JPH1025028A - 板状体の積載投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形機等から１枚ずつ連続的に搬送される樹
脂板等の板状体を連続的に積み上げて包装機等の次工程
に連続的に投入できる積載投入装置を提供し、作業工数
の削減を図り、また、一次ストック場所も不要とするこ
とを目的とする。 【解決手段】 成形機から搬送される樹脂板Ｐをチャッ
ク機構３０の搬送方向Ｃに離間して対をなす受け部材２
３上に載せて保持し、樹脂板Ｐをチャック機構３０の受
け部材２３により保持された状態で移送方向位置合わせ
機構５０の可動位置合わせ部材５１と固定位置合わせ部
材６１との間に挟んで樹脂板Ｐを位置合わせした後、受
け部材２３を離間する方向に移動し、樹脂板Ｐを受け部
材２３上から位置合わせ部材５１，６１をガイドとして
移送コンベア９０上に落下させて移送コンベア９０上に
所定枚数の樹脂板Ｐを積み上げ、この積み上げられた樹
脂板Ｐを移送コンベア９０により包装機等の次工程に移
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、１枚ずつ搬送さ
れる樹脂板等の板状体を積み上げて次工程に移送する板
状体の積載投入装置、特に、板状体の積上と整列の自動
化を図った積載投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂の平板や波板（以下、樹脂板と称す
る）は、成形後に整列した状態で所定の枚数に積み上げ
て包装・結束し、包装・結束された状態でパレット上に
段積みして出荷等に備える。そして、従来では、樹脂板
の包装等に際しては、成形機から排出される樹脂板を一
次ストック場所に一旦貯留し、その後に包装を行う時に
作業者が指定の枚数に小分けして積み上げ、包装機に手
投入するという作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、成形機により成形された樹脂板を一
次ストック場所に一旦貯留した後に作業者が手作業で包
装機に投入するため、樹脂板の積上や包装機への投入に
複数の作業者が必要であるのみならず樹脂板の整列や枚
数確認等に相当の時間を要し、作業工数が大きいという
問題があり、また、一次ストック場所の確保が不可欠で
工場等の余裕空間を狭めるという問題があった。この発
明は、上記問題に鑑みなされたもので、成形機で成形さ
れた樹脂板等の板状体を連続的に積み上げて包装機等の
次工程に連続的に投入でき、作業工数の削減が図れ、ま
た、一次ストック場所も不要な積載投入装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、順次搬送される板状体を複数枚に積み
上げ、この積み上げられた複数の板状体を移送コンベア
により搬送方向と直交する方向に移送する板状体の積載
投入装置において、前記移送コンベアの上方に前記板状
体の搬送方向と直交する方向に対向して接近・離間可能
に配置され、接近位置で搬送される板状体を受け止める
少なくとも一対の受け部材、および、該受け部材を駆動
するアクチュエータを有するチャック機構と、前記移送
コンベア上に前記チャック機構の受け部材の一方と対応
した位置で前記移送コンベアの移送方向に所定範囲を移
動可能に配置された可動位置合わせ部材、前記移送コン
ベア上に前記チャック機構の受け部材の他方と対応した
位置で配設された固定位置合わせ部材、および、前記移
送コンベアの移送方向前方に位置する固定位置合わせ部
材または可動位置合わせ部材を駆動して前記移送コンベ
ア上から退避させるシリンダを有する移送方向位置合わ
せ機構と、を備える。

【０００５】そして、この発明の板状体の積載投入装置
は、前記チャック機構が、前記板状体の搬送に同期して
該板状体の搬送毎に前記受け部材を駆動し、該受け部材
を離間させた後に離間前の元の位置まで接近させる態様
（請求項２）に構成することができる。

【０００６】また、この発明の板状体の積載投入装置
は、前記チャック機構が、前記搬送方向と平行に該搬送
方向と直交する方向に離間して該直交する方向に平行移
動可能に支持され、前記受け部材が取り付けられた一対
の支持部材と、該一対の支持部材と直角な方向に設けら
れ、前記アクチュエータにより回転駆動される回転軸
と、該回転軸と前記支持部材を連結するクランク機構と
を備える態様（請求項３）に構成することができる。

