JP7087821B2 - 制御システム、複合機、および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、視覚障害者が使用可能な制御システム、複合機、および制御プログラムに関する。

一般に、通常のタッチパネルでは視覚障害者は操作ができない。このような問題に対して、特許文献１に開示された技術では、通常モードと視覚障害者モードとを切り替え可能なタッチパネル装置が開示されている。この装置では、ユーザーがヘッドフォンを装着することで、または決定スイッチを操作することで視覚障害者モードに切り替わる。そして、視覚障害者モードでは、タッチパネルにユーザーが触れた際、タッチ情報を制御手段に通知せずに、タッチした位置情報のみを制御手段に通知する。制御手段は、位置情報に相当する画面情報を音声で案内し、希望の画面情報であればユーザーはタッチパネルとは別の決定スイッチをＯＮする。決定スイッチのＯＮに応じてタッチパネル装置は、タッチ情報を制御手段に通知することで、通常モードと同様の操作を行えるようにしている。

また特許文献２に開示された技術では、無線通信可能な指キャップを装着したユーザーを用いた入力装置が開示され、以下の処理を実行している。指キャップを装着したユーザーがタッチパネルにタッチすると、タッチパネル側では、タッチの座標位置の操作種別情報に応じた点字マトリックス信号を指キャップに送信する。そして指キャップ側では、この点字マトリックス信号に応じた立体的な点字模様を内側に発生させる。ユーザーは、内側の点字模様をなぞることで、キーの種類を認識する。

特開２００４－２７１７４８号公報 特開２０００－１７２４０８号公報

情報機器の分野においては、対応する機能が年々増加しており、それぞれの機能に対する設定を行うためのボタン（アイコン）の数も増加してきている。１つの操作画面に表示するボタンの数も増加している。

引用文献１、２に開示された技術では、所望の機能に対応するボタンを探すために、操作画面の複数のボタンをひとつひとつ調べなくてはならず、使い勝手がよくない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、健常者と視覚障害者で複数のボタンが配置された操作画面を共用したとしても、視覚障害者が操作で戸惑うことなく利用できる制御システム、および制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）操作を受け付ける本体装置、およびユーザーの手に装着される点字デバイスを備える制御システムであって、
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと無線通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
ユーザーの指先を覆う指カバーと、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部と、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、を備え、
前記本体制御部は、前記操作画面を表示した前記タッチパネルへのタッチを検出した場合に、前記点字デバイスによるタッチであるか否かを判定し、
前記点字デバイスによるタッチでないと判定した場合には、タッチに応じた処理を実行し、
前記点字デバイスによるタッチであると判定した場合、さらに、前記タッチのタッチ位置が、前記操作画面に予め設定した操作禁止エリア内であるか否かを判定し、前記操作禁止エリア内でのタッチである場合は、前記タッチ位置への操作を無効にする、制御システム。

（２）前記本体制御部は、前記点字デバイスによるタッチを検出した場合に、
前記操作禁止エリア外でのタッチである場合には、前記点字表示部による、タッチ位置にある前記操作画面の表示内容の表示を行い、
前記操作禁止エリア内でのタッチである場合には、前記点字表示部による、表示内容の表示を行わないように制御する、上記（１）に記載の制御システム。

（３）前記点字デバイスは、さらに、決定スイッチを備え、
前記本体制御部は、前記点字デバイスによるタッチを検出した場合に、
前記操作禁止エリア外でのタッチである場合には、前記点字表示部による、タッチ位置にある前記操作画面の表示内容の表示を行うともに、前記決定スイッチが操作されることによりタッチ位置の表示内容に応じた処理を実行する、上記（１）または上記（２）に記載の制御システム。

（４）前記点字デバイスは、さらに、前記指カバーの指の腹に対応する位置に配置され、前記指カバーの外側が物体に接触したことを検知するセンサー部を備え、
前記点字デバイスは、前記センサー部の検出信号に応じた、物体への接触タイミングを前記本体装置に送信し、
前記本体制御部は、前記タッチパネルへのタッチを検出した場合、前記点字デバイスから受信した物体への前記接触タイミングと比較することで、前記タッチが前記点字デバイスによるものか否かを判定する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の制御システム。

（５）前記操作画面、および前記操作画面の前記操作禁止エリアの設定は、記憶部に記憶されており、
前記操作禁止エリアの設定は、ユーザーにより変更可能である、上記（１）から上記（４）のいずれかに記載の制御システム。

（６）前記本体制御部は、前記点字デバイスにより、前記操作禁止エリア内でのタッチがなされた場合に、前記操作禁止エリア外の所定領域まで、ユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる、上記（１）から上記（５）のいずれかに記載の制御システム。

（７）前記操作禁止エリアには、視覚障害者にとって有用でない機能に関連する操作を行うボタンが含まれる、上記（１）から上記（６）のいずれかに記載の制御システム。

（８）前記操作禁止エリアは、予め前記点字デバイスの識別情報毎に設定されており、
前記本体制御部は、無線通信する前記点字デバイスから受信した前記点字デバイスの識別情報により、適用する前記操作禁止エリアの設定を変更する、上記（１）から上記（７）のいずれかに記載の制御システム。

