JP7083674B2 - Portable blower - Google Patents

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Description

本発明は、携帯型ブロワに関する。 The present invention relates to a portable blower.

特許文献１に、携帯型ブロワが開示されている。この携帯型ブロワは、原動機と、原動機によって駆動されるファンと、ファンによる送風を噴射するノズルとを備える。この種の携帯型ブロワは、主に清掃作業において使用される作業機であり、ノズルから噴射される強力な送風によって、例えば落ち葉などを吹き集めるために使用される。 Patent Document 1 discloses a portable blower. This portable blower includes a prime mover, a fan driven by the prime mover, and a nozzle for injecting air blown by the fan. This type of portable blower is a working machine mainly used in cleaning work, and is used to blow up, for example, fallen leaves by a strong air blown from a nozzle.

特開２０１４－３６９３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-36939

携帯型ブロワによって落ち葉等を吹き集めるときに、熟練したユーザは、携帯型ブロワの作動と停止（あるいは強運転と弱運転）を繰り返すことによって、落ち葉等を巧みに吹き集めている。このような作業を真似することは、使用経験の浅いユーザにとって難しい。そのことから、携帯型ブロワを用いる作業では、ユーザの技量に応じて作業能率が比較的に大きく変化する。この点に関して、本明細書は、使用経験の浅いユーザであっても、携帯型ブロワを用いる作業の能率を向上し得る技術を提供する。 When collecting fallen leaves or the like with a portable blower, a skilled user skillfully blows up the fallen leaves or the like by repeatedly operating and stopping (or strong operation and weak operation) of the portable blower. It is difficult for inexperienced users to imitate such work. Therefore, in the work using the portable blower, the work efficiency changes relatively greatly according to the skill of the user. In this regard, the present specification provides a technique capable of improving the efficiency of work using a portable blower even for an inexperienced user.

本技術は、携帯型ブロワに具現化される。この携帯型ブロワは、原動機と、原動機によって駆動されるファンと、ファンによる送風を噴射するノズルと、ユーザによって操作される駆動操作部材と、原動機の動作を制御する制御ユニットとを備える。制御ユニットは、駆動操作部材へ経時的に加えられた一連の操作を記憶するメモリを有し、メモリに記憶された一連の操作に応じて原動機を制御する再生運転モードを実行可能である。 This technology is embodied in a portable blower. This portable blower includes a motor, a fan driven by the motor, a nozzle for injecting air blown by the fan, a drive operating member operated by the user, and a control unit for controlling the operation of the motor. The control unit has a memory for storing a series of operations applied to the drive operation member over time, and can execute a regeneration operation mode in which the prime mover is controlled according to the series of operations stored in the memory.

上記した構成によると、使用経験の浅いユーザであっても、携帯型ブロワの作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、駆動操作部材を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワを用いる作業を楽に実施することができる。これにより、ユーザの習熟度にかかわらず、携帯型ブロワを用いる作業の能率が有意に向上する。 According to the above configuration, even an inexperienced user can stably repeat periodic operations such as operation and stop (or strong operation and weak operation) of the portable blower. Further, even a skilled user does not need to repeatedly operate the drive operation member, so that the work using the portable blower can be easily performed. As a result, the efficiency of work using the portable blower is significantly improved regardless of the user's proficiency level.

実施例の携帯型ブロワ１０を示す斜視図。The perspective view which shows the portable blower 10 of an Example. 実施例の携帯型ブロワ１０の内部構造を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the portable blower 10 of the embodiment. 実施例の携帯型ブロワ１０の電気的な構成を模式的に示すブロック図。The block diagram which shows typically the electric structure of the portable blower 10 of an Example. 制御ユニットによって実行される複数の動作モードを示す図。The figure which shows the multiple operation modes executed by a control unit. 通常運転モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the control unit in a normal operation mode. 操作記憶モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。A flowchart showing the operation of the control unit in the operation storage mode. 操作記憶モードでメモリ３２に記憶される一連の操作Ｘを例示するチャート。A chart illustrating a series of operations X stored in the memory 32 in the operation storage mode. 再生運転モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the control unit in a reproduction operation mode. 再生運転モードにおけるモータ１４の動作を例示するチャート。The chart which illustrates the operation of the motor 14 in the reproduction operation mode. 自動運転モードにおける制御ユニットの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the control unit in the automatic operation mode. 自動運転モードにおけるモータ１４の動作パターンを例示するチャート。The chart which illustrates the operation pattern of the motor 14 in the automatic operation mode.

