CN105619345B - 电动设备 - Google Patents

Abstract

在能够将电机的旋转方向从正方向切换到反方向的电动设备中，不需要将电机的旋转方向从反方向切换到正方向的操作，从而提高操作性。在主电源为接通状态时(S610：是)，若触发开关***作(S620：是)，则判断反转标志是否为清除状态，若反转标志为清除状态(S640：是)，则向正方向驱动电机(S650)，若反转标志为设置状态(S640：否)，则向反方向驱动电机(S670)，在充电式割草机中，构成为若停止触发开关的操作(S620：否)，则清除反转标志，之后停止电机的驱动。其结果是，使用者能够在下次驱动时不用操作反转开关将反转标志切换为清除状态，就使电机正转驱动。

Description

电动设备

技术领域

本发明涉及通过电机进行动作的电动设备。

背景技术

已知有如下设备：在这种电动设备中，作为由使用者操作的操作开关，具备用于输入电机的驱动指令的驱动开关、用于将电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的正转反转切换开关(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2014－117267号公报

另外，在具备了正转反转切换开关的电动设备中，若操作正转反转切换开关来将电机的旋转方向从正方向切换为反方向，则之后，到再次操作正转反转切换开关来将电机的旋转方向从反方向切换为正方向为止，不能够使电机向正方向旋转。

因此，例如，在如专利文献1所记载的割草机那样，在将电机的旋转方向切换为反方向之后，立刻将电机的旋转方向切换为正方向的概率较高的电动设备中，将电机的旋转方向从反方向切换为正方向的操作变得较烦琐。

换句话说，在割草机中，在割草作业时除去缠在旋转刀上的草时使电机向反方向旋转，在除去了缠在旋转刀上的草之后，需要使电机的旋转方向返回到正方向，为此的正转反转切换开关的操作对于使用者来说较烦琐，存在割草时的作业效率降低这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于在能够将电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的电动设备中，不需要用于将电机的旋转方向从反方向切换为正方向的操作，从而能够高效地使用电动设备。

在本发明的电动设备中具备：电机；控制部，其用于驱动控制电机；驱动开关，其用于向控制部输入电机的驱动指令；以及反转开关，其用于输入将电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的反转指令。

而且，对于控制部而言，若在经由反转开关被输入了反转指令之后，经由驱动开关被输入驱动指令，则向反方向驱动电机，之后，在经由驱动开关再次被输入了驱动指令时，向正方向驱动电机。

因此，根据本发明的电动设备，使用者通过依次操作反转开关、驱动开关，能够使电机向与通常时的旋转方向(正方向)不同的反方向旋转。

另外，若在使电机向反方向旋转之后，再次操作驱动开关，则能够使电机向正方向旋转。

而且，像这样在将电机的旋转方向从反方向变更为正方向时，仅操作驱动开关即可，为了将电机的旋转方向返回到正方向，不需要操作反转开关。

因此，根据本发明的电动设备，不需要用于将电机的旋转方向从反方向切换为正方向的开关操作，从而能够高效地使用上述的割草机等电动设备。

这里，也可以构成为：控制部将在经由反转开关被输入了反转指令之后从驱动开关被输入驱动指令从而向反方向驱动电机时的电机的驱动时间限制在预先设定的设定时间以下。

换句话说，例如，在割草机中，通过使电机向反方向旋转，能够除去缠在旋转刀上的草，但草的除去所需要的电机的驱动时间根据旋转刀的大小、电机的旋转速度等决定，优选大概为1秒～30秒左右，更优选大概在1秒～10秒左右。

因此，在割草机的情况下，在使电机向反方向旋转来除去草时，若将电机的驱动时间限制在草的除去所需要的驱动时间(例如1秒～30秒)以下，则能够防止在长时间操作了驱动开关时，不必要地驱动电机。

另外，在该情况下，能够抑制由于电机的向反方向的驱动，而浪费地消耗电力，能够实现电动设备的节能化。

另一方面，也可以构成为：控制部若在经由反转开关被输入了反转指令之后，从驱动开关被输入驱动指令，则之后，到不从驱动开关被输入驱动指令为止，向反方向驱动电机。

这样一来，使用者能够在驱动开关的操作期间中，使电机向反方向驱动。因此，若将该技术例如应用在螺纹紧固用的电动工具，则在使用电动工具进行螺纹紧固作业时，在使电动工具的电机暂时向反方向旋转来取下螺钉时，能够到取下螺钉为止使电机向反方向旋转，能够高效地进行该作业。

另外，接下来，也可以构成为：控制部将向反方向驱动电机时的驱动速度设定在向正方向驱动电机时的驱动速度以下。

这样一来，例如，在割草机中，能够防止向与通常时不同的反方向驱动电机时的驱动速度比向正方向驱动电机时的驱动速度高，而导致在除去缠在旋转刀上的草时，使除去的草再次缠在旋转刀上这样的问题。另外，例如，在螺纹紧固用的电动工具中，能够防止取下螺钉时的工具头的旋转速度过高，而导致损伤螺钉这样的问题。

另一方面，也可以构成为：控制部具有将在经由反转开关被输入了反转指令之后从驱动开关被输入驱动指令从而向反方向驱动电机时的驱动时间限制在预先设定的设定时间以下的功能、和若在经由反转开关被输入了反转指令之后，从驱动开关被输入驱动指令，则之后，到不从驱动开关被输入驱动指令为止，向反方向驱动电机的功能，并且控制部根据从外部输入的选择指令，选择这两个功能中的任意一方进行动作。