（９）用紙に画像を形成するプリンター部と、
上記（１）から上記（８）のいずれかに記載の制御システムと、
を備える複合機。

（１０）
タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、ユーザーの手に装着される点字デバイスであって、ユーザーの指先を覆う指カバー、および前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部を備える点字デバイスとを備えた、制御システムを制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
操作画面を表示した前記タッチパネルへのタッチを検出した場合に、前記点字デバイスによるタッチであるか否かを判定するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で、前記点字デバイスによるタッチでないと判定した場合には、タッチに応じた処理を実行するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ａ）で、前記点字デバイスによるタッチであると判定した場合、さらに、前記タッチのタッチ位置が、前記操作画面に予め設定した操作禁止エリア内であるか否かを判定し、前記操作禁止エリア内でのタッチである場合は、前記タッチ位置への操作を無効にするステップ（ｃ）と、
を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。

本発明によれば、操作画面を表示した前記タッチパネルへのタッチを検出した場合に、点字デバイスによるタッチであるか否かを判定し、点字デバイスによるタッチでないと判定した場合には、タッチに応じた処理を実行し、点字デバイスによるタッチであると判定した場合、さらに、タッチのタッチ位置が、操作画面に予め設定した操作禁止エリア内であるか否かを判定し、操作禁止エリア内でのタッチである場合は、タッチ位置への操作を無効にする。このように操作画面上であまり有用でないエリアを操作禁止に設定することで、健常者と操作画面を共用したとしても、視覚障害者が操作で戸惑うことなく利用できる。

本体装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 点字デバイスのハードウェア構成を示すブロック図である。 点字デバイスでタッチパネルにタッチした状態を示す斜視図である。 点字デバイスの外観を示す斜視図である。 指カバー周辺の断面模式図である。 タッチパネルに表示する操作画面の例である。 図５に対応する点字用の操作画面（点字画像）を示す概念図である。 第１の実施形態における本体装置側で実行される制御を示すフローチャートである。 点字デバイス側の制御を示すフローチャートである。 タッチパネルに表示する操作画面の例である。 図９Ａの操作画面に設定された操作禁止エリアを示す図である。 第１の変形例における操作禁止エリアの設定変更を説明する図である。 第２の実施形態における本体装置側で実行される制御を示すフローチャートである。 操作画面上で行われる誘導制御を説明する図である。 第３の実施形態における操作禁止エリアの設定テーブルの例である。 第３の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。 第４の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本体装置１００のハードウェア構成を示すブロック図であり、図２は、点字デバイス２００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ａ、図３Ｂ、図４は、点字デバイス２００等の構成を示す図である。これらの図に示すように制御システム５００は、本体装置１００、および点字デバイス２００を備える。

（本体装置１００）
本体装置１００は、例えば複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。図１に示すように本体装置１００は、制御部１１０（本体制御部）、タッチパネル１２０、記憶部１３０、プリンター部１４０、スキャナー部１５０、ファックス部１６０、無線通信部１７０、およびスピーカー１８０を備える。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの補助記憶装置を備える。ＲＯＭは、予め各種プログラムや各種データを格納しておき、ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって本体装置１００全体の制御を行う。この記憶部１３０には、複数の操作画面、この操作画面毎の操作禁止エリアの設定、および点字画像データが記憶されている。

タッチパネル１２０は、タッチスクリーン、または操作パネルとも称されるものであり、液晶スクリーンで構成されるＬＣＤ１２１と、これに重畳され、ユーザーの指の操作を検出するタッチセンサー１２２とを備える。

タッチセンサー１２２は、例えば、静電容量方式の検出部であり、ユーザーの指が、タッチパネル１２０の表面に接触した場合に、静電容量の変化に基づき、指の接触の有無、およびその接触位置（座標）を検出する。また複数本の指による同時タッチ（マルチタッチ）の検出にも対応している。

プリンター部１４０は、公知の電子写真方式またはインクジェット方式により、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する。

スキャナー部１５０は、原稿を載置する原稿ガラス、原稿に光を照射する光源と、レンズ等の光学系、および反射した光から画像データを生成するＣＣＤ等の光学素子を備える。スキャナー部１５０は、原稿ガラスに載置した原稿、または自動原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を読み取って画像データを生成する。

ファックス部１６０は、モデム、データアクセス部を備える。モデムは、データアクセス部、および電話回線等の通信回線網に接続されている。データアクセス部は、相手先電話番号に応じたパルス信号を出力する機能を有する。ファックス部１６０は通信回線網を通じて、相手先のファックス装置と画像データの伝送を行う。

無線通信部１７０は、「本体通信部」として機能する。この無線通信部１７０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェースを備える。また、近距離無線通信として、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３（ＭＩＦＡＲＥ（登録商標）の通信方式）、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信方式を利用してもよい。なお、本体装置１００が、これとは別に有線方式のインターフェースとして、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ等の規格によるＬＡＮ接続用インターフェースや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェースや、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース等のインターフェースを備えてもよい。

スピーカー１８０は、音声を出力する。具体的には、タッチパネル１２０に表示面に表示する操作画面の表示内容を、視覚障害者等のユーザーに音声で情報を通知する。

（点字デバイス２００）
図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、点字デバイス２００は、制御部２１０（点字デバイス制御部）、点字表示部２２０、選択操作用の決定スイッチ２３０、接触センサー２４０、および無線通信部２５０を備える。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、点字デバイス２００は、視覚障害者等のユーザーの手に装着されるものであり、手袋本体部２８１、装着した状態で人差し指を覆う指カバー２８２、この手袋本体部２８１の手の甲に相当する部分に設けられたユニットケース２８３で構成される。点字デバイス２００は、手袋本体部２８１の手首バンド（図示せず）によりユーザーの手に装着される。