一実施形態では、メモリに記憶される一連の操作には、駆動操作部材に加えられた操作量が含まれてもよい。このような構成によると、メモリに記憶された操作量に応じて、原動機の出力を制御することができる。これにより、単に原動機の作動及び停止だけでなく、一連の操作のなかに意図された原動機の出力についても再現することができる。特に限定されないが、メモリに記憶される一連の操作には、少なくとも一組の増速操作及び減速操作が含まれてもよい。増速操作とは、駆動操作部材の操作量を大きくする操作であり、減速操作とは、駆動操作部材の操作量を小さくする操作である。 In one embodiment, the series of operations stored in the memory may include the amount of operation applied to the drive operating member. According to such a configuration, the output of the prime mover can be controlled according to the amount of operation stored in the memory. This makes it possible to reproduce not only the operation and stop of the prime mover, but also the output of the prime mover intended in a series of operations. Although not particularly limited, the series of operations stored in the memory may include at least a set of speed increasing operation and deceleration operation. The speed-increasing operation is an operation of increasing the operation amount of the drive operation member, and the deceleration operation is an operation of reducing the operation amount of the drive operation member.

一実施形態では、制御ユニットは、少なくとも３秒間に亘って、一連の操作をメモリに記憶し得るとよい。このような構成によると、携帯型ブロワが使用される様々な作業において、ユーザが所望する一連の操作を記憶することができる。 In one embodiment, the control unit may store a series of operations in memory for at least 3 seconds. With such a configuration, it is possible to store a series of operations desired by the user in various operations in which the portable blower is used.

一実施形態では、制御ユニットは、駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、ファンによる送風量が周期的に変動するように原動機を制御する自動運転モードをさらに実行可能であってもよい。自動運転モードが用意されていると、ユーザは、一連の操作をメモリに記憶させる操作を行うことなく、携帯型ブロワの周期的な動作を安定して繰り返すことができる。一例ではあるが、自動運転モードでは、原動機の増速運転と減速運転とが、１秒以上であって５秒以下の周期で繰り返されてもよい。なお、自動運転モードにおける携帯型ブロワの周期的な動作については、例えば、その周期、最大出力、最小出力の少なくとも一つが、ユーザによって調整可能であってもよい。 In one embodiment, the control unit may further be capable of executing an automated operation mode that controls the prime mover so that the amount of air blown by the fan fluctuates periodically regardless of the amount of operation applied to the drive operating member. .. When the automatic operation mode is prepared, the user can stably repeat the periodic operation of the portable blower without performing an operation of storing a series of operations in the memory. As an example, in the automatic operation mode, the speed-up operation and the deceleration operation of the prime mover may be repeated in a cycle of 1 second or more and 5 seconds or less. Regarding the periodic operation of the portable blower in the automatic operation mode, for example, at least one of the period, the maximum output, and the minimum output may be adjustable by the user.

本技術は、他の携帯型ブロワにも具現化される。この携帯型ブロワは、原動機と、原動機によって駆動されるファンと、ファンによる送風を噴射するノズルと、ユーザによって操作される駆動操作部材と、原動機の動作を制御する制御ユニットとを備える。制御ユニットは、駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、ファンによる送風量が周期的に変動するように原動機を制御する自動運転モードを実行可能である。 This technology is also embodied in other portable blowers. This portable blower includes a motor, a fan driven by the motor, a nozzle for injecting air blown by the fan, a drive operating member operated by the user, and a control unit for controlling the operation of the motor. The control unit can execute an automatic operation mode in which the prime mover is controlled so that the amount of air blown by the fan fluctuates periodically regardless of the amount of operation applied to the drive operation member.

