JP7083674B2 - 携帯型ブロワ - Google Patents

Description

本発明は、携帯型ブロワに関する。

特許文献１に、携帯型ブロワが開示されている。この携帯型ブロワは、原動機と、原動機によって駆動されるファンと、ファンによる送風を噴射するノズルとを備える。この種の携帯型ブロワは、主に清掃作業において使用される作業機であり、ノズルから噴射される強力な送風によって、例えば落ち葉などを吹き集めるために使用される。

特開２０１４－３６９３９号公報

携帯型ブロワによって落ち葉等を吹き集めるときに、熟練したユーザは、携帯型ブロワの作動と停止（あるいは強運転と弱運転）を繰り返すことによって、落ち葉等を巧みに吹き集めている。このような作業を真似することは、使用経験の浅いユーザにとって難しい。そのことから、携帯型ブロワを用いる作業では、ユーザの技量に応じて作業能率が比較的に大きく変化する。この点に関して、本明細書は、使用経験の浅いユーザであっても、携帯型ブロワを用いる作業の能率を向上し得る技術を提供する。

本技術は、携帯型ブロワに具現化される。この携帯型ブロワは、原動機と、原動機によって駆動されるファンと、ファンによる送風を噴射するノズルと、ユーザによって操作される駆動操作部材と、原動機の動作を制御する制御ユニットとを備える。制御ユニットは、駆動操作部材へ経時的に加えられた一連の操作を記憶するメモリを有し、メモリに記憶された一連の操作に応じて原動機を制御する再生運転モードを実行可能である。

上記した構成によると、使用経験の浅いユーザであっても、携帯型ブロワの作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、駆動操作部材を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワを用いる作業を楽に実施することができる。これにより、ユーザの習熟度にかかわらず、携帯型ブロワを用いる作業の能率が有意に向上する。

実施例の携帯型ブロワ１０を示す斜視図。 実施例の携帯型ブロワ１０の内部構造を示す断面図。 実施例の携帯型ブロワ１０の電気的な構成を模式的に示すブロック図。 制御ユニットによって実行される複数の動作モードを示す図。 通常運転モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。 操作記憶モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。 操作記憶モードでメモリ３２に記憶される一連の操作Ｘを例示するチャート。 再生運転モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。 再生運転モードにおけるモータ１４の動作を例示するチャート。 自動運転モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。 自動運転モードにおけるモータ１４の動作パターンを例示するチャート。

一実施形態では、メモリに記憶される一連の操作には、駆動操作部材に加えられた操作量が含まれてもよい。このような構成によると、メモリに記憶された操作量に応じて、原動機の出力を制御することができる。これにより、単に原動機の作動及び停止だけでなく、一連の操作のなかに意図された原動機の出力についても再現することができる。特に限定されないが、メモリに記憶される一連の操作には、少なくとも一組の増速操作及び減速操作が含まれてもよい。増速操作とは、駆動操作部材の操作量を大きくする操作であり、減速操作とは、駆動操作部材の操作量を小さくする操作である。

一実施形態では、制御ユニットは、少なくとも３秒間に亘って、一連の操作をメモリに記憶し得るとよい。このような構成によると、携帯型ブロワが使用される様々な作業において、ユーザが所望する一連の操作を記憶することができる。

一実施形態では、制御ユニットは、駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、ファンによる送風量が周期的に変動するように原動機を制御する自動運転モードをさらに実行可能であってもよい。自動運転モードが用意されていると、ユーザは、一連の操作をメモリに記憶させる操作を行うことなく、携帯型ブロワの周期的な動作を安定して繰り返すことができる。一例ではあるが、自動運転モードでは、原動機の増速運転と減速運転とが、１秒以上であって５秒以下の周期で繰り返されてもよい。なお、自動運転モードにおける携帯型ブロワの周期的な動作については、例えば、その周期、最大出力、最小出力の少なくとも一つが、ユーザによって調整可能であってもよい。

本技術は、他の携帯型ブロワにも具現化される。この携帯型ブロワは、原動機と、原動機によって駆動されるファンと、ファンによる送風を噴射するノズルと、ユーザによって操作される駆動操作部材と、原動機の動作を制御する制御ユニットとを備える。制御ユニットは、駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、ファンによる送風量が周期的に変動するように原動機を制御する自動運転モードを実行可能である。

