時最下階かご位置データとして保存する（ステップＳ６０）。   Next, the deviation between the actual car position detection data and the theoretical car position data is calculated and stored as the lowest floor car position data during FL (step S60).

バネ定数演算手段１７は、このかご位置偏差検出手段１６により検出される二つのかご位置偏差量からロープ３のバネ定数Ｋを演算するものである。   The spring constant calculating means 17 calculates the spring constant K of the rope 3 from the two car position deviation amounts detected by the car position deviation detecting means 16.

バネ定数演算手段１７によりバネ定数Ｋを算出する手順を図６に示す。   The procedure for calculating the spring constant K by the spring constant calculating means 17 is shown in FIG.

かご位置偏差検出手段１６で得られたＮＬ時最下階かご位置データとＦＬ時最下階かご位置データとの差を算出し、その絶対値をかご積載荷重で割り算し、これに調整ゲインを乗じることで、積載荷重に対するかご位置のずれの度合い、すなわちバネ定数Ｋを得る。   Calculate the difference between the NL lowest floor car position data obtained by the car position deviation detection means 16 and the FL lowest floor car position data, divide the absolute value by the car load, and adjust the gain. By multiplying, the degree of deviation of the car position with respect to the loaded load, that is, the spring constant K is obtained.

本実施形態では、ＮＬとＦＬで最上階から最下階まで一度運転を行えば、バネ定数Ｋが自動的に設定されるので、バネ定数設定の手間を低減することができると共に、より精度の高い定数設定を行うことができる。   In the present embodiment, once the operation is performed from the top floor to the bottom floor with NL and FL, the spring constant K is automatically set, so that the labor for setting the spring constant can be reduced and more accurate. High constant settings can be made.

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本実施形態では、第２の実施形態のバネ定数演算手段１７に対して、乗りかご１の通常の下降運転毎にバネ定数Ｋを補正するバネ定数補正手段を付加している。図７は、このバネ定数補正手段によるバネ定数Ｋの補正方法の説明図である。   In this embodiment, spring constant correction means for correcting the spring constant K is added to the spring constant calculation means 17 of the second embodiment every time the car 1 is normally lowered. FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of correcting the spring constant K by the spring constant correcting means.

ここでは、バランスロード（ＢＬ）ではバネ定数が０である例を示しているが、これに限るものではなく、オフセット値がある場合でも構わない。基本的には、ＢＬではロープ３の伸縮がほとんど発生しないという考え方に基づいている。   Here, an example is shown in which the spring constant is 0 in the balance load (BL), but the present invention is not limited to this, and there may be an offset value. Basically, it is based on the idea that the rope 3 hardly expands or contracts in BL.

乗りかご１の下降運転毎に、乗りかご１の位置の理論値と実際の測定値とからロープ３の伸縮量を演算し、これを乗りかご１が全行程走行した時の伸縮量に換算する。この値とＢＬ時の値とから、特性線の傾きであるバネ定数を演算してＫを補正する。   Every time the car 1 descends, the amount of expansion / contraction of the rope 3 is calculated from the theoretical value of the position of the car 1 and the actual measurement value, and this is converted into the amount of expansion / contraction when the car 1 travels the entire stroke. . From this value and the BL value, a spring constant that is the slope of the characteristic line is calculated to correct K.

図８は、バネ定数補正手段１８によりバネ定数Ｋを補正する手順を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a procedure for correcting the spring constant K by the spring constant correcting means 18.

初期設定時のバネ定数Ｋの値から求められるＢＬ時の最下階かご位置偏差データと今回走行時の最下階かご位置換算データとの差の絶対値を、ＢＬ時の積載荷重量と今回積載量との差の絶対値で割り算し、これに調整ゲインを乗じることで、新たに補正されたバネ定数Ｋを得る。   The absolute value of the difference between the lowest floor car position deviation data at BL obtained from the spring constant K value at the initial setting and the lowest floor car position conversion data at the time of current travel is calculated as the load capacity at BL and this time By dividing by the absolute value of the difference from the load amount and multiplying this by the adjustment gain, a newly corrected spring constant K is obtained.

本実施形態では、バネ定数演算手段１７に対して、バネ定数補正手段１８を付加したことにより、ロープ交換や経年等により変化するバネ定数Ｋの値を適宜補正することができ、常に精度の高い着床制御を行うことができる。   In this embodiment, by adding the spring constant correction means 18 to the spring constant calculation means 17, the value of the spring constant K that changes due to rope replacement, aging, etc. can be corrected as appropriate, and the accuracy is always high. Landing control can be performed.