指カバー２８２の先端部には、点字表示部２２０、決定スイッチ２３０、および接触センサー２４０が設けられる。また、ユニットケース２８３の内部には、制御部２１０および無線通信部２５０が設けられる。これらはユニットケース２８３内に設けられた二次電池（図示せず）により電力が供給される。

（制御部２１０、無線通信部２５０）
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。無線通信部２５０は、「点字デバイス通信部」として機能し、無線通信により、本体装置１００の無線通信部１７０と通信を行う。これらの機能は、それぞれ制御部１１０、および無線通信部１７０と同様であり、説明を省略する。

（点字表示部２２０）
点字表示部２２０は、指カバー２８２の内側に配置され、ユーザーに点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示（具現）する。図４の指カバー２８２周辺の断面模式図に示すように点字表示部２２０は、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度（解像度）は、一般的な点字のピッチ（２～３ｍｍ）よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。

以下、図５、図６を参照し、点字表示部２２０で表示する点字模様の例を説明する。図５は、タッチパネル１２０に表示される操作画面１２ａの例である。なお、実際の操作画面は後述するように多くのボタン（操作ボタン、操作キー、またはアイコンともいう）が配置されているが、同図では説明のために簡易な画面例としている。複数のボタンｂ１１～ｂ１４（以下、このようなボタンを総称して「ボタンｂ」ともいう）が配置され視覚的に表示されている。図６は、図５に対応する点字用の点字画像データｄ１～ｄ４（以下、これらをまとめて「点字画像データｄ」ともいう）を表示する点字用の操作画面２２ａ（点字画像）である。点字画像データｄ１～ｄ４に含まれる点字情報は、それぞれボタンｂ１１～ｂ１４に示される文字データに一対一に対応している。これらの図５、および後述する操作画面用の画像データは記憶部１３０に記憶されている。また、図６のような点字用の点字データ（画像データ）は、記憶部１３０または点字デバイス２００の記憶部に記憶されている。

通常モードのときには、ユーザーは各ボタンｂを指でタッチすることで、各ボタンｂに対応した処理を実行できる。例えばボタンｂ１１をタッチすることで、操作画面はコピーに関する設定画面に遷移する。後述する視覚障害者モードでは、点字デバイス２００を装着したユーザーが指カバー２８２で、操作画面のボタンｂにタッチすることで、対応した点字画像データｄが点字表示部２２０に表示される。具体的には、例えば指カバー２８２でタッチパネル１２０表面のボタンｂ１１の枠内（四角枠）のいずれかの位置をタッチすることで、ボタンｂ１１に対応した点字画像データｄ１が本体装置１００から、点字デバイス２００に無線通信により送信される。そして、点字デバイス２００は、受信した点字画像データｄ１を点字表示部２２０に表示する。この制御については後述する。なお、図６の例では、点字画像データｄ１は、６ピンを１組のデータとして６個のピンに対応するデータで構成されている。各データを、点字表示部２２０により所定時間間隔で順次表示するようにしてもよい。または、ユーザーによるボタンｂ１１内でのスライド操作により、６個のデータをスクロールさせながら表示してもよい。さらに、点字画像データｄ１には、点字情報だけでなく、これら全体を囲む枠線などの図形を含めるようにしてもよい。

（決定スイッチ２３０）
決定スイッチ２３０は、点字表示部２２０に重畳して配置した圧力センサーである。ユーザーが指Ｆを下方に押し込むことで、圧力センサーにより所定以上の圧力が検知された場合に、制御部２１０は、ユーザーによって、決定スイッチ２３０がＯＮされたと判定する。なお決定スイッチ２３０としては、これに限られず、空いている方の手で操作するタクトスイッチであってもよい。また、その場合、このタクトスイッチをユニットケース２８３の上部に配置してもよい。

（接触センサー２４０）
接触センサー２４０は、「センサー部」として機能する。接触センサー２４０は、指カバー２８２の指の腹に対応する位置に配置され、指カバー２８２の外側が、タッチパネル１２０の表面等の物体に接触したことを検知する。接触センサー２４０は、例えばマイクロスイッチまたは圧力センサーなどの機械的なセンサーであってもよく、光学的なセンサーであってもよい。また圧力センサーを用いた場合には、所定以上の圧力で物体に接触した場合に、接触したと判定するようにしてもよい。点字デバイス２００を装着したユーザーが、指カバー２８２の先端でタッチパネル１２０等の何らかの物体にタッチした場合には、接触センサー２４０はそのタッチを検知する。

また、接触センサー２４０が検知した接触タイミングと、タッチパネル１２０（タッチセンサー１２２）の検出タイミングを比較することにより、タッチパネル１２０へのタッチが、点字デバイス２００によりなされたものかを判定するようにしてもよい。例えば、制御部１１０は以下の手法により判定する。

