JP7085324B2

JP7085324B2 - Package manufacturing method and package manufacturing equipment

Info

Publication number: JP7085324B2
Application number: JP2017165548A
Authority: JP
Inventors: 達也佐伯
Original assignee: Uni Charm Corp
Current assignee: Uni Charm Corp
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2022-06-16
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: CN110636822A; CN110636822B; WO2019044062A1; JP2019041844A

Description

本発明は、包装体製造方法、及び、包装体製造装置に関する。 The present invention relates to a package manufacturing method and a package manufacturing apparatus.

吸収性物品の一例としての生理用ナプキンは、所謂三つ折り状態で個別包装された包装体の形態で市場に提供されている。 Menstrual napkins, as an example of absorbent articles, are offered on the market in the form of individually wrapped packages in so-called tri-folded states.

特開２０１２－９５８０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-95807

例えば、包装シートにナプキンが三つ折りに折り畳まれた状態で個別に包装された包装体は、次のようにして生成される。 For example, a package in which a napkin is individually wrapped in a packaging sheet folded in three is generated as follows.

包装シートは、一般にイラストや商品名、模様等の図柄が繰り返し連続して印刷された連続シートであり、包装シートの連続シートは搬送ローラー等の適宜な搬送部によって搬送方向に搬送される。一方、ナプキンはコンベア等の適宜な搬送部によって、連続シートとの合流位置に向けて搬送され、合流位置にて連続シートの図柄の所定の正規位置に間欠的に載せられる。
そして、連続シートにナプキンを配置したら、例えば［特許文献１］に記載の方法により、連続シートの幅方向の両端部をそれぞれ内側に折り曲げて三つ折り状態の連続シートとした後に、三つ折り状態の連続シートに封止部を形成し、更に、連続シートを切断して、これにより、包装体が生成される。
ここで、連続シートに印刷された図柄の印刷ピッチは必ずしも一定ではなく、種々の要因によって変動し得る。そして、変動した場合には、ナプキンを連続シートの図柄の正規位置に載せることが困難となる。そして、仮に、ナプキンの載置位置が正規位置からずれてしまうと、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。 The wrapping sheet is generally a continuous sheet in which illustrations, product names, patterns, and other patterns are printed repeatedly and continuously, and the continuous sheet of the wrapping sheet is conveyed in the conveying direction by an appropriate conveying section such as a conveying roller. On the other hand, the napkin is conveyed toward the confluence position with the continuous sheet by an appropriate conveyor such as a conveyor, and is intermittently placed at a predetermined regular position of the symbol of the continuous sheet at the confluence position.
Then, after arranging the napkins on the continuous sheet, for example, by the method described in [Patent Document 1], both ends of the continuous sheet in the width direction are bent inward to form a continuous sheet in a tri-folded state, and then in a tri-folded state. A sealing portion is formed on the continuous sheet, and further, the continuous sheet is cut, whereby a package is produced.
Here, the print pitch of the pattern printed on the continuous sheet is not always constant and may vary due to various factors. If it fluctuates, it becomes difficult to place the menstrual pad on the regular position of the pattern on the continuous sheet. If the placement position of the napkin deviates from the normal position, the package will look unattractive as a whole.

そこで、見栄えの良好な包装体を製造するためには、印刷ピッチが変動した場合に正規位置にナプキンを載せるための位置合わせが必要となる。そして、該位置合わせの方法として、連続シートの伸長状態を調整する方法が考えられる。つまり、連続シートの印刷ピッチごとに連続シートの伸びを調整して、連続シートの正規位置にナプキンが合流するように位置を合わせる方法である。 Therefore, in order to manufacture a package having a good appearance, it is necessary to align the napkin in a regular position when the printing pitch fluctuates. Then, as a method of the alignment, a method of adjusting the stretched state of the continuous sheet can be considered. That is, it is a method of adjusting the elongation of the continuous sheet for each printing pitch of the continuous sheet and adjusting the position so that the napkin joins the normal position of the continuous sheet.

しかしこの方法によると、印刷ピッチごとに連続シートの伸びが調整されるため、該伸びが解放される度に連続シートがばたつくおそれがある。そして、連続シートがばたついてしまうと、折り畳み工程においてきれいに折り畳むことができず、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。 However, according to this method, since the elongation of the continuous sheet is adjusted for each printing pitch, the continuous sheet may flutter each time the elongation is released. If the continuous sheet flutters, it cannot be folded neatly in the folding process, and the package becomes unattractive as a whole.

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、見栄えの良好な包装体を製造可能にすることにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to manufacture a package having a good appearance.

上記目的を達成するための主たる発明は、
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御し、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記封止切断工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法である。 The main invention for achieving the above object is
It is a package manufacturing method for manufacturing a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
A transfer step of transporting a continuous sheet which is a material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction by the first transport section and the second transport section in the transport direction.
A merging step of sequentially merging the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transporting section and the second transporting section.
A folding step of folding the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent articles, and
It comprises a cutting step of cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
In the transfer process,
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transfer control, when the first transfer speed is increased, the second transfer speed is increased, and when the first transfer speed is decreased, the second transfer speed is decreased.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the transport step, the continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side of the transport section in the transport direction.
In the sealing and cutting step,
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position can be adjusted so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position . It is a characteristic package manufacturing method.

また、包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
前記連続シートに前記吸収性物品を接合するための接着剤を塗布する塗布装置と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有し、
前記切断装置は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止し、
前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造装置である。 In addition, it is a packaging body manufacturing device that manufactures a packaging body in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
The first transport section and the second transport section that transport the continuous sheet, which is the material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction, in the transport direction.
A coating device for applying an adhesive for joining the absorbent article to the continuous sheet, and a coating device.
A merging device that sequentially merges the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transport section and the second transport section.
A folding portion that folds the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent article, and a folding portion.
A cutting device that cuts the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transport control, when the first transport speed is increased, the second transport speed is increased, and when the first transport speed is decreased, the second transport speed is controlled to be decreased. Has a control unit ,
The cutting device cuts and seals the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles.
The continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side in the transport direction from these transport sections.
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position can be adjusted so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position . It is a characteristic package manufacturing device.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will be clarified by the description in the present specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、見栄えの良好な包装体を製造することができる。 According to the present invention, it is possible to produce a package having a good appearance.

図１Ａは、吸収性物品の一例としての生理用ナプキン１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ－Ｂ断面図である。1A is a schematic plan view of a menstrual napkin 1 as an example of an absorbent article, and FIG. 1B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1A. 図２Ａは、包装シート７上に配置されたナプキン１の概略斜視図であり、図２Ｂは、包装シート７によってナプキン１が包装されてなる包装体７ｐの概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂの逆側から見た同包装体７ｐの概略平面図である。2A is a schematic perspective view of the napkin 1 arranged on the packaging sheet 7, FIG. 2B is a schematic plan view of the packaging body 7p in which the napkin 1 is packaged by the packaging sheet 7, and FIG. 2C is a schematic plan view. It is a schematic plan view of the package 7p seen from the opposite side of FIG. 2B. ナプキン１の包装体７ｐの生成過程を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the formation process of the package 7p of a napkin 1. ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭの概略側面図である。It is a schematic side view of the production line LM of the package 7p of the napkin 1. 包装シートの連続シート７ａの概略平面図である。It is a schematic plan view of the continuous sheet 7a of a packaging sheet. テープ貼り付け装置７１の概略側面図である。It is a schematic side view of the tape sticking apparatus 71. 封止切断装置９１の概略側面図である。It is a schematic side view of the sealing cutting apparatus 91. 第１変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。It is a schematic side view of the production line LM of the 1st modification. 第２変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。It is a schematic side view of the production line LM of the 2nd modification.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 The description of this specification and the accompanying drawings will clarify at least the following matters.

包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法である。 It is a package manufacturing method for manufacturing a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
A transfer step of transporting a continuous sheet which is a material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction by the first transport section and the second transport section in the transport direction.
A merging step of sequentially merging the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transporting section and the second transporting section.
A folding step of folding the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent articles, and
It comprises a cutting step of cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
In the transfer process,
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transfer control, when the first transfer speed is increased, the second transfer speed is increased, and when the first transfer speed is decreased, the second transfer speed is decreased. It is a package manufacturing method characterized by.

このような包装体製造方法によれば、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。 According to such a package manufacturing method, it is possible to manufacture a package having a good appearance.

かかる包装体製造方法であって、
前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
In the transfer control, it is desirable to perform control that keeps the ratio of the first transfer speed and the second transfer speed constant.

このような包装体製造方法によれば、より一層見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。 According to such a package manufacturing method, it is possible to manufacture a package having a better appearance.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行い、
前記封止切断工程においては、
回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行い、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the transport control, control is performed to match the magnitudes of the first transport speed and the second transport speed.
In the sealing and cutting step,
The rotating portion of the sealing and cutting device having the rotating portion and the sealing and cutting portion provided on the rotating portion rotates so that the sealing and cutting portion is intermittently brought into contact with the continuous sheet. Seal and cut the continuous sheet,
By controlling to change the phase of the rotating portion, the position is adjusted so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position.
The deviation information of the display element is acquired by the image pickup device, and it is obtained.
Based on the acquired deviation information, the amount of deviation of the sealing cutting position from the normal position is estimated.
It is desirable to perform the position adjustment by executing the control according to the estimated deviation amount.

このような包装体製造方法によれば、より一層見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。また、撮像装置による正確なずれ情報に基づいて、封止切断を連続シートの適正な位置に実行することができ、不良率を低減できる。 According to such a package manufacturing method, it is possible to manufacture a package having a better appearance. Further, the sealing and cutting can be performed at an appropriate position of the continuous sheet based on the accurate deviation information by the image pickup apparatus, and the defect rate can be reduced.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
前記封止切断工程においては、
前記第二搬送部から封止切断装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
The second transport unit is located on the downstream side in the transport direction with respect to the first transport unit.
In the sealing and cutting step,
By changing the transport path of the continuous sheet from the second transport section to the sealing and cutting device by the path change section, the path length of the transport path is changed.
It is desirable to adjust the position so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes a normal position by controlling the path length to be changed.

このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。 According to such a package manufacturing method, the continuous sheet can be sealed and cut at an appropriate position, and the defect rate can be reduced.

かかる包装体製造方法であって、
前記経路変更部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
It is desirable that the route changing portion is located on the downstream side in the transport direction with respect to the folding portion that executes the folding step.

このような包装体製造方法によれば、経路変更部が調整した位置が連続シートの折り畳みによりずれるおそれがないので、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。 According to such a package manufacturing method, since the position adjusted by the route changing portion does not shift due to the folding of the continuous sheet, the proper position of the continuous sheet can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced. ..

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第二搬送部から前記テープ貼り付け装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
The second transport unit is located on the downstream side in the transport direction with respect to the first transport unit.
The tape affixing device located upstream of the sealing and cutting device has a tape affixing step of affixing the tape member to the folded continuous sheet.
In the tape pasting process,
By changing the transport path of the continuous sheet from the second transport section to the tape pasting device by the route changing section, the path length of the transport path is changed.
It is desirable to adjust the position so that the tape sticking position on the continuous sheet becomes a normal position by controlling to change the path length.

このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体を製造可能となる。 According to such a package manufacturing method, the tape member can be attached to an appropriate position of the continuous sheet, and a package having a good appearance can be manufactured.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記封止切断工程においては、
回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the sealing and cutting step,
The rotating portion of the sealing and cutting device having the rotating portion and the sealing and cutting portion provided on the rotating portion rotates so that the sealing and cutting portion is intermittently brought into contact with the continuous sheet. Seal and cut the continuous sheet,
It is desirable to adjust the position so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position by controlling to change the phase of the rotating portion.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置し、かつ、回転部と該回転部に設けられたテープ貼り付け部とを有するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記テープ貼り付け装置の前記回転部が、回転することにより、前記テープ貼り付け部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記テープ部材の貼り付けを行い、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
A tape pasting device located upstream of the sealing and cutting device in the transport direction and having a rotating portion and a tape pasting portion provided on the rotating portion attaches a tape member to the folded continuous sheet. Has a tape pasting process to attach
In the tape pasting process,
When the rotating portion of the tape pasting device rotates, the tape pasting portion is intermittently brought into contact with the continuous sheet to attach the tape member.
It is desirable to adjust the position so that the tape sticking position on the continuous sheet becomes a normal position by controlling to change the phase of the rotating portion.

このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体が製造可能となる。 According to such a package manufacturing method, the tape member can be attached to an appropriate position of the continuous sheet, and a package having a good appearance can be manufactured.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記封止切断工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the transport step, the continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side of the transport section in the transport direction.
In the sealing and cutting step,
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position can be adjusted so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes a normal position. desirable.

かかる包装体製造方法であって、
前記第三搬送部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
It is desirable that the third transport portion is located on the downstream side in the transport direction with respect to the folded portion that executes the folding step.

このような包装体製造方法によれば、第三搬送部が調整した位置が連続シートの折り畳みによりずれるおそれがないので、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。 According to such a package manufacturing method, since the position adjusted by the third transport unit does not shift due to the folding of the continuous sheet, the proper position of the continuous sheet can be sealed and cut, and the defect rate is reduced. can.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the transport step, the continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side of the transport section in the transport direction.
The tape affixing device located upstream of the sealing and cutting device has a tape affixing step of affixing the tape member to the folded continuous sheet.
In the tape pasting process,
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, it is possible to adjust the position so that the tape sticking position on the continuous sheet becomes the normal position. desirable.

かかる包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
In the sealing and cutting step,
The deviation information of the display element is acquired by the image pickup device, and it is obtained.
Based on the acquired deviation information, the amount of deviation of the sealing cutting position from the normal position is estimated.
It is desirable to perform the position adjustment by executing the control according to the estimated deviation amount.