上記した構成によっても、使用経験の浅いユーザは、携帯型ブロワの作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、駆動操作部材を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワを用いる作業を楽に実施することができる。これにより、携帯型ブロワを用いる作業の能率が有意に向上する。 Even with the above configuration, an inexperienced user can stably repeat periodic operations such as operation and stop (or strong operation and weak operation) of the portable blower. Further, even a skilled user does not need to repeatedly operate the drive operation member, so that the work using the portable blower can be easily performed. This significantly improves the efficiency of work with a portable blower.

一実施形態では、制御ユニットが、駆動操作部材へ加えられた操作量に応じて原動機の出力を制御する通常運転モードをさらに実行可能であってもよい。作業内容によっては、再生運転モードや自動運転モードが必ずしも必要とされないこともあり、このような場合に、駆動操作部材によって原動機を自由に制御できる通常運転モードが用意されていると便利である。 In one embodiment, the control unit may be further capable of executing a normal operation mode in which the output of the prime mover is controlled according to the amount of operation applied to the drive operating member. Depending on the work content, a regenerative operation mode or an automatic operation mode may not always be required. In such a case, it is convenient to have a normal operation mode in which the prime mover can be freely controlled by a drive operating member.

一実施形態では、原動機が、モータ（電動モータ）であってもよい。但し、他の実施形態として、原動機は、燃料を燃焼するエンジンであってもよい。 In one embodiment, the prime mover may be a motor (electric motor). However, as another embodiment, the prime mover may be an engine that burns fuel.

図面を参照して、実施例の携帯型ブロワ１０について説明する。携帯型ブロワ１０は、主に清掃作業において使用される作業機であり、例えば落ち葉などを吹き集めるために使用される。本実施例の携帯型ブロワ１０は、作業者が片手又は両手で把持する手持式のブロワである。但し、本実施例で説明する技術は、手持式のブロワに限られず、例えば背負い式のブロワにも採用することができる。 The portable blower 10 of the embodiment will be described with reference to the drawings. The portable blower 10 is a working machine mainly used in cleaning work, and is used for collecting, for example, fallen leaves. The portable blower 10 of this embodiment is a handheld blower that the operator holds with one or both hands. However, the technique described in this embodiment is not limited to the handheld blower, and can be adopted, for example, in a backpack type blower.

図１、図２に示すように、携帯型ブロワ１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２に収容されたモータ１４と、モータ１４によって駆動されるファン１６と、ファン１６による送風を噴射するノズル１８とを備える。ハウジング１２は、ユーザが把持するグリップ１３を有する。ハウジング１２には、二つのバッテリパック２０が着脱可能に取り付けられる。二つのバッテリパック２０は、モータ１４の電源であり、モータ１４へ電力を供給する。なお、バッテリパック２０の数は二つに限定されない。一例ではあるが、本実施例の携帯型ブロワ１０では、二つのバッテリパック２０が直列に接続され、比較的に大きな電力がモータ１４に供給される。本実施例の携帯型ブロワ１０は、コードレス型の電動工具であるが、商用電源に接続されるコード式の電動工具であってもよい。あるいは、携帯型ブロワ１０は、モータ１４に代えて、又は加えて、ファン１６を駆動するエンジンを有してもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the portable blower 10 includes a housing 12, a motor 14 housed in the housing 12, a fan 16 driven by the motor 14, and a nozzle 18 for injecting air blown by the fan 16. To prepare for. The housing 12 has a grip 13 that the user grips. Two battery packs 20 are detachably attached to the housing 12. The two battery packs 20 are power sources for the motor 14 and supply electric power to the motor 14. The number of battery packs 20 is not limited to two. As an example, in the portable blower 10 of this embodiment, two battery packs 20 are connected in series, and a relatively large amount of electric power is supplied to the motor 14. The portable blower 10 of this embodiment is a cordless type power tool, but may be a cord type power tool connected to a commercial power source. Alternatively, the portable blower 10 may have an engine that drives the fan 16 in place of or in addition to the motor 14.