上記した構成によっても、使用経験の浅いユーザは、携帯型ブロワの作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、駆動操作部材を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワを用いる作業を楽に実施することができる。これにより、携帯型ブロワを用いる作業の能率が有意に向上する。

一実施形態では、制御ユニットが、駆動操作部材へ加えられた操作量に応じて原動機の出力を制御する通常運転モードをさらに実行可能であってもよい。作業内容によっては、再生運転モードや自動運転モードが必ずしも必要とされないこともあり、このような場合に、駆動操作部材によって原動機を自由に制御できる通常運転モードが用意されていると便利である。

一実施形態では、原動機が、モータ（電動モータ）であってもよい。但し、他の実施形態として、原動機は、燃料を燃焼するエンジンであってもよい。

図面を参照して、実施例の携帯型ブロワ１０について説明する。携帯型ブロワ１０は、主に清掃作業において使用される作業機であり、例えば落ち葉などを吹き集めるために使用される。本実施例の携帯型ブロワ１０は、作業者が片手又は両手で把持する手持式のブロワである。但し、本実施例で説明する技術は、手持式のブロワに限られず、例えば背負い式のブロワにも採用することができる。

図１、図２に示すように、携帯型ブロワ１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２に収容されたモータ１４と、モータ１４によって駆動されるファン１６と、ファン１６による送風を噴射するノズル１８とを備える。ハウジング１２は、ユーザが把持するグリップ１３を有する。ハウジング１２には、二つのバッテリパック２０が着脱可能に取り付けられる。二つのバッテリパック２０は、モータ１４の電源であり、モータ１４へ電力を供給する。なお、バッテリパック２０の数は二つに限定されない。一例ではあるが、本実施例の携帯型ブロワ１０では、二つのバッテリパック２０が直列に接続され、比較的に大きな電力がモータ１４に供給される。本実施例の携帯型ブロワ１０は、コードレス型の電動工具であるが、商用電源に接続されるコード式の電動工具であってもよい。あるいは、携帯型ブロワ１０は、モータ１４に代えて、又は加えて、ファン１６を駆動するエンジンを有してもよい。

携帯型ブロワ１０は、ユーザによって操作されるトリガ２２と、ユーザによって操作されるモード切替ボタン２４と、モータ１４を制御する制御ユニット２６とを備える。トリガ２２は、ファン１６を駆動するためにユーザが操作する駆動操作部材の一例である。ユーザがトリガ２２を操作すると、モータ１４がファン１６を駆動し、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、モータ１４によるファン１６の駆動が中止される。トリガ２２は、他の種類の操作部材に変更されてもよい。特に限定されないが、本実施例におけるトリガ２２は、トリガ２２の操作及び操作解除だけでなく、トリガ２２の操作量に応じた信号を出力することができる。モード切替ボタン２４は、携帯型ブロワ１０の動作モードを変更するために、ユーザによって操作される。モード切替ボタン２４は、他の種類の操作部材に変更されてもよい。携帯型ブロワ１０の動作モードについては、後段において詳細に説明する。

図３に示すように、トリガ２２とモード切替ボタン２４は、制御ユニット２６に接続されている。制御ユニット２６は、トリガ２２及びモード切替ボタン２４に加えられた操作に応じて、モータ１４の動作を制御するように構成されている。制御ユニット２６の具体的な構成については特に限定されない。一例ではあるが、本実施例における制御ユニット２６は、インバータ回路２８とプロセッサ３０とメモリ３２とを有する。インバータ回路２８は、バッテリパック２０とモータ１４との間に介挿されており、プロセッサ３０からの指令に基づいて、バッテリパック２０からモータ１４へ供給される電力を制御する。プロセッサ３０は、トリガ２２及びモード切替ボタン２４に加えられた操作と、メモリ３２に記憶されたプログラム及びデータに基づいて、インバータ回路２８へ指令を与える。

図４に示すように、制御ユニット２６は、複数の動作モードを選択的に実行することができる。複数の動作モードには、通常運転モード、再生運転モード、自動運転モード及び操作記憶モードが含まれる。制御ユニット２６が実行する動作モードは、モード切替ボタン２４に加えられた操作に応じて変更される。一例ではあるが、本実施例の携帯型ブロワ１０では、ユーザがモード切替ボタン２４を押すたびに、制御ユニット２６の実行する動作モードが、通常運転モード、再生運転モード、自動運転モードの順で繰り返し変更される。また、ユーザがモード切替ボタン２４を長押しすると、制御ユニット２６の実行する動作モードが操作記憶モードに変更され、ユーザがモード切替ボタン２４を再度操作すると、制御ユニット２６の実行する動作モードが元の運転モードに戻される。