【０００７】さらに、この発明の板状体の積載投入装置
は、前記移送方向位置合わせ機構が、装置フレームに前
記移送コンベア上で前記搬送方向と直交する方向に位置
調節可能に取付ブラケットを支持し、該取付ブラケット
に前記アクチュエータを介して前記可動位置合わせ部材
を取り付けるとともに、前記装置フレームに前記移送コ
ンベアの下方で該移送コンベアの移送方向に位置調節可
能に支持台を設け、該支持台上にシリンダを介して前記
固定位置合わせ部材を昇降可能に取り付けて構成した態
様（請求項４）に構成することができる。

【０００８】またさらに、この発明の板状体の積載投入
装置は、前記板状体を搬送方向と直交する方向に位置合
わせする搬送方向位置合わせ機構を備え、該搬送方向位
置合わせ機構が、前記移送コンベア上の板状体の搬送方
向後方側の辺部を押圧可能に配置された可動位置合わせ
部材と、該可動位置合わせ部材を駆動するアクチュエー
タとを有する態様（請求項５）に構成することができ
る。

【０００９】

【作用】この発明にかかる板状体の積載投入装置は、チ
ャック機構が受け部材を接近させた状態で、また、移送
方向位置合わせ機構が可動位置合わせ部材と固定位置合
わせ部材を移送コンベア上に突出させた状態で待機す
る。そして、チャック機構の受け部材に成形機等から搬
送される板状体を受け止め、受け部材上に板状体が受け
止められると、移送方向位置合わせ機構により移送方向
の位置合わせを行いこの位置合わせが完了するとチャッ
ク機構が受け部材を離間する方向に移動させて板状体を
可動位置合わせ部材および固定位置合わせ部材をガイド
として移送コンベア上に落とす。

【００１０】この後は、同様にして所定枚数の板状体を
移送コンベア上に位置合わせして積み上げ、あるいは、
受け部材を離間した状態に保持して後の板状体を直接に
積み上げる。そして、所定の枚数の板状体が積み上げら
れると、移送方向位置合わせ機構の位置合わせ部材を移
送コンベア上から退避させ、移送コンベアを駆動して積
み上げられた板状体を包装や結束等の次工程に移送す
る。このため、順次搬送される板状体を連続して自動的
に積み上げることができ、作業者の工数が削減でき、ま
た、一次ストック場所も不要である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１から図７はこの発明の一の
実施の形態にかかる板状体の積載投入装置を示し、図１
が全体模式正面図、図２が同模式平面図、図３が同模式
側面図、図４が図３中のＡ−Ａ矢視の模式図、図５が同
装置の詳細を示す正面図、図６が同装置の詳細を示す平
面図、図７が同装置の詳細を示す側面図である。

【００１２】図中、１は送り込み機構、２は積載投入装
置を示す。送り込み機構１は、上下に配置された一対の
送りローラ１１、１２を有し、図示しない成形機と移送
コンベア等で接続される。この移送コンベアは成形機に
より成形された樹脂板Ｐ（板状体）を１枚ずつ送り込み
機構１に順次搬送（搬送方向Ｃ）する。そして、送り込
み機構１は、ローラ１１，１２を回転駆動し、移送コン
ベアにより搬送される樹脂板Ｐをローラ１１，１２間に
挟圧してローラ１１，１２の回転で積載投入装置２に送
り込む。

【００１３】積載投入装置２はアングル等のメンバーを
接合してなる装置フレーム２０を移送コンベア９０上に
跨設してなり、この装置フレーム２０にチャック機構３
０、移送方向位置合わせ機構５０および搬送方向位置合
わせ機構７０が設けられる。チャック機構３０は、装置
フレーム２０の上部に搬送方向Ｃと直交する方向（後述
する移送方向Ｔ）に２本のガイドレール２１を平行に延
設し、これらガイドレール２１にそれぞれ支持ロッド２
２を移送方向に所定間隔を隔て移送方向に平行移動可能
に支持し、これら支持ロッド２２にそれぞれ複数（この
実施の形態では各支持ロッド２２に５つ、合計１０）の
受け部材２３を対向して取り付けて構成される。