なお、バネ定数Ｋの演算精度をさらに向上するために、ＢＬの近傍の積載時や、走行距離の短い場合には補正演算をしないような機能を付加してもよい。   In order to further improve the calculation accuracy of the spring constant K, a function that does not perform the correction calculation may be added when loading near the BL or when the travel distance is short.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各実施形態に種々の改変を施すことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the embodiments without departing from the gist of the present invention.

本発明の第１の実施形態であるエレベータの概略構成図。The schematic block diagram of the elevator which is the 1st Embodiment of this invention. 乗りかご内部の積載荷重と荷重信号の関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the loading load inside a car, and a load signal. 速度パターン演算部で演算される速度パターンの説明図。Explanatory drawing of the speed pattern calculated in a speed pattern calculating part. 本発明の第２の実施形態のエレベータの概略構成図。The schematic block diagram of the elevator of the 2nd Embodiment of this invention. かご位置偏差検出手段により乗りかごの位置の偏差を算出する手順を示す図。The figure which shows the procedure which calculates the deviation of the position of a car by a car position deviation detection means. バネ定数演算手段によりバネ定数Ｋを算出する手順を示す図。The figure which shows the procedure which calculates the spring constant K by a spring constant calculating means. バネ定数補正手段によるバネ定数の補正方法の説明図。Explanatory drawing of the correction method of the spring constant by a spring constant correction means. バネ定数補正手段によりバネ定数Ｋを補正する手順を示す図。The figure which shows the procedure which correct | amends the spring constant K by a spring constant correction | amendment means.

符号の説明Explanation of symbols

１ 乗りかご
２ カウンターウエイト
３ ロープ
４ 巻上機シーブ
５ 巻上機モータ
６ パルスジェネレータ（かご位置検出手段）
７ 制御手段
１１ 荷重検出センサ（荷重検出手段）
１２ かご位置補正手段
１７ バネ定数演算手段
１８ バネ定数補正手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Counterweight 3 Rope 4 Hoisting machine sheave 5 Hoisting machine motor 6 Pulse generator (cage position detection means)
7 Control means 11 Load detection sensor (load detection means)
12 Car position correcting means 17 Spring constant calculating means 18 Spring constant correcting means

Claims (3)

乗りかごと、カウンターウエイトと、一端が前記乗りかごに連結されると共に他端が前記カウンターウエイトに連結されたロープと、このロープが外周部に巻き掛けられた巻上機シーブと、この巻上機シーブを回転駆動する巻上機モータと、この巻上機モータの回転角度により前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、前記乗りかご内の積載荷重を検出する荷重検出手段と、前記乗りかごが下降する際の前記ロープの伸縮量を前記ロープのバネ定数と前記積載荷重とから予測して下降中の前記乗りかごの位置を推定補正するかご位置補正手段と、このかご位置補正手段で算出された位置補正信号に基づいて前記巻上機モータを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ。   A car, a counterweight, a rope having one end connected to the car and the other end connected to the counterweight, a hoisting machine sheave around which the rope is wound around the outer periphery, and the hoisting A hoisting machine motor for rotationally driving the machine sheave, a car position detecting means for detecting the position of the car based on a rotation angle of the hoisting machine motor, a load detecting means for detecting a loaded load in the car, Car position correcting means for predicting and correcting the position of the car that is descending by predicting the amount of expansion and contraction of the rope when the car descends from the spring constant of the rope and the loaded load, and car position correction An elevator comprising: control means for controlling the hoisting machine motor based on the position correction signal calculated by the means. 前記乗りかごを、積載荷重が略０の状態と最大の状態とで走行させた時に、それぞれの状態における前記乗りかごの実際の位置と理論上の位置との偏差を検出するかご位置偏差検出手段と、このかご位置偏差検出手段により検出される二つのかご位置偏差量から前記ロープのバネ定数を演算するバネ定数演算手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。   Car position deviation detecting means for detecting a deviation between the actual position and the theoretical position of the car in each state when the car is caused to travel in a state where the loaded load is substantially zero and a maximum state. The elevator according to claim 1, further comprising spring constant calculating means for calculating a spring constant of the rope from two car position deviation amounts detected by the car position deviation detecting means. 前記乗りかごの通常の下降運転時において、前記乗りかごの実際の位置と理論上の位置との偏差及び前記乗りかご内部の積載荷重から、前記バネ定数を補正演算するバネ定数補正手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
A spring constant correcting means for correcting and calculating the spring constant from a deviation between an actual position of the car and a theoretical position and a load inside the car during a normal descent operation of the car; The elevator according to claim 2 characterized by things.
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