这样一来，使用者在向反方向驱动电机时，能够选择是在经过设定时间后使电机自动停止，还是通过停止驱动开关的操作来使电机停止，能够提高电动设备的使用的便利性。

另外，这样，在选择电动设备的功能的情况下，可以设置功能选择专用的开关，也可以利用电动设备所具备的规定开关。

而且，也可以构成为：在利用规定开关的情况下，控制部在规定开关被连续操作了设定时间以上时，切换从上述两个功能中选择的功能。

这样一来，能够将规定开关作为功能选择兼用的开关利用，能够减少开关的数目。

此外，在该情况下，作为功能选择兼用的规定开关，例如，能够使用反转开关。

另外，反转开关是为了使电机的旋转方向暂时反转而使用的开关，被认为与用于设定电机的驱动速度等电动设备的动作的开关相比，使用频率较低。例如，在割草机的情况下，反转开关与驱动速度设定用的开关相比，使用频率较低。

因此，也可以在将反转开关与其他的操作开关一起设置在同一操作面板的情况下，使反转开关的操作部的大小比其他的操作开关的操作部小。

另外，也可以在如割草机那样具备供使用者把持的把持部(所谓的把手)的电动设备中，反转开关的操作部被设置在使用者在把持住把持部的状态下能够进行操作的位置。

而且，在该情况下，也可以在把持部的附近配置反转开关和其他的操作开关时，与其他的操作开关的操作部相比，将反转开关的操作部配置在较远离把持部的位置，以使得与反转开关相比容易操作其他的操作开关。

此外，作为与反转开关一起设置在同一操作面板或者与反转开关一起设置在把持部附近的其他的操作开关，例如能够列举出用于设定电机的驱动速度的开关。

附图说明

图1是表示实施方式的充电式割草机的整体构成的立体图。

图2是放大表示充电式割草机的把手部分的立体图。

图3是表示伴随着操作面板的操作的动作状态的变化以及显示面板的显示变化的说明图。

图4是表示充电式割草机的电气构成的框图。

图5是表示由图3的MCU执行的控制处理的流程图。

图6是表示在图5的S160执行的开关设定处理的流程图。

图7是表示在图5的S210执行的报告控制处理的流程图。

图8是表示在图5的S200执行的电机控制处理的流程图。

图9是表示在图5的S230执行的节能模式处理的流程图。

图10是表示变形例1的充电式割草机的电气构成的框图。

图11是表示变形例1的开关设定处理的流程图。

图12是表示变形例1的报告控制处理的流程图。

图13是表示变形例1的电机控制处理的流程图。

图14是表示变形例2的开关设定处理的流程图。

图15是表示变形例2的报告控制处理的流程图。

图16是表示变形例3的开关设定处理的流程图。

附图标记说明：10…割草机，11…支承杆，12…手柄，14、16…把手，18…触发开关，19…触发锁杆，20…刀具单元，21…前端壳体，22…电机，23…旋转刀，24…旋转传感器，30…控制器单元，31…后端壳体，32…电池组，40…操作输入部，42…操作面板，43…电源开关，44…反转开关，46…显示面板，47…主电源显示部，48…速度显示部，50…控制电路，52…电机驱动部，54…电流检测部，56…稳压器部，58…非易失性存储器，60…MCU，62…反转模式开关，64…反转模式显示部。

具体实施方式

以下与附图一起对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的割草机10具备由电机22(参照图4)驱动的旋转刀23，是用于通过旋转刀23的旋转来进行割草作业的作业机。

割草机10具备：向前后方向延伸的呈细长的圆筒形的支承杆11、设置在支承杆11的前端部的刀具单元20、以及设置在支承杆11的后端部的控制器单元30。

刀具单元20具备固定在支承杆11的前端部的前端壳体21，在前端壳体21收纳有电机22。

另外，由电机22旋转驱动的驱动轴(省略图示)从前端壳体21朝向下方突出，在该驱动轴以能够拆装的方式安装有旋转刀23。

控制器单元30具备固定在支承杆11的后端部的后端壳体31，在后端壳体31收纳有驱动控制电机22的控制电路50(参照图4)。此外，在本实施方式中，电机22由无刷电机构成。

另外，在后端壳体31的后部以能够拆装的方式安装有两个电池组32，作为用于对割草机10进行电源供给的直流电源，各电池组32与控制电路50电连接。

另外，在支承杆11的前后方向的中间部固定有以使相对于支承杆11的中心轴正交而通过使管子弯曲来形成为U字状的手柄12。

在该手柄12的两端部设置有用于作业者以左右手把持的筒状的把手14、16。

而且，在右侧的把手16，在长边方向的中间部，设置有作为操作开关的触发开关18和触发锁杆19。

触发开关18是用于通过使用者拉向把手16侧，来输入电机22的驱动指令的开关，在把手16周围设置在朝向旋转刀23侧的前面侧。

另外，触发锁杆19是用于从限制为触发开关18被拉向把手16侧的状态(锁定状态)解除的部件，在把手16周围设置在朝向控制器单元30侧的后面侧。

而且，若向把手16侧按压触发锁杆19，则触发锁杆19解除触发开关18的锁定状态，在该状态下，使用者能够将触发开关18拉向把手16侧，来输入电机22的驱动指令。

另外，在右侧的把手16的前端部分设置有用于使用者能够在把持住把手16的状态下切换割草机10的动作状态的操作输入部40。

如图2所示，在操作输入部40具备操作面板42和显示面板46。

操作面板42以操作面与把手16的中心轴大致平行，并且与触发锁杆19相同地朝向后面侧(换言之控制器单元30侧)的方式配置。这是为了使用者在把持住把手16的状态下，容易利用大拇指进行操作。

