JP7082532B2 - 衣類乾燥機及び洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、衣類乾燥機及び洗濯乾燥機に関する。

特許文献１には、空気を加熱する加熱装置と、加熱装置によって加熱される空気を浴室に送風するファンと、加熱装置、及び、ファンの動作を制御する制御部と、を備える浴室乾燥機が開示されている。浴室乾燥機の制御部は、加熱装置及びファンを駆動させる第１乾燥運転と、加熱装置の駆動を停止させさた状態でファンのみを駆動させる待機運転と、加熱装置及びファンを駆動させる第２乾燥運転と、を含む乾燥運転を実行可能に構成されている。第１乾燥運転は、衣類の乾燥率が第１乾燥指標値未満の時に実行される運転であり、第２乾燥運転は、衣類の乾燥率が第１乾燥指標値以上の時に実行される運転である。制御部は、乾燥運転の終了予定時刻を取得した場合に、取得した終了予定時刻を第１の終了予定時刻として記憶する。そして、制御部は、第１の終了予定時刻に基づいて、第１乾燥運転、待機運転、及び、第２乾燥運転を実行する。また、制御部は、第１乾燥運転を実行中において、第２の終了予定時刻を取得した場合に、乾燥運転が取得した第２の終了予定時刻に終了するように、待機運転の時間を調整する。

特開２０１６－１２９５９６号公報

特許文献１の浴室乾燥機では、制御部は、第１乾燥運転を実行した後に、必ず、加熱装置の駆動を停止させる待機運転を実行する。即ち、制御部は、第１乾燥運転を実行中において、第１の終了予定時刻よりも遅い時刻である第２の終了予定時刻を取得していない場合でも、加熱装置の駆動を停止する。加熱装置の駆動を停止する必要がない状況にも関わらず、加熱装置の駆動を停止させることで、浴室乾燥機のエネルギー効率が低下する。

本明細書では、最新の乾燥終了予定時刻に乾燥運転を終了させることができるとともに、乾燥運転中における衣類乾燥機のエネルギー効率を向上させることができる技術を提供する。

本明細書が開示する衣類乾燥機は、衣類が収容される回転槽と、前記回転槽を回転させるモータと、空気を加熱する加熱装置と、前記加熱装置によって加熱される空気を前記回転槽に送風するファンと、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転槽内の衣類を乾燥させる乾燥運転であって、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる恒率乾燥工程と、前記恒率乾燥工程の後に実行され、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる減率乾燥工程と、を含む前記乾燥運転を実行可能に構成されており、前記乾燥運転の乾燥終了予定時刻を取得した場合に、取得した前記乾燥終了予定時刻を第１の前記乾燥終了予定時刻として記憶し、前記第１の乾燥終了予定時刻に基づいて、前記乾燥運転を開始し、前記乾燥運転を実行中において、外部装置から前記第１の乾燥終了予定時刻よりも遅い時刻である第２の前記乾燥終了予定時刻を含む要求信号を受信する場合に、前記第２の乾燥終了予定時刻に基づいて、前記加熱装置の駆動を停止させる時間である待機時間を特定し、前記乾燥運転を実行中において、前記加熱装置の駆動を停止させ、前記加熱装置の駆動を停止させてから、前記待機時間が経過した後に、前記加熱装置を駆動させ、前記乾燥運転を再開してもよい。

また、本明細書が開示する洗濯乾燥機は、衣類が収容される回転槽と、前記回転槽を回転させるモータと、空気を加熱する加熱装置と、前記加熱装置によって加熱される温風を前記回転槽に送風するファンと、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、洗濯運転と、乾燥運転と、を含む洗濯乾燥運転を実行可能に構成されており、前記乾燥運転は、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる恒率乾燥工程と、前記恒率乾燥工程の後に実行され、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる減率乾燥工程と、を含み、前記制御部は、前記洗濯乾燥運転の洗濯乾燥終了予定時刻を取得した場合に、取得した前記洗濯乾燥終了予定時刻を第１の前記洗濯乾燥終了予定時刻として記憶し、前記第１の洗濯乾燥終了予定時刻に基づいて、前記洗濯乾燥運転を開始し、前記洗濯乾燥運転に含まれる前記乾燥運転を実行中において、外部装置から前記第１の洗濯乾燥終了予定時刻よりも遅い時刻である第２の前記洗濯乾燥終了予定時刻を含む要求信号を受信する場合に、前記第２の洗濯乾燥終了予定時刻に基づいて、前記加熱装置の駆動を停止させる時間である待機時間を特定し、前記加熱装置の駆動を停止させ、前記加熱装置の駆動を停止させてから、前記待機時間が経過した後に、前記加熱装置を駆動させ、前記乾燥運転を再開してもよい。