このような包装体製造方法によれば、撮像装置による正確なずれ情報から連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。 According to such a package manufacturing method, it is possible to seal and cut the appropriate position of the continuous sheet from the accurate deviation information by the image pickup apparatus, and it is possible to reduce the defect rate.

かかる包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記連続シートの累積送り量を取得し、
取得された前記累積送り量に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
In the sealing and cutting step,
Obtain the cumulative feed amount of the continuous sheet,
Based on the acquired cumulative feed amount, the amount of deviation of the sealing cutting position from the normal position is estimated.
It is desirable to perform the position adjustment by executing the control according to the estimated deviation amount.

このような包装体製造方法によれば、前述の撮像装置が無くても、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。 According to such a package manufacturing method, it is possible to manufacture a package having a good appearance without the above-mentioned imaging device.

かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記合流位置から前記折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、前記折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短いことが望ましい。 This is a packaging manufacturing method.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
It is desirable that the path length of the continuous sheet transport path from the folded portion to the sealing cut portion is shorter than the path length of the continuous sheet transport path from the confluence position to the folded portion.

このような包装体製造方法によれば、合流位置から折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短い製造ラインにおいて、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。 According to such a package manufacturing method, the path length of the continuous sheet transport path from the folded portion to the sealed cut portion is shorter than the path length of the continuous sheet transport path from the confluence position to the folded portion. It is possible to manufacture a package having a good appearance on the line.

包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置である。 A package manufacturing device that manufactures a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
The first transport section and the second transport section that transport the continuous sheet, which is the material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction, in the transport direction.
A merging device that sequentially merges the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transport section and the second transport section.
A folding portion that folds the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent article, and a folding portion.
A cutting device that cuts the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transport control, when the first transport speed is increased, the second transport speed is increased, and when the first transport speed is decreased, the second transport speed is controlled to be decreased. It is a package manufacturing apparatus characterized by having a control unit.

このような包装体製造装置によれば、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。 According to such a package manufacturing apparatus, it is possible to manufacture a package having a good appearance.

＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態に係る吸収性物品の包装体製造方法及び包装体製造装置２０は、生理用ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭで使用される。すなわち、本実施形態では、当該製造方法に基づいて、吸収性物品としての生理用ナプキン１の包装体７ｐを製造する。つまり、本実施形態に係る製造方法においては（本実施の形態に係る包装体製造装置２０は）、包装シート７により生理用ナプキン１が包装された包装体７ｐを製造する。 === This embodiment ===
The method for manufacturing a package of absorbent articles and the package manufacturing device 20 according to the present embodiment are used in the production line LM of the package 7p of the menstrual napkin 1. That is, in the present embodiment, the package 7p of the sanitary napkin 1 as an absorbent article is manufactured based on the manufacturing method. That is, in the manufacturing method according to the present embodiment (the package manufacturing apparatus 20 according to the present embodiment), the package 7p in which the menstrual napkin 1 is packaged is manufactured by the packaging sheet 7.

図１Ａはナプキン１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ－Ｂ断面図である。また、図２Ａは包装シート７上に配置されたナプキン１の概略斜視図であり、図２Ｂは、包装シート７によってナプキン１が包装されてなる包装体７ｐの概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂの逆側から見た同包装体７ｐの概略平面図である。 1A is a schematic plan view of the napkin 1, and FIG. 1B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1A. 2A is a schematic perspective view of the napkin 1 arranged on the packaging sheet 7, FIG. 2B is a schematic plan view of the packaging body 7p in which the napkin 1 is packaged by the packaging sheet 7, and FIG. 2C is a schematic plan view. It is a schematic plan view of the package 7p seen from the opposite side of FIG. 2B.

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ナプキン１は、例えば、不織布等の液透過性のトップシート２と、フィルム等の液不透過性のバックシート４と、これらの間に介装されて***物を吸収するパルプ繊維等の吸収体３と、を有する。そして、これらシート２，４同士は、吸収体３よりも大きく、吸収体３から突出する部分にて互いに貼り合わせられ、これにより、これらシート２，４同士の間に吸収体３が保持されている。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the napkin 1 is excreted by being interposed between a liquid-permeable top sheet 2 such as a non-woven fabric and a liquid-impermeable back sheet 4 such as a film. It has an absorber 3 such as a pulp fiber that absorbs an object. Then, these sheets 2 and 4 are larger than the absorber 3 and are bonded to each other at a portion protruding from the absorber 3, whereby the absorber 3 is held between the sheets 2 and 4. There is.

かかるナプキン１の平面形状は、長手方向と幅方向（以下、短手方向とも言う）とを有した略長方形であるが、場合によっては、ナプキン１の長手方向の略中央の位置に、幅方向の外方に突出した一対のウイング部１ｗ，１ｗを有していても良く、この例では、そのようになっている。 The planar shape of the napkin 1 is a substantially rectangular shape having a longitudinal direction and a width direction (hereinafter, also referred to as a lateral direction), but in some cases, a position in a substantially center position in the longitudinal direction of the napkin 1 in the width direction. It may have a pair of wing portions 1w, 1w protruding outward from the above, and in this example, it is so.

そして、ナプキン１の使用時においては、これらウイング部１ｗ，１ｗは、バックシート４と協同して下着を挟み込むべくバックシート４側に折り返されて下着に接着固定される。そのため、当該ウイング部１ｗ，１ｗにおいて、この折り返し時に下着と当接すべき面には、接着剤５ａ，５ａが塗布されている。また、同目的の接着剤５ｂ，５ｂが、ナプキン１の使用時に下着と当接すべきバックシート４の面にも塗布されている。 When the napkin 1 is used, these wing portions 1w and 1w are folded back toward the backsheet 4 side in cooperation with the backsheet 4 to sandwich the underwear, and are adhesively fixed to the underwear. Therefore, the adhesives 5a and 5a are applied to the surfaces of the wing portions 1w and 1w that should come into contact with the underwear at the time of folding back. Further, the adhesives 5b and 5b for the same purpose are also applied to the surface of the back sheet 4 that should come into contact with the underwear when the napkin 1 is used.

かかる接着剤５ａ，５ｂの粘着力をナプキン１の使用時まで保護する目的で、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、上述の接着剤５ａ，５ｂの塗布領域には、これら塗布領域を覆って保護シート６ａ，６ｂが設けられている。詳しくは、この使用前の時点では、一対のウイング部１ｗ，１ｗは、それぞれトップシート２側に折り畳まれた状態で同ウイング部１ｗ，１ｗには、一枚の保護シート６ａが架け渡され、これにより、ウイング部１ｗ，１ｗの接着剤５ａ，５ａが保護されている（図２Ａ）。他方、バックシート４の接着剤５ｂ，５ｂの塗布領域にも、その略全面を覆って保護シート６ｂが設けられていて、これにより、接着剤５ｂ，５ｂは保護されている（図１Ｂ）。 For the purpose of protecting the adhesive strength of the adhesives 5a and 5b until the time when the napkin 1 is used, as shown in FIGS. 1B and 2A, the above-mentioned coated areas of the adhesives 5a and 5b are covered with these coated areas. Protective sheets 6a and 6b are provided. Specifically, at the time before this use, the pair of wing portions 1w and 1w are folded to the top sheet 2 side, respectively, and one protective sheet 6a is laid between the wing portions 1w and 1w. As a result, the adhesives 5a and 5a of the wing portions 1w and 1w are protected (FIG. 2A). On the other hand, a protective sheet 6b is also provided in the coated region of the adhesives 5b and 5b of the back sheet 4 so as to cover substantially the entire surface thereof, whereby the adhesives 5b and 5b are protected (FIG. 1B).

また、かかる使用前にあっては、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ナプキン１は、包装シート７によって個別包装された包装体７ｐの形態にある。すなわち、先ず、図２Ａに示すように、このナプキン１よりも大きい平面サイズの略矩形の単票状の包装シート７上に、互いの長手方向を揃えつつ配置されたナプキン１が、包装シート７と共に長手方向に関して三つ折りされた状態にあり、そして、図２Ｂの三つ折り状態において、包装シート７の短辺部分７Ｓが同包装シート７にテープ部材８の接着剤で固定されており、また、包装シート７の一対の長辺部分７Ｌｇ，７Ｌｇでは、互いに対向する包装シート７の部分同士が溶着されて封止部７ｊ，７ｊが形成されている。 Further, before such use, as shown in FIGS. 2A and 2B, the napkin 1 is in the form of a package 7p individually packaged by the packaging sheet 7. That is, first, as shown in FIG. 2A, the wrapping sheet 7 is arranged on a substantially rectangular single-cut packaging sheet 7 having a plane size larger than that of the napkin 1 while aligning the longitudinal directions with each other. In the tri-folded state of FIG. 2B, the short side portion 7S of the packaging sheet 7 is fixed to the packaging sheet 7 with the adhesive of the tape member 8 and is also folded in three in the longitudinal direction. In the pair of long side portions 7Lg and 7Lg of the packaging sheet 7, the portions of the packaging sheets 7 facing each other are welded to each other to form the sealing portions 7j and 7j.

また、上述の載置状態においては、ナプキン１の保護シート６ｂが包装シート７に複数の位置で接着固定されていても良く、この例では、包装シート７の長手方向の三箇所の位置（不図示）でナプキン１の保護シート６ｂは包装シート７に接着されている。 Further, in the above-mentioned mounting state, the protective sheet 6b of the napkin 1 may be adhesively fixed to the packaging sheet 7 at a plurality of positions. In the figure), the protective sheet 6b of the napkin 1 is adhered to the packaging sheet 7.

かかる包装シート７としては、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）等の熱可塑性樹脂フィルムや、ＰＥ繊維やＰＰ繊維等の熱可塑性樹脂繊維を有した不織布等を挙げることができる。 Examples of the packaging sheet 7 include a thermoplastic resin film such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and a non-woven fabric having thermoplastic resin fibers such as PE fiber and PP fiber.

また、図２Ｃに示すように、包装シート７には、意匠用途で図柄の一例として花の図柄Ｇが印刷されている。詳しくは、図柄Ｇは、複数の花のイラストＩＬ，ＩＬ…を有し、これら複数の花のイラストＩＬ，ＩＬ…が組み合わされて一つの図柄Ｇが形成されている。そして、これにより、包装体７ｐの片面の略全面に亘って花の図柄Ｇが印刷されている。また、図柄Ｇの印刷方法としては、グラビア印刷やフレキソ印刷、インクジェット印刷等を例示することができる。 Further, as shown in FIG. 2C, a flower design G is printed on the packaging sheet 7 as an example of the design for design purposes. Specifically, the symbol G has illustrations IL, IL ... Of a plurality of flowers, and the illustrations IL, IL ... Of these plurality of flowers are combined to form one symbol G. As a result, the flower pattern G is printed on substantially the entire surface of one side of the package 7p. Further, as a printing method of the pattern G, gravure printing, flexographic printing, inkjet printing and the like can be exemplified.

図３は、ナプキン１の包装体７ｐの生成過程を示す概略平面図である。
同図３に示すように、先ず、包装シート７が、搬送方向に沿った連続シート７ａの形態で搬送方向に搬送されている（つまり、連続シート７ａは、包装シート７の資材である）。そして、搬送方向の合流位置Ｐｊで、搬送方向にナプキン搬送ピッチで並んで搬送されるナプキン１が合流する。そして、搬送方向の合流位置Ｐｊで、搬送方向にナプキン搬送ピッチで並んで搬送されるナプキン１が合流する。なお、この時点では、ナプキン１は完成状態にあり、つまり、図２Ａのようにウイング部１ｗ，１ｗは折り畳まれ、また前述の保護シート６ａ，６ｂも取り付け済みの状態にある。また、各ナプキン１は、図３に示すように、同ナプキン１の幅方向（短手方向）が搬送方向を向いた所謂横流れ姿勢で搬送されている。 FIG. 3 is a schematic plan view showing a process of forming the package 7p of the napkin 1.
As shown in FIG. 3, first, the packaging sheet 7 is conveyed in the transport direction in the form of a continuous sheet 7a along the transport direction (that is, the continuous sheet 7a is a material of the packaging sheet 7). Then, at the merging position Pj in the transport direction, the napkins 1 transported side by side at the napkin transport pitch in the transport direction merge. Then, at the merging position Pj in the transport direction, the napkins 1 transported side by side at the napkin transport pitch in the transport direction merge. At this point, the napkin 1 is in a completed state, that is, the wing portions 1w and 1w are folded as shown in FIG. 2A, and the above-mentioned protective sheets 6a and 6b are also in a completed state. Further, as shown in FIG. 3, each napkin 1 is transported in a so-called cross-flow posture in which the width direction (short direction) of the napkin 1 faces the transport direction.

そして、この合流位置Ｐｊでは、同位置Ｐｊの接合装置２５によって、包装シートの連続シート７ａの片面たる上面に複数のナプキン１，１が搬送方向に順次載置されて、各ナプキン１は、同連続シート７ａに接着剤（不図示）で固定される。 Then, at this merging position Pj, a plurality of napkins 1 and 1 are sequentially placed on the upper surface of the continuous sheet 7a of the packaging sheet in the transport direction by the joining device 25 at the same position Pj, and each napkin 1 is the same. It is fixed to the continuous sheet 7a with an adhesive (not shown).

そうしたら、ナプキン１が載置された連続シート７ａは、搬送方向における折り畳み装置６１（折り畳み部に相当）の位置を通過するが、その通過の際には、同装置６１によって、連続シート７ａは幅方向に三つ折りされる。すなわち、連続シート７ａの幅方向の一方の端部７ａｅ１及び他方の端部７ａｅ２がそれぞれ幅方向の内側に折り畳まれる。また、このときには、ナプキン１も一緒に三つ折りされる。 Then, the continuous sheet 7a on which the napkin 1 is placed passes through the position of the folding device 61 (corresponding to the folding portion) in the transport direction, and at the time of passing through the continuous sheet 7a, the continuous sheet 7a is moved by the device 61. Fold in three in the width direction. That is, one end 7ae1 and the other end 7ae2 of the continuous sheet 7a in the width direction are folded inward in the width direction, respectively. At this time, the napkin 1 is also folded in three together.

