JP2007169009A - Manufacturing method and manufacturing device of composite sheet and article - Google Patents

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真 小久保
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device suitable for manufacturing a composite sheet of arranging a cut piece of one sheet on a surface of the other sheet with excellent positioning accuracy. <P>SOLUTION: This manufacturing device has a first carrying means 2 carrying the first sheet 11 in the longitudinal direction, a cutting means 3 cutting the first sheet 11 in the cut pieces 11L and 11R, a second carrying means 4 carrying the second sheet 12 in the longitudinal direction, a carrying track correcting means 7 correcting a carrying track of the first sheet 11 by the first carrying means 12 and a carrying track of the second sheet 12 by the second carrying means 4, a detecting means 8 detecting a position in the width direction of the cut pieces 11L and 11R in the composite sheet 10 and a central position in the width direction of the second sheet 12, and a control means 9 controlling the carrying track of the first sheet 12 before cutting and the second sheet 12 before merging the cut pieces 11L and 11R by operating the carrying track correcting means 7 on the basis of these positions and a reference position to the positions. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複合シート及び物品の製造方法並び製造装置に関わり、特に、生理用ナプキンや使い捨ておむつなどの吸収性物品に用いる複合シート及び吸収性物品の製造に好適な製造方法並びに製造装置に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for composite sheets and articles, and more particularly to a manufacturing method and manufacturing apparatus suitable for manufacturing composite sheets and absorbent articles used for absorbent articles such as sanitary napkins and disposable diapers.

一のシートの切断片が他のシートの表面に間欠的に配された複合シートの製造に関する従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。   For example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed as a conventional technique related to the manufacture of a composite sheet in which cut pieces of one sheet are intermittently arranged on the surface of another sheet.

特許文献１に記載の技術では、先ず、連続するウィングフラップ用のシートの幅方向中央部を波形に裁断して片側が波形の二条のウィングフラップ用のシートを形成し、その一方のシートを反転させるとともに両シートの側縁の波形を同じ位相にさせる。そして、長さ方向に搬送されている第２シートにこれらのシートを合流させて第２シートの両側縁部に貼り合わせながら、前記二条のシートを前記一側縁部が谷の部分で切断し、第２シートの表面の両側に左右対称に第１シートの切断片が接合された複合シートを製造している。   In the technique described in Patent Document 1, first, a central portion in the width direction of continuous wing flap sheets is cut into a corrugation to form a double wing flap sheet on one side, and one of the sheets is inverted. And the waveforms of the side edges of both sheets are set to the same phase. Then, these two sheets are joined to the second sheet being conveyed in the length direction and bonded to both side edges of the second sheet, and the two side sheets are cut at the valleys at the one side edge. The composite sheet in which the cut pieces of the first sheet are bonded symmetrically on both sides of the surface of the second sheet is manufactured.

ところで、特許文献１に記載の技術においては、製造工程で発生するシートの坪量のばらつきや、巻ロールの形態で供給されるシートの巻外と巻芯での張力の違い、これらのばらつきや張力の違いにより巻き戻し時に現れるシートの幅変化、片だるみ、蛇行によって、第１シートの切断片を第２シートの表面に精度良く接合できなくなるおそれがある。   By the way, in the technique of patent document 1, the variation in the basic weight of the sheet | seat which generate | occur | produces in a manufacturing process, the difference in the tension | tensile_strength in the unwinding and core of a sheet | seat supplied with the form of a winding roll, There is a possibility that the cut piece of the first sheet cannot be accurately joined to the surface of the second sheet due to the change in the width of the sheet that appears during rewinding due to the difference in tension, slackening, and meandering.

複数のシート同士を一定の位置関係を維持して高精度に貼り合わせる装置に関する従来技術として、特許文献２に記載の装置が提案されている。特許文献２に記載の装置では、積層前の単体シートの送給位置を予め装置内に記憶させた基準送給位置に基づいて制御するとともに、積層後におけるシートの貼り合わせ位置を検出し、その変位量を積層前の単体シートの送給位置を制御する装置にフィードバックして、積層前の基準送給位置を修正している。しかし、特許文献１に記載の技術のように、接合後のシートの一方の側縁部の位置が不連続となっている場合には、特許文献２に記載の技術を適応しても、シート同士が位置決め精度よく貼り合わされた複合シートを製造することは不可能である。   As a prior art relating to an apparatus for bonding a plurality of sheets with high accuracy while maintaining a certain positional relationship, an apparatus described in Patent Document 2 has been proposed. In the apparatus described in Patent Document 2, the feeding position of the single sheet before lamination is controlled based on the reference feeding position stored in the apparatus in advance, and the lamination position of the sheet after lamination is detected. The reference feed position before stacking is corrected by feeding back the displacement amount to a device that controls the feed position of the single sheet before stacking. However, if the position of one side edge of the joined sheet is discontinuous as in the technique described in Patent Document 1, even if the technique described in Patent Document 2 is applied, the sheet It is impossible to manufacture a composite sheet in which the two are bonded with high positioning accuracy.

米国特許第６２６４７８４号明細書US Pat. No. 6,264,784 特開平９−５０２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-5020

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、一のシートの切断片が他のシートの表面に位置決め精度良く配された複合シート及びそれを具備する物品を好適に製造することができる複合シート及び物品の製造方法並びに製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can suitably manufacture a composite sheet in which cut pieces of one sheet are arranged on the surface of another sheet with high positioning accuracy and an article including the composite sheet. It aims at providing the manufacturing method and manufacturing apparatus of a composite sheet and articles | goods.

本発明は、第１シートの切断片が第２シートの表面に間欠的に配された複合シートの製造方法であって、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置又は第２シートの幅方向中心位置を検出し、それらの検出位置の基準位置からのずれに基づいて、切断前の第１シート又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する複合シートの製造方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。   The present invention is a method of manufacturing a composite sheet in which the cut pieces of the first sheet are intermittently arranged on the surface of the second sheet, the width direction position of the cut pieces in the composite sheet or the width direction of the second sheet Provided is a composite sheet manufacturing method that detects the center position and controls the transport path of the first sheet before cutting or the second sheet before joining the cut pieces based on the deviation of the detected position from the reference position. This achieves the object.

また、本発明は、二条の第１シートの切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造方法であって、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置をそれぞれ検出し、該幅方向位置から該切断片間の幅方向中心位置を求め、前記検出位置における該幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記複合シートの搬送軌道を制御する物品の製造方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。   Further, the present invention is a method for manufacturing an article comprising a composite sheet in which cut pieces of two first sheets are arranged on the surface of the second sheet at a predetermined interval in the width direction thereof. The width direction position of the cut piece is detected, the width direction center position between the cut pieces is obtained from the width direction position, and the composite position is determined based on the deviation of the width direction center position from the reference position at the detection position The object is achieved by providing a method for manufacturing an article for controlling the sheet transport path.

また、本発明は、第１シートの切断片が第２シートの表面に配された複合シートの製造装置であって、第１シートを長さ方向に搬送する第１の搬送手段と、第１シートを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、第１の搬送手段による第１シートの搬送軌道又は第２搬送手段による第２シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置又は第２シートの幅方向中心位置を検出する検出手段と、それらの位置と該位置に対する基準位置とに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて切断前の第１シート又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている複合シートの製造装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。   Further, the present invention is a composite sheet manufacturing apparatus in which a cut piece of a first sheet is arranged on a surface of a second sheet, the first conveying means for conveying the first sheet in the length direction, Cutting means for cutting the sheet into the cut pieces, second conveying means for conveying the second sheet in the length direction, conveying path of the first sheet by the first conveying means, or second sheet by the second conveying means Based on a conveyance trajectory correcting means for correcting the conveyance trajectory, a detection means for detecting the width direction position of the cut piece or the center position in the width direction of the second sheet in the composite sheet, and a reference position with respect to those positions. And a control means for controlling the transport path of the first sheet before cutting or the second sheet before joining of the cut pieces by operating the transport path correcting means. By the above purpose It is those that form.