図５を参照して、通常運転モードについて説明する。図５に示すように、通常運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御ユニット２６がトリガ２２の操作量を取得し（Ｓ１４）、その操作量に応じてモータ１４を制御する（Ｓ１６）。具体的には、トリガ２２の操作量が大きいときほど、モータ１４の回転速度が速くなるように、モータ１４へ供給される電力を制御する。そして、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、制御ユニット２６はモータ１４の駆動を停止する（Ｓ１８でＹＥＳ）。このように、通常運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作している間、モータ１４が継続的に駆動されるとともに、モータ１４の回転速度がトリガ２２の操作量に応じて調整される。

次に、図６、図７を参照して、操作記憶モードについて説明する。図６に示すように、操作記憶モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御ユニット２６はトリガ２２に加えられる操作の記録を開始する（Ｓ２４）。その後、操作記憶モードが終了すると、操作の記録も終了する（Ｓ２６でＹＥＳ）。操作の記録は、制御ユニット２６のメモリ３２に書き込まれる。これにより、メモリ３２には、図７に例示するような、トリガ２２へ経時的に加えられた一連の操作Ｘが記憶される。前述したように、操作記憶モードは、ユーザによるモード切替ボタン２４への操作によって終了する。あるいは、ユーザがトリガ２２を操作してから所定時間が経過したときに、制御ユニット２６は操作記憶モードを自動的に終了する。

図７に示すように、メモリ３２に記憶される一連の操作には、トリガ２２に加えられた操作量も含まれている。この一連の操作には、少なくとも一組の増速操作及び減速操作が含まれるとよい。増速操作とは、トリガ２２の操作量を大きくする操作であり、減速操作とは、トリガ２２の操作量を小さくする操作である。しかしながら、他の実施形態として、メモリ３２に記憶される一連の操作は、トリガ２２に加えられた操作及び操作解除のみを示す二値的なデータであってもよい。即ち、一例の操作Ｘの一部において、トリガ２２が操作解除されてもよい。また、メモリ３２に記憶される一連の操作の時間についても、特に限定されない。例えば、制御ユニット２６は、少なくとも３秒間に亘って、一連の操作をメモリ３２に記憶してもよい。あるいは、制御ユニット２６は、少なくとも５秒間、１０秒間又は２０秒間に亘って、一連の操作をメモリ３２に記憶してもよい。メモリ３２に記憶される一連の操作は、下記する再生運転モードで使用される。

次に、図８、図９を参照して、再生運転モードについて説明する。図８に示すように、再生運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御ユニット２６がメモリ３２に記憶された一連の操作Ｘ（図７参照）を読み出し（Ｓ３４）、記憶された一連の操作Ｘに応じて、モータ１４を制御する（Ｓ３６）。即ち、再生運転モードでは、トリガ２２へ実際に加えられている操作量は無視され、操作記憶モードで事前に教示された一連の操作Ｘに応じて、モータ１４が制御される。この制御は、ユーザがトリガ２２の操作し続けている間（Ｓ３８でＮＯ）、繰り返し実行される。これにより、図９に示すように、ユーザはトリガ２２を単に操作し続けるだけでも、モータ１４の回転速度を周期的に変化させることができる。そして、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、制御ユニット２６はモータ１４の駆動を停止する（Ｓ３８でＹＥＳ）。

上述したように、本実施例の制御ユニット２６は、操作記憶モードを実行することにより、トリガ２２へ経時的に加えられた一連の操作を、メモリ３２に記憶することができる。そして、制御ユニット２６は、再生運転モードを実行することにより、メモリ３２に記憶された一連の操作に応じて、モータ１４を制御することができる。このような構成によると、使用経験の浅いユーザであっても、熟練したユーザと同じように、携帯型ブロワ１０の作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、トリガ２２を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワ１０を用いる作業を楽に実施することができる。これにより、ユーザの習熟度にかかわらず、携帯型ブロワ１０を用いる作業の能率が有意に向上する。

