JP7085509B2 - シート積層装置及びシート積層方法 - Google Patents
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Description
また、実施形態に係るシート積層方法は、第1積層部及び第1非積層部を有する第1シートを第1保持ユニットの第1支持部に配置する工程と、第2積層部及び第2非積層部を有する第2シートを第2保持ユニットの第2支持部に配置する工程と、前記第1保持ユニット及び前記第2保持ユニットを重力方向に沿うZ方向において交互に配置する工程と、前記第1シート及び前記第2シートの前記第1支持部及び前記第2支持部による支持をそれぞれ解除して前記第1シート及び前記第2シートを落下させて前記第1シートの前記第1積層部と前記第2シートの前記第2積層部とが前記Z方向において重なるように積層させる工程と、を備える。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図2は、実施形態に係るシート積層装置を模式的に表す断面図である。図2は、図1に示したA1-A2線による断面図である。
図3(a)及び図3(b)は、実施形態に係る第1保持ユニット及び第2保持ユニットを模式的に表す斜視図である。
図4は、実施形態に係る支持部周辺を模式的に表す拡大斜視図である。図4は、図3(a)に示した領域Bの拡大図である。
図5(a)及び図5(b)は、第1シート及び第2シートを模式的に表す斜視図である。
図5(a)及び図5(b)に表したように、第1シート1及び第2シート2は、例えば、Z方向から見たときに四角形状である。この例では、第1シート1及び第2シート2は、X方向が長手方向、Y方向が短手方向の長方形状である。
図6(a)に表したように、支持部32は、円柱状であり、円の中心を軸にして回転可能である。本実施形態においては、支持部32は、例えばY軸の正の方向や負の方向など、Z方向に交差する方向に直線的に移動させることが可能に構成され、かつ、この直線移動の移動軸を中心軸として回転可能となっている。支持部32が直線的に移動しない構成の場合でも、フレーム部30に設けられた支持部32を挿通させる孔部30aの中心を中心軸として支持部32を回転可能に構成することができる。支持部32がこのような形状であれば、対象を支持部32に載置した状態で、支持部32を回転させて、対象のたるみを除去することができる。
図7に表したように、貫通部40のZ方向における端部40aの直径R1は、貫通部40のZ方向における中央部40bの直径R2よりも小さい。端部40aは、貫通部40のZ方向の正の向きの端部である。この例では、貫通部40は、円柱状であり、Z方向における中央部40bから端部40aに向かって、徐々に細くなっている。貫通部40がこのような形状であれば、対象を貫通させやすい。
実施形態に係るシート積層方法では、上述のシート積層装置100を用いて、第1シート1と第2シート2とをZ方向に積層する。
図17(a)に表したように、この例では、第1保持部11の第1貫通部41及び第2保持部12の第2貫通部42は、X方向における異なる側に位置する。このような第1保持部11と第2保持部12とをX方向に組み合わせることで、図17(b)に表したような保持部10を組み立てることができる。
図18(a)に表したように、この例では、第1保持部11の第1貫通部41及び第2保持部12の第2貫通部42は、保持部10のX方向における同じ側に位置する。このような第1保持部11と第2保持部12とをY方向に組み合わせることで、図18(b)に表したような保持部10を組み立てることができる。
Claims (10)
- 第1積層部及び第1非積層部を有する第1シートと、第2積層部及び第2非積層部を有する第2シートと、を前記第1積層部と前記第2積層部とが重力方向に沿うZ方向において重なるように積層するシート積層装置であって、
前記第1シートを対象として保持する第1保持ユニットと、前記第2シートを対象として保持する第2保持ユニットと、を備え、
前記第1保持ユニット及び前記第2保持ユニットは、それぞれ、
前記Z方向に交差するX方向に延びるフレーム部と、
前記フレーム部に設けられ、前記Z方向において前記対象を支持する支持部と、
を有し、前記X方向における前記対象の移動を規制した状態で前記対象を保持可能であり、
前記支持部は、前記対象の前記Z方向の支持を解除して前記対象を落下させることができるように設けられ、
複数の前記第1保持ユニットと、複数の前記第2保持ユニットと、を有し、
複数の前記第1保持ユニットと複数の前記第2保持ユニットとが互いに分離した第1状態と、複数の前記第1保持ユニット及び複数の前記第2保持ユニットが前記Z方向において交互に配置されるように組み合わされた第2状態と、をとることができるように構成される、シート積層装置。 - 前記第1保持ユニット及び前記第2保持ユニットは、それぞれ、前記Z方向及び前記X方向に交差するY方向における前記対象の移動を規制した状態で、前記対象を保持可能である、請求項1記載のシート積層装置。
- 前記支持部は、前記X方向及び前記Z方向に拡がる立面を有し、
前記立面は、前記Y方向における前記対象の移動を規制する、請求項2記載のシート積層装置。 - 前記支持部は、異なる方向を向いた複数の前記立面を有する、請求項3記載のシート積層装置。
- 前記支持部は、前記フレーム部に設けられた孔部に挿通され、かつ、当該孔部の中心を中心軸として回転可能に構成される、請求項1~4のいずれか1つに記載のシート積層装置。
- 前記支持部は、第1支持部と、第2支持部と、を有し、
前記第1支持部は、前記Z方向に交差する第1方向に移動可能であり、
前記第2支持部は、前記第1方向と異なる第2方向に移動可能である、請求項1~5のいずれか1つに記載のシート積層装置。 - 前記第1保持ユニット及び前記第2保持ユニットは、それぞれ、前記対象を前記Z方向に貫通する貫通部をさらに有し、
前記貫通部は、前記X方向及び前記Y方向における前記対象の移動を規制する、請求項2~4のいずれか1つに記載のシート積層装置。 - 前記支持部は、前記X方向において重なる位置に複数設けられ、前記貫通部に近い側から前記Z方向において前記対象と重ならない位置に動かされる、請求項7記載のシート積層装置。
- 前記第1シート及び前記第2シートが積層されるステージ部をさらに備えた、請求項1~8のいずれか1つに記載のシート積層装置。
- 気体を吸入または排出可能な吸排気部をさらに備えた、請求項1~9のいずれか1つに記載のシート積層装置。
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