また、本発明は、第１シートの一対の切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造装置であって、二条の第１シートを長さ方向に搬送する第１搬送手段と、第１シートのそれぞれを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、前記複合シートを搬送する搬送手段と、複合シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記一対の切断片の幅方向位置を検出する検出手段と、その検出位置から求められる該一対の切断片の幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて前記複合シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている物品の製造装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。   Further, the present invention is an apparatus for manufacturing an article comprising a composite sheet in which a pair of cut pieces of a first sheet is arranged on the surface of the second sheet at a predetermined interval in the width direction thereof. A first conveying means for conveying the sheet in the length direction, a cutting means for cutting each of the first sheets into the cut pieces, a second conveying means for conveying the second sheet in the length direction, and the composite sheet Conveying means for conveying, conveying trajectory correcting means for correcting the conveying trajectory of the composite sheet, detecting means for detecting the width direction position of the pair of cut pieces in the composite sheet, and the pair of cuts determined from the detected positions By providing an article manufacturing apparatus comprising: a control unit that operates the conveyance trajectory correction unit to control the conveyance trajectory of the composite sheet based on a deviation of the center position in the width direction of the piece from the reference position. The above It is those that have achieved the target.

本発明によれば、第１シートの切断片が第２シートの表面に位置決め精度良く配された複合シート及びそれを具備する物品を好適に製造することができる。   According to the present invention, it is possible to suitably manufacture a composite sheet in which cut pieces of the first sheet are arranged on the surface of the second sheet with high positioning accuracy and an article including the composite sheet.

以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の物品の製造装置（以下、単に製造装置ともいう。）を生理用ナプキンの製造方法に適用した一実施形態を模式的に示すものである。本実施形態の製造装置では、まず、図７に示すような、生理用ナプキンの表面シート（第２シート）１２の両側に一対のずれ止め用のウィングフラップ（第１シートの切断片）１１Ｌ、１１Ｒが表面シート１２の長手方向に所定間隔おきに接合された複合表面シート（複合シート）１０が製造される。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows an embodiment in which an apparatus for manufacturing an article of the present invention (hereinafter also simply referred to as a manufacturing apparatus) is applied to a method for manufacturing a sanitary napkin. In the manufacturing apparatus of the present embodiment, first, as shown in FIG. 7, a pair of wing flaps (cut pieces of the first sheet) 11L for preventing slippage are provided on both sides of the surface sheet (second sheet) 12 of the sanitary napkin. A composite surface sheet (composite sheet) 10 in which 11R is joined at predetermined intervals in the longitudinal direction of the surface sheet 12 is manufactured.

図１に示したように、本実施形態の製造装置１は、一条のシート（第１シート）１１０を二条の連続したウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒに裁断して位相を合わせて搬送する第１搬送手段２と、ウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒをウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒに切断する切断手段３と、表面シート１２を長さ方向に搬送する第２搬送手段４と、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２を接合する接合手段５と、複合表面シート１０を搬送する第３搬送手段６と、第１搬送手段２によるウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒの搬送軌道、第２搬送手段４による表面シート１２の搬送軌道及び搬送手段６による複合表面シート１０の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７と、複合表面シート１０におけるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置及び表面シート１２の幅方向中心位置を検出する検出手段８と、それらの検出位置と該検出位置に対する基準位置とに基づいて、搬送軌道修正手段７を作動させて切断前のウィングフラップ用シート１１０、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの合流前の表面シート１２及び複合表面シート１０の搬送軌道を制御する制御手段９と、複合表面シート１０と吸収体の連続シート１３とを接合させる吸収体接合手段１００とを備えている。   As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment cuts a single sheet (first sheet) 110 into two continuous wing flap sheets 110 </ b> L and 110 </ b> R and conveys them in phase. Conveying means 2, cutting means 3 for cutting the wing flap sheets 110L and 110R into wing flaps 11L and 11R, second conveying means 4 for conveying the top sheet 12 in the length direction, wing flaps 11L and 11R, and the surface The joining means 5 for joining the sheets 12, the third conveying means 6 for conveying the composite surface sheet 10, the conveying tracks of the wing flap sheets 110L and 110R by the first conveying means 2, the surface sheet 12 by the second conveying means 4 The transport track correcting means 7 for correcting the transport track of the composite surface sheet 10 by the transport track 6 and the transport means 6, and the composite surface sheet Based on the detection means 8 for detecting the width direction position of the wing flaps 11L and 11R and the width direction center position of the top sheet 12 at 0, and the transport track correction means 7 based on the detection position and the reference position with respect to the detection position The control means 9 which controls the conveyance track | orbit of the surface sheet 12 before combining the wing flap sheet | seat 110 before the cutting | disconnection, the wing flaps 11L and 11R, and the composite surface sheet 10, and the composite surface sheet 10 and a continuous sheet of an absorber And an absorbent body joining means 100 for joining 13 together.

第１の搬送手段２は、ウィングフラップ用シート１１０をその原反から繰り出す繰り出し装置２１と、繰り出し装置２１によって繰り出されたウィングフラップ用シート１１０を所定のテンションで切断手段３に導く複数のロール２２及びバキュームコンベア２３とを具備している。本実施形態の製造装置１は、繰り出し装置２１から繰り出された一条のウィングフラップ用シート１１０を二条のウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒにするスリッター２４を具備している。図２に示すように、スリッター２４は、スリットロール２４１及びアンビルロール２４２を備えており、これらのロール間に供給される一条のウィングフラップ用シート１１０をその幅方向中央部においてウィングフラップの外側縁の形態に合わせて二条のウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒに裁断する。そして、二条に裁断されたウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒは、ロール２２に沿って、一方が反転させられた後、両シートの外側縁の形態が同位相で搬送され、切断手段３によってウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒに切断される。   The first conveying means 2 includes a feeding device 21 for feeding out the wing flap sheet 110 from the original fabric, and a plurality of rolls 22 for guiding the wing flap sheet 110 fed out by the feeding device 21 to the cutting means 3 with a predetermined tension. And a vacuum conveyor 23. The manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment includes a slitter 24 that turns the one wing flap sheet 110 fed from the feeding apparatus 21 into two wing flap sheets 110L and 110R. As shown in FIG. 2, the slitter 24 includes a slit roll 241 and an anvil roll 242, and a single wing flap sheet 110 fed between these rolls is provided at the outer edge of the wing flap at the center in the width direction. Are cut into two wing flap sheets 110L and 110R according to the shape of the sheet. The wing flap sheets 110L and 110R cut into two strips are reversed along one side of the roll 22, and then the outer edge of both sheets are conveyed in the same phase. It is cut into 11L and 11R.