另外，在操作面板42设置有在按下时成为接通状态的按压按钮式的电源开关43，作为用于进行主电源的接通、断开以及电机22的驱动速度的切换的兼用操作部。

另外，在操作面板42也设置有用于输入使电机22的旋转方向从正转方向反转的指令的反转开关44。此外，反转开关44也与电源开关43相同地是在按下时成为接通状态的按压按钮式的开关。

电源开关43与反转开关44在与把手16的中心轴正交的方向排列，以在把手16的前端朝上方时，电源开关43位于左侧，反转开关44位于右侧的方式配置(参照图3)。

另外，反转开关44的操作部(换言之操作面板42中的能够操作区域)以与电源开关43的操作部相比较小，并且与电源开关43相比位于把手16的前端侧的方式配置。

这是因为反转开关44是为了使旋转刀23从进行割草的正转方向(具体而言是从逆时针向顺时针)反转来除去缠在旋转刀23上的草而暂时使用的开关。

换句话说，反转开关44是与主电源开关43相比使用频率较低的子开关。因此，在本实施方式中，通过使反转开关44的操作部比电源开关43的操作部小，并且，将反转开关44的操作部配置在把手16上较远离使用者把持的部分的位置，使得容易操作电源开关43。

接下来，显示面板46在操作输入部40中，以与操作面板42相比位于把手16的前端侧的方式设置，具备在与把手16的中心轴正交的方向并排的两个显示部47、48。

这两个显示部47、48中的在把手16的前端朝上方时位于右侧的显示部47是用于显示主电源的接通、断开状态的主电源显示部，在主电源为接通状态时点亮(参照图3)。

另外，在把手16的前端朝上方时位于左侧的显示部48是用于显示通过电源开关43的操作而切换的电机22的驱动速度的速度显示部，利用由LED等构成的三个显示元件构成(参照图3)。

这是因为在本实施方式中，能够将电机22的驱动速度切换为高速、中速、低速三个阶段，速度显示部48通过按高速、中速、低速的顺序减少点亮的显示元件的数目，来显示电机22的驱动速度。

换句话说，速度显示部48的三个显示元件沿把手16的中心轴上下配置。而且，在高速时，使三个显示元件全部点亮，在中速时，使最下部和中央的两个显示元件点亮，在低速时，仅使最下部的显示元件点亮，由此显示驱动速度。

另外，显示面板46的显示面相对于操作面板42的操作面，朝向把手16的前端侧倾斜规定角度(例如15°)。这是为了在使用者把持左右的把手14、16，抬起割草机10并进行割草作业时，使显示面板46的显示面朝向使用者的面部。

换句话说，在本实施方式中，通过使显示面板46的显示面相对于操作面板42的操作面倾斜，确保显示面板46的视觉确认性。

接下来，使用图3对与设置在操作面板42的电源开关43以及反转开关44的操作对应地变化的割草机10的动作设定状态以及显示面板46的主电源显示部47以及速度显示部48的点亮状态进行说明。

如图3所示的表的最上段所示，在主电源为断开状态时，若按下电源开关43规定时间以上(以下，称为长按压)，则主电源成为接通状态，割草机10成为能够动作状态，主电源显示部47被点亮。

另外，此时的电机22的驱动速度设定为上一次主电源成为断开状态时的驱动速度，速度显示部48的与该驱动速度对应的显示元件点亮。此外，在图3所示的表的最上段，由于全部的显示元件点亮，所以表示驱动速度为高速。

另一方面，如图3所示的表的第二段所示，在主电源为接通状态时，若长按压电源开关43，则主电源成为断开状态，割草机10成为动作停止状态，显示面板46的各显示部47、48全部熄灭。

此外，在本实施方式中，主电源的从接通状态向断开状态的切换，不仅在长按压电源开关43时，在规定时间以上未操作触发开关18时，也自动实施。

而且，在主电源为接通状态时，割草机10成为能够动作状态，所以割草机10的动作模式成为通常电力消耗模式。另外，在主电源为断开状态时，成为对长按压电源开关43进行待机的待机状态，所以割草机10的动作模式成为与通常电力消耗模式相比消耗电力较少的低电力消耗模式。

接下来，如图3所示的表的第三段所示，在主电源为接通状态时，若按下电源开关43比规定时间短的时间(以下，称为短按压)，则切换电机22的驱动速度。此外，该驱动速度的切换按高速→中速→低速→高速…的顺序进行。

另外，与该驱动速度的切换对应地，速度显示部48的显示也切换，例如，在驱动速度从高速切换到中速时，如图3所示，速度显示部48的三个显示元件中的两个点亮。

另外，接下来，如图3所示的表的最下段所示，在主电源为接通状态时，若操作反转开关44，则电机22的旋转方向的设定从正转方向切换为反转方向。

而且，若像这样使电机22的旋转方向反转，则主电源显示部47从通常的点亮状态切换为闪烁状态。因此，使用者通过确认主电源显示部47的显示状态，不仅能够把握主电源的接通、断开状态，还能够把握操作触发开关18时的电机22的旋转方向。

接下来，由控制电机22的驱动的控制电路50执行基于这样的操作面板42的操作的割草机10的动作状态的切换以及向显示面板46的显示。

如图4所示，控制电路50具备通过向电机22通电来驱动电机22的电机驱动部52、检测在电机22流通的电流的电流检测部54、以及MCU(Micro Control Unit：微控制单元)60。