【００１４】支持ロッド２２はそれぞれ、中間部に長手
方向に離間した２か所でシュー部材２２ａ（図７参照）
が固設され、これらシュー部材２２ａがガイドレール２
１に摺動自在に嵌合して移送方向Ｔの平行移動のみが許
容される。また、これら支持ロッド２２はそれぞれ、両
側部分にクランク機構２５が連結し、両側部分がクラン
ク機構２５、回転方向変換機構２６および伝動軸２７を
介しモータ（アクチュエータ）２８と連結する。

【００１５】クランク機構２５は、長いアーム２５ａと
短いアーム２５ｂの端部を回動自在に連結して構成さ
れ、長いアーム２５ａの他方の端部が支持ロッド２２
に、短いアーム２５ｂの他方の端部が回転方向変換機構
２６の出力軸に固定される。回転方向変換機構２６は、
上方に延出した出力軸と水平方向に延出した入力軸とを
周知の傘歯車等で連結して構成され、上述したように出
力軸に短いアーム２５ｂの端部が固定され、入力軸に伝
動軸２７が連結する。

【００１６】伝動軸２７は２本が移送方向Ｔに離間して
平行に配置され、一方の伝動軸２７の両端部が一方の支
持ロッド２２側の回転方向変換機構２６に、他方の伝動
軸２７が他方の支持ロッド２２側の回転方向変換機構２
６に連結する。一方の伝動軸２７には中間部に長手方向
に離間して被動プーリと駆動プーリが、他方の伝動軸２
７には中間部に被動プーリが固設され、一方の伝動軸２
７の被動プーリとモータ２８の出力軸の駆動プーリとの
間にベルト２９ａが、一方の伝動軸２７の駆動プーリと
他方の伝動軸２７の被動プーリとの間にベルト２９ｂが
掛装される。

【００１７】モータ２８は、周知の電動モータが用いら
れ、上述したクランク機構２５等を介して各支持ロッド
２２を所定範囲を往復駆動して接近・離間させる。後述
するが、このモータ２８は、後述する受入センサ等の検
知出力に基づき図示しないコントローラにより移送コン
ベアにより搬送される樹脂板Ｐに同期するように制御さ
れ、樹脂板Ｐが送り込まれる前は受け部材２３を接近し
た位置（待機位置）に位置させて樹脂板Ｐが１枚供給さ
れる毎に支持ロッド２２を１往復駆動する。

【００１８】受け部材２３は垂直に位置する垂直部分２
３ａと水平に位置する水平部分２３ｂを有する略Ｌ字状
の部材から構成され、一方の支持ロッド２２の受け部材
２３と他方の支持ロッド２２の受部材２３は対称的に対
向して取り付けられる。これら受け部材２３は、垂直部
分２３ａの端部が支持ロッド２２に固定され、水平部分
２３ｂにガイドプレート３１が固設される。この水平部
分２３ｂや垂直部分２３ａの内側には必要に応じて緩衝
材を設け、樹脂板Ｐの傷付きを防止する。ガイドプレー
ト３１は、水平部分２３ｂの上部に搬送方向Ｃ後方側へ
斜め下方に向けて取り付けられる。なお、図示しないが
装置フレーム２０には受け部材２３に載置された樹脂板
Ｐを検出する受入センサが設けられ、コントローラに接
続される。

【００１９】移送方向位置合わせ機構５０は、複数（本
実施の形態では５）の可動位置合わせ部材５１と固定位
置合わせ部材６１を有し、これら部材５１，６１が上述
した受け部材２３間に移送方向Ｔに配置され樹脂板Ｐの
幅寸法と対応した間隔を隔て対向する。可動位置合わせ
部材５１は、略矩形の平板が用いられ、下縁が移送コン
ベア９０の後述する移送ベルト上面よりも下方、上縁が
受け部材２３の水平部分２３ｂよりも所定の高さだけ上
方に位置する高さに配置される。