携帯型ブロワ１０は、ユーザによって操作されるトリガ２２と、ユーザによって操作されるモード切替ボタン２４と、モータ１４を制御する制御ユニット２６とを備える。トリガ２２は、ファン１６を駆動するためにユーザが操作する駆動操作部材の一例である。ユーザがトリガ２２を操作すると、モータ１４がファン１６を駆動し、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、モータ１４によるファン１６の駆動が中止される。トリガ２２は、他の種類の操作部材に変更されてもよい。特に限定されないが、本実施例におけるトリガ２２は、トリガ２２の操作及び操作解除だけでなく、トリガ２２の操作量に応じた信号を出力することができる。モード切替ボタン２４は、携帯型ブロワ１０の動作モードを変更するために、ユーザによって操作される。モード切替ボタン２４は、他の種類の操作部材に変更されてもよい。携帯型ブロワ１０の動作モードについては、後段において詳細に説明する。 The portable blower 10 includes a trigger 22 operated by the user, a mode switching button 24 operated by the user, and a control unit 26 for controlling the motor 14. The trigger 22 is an example of a drive operation member operated by a user to drive the fan 16. When the user operates the trigger 22, the motor 14 drives the fan 16, and when the user cancels the operation of the trigger 22, the driving of the fan 16 by the motor 14 is stopped. The trigger 22 may be changed to another type of operating member. Although not particularly limited, the trigger 22 in this embodiment can output a signal according to the operation amount of the trigger 22 as well as the operation and cancellation of the operation of the trigger 22. The mode switching button 24 is operated by the user in order to change the operation mode of the portable blower 10. The mode switching button 24 may be changed to another type of operating member. The operation mode of the portable blower 10 will be described in detail later.

図３に示すように、トリガ２２とモード切替ボタン２４は、制御ユニット２６に接続されている。制御ユニット２６は、トリガ２２及びモード切替ボタン２４に加えられた操作に応じて、モータ１４の動作を制御するように構成されている。制御ユニット２６の具体的な構成については特に限定されない。一例ではあるが、本実施例における制御ユニット２６は、インバータ回路２８とプロセッサ３０とメモリ３２とを有する。インバータ回路２８は、バッテリパック２０とモータ１４との間に介挿されており、プロセッサ３０からの指令に基づいて、バッテリパック２０からモータ１４へ供給される電力を制御する。プロセッサ３０は、トリガ２２及びモード切替ボタン２４に加えられた操作と、メモリ３２に記憶されたプログラム及びデータに基づいて、インバータ回路２８へ指令を与える。 As shown in FIG. 3, the trigger 22 and the mode switching button 24 are connected to the control unit 26. The control unit 26 is configured to control the operation of the motor 14 in response to the operations applied to the trigger 22 and the mode switching button 24. The specific configuration of the control unit 26 is not particularly limited. As an example, the control unit 26 in this embodiment has an inverter circuit 28, a processor 30, and a memory 32. The inverter circuit 28 is inserted between the battery pack 20 and the motor 14, and controls the electric power supplied from the battery pack 20 to the motor 14 based on a command from the processor 30. The processor 30 gives a command to the inverter circuit 28 based on the operation applied to the trigger 22 and the mode switching button 24 and the program and data stored in the memory 32.

図４に示すように、制御ユニット２６は、複数の動作モードを選択的に実行することができる。複数の動作モードには、通常運転モード、再生運転モード、自動運転モード及び操作記憶モードが含まれる。制御ユニット２６が実行する動作モードは、モード切替ボタン２４に加えられた操作に応じて変更される。一例ではあるが、本実施例の携帯型ブロワ１０では、ユーザがモード切替ボタン２４を押すたびに、制御ユニット２６の実行する動作モードが、通常運転モード、再生運転モード、自動運転モードの順で繰り返し変更される。また、ユーザがモード切替ボタン２４を長押しすると、制御ユニット２６の実行する動作モードが操作記憶モードに変更され、ユーザがモード切替ボタン２４を再度操作すると、制御ユニット２６の実行する動作モードが元の運転モードに戻される。 As shown in FIG. 4, the control unit 26 can selectively execute a plurality of operation modes. The plurality of operation modes include a normal operation mode, a reproduction operation mode, an automatic operation mode, and an operation storage mode. The operation mode executed by the control unit 26 is changed according to the operation applied to the mode switching button 24. As an example, in the portable blower 10 of this embodiment, each time the user presses the mode switching button 24, the operation mode executed by the control unit 26 is the normal operation mode, the reproduction operation mode, and the automatic operation mode in this order. It changes repeatedly. Further, when the user presses and holds the mode switching button 24, the operation mode executed by the control unit 26 is changed to the operation storage mode, and when the user operates the mode switching button 24 again, the operation mode executed by the control unit 26 is the original. It is returned to the operation mode of.