図１に示すように、切断手段３は、カッターロール３１と、アンビルロール３２と、これらのロールを回転させるモーター（図示せず）とを具備している。カッターロール３１の周面部には所定間隔をおいて二枚の刃が取り付けられている。切断手段３は、カッターロール３１とアンビルロール３２との間に搬送された二条に裁断されたウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒを所定位置で切断し、ウィングフラップ１１Ｌ及びウィングフラップ１１Ｒを形成する。アンビルロール３２は、その周面部において開口する吸排気路（図示せず）を有しており、該吸排気路には、吸排気用のポンプ（図示せず）が接続されている。切断されたウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒは、前記ポンプによる前記吸排気路を通じた吸引によってアンビルロール３２の周面部に吸着され、アンビルロール３２の回転に伴って、流れ方向に搬送されている表面シート１２の表面に導かれ、前記ポンプによる前記吸排気路を通じた排気によってアンビルロール３２から離間されて表面シート１２の表面の両側に配される。   As shown in FIG. 1, the cutting | disconnection means 3 is equipped with the cutter roll 31, the anvil roll 32, and the motor (not shown) which rotates these rolls. Two blades are attached to the peripheral surface portion of the cutter roll 31 at a predetermined interval. The cutting means 3 cuts the wing flap sheets 110L, 110R cut into two strips conveyed between the cutter roll 31 and the anvil roll 32 at predetermined positions to form the wing flap 11L and the wing flap 11R. The anvil roll 32 has an intake / exhaust passage (not shown) that opens at a peripheral surface portion thereof, and an intake / exhaust pump (not shown) is connected to the intake / exhaust passage. The cut wing flaps 11L and 11R are adsorbed to the peripheral surface portion of the anvil roll 32 by suction through the intake and exhaust passages by the pump, and are conveyed in the flow direction as the anvil roll 32 rotates. And is separated from the anvil roll 32 by the exhaust through the intake / exhaust passage by the pump and disposed on both sides of the surface of the top sheet 12.

第２搬送手段４は、表面シート１２をその原反から繰り出す繰り出し装置４１と、繰り出し装置４１によって繰り出された表面シート１２をアンビルロール３２からのウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの離間位置に導くロール４２とを具備している。表面シート１２は、ロール４２に沿って所定のテンションで前記離間位置に搬送される。   The second conveying means 4 includes a feeding device 41 that feeds the top sheet 12 from the original fabric, and a roll 42 that guides the top sheet 12 fed by the feeding device 41 to the separated position of the wing flaps 11L and 11R from the anvil roll 32. It has. The top sheet 12 is conveyed to the separation position along the roll 42 with a predetermined tension.

接合手段５は、接着剤塗工装置５１と、アンビルロール３２との間でウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２を挟持するプレスロール５２とを具備している。表面シート１２には、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの接合位置に、接着剤塗工装置５１によって接着剤が塗工された後、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが積層され、さらにアンビルロール３２とプレスロール５２との間でこれらが挟持され接合される。なお、フラップ１１Ｌ、１１Ｒは、アンビルロール３２やプレスロール５２の幅方向において平行に位置決めされている。   The joining means 5 includes an adhesive coating device 51 and a press roll 52 that sandwiches the wing flaps 11L and 11R and the top sheet 12 between the anvil roll 32. After the adhesive is applied to the top sheet 12 by the adhesive coating device 51 at the joining position of the wing flaps 11L and 11R, the wing flaps 11L and 11R are laminated, and the anvil roll 32 and the press roll 52 These are sandwiched between and joined. The flaps 11L and 11R are positioned in parallel in the width direction of the anvil roll 32 and the press roll 52.

第３搬送手段６は、接合手段５で表面シート１２の表面にウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが接合された複合表面シート１０を検出手段８による検出位置に導く複数のロール６１を具備している。複合表面シート１０は、ロール６１に沿って、所定のテンションで搬送される。   The third conveying means 6 includes a plurality of rolls 61 that guide the composite topsheet 10 in which the wing flaps 11L and 11R are joined to the surface of the topsheet 12 by the joining means 5 to the detection position by the detection means 8. The composite topsheet 10 is conveyed along the roll 61 with a predetermined tension.

搬送軌道修正手段７は、ウィングフラップ用シート１１Ｒ、１１Ｌの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７Ａ、７Ｂ、表面シート１２の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７Ｃ及び複合表面シート１０の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７Ｄを具備している。各シートの搬送軌道修正手段は、図１及び図３に示すように、各シートが巻回される軌道制御ロール７１と、軌道制御ロール７１の位置を制御する制御モーター７２と、制御モーター７２に出力を行う制御アンプ７３Ａ〜７３Ｄとを具備している。軌道制御ロール７１は、フレーム７１１に所定間隔を置いて支持された二本のフリーロール７１２を備えている。制御モーター７２は、各シートの長手方向に対して軌道制御ロール７１の向きを変えることで、各シートの搬送軌道を制御する。制御アンプ７３Ａ〜７３Ｄは、後述するコントローラー９１から出力される修正指令に基づいて各制御モーター７２の駆動を制御する。   The conveyance trajectory correction means 7 includes conveyance trajectory correction means 7A and 7B for correcting the conveyance trajectories of the wing flap sheets 11R and 11L, a conveyance trajectory correction means 7C for correcting the conveyance trajectory of the top sheet 12, and the conveyance trajectory of the composite surface sheet 10. A conveyance trajectory correcting means 7D is provided. As shown in FIGS. 1 and 3, each sheet conveyance trajectory correcting means includes a trajectory control roll 71 around which each sheet is wound, a control motor 72 that controls the position of the trajectory control roll 71, and a control motor 72. Control amplifiers 73A to 73D that perform output are provided. The track control roll 71 includes two free rolls 712 supported on the frame 711 at a predetermined interval. The control motor 72 controls the conveyance trajectory of each sheet by changing the direction of the trajectory control roll 71 with respect to the longitudinal direction of each sheet. The control amplifiers 73A to 73D control the drive of each control motor 72 based on a correction command output from a controller 91 described later.

検出手段８は、切断手段３によるウィングフラップ用シート１１の切断に連動して複合表面シート１０を撮像するＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ（撮像機）８１と、複合表面シート１０のＣＣＤカメラ８１による撮像部分を裏側から照らす照明器８２と、画像処理装置８３とを具備している。画像処理装置８３は、ＣＣＤカメラ８１で撮像された画像データを受け取って画像処理を行い、複合表面シート１０におけるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置及び表面シート１２の幅方向中心位置を検出し、後述するコントローラー９１に出力する。本実施形態の製造装置１では、カッターロール３１の回転に伴って回転する回転軸８４にドグ８５が取り付けられている。回転軸８４とドグ85はカッターロール３１の側面に取り付けられている。ドグ８５は、カッターロール３１によるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの切断毎に検出できるように切断回数に応じて設けられている。また、ドグ８５の近傍には、近接センサー（近接スイッチ）８６が配設されており、近接センサー８６によるドグ８５の検出位置の検出信号が画像処理装置８３に入力されると、ＣＣＤカメラ８１が図４（ａ）に示すような一対のウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが含まれるような視野Ｆで複合表面シート１０を撮像するように設けられている。これにより、ＣＣＤカメラ８１による複合表面シート１０の撮像が、カッターロール３１によるウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒの切断に連動し、その切断毎のタイミングと同期して行われる。なお、近接センサー８６の検出信号は、後述するコントローラー９１にも入力され、そのタイミングが複合表面シート１０の搬送軌道の修正指令の補正のためのタイミングΔＴとして演算に使用される。   The detection means 8 includes a CCD (charge coupled device) camera (imaging device) 81 that images the composite surface sheet 10 in conjunction with the cutting of the wing flap sheet 11 by the cutting means 3, and a CCD camera 81 of the composite surface sheet 10. An illuminator 82 that illuminates the imaging portion from the back side and an image processing device 83 are provided. The image processing device 83 receives the image data captured by the CCD camera 81 and performs image processing, detects the width direction positions of the wing flaps 11L and 11R and the width direction center position of the surface sheet 12 in the composite surface sheet 10, It outputs to the controller 91 mentioned later. In the manufacturing apparatus 1 of this embodiment, the dog 85 is attached to the rotating shaft 84 that rotates as the cutter roll 31 rotates. The rotating shaft 84 and the dog 85 are attached to the side surface of the cutter roll 31. The dog 85 is provided according to the number of times of cutting so that it can be detected every time the wing flaps 11L and 11R are cut by the cutter roll 31. Also, a proximity sensor (proximity switch) 86 is disposed in the vicinity of the dog 85, and when a detection signal of the detection position of the dog 85 by the proximity sensor 86 is input to the image processing device 83, the CCD camera 81 is It is provided so as to image the composite topsheet 10 with a field of view F that includes a pair of wing flaps 11L and 11R as shown in FIG. Thereby, the imaging of the composite surface sheet 10 by the CCD camera 81 is performed in synchronization with the cutting of the wing flap sheets 110L and 110R by the cutter roll 31 and in synchronization with the timing of each cutting. The detection signal of the proximity sensor 86 is also input to a controller 91 described later, and the timing is used for calculation as a timing ΔT for correcting a correction command for the conveyance trajectory of the composite surface sheet 10.