そうしたら、三つ折り状態の連続シート７ａは、搬送方向におけるテープ貼り付け装置７１の位置を通過するが、その通過の際には、同装置７１によって、厚さ方向の上下に重なる上記の端部７ａｅ１，７ａｅ２同士を跨ぐように連続シート７ａにテープ部材８が貼り付けられる。そして、同テープ部材８によって連続シート７ａは三つ折り状態に固定される。 Then, the continuous sheet 7a in the tri-folded state passes through the position of the tape affixing device 71 in the transport direction, and at the time of passing through the continuous sheet 7a, the above-mentioned end portions that are vertically overlapped in the thickness direction by the device 71. The tape member 8 is attached to the continuous sheet 7a so as to straddle the 7ae1 and 7ae2. Then, the continuous sheet 7a is fixed in a tri-folded state by the tape member 8.

そうしたら、連続シート７ａに封止部７ｊ，７ｊを形成し、切断して連続シート７ａからナプキン１の包装体７ｐを生成するが、封止部７ｊ，７ｊの形成と切断は同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。本実施形態においては、図７に示すように、封止部７ｊ，７ｊの形成と切断を同時に行う封止切断装置９１を用いている。本実施形態において、搬送方向における同装置９１の位置の通過の際には、同装置９１によって、図３に示すように、搬送方向に隣り合うナプキン１，１同士の間の連続シート７ａにおいて搬送方向にナプキン１が存在しないナプキン１の非存在部分であり、連続シート７ａ上の所定の封止切断位置７ａｎに対して熱溶着処理がなされる。そして、これにより、厚さ方向の上下に重なる連続シート７ａの部分同士が溶着により接合一体化されて一対の封止部７ｊ，７ｊが搬送方向に並んで形成される。また、このときには、同装置９１によって、一対の封止部７ｊ，７ｊ同士の間の所定の切断位置Ｐｃで連続シート７ａは搬送方向の前後に切断されて、これにより、ナプキン１の包装体７ｐが生成される。 Then, the sealing portions 7j and 7j are formed on the continuous sheet 7a and cut to generate the package 7p of the napkin 1 from the continuous sheet 7a, but even if the sealing portions 7j and 7j are formed and cut at the same time. It may be done separately. In this embodiment, as shown in FIG. 7, a sealing / cutting device 91 that simultaneously forms and cuts the sealing portions 7j and 7j is used. In the present embodiment, when passing through the position of the device 91 in the transport direction, the device 91 transports the napkins 1 and 1 adjacent to each other in the transport direction on a continuous sheet 7a as shown in FIG. It is a non-existent portion of the napkin 1 in which the napkin 1 does not exist in the direction, and heat welding treatment is performed on a predetermined sealing cutting position 7an on the continuous sheet 7a. As a result, the portions of the continuous sheets 7a that overlap vertically in the thickness direction are joined and integrated by welding, and a pair of sealing portions 7j and 7j are formed side by side in the transport direction. Further, at this time, the continuous sheet 7a is cut back and forth in the transport direction at a predetermined cutting position Pc between the pair of sealing portions 7j and 7j by the device 91, whereby the package 7p of the napkin 1 is cut. Is generated.

なお、本実施の形態においては、合流位置Ｐｊから折り畳み装置６１までの連続シート７ａの搬送経路の経路長よりも、折り畳み装置６１から封止切断装置９１までの連続シート７ａの搬送経路の経路長のほうが短くなっている。 In the present embodiment, the path length of the transport path of the continuous sheet 7a from the folding device 61 to the sealing and cutting device 91 is larger than the path length of the transport path of the continuous sheet 7a from the merging position Pj to the folding device 61. Is shorter.

図４は、ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭの概略側面図である。 FIG. 4 is a schematic side view of the production line LM of the package 7p of the napkin 1.

製造ラインＬＭは、ナプキン１を供給するナプキン供給系統Ｌ１と、包装シートの連続シート７ａを供給する包装シート供給系統Ｌ７ａと、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａに対して適宜な加工処理を行う加工処理系統Ｌｋと、を有する。 The production line LM appropriately processes the napkin supply system L1 for supplying the napkin 1, the packaging sheet supply system L7a for supplying the continuous sheet 7a of the packaging sheet, and the continuous sheet 7a of the packaging sheet to which the napkin 1 is joined. It has a processing processing system Lk for processing.

なお、各系統Ｌ１，Ｌ７ａ，Ｌｋには、それぞれベルトコンベアや搬送ローラー等の適宜な搬送装置が配されている。例えば、後述する第一搬送装置４１（第一搬送部に相当）、第二搬送装置４２（第二搬送部に相当）、第三搬送装置４３（第三搬送部に相当）が、これに該当する。そして、これらの搬送装置によって、連続シート７ａ或いはナプキン１等の搬送対象物が搬送方向に搬送されている。ちなみに、ベルトコンベアの一例としては、駆動周回する無端ベルトを搬送面として有した通常のベルトコンベアや、無端ベルトの外周面に吸着機能を有したサクションベルトコンベア等を挙げることができる。 In addition, appropriate conveyors such as belt conveyors and conveyors are arranged in each of the systems L1, L7a, Lk. For example, the first transport device 41 (corresponding to the first transport section), the second transport device 42 (corresponding to the second transport section), and the third transport device 43 (corresponding to the third transport section), which will be described later, correspond to this. do. Then, by these transport devices, the transport target such as the continuous sheet 7a or the napkin 1 is transported in the transport direction. Incidentally, examples of the belt conveyor include a normal belt conveyor having an endless belt that circulates in a drive as a transport surface, a suction belt conveyor having a suction function on the outer peripheral surface of the endless belt, and the like.

また、この製造ラインＬＭには、同ラインＬＭの幅方向としてＣＤ方向（図４中では、紙面を貫通する方向）が設定されている。そして、この例では、ＣＤ方向は水平方向を向いているが、何等これに限らない。また、この例では、ＣＤ方向と直交する二方向として鉛直な上下方向と水平な前後方向とが設定されていて、これにより、包装シート７の連続シート７ａの搬送方向は、それぞれ搬送方向の位置に応じて、上下方向と前後方向との両者で規定される方向を向いている。なお、連続シート７ａの幅方向は、ＣＤ方向と平行である。また、ＣＤ方向及び搬送方向と直交する方向をＺ方向と定義した場合には、当該Ｚ方向は、連続シート７ａの厚さ方向と平行である。 Further, in the production line LM, the CD direction (in FIG. 4, the direction penetrating the paper surface) is set as the width direction of the line LM. And, in this example, the CD direction faces the horizontal direction, but it is not limited to this. Further, in this example, a vertical vertical direction and a horizontal front-rear direction are set as two directions orthogonal to the CD direction, whereby the transport directions of the continuous sheet 7a of the packaging sheet 7 are positioned in the transport direction, respectively. It faces the direction defined by both the vertical direction and the front-back direction. The width direction of the continuous sheet 7a is parallel to the CD direction. When the direction orthogonal to the CD direction and the transport direction is defined as the Z direction, the Z direction is parallel to the thickness direction of the continuous sheet 7a.

＜＜＜ナプキン供給系統Ｌ１＞＞＞
ナプキン供給系統Ｌ１（合流装置に相当）は、搬送されている連続シート７ａに対し、後述する第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２の間に位置する合流位置Ｐｊにてナプキン１を順次合流させる（合流工程に相当）。すなわち、ナプキン供給系統Ｌ１（合流装置）は、上工程から搬送される完成状態のナプキン１を受け取って同ナプキン１の状態を包装に適した状態に変更しながら搬送するナプキン状態変更装置２１と、上記の合流位置Ｐｊに配されて、ナプキン１を包装シートの連続シート７ａに接合する接合装置２５と、を有する。 <<< Napkin supply system L1 >>>
The napkin supply system L1 (corresponding to the merging device) sequentially merges the napkins 1 with the continuous sheet 7a being transported at the merging position Pj located between the first transfer device 41 and the second transfer device 42, which will be described later. (Equivalent to the merging process). That is, the napkin supply system L1 (merging device) receives the completed napkin 1 conveyed from the upper process and conveys the napkin 1 while changing the state of the napkin 1 to a state suitable for packaging, and the napkin state changing device 21. It has a joining device 25, which is arranged at the above-mentioned merging position Pj and joins the napkin 1 to the continuous sheet 7a of the packaging sheet.

ナプキン状態変更装置２１は、ナプキン１の向きとピッチの変更を行う。先ず、上流工程からはナプキン１の長手方向が搬送方向を向いた状態で送り込まれる。よって、同装置２１は、同ナプキン１の搬送形態を縦流れから、包装に適した横流れに変更する。すなわち、ナプキン１の向きを９０°変更することにより、ナプキン１の長手方向がＣＤ方向を向いた状態にする。そして、同ナプキン１の搬送ピッチをリピッチしてナプキン搬送ピッチに変更する。 The napkin state changing device 21 changes the direction and pitch of the napkin 1. First, from the upstream process, the menstrual pad 1 is fed in a state where the longitudinal direction of the napkin 1 faces the transport direction. Therefore, the device 21 changes the transport mode of the napkin 1 from the vertical flow to the horizontal flow suitable for packaging. That is, by changing the direction of the napkin 1 by 90 °, the longitudinal direction of the napkin 1 is set to face the CD direction. Then, the transfer pitch of the napkin 1 is re-pitched and changed to the napkin transfer pitch.

接合装置２５は、上記のナプキン状態変更装置２１からナプキン１を回転ドラム２６の外周面で受け取って吸気等によって保持する。そして、当該回転ドラム２６を駆動回転することにより、各ナプキン１をナプキン搬送ピッチで搬送し、合流位置Ｐｊで各ナプキン１を連続シート７ａの片面としての上面に押し付けて、連続シート７ａにナプキン１を接着剤で接合する。 The joining device 25 receives the napkin 1 from the napkin state changing device 21 on the outer peripheral surface of the rotary drum 26 and holds it by intake air or the like. Then, by driving and rotating the rotary drum 26, each napkin 1 is conveyed at the napkin transfer pitch, and each napkin 1 is pressed against the upper surface of the continuous sheet 7a as one side at the merging position Pj, and the napkin 1 is pressed against the continuous sheet 7a. Is joined with an adhesive.

ここで、当該回転ドラム２６の駆動回転動作は、同期信号に基づいてなされる。同期信号は、単位信号が繰り返し出力されてなる信号であるとともに、各単位信号は、それぞれ０°～３６０°の回転角度値で構成される回転角度信号である。そして、この接合装置２５では、単位処理動作としてナプキン搬送ピッチの搬送動作が対応付けられている。すなわち、かかる同期信号は、当該回転ドラム２６の駆動源であるサーボモータ（不図示）に送信されるとともに、同期信号の単位信号毎に、ナプキン搬送ピッチに相当する回転角度だけ回転するように位置制御されている。よって、単位信号が出力される度に、当該回転ドラム２６は、ナプキン１を搬送方向にナプキン搬送ピッチだけ搬送する。また、後述するテープ貼り付け装置７１，封止切断装置９１においても、ナプキン１毎に繰り返し行うべきパターン化された単位処理動作を有するが、かかる単位処理動作と単位信号とは、位置制御により一対一対応で関連付けられている。 Here, the drive rotation operation of the rotary drum 26 is performed based on the synchronization signal. The synchronization signal is a signal obtained by repeatedly outputting a unit signal, and each unit signal is a rotation angle signal composed of rotation angle values of 0 ° to 360 °, respectively. Then, in this joining device 25, the transfer operation of the napkin transfer pitch is associated with the unit processing operation. That is, such a synchronization signal is transmitted to a servomotor (not shown) which is a drive source of the rotary drum 26, and is positioned so as to rotate by a rotation angle corresponding to the napkin transfer pitch for each unit signal of the synchronization signal. It is controlled. Therefore, each time a unit signal is output, the rotary drum 26 conveys the napkin 1 in the transfer direction by the napkin transfer pitch. Further, the tape pasting device 71 and the sealing / cutting device 91, which will be described later, also have a patterned unit processing operation that should be repeatedly performed for each napkin 1, but the unit processing operation and the unit signal are paired by position control. It is associated with one correspondence.

なお、同期信号の生成は、例えば、シーケンサーやコンピュータ等の適宜な制御部（不図示）でなされる。すなわち、同制御部は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、同期信号を生成するプログラムが予め格納されている。そして、プロセッサが、上記プログラムをメモリから読み出して実行することにより、同期信号の単位信号を繰り返し生成する。但し、何等これに限らない。例えば、同期信号の生成を電気回路が行うようにしても良いし、更に言えば、同期信号を、他の基幹となる装置が各ナプキン１に対して繰り返し行う単位処理動作を、適宜な検出器で検出して生成しても良い。例えば、ナプキン１を打ち抜き生成するロータリーダイカッターロール（不図示）に、その回転動作を検出するロータリー式エンコーダ（不図示）を設け、このエンコーダが、カッターロールの回転動作に連動して、ナプキンを１つ打ち抜き生成する度に上記の単位信号を出力するようにしても良い。 The synchronization signal is generated by an appropriate control unit (not shown) such as a sequencer or a computer. That is, the control unit has a processor and a memory, and a program for generating a synchronization signal is stored in the memory in advance. Then, the processor reads the program from the memory and executes it to repeatedly generate a unit signal of the synchronization signal. However, it is not limited to this. For example, the electric circuit may generate the synchronization signal, or further, the unit processing operation in which the synchronization signal is repeatedly performed for each napkin 1 by another core device is performed by an appropriate detector. It may be detected and generated by. For example, a rotary die cutter roll (not shown) that punches and generates a napkin 1 is provided with a rotary encoder (not shown) that detects its rotational movement, and this encoder interlocks with the rotational movement of the cutter roll to move the napkin. The above unit signal may be output each time one punch is generated.