MCU60基于来自设置在电机22的旋转传感器24以及电流检测部54的检测信号，经由电机驱动部52驱动控制电机22，以使电机22以预先设定的驱动速度旋转。

另外，在MCU60还连接有上述的触发开关18、电源开关43、反转开关44、主电源显示部47以及速度显示部48。

而且，MCU60根据电源开关43以及反转开关44的操作状态，进行主电源的接通、断开状态的切换、电机22的驱动速度的设定、电机22的旋转方向的设定等，若操作触发开关18，则驱动电机22。

另外，MCU60通过控制主电源显示部47以及速度显示部48的点亮状态，如图3所示那样，显示主电源的接通、断开状态、电机22的驱动速度、以及电机22的旋转方向。

另外，在控制电路50具备从电池组32接受电力供给，并向MCU60供给电源电压(直流恒压)Vcc的稳压器部56。

而且，在MCU60设置有用于存储控制条件的非易失性存储器58，从而即使主电源成为断开状态，来自稳压器部56的电源供给被切断，也能够保持在此时设定的控制条件(电机22的驱动速度等)。

接下来，使用图5～图9的流程图对为了进行电机22的驱动控制、控制条件的设定等而由MCU60执行的控制处理进行说明。

如图5所示，MCU60若从稳压器部56接受电源供给而起动，则在S110(S表示步骤)，执行初始设定该控制处理所使用的各种参数的初始设定处理。

此外，稳压器部56构成为通过长按压电源开关43并从MCU60内的起动电路接受唤醒信号来开始向MCU60的电源供给。

因此，在本实施方式中，通过该稳压器部56的起动，主电源成为接通状态，MCU60开始控制处理，从而割草机10的动作模式成为能够通常动作的通常电力消耗模式。

接下来，在接下来的S120中，执行从非易失性存储器58读出电机22的驱动速度等控制条件的设定读出处理，在接下来的S130中，判断是否经过了预先设定的控制周期。

然后，在S130中，若判断为未经过规定的控制周期，则通过再次执行S130的处理，来等待经过规定的控制周期，若判断为经过了规定的控制周期，则执行S140以后的处理。换句话说，MCU60以规定的控制周期，周期性地执行S140以后的处理。

在S140中，执行将监视计时器(WDT)清除的WDT清除处理，在接下来的S150中，确认来自触发开关18、电源开关43以及反转开关44的信号(开关信号)。

然后，在S160中，执行基于在S150确认的来自电源开关43以及反转开关44的开关信号，设定主电源的接通、断开状态、电机22的驱动速度、以及电机22的反转的需要与否的开关设定处理。

接下来，在S170中，执行将在电流检测部54检测出的电流、从电池组32供给的电池电压进行A/D转换并获取的A/D转换处理。

另外，在S180中，执行获取来自设于电机22的旋转传感器24的检测信号并求出电机22的转速的转速获取处理。

然后，在接下来的S190中，执行根据S170的A/D转换结果、在S180获取的电机22的转速等确认电池电压的降低、电机22的旋转异常等各种异常的异常确认处理。

接下来，在S200中，执行判断触发开关18是否***作，若触发开关18***作，则以预先设定的驱动速度驱动电机22的电机控制处理。

另外，在S210中，执行经由主电源显示部47以及速度显示部48，将主电源的接通、断开状态、驱动速度等控制条件报告给使用者的报告控制处理，在接下来的S220中，执行将驱动速度等控制条件存储于非易失性存储器58的设定存储处理。

另外，在接下来的S230中，执行在长按压电源开关43从而主电源切换到断开状态时、规定时间以上未操作触发开关18时，切断从稳压器部56向MCU60自身的电源供给或者进入睡眠状态的节能模式处理。

然后，该S230的处理执行后，再次移至S130，再次执行上述的S130以后的处理。

此外，在S230的处理中，MCU60进入睡眠状态时，割草机10成为动作停止状态，消耗电力大致为零，所以割草机10的动作模式从通常电力消耗模式移至低电力消耗模式。

接下来，对上述一系列的处理中的本发明所涉及的主要的处理亦即开关设定处理(S160)、报告控制处理(S210)、电机控制处理(S200)以及节能模式处理(S230)进行说明。

如图6所示，在开关设定处理中，首先，在S310，判断电源开关43是否被长按压。然后，若电源开关43被长按压，则移至S320，判断电源标志是否被设置。

电源标志是在主电源为接通状态且割草机10的动作模式为通常消耗电力模式时成为设置状态的标志。

然后，若在S320判断为设置了电源标志，则在S330将电源标志清除，之后移至S410，若在S320判断为电源标志被清除，则在S340设置电源标志，之后移至S410。

另一方面，在S310中判断为电源开关43未被长按压的情况下，移至S350，判断电源开关43是否被短按压，在电源开关43未被短按压的情况下，移至S410。

接下来，在S350中判断为电源开关43被短按压的情况下，移至S360，判断当前设定的电机22的动作模式是否为高速模式(换句话说，电机22的驱动速度是否为高速)。

若在S360中判断为电机22的动作模式为高速模式，则移至S370，通过将电机22的动作模式变更为中速模式，来将电机22的驱动速度设定为中速，移至S410。

接下来，若在S360中判断为电机22的动作模式不为高速模式，则移至S380，判断当前设定的电机22的动作模式是否为中速模式(换句话说，电机22的驱动速度是否为中速)。