図５を参照して、通常運転モードについて説明する。図５に示すように、通常運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御ユニット２６がトリガ２２の操作量を取得し（Ｓ１４）、その操作量に応じてモータ１４を制御する（Ｓ１６）。具体的には、トリガ２２の操作量が大きいときほど、モータ１４の回転速度が速くなるように、モータ１４へ供給される電力を制御する。そして、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、制御ユニット２６はモータ１４の駆動を停止する（Ｓ１８でＹＥＳ）。このように、通常運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作している間、モータ１４が継続的に駆動されるとともに、モータ１４の回転速度がトリガ２２の操作量に応じて調整される。 The normal operation mode will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, in the normal operation mode, when the user operates the trigger 22 (YES in S12), the control unit 26 acquires the operation amount of the trigger 22 (S14), and the motor 14 is operated according to the operation amount. Control (S16). Specifically, the electric power supplied to the motor 14 is controlled so that the rotation speed of the motor 14 becomes faster as the operation amount of the trigger 22 is larger. Then, when the user releases the operation of the trigger 22, the control unit 26 stops driving the motor 14 (YES in S18). As described above, in the normal operation mode, the motor 14 is continuously driven while the user is operating the trigger 22, and the rotation speed of the motor 14 is adjusted according to the operation amount of the trigger 22.

次に、図６、図７を参照して、操作記憶モードについて説明する。図６に示すように、操作記憶モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御ユニット２６はトリガ２２に加えられる操作の記録を開始する（Ｓ２４）。その後、操作記憶モードが終了すると、操作の記録も終了する（Ｓ２６でＹＥＳ）。操作の記録は、制御ユニット２６のメモリ３２に書き込まれる。これにより、メモリ３２には、図７に例示するような、トリガ２２へ経時的に加えられた一連の操作Ｘが記憶される。前述したように、操作記憶モードは、ユーザによるモード切替ボタン２４への操作によって終了する。あるいは、ユーザがトリガ２２を操作してから所定時間が経過したときに、制御ユニット２６は操作記憶モードを自動的に終了する。 Next, the operation storage mode will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, in the operation storage mode, when the user operates the trigger 22 (YES in S22), the control unit 26 starts recording the operation applied to the trigger 22 (S24). After that, when the operation storage mode ends, the operation recording also ends (YES in S26). The operation record is written in the memory 32 of the control unit 26. As a result, the memory 32 stores a series of operations X applied to the trigger 22 over time as illustrated in FIG. 7. As described above, the operation storage mode is terminated by the operation of the mode switching button 24 by the user. Alternatively, when a predetermined time elapses after the user operates the trigger 22, the control unit 26 automatically terminates the operation storage mode.

図７に示すように、メモリ３２に記憶される一連の操作には、トリガ２２に加えられた操作量も含まれている。この一連の操作には、少なくとも一組の増速操作及び減速操作が含まれるとよい。増速操作とは、トリガ２２の操作量を大きくする操作であり、減速操作とは、トリガ２２の操作量を小さくする操作である。しかしながら、他の実施形態として、メモリ３２に記憶される一連の操作は、トリガ２２に加えられた操作及び操作解除のみを示す二値的なデータであってもよい。即ち、一例の操作Ｘの一部において、トリガ２２が操作解除されてもよい。また、メモリ３２に記憶される一連の操作の時間についても、特に限定されない。例えば、制御ユニット２６は、少なくとも３秒間に亘って、一連の操作をメモリ３２に記憶してもよい。あるいは、制御ユニット２６は、少なくとも５秒間、１０秒間又は２０秒間に亘って、一連の操作をメモリ３２に記憶してもよい。メモリ３２に記憶される一連の操作は、下記する再生運転モードで使用される。 As shown in FIG. 7, the series of operations stored in the memory 32 includes the operation amount applied to the trigger 22. This series of operations may include at least a set of speed-increasing and decelerating operations. The speed-increasing operation is an operation of increasing the operation amount of the trigger 22, and the deceleration operation is an operation of reducing the operation amount of the trigger 22. However, as another embodiment, the series of operations stored in the memory 32 may be binary data indicating only the operation applied to the trigger 22 and the operation release. That is, the trigger 22 may be canceled in a part of the operation X of one example. Further, the time of a series of operations stored in the memory 32 is not particularly limited. For example, the control unit 26 may store a series of operations in the memory 32 for at least 3 seconds. Alternatively, the control unit 26 may store a series of operations in the memory 32 for at least 5 seconds, 10 seconds or 20 seconds. The series of operations stored in the memory 32 is used in the reproduction operation mode described below.