【００２０】図５に示すように、可動位置合わせ部材５
１は、エアシリンダ５２を介して可動ブラケット５３に
取り付けられ、エアシリンダ５２により駆動されて移送
方向Ｔに所定範囲を往復移動する。エアシリンダ５２
は、前述したモータ２８と同様に、前述した受入センサ
の検知出力等に基づきコントローラにより移送コンベア
により搬送される樹脂板Ｐに同期するように制御され、
樹脂板Ｐが受け部材２３上に載置されると可動位置合わ
せ部材５１を固定位置合わせ部材６１に向けて移動させ
て樹脂板Ｐの側縁を押圧する。

【００２１】可動ブラケット５３は、装置フレーム２０
に移送方向Ｔに移動可能に支持され、位置調節ロッド５
４の端部と結合する。位置調節ロッド５４は、装置フレ
ーム２０に移送方向Ｔに摺動自在に支持され、中間部が
装置フレーム２０に固設されたギアケース５５を貫通す
る。ギアケース５５は、ハンドル５５ａにより操作可能
なギア機構を有し、このギア機構のピニオンが位置調節
ロッド５４に形成されたラック等の被動部と噛合する。
この位置調節ロッド５４は、ハンドル５５ａの操作で長
手方向、すなわち、移送方向Ｔに移動して可動ブラケッ
ト５３の位置を調節する。

【００２２】固定位置合わせ部材６１は、くさび状の部
材からなり、移送コンベア９０の下方に配置された支持
台６２にエアシリンダ６３を介して取り付けられる。こ
の固定位置合わせ部材６１は、エアシリンダ６３により
駆動されて先端部分が移送コンベア９０の移送ベルト上
に突没する。エアシリンダ６３は、移送コンベア９０と
同期するように制御され、設定枚数の樹脂板Ｐを移送コ
ンベア９０上に積み上げる間は移送コンベア９０上に固
定位置合わせ部材６１を突出させ、設定枚数の樹脂板Ｐ
が移送コンベア９０上に積載されると移送コンベア９０
が移送を開始する前に固定位置合わせ部材６１を没入さ
せる。

【００２３】なお、図中明示しないが、装置フレーム２
０には移送コンベア９０の下方に固定位置合わせ部材６
１の没入を検出する退避完了センサが設けられコントロ
ーラ等に接続される。この退避完了センサは、固定位置
合わせ部材６１が移送コンベア９０の下方に完全に没入
して退避が完了すると退避完了信号をコントローラに出
力し、この出力に基づき移送コンベア９０が移送を開始
する。

【００２４】支持台６２は、装置フレーム２０に固設さ
れたガイドロッド６４が下部に挿通して移送方向Ｔ移動
自在に支持され、側部に移送方向Ｔに延設された位置調
節ロッド６５が連結する。位置調節ロッド６５は、前述
した位置調節ロッド５４と同様に中間部にラック等の被
動部を有し、この被動部にハンドル６６と連結したギア
等の駆動部が係合する。この位置調節ロッド６５は、ハ
ンドル６６の操作により長手方向に移動して支持台６２
の位置を変える。

【００２５】なお、上述した固定位置合わせ部材６１は
移送コンベア９０の下方に移送コンベア９０の搬送面上
に突没可能に設けるが、この固定位置合わせ部材６１は
移送コンベア９０の上方に下降可能に設け、樹脂板Ｐを
移送コンベア９０上に積み上げる際には移送コンベア９
０の搬送面まで垂下させ、移送コンベア９０が搬送する
時に上昇させるように構成することも可能である。