若在S380中判断为电机22的动作模式为中速模式，则移至S390，通过将电机22的动作模式变更为低速模式，来将电机22的驱动速度设定为低速，移至S410。

另外，在S380中判断为电机22的动作模式不为中速模式的情况下，当前的电机22的动作模式为低速模式，所以移至S400，通过将电机22的动作模式变更为高速模式，来将电机22的驱动速度设定为高速，移至S410。

像这样在S310～S400中，根据电源开关43的操作状态(长按压/短按压)，进行电源标志(换言之主电源)的接通、断开状态的切换、以及电机22的动作模式(换言之驱动速度)的设定。

接下来，在S410中，判断反转开关44是否***作而成为接通状态。然后，若反转开关44未成为接通状态(换句话说，若反转开关44未***作)，则结束该开关设定处理。

另外，若反转开关44***作而成为接通状态，则移至S420，判断反转标志是否被清除。

反转标志是指示使电机22向割草用的正方向旋转，或者还是为了除去缠在旋转刀23的草而向反方向旋转的标志，被设定为在为设置状态时，指示使电机22反转。

然后，若在S420中判断为反转标志被清除，则移至S430，设置反转标志，结束该开关设定处理。

另外，在S420中判断为反转标志未被清除的情况下，移至S440，清除反转标志，结束该开关设定处理。

接下来，如图7所示，在报告控制处理中，首先，在S500，判断电源标志是否被设置。然后，若电源标志未被设置，则在S510，使显示面板46的显示部47、48全部熄灭，结束该报告控制处理。

此外，通过该处理，使用者能够根据显示面板46的状态把握割草机10为动作停止状态(换言之低电力消耗模式)。

接下来，若在S500中判断为设置了电源标志，则移至S520，判断反转标志是否被设置。

而且，若未设置反转标志，则移至S530，通过使主电源显示部47点亮，来报告割草机10的主电源为接通状态(换句话说割草机10能够通常动作)、和电机22(以及旋转刀23)的旋转方向为能够进行割草的正方向，并移至S550。

另外，若在S520中判断为设置了反转标志，则移至S540，通过使主电源显示部47以规定周期闪烁，来报告割草机10的主电源为接通状态且电机22(以及旋转刀23)的旋转方向为反方向，并移至S550。

接下来，在S550中，判断电机22的动作模式是否为高速模式。然后，若电机22的动作模式为高速模式，则移至S560，通过使速度显示部48的三个显示元件全部点亮，来报告电机22的驱动速度被设定为高速，并结束该报告控制处理。

另外，若在S550中判断为电机22的动作模式不为高速模式，则移至S570，判断电机22的动作模式是否为中速模式。

而且，若电机22的动作模式为中速模式，则移至S580，通过使速度显示部48的三个显示元件中的两个点亮，来报告电机22的驱动速度被设定为中速，并结束该报告控制处理。

另外，在S570中判断为电机22的动作模式不为中速模式的情况下，移至S590。在S590中，由于当前设定的电机22的动作模式为低速模式，所以通过使速度显示部48的三个显示元件中的一个点亮，来报告电机22的驱动速度被设定为低速，并结束该报告控制处理。

像这样，在报告控制处理中，通过切换主电源显示部47以及速度显示部48的显示状态，来报告主电源的接通、断开状态、以及电机22的驱动速度及反转驱动的设定状态。因此，使用者能够容易地把握这些各状态。

接下来，如图8所示，在电机控制处理中，首先，在S610，判断电源标志是否被设置。然后，若电源标志未被设置，则不需要控制电机22的驱动，所以直接结束电机控制处理。

另一方面，若在S610中判断为电源标志被设置，则移至S620，判断是否触发开关18成为接通状态。

然后，若触发开关成为接通状态，则在S640，判断反转标志是否被清除。

若在S640判断为反转标志被清除，则移至S650，执行使电机22以当前设定的驱动速度(高速、中速或者低速)向正方向旋转的正转驱动处理，并结束该电机控制处理。

另外，若在S640判断为反转标志未被清除(换句话说，设置了反转标志)，则移至S660，判断在接下来的S670执行的反转驱动处理的执行时间(换句话说，电机22的向反方向的驱动时间)是否达到了规定时间。

然后，若在S660判断为反转驱动处理的执行开始后，未经过规定时间，则移至S670，执行使电机22向反方向旋转的反转驱动处理，并结束该电机控制处理。

此外，在反转驱动处理中，对电机22的向反方向的驱动时间进行计时，在S660中，使用该计时时间，来判断反转驱动处理的执行时间是否达到了规定时间。

另外，在反转驱动处理中，使电机22向反方向旋转是为了除去缠在旋转刀23上的草，所以此时的电机22的驱动速度是能够除去草的速度即可，可以是预先设定的恒定速度，也可以是与高速、中速、低速的各模式对应地设定的反转用的驱动速度。

但是，考虑到若该驱动速度比电机22向正方向旋转时高，则导致使从旋转刀23除去的草向反方向缠绕，所以设定在电机22的向正方向的驱动速度以下即可。

接下来，在S660中判断为反转驱动处理的执行开始后经过了规定时间的情况下，移至S680。然后，在S680中，执行使电机22的驱动停止的电机停止处理，并结束该电机控制处理。

另外，在S620中判断为触发开关18未成为接通状态的情况下，移至S690，清除在反转驱动处理中计时的电机22的向反方向的驱动时间，并且清除反转标志。然后，S690的处理执行后，移至S680，使电机22的驱动停止，并结束该电机控制处理。