＜＜＜包装シート供給系統Ｌ７ａ＞＞＞
図４に示すように、包装シート供給系統Ｌ７ａは、繰り出し装置３１と、繰り出し装置３１よりも搬送方向下流側に位置する第一搬送装置４１と、第一搬送装置４１よりも搬送方向下流側に位置する第二搬送装置４２と、を有する。 <<< Packaging sheet supply system L7a >>>
As shown in FIG. 4, the packaging sheet supply system L7a is located on the feeding device 31, the first transport device 41 located on the downstream side in the transport direction from the feeding device 31, and on the downstream side in the transport direction from the first transport device 41. It has a second transport device 42, which is located.

連続シート７ａについては、予め別の工場等で連続方向に所定の印刷ピッチで図柄Ｇが印刷されたものが、連続方向に巻き取られた資材コイル７ａｃの形態として、製造ラインＬＭへ搬入される。ここで、所定の印刷ピッチで図柄Ｇが印刷されていたものが、資材コイル７ａｃに巻き取られる際に印刷ピッチにずれが生じ、繰り出し装置３１で繰り出された連続シート７ａは、図５の概略平面図に示すように、図柄Ｇが連続方向に印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…のピッチで印刷された状態となっている。 As for the continuous sheet 7a, a pattern G printed in the continuous direction at a predetermined printing pitch in advance at another factory or the like is carried into the production line LM in the form of a material coil 7ac wound in the continuous direction. .. Here, the pattern G printed at a predetermined printing pitch has a deviation in the printing pitch when it is wound around the material coil 7ac, and the continuous sheet 7a unwound by the feeding device 31 is an outline of FIG. As shown in the plan view, the design G is printed at the print pitches P12, P23 ... In the continuous direction.

繰り出し装置３１で繰り出した連続シート７ａは、図柄Ｇが印刷ピッチＰ１２，Ｐ２３…と一定ではないため、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、ナプキン１が連続シート７ａの図柄Ｇの正規位置に載る（合流する）ように調整する。そして、この合流位置Ｐｊにおいて、接合装置２５により、ナプキン１が連続シート７ａに配置されて接合される。 In the continuous sheet 7a fed out by the feeding device 31, the symbol G is not constant at the printing pitches P12, P23 ... Adjust so that it rests (merges) in the position. Then, at this merging position Pj, the napkin 1 is arranged on the continuous sheet 7a by the joining device 25 and joined.

以下、包装シート供給系統Ｌ７ａに係る各装置３１，４１，４２について説明する。
（１）繰り出し装置３１
図４に示すように、繰り出し装置３１は、資材コイル７ａｃから連続シート７ａを繰り出すためのものであり、ＣＤ方向に沿った回転軸部３１ａと、回転軸部３１ａを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、回転軸部３１ａから繰り出されて搬送される連続シート７ａの張力を調整するテンションコントローラ３５と、を有する。そして、資材コイル７ａｃが中心部に有する貫通孔に上記回転軸部３１ａが挿入されて当該回転軸部３１ａで資材コイル７ａｃを支持した状態で、同回転軸部３１ａが駆動回転することにより、資材コイル７ａｃから連続シート７ａが繰り出される。 Hereinafter, each device 31, 41, 42 related to the packaging sheet supply system L7a will be described.
(1) Feeding device 31
As shown in FIG. 4, the feeding device 31 is for feeding a continuous sheet 7a from the material coil 7ac, and serves as a driving source for driving and rotating the rotating shaft portion 31a along the CD direction and the rotating shaft portion 31a. It has a servomotor (not shown) and a tension controller 35 that adjusts the tension of the continuous sheet 7a that is fed out from the rotary shaft portion 31a and conveyed. Then, the rotating shaft portion 31a is inserted into the through hole in the center of the material coil 7ac, and the rotating shaft portion 31a is driven and rotated while the material coil 7ac is supported by the rotating shaft portion 31a. The continuous sheet 7a is unwound from the coil 7ac.

（２）第一搬送装置４１、第二搬送装置４２
第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２は、協働して、連続シート７ａを搬送方向に搬送する（搬送工程に相当）。 (2) First transport device 41, second transport device 42
The first transfer device 41 and the second transfer device 42 cooperate to transfer the continuous sheet 7a in the transfer direction (corresponding to the transfer step).

図４に示すように、第一搬送装置４１は、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転するロール４１ｒと、このロール４１ｒを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。 As shown in FIG. 4, the first transfer device 41 has a roll 41r that rotates around a rotation axis along the CD direction, and a servomotor (not shown) as a drive source that drives and rotates the roll 41r. ..

第二搬送装置４２については、無端ベルト４２ｂが、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のロール４２ｒ，４２ｒに掛け回されている。そして、これら一対のロール４２ｒ，４２ｒのうちの少なくとも一方のロール４２ｒは、駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）を有する。よって、図４に示すように、無端ベルト４２ｂは、搬送方向に長い略長円軌道を周回する。かかる無端ベルト４２ｂのベルト面４２ｓには、複数の吸気孔（不図示）が形成されている。そして、これら吸気孔からの吸気により、ベルト面４２ｓには吸引力が生じる。よって、当該ベルト面４２ｓに連続シート７ａの下面を吸引保持しながら無端ベルト４２ｂが移動することにより、連続シート７ａは、搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。 Regarding the second transfer device 42, the endless belt 42b is hung around a pair of rolls 42r, 42r arranged at intervals in the front-rear direction in the transfer direction. At least one of the pair of rolls 42r and 42r has a servomotor (not shown) as a drive source for drive rotation. Therefore, as shown in FIG. 4, the endless belt 42b orbits a substantially oval orbit long in the transport direction. A plurality of intake holes (not shown) are formed on the belt surface 42s of the endless belt 42b. Then, suction force is generated on the belt surface 42s by the intake air from these intake holes. Therefore, the endless belt 42b moves while sucking and holding the lower surface of the continuous sheet 7a on the belt surface 42s, so that the continuous sheet 7a is transported from the upstream side to the downstream side in the transport direction.

また、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２の間には、ナプキン１の合流位置Ｐｊが位置している。本実施形態では、第一搬送装置４１は合流位置Ｐｊから搬送方向上流側の一番近い搬送部に相当する。また、第二搬送装置４２は合流位置Ｐｊから搬送方向下流側の一番近い搬送部に相当し、かつ、合流位置Ｐｊと折り畳み装置６１の間に位置する。 Further, the confluence position Pj of the napkin 1 is located between the first transfer device 41 and the second transfer device 42. In the present embodiment, the first transport device 41 corresponds to the nearest transport unit on the upstream side in the transport direction from the confluence position Pj. Further, the second transport device 42 corresponds to the nearest transport portion on the downstream side in the transport direction from the confluence position Pj, and is located between the confluence position Pj and the folding device 61.

第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、連続シート７ａを連動して送り出す。送り出す際には、連続シート７ａ上の図柄Ｇの正規位置にナプキン１が載る（合流する）ように、第一搬送装置４１が連続シート７ａを搬送させる第一搬送速度と、第二搬送装置４２が連続シート７ａを搬送させる第二搬送速度と、をそれぞれ増減する。つまり、後述するレジスターマークＭ（このレジスターマークＭは、連続シート７ａにおいて連続方向に繰り返し形成されている）のずれ情報に基づいて、第一搬送速度及び第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように連続シート７ａの搬送制御を行う。そして、前述の同期信号により、ナプキン１が合流位置Ｐｊに配置されるタイミングで、連続シート７ａ上の図柄Ｇの正規位置が合流位置Ｐｊに位置するように、連続シート７ａの搬送送り速度が調整される。そして、これにより、合流位置Ｐｊでは、図５に示すように、連続シート７ａの各図柄Ｇに対応した正規位置に各ナプキン１が載せられて接合された状態になる。 The first transfer device 41 and the second transfer device 42 feed the continuous sheet 7a in conjunction with each other. At the time of delivery, the first transfer speed at which the first transfer device 41 conveys the continuous sheet 7a and the second transfer device 42 so that the napkin 1 is placed (merged) at the normal position of the symbol G on the continuous sheet 7a. Increases or decreases the second transfer speed at which the continuous sheet 7a is conveyed. That is, by increasing or decreasing the first transfer speed and the second transfer speed, respectively, based on the deviation information of the register mark M (the register mark M is repeatedly formed in the continuous direction in the continuous sheet 7a) described later. The transfer control of the continuous sheet 7a is performed so that the napkin 1 joins the normal position of the continuous sheet 7a. Then, by the above-mentioned synchronization signal, the transport feed speed of the continuous sheet 7a is adjusted so that the normal position of the symbol G on the continuous sheet 7a is located at the confluence position Pj at the timing when the napkin 1 is arranged at the confluence position Pj. Will be done. As a result, at the confluence position Pj, as shown in FIG. 5, each napkin 1 is placed and joined at a normal position corresponding to each symbol G of the continuous sheet 7a.

従来は、ナプキンを前記正規位置に合流させる（載置させる）方策として、積極的に連続シートを伸ばす方策を採っていた。つまり、印刷ピッチが変動した場合に正規位置にナプキンを載せるための位置合わせの方法として、連続シートの印刷ピッチごとに連続シートの伸びを調整して（伸びの調整は、本実施形態と同様、二つの搬送装置により行われる）、連続シートの正規位置にナプキンが合流するように位置を合わせることを行っていた。しかしながら、かかる場合には、以下の問題が生ずる場合があった。 Conventionally, as a measure to join (place) the napkin in the normal position, a measure to actively extend the continuous sheet has been adopted. That is, as a method of aligning the napkin to be placed in the normal position when the printing pitch fluctuates, the elongation of the continuous sheet is adjusted for each printing pitch of the continuous sheet (the elongation is adjusted in the same manner as in the present embodiment). (Performed by two transport devices), the position was adjusted so that the napkin merged with the regular position of the continuous sheet. However, in such a case, the following problems may occur.

すなわち、印刷ピッチ毎に連続シートの搬送調整を行う場合には、ある印刷ピッチ（第一印刷ピッチと呼ぶ）に対応した連続シートの部分の伸び度合いと、次の印刷ピッチ（第二印刷ピッチと呼ぶ）に対応した連続シートの部分の伸び度合いとが異なった状態となる。例えば、第一印刷ピッチに対応した連続シートの部分の伸びが大きくなるのに対し、隣の第二印刷ピッチに対応した連続シートの部分の伸びが小さくなる場合が生ずる。そして、このような延び状態は、これらの部分が前記二つの搬送装置を通過すると、解放されることとなるが、かかる際に、延びが大きい部分と小さい部分とが作用し合う（つまり大きい部分が小さい部分を引っ張る）ことにより、これらの部分の境界で連続シートのばたつきが発生する可能性がある。そして、当該ばたつきが発生すると、折り畳み工程においてきれいに折り畳むことができず、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。 That is, when the transfer adjustment of the continuous sheet is performed for each print pitch, the degree of elongation of the portion of the continuous sheet corresponding to a certain print pitch (called the first print pitch) and the next print pitch (the second print pitch). The degree of elongation of the continuous sheet portion corresponding to (called) is different. For example, the elongation of the continuous sheet portion corresponding to the first printing pitch may be large, while the elongation of the continuous sheet portion corresponding to the adjacent second printing pitch may be small. Then, such an extended state is released when these portions pass through the two transport devices, but at that time, the large portion and the small portion interact with each other (that is, the large portion). Pulling on small parts) can cause fluttering of the continuous sheet at the boundaries of these parts. When the fluttering occurs, it cannot be folded neatly in the folding process, and the package becomes unattractive as a whole.

これに対し、本実施の形態においては、第一搬送速度を増加させた場合は第二搬送速度を増加させ、第一搬送速度を減少させた場合は第二搬送速度を減少させるように制御する。つまり、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａになるべく延びを発生させることなく、ナプキン１を前記正規位置に合流させる（載置させる）制御を行う。したがって、見栄えの良好な包装体を製造できる。 On the other hand, in the present embodiment, when the first transport speed is increased, the second transport speed is increased, and when the first transport speed is decreased, the second transport speed is controlled to be decreased. .. That is, the control is performed so that the napkin 1 is merged (placed) in the normal position without causing the continuous sheet 7a to extend as much as possible between the first transport device 41 and the second transport device 42. Therefore, it is possible to manufacture a package having a good appearance.

さらに、本実施の形態においては、第一搬送速度と第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行う。このような搬送制御によれば、制御目的として第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａに異なる延びを発生させないように（第一印刷ピッチと第二印刷ピッチの伸び度合が同じとなるように）、ナプキン１を前記正規位置に合流させる（載置させる）制御を、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２により行う。したがって、より一層見栄えの良好な包装体を製造できる。 Further, in the present embodiment, control is performed to maintain a constant ratio between the first transport speed and the second transport speed. According to such transfer control, for the purpose of control, the continuous sheet 7a is not extended differently between the first transfer device 41 and the second transfer device 42 (elongation of the first print pitch and the second print pitch). The first transfer device 41 and the second transfer device 42 control to merge (place) the napkin 1 at the normal position (so that the degree is the same). Therefore, it is possible to manufacture a package having a better appearance.

特に、本実施の形態においては、第一搬送速度と第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行う。つまり、制御目的として第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａに延びを発生させないようにナプキン１を前記正規位置に合流させる制御を実行するので、理想的には前述したばたつきを発生させないようにすることができる。したがって、より一層見栄えの良好な包装体を製造できる。 In particular, in the present embodiment, control is performed to match the magnitudes of the first transport speed and the second transport speed. That is, for the purpose of control, control is performed to join the napkin 1 to the normal position so that the continuous sheet 7a does not extend between the first transfer device 41 and the second transfer device 42. Therefore, ideally, the above-mentioned description is performed. It is possible to prevent fluttering from occurring. Therefore, it is possible to manufacture a package having a better appearance.