（ａ）点字デバイス２００が接触センサー２４０の出力をモニターし、センサー情報、すなわち何らかの物体への接触タイミングの情報をリアルタイムで、本体装置１００に送信する。センサー情報の送信は、所定周期、例えば数十Ｈｚの周期で行うことが好ましい。（ｂ）本体装置１００の制御部１１０は、自装置のタッチパネル１２０への点字デバイス２００によるタッチを検出する。このとき、点字デバイス２００から送信されてくる（ａ）のセンサー情報の接触タイミングを示す波形と、タッチパネル１２０へのタッチのタイミングを示す波形が同一であるか否かにより行う。より具体的には、接触センサー２４０のセンサー情報で非接触から接触に変化したタイミング、およびその後のタッチの継続を示す信号波形が、本体装置１００でタッチの検出した信号波形と一致していれば、点字デバイス２００によりタッチされたものであると判定する。例えば、点字デバイス２００から、６０Ｈｚ周期でセンサー情報を受信する場合、本体装置１００は、非接触から接触に変化したタイミングが、同一周期あるいは１周期程度（約１６ｍｓｅｃ）以内の差であれば、点字デバイス２００によるタッチであると判定できる。

なお、以下の各実施形態における制御方法の説明においては、本体装置１００は、上述の検出タイミングの比較により、点字デバイス２００によるタッチであるか否かを判定する。しかしながら、本体装置１００が、点字デバイス２００との間で近距離無線通信（ＢＬＥ規格等）が確立された期間において、タッチパネル１２０へ何らかの物体によりタッチがなされた場合には、視覚障害者の点字デバイス２００によるタッチであるとみなしてもよい。

（制御方法）
図７～図９Ｂを参照し、第１の実施形態に係る制御システム５００で実行される視覚障害者モードにおける制御方法について説明する。図７は本体装置１００側で実行される制御を示すフローチャートであり、図８は点字デバイス２００側で実行される制御を示すフローチャートである。図９Ａ、９Ｂは、タッチパネル１２０に表示する操作画面の例である。

（本体装置１００側の制御）
（ステップＳ１１）
図７に示すように本体装置１００の制御部１１０は、タッチパネル１２０へタッチがなされたかを判定する。タッチセンサー１２２によりタッチを検出した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。

（ステップＳ１２）
制御部１１０は、点字デバイス２００によるタッチであるか否かを判定する。タッチが、点字デバイス２００によるものか否かの判定は、上述のように点字デバイス２００から送信されてくるセンサー情報（後述のステップＳ２２）の接触タイミングを示す波形と、タッチパネル１２０へのタッチのタイミングを示す波形が同一であるか否かにより行える。

点字デバイス２００によるタッチであれば（ＹＥＳ）、すなわち点字デバイス２００を装着したユーザーによるタッチであれば、処理をステップＳ１３に進める。点字デバイス２００によるタッチでなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ１７に進める（丸数字の１０）。

（ステップＳ１３）
図９Ａと図９Ｂには、同じ操作画面１２ｂを示しており、図９Ｂでは、操作画面１２ｂ内に複数の操作禁止エリア８１～８３を設定している。この操作禁止エリア８１～８３には、１つまたは複数のボタンが含まれている。また、１つの操作禁止エリアを、１つのボタンに対応するように設定し、ボタン毎に操作禁止の設定をするようにしてもよい（後述の第４の実施形態）。この操作禁止エリアは、操作画面毎に設定されており、その設定情報は、記憶部１３０に記憶されている。制御部１１０は、記憶部１３０から、この操作画面の操作禁止エリアの設定を呼び出し、操作禁止エリアの設定を行う。

（操作禁止エリアの設定）
本実施形態においては、健常者が使用する操作画面１２ａ、１２ｂを、視覚障害者がそのまま共通に使用している。このように健常者（通常モード）と視覚障害者（視覚障害者モード）で、操作画面の表示内容を共通にしている。これは、視覚障害者向けに新たな操作画面の準備を不要とすることで、表示用のデータ作成に関する工数を削減するためである。

しかしながら、健常者と同じＵＩ（ユーザーインターフェース）を用いる場合には、一般にボタンの数が多くなりがちである。しかしながら、視覚障害者は、各ボタンの内容を知るには一つ一つのボタンを指先でタッチし、ボタンの内容に応じた点字情報を、点字デバイス２００を通じて読み取る必要があり、多くのボタンを読み取らせるのは不親切である。このような状況を鑑み、本実施形態においては、記憶部１３０に記憶されている設定情報に基づいて、操作禁止エリアを設定する。そして、後述するように、そのエリア内にあるボタン等は、ないものとして、以降の操作を禁止し、点字デバイスによる点字表示も行わない。

ここで、この操作禁止エリアに設定するボタンをどのように選定するかについて説明する。図９Ａ、図９Ｂに示す操作画面１２ｂの例では、「コピー」と「らくらくコピー」、「ファックス」と「らくらくファックス」のボタンように、機能が重複するボタンがあり冗長である。このようなことから、操作がより複雑な方の「コピー」、「ファックス」ボタンを操作禁止として、操作禁止エリア８１内に設定している。また、「画面輝度調整」ボタンは、全盲の視覚障害者にとっては、有用でない機能である。「言語切り替え」ボタンは、装置側で母国語（例えば日本語）以外の他言語への点字に対応していない場合には、同様に有用でない機能となる。また、一般に、管理者以外には使わない機能や、高度／詳細な機能に関するボタンは、視覚障害者にとって煩雑すぎて、不要であると考えられる。そのため、このようなボタンも操作禁止とし、操作禁止エリア８２、８３内に含ませている。