像这样，在电机控制处理中，在操作了触发开关18时，按照由图6的开关设定处理设定的控制条件，驱动电机22。

因此，使用者通过操作触发开关18，能够使电机22(以及旋转刀23)以所希望的驱动速度旋转，进行割草作业。

另外，使用者也能够通过操作反转开关44，使电机22(以及旋转刀23)反转，来除去缠在旋转刀23上的草，也能够通过操作电源开关43，使割草机10的动作停止。

另外，通过S660的判定处理，将使电机22反转时的时间限制在规定时间，所以能够防止使用者以反转进行割草作业。并且能够抑制电机22的反转所带来的浪费的电力消耗。

此外，该规定时间设定为使电机22反转来除去缠在旋转刀23上的草所需要的时间即可，虽然根据旋转刀23的大小、反转时的电机22的驱动速度等而不同，但设定为大概1秒～30秒左右的时间即可。

接下来，如图9所示，在节能模式处理中，首先，在S710，判断电源标志是否被设置，若电源标志被设置，则移至S720。

在S720中，判断触发开关18未***作的时间(无操作时间)是否达到预先设定的规定时间，若无操作时间未达到规定时间，则结束该节能模式处理。

另一方面，在S720中判断为触发开关18的无操作时间达到规定时间，或者在S710中判断为电源标志未被设置的情况下，移至S730。

然后，在S730中，执行通过使从稳压器部56向MCU60的电源电压Vcc的供给停止，来使MCU60自身为低电力消耗模式状态的睡眠处理。

此外，通过该睡眠处理的执行，MCU60停止动作，割草机10成为动作停止状态。

如以上说明的那样，在本实施方式的割草机10中，反转开关44由在按下时成为接通状态的按压按钮式的开关构成。

而且，每当反转开关44***作(按下)而成为接通状态时，表示电机22的旋转方向的反转标志被切换到设置状态或者清除状态(S410～S440)。

在反转标志为设置状态的情况下，电机22通过S670的反转驱动处理而向反方向驱动，所以使用者能够通过在操作反转开关44后，操作触发开关18(换言之电机22的驱动开关)，来使旋转刀23反转，除去缠在旋转刀23上的草。

另外，该反转时的电机22的驱动时间通过S660的处理被限制在预先设定的规定时间以下，所以即使使用者持续操作触发开关18，电机22也在向反方向的驱动开始后经过了规定时间的时刻自动停止。

因此，在使电机22反转来除去缠在旋转刀23上的草时，能够防止不必要地驱动电机22，能够抑制浪费的电力消耗。

另外，若在使电机22反转后，使用者停止触发开关18的操作，则通过S690的处理，反转标志被清除。因此，在使用者下一次操作触发开关18时，电机22向正方向旋转。

因此，使用者在使电机22反转来除去了缠在旋转刀23上的草时，能够不用操作反转开关44来切换电机22的旋转方向，就重新开始割草作业，能够高效地进行割草作业。

此外，在本实施方式中，控制电路50相当于本发明的控制部，触发开关18相当于本发明的驱动开关。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够采取各种方式。

例如，在上述实施方式中，以将向反方向驱动电机22时的驱动时间限制在规定时间(例如1秒～30秒)以下为例进行了说明。

与此相对，也可以构成为：若操作触发开关18而开始电机22的向反方向的驱动，则之后，到触发开关18不***作为止(换句话说到触发开关18成为断开状态为止)，继续电机22的向反方向的驱动。

这样一来，电机22根据经由触发开关18输入的使用者的指示进行反转，对于想要使电机22(以及旋转刀23)长时间反转的使用者来说，能够提高使用的便利性。

另外，该情况下，也可以构成为：使用者能够通过开关操作选择将电机22的向反方向的驱动时间限制在规定时间以下的功能、和在操作触发开关18输入驱动指令的期间执行电机22的向反方向的驱动的功能。

以下，作为上述实施方式的变形例，对像这样能够选择电机22的反转驱动时的动作(功能)的割草机进行说明。

[变形例1]

变形例1的割草机的构成与上述实施方式的割草机10大致相同，如图10所示，与上述实施方式的割草机10的不同点在于具备了反转模式开关62和反转模式显示部64这一点。

反转模式开关62是用于使用者通过外部操作选择在电机22的向反方向的驱动时是否限制驱动时间的开关，该开关的操作部例如与电源开关43、反转开关44一起设于操作面板42。

另外，反转模式显示部64是用于显示经由反转模式开关62设定的、电机22的反转驱动时的动作的显示部，构成该反转模式显示部64的显示元件例如与主电源显示部47以及速度显示部48一起设于显示面板46。

另外，由MCU60执行的控制处理基本上与上述实施方式相同，但开关设定处理、报告控制处理以及电机控制处理的一部分不同。

以下，对在这些各处理中与上述实施方式不同的点进行说明。

如图11所示，在变形例1的开关设定处理中，在S300中执行了由图6所示的S310～S400的处理所实现的电源开关设定处理之后，移至S810，判断反转模式开关62是否***作。

然后，若反转模式开关62未***作，则移至S410，以与上述实施方式相同的顺序执行了S410以后的处理之后，结束开关设定处理。

另一方面，若在S810判断为反转模式开关62***作，则移至S820，判断当前是否设置了连续标志。

连续标志是表示在电机22的反转驱动时，是到不操作触发开关18为止驱动电机22，或者还是限制电机22的驱动时间的标志。

而且，在变形例1中，在设置了连续标志时，表示持续电机22的驱动，在清除了连续标志时，表示限制电机22的驱动时间。

接下来，若在S820判断为设置了连续标志，则在S830，清除连续标志，之后移至S410。相反地，若在S820判断为未设置连续标志，则在S840，设置连续标志，之后移至S410。