次に、画像処理装置８３における各シートの幅方向の検出位置を求めるための画像処理及び演算処理について説明する。
ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置は以下のようにして求められる。画像処理装置８３に、ＣＣＤカメラ８１からの図４（ａ）のような視野Ｆの画像データが入力されると、図４（ｂ）に示すような幅方向のＡ−Ａ’線における透過光量の分布波形が得られる。そして、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２の接合部分と、表面シート１２のみ部分との透過光量の違いから、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置（非裁断縁部である内縁部）ＰＬ及びＰＲが検出され、制御手段９に出力される。ＰＬ及びＰＲの検出は、具体的には例えば図４（ｂ）の透過光量分布波形を、図４(ｃ)の様にＡ−Ａ’の中心近傍からＡ方向に微分し、Ａ−Ａ’の中心近傍からＡ方向に、微分値が負方向に一定値以上振れた位置をＰＬ、図４(ｃ)の様にＡ−Ａ’の中心近傍からＡ’方向に微分し、Ａ−Ａ’の中心近傍からＡ’方向に、微分値が負方向にある一定値以上振れた位置をＰＲとする方法などが用いられる。透過光量はシートのムラなどによるバラツキを抑制するため、画像データの水平方向または垂直方向またはその双方で数画素単位で平均化される場合もある。 Next, image processing and calculation processing for obtaining the detection position in the width direction of each sheet in the image processing apparatus 83 will be described.
The width direction positions of the wing flaps 11L and 11R are obtained as follows. When the image data of the visual field F as shown in FIG. 4A from the CCD camera 81 is input to the image processing device 83, the transmitted light amount in the AA ′ line in the width direction as shown in FIG. 4B. Can be obtained. Then, from the difference in the amount of transmitted light between the joined portions of the wing flaps 11L and 11R and the top sheet 12 and only the top sheet 12, only the width direction positions (inner edge portions which are uncut edges) PL of the wing flaps 11L and 11R PR is detected and output to the control means 9. Specifically, for example, PL and PR are detected by differentiating the transmitted light amount distribution waveform of FIG. 4B in the A direction from the vicinity of the center of AA ′ as shown in FIG. The position where the differential value fluctuates more than a certain value in the negative direction in the A direction from the vicinity of the center of PL is differentiated in the A ′ direction from the vicinity of the center of AA ′ as shown in FIG. For example, a method in which the position where the differential value fluctuates more than a certain value in the negative direction from the vicinity of the center to PR is used. The transmitted light amount may be averaged in units of several pixels in the horizontal direction and / or vertical direction of the image data in order to suppress variations due to sheet unevenness.

また、表面シート１２の幅方向中心位置は以下のようにして求められる。画像処理装置８３に、ＣＣＤカメラ８１からの図５（ａ）のような視野Ｆの画像データが入力されると、図５（ｂ）に示すような幅方向のＢ−Ｂ’線における透過光量の分布波形が得られる。そして、表面シート１２のある部分とない部分との透過光量の違いから、表面シート１２の幅方向位置（外縁部分）ＱＬ及びＱＲが検出され、それらの中心位置即ち複合表面シート１２の幅方向中心位置Ｑが演算され、制御手段９に出力される。ＱＬ及びＱＲの検出は、具体的には例えば図５（ｂ）の透過光量分布波形を、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ方向に微分し、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ方向に、微分値が正方向に一定値以上振れた位置をＱＬ、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ’方向に微分し、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ’方向に、微分値が正方向にある一定値以上振れた位置をＱＲとする方法などが用いられる。   Moreover, the center position of the width direction of the surface sheet 12 is calculated | required as follows. When image data of the field of view F as shown in FIG. 5A is input from the CCD camera 81 to the image processing device 83, the transmitted light amount in the BB ′ line in the width direction as shown in FIG. 5B. Can be obtained. And the width direction position (outer edge part) QL and QR of the surface sheet 12 is detected from the difference in the amount of transmitted light between the part where the surface sheet 12 is present and the part where the surface sheet 12 is not present. The position Q is calculated and output to the control means 9. Specifically, for example, QL and QR are detected by differentiating the transmitted light amount distribution waveform of FIG. 5B from the vicinity of the center of BB ′ to the B direction, and from the vicinity of the center of BB ′ to the B direction. A position where the differential value fluctuates by a certain value or more in the positive direction is differentiated from the vicinity of the center of QL and BB ′ to the B ′ direction, and the differential value is in the positive direction from the vicinity of the center of BB ′. For example, a method in which a position that is shaken by a certain value or more is used as QR is used.

さらに、複合表面シート１０の幅方向中心位置は以下のようにして求められる。画像処理装置８３に、ＣＣＤカメラ８１からの図６（ａ）のような視野Ｆの画像データが入力されると、図６（ｂ）に示すような幅方向のＣ−Ｃ’線における透過光の分布波形が得られる。そして、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２の接合部分と、表面シート１２のみ部分との透過光量の違いから、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置（非裁断縁部である内縁部）ＲＬ及びＲＲが検出され、それらの中心位置即ち切断片間の幅方向中心位置Ｒが演算され、検出完了信号とともに制御手段９に出力される。ＲＬ及びＲＲの検出は、前述したウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置（内縁部分）ＰＬ及びＰＲの検出方法と同様な方法で行うことができる。また画像処理装置８３は、規格外品の流出をさけるため、複合表面シート１０の検査（ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの貼付不良、貼付部折れ、走行位置ズレ）を同時に行い、不良品排出指令を後工程に出力するとともに、このような不良状態で得られたデータを制御動作に用いないよう、複合表面シート検査結果ＮＧ信号をコントローラー９１に出力する。   Furthermore, the center position in the width direction of the composite surface sheet 10 is obtained as follows. When image data of the field of view F as shown in FIG. 6A from the CCD camera 81 is input to the image processing device 83, the transmitted light in the CC ′ line in the width direction as shown in FIG. 6B. Can be obtained. Then, from the difference in the amount of transmitted light between the joined portions of the wing flaps 11L, 11R and the top sheet 12, and only the top sheet 12, only the width direction positions (inner edge portions which are uncut edges) RL of the wing flaps 11L, 11R RR is detected, and the center position thereof, that is, the center position R in the width direction between the cut pieces is calculated and output to the control means 9 together with the detection completion signal. The detection of RL and RR can be performed by a method similar to the detection method of the width direction positions (inner edge portions) PL and PR of the wing flaps 11L and 11R described above. Further, the image processing apparatus 83 simultaneously inspects the composite surface sheet 10 (defective wing flaps 11L and 11R, sticking part breakage, running position misalignment) in order to avoid outflow of non-standard goods, and then issues a defective product discharge command. In addition to outputting to the process, the composite surface sheet inspection result NG signal is output to the controller 91 so that the data obtained in such a defective state is not used for the control operation.