（ステップＳ１４）
制御部１１０は、ステップＳ１１でのタッチ位置が、ステップＳ１３で呼び出した、いずれかの操作禁止エリア８１～８３内にあるか否かを判定する。操作禁止エリア内であれば（ＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。この場合、タッチ位置の表示情報を点字デバイス２００には送信しない。例えば、操作禁止エリア８３（図９Ａの「ジョブメモリ」ボタンに対応）へのタッチがなされたとしても、この操作禁止エリア８１内のボタンの表示情報を点字デバイス２００に送信しない。すなわち、点字デバイス２００を使用するユーザーには、なにも表示されていない（空白）と認識される。一方で、操作禁止エリア内でなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ１５に進める。

（ステップＳ１５）
タッチされているボタンの内容に応じた点字情報を点字デバイス２００に送信する。例えば、図９Ｂにおいて「らくらくコピー」ボタンへのタッチであれば、この「らくらくコピー」ボタンのテキストデータに対応する点字情報を点字デバイス２００に送信する。

（ステップＳ１６）
ここでは、点字デバイス２００の処理（後述のステップＳ２６）に応じて、点字デバイス２００からの決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１７に進め、そうでなければ（ＮＯ）処理を終了する（エンド）。

（ステップＳ１７）
制御部１１０は、ボタンへのタッチ（Ｓ１１）があり、かつ、ＯＮ信号を受信（Ｓ１６）した場合に、選択操作が行われたと判定し、現時点で、点字デバイス２００によりタッチされている位置（例えばボタン）に応じた機能の処理を実行する。

（点字デバイス２００側の制御）
次に、本体装置１００側の図７で示した制御に並行して行われる点字デバイス２００側の制御について説明する。

（ステップＳ２１）
図８に示すように点字デバイス２００の制御部２１０は、指カバー２８２の指の腹側に配置された接触センサー２４０により、物体へのタッチを検知した場合（ＹＥＳ）、ユーザーが点字デバイス２００でタッチを行ったと判定し、処理をステップＳ２２に進める。

（ステップＳ２２）
制御部２１０は、接触センサー２４０の出力をモニターし、センサー情報、すなわち何らかの物体への接触タイミングの情報をリアルタイムで、本体装置１００に送信する。この送信するデータは、例えば、接触センサー２４０の出力を数十Ｈｚ周期の信号に変換している。

（ステップＳ２３）
ここでは、制御部２１０は、本体装置１００から点字情報を受信したか否かを判断する。本体装置１００のステップＳ１５の処理に応じて、点字情報を受信した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２４に進める。

（ステップＳ２４）
点字表示部２２０に、受信した点字情報に対応する点字画像を表示する。ボタンへのタッチに応じた点字情報であれば、ユーザーは、ステップ２１（ステップＳ１１）でタッチしたボタンの内容を認識できる。

（ステップＳ２５）
ユーザーは、点字表示部２２０の表示内容から認識したボタンが、所望のボタンであれば、決定スイッチ２３０をＯＮする（押し下げる）。制御部２１０は、決定スイッチ２３０がＯＮされた場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２６に進める。ＯＮされない場合（ＮＯ）には、処理を終了する（エンド）。

（ステップＳ２６）
点字デバイス２００は、決定スイッチ２３０のＯＮ信号を本体装置１００に送信して、終了する（エンド）。このとき、本体装置１００側は、このＯＮ信号を受信することに応じて、タッチ位置に応じた処理を実行する（ステップＳ１６、Ｓ１７（図７））。

このように、第１の実施形態に係る点字デバイス２００を用いた制御システム５００においては、制御部１１０は、操作画面を表示した前記タッチパネルへのタッチを検出した場合に、点字デバイス２００によるタッチであるか否かを判定し、点字デバイス２００によるタッチでないと判定した場合には、タッチに応じた処理を実行し、点字デバイス２００によるタッチであると判定した場合、さらに、タッチのタッチ位置が、操作画面に予め設定した操作禁止エリア内であるか否かを判定し、操作禁止エリア内でのタッチである場合は、タッチ位置への操作を無効にする。このようにすることで、健常者と視覚障害者で、複数のボタンが配置された操作画面を共用したとしても、操作画面上であまり有用でないエリアを操作禁止に設定することで、視覚障害者が操作で戸惑うことなく利用できる。

（第１の変形例）
図１０は、第１の変形例における操作禁止エリアの設定変更を説明する図である。図１０（ａ）は、図９Ｂにそのまま対応する。図１０（ａ）の操作画面１２ｂでは、操作禁止エリア８１～８３が設定されており、この設定は、工場出荷時のデフォルト設定（以下「標準」設定ともいう）である。一方で図１０（ｂ）の操作画面１２ｂでは、操作禁止エリア８２のみが設定されており、他の操作禁止エリア８１、８３は解除されている（以下「ｔｙｐｅ１」設定ともいう）。

操作画面１２ｂ等の各操作画面の操作禁止エリアの設定は、ユーザーの操作パネル等を通じた指示により変更される。ユーザーは、操作禁止エリアの設定変更を行う場合には、対象となる操作画面を選択し、選択した操作画面に対して、操作禁止エリアの設定変更を行う。設定変更は、矩形の操作禁止エリアの端点（角）をマウス等により指定することにより行ってもよく、操作画面において対象とするボタンを選択することにより、ボタン単位で設定してもよい。設定後の操作禁止エリアの設定情報は、操作画面と紐付けられて記憶部１３０に記憶される、以降は、その操作画面を使用する毎に、設定情報が呼び出される（ステップＳ１３（図７）等）。このように、ユーザーにより操作禁止エリアを変更することにより、多様な要望に対応できる。