そして、このような正規位置への搬送速度の調整の実現は、図４に示すＣＣＤカメラ等の撮像装置４７とコンピュータ等の制御部４８（搬送制御部に相当）とを用いて、具体的に次のようにしてなされる。 Then, the realization of such adjustment of the transport speed to the normal position is specifically achieved by using an image pickup device 47 such as a CCD camera shown in FIG. 4 and a control unit 48 (corresponding to a transport control unit) such as a computer. It is done as follows.

先ず、図５に示すように、連続シート７ａには、予め別の工場等で、各図柄Ｇに対応させて略矩形のレジスターマークＭ（表示要素に相当）が印刷されている。そして、図柄Ｇが印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…でずれるのと同様に、レジスターマークＭも印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…でずれた状態となっている。また、図４に示すように、撮像装置４７は、本実施形態においては第一搬送装置４１の搬送方向の上流位置Ｐ４７（以下、撮像位置Ｐ４７とも言う）で連続シート７ａを撮像して連続シート７ａの画像データを生成するが、ここで、撮像装置４７は、前述の同期信号を受信している。よって、撮像動作は、同期信号の回転角度値が、撮像装置４７のメモリに予め記録されている規定の回転角度値と一致する度になされる。 First, as shown in FIG. 5, a substantially rectangular register mark M (corresponding to a display element) is printed on the continuous sheet 7a in advance at another factory or the like in correspondence with each symbol G. Then, just as the design G is displaced at the print pitches P12, P23 ..., The register mark M is also displaced at the print pitches P12, P23 .... Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the image pickup apparatus 47 images the continuous sheet 7a at the upstream position P47 (hereinafter, also referred to as the image pickup position P47) in the transport direction of the first transport device 41 and continuously sheets. The image data of 7a is generated, and here, the image pickup apparatus 47 receives the above-mentioned synchronization signal. Therefore, the image pickup operation is performed every time the rotation angle value of the synchronization signal matches the predetermined rotation angle value recorded in advance in the memory of the image pickup apparatus 47.

そうしたら、制御部４８は、撮像装置４７から送信される画像データを二値化処理等で解析することにより、連続シート７ａ上におけるレジスターマークＭの位置と基準位置とのずれ量の情報を取得する。ここで、基準位置とは、前述した連続シート７ａに予め別の工場等で連続方向に図柄Ｇを印刷した所定の印刷ピッチに基づくものであり、資材コイル７ａｃに巻き取る際のずれが生じていない状態を基準としたときの、ナプキン搬送ピッチに基づく本来前述のレジスターマークＭが位置すべき位置のことである。そして、この例では、画像データ上の当該基準位置の情報が、制御部４８のメモリに予め記録されている。よって、例えば、二値化処理等で画像データ上のレジスターマークＭの位置を取得するとともに、この位置と、上記画像データ上の基準位置とのずれ量を演算して、これを、当該位置のずれ量の情報とする。 Then, the control unit 48 acquires information on the amount of deviation between the position of the register mark M and the reference position on the continuous sheet 7a by analyzing the image data transmitted from the image pickup apparatus 47 by binarization processing or the like. do. Here, the reference position is based on a predetermined printing pitch in which the design G is printed in the continuous direction in advance on the above-mentioned continuous sheet 7a at another factory or the like, and a deviation occurs when the material coil 7ac is wound. It is the position where the above-mentioned register mark M should be originally located based on the napkin transfer pitch when the absence state is used as a reference. Then, in this example, the information of the reference position on the image data is recorded in advance in the memory of the control unit 48. Therefore, for example, the position of the register mark M on the image data is acquired by binarization processing or the like, and the amount of deviation between this position and the reference position on the image data is calculated, and this is used as the position. It is used as information on the amount of deviation.

そして、当該ずれ量の情報に基づいて、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、合流位置Ｐｊにおいて当該ずれ量が無くなるように、連続シート７ａの第一搬送速度と第二搬送速度を調整する（前述したとおり、第一搬送速度と第二搬送速度とを一致させた状態で調整する）。例えば、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部４８は、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２のそれぞれに、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第一搬送速度と第二搬送速度を現状値よりもそれぞれ減少させる一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第一搬送速度と第二搬送速度を現状値よりもそれぞれ増加させる。 Then, based on the information on the deviation amount, the first transfer device 41 and the second transfer device 42 set the first transfer speed and the second transfer speed of the continuous sheet 7a so that the deviation amount disappears at the confluence position Pj. Adjust (as described above, adjust with the first transport speed and the second transport speed matched). For example, when the above information on the amount of deviation indicates that "the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction", the control unit 48 may refer to the first transport device 41. The first transfer speed and the second transfer speed are reduced from the current values by the adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by a predetermined gain for each of the second transfer devices 42, while the "register mark M is the transfer direction from the reference position". When it is indicated that "it is located upstream of", the first transfer speed and the second transfer speed are increased from the current values by the adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by a predetermined gain.

また、図４に示すように、本実施形態においては、連続シート７ａにナプキン１を接合するための接着剤を、接着剤塗布装置５１が連続シート７ａの方に塗布している。そして、かかる接着剤の塗布は、前述の同期信号に基づいて単位信号毎に間欠的になされ、前記ずれ量によってタイミングが調整される。よって、連続シート７ａにおいて各ナプキン１が配置されるべき各位置に、それぞれ接着剤を正確に塗布することができる。
＜＜＜加工処理系統Ｌｋについて＞＞＞
図４に示すように、加工処理系統Ｌｋでは、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａが搬送方向に搬送されるが、かかる連続シート７ａの搬送は、前述した第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２に加えて、当該加工処理系統Ｌｋに設けられた第三搬送装置４３によっても実行される。なお、本実施の形態において、第三搬送装置４３の搬送速度は、第一搬送速度と第二搬送速度と一致するように制御される。 Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the adhesive application device 51 applies an adhesive for joining the napkin 1 to the continuous sheet 7a toward the continuous sheet 7a. Then, the application of the adhesive is intermittently performed for each unit signal based on the above-mentioned synchronization signal, and the timing is adjusted by the deviation amount. Therefore, the adhesive can be accurately applied to each position on the continuous sheet 7a where each napkin 1 should be arranged.
<<< Processing system Lk >>>
As shown in FIG. 4, in the processing system Lk, the continuous sheet 7a of the packaging sheet to which the napkin 1 is joined is conveyed in the conveying direction, and the continuous sheet 7a is conveyed by the first conveying device 41 and the above-mentioned first conveying device 41. In addition to the second transfer device 42, it is also executed by the third transfer device 43 provided in the processing processing system Lk. In the present embodiment, the transport speed of the third transport device 43 is controlled so as to match the first transport speed and the second transport speed.

加工処理系統Ｌｋは、折り畳み装置６１と、テープ貼り付け装置７１と、封止切断装置９１（切断装置に相当）と、を有しており、搬送方向にこの順番で並んで配されている。 The processing system Lk has a folding device 61, a tape pasting device 71, and a sealing / cutting device 91 (corresponding to a cutting device), and is arranged side by side in this order in the transport direction.

折り畳み装置６１は、合流したナプキン１を包むように連続シート７ａを折り畳む（折り畳み工程に相当）。テープ貼り付け装置７１は、封止切断装置９１よりも搬送方向上流側に位置し、折り畳まれた連続シート７ａにテープ部材８を貼り付ける（テープ貼り付け工程に相当）。封止切断装置９１は、折り畳まれた連続シート７ａを隣り合うナプキン１，１の間で切断すると共に封止する（切断工程、封止切断工程に相当）。なお、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１は、基本的に同期信号に基づいて駆動される。 The folding device 61 folds the continuous sheet 7a so as to wrap the merged napkin 1 (corresponding to the folding step). The tape sticking device 71 is located on the upstream side in the transport direction from the sealing and cutting device 91, and sticks the tape member 8 to the folded continuous sheet 7a (corresponding to the tape sticking step). The sealing / cutting device 91 cuts and seals the folded continuous sheet 7a between adjacent napkins 1 and 1 (corresponding to the cutting step and the sealing / cutting step). The tape sticking device 71 and the sealing / cutting device 91 are basically driven based on the synchronization signal.

以下、各装置６１，７１，９１について説明する。 Hereinafter, each device 61, 71, 91 will be described.

（１）折り畳み装置６１
折り畳み装置６１は、適宜な板部材やローラー部材等の折り曲げ部材（不図示）をＣＤ方向の両側に有する。そして、図３及び図４に示すように、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａが、折り曲げ部材の位置を通過する際に、折り曲げ部材が連続シート７ａに当接することにより、ナプキン１と一緒に連続シート７ａの幅方向の両端部７ａｅ１，７ａｅ２をそれぞれ幅方向の内側へ折り曲げる。そして、これにより、連続シート７ａは、ナプキン１と一緒に三つ折り状態にされる。 (1) Folding device 61
The folding device 61 has bending members (not shown) such as appropriate plate members and roller members on both sides in the CD direction. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, when the continuous sheet 7a of the packaging sheet to which the napkin 1 is joined passes through the position of the bending member, the bending member comes into contact with the continuous sheet 7a, so that the napkin 1 Both ends 7ae1 and 7ae2 in the width direction of the continuous sheet 7a are bent inward in the width direction, respectively. As a result, the continuous sheet 7a is folded in three together with the napkin 1.

（２）テープ貼り付け装置７１
図６は、テープ貼り付け装置７１の概略側面図である。
テープ貼り付け装置７１は、三つ折り状態の連続シート７ａの搬送経路に外周面７２ｓを対向させつつＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転可能な回転ドラム７２（回転部に相当）と、回転ドラム７２を駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。そして、この回転ドラム７２の外周面７２ｓには、吸気などで吸着力が発生していて、これにより、同外周面７２ｓには、回転方向Ｄｃ７２にテープ部材搬送ピッチで複数のテープ部材８，８…が並んだ状態で保持されている（テープ部材８が保持されている保持部分がテープ貼り付け部に相当）。そして、回転ドラム７２の回転により各テープ部材８が三つ折り状態の連続シート７ａと対向する対向位置Ｐ７ａ（テープ貼り付け位置に相当）へ送られて同位置Ｐ７ａを通過する際に、各テープ部材８の接着剤に基づいて、各テープ部材８が連続シート７ａに接着して、これにより、回転ドラム７２の外周面７２ｓから連続シート７ａへとテープ部材８が引き渡される。すなわち、回転ドラム７２が、回転することにより、前記保持部分を間欠的に連続シート７ａに接触させて、テープ部材８の貼り付けを行う。 (2) Tape pasting device 71
FIG. 6 is a schematic side view of the tape pasting device 71.
The tape sticking device 71 includes a rotating drum 72 (corresponding to a rotating portion) that can rotate around a rotation axis along the CD direction while facing the outer peripheral surface 72s to the transport path of the continuous sheet 7a in a tri-folded state. It has a servomotor (not shown) as a drive source for driving and rotating 72. Then, an attractive force is generated on the outer peripheral surface 72s of the rotary drum 72 due to intake air or the like, whereby a plurality of tape members 8 and 8 are generated on the outer peripheral surface 72s in the rotation direction Dc72 at a tape member transfer pitch. ... Are held side by side (the holding portion where the tape member 8 is held corresponds to the tape pasting portion). Then, when each tape member 8 is sent to the facing position P7a (corresponding to the tape sticking position) facing the continuous sheet 7a in the tri-folded state by the rotation of the rotating drum 72 and passes through the same position P7a, each tape member Based on the adhesive of 8, each tape member 8 adheres to the continuous sheet 7a, whereby the tape member 8 is delivered from the outer peripheral surface 72s of the rotary drum 72 to the continuous sheet 7a. That is, as the rotating drum 72 rotates, the holding portion is intermittently brought into contact with the continuous sheet 7a to attach the tape member 8.

回転ドラム７２の回転動作は、基本的に同期信号に基づいてなされる。すなわち、外周面７２ｓにおいてテープ部材８を吸着保持する位置が、同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２の指令位置になるように回転ドラム７２のサーボモータが位置制御されている。そして、これにより、基本的には、同期信号の単位信号が出力される度に、外周面７２ｓにテープ部材搬送ピッチで配されたテープ部材８を単位処理動作の回転角度だけ回転方向Ｄｃ７２に搬送する。 The rotation operation of the rotary drum 72 is basically performed based on the synchronization signal. That is, the servomotor of the rotating drum 72 is position-controlled so that the position where the tape member 8 is attracted and held on the outer peripheral surface 72s is the command position in the rotation direction Dc72 indicated by the synchronization signal. As a result, basically, each time the unit signal of the synchronization signal is output, the tape member 8 arranged on the outer peripheral surface 72s at the tape member transfer pitch is transferred to the rotation direction Dc72 by the rotation angle of the unit processing operation. do.

ところで、前述したとおり、連続シート７ａの搬送は、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように（正規位置に合流させる制御の下）、包装シート供給系統Ｌ７ａの第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２により成されている。連続シート７ａは、包装シート供給系統Ｌ７ａから加工処理系統Ｌｋまで一繋がりとなっているため、加工処理系統Ｌｋにおける連続シート７ａの搬送も、かかる制御に基づいたものとなる（かかる制御の影響を受ける）。したがって、前述した回転ドラム７２の外周面７２ｓにテープ部材搬送ピッチで配されたテープ部材８を、同期信号に基づいてテープ部材搬送ピッチの回転角度だけ回転方向Ｄｃ７２に搬送したのでは、連続シート７ａ上の正規位置に接着しようとしても、当該正規位置からテープ部材８がずれてしまうおそれがある。 By the way, as described above, in the transport of the continuous sheet 7a, the first transport device 41 of the packaging sheet supply system L7a and the first transport device 41 so that the napkin 1 merges with the regular position of the continuous sheet 7a (under the control of merging into the regular position). It is made up of a second transfer device 42. Since the continuous sheet 7a is connected from the packaging sheet supply system L7a to the processing system Lk, the transfer of the continuous sheet 7a in the processing system Lk is also based on such control (the influence of such control). receive). Therefore, if the tape member 8 arranged on the outer peripheral surface 72s of the rotary drum 72 described above at the tape member transfer pitch is conveyed in the rotation direction Dc72 by the rotation angle of the tape member transfer pitch based on the synchronization signal, the continuous sheet 7a Even if an attempt is made to bond to the upper regular position, the tape member 8 may be displaced from the regular position.