制御手段９は、コントローラー９１と、基準位置の設定や各種操作等を行うため入力インターフェース９２とを具備している。
コントローラー９１においては、検出完了信号とともに画像処理装置８３から出力された各シートの検出位置のデータ（ＰＬ、ＰＲ、Ｑ、Ｒ）と、予め入力インターフェース９２から入力されていた基準位置データ（ＰＬ０、ＰＲ０、Ｑ０、Ｒ０）とが比較され、各シートの幅方向の基準位置からのずれ（ΔＰＬ、ΔＰＲ、ΔＱ、ΔＲ）が演算処理される。そして、これらのずれ（ΔＰＬ、ΔＰＲ、ΔＱ、ΔＲ）に基づいて、以下のように、前記各搬送軌道修正手段によるシートの搬送軌道の制御（修正）が行われる。 The control means 9 includes a controller 91 and an input interface 92 for setting a reference position and performing various operations.
In the controller 91, the detection position data (PL, PR, Q, R) of each sheet output from the image processing apparatus 83 together with the detection completion signal, and the reference position data (PL0, PR0, Q0, R0) are compared, and deviations (ΔPL, ΔPR, ΔQ, ΔR) from the reference position in the width direction of each sheet are processed. Based on these deviations (ΔPL, ΔPR, ΔQ, ΔR), the conveyance trajectory of the sheet is controlled (corrected) by the respective conveyance trajectory correction means as follows.

ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌの搬送軌道の修正は、コントローラー９１から下記修正指令ＶＰＬが制御アンプ７３Ａに出力され、制御アンプ７３Ａから搬送軌道修正手段７Ａの制御モーター７２Ａに制御出力が入力されることによって行われる。
修正指令ＶＰＬは、位置ずれ量ΔＰＬによって計算されるＶＰＬ１と、搬送軌道修正手段７Ａの直後に設置されるシート走行位置検出センサー７４Ａにより計測される第１シートの走行位置ＰＬ２に基づき演算される修正指令ＶＰＬ２の和で構成される。
・ ＶＰＬ ＝ ＶＰＬ１＋ＶＰＬ２
・ ＶＰＬ１ ＝ ｋ１ ×ΣＫｐｌ・ΔＰＬ
・ ＶＰＬ２ ＝ ｋ２ ×ＰＬ２
ここで、ｋ１、ｋ２は変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｐｌはゲイン定数である。
ΣＫｐｌ・ΔＰＬは、検出完了毎に累積されるが、前述の複合表面シート検査の結果、ウィングフラップ１１Ｌの検査がＮＧのときは累積されない。ゲイン定数Ｋｐｌは、インターフェース９２から入力されるが、検出手段８の設置位置と搬送軌道修正手段７Ａとの位置が離れている場合には小さく調整する。ＶＰＬ２は、ウィングフラップ用のシート１１０の紙継ぎにより生じる、急激な蛇行に対して応答性を上げるために含められている。シート走行位置検出センサー７４Ａは、シート走行位置検出センサー７４Ｂは、ＣＣＤセンサー等の光学センサーで構成されており、シート１１０Ｌにおけるスリッター２４で裁断されていない側縁部の走行位置を検出している。 In order to correct the conveyance trajectory of the sheet 110L for the wing flap 11L, the following correction command VPL is output from the controller 91 to the control amplifier 73A, and the control output is input from the control amplifier 73A to the control motor 72A of the conveyance trajectory correction means 7A. Is done by.
The correction command VPL is a correction calculated based on VPL1 calculated by the positional deviation amount ΔPL and the traveling position PL2 of the first sheet measured by the sheet traveling position detection sensor 74A installed immediately after the conveyance path correcting means 7A. It consists of the sum of the command VPL2.
・ VPL = VPL1 + VPL2
・ VPL1 = k1 × ΣKpl ・ ΔPL
・ VPL2 = k2 × PL2
Here, k1 and k2 are conversion constants (V / mm), and Kpl is a gain constant.
ΣKpl · ΔPL is accumulated every time detection is completed, but is not accumulated when the inspection of the wing flap 11L is NG as a result of the above-described composite surface sheet inspection. The gain constant Kpl is input from the interface 92, but is adjusted to a small value when the installation position of the detection means 8 and the position of the transport path correction means 7A are separated. VPL2 is included in order to increase the responsiveness to the sudden meandering caused by the splicing of the wing flap sheet 110. The sheet travel position detection sensor 74A is composed of an optical sensor such as a CCD sensor, and the sheet travel position detection sensor 74B detects the travel position of the side edge of the sheet 110L that is not cut by the slitter 24.

制御アンプ７３Ａに、コントローラー９１からの修正指令ＶＰＬが入力されると、制御モーター７２Ａが修正指令ＶＰＬに比例してθＬ（ｒａｄ）だけ回転駆動され、ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌの走行位置が制御される。   When the correction command VPL from the controller 91 is input to the control amplifier 73A, the control motor 72A is driven to rotate by θL (rad) in proportion to the correction command VPL, and the traveling position of the seat 110L for the wing flap 11L is controlled. Is done.

ウィングフラップ１１Ｒ用のシート１１０Ｒは、前記ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌと同様に、コントローラー９１から下記修正指令ＶＰＲが制御アンプ７３Ｂに出力され、制御アンプ７３Ｂから搬送軌道修正手段７Ｂの制御モーター７２Ｂに制御出力が入力されることによって以下のようにして行われる。
修正指令ＶＰＲは、位置ずれ量ΔＰＲによって計算されるＶＰＲ１と、搬送軌道修正手段７Ｂの直後に設置されるシート走行位置検出センサー７４Ｂにより計測される第１シートの走行位置ＰＲ２に基づき演算される修正指令ＶＰＲ２の和で構成される。
・ ＶＰＲ ＝ ＶＰＲ１＋ＶＰＲ２
・ ＶＰＲ１ ＝ ｋ１ ×ΣＫｐｒ・ΔＰＲ
・ ＶＰＲ２ ＝ ｋ２ ×ＰＲ２
ここで、ｋ１、ｋ２は変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｐｒはゲイン定数である。
ΣＫｐｒ・ΔＰＲは、検出完了毎に累積されるが。前述の複合表面シート検査の結果、ウィングフラップ１１Ｒの検査がＮＧのときは累積されない。ゲイン定数Ｋｐｒは、インターフェース９２から入力されるが、検出手段８の設置位置と搬送軌道修正手段７Ｂとの位置が離れている場合には小さく調整する。ＶＰＲ２は、ウィングフラップ用のシート１１０の紙継ぎにより生じる、急激な蛇行に対して応答性を上げるために含められている。シート走行位置検出センサー７４Ｂは、ＣＣＤセンサー等の光学センサーで構成されており、シート１１０Ｒにおけるスリッター２４で裁断されていない側縁部の走行位置を検出している。 As with the wing flap 11L seat 110L, the following correction command VPR is output from the controller 91 to the control amplifier 73B, and the control amplifier 73B supplies the control motor 72B of the transport path correction means 7B to the wing flap 11R seat 110L. It is performed as follows by inputting the control output.
The correction command VPR is calculated based on VPR1 calculated based on the positional deviation amount ΔPR and the travel position PR2 of the first sheet measured by the sheet travel position detection sensor 74B installed immediately after the conveyance path correction means 7B. It is composed of the sum of the command VPR2.
・ VPR = VPR1 + VPR2
・ VPR1 = k1 × ΣKpr · ΔPR
・ VPR2 = k2 x PR2
Here, k1 and k2 are conversion constants (V / mm), and Kpr is a gain constant.
ΣKpr · ΔPR is accumulated every time detection is completed. As a result of the composite surface sheet inspection, when the inspection of the wing flap 11R is NG, it is not accumulated. The gain constant Kpr is input from the interface 92, but is adjusted to be small when the installation position of the detection means 8 and the position of the transport path correction means 7B are separated. VPR2 is included in order to increase the responsiveness to the sudden meandering caused by the splicing of the wing flap sheet 110. The sheet travel position detection sensor 74B is composed of an optical sensor such as a CCD sensor, and detects the travel position of the side edge portion of the sheet 110R that is not cut by the slitter 24.