【００２６】搬送方向位置合わせ機構７０は、装置フレ
ーム２０の搬送方向Ｃ後方側にブラケット７１を固設
し、このブラケット７１にエアシリンダ７２により可動
位置合わせ部材７３を搬送方向Ｃに移動可能に取り付け
て構成される。可動位置合わせ部材７３は、略帯板状の
部材からなり、移送コンベア９０上に積み上げられた樹
脂板Ｐを搬送方向Ｃ前方に押圧可能な高さ、すなわち、
上縁の高さが前述した受け部材２３の水平部分２３ｂ以
下で下縁の高さが移送コンベア９０の搬送面以下の高さ
位置に配置される。この搬送方向位置合わせ機構７０
は、移送コンベア９０上に積み上げられた（落下され
た）樹脂板Ｐの縁部を押圧して搬送方向Ｃに位置合わせ
する。

【００２７】なお、この搬送方向位置合わせ機構７０
は、位置合わせに際して樹脂板Ｐの搬送方向前縁を自由
として可動位置合わせ部材７３が搬送方向Ｃに前進した
位置で樹脂板Ｐの位置を規定するが、装置フレーム２０
に搬送方向Ｃ前方側位置で可動位置合わせ部材７３と対
向して固定位置合わせ部材を設け、前述した移送方向位
置合わせ機構５０と同様に可動位置合わせ部材７３と固
定位置合わせ部材との間に挟んで位置合わせを行うこと
も可能であり、また、ストッパ部材等を装置フレーム２
０の搬送方向Ｃ前方部に設け、このストッパ部材に搬送
される樹脂板Ｐの前縁を当接させのみで位置合わせを行
うように構成することも可能である。

【００２８】移送コンベア９０は、樹脂からなる複数
（この実施の形態では５）の移送ベルト９１を有し、こ
れら移送ベルト９１を搬送方向Ｃに離間させて該搬送方
向Ｃと直交する移送方向Ｔに次工程の包装機等に向けて
延設して構成される。移送ベルト９１は、樹脂板Ｐより
も材料硬度が低く、かつ、弾力性のある樹脂から構成さ
れる。周知のように、この移送ベルト９１は、プーリ間
に掛装され、モータ等により駆動されて走行する。

【００２９】なお、図７中、１１，１２は装置フレーム
２０に前述した可動位置合わせ部材７３の上方で回転自
在に取り付けられた送りローラである。下側の送りロー
ラ１２は上部が受け部材２３の水平部分２３ｂ上面とほ
ぼ等しい高さに配置され、上側の送りローラ１１は下側
送りローラ１２との間に樹脂板Ｐを挟圧可能に配置され
る。これら送りローラ１１．１２の少なくとも一方は図
示しないモータ等により回転駆動される。

【００３０】この実施の形態にあっては、成形機により
成形された樹脂板Ｐが移送コンベアにより１枚ずつ搬送
され、この樹脂板Ｐが送りローラ１１，１２間に挟圧さ
れ、これらローラ１１，１２の回転で送り込まれる。こ
こで、樹脂板Ｐの受入に際しては、チャック機構３０は
受け部材２３が接近した位置にあり、また、移送方向位
置合わせ機構５０は固定位置合わせ部材６１が移送コン
ベア９０上に突出した状態にある。

【００３１】そして、樹脂板Ｐは上述したローラ１１，
１２により付勢されて搬送方向Ｃに移動し受け部材２３
の水平部分２３ｂ上に載置される（図３参照）。この
時、受け部材２３には水平部分２３ｂにガイドプレート
３１が設けられ、このガイドプレート３１が樹脂板Ｐの
前縁を案内するため、樹脂板Ｐを確実に受け部材２３の
水平部分２３ｂ上に載置させることができる。

【００３２】次に、樹脂板Ｐが受け部材２３の水平部分
２３ｂ上に載置されると、移送方向位置合わせ機構５０
の可動位置合わせ部材５１が固定位置合わせ部材６１に
向かって前進し、これら位置合わせ部材５１，６１間に
樹脂板Ｐを挟んで移送方向Ｔに位置合わせする。そし
て、この状態で、チャック機構３０は受け部材２３が離
間する方向に移動する。このため、樹脂板Ｐは位置合わ
せ部材５１，６１をガイドとして移送コンベア９０上に
落下する。