次に、図８、図９を参照して、再生運転モードについて説明する。図８に示すように、再生運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御ユニット２６がメモリ３２に記憶された一連の操作Ｘ（図７参照）を読み出し（Ｓ３４）、記憶された一連の操作Ｘに応じて、モータ１４を制御する（Ｓ３６）。即ち、再生運転モードでは、トリガ２２へ実際に加えられている操作量は無視され、操作記憶モードで事前に教示された一連の操作Ｘに応じて、モータ１４が制御される。この制御は、ユーザがトリガ２２の操作し続けている間（Ｓ３８でＮＯ）、繰り返し実行される。これにより、図９に示すように、ユーザはトリガ２２を単に操作し続けるだけでも、モータ１４の回転速度を周期的に変化させることができる。そして、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、制御ユニット２６はモータ１４の駆動を停止する（Ｓ３８でＹＥＳ）。 Next, the reproduction operation mode will be described with reference to FIGS. 8 and 9. As shown in FIG. 8, in the reproduction operation mode, when the user operates the trigger 22 (YES in S32), the control unit 26 reads out a series of operations X (see FIG. 7) stored in the memory 32 (S34). The motor 14 is controlled according to the stored series of operations X (S36). That is, in the reproduction operation mode, the operation amount actually applied to the trigger 22 is ignored, and the motor 14 is controlled according to the series of operations X previously taught in the operation storage mode. This control is repeatedly executed while the user continues to operate the trigger 22 (NO in S38). As a result, as shown in FIG. 9, the user can periodically change the rotation speed of the motor 14 by simply continuing to operate the trigger 22. Then, when the user releases the operation of the trigger 22, the control unit 26 stops driving the motor 14 (YES in S38).

上述したように、本実施例の制御ユニット２６は、操作記憶モードを実行することにより、トリガ２２へ経時的に加えられた一連の操作を、メモリ３２に記憶することができる。そして、制御ユニット２６は、再生運転モードを実行することにより、メモリ３２に記憶された一連の操作に応じて、モータ１４を制御することができる。このような構成によると、使用経験の浅いユーザであっても、熟練したユーザと同じように、携帯型ブロワ１０の作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、トリガ２２を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワ１０を用いる作業を楽に実施することができる。これにより、ユーザの習熟度にかかわらず、携帯型ブロワ１０を用いる作業の能率が有意に向上する。 As described above, the control unit 26 of this embodiment can store a series of operations applied to the trigger 22 over time in the memory 32 by executing the operation storage mode. Then, the control unit 26 can control the motor 14 according to a series of operations stored in the memory 32 by executing the reproduction operation mode. According to such a configuration, even an inexperienced user can stabilize periodic operations such as operation and stop (or strong operation and weak operation) of the portable blower 10 in the same manner as an experienced user. Can be repeated. Further, even a skilled user does not need to repeatedly operate the trigger 22, so that the work using the portable blower 10 can be easily performed. As a result, the efficiency of work using the portable blower 10 is significantly improved regardless of the user's proficiency level.