制御アンプ７３Ｂに、コントローラー９１からの修正指令ＶＰＲが入力されると、制御モーター７２Ｂが修正指令ＶＰＲに比例してθＲ（ｒａｄ）＝ｆ(ＶＰＲ)だけ回転駆動され、ウィングフラップ１１Ｒ用のシート１１０Ｒの走行位置がＹＰＲ（ｍｍ）＝ｆ’（θＲ）だけ制御される。   When the correction command VPR from the controller 91 is input to the control amplifier 73B, the control motor 72B is rotationally driven by θR (rad) = f (VPR) in proportion to the correction command VPR, and the seat 110R for the wing flap 11R. Is controlled by YPR (mm) = f ′ (θR).

表面シート１２は、前記ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌと同様に、コントローラー９１から下記修正指令ＶＱが制御アンプ７３Ｃに出力され、制御アンプ７３Ｃから搬送軌道修正手段７Ｃの制御モーター７２Ｃに制御出力が入力されることによって以下のようにして行われる。
修正指令ＶＱは、位置ずれ量ΔＱによって計算されるＶＱ１と、表面シート１２の軌道修正手段の搬送軌道修正手段７Ｃの直後に設置されるシート走行位置検出センサー７４Ｃにより計測される表面シート１２の走行位置Ｑ２に基づき演算される修正指令ＶＱ２の和で構成される。
・ ＶＱ ＝ ＶＱ１＋ＶＱ２
・ ＶＱ１ ＝ ｋ１ ×ΣＫｑ・ΔＱ
・ ＶＱ２ ＝ ｋ２ ×Ｑ２
ここで、ｋ１、ｋ２は変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｑはゲイン定数である。
ΣＫｑ・ΔＱは、検出完了毎に累積されるが。前述の複合表面シート検査の結果、表面シート１２の検査がＮＧのときは累積されない。ゲイン定数Ｋｑは、インターフェース９２から入力されるが、検出手段８の設置位置と搬送軌道修正手段７Ｃとの位置が離れている場合には小さく調整する。ＶＱ２は、表面シート１２の紙継ぎにより生じる、急激な蛇行に対して応答性を上げるために含められている。 As with the sheet 110L for the wing flap 11L, the surface sheet 12 is output from the controller 91 to the control amplifier 73C with the following correction command VQ, and the control output is input from the control amplifier 73C to the control motor 72C of the conveyance path correcting means 7C. This is done as follows.
The correction command VQ is VQ1 calculated by the positional deviation amount ΔQ, and the travel of the top sheet 12 measured by the sheet travel position detection sensor 74C installed immediately after the transport track correction means 7C of the track correction means of the top sheet 12. It is composed of a sum of correction commands VQ2 calculated based on the position Q2.
・ VQ = VQ1 + VQ2
・ VQ1 = k1 × ΣKq ・ ΔQ
・ VQ2 = k2 × Q2
Here, k1 and k2 are conversion constants (V / mm), and Kq is a gain constant.
ΣKq · ΔQ is accumulated every time detection is completed. As a result of the above-described composite surface sheet inspection, when the surface sheet 12 inspection is NG, no accumulation is performed. The gain constant Kq is input from the interface 92, but is adjusted to a small value when the installation position of the detection means 8 and the position of the transport path correction means 7C are separated. VQ2 is included in order to increase the response to the sudden meandering caused by the splicing of the top sheet 12.

制御アンプ７３Ｃに、コントローラー９１からの修正指令ＶＱが入力されると、制御モーター７２Ｃが修正指令ＶＱに比例してθＱ（ｒａｄ）＝ｆ(ＶＱ)だけ回転駆動され、表面シート１２の走行位置がＹＱ（ｍｍ）＝ｆ’（θＱ）だけ制御される。   When the correction command VQ from the controller 91 is input to the control amplifier 73C, the control motor 72C is rotationally driven in proportion to the correction command VQ by θQ (rad) = f (VQ), and the traveling position of the topsheet 12 is changed. Only YQ (mm) = f ′ (θQ) is controlled.

複合シート１０は、コントローラー９１から下記修正指令ＶＲが制御アンプ７３Ｄに出力され、制御アンプ７３Ｄから搬送軌道修正手段７Ｄの制御モーター７２Ｄに制御出力が入力されることによって以下のようにして行われる。
・ ＶＲ ＝ｋ×Ｋｒ×ΔＲ
ここで、ｋは変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｒはゲイン定数である。
表面シート１２の検査が、前述の複合表面シート検査の結果ＮＧのときはＶＲは０とする。 The composite sheet 10 is performed in the following manner when the following correction command VR is output from the controller 91 to the control amplifier 73D, and the control output is input from the control amplifier 73D to the control motor 72D of the transport path correcting means 7D.
VR = k × Kr × ΔR
Here, k is a conversion constant (V / mm), and Kr is a gain constant.
When the inspection of the surface sheet 12 is NG as a result of the above-described composite surface sheet inspection, VR is set to 0.

制御アンプ７３Ｄに、コントローラー９１からの修正指令ＶＲが入力されると、制御モーター７２Ｄが修正指令ＶＲに比例してθＲ（ｒａｄ）だけ回転駆動され、表面シート１２の走行位置が制御される。   When the correction command VR from the controller 91 is input to the control amplifier 73D, the control motor 72D is rotationally driven by θR (rad) in proportion to the correction command VR, and the traveling position of the topsheet 12 is controlled.

本実施形態の製造装置１においては、切断毎に複合表面シート１０における各幅方向位置の検出が行われる。このため、装置を停止するときや低速での工程時に複合表面シート１０の搬送軌道修正手段７Ｄの作動限界を超えることがないように、ＣＣＤカメラ８１による複合表面シート１０の撮像タイミングの信号の時間間隔ΔＴが随時コントローラー９１において計測され、下記のようにＶＲを補正した修正指令ＶＲ’が出されるようになっている。
・ ＶＲ’ ＝ｋ×Ｋｒ×ΔＲ／ΔＴ In the manufacturing apparatus 1 of this embodiment, each width direction position in the composite surface sheet 10 is detected for each cutting. For this reason, the time of the signal of the imaging timing of the composite surface sheet 10 by the CCD camera 81 so as not to exceed the operation limit of the conveyance path correcting means 7D of the composite surface sheet 10 at the time of stopping the apparatus or at a low speed process. The interval ΔT is measured at any time by the controller 91, and a correction command VR ′ in which VR is corrected is issued as described below.
VR ′ = k × Kr × ΔR / ΔT

完全停止時には、複合表面シート１２の搬送軌道修正手段７Ｄの制御モーター７２Ｄにコントローラー９１を通じて停止指令が出される。   At the time of complete stop, a stop command is issued through the controller 91 to the control motor 72D of the conveyance track correcting means 7D of the composite surface sheet 12.