そのため、本実施形態においては、回転ドラム７２の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上のテープ貼り付け位置が正規位置となるような位置調整を行う。かかる位置調整により、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。 Therefore, in the present embodiment, the position is adjusted so that the tape sticking position on the continuous sheet 7a becomes a normal position by controlling the phase of the rotating drum 72 to be changed. By such position adjustment, the tape member 8 can be attached to an appropriate position of the continuous sheet 7a, and a package 7p having a good appearance can be manufactured.

折り畳まれた連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの搬送方向の位置のずれ量の情報を取得するとともに、この位置のずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２がテープ部材８を上記対向位置Ｐ７ａへと送り出すタイミングを、同期信号が示すタイミングからずらしている。なお、このようなタイミングのずらし処理の実現は、前述の包装シート供給系統Ｌ７ａの場合と同じように、ＣＣＤカメラ等の撮像装置８１とコンピュータ等の制御部８２（図４）とを用いて、次のようにしてなされる。 The rotary drum 72 acquires information on the amount of deviation of the position in the transport direction from the reference position, which is the position where the register mark M of the folded continuous sheet 7a should be originally located, and based on the information on the amount of deviation of this position. The timing of sending the tape member 8 to the facing position P7a is shifted from the timing indicated by the synchronization signal. In addition, in order to realize such a timing shift process, as in the case of the above-mentioned packaging sheet supply system L7a, an image pickup device 81 such as a CCD camera and a control unit 82 (FIG. 4) such as a computer are used. It is done as follows.

図５に示すように、連続シート７ａにはレジスターマークＭが前述の印刷ピッチＰ１２，Ｐ２３…で印刷されており、撮像装置８１は、折り畳み装置６１とテープ貼り付け装置７１の回転ドラム７２との間で連続シート７ａを撮像して連続シート７ａの画像データを生成するが、ここで、撮像装置８１は、同期信号を受信している。よって、撮像動作は、同期信号の回転角度値が、撮像装置８１のメモリに予め記録されている規定の回転角度値と一致する度になされる。 As shown in FIG. 5, the register mark M is printed on the continuous sheet 7a at the above-mentioned printing pitches P12, P23 ..., And the image pickup device 81 includes the folding device 61 and the rotating drum 72 of the tape sticking device 71. The continuous sheet 7a is imaged in between to generate image data of the continuous sheet 7a, and here, the image pickup apparatus 81 receives the synchronization signal. Therefore, the image pickup operation is performed every time the rotation angle value of the synchronization signal matches the predetermined rotation angle value recorded in advance in the memory of the image pickup apparatus 81.

そうしたら、制御部８２は、撮像装置８１から送信される画像データを二値化処理等で解析することにより、テープ部材搬送ピッチに基づく連続シート７ａ上における基準位置からのレジスターマークＭの位置のずれ量の情報を取得し、前述したように、当該位置のずれ量の情報を演算する。 Then, the control unit 82 analyzes the image data transmitted from the image pickup apparatus 81 by binarization processing or the like to position the position of the register mark M from the reference position on the continuous sheet 7a based on the tape member transfer pitch. The information on the amount of deviation is acquired, and as described above, the information on the amount of deviation at the position is calculated.

そして、当該位置のずれ量の情報に基づいて、同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２の指令位置を修正する。例えば、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくする。つまり、表示要素のずれ情報を撮像装置８１により取得し、取得された前記ずれ情報に基づいて正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行う。 Then, based on the information of the deviation amount of the position, the command position of the rotation direction Dc72 indicated by the synchronization signal is corrected. For example, when the above information on the amount of deviation indicates that "the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction", the control unit 82 multiplies the amount of deviation by a predetermined gain. While increasing the above command position by the adjusted amount, if it indicates that "the register mark M is located upstream of the reference position in the transport direction", the adjustment is made by multiplying the deviation amount by a predetermined gain. Decrease the above command position by the amount. That is, the deviation information of the display element is acquired by the image pickup apparatus 81, the deviation amount from the normal position is estimated based on the acquired deviation information, and the control is executed according to the estimated deviation amount. , The position adjustment is performed.

（３）封止切断装置９１
図７は、封止切断装置９１の概略側面図である。なお、同図７中には、同装置９１の一部拡大図を併記している。
既述のように、封止切断装置９１は、三つ折り状態の連続シート７ａにおいて搬送方向に隣り合うナプキン１，１同士の間の部分７ａｎ、すなわち、連続シート７ａにおいてナプキン１が存在しないナプキン１の非存在部分である所定の封止切断位置７ａｎに、熱溶着で一対の封止部７ｊ，７ｊを形成するとともに、一対の封止部７ｊ，７ｊ同士の間の位置で連続シート７ａを切断して、これにより、ナプキン１の包装体７ｐを生成する。 (3) Sealing and cutting device 91
FIG. 7 is a schematic side view of the sealing and cutting device 91. A partially enlarged view of the device 91 is also shown in FIG. 7.
As described above, the sealing and cutting device 91 is a portion 7an between the napkins 1, 1 adjacent to each other in the transport direction in the continuous sheet 7a in the tri-folded state, that is, the napkin 1 in which the napkin 1 does not exist in the continuous sheet 7a. A pair of sealing portions 7j and 7j are formed by heat welding at a predetermined sealing cutting position 7an which is a non-existent portion of the above, and a continuous sheet 7a is cut at a position between the pair of sealing portions 7j and 7j. As a result, the package 7p of the napkin 1 is produced.

同装置９１は、ＣＤ方向に沿った回転軸回りに回転可能な上下一対のロール９１ｕ，９１ｄと、これら一対のロール９１ｕ，９１ｄを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。 The device 91 includes a pair of upper and lower rolls 91u and 91d that can rotate around a rotation axis along the CD direction, and a servomotor (not shown) as a drive source that drives and rotates the pair of rolls 91u and 91d. Have.

上ロール９１ｕ（回転部に相当）の外周面には、一対の封止部７ｊ，７ｊの形状に対応して一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ（封止切断部に相当）が、回転方向Ｄｃ９１に９０°等の所定角度おきに設けられており、また、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ同士の間の位置には、カッター刃９１ｕｃ（封止切断部に相当）が設けられている。一方、下ロール９１ｄの外周面の形状は、上記の一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃを受けることが可能な形状とされていて、本実施形態では、上記の一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃが対向する位置に、それぞれ受け用の一対の凸部９１ｄｐ，９１ｄｐ及び受け刃９１ｄｃを有した形状とされている。そして、基本的に、これらロール９１ｕ，９１ｄの回転動作も、前述の同期信号に基づいてなされている。すなわち、基本的には、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃの位置が、同期信号が示す回転方向Ｄｃ９１の指令位置になるようにサーボモータは位置制御されている。そして、これにより、同期信号の単位信号が出力される度に、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃが、連続シート７ａにおけるナプキン１の非存在部分である封止切断位置７ａｎに対向するように回転し、その結果として、ナプキン１の包装体７ｐが生成される。すなわち、上ロール９１ｕが、回転することにより、凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃを間欠的に連続シート７ａに接触させて、連続シート７ａを封止切断する。 On the outer peripheral surface of the upper roll 91u (corresponding to the rotating portion), a pair of convex portions 91up and 91up (corresponding to the sealing cutting portion) corresponding to the shapes of the pair of sealing portions 7j and 7j are arranged in the rotation direction Dc91. It is provided at predetermined angles such as 90 °, and a cutter blade 91 uc (corresponding to a sealing cut portion) is provided at a position between the pair of convex portions 91up and 91up. On the other hand, the shape of the outer peripheral surface of the lower roll 91d is such that the pair of convex portions 91up and 91up and the cutter blade 91up can be received. In this embodiment, the pair of convex portions 91up, The shape is such that a pair of convex portions 91dp and 91dp for receiving and a receiving blade 91dc are provided at positions where the 91up and the cutter blade 91uc face each other, respectively. And basically, the rotation operation of these rolls 91u and 91d is also performed based on the above-mentioned synchronization signal. That is, basically, the servomotor is position-controlled so that the positions of the pair of convex portions 91up and 91up and the cutter blade 91uc are the command positions in the rotation direction Dc91 indicated by the synchronization signal. As a result, each time the unit signal of the synchronization signal is output, the pair of convex portions 91up, 91up and the cutter blade 91uc face the sealing cutting position 7an, which is a non-existent portion of the napkin 1 in the continuous sheet 7a. As a result, the package 7p of the napkin 1 is produced. That is, as the upper roll 91u rotates, the convex portions 91up, 91up and the cutter blade 91uc are intermittently brought into contact with the continuous sheet 7a to seal and cut the continuous sheet 7a.

但し、前述のテープ貼り付け装置７１の場合と同様に、同期信号で封止切断装置９１を制御しても、封止切断位置７ａｎの正規位置に正しく一対の封止部７ｊ，７ｊを形成して、一対の封止部７ｊ，７ｊの間の位置で切断することが困難である。そのため、本実施形態では、テープ貼り付け装置７１の場合と同様に、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、封止部７ｊ，７ｊを形成するタイミング及び連続シート７ａを切断するタイミングを、同期信号が示すタイミングからずらしている。詳しくは、次の通りである。 However, as in the case of the tape pasting device 71 described above, even if the sealing / cutting device 91 is controlled by the synchronization signal, the pair of sealing portions 7j and 7j are correctly formed at the regular position of the sealing / cutting position 7an. Therefore, it is difficult to cut at a position between the pair of sealing portions 7j and 7j. Therefore, in the present embodiment, as in the case of the tape pasting device 71, information on the amount of deviation from the reference position where the register mark M of the continuous sheet 7a should be originally located is acquired, and the deviation of this position is acquired. Based on the amount information, the timing of forming the sealing portions 7j and 7j and the timing of cutting the continuous sheet 7a are shifted from the timing indicated by the synchronization signal. The details are as follows.

本実施形態においては、上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そのため、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述のテープ貼り付け装置７１で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２（図４）は、上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の回転動作の位置制御を、当該位置のずれ量の情報に基づいて行っている。すなわち、上記の同期信号が示す回転方向Ｄｃ９１の指令位置を、当該位置のずれ量の情報に基づいて修正している。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくしている。そして、これにより、封止切断位置７ａｎの正規位置に正しく一対の封止部７ｊ，７ｊを形成して、一対の封止部７ｊ，７ｊの間の位置で切断することが可能となっている。つまり、レジスターマークＭのずれ情報を撮像装置８１により取得し、取得されたずれ情報に基づいて封止切断位置７ａｎの正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行っている。 In the present embodiment, the position is adjusted so that the sealing cutting position 7an on the continuous sheet 7a becomes a normal position by controlling the phase of the upper roll 91u (and the lower roll 91d) to be changed. Therefore, the continuous sheet 7a can be sealed and cut at an appropriate position, and the defect rate can be reduced. Then, as the information of the deviation amount of the above position, the same information as that used in the above-mentioned tape pasting device 71 is also used, and the control unit 82 (FIG. 4) has the upper roll 91u (and the lower roll 91d). The position of the rotation operation of the above is controlled based on the information of the deviation amount of the position. That is, the command position of the rotation direction Dc91 indicated by the synchronization signal is corrected based on the information of the deviation amount of the position. More specifically, when the above information on the amount of deviation indicates that "the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction", the control unit 82 determines the amount of deviation. While increasing the above command position by the adjustment amount multiplied by the gain, if it indicates that "the register mark M is located upstream in the transport direction from the reference position", the predetermined gain is added to the deviation amount. The above command position is reduced by the adjustment amount multiplied by. As a result, a pair of sealing portions 7j and 7j can be correctly formed at the normal position of the sealing cutting position 7an, and cutting can be performed at a position between the pair of sealing portions 7j and 7j. .. That is, the deviation information of the register mark M is acquired by the image pickup apparatus 81, the deviation amount of the sealing cutting position 7an from the normal position is estimated based on the acquired deviation information, and the deviation amount is estimated according to the deviation amount. The position adjustment is performed by executing the control.

＝＝＝第１変形例＝＝＝
図８は、第１変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。 === First modification ===
FIG. 8 is a schematic side view of the production line LM of the first modification.

本実施形態（図４）との主な相違点は、図８に示すように、（１）経路変更部１０１が前述の撮像装置８１とテープ貼り付け装置７１の間に配されていること、及び、（２）コンピュータ等の制御部８２の指令が、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１ではなく、当該経路変更部１０１にされていることの２点にある。そして、これ以外の構成は、概ね前述の本実施形態と同じである。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。 As shown in FIG. 8, the main difference from the present embodiment (FIG. 4) is that (1) the route changing unit 101 is arranged between the image pickup device 81 and the tape sticking device 71 described above. (2) The command of the control unit 82 of the computer or the like is not the tape pasting device 71 and the sealing / cutting device 91, but the route changing unit 101. The configuration other than this is substantially the same as that of the present embodiment described above. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, and the same reference numerals will be given to similar configurations, and the description thereof will be omitted.

経路変更部１０１は、１対の固定ロール１０２，１０２と、その間に位置する可動ロール１０３と、計測器（不図示）と、アクチュエータ（不図示）を有する。 The route changing unit 101 has a pair of fixed rolls 102 and 102, a movable roll 103 located between them, a measuring instrument (not shown), and an actuator (not shown).