因此，根据变形例1的开关设定处理，不仅与上述实施方式相同地，根据来自使用者的指令设定电源标志以及反转标志，还根据来自反转模式开关62的指令设定连续标志。

接下来，如图12所示，在变形例1的报告控制处理中，若在S530或者S540使主电源显示部47点亮或者闪烁，则移至S542，判断是否设置了连续标志。

然后，若未设置连续标志，则在S544，使反转模式显示部64熄灭，在S546，使反转模式显示部64点亮，从而将电机22的反转驱动时的动作报告给使用者，并移至S550。

其结果是，若反转模式显示部64点亮，则使用者能够识别在反转驱动电机22时，能够在触发开关18的操作期间中连续地驱动电机22。另外，若反转模式显示部64熄灭，则使用者能够识别即使操作触发开关18，若经过规定时间则电机22自动停止。

接下来，如图13所示，在变形例1的电机控制处理中，若在S640判断为设置了反转标志，则移至S645，判断是否设置了连续标志。

然后，若在S645判断为设置了连续标志，则不需要限制电机22的反转驱动时的驱动时间，所以移至S670，执行反转驱动处理，在接下来的S675设置了反转驱动标志后，结束该电机控制处理。

另外，若在S645判断为未设置连续标志，则需要将电机22的反转驱动时的驱动时间限制在规定时间以下，所以移至S660，判断反转驱动处理的执行时间是否达到规定时间。

然后，在S660判断为反转驱动处理的执行时间未达到规定时间时，移至S670，在执行S670、S675的处理之后，结束该电机控制处理。

另外，在S660判断为反转驱动处理的执行时间达到规定时间的情况下，在S680执行电机停止处理，并结束该电机控制处理。

接下来，在S620判断为触发开关18未成为接通状态的情况下，移至S692，判断是否设置了反转驱动标志。

然后，在S692判断为设置了反转驱动标志或者在S610判断为未设置电源标志的情况下，在S694清除反转驱动标志，在S696清除反转标志，之后移至S698。

另外，在S692判断为未设置反转驱动标志的情况下，直接移至S698。

然后，在S698中，清除电机22的驱动时间，结束该电机控制处理。

像这样，根据变形例1，在电机22的向反方向的驱动时，根据是否设置了连续标志，来切换是到停止触发开关18的操作为止连续地驱动电机22，或者还是将电机22的驱动时间限制在规定时间以下。

而且，连续标志根据由使用者进行的反转模式开关62的操作来切换设置状态、清除状态，所以使用者能够任意地设定电机22的反转驱动时的动作，能够提高割草机的使用便利性。

[变形例2]

在变形例1中，为了使用者能够选择是否将向反方向驱动电机22时的驱动时间限制在规定时间以下，而设置反转模式开关62，为了能够报告该选择结果，而设置反转模式显示部64。

但是，为了电机22的反转驱动时的动作模式的切换以及报告，并不需要一定设置反转模式开关62、反转模式显示部64，也可以利用其他的操作开关或者其他的显示部。

因此，在变形例2中，对分别将开关设定处理以及报告控制处理从图11、图12所示的流程向如图14、图15所例示那样进行变更，从而以图4所示的电路构成得到与变形例1相同的效果的割草机进行说明。

如图14所示，在变形例2的开关设定处理中，在S300执行了电源开关设定处理之后，移至S410，判断反转开关44是否***作。

然后，若反转开关44未***作，则结束开关设定处理，若反转开关44***作，则移至S415。

在S415中，判断反转开关44的操作时间是否在规定时间以上(换句话说，反转开关44是否被长按压)。

若在S415判断为反转开关44被长按压，则执行S820～S840的处理，若在S415判断为反转开关44未被长按压，则执行S420～S440的处理。

换句话说，在变形例2中，在操作反转开关44时，若该操作为长按压，则通过S820～S840的处理使连续标志的设定状态反转，若反转开关44的操作不为长按压，则通过S420～S440的处理使反转标志的设定状态反转。

因此，在变形例2中，能够使反转开关44也作为变形例1的反转模式开关62发挥作用，使用者能够不使用反转模式开关62就切换连续标志的设定(换句话说，在电机22的反转驱动时是否限制驱动时间)。

另外，如图15所示，在变形例2的报告控制处理中，在S520判断为设置了反转标志时，移至S542，判断是否设置了连续标志。

然后，若未设置连续标志，则在S548，使主电源显示部47以低速闪烁，若设置了连续标志，则在S549，使主电源显示部47以高速闪烁。

另外，在S548或者S549使主电源显示部47以低速或者高速闪烁之后，移至S550，执行使速度显示部48显示电机22的向正方向的驱动时的驱动速度的S550～S590的处理。

像这样，在变形例2中，在使主电源显示部47闪烁来报告电机22的驱动方向被设定为反方向时，通过使主电源显示部47的闪烁速度为高速或者低速，来同时报告在电机22的反转驱动时是否限制驱动时间。

因此，根据本变形例2，能够不设置反转模式显示部64就报告是否限制向反方向驱动电机22时的驱动时间。

此外，在变形例2中，利用反转开关44，实现作为反转模式开关62的功能，利用主电源显示部47，实现作为反转模式显示部64的功能，但这些功能也可以利用其他的操作开关或者其他的显示部来实现。

另外，也可以利用其他的操作开关或者其他的显示部来实现反转模式开关62以及反转模式显示部64中的任意一方的功能，并通过设置专用的开关或者显示部来实现另一方的功能。

[变形例3]