図１に示すように、製造装置１は、複合表面シート１０の裏面に接着剤を塗工する接着剤塗工装置１０１と、一対のロールを供え、重ね合わされた複合表面シート１０と吸収体の連続シート１３とをプレスする加圧手段１０２とを備えた吸収体接合手段１００を備えている。上述のようにして製造された複合表面シート１０は、吸収体製造装置１３０によって製造された吸収体の連続シート１３と合流され、吸収体接合手段１００によって接合される。その後さらに、裏面シートの接合手段（図示せず）による裏面シートとの接合、エンボス加工装置（図示せず）によるエンボス加工、切断手段（図示せず）による外形形状への切断、ウィング折りたたみ装置（図示せず）によるウィングフラップの折りたたみ等の公知の生理用ナプキンの製造工程が施されることによって、所望の生理用ナプキンが製造される。   As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 includes an adhesive application device 101 that applies an adhesive to the back surface of the composite surface sheet 10, and a pair of rolls. The absorber joining means 100 provided with the pressurizing means 102 which presses the continuous sheet 13 is provided. The composite surface sheet 10 manufactured as described above is merged with the absorbent continuous sheet 13 manufactured by the absorber manufacturing apparatus 130 and bonded by the absorber bonding means 100. Thereafter, the back sheet is joined to the back sheet by a joining means (not shown), the embossing is performed by an embossing device (not shown), the outer shape is cut by a cutting means (not shown), and the wing folding device ( A desired sanitary napkin is manufactured by performing a known sanitary napkin manufacturing process such as folding of a wing flap (not shown).

以上説明したように、本実施形態の製造装置１及びそれを用いた生理用ナプキンの製造方法によれば、複合表面シート１０及びそのウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置並びに表面シート１２の幅方向中心位置を、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの切断毎に検出し、それらの基準位置とのずれに基づいて、複合表面シート１０、ウィングフラップ用のシート１１０Ｌ、１１０Ｒ及び表面シート１２の搬送軌道を修正するようにしたので、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが表面シート１２の表面の両側に位置決め精度良く配された複合表面シート１０を具備する生理用ナプキンを好適に製造することができる。   As described above, according to the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment and the method for manufacturing a sanitary napkin using the same, the width direction position of the composite topsheet 10 and its wing flaps 11L and 11R and the width direction of the topsheet 12 The center position is detected every time the wing flaps 11L and 11R are cut, and the conveyance track of the composite surface sheet 10, the wing flap sheets 110L and 110R, and the surface sheet 12 is corrected based on the deviation from the reference position. Since it did in this way, the sanitary napkin which comprises the composite surface sheet 10 by which the wing flaps 11L and 11R were arrange | positioned with sufficient positioning accuracy on the both sides of the surface of the surface sheet 12 can be manufactured suitably.

本発明は前記実施形態に制限されない。
前記実施形態の製造装置１及びそれを用いた製造方法では、複合表面シート１０におけるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向検出位置の基準位置からのずれに基づくウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒの搬送軌道及び複合表面シート１０の搬送軌道の修正制御、複合表面シート１０における表面シート１２の幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づく表面シート１２の搬送軌道の修正制御の三つの制御を全て行うようにしたが、何れか一つの制御を行うようにしてもよいし、任意の二つを選択して制御を行うようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment.
In the manufacturing apparatus 1 and the manufacturing method using the same according to the above embodiment, the conveyance track of the wing flap sheets 110L and 110R based on the deviation of the detected position in the width direction of the wing flaps 11L and 11R from the reference position in the composite surface sheet 10 and All three controls are performed: correction control of the conveyance trajectory of the composite surface sheet 10 and correction control of the conveyance trajectory of the surface sheet 12 based on the deviation of the center position in the width direction of the surface sheet 12 from the reference position in the composite surface sheet 10. However, any one of the controls may be performed, or any two may be selected and controlled.

また、ウィングフラップ用シートの切断及びウィングフラップの表面シートとの接合には、カットスリップ装置、切断後のリピッチ・転写装置などの手段によって行うこともできる。   Further, the cutting of the wing flap sheet and the joining with the top sheet of the wing flap can be performed by means such as a cut slip device and a re-pitch / transfer device after cutting.

また、前記実施形態では、２条のウィングフラップ用シート（第１シート）を表面シート（第２シート）に接合したが、第１シートは１条であってもよい。   In the embodiment, two wing flap sheets (first sheet) are joined to the top sheet (second sheet), but the first sheet may be one.

検出手段における各シートの幅方向位置や幅方向中心位置の検出には、特定の形状や印刷をパターンマッチングなどによって求めることもできる。   For detection of the position in the width direction and the center position in the width direction of each sheet in the detection means, a specific shape or printing can be obtained by pattern matching or the like.

本発明は、前記実施形態のように、予め第１シートを長手方向に切断した後第２シートと合流させるほかに、第１シートを第２シートと接合しつつ長手方向に切断してもよい。   In the present invention, the first sheet may be cut in the longitudinal direction while being joined to the second sheet in addition to the first sheet being cut in the longitudinal direction in advance and then joined to the second sheet. .

本発明の複合シートの製造方法及び装置は、前記実施形態のような複合表面シート及びそれを具備する生理用ナプキン以外に、紙おむつの複合表面シート及びサイドパネル用の複合シート、衣類に用いられる各種の複合シート並びにそれらを具備する物品の製造にも適用することができる。   The composite sheet manufacturing method and apparatus according to the present invention are not limited to the composite surface sheet and the sanitary napkin provided with the composite surface sheet as in the above-described embodiment, but are used for composite sheets for paper diapers, composite sheets for side panels, and various types of clothing. It is applicable also to manufacture of the composite sheet of this, and the articles | goods which comprise them.