【００３３】ここで、樹脂板Ｐは、位置合わせ部材５
１，６１をガイドとして両側縁を位置合わせ部材５１，
６１に摺接させて移送コンベア９０上に落下する。この
ため、樹脂板Ｐの移送方向Ｔの位置がズレを生じること
がなく、樹脂板Ｐは位置合わせ部材５１，６１により位
置合わせされた位置を保持して移送コンベア９０上に落
下する。

【００３４】そして、樹脂板Ｐが移送コンベア９０上に
落下すると、搬送方向位置合わせ機構７０の可動位置合
わせ部材７３が前進して樹脂板Ｐの縁部を押圧する。こ
のため、樹脂板Ｐは搬送方向Ｃに位置合わせがなされ
る。この時、樹脂板Ｐは移送コンベア９０の移送ベルト
９１上を移送ベルト９１と直交する方向に摺動するが、
移送ベルト９１は樹脂からなるため樹脂板Ｐが傷付くこ
とを防止できる。

【００３５】また、樹脂板Ｐが移送コンベア９０上に落
下すると、チャック機構３０は受け部材２３を接近させ
て次の樹脂板Ｐの受入に備えるが、受け部材２３はモー
タ２８を一方向に回転させることで離間と接近を行う。
すなわち、受け部材２３とモータ２８の間にクランク機
構２５を介設するためモータ２８の一方向の回転で受け
部材２３が離間と接近を行う。したがって、モータ２８
を逆転させる等の制御が不要であり、制御処理を簡素化
できる。

【００３６】この後は、順次搬送される樹脂板Ｐを上述
したようにして移送コンベア９０の移送ベルト９１上に
積み上げる。そして、この移送コンベア９０上に所定枚
数の樹脂板Ｐが積載されると、移送方向位置合わせ機構
５０の固定位置合わせ部材６１が移送コンベア９０の下
方に没入し、続いて、移送コンベア９０が運転されて積
み上げられた所定枚数の樹脂板Ｐを次工程に移送する。

【００３７】上述したように、この実施の形態にあって
は、１枚ずつ連続的に供給される樹脂板Ｐを作業者を煩
わせること無く所定の枚数に位置合わせして整列した状
態に積み上げ、この積み上げた状態で移送コンベア９０
により次工程に移送することができる。このため、作業
者の工数が削減でき、また、一次ストック場所の確保等
も不要となる。

【００３８】なお、上述した実施の形態は、順次搬送さ
れる樹脂板Ｐを受け部材２３上に載せて移送方向位置合
わせ機構５０により位置合わせした後に受け部材２３を
離間する方向に移動させて樹脂板Ｐを移送コンベア９０
上に積み上げるが、最初の樹脂板Ｐのみを受け部材２３
上で位置合わせし、以後は受け部材２３を離間した状態
に保持して２枚目以降の樹脂板Ｐを移送コンベア９０上
に直接に落下させて積み上げる態様に構成することも可
能である。

【００３９】この態様でも、移送方向位置合わせ機構５
０の位置合わせ部材５１，６１により樹脂板Ｐの位置合
わせができるため、樹脂板Ｐの位置が大きくずれること
がない。特に、この態様は、積み重ねる対象が凹凸を有
する波板である場合に、積み上げる際に凹凸を嵌合させ
て自然に位置合わせがなされるため有効である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
板状体の積載投入装置によれば、搬送される板状体をチ
ャック機構により保持し、このチャック機構により保持
した状態で位置合わせ機構の可動位置合わせ部材と固定
位置合わせ部材との間に挟んで板状体を位置合わせした
後、位置合わせ部材をガイドとして移送コンベア上に落
下させて移送コンベア上に所定枚数の板状体を積み上
げ、この積み上げられた板状体を移送コンベアにより次
工程に移送するため、成形機等から搬送される板状体を
連続的かつ自動的に積み上げて包装機等に移送でき、作
業工数が削減され、また、一次ストック場所等も不要と
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる板状体の積
載投入装置の模式正面図である。