在变形例2中，在开关设定处理中，在操作了反转开关44时，判断该操作是否为长按压，若为长按压，则使连续标志的设定状态反转，若不为长按压，则使反转标志的设定状态反转。

与此相对，在变形例3中，沿图16所示的流程图执行开关设定处理。

即，在变形例3的开关设定处理中，如图16所示，在S300执行了电源开关设定处理之后，移至S410，判断反转开关44是否***作。

然后，若反转开关44未***作，则结束开关设定处理。另外，若反转开关44***作，则移至S420，判断是否清除了反转标志，若未清除反转标志，则在S440清除了反转标志之后，结束开关设定处理。

另一方面，在S420判断为清除了反转标志的情况下，在S430设置反转标志之后，移至S415，判断反转开关44的操作时间是否在规定时间以上(换句话说，反转开关44是否被长按压)。

然后，若在S415判断为反转开关44被长按压，则在S830清除连续标志之后，结束开关设定处理。

另外，在S415判断为反转开关44未被长按压的情况下，在S840设置连续标志之后，结束开关设定处理。

像这样，在变形例3中，若操作反转开关44，则不管反转开关44的操作时间，均使反转标志的设定状态反转。

而且，若通过该反转动作设置了反转标志，则判定反转开关44的操作时间是否较长(换句话说是否是长按压)，若为长按压则清除连续标志，若不为长按压则设置连续标志，从而设定电机22的反转驱动时的动作。

因此，在变形例3中，仅操作反转开关44一次，就能够进行电机22的向反方向的驱动的设定、以及在电机22的反转驱动时是否将驱动时间限制在规定时间以下的设定。因此，根据变形例3，与变形例2相比，能够使在使电机22反转驱动时的设定操作更简单。

[其他的变形例]

在上述实施方式以及变形例1－3中，以在使电源开关43、反转开关44作为输入多个指令的兼用操作部发挥作用时，根据电源开关43、反转开关44的操作时间(长按压/短按压)进行输入的指令的切换为例进行了说明。但是，这样的兼用操作部的操作方法是一个例子，只要能够根据开关的操作时间、操作次数等预先设定的操作条件来变更输入的指令即可。

另外，在上述实施方式中，以反转开关44是在被按下时成为接通状态的按压按钮式的开关为例进行了说明，但例如也可以是滑动式的开关，或者也可以是能够自己保持接点的接通、断开状态的开关。

另外，在上述实施方式中，对将本发明应用于从电池组接受电力供给来进行动作的充电式的割草机的情况进行了说明，但例如只要是电动工具等具备了电机的电动设备，则能够与上述实施方式相同地应用本发明。

另外，不管是从电池组接受电力供给的充电式的电动设备，还是从工业电源接受交流电力进行动作的电动设备，都能够与上述实施方式相同地应用本发明。

Claims (10)

1.一种电动设备，其中，具备：

电机；

控制部，其用于驱动控制所述电机；

驱动开关，其用于向所述控制部输入所述电机的驱动指令；以及

反转开关，其用于输入将所述电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的反转指令，

所述控制部构成为：若在经由所述反转开关被输入了所述反转指令之后，经由所述驱动开关被输入所述驱动指令，则在规定时间向所述反方向驱动所述电机并停止所述电机的驱动，之后，在不从所述反转开关被输入所述反转指令而经由所述驱动开关再次被输入了所述驱动指令时，向所述正方向驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的电动设备，其中，

所述控制部构成为：将在经由所述反转开关被输入了所述反转指令之后从所述驱动开关被输入所述驱动指令从而向所述反方向驱动所述电机时的所述电机的驱动时间限制在预先设定的规定时间以下。

3.根据权利要求1所述的电动设备，其中，

所述控制部构成为：若在经由所述反转开关被输入了所述反转指令之后，从所述驱动开关被输入所述驱动指令，则之后，到不从所述驱动开关被输入所述驱动指令为止，向所述反方向驱动所述电机。

4.根据权利要求1所述的电动设备，其中，

所述控制部构成为：将向所述反方向驱动所述电机时的驱动速度设定在向所述正方向驱动所述电机时的驱动速度以下。

5.根据权利要求1所述的电动设备，其中，

所述控制部构成为：

所述控制部具有如下两个功能：

将在经由所述反转开关被输入了所述反转指令之后从所述驱动开关被输入所述驱动指令从而向所述反方向驱动所述电机时的驱动时间限制在预先设定的规定时间以下的功能；以及

若在经由所述反转开关被输入了所述反转指令之后，从所述驱动开关被输入所述驱动指令，则之后，到不从所述驱动开关被输入所述驱动指令为止，向所述反方向驱动所述电机的功能，

所述控制部根据从外部输入的选择指令，选择所述两个功能中的任意一方进行动作。

6.根据权利要求5所述的电动设备，其中，

所述控制部构成为：在该电动设备所具备的规定开关被连续操作了规定时间以上时，切换从所述两个功能中选择的功能。

7.根据权利要求6所述的电动设备，其中，

所述功能的选择所使用的所述规定开关是所述反转开关。

8.根据权利要求1所述的电动设备，其中，

所述反转开关与其他的操作开关一起被设置在同一操作面板，并且，与所述其他的操作开关相比，所述反转开关的操作部的大小较小。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的电动设备，其中，

所述电动设备具备用于供使用者把持的把持部，

所述反转开关的操作部被配置在使用者在把持住所述把持部的状态下能够进行操作的位置，并且被配置在与其他的操作开关的操作部相比远离所述把持部的位置。

10.根据权利要求8所述的电动设备，其中，

所述其他的操作开关是用于设定所述电机的驱动速度的开关。