（第２の実施形態）
次に、図１１、図１２を参照し、第２の実施形態について説明する。上述の第１の実施形態においては、点字デバイス２００による操作禁止エリアへのタッチがあった場合には、タッチ位置への操作を無効とし、何ら点字情報を送信しなかった。以下に説明する第２の実施形態では、このような状況の場合にユーザーを誘導する誘導制御を実行する。

図１１は、第２の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。図１２は、操作画面上で行われる誘導制御を説明する図である。なお、以下に説明する各実施形態においては、図１～図６で説明した制御システム５００の装置構成は共通する。また、各実施形態で説明する処理以外の処理は、図７、図８と共通である。

（ステップＳ３１）
図１１のステップＳ３１は、図７のステップＳ１３に続いて行われる処理である。このステップＳ３１は、ステップＳ１４と同様の処理である。すなわち、制御部１１０はステップＳ１１でのタッチ位置が、ステップＳ１３で設定した、いずれかの操作禁止エリア８１～８３内にあるか否かを判定する。操作禁止エリア内であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３２に進める。一方で、操作禁止エリア内でなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ３４に進める。

（ステップＳ３２）
制御部１１０は、操作禁止エリア外の所定領域まで、ユーザーを誘導するための点字情報を点字表示部２２０に表示させる誘導制御を行う。例えば図１２に示すように、ユーザーが、操作禁止エリア８２内を、タッチしていた場合には、制御部１１０は、所定領域９１まで誘導する。

ここで誘導先としての「所定領域」とは、次の選択操作を行うための１つまたは複数のボタンが配置されている領域であり、ユーザーのタッチ位置を誘導させる領域である。

例えば、所定領域は、ボタンに序列があればその先頭のボタンであり、デフォルトの設定があればその設定を行うボタンである。例えば、用紙サイズを設定する操作画面で、ＡＢ系列、インチ系、不定形サイズを選択するボタンがそれぞれある場合には、ＡＢ系列のボタンを所定領域とする。また、序列がない場合には、操作禁止エリア外の領域で、左上を基準位置とし、最も左上にあるボタンを所定領域とするようにしてもよい。

図１２の例においては、「らくらくコピー」ボタンを、所定領域９１としている。誘導制御としては、例えば、所定領域９１に至る経路（図１２の矢印）をなぞらせるような点字情報を点字デバイス２００に送信する。例えば図１２のように、操作禁止エリア８２内の手首のイラストに示す位置を、ユーザーがタッチしていた場合には、制御部１１０は、誘導するための点字情報として、「ひだり（左）」の点字情報を点字デバイス２００に送信し続け（複数回送信し）、対応する点字画像データを点字デバイス２００の点字表示部２２０に表示させる。そして、左端まで移動するに応じて、今度は、下向き矢印に沿って誘導するように「した（下）」の点字情報を送信する。ここで、誘導するための点字情報は、タッチパネル１２０における現在のタッチ位置に対する所定領域までの相対的な位置関係を示す点字情報である。この相対的な位置関係は、方向、および／または距離である。例えば「ひだり」、「２０ｍｍ」、または「ひだり斜め２０ｍｍ」を表す点字情報としてもよい。

（ステップＳ３３）
制御部１１０は、点字デバイス２００のタッチ位置が誘導先の所定領域９１まで到達したか否かを判定する。所定領域９１まで達した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３４に進め、達していなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ３２に戻す。

（ステップＳ３４～Ｓ３６）
ここでは、図７のステップＳ１５～Ｓ１７と同様の処理を行い、制御部１１０は、決定スイッチＯＮ信号を受信することに応じて、タッチ位置に応じた処理を実行する。

このように第２の実施形態においては、操作禁止エリア外の所定領域まで、ユーザーを誘導するための点字情報を点字デバイス２００の点字表示部２２０に表示させる誘導制御を行う。これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、誘導制御により、ユーザーは次の操作をどの位置からどのように始めればよいのかを、容易に把握できるので、視覚障害者が、健常者が用いる操作画面を共用したとしても、戸惑うことなく利用できる。

（第３の実施形態）
上述した第１の変形例（図１０）においては、操作禁止エリアを変更する実施形態について説明した。第３の実施形態においては、点字デバイス２００の識別情報（ＩＤ情報）毎に操作禁止エリアを設定する。そして、この設定情報を用いて、点字デバイス２００を使用するユーザー毎に、操作禁止エリアを変更するものである。

視覚障害者のレベルも一様ではない。例えば、後天的に視覚障害となった者、障害の程度が比較的軽度な者、等があり、そのレベルに応じて、有用または有用でない、ボタンの種類も異なる。例えば、図１０（ａ）の操作禁止エリアの「標準」設定は、重度な視覚障害者や、先天的な視覚障害者に設定する。図１０（ｂ）の操作禁止エリアの「ｔｙｐｅ１」設定は、比較的軽度な視覚障害者や、後天的な視覚障害者に設定する。これはこのような視覚障害者は、ある程度、操作画面の内容を認識できるからである。