次に、図１０、図１１を参照して、自動運転モードについて説明する。図１０に示すように、自動運転モードでは、ユーザがトリガ２２を操作すると（Ｓ４２でＹＥＳ）、制御ユニット２６がメモリ３２に記憶された駆動パターンを読み出し（Ｓ４４）、記憶された駆動パターンに応じて、モータ１４を制御する（Ｓ４６）。ここでいう駆動パターンとは、図１１に示すように、周期的に変動するモータ１４の回転速度を経時的に記述するデータであり、例えば携帯型ブロワ１０の製造段階において、メモリ３２に予め記憶されたものである。即ち、自動運転モードでは、トリガ２２へ実際に加えられている操作量は無視され、メモリ３２に予め記憶された駆動パターンに応じて、モータ１４が制御される。これにより、ユーザはトリガ２２を単に操作し続けるだけでも、モータ１４の回転速度を周期的に変化させることができる。そして、ユーザがトリガ２２の操作を解除すると、制御ユニット２６はモータ１４の駆動を停止する（Ｓ４８でＹＥＳ）。 Next, the automatic operation mode will be described with reference to FIGS. 10 and 11. As shown in FIG. 10, in the automatic operation mode, when the user operates the trigger 22 (YES in S42), the control unit 26 reads out the drive pattern stored in the memory 32 (S44), and responds to the stored drive pattern. And control the motor 14 (S46). As shown in FIG. 11, the drive pattern referred to here is data that describes the rotational speed of the motor 14 that fluctuates periodically over time, and is stored in advance in the memory 32, for example, in the manufacturing stage of the portable blower 10. It was done. That is, in the automatic operation mode, the operation amount actually applied to the trigger 22 is ignored, and the motor 14 is controlled according to the drive pattern stored in advance in the memory 32. As a result, the user can periodically change the rotation speed of the motor 14 by simply continuing to operate the trigger 22. Then, when the user releases the operation of the trigger 22, the control unit 26 stops driving the motor 14 (YES in S48).

上述したように、本実施例の制御ユニット２６は、自動運転モードを実行することによって、トリガ２２に加えられた操作量にかかわらず、ファン１６による送風量を周期的に変動させることができる。これにより、使用経験の浅いユーザであっても、熟練したユーザと同じように、携帯型ブロワ１０の作動と停止（あるいは強運転と弱運転）といった周期的な動作を、安定して繰り返すことができる。また、熟練したユーザにおいても、トリガ２２を繰り返し操作する必要がないので、携帯型ブロワ１０を用いる作業を楽に実施することができる。これにより、ユーザの習熟度にかかわらず、携帯型ブロワ１０を用いる作業の能率が有意に向上する。 As described above, the control unit 26 of the present embodiment can periodically change the amount of air blown by the fan 16 regardless of the amount of operation applied to the trigger 22 by executing the automatic operation mode. As a result, even an inexperienced user can stably repeat periodic operations such as operation and stop (or strong operation and weak operation) of the portable blower 10 in the same manner as an experienced user. can. Further, even a skilled user does not need to repeatedly operate the trigger 22, so that the work using the portable blower 10 can be easily performed. As a result, the efficiency of work using the portable blower 10 is significantly improved regardless of the user's proficiency level.

自動運転モードに関して、メモリ３２には、例えば周波数と最大速度との少なくとも一方が異なる複数の駆動パターンが記憶されていてもよい。この場合、制御ユニット２６は、例えばユーザの指示に基づいて、複数の駆動パターンの一つを選択的に使用するように構成されてもよい。また、メモリ３２に記憶された駆動パターンは、モータ１４の回転速度を必ずしも記述する必要はなく、単にモータ１４の駆動及び停止を経時的に記述する二値的なデータであってもよい。一例ではあるが、メモリ３２に記憶された駆動パターンでは、モータ１４の増速運転及び減速運転が、例えば１秒以上であって５秒以下の周期で、あるいは、１秒以上であって２秒以下の周期で、繰り返されてもよい。 Regarding the automatic operation mode, the memory 32 may store, for example, a plurality of drive patterns in which at least one of the frequency and the maximum speed is different. In this case, the control unit 26 may be configured to selectively use one of the plurality of drive patterns, for example, based on a user's instruction. Further, the drive pattern stored in the memory 32 does not necessarily have to describe the rotation speed of the motor 14, but may be simply binary data that describes the drive and stop of the motor 14 over time. As an example, in the drive pattern stored in the memory 32, the speed-increasing operation and the decelerating operation of the motor 14 are, for example, in a cycle of 1 second or more and 5 seconds or less, or 1 second or more and 2 seconds. It may be repeated in the following cycle.

以上、いくつかの具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものである。 Although some specific examples have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples exemplified above. The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations.