１対の固定ロール１０２，１０２は、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転する。可動ロール１０３は、所定方向（図８では鉛直方向）に移動し、かつ、ＣＤ方向に沿った回転軸回りに回転する。計測器は、エンコーダ等であり、前記所定方向の位置を検出して位置情報を出力する。アクチュエータは、可動ロール１０３を所定方向に移動させる。 The pair of fixed rolls 102, 102 rotate about a rotation axis along the CD direction. The movable roll 103 moves in a predetermined direction (vertical direction in FIG. 8) and rotates around a rotation axis along the CD direction. The measuring instrument is an encoder or the like, and detects a position in the predetermined direction and outputs position information. The actuator moves the movable roll 103 in a predetermined direction.

そして、三つ折り状態とされた連続シート７ａの厚さ方向の一方側が固定ロール１０２，１０２に接するように、厚さ方向の他方側が可動ロール１０３に接するように掛け回されていて、これにより連続シート７ａのループが形成されている。そして、可動ロール１０３が所定方向に移動することにより、ループの大きさが調整され、その結果、搬送経路長が調整される。 Then, one side of the continuous sheet 7a in the tri-folded state in the thickness direction is hung so as to be in contact with the fixed rolls 102 and 102, and the other side in the thickness direction is hung so as to be in contact with the movable roll 103. A loop of the sheet 7a is formed. Then, by moving the movable roll 103 in a predetermined direction, the size of the loop is adjusted, and as a result, the transport path length is adjusted.

そして、前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を、単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第１変形例では、前述のとおり、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、搬送経路長を調整することにより、連続シート７ａのテープ貼り付けや封止切断を正規位置で行うようにする。詳しくは、次の通りである。 As described above, even if the tape sticking device 71 and the sealing / cutting device 91 are simply controlled by the synchronization signal, it is difficult to stick the tape member 8 to the regular position and to seal / cut the tape member 8. Therefore, in the first modification, as described above, information on the amount of deviation from the reference position where the register mark M of the continuous sheet 7a should be originally located is acquired, and based on the information on the amount of deviation at this position. By adjusting the length of the transport path, the continuous sheet 7a can be taped and sealed and cut at a regular position. The details are as follows.

第１変形例においては、第二搬送装置４２から封止切断装置９１までの連続シート７ａの搬送経路を経路変更部１０１により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、該経路長を変化させる制御によって、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２は、可動ロール１０３の位置制御を、当該ずれ量の情報に基づいて、可動ロール１０３を所定方向の位置を移動させるアクチュエータ（不図示）により移動させ、当該ずれ量が無くなるように搬送経路長を調整する。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ可動ロール１０３を移動させて搬送経路長を現状値よりも大きくする一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ可動ロール１０３を移動させて搬送経路長を小さくする。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置でのテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。 In the first modification, the transfer path of the continuous sheet 7a from the second transfer device 42 to the sealing and cutting device 91 is changed by the route changing unit 101 to change the path length of the transfer path, and the path length is changed. By controlling the change, the position is adjusted so that the sealing / cutting position 7an on the continuous sheet 7a becomes a normal position. Then, the same information as that used above is also used as the information on the displacement amount of the above position, and the control unit 82 controls the position of the movable roll 103 based on the information on the displacement amount. The 103 is moved by an actuator (not shown) that moves the position in a predetermined direction, and the transport path length is adjusted so that the deviation amount is eliminated. More specifically, when the above information on the amount of deviation indicates that "the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction", the control unit 82 has a predetermined gain on the amount of deviation. When the movable roll 103 is moved by the adjustment amount multiplied by to make the transport path length larger than the current value, while indicating that "the register mark M is located upstream in the transport direction from the reference position". The movable roll 103 is moved by an adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by a predetermined gain to reduce the transport path length. As a result, the tape member 8 can be attached and sealed and cut at the normal position of the continuous sheet 7a.

つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。 That is, the tape member 8 can be attached to an appropriate position of the continuous sheet 7a, and a package 7p having a good appearance can be manufactured. In addition, the continuous sheet 7a can be sealed and cut at an appropriate position, and the defect rate can be reduced.

また、経路変更部１０１が調整した位置が連続シート７ａの折り畳みによりずれるおそれがないように、経路変更部１０１は、折り畳み工程を実行する折り畳み装置６１よりも搬送方向下流側に位置しているのが望ましい。 Further, the route changing unit 101 is located on the downstream side in the transport direction from the folding device 61 that executes the folding step so that the position adjusted by the route changing unit 101 does not shift due to the folding of the continuous sheet 7a. Is desirable.

＝＝＝第２変形例＝＝＝
図９は、第２変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。 === Second modification ===
FIG. 9 is a schematic side view of the production line LM of the second modification.

本実施形態（図４）との主な相違点は、図９に示すように、（１）第三搬送装置４３が第二搬送装置４２と搬送速度の大きさが一致するように制御されていないこと、（２）コンピュータ等の制御部８２の指令が、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１ではなく、第三搬送装置４３にされていることにある。当該第三搬送装置４３は、無端ベルト４３ｂと、ベルト面４３ｓと、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のロール４３ｒ，４３ｒと、これら一対のロール４３ｒ，４３ｒのうちの少なくとも一方のロール４３ｒに設けられ、駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。また、第三搬送装置４３は第二搬送装置４２と同じ方法により、連続シート７ａを搬送する。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。 The main difference from the present embodiment (FIG. 4) is that (1) the third transfer device 43 is controlled so that the magnitude of the transfer speed is the same as that of the second transfer device 42, as shown in FIG. (2) The command of the control unit 82 of the computer or the like is not the tape sticking device 71 and the sealing / cutting device 91, but the third transport device 43. The third transfer device 43 includes an endless belt 43b, a belt surface 43s, a pair of rolls 43r, 43r arranged at intervals in the front-rear direction in the transfer direction, and at least one of the pair of rolls 43r, 43r. The roll 43r is provided with a servomotor (not shown) as a drive source for driving and rotating. Further, the third transfer device 43 conveys the continuous sheet 7a by the same method as the second transfer device 42. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, and the same reference numerals will be given to similar configurations, and the description thereof will be omitted.

前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第２変形例では、前述のとおり、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、第二搬送装置４２と連動しない第三搬送装置４３の第三搬送速度を調整することにより、連続シート７ａのテープ貼り付けや封止切断を正規位置で行うようにする。詳しくは、次の通りである。 As described above, even if the tape affixing device 71 and the sealing / cutting device 91 are simply controlled by a synchronization signal, it is difficult to affix the tape member 8 to a regular position or to seal / cut the tape member 8. Therefore, in the second modification, as described above, information on the amount of deviation from the reference position where the register mark M of the continuous sheet 7a should be originally located is acquired, and based on the information on the amount of deviation at this position. By adjusting the third transfer speed of the third transfer device 43, which is not interlocked with the second transfer device 42, the continuous sheet 7a can be taped and sealed and cut at a regular position. The details are as follows.

第２変形例においては、第三搬送装置４３を、第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２と連動させずに制御することにより、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２は、当該ずれ量の情報に基づいて、当該ずれ量が無くなるように第三搬送速度を調整する。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第三搬送速度を減少させる一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第三搬送速度を増加させる。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置にテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。 In the second modification, by controlling the third transfer device 43 without interlocking with the first transfer device 41 and the second transfer device 42, the sealing cut position 7an on the continuous sheet 7a becomes a normal position. Adjust the position as shown. Then, the same information as that used above is also used as the information of the deviation amount of the above position, and the control unit 82 is based on the information of the deviation amount, and the third transfer is performed so that the deviation amount is eliminated. Adjust the speed. More specifically, when the above information on the amount of deviation indicates that "the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction", the control unit 82 has a predetermined gain on the amount of deviation. While the third transfer speed is reduced by the adjustment amount multiplied by, if it indicates that "the register mark M is located upstream of the reference position in the transfer direction", the deviation amount is multiplied by the predetermined gain. The third transfer speed is increased by the adjusted amount. As a result, the tape member 8 can be attached and sealed and cut at the regular position of the continuous sheet 7a.

また、第三搬送装置４３が調整した位置が連続シート７ａの折り畳みによりずれるおそれがないように、第三搬送装置４３は、折り畳み工程を実行する折り畳み装置６１よりも搬送方向下流側に位置しているのが望ましい。 Further, the third transfer device 43 is located downstream of the folding device 61 that executes the folding step so that the position adjusted by the third transfer device 43 does not shift due to the folding of the continuous sheet 7a. It is desirable to have it.

＝＝＝第３変形例＝＝＝
本実施形態（図４）との主な相違点は、（１）撮像装置８１が無いことにある。そして、これ以外の構成は、概ね前述の本実施形態と同じである。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。 === Third variant ===
The main difference from the present embodiment (FIG. 4) is that (1) the image pickup apparatus 81 is not provided. The configuration other than this is substantially the same as that of the present embodiment described above. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, and the same reference numerals will be given to similar configurations, and the description thereof will be omitted.

前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第３変形例では、第二搬送装置４２が連続シート７ａを搬送方向下流側へ送り出す位置である第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの連続シート７ａが送り出された長さの累積（累積送り量に相当）と、第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの製造ライン上の搬送経路の経路長との長さのずれ量の情報を取得し、この長さのずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２や上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上のテープ貼り付けや封止切断の位置が正規位置となるように位置調整を行う。つまり、連続シート７ａの累積送り量を取得し、取得された前記累積送り量に基づいて封止切断位置７ａｎの正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、位置調整を行うものである。詳しくは、次の通りである。 As described above, even if the tape affixing device 71 and the sealing / cutting device 91 are simply controlled by a synchronization signal, it is difficult to affix the tape member 8 to a regular position or to seal / cut the tape member 8. Therefore, in the third modification, the length of the continuous sheet 7a from the second transport device delivery position P42, which is the position where the second transport device 42 feeds the continuous sheet 7a downstream in the transport direction, to the sealing and cutting device 91. Information on the amount of deviation between the cumulative amount of shavings (corresponding to the cumulative feed amount) and the path length of the transport path on the production line from the second transport device delivery position P42 to the sealing and cutting device 91 is acquired, and this information is acquired. By controlling to change the phase of the rotating drum 72 and the upper roll 91u (and the lower roll 91d) based on the information of the amount of deviation in length, the position of tape sticking and sealing cutting on the continuous sheet 7a is the normal position. Adjust the position so that it becomes. That is, the cumulative feed amount of the continuous sheet 7a is acquired, the deviation amount of the sealing cutting position 7an from the normal position is estimated based on the acquired cumulative feed amount, and the control is performed according to the estimated deviation amount. The position is adjusted by executing. The details are as follows.

連続シート７ａの搬送は、ナプキン１が合流位置Ｐｊに配置される一定のタイミングで、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように、第一搬送速度及び第二搬送速度を増減することにより制御されている。つまり、連続シート７ａの搬送においては、一定のタイミングで搬送速度が増減される。換言すれば、連続シート７ａの搬送は、第一搬送装置４１の送り出し長さ（第一搬送速度の積分値）及び第二搬送装置４２の送り出し長さ（第二搬送速度の積分値）の増減により制御されているともいえる。つまり、前述した累積送り量は、第二搬送装置４２の送り出し長さを、前述の一定のタイミングで行われる制御毎に累積していけば取得できる。具体的には、第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断処理がなされる連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎまでの第二搬送装置４２が送り出した長さの累積が累積送り量となる。 For the transfer of the continuous sheet 7a, the first transfer speed and the second transfer speed are increased or decreased so that the napkin 1 merges with the normal position of the continuous sheet 7a at a fixed timing when the napkin 1 is arranged at the merging position Pj. Is controlled by. That is, in the transportation of the continuous sheet 7a, the transportation speed is increased or decreased at a constant timing. In other words, in the transport of the continuous sheet 7a, the feed length of the first transport device 41 (integral value of the first transport speed) and the feed length of the second transport device 42 (integral value of the second transport speed) are increased or decreased. It can be said that it is controlled by. That is, the above-mentioned cumulative feed amount can be obtained by accumulating the feed length of the second transport device 42 for each control performed at the above-mentioned fixed timing. Specifically, the cumulative feed amount is the accumulation of the lengths delivered by the second transport device 42 from the second transport device delivery position P42 to the sealing / cutting position 7an on the continuous sheet 7a where the sealing / cutting process is performed. ..

そして、制御部８２は、該累積送り量と、予め制御部８２のメモリに記録してある第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの製造ライン上の搬送経路の経路長と、のずれ量を演算する。 Then, the control unit 82 determines the cumulative feed amount, the path length of the transport path on the production line from the second transport device delivery position P42 previously recorded in the memory of the control unit 82 to the sealing / cutting device 91, and the path length of the transport path. Calculate the amount of deviation.

そして、当該ずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２や上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の回転動作の位置制御を行う。すなわち、前述の同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２やＤｃ９１の指令位置を、当該位置のずれ量の情報に基づいて修正している。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「累積送り量が製造ライン上の搬送経路長よりも短い」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「累積送り量が製造ライン上の搬送経路長よりも長い」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくしている。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置にテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。 Then, based on the information of the deviation amount, the position of the rotational operation of the rotary drum 72 and the upper roll 91u (and the lower roll 91d) is controlled. That is, the command positions of the rotation directions Dc72 and Dc91 indicated by the above-mentioned synchronization signal are corrected based on the information of the deviation amount of the positions. More specifically, when the above deviation amount information indicates that the cumulative feed amount is shorter than the transport path length on the production line, the control unit 82 multiplies the deviation amount by a predetermined gain. While increasing the above command position by the adjustment amount, if it indicates that "the cumulative feed amount is longer than the transport path length on the production line", the above adjustment amount is obtained by multiplying the deviation amount by a predetermined gain. The command position is made smaller. As a result, the tape member 8 can be attached and sealed and cut at the regular position of the continuous sheet 7a.