次に、図１０、図１１を参照して、自動運転モードについて説明する。図１０に示すように、自動運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ４２でＹＥＳ）、制御ユニット２６がメモリ３２に記憶された駆動パターンを読み出し（Ｓ４４）、記憶された駆動パターンに応じて、モータ１４を制御する（Ｓ４６）。ここでいう駆動パターンとは、図１１に示すように、周期的に変動するモータ１４の回転速度を経時的に記述するデータであり、例えば携帯型ブロワ１０の製造段階において、メモリ３２に予め記憶されたものである。即ち、自動運転モードでは、トリガ２２へ実際に加えられている操作量は無視され、メモリ３２に予め記憶された駆動パターンに応じて、モータ１４が制御される。これにより、ユーザはトリガ２２を単に操作し続けるだけでも、モータ１４の回転速度を周期的に変化させることができる。そして、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、制御ユニット２６はモータ１４の駆動を停止する（Ｓ４８でＹＥＳ）。

上述したように、本実施例の制御ユニット２６は、自動運転モードを実行することによって、トリガ２２に加えられた操作量にかかわらず、ファン１６による送風量を周期的に変動させることができる。これにより、使用経験の浅いユーザであっても、熟練したユーザと同じように、携帯型ブロワ１０の作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、トリガ２２を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワ１０を用いる作業を楽に実施することができる。これにより、ユーザの習熟度にかかわらず、携帯型ブロワ１０を用いる作業の能率が有意に向上する。

自動運転モードに関して、メモリ３２には、例えば周波数と最大速度との少なくとも一方が異なる複数の駆動パターンが記憶されていてもよい。この場合、制御ユニット２６は、例えばユーザの指示に基づいて、複数の駆動パターンの一つを選択的に使用するように構成されてもよい。また、メモリ３２に記憶された駆動パターンは、モータ１４の回転速度を必ずしも記述する必要はなく、単にモータ１４の駆動及び停止を経時的に記述する二値的なデータであってもよい。一例ではあるが、メモリ３２に記憶された駆動パターンでは、モータ１４の増速運転及び減速運転が、例えば１秒以上であって５秒以下の周期で、あるいは、１秒以上であって２秒以下の周期で、繰り返されてもよい。

以上、いくつかの具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものである。

１０：携帯型ブロワ
１２：ハウジング
１３：グリップ
１４：モータ
１６：ファン
１８：ノズル
２０：バッテリパック
２２：トリガ
２４：モード切替ボタン
２６：制御ユニット
２８：インバータ回路
３０：プロセッサ
３２：メモリ

Claims (9)

1. 携帯型ブロワであって、
   原動機と、
   前記原動機によって駆動されるファンと、
   前記ファンによる送風を噴射するノズルと、
   ユーザによって操作される駆動操作部材と、
   前記原動機の動作を制御する制御ユニットと、
   を備え、
   前記制御ユニットは、前記駆動操作部材へ経時的に加えられた一連の操作を記憶するメモリを有し、前記メモリに記憶された前記一連の操作に応じて前記原動機を制御する再生運転モードを実行可能である、
   携帯型ブロワ。
2. 前記メモリに記憶される前記一連の操作には、前記駆動操作部材に加えられた操作量が含まれる、請求項１に記載の携帯型ブロワ。
3. 前記メモリに記憶される前記一連の操作には、少なくとも一組の増速操作及び減速操作が含まれる、請求項２に記載の携帯型ブロワ。
4. 前記制御ユニットは、少なくとも３秒間に亘って、前記一連の操作を前記メモリに記憶する、請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。
5. 前記制御ユニットは、前記駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、前記ファンによる送風量が周期的に変動するように前記原動機を制御する自動運転モードをさらに実行可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。
6. 前記自動運転モードでは、前記原動機の増速運転と減速運転とが、１秒以上であって５秒以下の周期で繰り返される、請求項５に記載の携帯型ブロワ。
7. 携帯型ブロワであって、
   原動機と、
   前記原動機によって駆動されるファンと、
   前記ファンによる送風を噴射するノズルと、
   ユーザによって操作される駆動操作部材と、
   前記原動機の動作を制御する制御ユニットと、
   を備え、
   前記制御ユニットは、前記駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、予め記憶されたデータに基づいて、前記ファンによる送風量が周期的に変動するように前記原動機を制御する自動運転モードを実行可能である、
   携帯型ブロワ。
8. 前記制御ユニットは、前記駆動操作部材へ加えられた操作量に応じて前記原動機の出力を制御する通常運転モードをさらに実行可能である、請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。
9. 前記原動機は、モータである、請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。

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