本発明の物品の製造装置の一実施形態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically one Embodiment of the manufacturing apparatus of the articles | goods of this invention. 第１シートの裁断及び切断の工程を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the process of cutting and cutting | disconnection of a 1st sheet | seat. 前記製造装置における搬送軌道修正手段を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the conveyance track correction means in the said manufacturing apparatus. 本発明の物品の製造装置の一実施形態における検出手段による検出工程を説明するための図であり、（ａ）は吸収性物品の撮像状態を示す図、（ｂ）及び（ｃ）は、画像処理装置における画像処理結果の一例を示す図である。It is a figure for demonstrating the detection process by the detection means in one Embodiment of the manufacturing apparatus of the articles | goods of this invention, (a) is a figure which shows the imaging state of an absorbent article, (b) and (c) are images. It is a figure which shows an example of the image processing result in a processing apparatus. 本発明の物品の製造装置の一実施形態における検出手段による検出工程を説明するための図であり、（ａ）は吸収性物品の撮像状態を示す図、（ｂ）は、画像処理装置における画像処理結果の一例を示す図である。It is a figure for demonstrating the detection process by the detection means in one Embodiment of the articles | goods manufacturing apparatus of this invention, (a) is a figure which shows the imaging state of an absorbent article, (b) is an image in an image processing apparatus. It is a figure which shows an example of a process result. 本発明の物品の製造装置の一実施形態における検出手段による検出工程を説明するための図であり、（ａ）は吸収性物品の撮像状態を示す図、（ｂ）は、画像処理装置における画像処理結果の一例を示す図である。It is a figure for demonstrating the detection process by the detection means in one Embodiment of the articles | goods manufacturing apparatus of this invention, (a) is a figure which shows the imaging state of an absorbent article, (b) is an image in an image processing apparatus. It is a figure which shows an example of a process result. 本発明の物品の製造装置により製造される複合シートの一実施形態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically one Embodiment of the composite sheet manufactured with the manufacturing apparatus of the articles | goods of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 生理用ナプキンの製造装置（物品の製造装置）
２ 第１搬送手段
３ 切断手段
４ 第２搬送手段
５ 接合手段
６ 第３搬送手段
７ 搬送軌道修正手段
８ 検出手段
９ 制御手段
１００ 吸収体接合手段
１０ 複合表面シート（複合シート）
１１Ｌ、１１Ｒ ウィングフラップ（切断片）
１１０、１１０Ｌ、１１０Ｒ ウィングフラップ用シート（第１シート）
１２ 表面シート（第２シート）
１３ 吸収体の連続シート 1 Sanitary napkin manufacturing equipment (article manufacturing equipment)
2 1st conveyance means 3 Cutting means 4 2nd conveyance means 5 Joining means 6 3rd conveyance means 7 Conveyance track correction means 8 Detection means 9 Control means 100 Absorber joining means 10 Composite surface sheet (composite sheet)
11L, 11R Wing flap (cut piece)
110, 110L, 110R Wing flap sheet (first sheet)
12 Surface sheet (second sheet)
13 Continuous sheet of absorber

Claims (10)

第１シートの切断片が第２シートの表面に間欠的に配された複合シートの製造方法であって、
前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出し、それらの検出位置の基準位置からのずれに基づいて、切断前の第１シートの搬送軌道及び／又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する複合シートの製造方法。 A method for producing a composite sheet in which cut pieces of the first sheet are intermittently arranged on the surface of the second sheet,
The width direction position of the cut piece and / or the width direction center position of the second sheet in the composite sheet is detected, and based on the deviation of the detected position from the reference position, the transport path of the first sheet before cutting and A method of manufacturing a composite sheet that controls the transport trajectory of the second sheet before joining the cut pieces. 前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置の検出を、前記第１シートの切断に連動させて撮像した複合シートの画像データに基づいて行う請求項１に記載の複合シートの製造方法。   2. The composite according to claim 1, wherein the detection of the position in the width direction of the cut piece and / or the center position in the width direction of the second sheet is performed based on image data of the composite sheet imaged in conjunction with the cutting of the first sheet. Sheet manufacturing method. 第１シート及び第２シートがそれぞれ吸収性物品を構成するシート部材である請求項１〜３の何れかに記載の複合シートの製造方法。   The method for producing a composite sheet according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first sheet and the second sheet is a sheet member constituting an absorbent article. 第１シートの一対の切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造方法であって、
前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置をそれぞれ検出し、該幅方向位置から該切断片間の幅方向中心位置を求め、前記検出位置における該幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記複合シートの搬送軌道を制御する物品の製造方法。 A method of manufacturing an article comprising a composite sheet in which a pair of cut pieces of a first sheet is arranged on the surface of a second sheet at a predetermined interval in the width direction,
The position in the width direction of the cut piece in the composite sheet is detected, the center position in the width direction between the cut pieces is obtained from the position in the width direction, and based on the deviation of the center position in the width direction from the reference position in the detected position. A method of manufacturing an article for controlling a conveyance path of the composite sheet. 前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置の検出を、前記第１シートの切断に連動させて撮像した複合シートの画像データに基づいて行う請求項４に記載の物品の製造方法。   The article according to claim 4, wherein detection of the position in the width direction of the cut piece and / or the center position in the width direction of the second sheet is performed based on image data of a composite sheet imaged in conjunction with the cutting of the first sheet. Manufacturing method. 検出する前記切断片の幅方向位置を該切断片の内縁部とする請求項４又は５に記載の物品の製造方法。   The method for manufacturing an article according to claim 4 or 5, wherein a position in the width direction of the cut piece to be detected is an inner edge portion of the cut piece. 第１シートの切断片が第２シートの表面に配された複合シートの製造装置であって、
第１シートを長さ方向に搬送する第１搬送手段と、第１シートを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、第１搬送手段による第１シートの搬送軌道又は第２搬送手段による第２シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出する検出手段と、それらの位置と該位置に対する基準位置とに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて切断前の第１シート及び／又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている複合シートの製造装置。 An apparatus for producing a composite sheet in which a cut piece of a first sheet is arranged on the surface of a second sheet,
First conveying means for conveying the first sheet in the length direction, cutting means for cutting the first sheet into the cut pieces, second conveying means for conveying the second sheet in the length direction, and first conveying means A transport trajectory correcting means for correcting the transport trajectory of the first sheet by the second transport means or the transport trajectory correcting means of the second sheet by the second transport means, and the width direction position of the cut piece and / or the center position of the second sheet in the width direction. And detecting the first sheet before cutting and / or the second sheet before joining the cut pieces by operating the transport trajectory correcting means on the basis of the position and the reference position with respect to those positions. An apparatus for manufacturing a composite sheet, comprising: a control unit that controls a conveyance path. 前記検出手段は、前記切断手段による第１シートの切断に連動して複合シートを撮像する撮像機と、該撮像機で撮像された画像を処理して前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出する画像処理装置とを具備している請求項７に記載の複合シートの製造装置。   The detection unit is configured to capture an image of the composite sheet in conjunction with the cutting of the first sheet by the cutting unit, and to process the image captured by the imaging unit to detect the position in the width direction of the cut piece and / or the first The composite sheet manufacturing apparatus according to claim 7, further comprising an image processing apparatus that detects a center position in the width direction of the two sheets. 第１シートの一対の切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造装置であって、
二条の第１シートを長さ方向に搬送する第１搬送手段と、第１シートのそれぞれを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、前記複合シートを搬送する搬送手段と、複合シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記一対の切断片の幅方向位置を検出する検出手段と、その検出位置から求められる該一対の切断片の幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて前記複合シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている物品の製造装置。 An apparatus for manufacturing an article comprising a composite sheet in which a pair of cut pieces of a first sheet is arranged on the surface of a second sheet at a predetermined interval in the width direction thereof,
A first conveying means for conveying the first sheet of two strips in the length direction; a cutting means for cutting each of the first sheets into the cut pieces; a second conveying means for conveying the second sheet in the length direction; Obtained from the detection position, a conveyance means for conveying the composite sheet, a conveyance trajectory correction means for correcting the conveyance trajectory of the composite sheet, a detection means for detecting a width direction position of the pair of cut pieces in the composite sheet, An apparatus for manufacturing an article, comprising: a control unit configured to operate the transport track correction unit to control the transport track of the composite sheet based on a deviation of a center position in the width direction of the pair of cut pieces from a reference position. 前記検出手段は、前記切断手段による第１シートの切断に連動して複合シートを撮像する撮像機と、該撮像機で撮像された画像を処理して前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出する画像処理装置とを具備している請求項１０に記載の物品の製造装置。
The detection unit is configured to capture an image of the composite sheet in conjunction with the cutting of the first sheet by the cutting unit, and to process the image captured by the imaging unit to detect the position in the width direction of the cut piece and / or the first The article manufacturing apparatus according to claim 10, further comprising an image processing apparatus that detects a center position in the width direction of the two sheets.
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