１０：携帯型ブロワ
１２：ハウジング
１３：グリップ
１４：モータ
１６：ファン
１８：ノズル
２０：バッテリパック
２２：トリガ
２４：モード切替ボタン
２６：制御ユニット
２８：インバータ回路
３０：プロセッサ
３２：メモリ 10: Portable blower 12: Housing 13: Grip 14: Motor 16: Fan 18: Nozzle 20: Battery pack 22: Trigger 24: Mode switching button 26: Control unit 28: Inverter circuit 30: Processor 32: Memory

Claims (9)

携帯型ブロワであって、
原動機と、
前記原動機によって駆動されるファンと、
前記ファンによる送風を噴射するノズルと、
ユーザによって操作される駆動操作部材と、
前記原動機の動作を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記駆動操作部材へ経時的に加えられた一連の操作を記憶するメモリを有し、前記メモリに記憶された前記一連の操作に応じて前記原動機を制御する再生運転モードを実行可能である、
携帯型ブロワ。 It ’s a portable blower,
The prime mover and
With the fan driven by the prime mover,
A nozzle that injects air from the fan and
Drive operation members operated by the user,
A control unit that controls the operation of the prime mover and
Equipped with
The control unit has a memory for storing a series of operations applied to the drive operation member over time, and executes a reproduction operation mode for controlling the prime mover in response to the series of operations stored in the memory. It is possible,
Portable blower. 前記メモリに記憶される前記一連の操作には、前記駆動操作部材に加えられた操作量が含まれる、請求項１に記載の携帯型ブロワ。 The portable blower according to claim 1, wherein the series of operations stored in the memory includes an operation amount applied to the drive operation member. 前記メモリに記憶される前記一連の操作には、少なくとも一組の増速操作及び減速操作が含まれる、請求項２に記載の携帯型ブロワ。 The portable blower according to claim 2, wherein the series of operations stored in the memory includes at least a set of speed increasing operation and deceleration operation. 前記制御ユニットは、少なくとも３秒間に亘って、前記一連の操作を前記メモリに記憶する、請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。 The portable blower according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit stores the series of operations in the memory for at least 3 seconds. 前記制御ユニットは、前記駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、前記ファンによる送風量が周期的に変動するように前記原動機を制御する自動運転モードをさらに実行可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。 1. The control unit can further execute an automatic operation mode in which the prime mover is controlled so that the amount of air blown by the fan fluctuates periodically regardless of the amount of operation applied to the drive operation member. The portable blower according to any one of 4 to 4. 前記自動運転モードでは、前記原動機の増速運転と減速運転とが、１秒以上であって５秒以下の周期で繰り返される、請求項５に記載の携帯型ブロワ。 The portable blower according to claim 5, wherein in the automatic operation mode, the speed-up operation and the deceleration operation of the prime mover are repeated in a cycle of 1 second or more and 5 seconds or less. 携帯型ブロワであって、
原動機と、
前記原動機によって駆動されるファンと、
前記ファンによる送風を噴射するノズルと、
ユーザによって操作される駆動操作部材と、
前記原動機の動作を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記駆動操作部材に加えられた操作量にかかわらず、予め記憶されたデータに基づいて、前記ファンによる送風量が周期的に変動するように前記原動機を制御する自動運転モードを実行可能である、
携帯型ブロワ。 It ’s a portable blower,
The prime mover and
With the fan driven by the prime mover,
A nozzle that injects air from the fan and
Drive operation members operated by the user,
A control unit that controls the operation of the prime mover and
Equipped with
The control unit has an automatic operation mode in which the prime mover is controlled so that the amount of air blown by the fan fluctuates periodically based on the data stored in advance , regardless of the amount of operation applied to the drive operation member. Feasible,
Portable blower. 前記制御ユニットは、前記駆動操作部材へ加えられた操作量に応じて前記原動機の出力を制御する通常運転モードをさらに実行可能である、請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。 The portable type according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit can further execute a normal operation mode in which the output of the prime mover is controlled according to an operation amount applied to the drive operation member. Blower. 前記原動機は、モータである、請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯型ブロワ。 The portable blower according to any one of claims 1 to 8, wherein the prime mover is a motor.
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