【図２】同積載投入装置の模式平面図である。

【図３】同積載投入装置の模式側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】同積載投入装置の詳細を示す正面図である。

【図６】同積載投入装置の詳細を示す平面図である。

【図７】同積載投入装置の詳細を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 積載投入装置 ２０ 装置フレーム ２１ ガイドレール ２２ 支持ロッド ２３ 受け部材 ２５ クランク機構 ２６ 回転方向変換機構 ２８ モータ（アクチュエータ） ３０ チャック機構 ３１ ガイドプレート ５０ 移送方向位置合わせ機構 ５１ 可動位置合わせ部材 ５２ エアシリンダ ５３ 可動ブラケット ５４ 位置調節ロッド ６１ 固定位置合わせ部材 ６２ 支持台 ６３ エアシリンダ ６５ 位置調節ロッド ６６ ハンドル ７０ 搬送方向位置合わせ機構 ７２ エアシリンダ ７３ 可動位置合わせ部材 ９０ 移送コンベア ９１ 移送ベルト Ｃ 搬送方向 Ｐ 樹脂板（板状体） Ｔ 移送方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次搬送される板状体を複数枚に積み上
   げ、この積み上げられた複数の板状体を移送コンベアに
   より搬送方向と直交する方向に移送する板状体の積載投
   入装置において、 前記移送コンベアの上方に前記板状体の搬送方向と直交
   する方向に対向して接近・離間可能に配置され、接近位
   置で搬送される板状体を受け止める少なくとも一対の受
   け部材、および、該受け部材を駆動するアクチュエータ
   を有するチャック機構と、 前記移送コンベア上に前記チャック機構の受け部材の一
   方と対応した位置で前記移送コンベアの移送方向に所定
   範囲を移動可能に配置された可動位置合わせ部材、前記
   移送コンベア上に前記チャック機構の受け部材の他方と
   対応した位置で配設された固定位置合わせ部材、およ
   び、前記移送コンベアの移送方向前方に位置する固定位
   置合わせ部材または可動位置合わせ部材を駆動して前記
   移送コンベア上から退避させるシリンダを有する移送方
   向位置合わせ機構と、を備えることを特徴とする板状体
   の積載投入装置。
2. 【請求項２】 前記チャック機構が、前記板状体の搬送
   に同期して該板状体の搬送毎に前記受け部材を駆動し、
   該受け部材を離間させた後に離間前の元の位置まで接近
   させるものである請求項１に記載の板状体の積載投入装
   置。
3. 【請求項３】 前記チャック機構が、前記搬送方向と平
   行に該搬送方向と直交する方向に離間して該直交する方
   向に平行移動可能に支持され、前記受け部材が取り付け
   られた一対の支持部材と、該一対の支持部材と直角な方
   向に設けられ、前記アクチュエータにより回転駆動され
   る回転軸と、該回転軸と前記支持部材を連結するクラン
   ク機構とを備える請求項１または請求項２に記載の板状
   体の積載投入装置。
4. 【請求項４】 前記移送方向位置合わせ機構が、装置フ
   レームに前記移送コンベア上で前記搬送方向と直交する
   方向に位置調節可能に取付ブラケットを支持し、該取付
   ブラケットに前記アクチュエータを介して前記可動位置
   合わせ部材を取り付けるとともに、前記装置フレームに
   前記移送コンベアの下方で該移送コンベアの移送方向に
   位置調節可能に支持台を設け、該支持台上にシリンダを
   介して前記固定位置合わせ部材を昇降可能に取り付けて
   なる請求項１、請求項２または請求項３に記載の板状体
   の積載投入装置。
5. 【請求項５】 前記板状体を搬送方向と直交する方向に
   位置合わせする搬送方向位置合わせ機構を備え、該搬送
   方向位置合わせ機構が、前記移送コンベア上の板状体の
   搬送方向後方側の辺部を押圧可能に配置された可動位置
   合わせ部材と、該可動位置合わせ部材を駆動するアクチ
   ュエータとを有する請求項１から請求項４のいずれか１
   項に記載の板状体の積載投入装置。