図１３は、第３の実施形態における操作禁止エリアの設定テーブルの例である。図１３の設定テーブルは、操作画面毎に点字デバイスＩＤに関連付けられて記憶部１３０に記憶されている。この設定テーブルは、管理者等のユーザーにより設定される。点字デバイスＩＤは、点字デバイス２００それぞれに付与された番号であり、例えば、ＢＬＥ規格で無線通信する際の通信インターフェースのＭＡＣアドレスと対応付けられている。また、各点字デバイス２００は、特定のユーザー（視覚障害者）が使用するものとしている。例えば、図１３の設定テーブルにある点字デバイスＩＤ００２、００３は、それぞれ特定のユーザーにより主に使用される。操作禁止エリアは、操作画面毎に設定されており、同図の例では、操作画面１２ｂにおいては、点字デバイスＩＤ０００１、００２、００３に対してそれぞれ「標準」、「ｔｙｐｅ１」、「ｔｙｐｅ２」の設定がなされている。このうち「標準」、「ｔｙｐｅ１」は、上述のように、それぞれ図１０（ａ）、（ｂ）に対応する（ｔｙｐｅ２は図示を省略）。

図１４は、第３の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。

（ステップＳ４１、Ｓ４２）
ここでは、図７のステップＳ１１、Ｓ１２と同様の処理を行い、制御部１１０は、タッチパネル１２０へのタッチがあれば、点字デバイス２００によるタッチであるか否かを判定する。点字デバイス２００によるタッチであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４３に進め、点字デバイス２００によるタッチでなければ（ＮＯ）、処理を図７のステップＳ１７に進める（丸数字の１０）。

（ステップＳ４３）
制御部１１０は無線通信により、ステップＳ４１でタッチを行い、無線通信している点字デバイス２００のＩＤ情報を取得する。なお、このＩＤ情報の取得は、これよりも前の段階で行ってもよい。例えば、点字デバイス２００間との無線通信が確立した段階で取得する。

（ステップＳ４４）
制御部１１０は、取得したＩＤ情報に紐付けられた、操作禁止エリアがあるか否かを判定する。具体的には、図１３に示したような、記憶部１３０に記憶されている設定テーブルに、ステップＳ４３で取得したＩＤ情報が含まれているか否かを判定する。設定テーブルにＩＤ情報があれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４６に進め、ＩＤ情報がなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ４５に進める。

（ステップＳ４５）
制御部１１０は、点字デバイス２００に共通に適用する標準の操作禁止エリア設定を呼び出す。例えば図１０（ａ）の操作禁止エリア設定である。

（ステップＳ４６）
制御部１１０は、ＩＤ情報に紐付けられた操作禁止エリア設定を呼び出す。例えば、ステップＳ４３で取得したＩＤ情報がデバイスＩＤ「０００２」で、操作画面１２ｂを表示している場合を想定する。この場合、図１３の設定テーブルを参照し、ｔｙｐｅ１の操作禁止エリア設定を呼び出す。例えば図１０（ｂ）の操作禁止エリア設定である。

以降は、処理を図７のステップＳ１４に進める。制御部１１０は、ステップＳ４５、またはステップＳ４６で設定した操作禁止エリアを用いて、ステップＳ１４以降の処理を行う。

このように、第３の実施形態においては、予め設定されている設定テーブルを用いて、無線通信する前記点字デバイスから受信した点字デバイス２００の識別情報により、適用する操作禁止エリアを変更する。これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、点字デバイス２００を用いるユーザーのレベルに応じた操作禁止エリアの設定を行えるので、より、視覚障害者が操作で戸惑うことなく、健常者と共用する操作画面を利用できる。

（第４の実施形態）
上述した各実施形態においては、操作画面において、操作禁止をエリア単位で行った。しかしながらこれに限られず、以下に説明する第４の実施形態のように、操作画面のボタン単位で行うようにしてもよい。

図１５は、第４の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。第４の実施形態においては、操作禁止ボタン、すなわち、各ボタンが操作禁止か否かの設定情報は、操作画面毎に設定されており、その設定情報は、記憶部１３０に記憶されている。

（ステップＳ５１、Ｓ５２）
ここでは、図７のステップＳ１１、Ｓ１２と同じ処理を行い、制御部１１０は、タッチパネル１２０へのタッチがあれば、点字デバイス２００によるタッチであるか否かを判定し、そうであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に進め、そうでなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ５７に進める（丸数字の２０）。

（ステップＳ５３～Ｓ５５）
ここでは、制御部１１０は、記憶部１３０に記憶されている、操作禁止の設定情報を用い、ボタン毎に操作禁止か否かを判定し、図７のステップＳ１３～Ｓ１５と同様の処理を行う。すなわち、タッチ位置のボタンが操作禁止ボタン（ステップＳ５４：「操作禁止ボタン」）であればタッチ位置のボタンの情報を点字デバイス２００には送信せずに終了する（エンド）。一方で操作禁止ボタンでなければ（ステップＳ５４：「操作（許可）ボタン」）、処理をステップＳ５５に進め、タッチ位置のボタンの情報を点字デバイス２００に送信する。

（ステップＳ５６、Ｓ５７）
制御部１１０は、図７のステップＳ１６、Ｓ１７と同様の処理を行い、点字デバイス２００から受信した決定スイッチＯＮ信号に応じて、タッチ位置にあるボタンに応じた処理を行い終了する（エンド）。