また、このような包装体製造方法によれば、撮像装置８１が無くても、見栄えの良好な包装体７ｐを製造することが可能となる。 Further, according to such a package manufacturing method, it is possible to manufacture a package 7p having a good appearance without the image pickup apparatus 81.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。 === Other embodiments ===
Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the interpretation of the present invention. Further, the present invention can be changed or improved without departing from the spirit thereof, and it goes without saying that the present invention includes an equivalent thereof. For example, the following modifications are possible.

上述の実施形態では、図５に示すように、連続シート７ａには、意匠用の図柄Ｇとは別にレジスターマークＭも印刷されていた。そして、このレジスターマークＭが、「表示要素」に相当していた。しかし、何等これに限らない。すなわち、レジスターマークＭに代えて図柄Ｇを用いても良い。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, a register mark M is also printed on the continuous sheet 7a in addition to the design symbol G. And this register mark M corresponded to the "display element". However, it is not limited to this. That is, the symbol G may be used instead of the register mark M.

上述の実施形態では、図５の表示要素としてのレジスターマークＭは、連続シート７ａに印刷で形成されていたが、表示要素の形成は何等印刷に限らない。例えば、連続シート７ａを厚さ方向に押圧して複数のドット状凹部或いは複数の線状凹部を形成することにより、表示要素を形成しても良い。 In the above-described embodiment, the register mark M as the display element of FIG. 5 is formed by printing on the continuous sheet 7a, but the formation of the display element is not limited to printing. For example, the display element may be formed by pressing the continuous sheet 7a in the thickness direction to form a plurality of dot-shaped recesses or a plurality of linear recesses.

上述の実施形態では、吸収性物品の一例として図１Ａの生理用ナプキン１を例示したが、着用者の***物を吸収するものであれば、何等これに限らない。例えば、使い捨ておむつでも良いし、尿取りパッドでも良い。 In the above-described embodiment, the sanitary napkin 1 of FIG. 1A is exemplified as an example of the absorbent article, but the present invention is not limited to this as long as it absorbs the wearer's excrement. For example, a disposable diaper or a urine absorbing pad may be used.

上述の実施形態では、図４に示すように、第一搬送装置４１はロール４１ｒを有していたが、何等これに限らない。例えば、第一搬送装置４１が、それぞれベルトコンベアで構成されていても良い。すなわち、例えば、ロール４１ｒに代えて、一対のロールと、当該一対のロールに掛け回された無端ベルトと、を有した構成を用い、そして、無端ベルトの外周面に連続シート７ａの片面を当接させて同シート７ａを搬送しても良い。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, the first transfer device 41 has the roll 41r, but the present invention is not limited to this. For example, the first transfer device 41 may be each composed of a belt conveyor. That is, for example, instead of the roll 41r, a configuration having a pair of rolls and an endless belt hung around the pair of rolls is used, and one side of the continuous sheet 7a is applied to the outer peripheral surface of the endless belt. The sheet 7a may be conveyed in contact with each other.

上述の実施形態では、図４の撮像装置４７と制御部４８とを用いて、レジスターマークＭのずれ量の情報を取得していたが、これらの情報を取得可能な装置の具体例としては、画像センサＣＶ－５０００（株式会社キーエンス製）を挙げることができる。但し、何等これに限らない。 In the above-described embodiment, the image pickup device 47 and the control unit 48 in FIG. 4 are used to acquire information on the amount of deviation of the register mark M. However, as a specific example of the device capable of acquiring these information, An image sensor CV-5000 (manufactured by KEYENCE CORPORATION) can be mentioned. However, it is not limited to this.

上述の実施形態では、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１の位置の制御に、同一の制御方法を用いていたが、何等これに限らない。各々の装置に別々の方法を用いて制御してもよい（例えばテープ貼り付け装置７１は経路変更部１０１により制御し、封止切断装置９１は回転部の位相により制御）。 In the above-described embodiment, the same control method is used for controlling the positions of the tape pasting device 71 and the sealing / cutting device 91, but the present invention is not limited to this. Each device may be controlled using a different method (for example, the tape sticking device 71 is controlled by the path changing unit 101, and the sealing / cutting device 91 is controlled by the phase of the rotating unit).

上述の実施形態では、封止切断工程が用いられているが、何等これに限らない。封止工程と切断工程の２つ別々の工程であってもよい。 In the above-described embodiment, the sealing and cutting step is used, but the present invention is not limited to this. The sealing step and the cutting step may be two separate steps.

１生理用ナプキン（吸収性物品）、１ｗウイング部、
２トップシート、３吸収体、４バックシート、
５ａ接着剤、５ｂ接着剤、６ａ保護シート、６ｂ保護シート、
７包装シート、７Ｌｇ長辺部分、７Ｓ短辺部分、
７ａ包装シートの連続シート、
７ａｃ資材コイル、７ａｅ１端部、７ａｅ２端部、
７ａｎ連続シート上の封止切断位置、７ｊ封止部、
７ｐ包装体、
８テープ部材、
２０包装体製造装置
２１ナプキン状態変更装置（向き変更装置、ピッチ変更装置）、
２５接合装置、２６回転ドラム、
３１繰り出し装置、３１ａ回転軸部、３５テンションコントローラ、
４１第一搬送装置４１ｒロール、４２第二搬送装置、４２ｒロール、
４２ｂ無端ベルト、４２ｓベルト面
４３第三搬送装置、４３ｒロール、４３ｂ無端ベルト、４３ｓベルト面
４７撮像装置、４８制御部、
５１接着剤塗布装置、
６１折り畳み装置、６２起立ガイド部材、６３折り畳みガイド部
６４移動規制ガイド部材
７１テープ貼り付け装置、７２回転ドラム、７２ｓ外周面
８１撮像装置、８２制御部
９１封止切断装置、９１ｕ上ロール、９１ｕｃカッター刃、９１ｕｐ凸部、
９１ｄ下ロール、９１ｄｐ凸部、９１ｄｃ受け刃、
１０１経路変更部、１０２固定ロール、１０３可動ロール、
ＬＭ製造ライン、
Ｌ１ナプキン供給系統、Ｌ７ａ包装シート供給系統、Ｌｋ加工処理系統、
Ｌｂ折り線、
Ｇ図柄、ＩＬイラスト、Ｍレジスターマーク（表示要素）
Ｐｊ合流位置、Ｐ７ａテープ貼り付け位置、Ｐ４２第二搬送装置送り出し位置
Ｐｃ切断位置、Ｐ４７撮像位置、
Ｐ１２印刷ピッチ、Ｐ２３印刷ピッチ、Ｐ３４印刷ピッチ、
Ｄｃ７２回転方向、ＤＣ９１回転方向 1 Menstrual napkin (absorbent article), 1w wing part,
2 top sheet, 3 absorber, 4 back sheet,
5a adhesive, 5b adhesive, 6a protective sheet, 6b protective sheet,
7 packaging sheet, 7Lg long side part, 7S short side part,
7a Continuous sheet of packaging sheet,
7ac material coil, 7ae1 end, 7ae2 end,
Sealing cut position on 7an continuous sheet, 7j sealing part,
7p package,
8 Tape member,
20 Package manufacturing equipment 21 Napkin condition changing equipment (direction changing equipment, pitch changing equipment),
25 joining device, 26 rotating drums,
31 feeding device, 31a rotating shaft, 35 tension controller,
41 1st transfer device 41r roll, 42 2nd transfer device, 42r roll,
42b endless belt, 42s belt surface 43 third transfer device, 43r roll, 43b endless belt, 43s belt surface 47 image pickup device, 48 control unit,
51 Adhesive application device,
61 Folding device, 62 Standing guide member, 63 Folding guide part 64 Movement restriction guide member 71 Tape sticking device, 72 Rotating drum, 72s outer peripheral surface 81 Imaging device, 82 Control unit 91 Sealing and cutting device, 91u upper roll, 91uc cutter Blade, 91up convex part,
91d lower roll, 91dp convex part, 91dc receiving blade,
101 route change part, 102 fixed roll, 103 movable roll,
LM production line,
L1 napkin supply system, L7a packaging sheet supply system, Lk processing system,
Lb fold line,
G design, IL illustration, M register mark (display element)
Pj confluence position, P7a tape attachment position, P42 second transfer device delivery position Pc cutting position, P47 imaging position,
P12 print pitch, P23 print pitch, P34 print pitch,
Dc72 rotation direction, DC91 rotation direction

Claims

包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御し、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記封止切断工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。 It is a package manufacturing method for manufacturing a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
A transfer step of transporting a continuous sheet which is a material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction by the first transport section and the second transport section in the transport direction.
A merging step of sequentially merging the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transporting section and the second transporting section.
A folding step of folding the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent articles, and
It comprises a cutting step of cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
In the transfer process,
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transfer control, when the first transfer speed is increased, the second transfer speed is increased, and when the first transfer speed is decreased, the second transfer speed is decreased.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the transport step, the continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side of the transport section in the transport direction.
In the sealing and cutting step,
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position can be adjusted so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position. A characteristic packaging manufacturing method.

請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記第三搬送部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることを特徴とする包装体製造方法。 The package manufacturing method according to claim 1 .
A method for manufacturing a package, wherein the third transport portion is located on the downstream side in the transport direction with respect to the folded portion for executing the folding step.

包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御し、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。 It is a package manufacturing method for manufacturing a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
A transfer step of transporting a continuous sheet which is a material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction by the first transport section and the second transport section in the transport direction.
A merging step of sequentially merging the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transporting section and the second transporting section.
A folding step of folding the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent articles, and
It comprises a cutting step of cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
In the transfer process,
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transfer control, when the first transfer speed is increased, the second transfer speed is increased, and when the first transfer speed is decreased, the second transfer speed is decreased.
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
In the transport step, the continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side of the transport section in the transport direction.
The tape affixing device located upstream of the sealing and cutting device has a tape affixing step of affixing the tape member to the folded continuous sheet.
In the tape pasting process,
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position adjustment is performed so that the tape sticking position on the continuous sheet becomes the normal position. A characteristic packaging manufacturing method.

請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。 The package manufacturing method according to any one of claims 1 to 3 .
In the sealing and cutting step,
The deviation information of the display element is acquired by the image pickup device, and it is obtained.
Based on the acquired deviation information, the amount of deviation of the sealing cutting position from the normal position is estimated.
A package manufacturing method, characterized in that the position adjustment is performed by executing the control according to the estimated deviation amount.

請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記連続シートの累積送り量を取得し、
取得された前記累積送り量に基づいて封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。 The package manufacturing method according to any one of claims 1 to 3 .
In the sealing and cutting step,
Obtain the cumulative feed amount of the continuous sheet,
Based on the acquired cumulative feed amount, the amount of deviation of the sealing cut position from the normal position is estimated.
A package manufacturing method, characterized in that the position adjustment is performed by executing the control according to the estimated deviation amount.

請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記合流位置から前記折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、前記折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短いことを特徴とする包装体製造方法。 The package manufacturing method according to any one of claims 1 to 5 .
The cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles.
A method for manufacturing a package, characterized in that the path length of the continuous sheet transport path from the folded portion to the sealed and cut portion is shorter than the path length of the continuous sheet transport path from the confluence position to the folded portion. ..

包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
前記連続シートに前記吸収性物品を接合するための接着剤を塗布する塗布装置と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有し、
前記切断装置は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止し、
前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造装置。 A package manufacturing device that manufactures a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
The first transport section and the second transport section that transport the continuous sheet, which is the material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction, in the transport direction.
A coating device for applying an adhesive for joining the absorbent article to the continuous sheet, and a coating device.
A merging device that sequentially merges the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transport section and the second transport section.
A folding portion that folds the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent article, and a folding portion.
A cutting device that cuts the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
In the transport control, when the first transport speed is increased, the second transport speed is increased, and when the first transport speed is decreased, the second transport speed is controlled to be decreased. Has a control unit ,
The cutting device cuts and seals the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles.
The continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side in the transport direction from these transport sections.
By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position can be adjusted so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position . A featured package manufacturing device.

包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、A package manufacturing device that manufactures a package in which absorbent articles are packaged by a packaging sheet.
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、 The first transport section and the second transport section that transport the continuous sheet, which is the material of the packaging sheet and whose display elements are repeatedly formed in the continuous direction, in the transport direction.
前記連続シートに前記吸収性物品を接合するための接着剤を塗布する塗布装置と、 A coating device for applying an adhesive for joining the absorbent article to the continuous sheet, and a coating device.
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、 A merging device that sequentially merges the absorbent articles with the continuous sheet being transported at a merging position located between the first transport section and the second transport section.
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、 A folding portion that folds the continuous sheet so as to wrap the merged absorbent article, and a folding portion.
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、 A cutting device that cuts the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package.
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、 Based on the deviation information of the display element, the first transport speed for the first transport unit to transport the continuous sheet and the second transport speed for the second transport unit to transport the continuous sheet are increased or decreased, respectively. The transport control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article joins the normal position of the continuous sheet.
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有し、 In the transport control, when the first transport speed is increased, the second transport speed is increased, and when the first transport speed is decreased, the second transport speed is controlled to be decreased. Has a control unit,
前記切断装置は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止し、 The cutting device cuts and seals the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles.
前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、 The continuous sheet is transported in the transport direction by the first transport section and the second transport section and the third transport section located on the downstream side in the transport direction from these transport sections.
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付け、 The tape affixing device located on the upstream side in the transport direction from the sealing and cutting device affixes the tape member to the folded continuous sheet.
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造装置。 By controlling the third transport unit without interlocking with the first transport unit and the second transport unit, the position adjustment is performed so that the tape sticking position on the continuous sheet becomes the normal position. A featured package manufacturing device.