このように、第４の実施形態においては、ボタン毎に操作禁止の判定を行う。このようにしても第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、第４の実施形態において、ボタン毎に設定した操作禁止の設定情報は、第１の変型例のように、ユーザーにより設定変更してもよく、また第３の実施形態のように無線通信する点字デバイス２００の識別情報に応じて、切り替えるようにしてもよい。

以上に説明した本体装置１００、および点字デバイス２００を備える制御システム５００の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、以下に説明するように種々改変することができる。また、一般的な本体装置１００や点字デバイス２００が備える構成を排除するものではない。

例えば、上述の実施形態においては、点字デバイス２００の点字表示部２２０とともに、スピーカー１８０を用いてもよい。具体的には、各実施形態で表示した、操作画面の表示内容をスピーカーによって、音声でも視覚障害者に通知する。

上述した各実施形態および各変形例に係る制御システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、制御システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

５００ 制御システム
１００ 本体装置
１１０ 制御部
１２０ タッチパネル
１３０ 記憶部
１４０ プリンター部
１５０ スキャナー部
１６０ ファックス部
１７０ 無線通信部
１８０ スピーカー
２００ 点字デバイス
２１０ 制御部
２２０ 点字表示部
２３０ 決定スイッチ
２４０ 接触センサー
２５０ 無線通信部
２８１ 手袋本体部
２８２ 指カバー
２８３ ユニットケース
８１、８２、８３ 操作禁止エリア
９１ 所定領域

Claims (10)

1. 操作を受け付ける本体装置、およびユーザーの手に装着される点字デバイスを備える制御システムであって、
   前記本体装置は、
   表示面に操作画面を表示するとともに、前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
   前記点字デバイスと無線通信する本体通信部と、
   本体制御部と、を備え、
   前記点字デバイスは、
   ユーザーの指先を覆う指カバーと、
   前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部と、
   前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、を備え、
   前記本体制御部は、前記操作画面を表示した前記タッチパネルへのタッチを検出した場合に、前記点字デバイスによるタッチであるか否かを判定し、
   前記点字デバイスによるタッチでないと判定した場合には、タッチに応じた処理を実行し、
   前記点字デバイスによるタッチであると判定した場合、さらに、前記タッチのタッチ位置が、前記操作画面に予め設定した操作禁止エリア内であるか否かを判定し、前記操作禁止エリア内でのタッチである場合は、前記タッチ位置への操作を無効にする、制御システム。
2. 前記本体制御部は、前記点字デバイスによるタッチを検出した場合に、
   前記操作禁止エリア外でのタッチである場合には、前記点字表示部による、タッチ位置にある前記操作画面の表示内容の表示を行い、
   前記操作禁止エリア内でのタッチである場合には、前記点字表示部による、表示内容の表示を行わないように制御する、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記点字デバイスは、さらに、決定スイッチを備え、
   前記本体制御部は、前記点字デバイスによるタッチを検出した場合に、
   前記操作禁止エリア外でのタッチである場合には、前記点字表示部による、タッチ位置にある前記操作画面の表示内容の表示を行うともに、前記決定スイッチが操作されることによりタッチ位置の表示内容に応じた処理を実行する、請求項１または請求項２に記載の制御システム。
4. 前記点字デバイスは、さらに、前記指カバーの指の腹に対応する位置に配置され、前記指カバーの外側が物体に接触したことを検知するセンサー部を備え、
   前記点字デバイスは、前記センサー部の検出信号に応じた、物体への接触タイミングを前記本体装置に送信し、
   前記本体制御部は、前記タッチパネルへのタッチを検出した場合、前記点字デバイスから受信した物体への前記接触タイミングと比較することで、前記タッチが前記点字デバイスによるものか否かを判定する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御システム。
5. 前記操作画面、および前記操作画面の前記操作禁止エリアの設定は、記憶部に記憶されており、
   前記操作禁止エリアの設定は、ユーザーにより変更可能である、請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御システム。
6. 前記本体制御部は、前記点字デバイスにより、前記操作禁止エリア内でのタッチがなされた場合に、前記操作禁止エリア外の所定領域まで、ユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御システム。
7. 前記操作禁止エリアには、視覚障害者にとって有用でない機能に関連する操作を行うボタンが含まれる、請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御システム。
8. 前記操作禁止エリアは、予め前記点字デバイスの識別情報毎に設定されており、
   前記本体制御部は、無線通信する前記点字デバイスから受信した前記点字デバイスの識別情報により、適用する前記操作禁止エリアの設定を変更する、請求項１から請求項７のいずれかに記載の制御システム。
9. 用紙に画像を形成するプリンター部と、
   請求項１から請求項８のいずれかに記載の制御システムと、
   を備える複合機。
10. タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、ユーザーの手に装着される点字デバイスであって、ユーザーの指先を覆う指カバー、および前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部を備える点字デバイスとを備えた、制御システムを制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
    操作画面を表示した前記タッチパネルへのタッチを検出した場合に、前記点字デバイスによるタッチであるか否かを判定するステップ（ａ）と、
    前記ステップ（ａ）で、前記点字デバイスによるタッチでないと判定した場合には、タッチに応じた処理を実行するステップ（ｂ）と、
    前記ステップ（ａ）で、前記点字デバイスによるタッチであると判定した場合、さらに、前記タッチのタッチ位置が、前記操作画面に予め設定した操作禁止エリア内であるか否かを判定し、前記操作禁止エリア内でのタッチである場合は、前記タッチ位置への操作を無効にするステップ（ｃ）と、
    を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
    

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