第１実施例に係る乾燥システム２を示すブロック図である。 第１実施例に係る衣類乾燥機１０を示す斜視図である。 第１実施例に係る予約乾燥処理を示すフローチャートである。 第１実施例において、衣類乾燥機１０が、恒率乾燥工程を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合の吹出し温度等の推移を示すグラフである。 第１実施例において、衣類乾燥機１０が、恒率乾燥工程を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信する場合の吹出し温度等の推移を示すグラフである。 第２実施例に係る洗濯乾燥システム２０２を示すブロック図である。 第２実施例に係る予約洗濯処理を示すフローチャートである。 第２実施例に係る乾燥処理を示すフローチャートである。

（第１実施例）
（乾燥システム２の構成）
図１を参照して、乾燥システム２について説明する。乾燥システム２は、衣類乾燥機１０と、携帯端末１００と、を備える。衣類乾燥機１０と携帯端末１００は、それぞれ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）方式に従ったＷｉ－Ｆｉ通信を実行して、インターネット４に接続可能である。従って、衣類乾燥機１０と携帯端末１００は、インターネット４を介して、互いに通信可能である。

（衣類乾燥機１０の構成）
図１、図２を参照して、衣類乾燥機１０について説明する。図１、２に示すように、衣類乾燥機１０は、筐体１２と、表示部１４と、操作部１６と、通信Ｉ／Ｆ１８と、制御部２０と、回転槽ユニット３０と、乾燥ユニット４０と、を備える。

筐体１２の上面には、表示部１４及び操作部１６が設けられている。筐体１２は、通信Ｉ／Ｆ１８、制御部２０、回転槽ユニット３０、及び、乾燥ユニット４０を収容している。表示部１４、操作部１６、通信Ｉ／Ｆ１８、回転槽ユニット３０、乾燥ユニット４０は、制御部２０と通信可能に接続されている。表示部１４は、液晶パネルを有する。表示部１４は、制御部２０によって制御され、衣類乾燥機１０が実行する処理に関する情報（例えば後述する乾燥運転の残り時間、乾燥運転の乾燥終了予定時刻ＴＤ）を表示する。

使用者は、操作部１６を利用して、乾燥運転の開始操作、乾燥運転の予約操作等の複数の操作を実行することができる。操作部１６は、電源スイッチ、スタートボタン、停止ボタン等の複数のボタンを備える。操作部１６は、ユーザによってボタンが操作されると、操作されたボタンに従った信号を制御部２０に送信する。なお、変形例では、表示部１４と操作部１６は、タッチパネルを備えていてもよい。

通信Ｉ／Ｆ１８は、外部機器とのＷｉ－Ｆｉ通信を実行するための無線Ｉ／Ｆである。衣類乾燥機１０は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して、インターネット４にアクセスすることができる。

回転槽ユニット３０は、回転槽３２と、モータ３４と、温度センサ３６ａ、３６ｂと、を備える。回転槽３２は、吸気口（図示省略）及び排気口（図示省略）を介して、乾燥ユニット４０と接続されている。

回転槽３２は、開口を有する有底の筒形状を有する。回転槽３２は、鉛直方向に対して傾斜している。なお、変形例では、回転槽３２は、鉛直方向に配置されていてもよい。回転槽３２は、筐体１２に対して回動可能に支持されている。回転槽３２は、モータ３４によって、筐体１２に対して回動される。モータ３４が制御部２０から取得される信号に従って駆動することによって、回転槽３２が回動する。温度センサ３６ａは、吸気口近傍の空気の温度、即ち乾燥ユニット４０から吹出される温度（以下では、「吹出し温度」と記載することがある）を検出する。温度センサ３６ｂは、排気口近傍の空気の温度（以下では、「回転槽出口温度」と記載することがある）を検出する。

乾燥ユニット４０は、ファン４２と、電気ヒータ４４と、熱交換器４６と、温度センサ４８と、を備える。

ファン４２は、吸気口と排気口との間に設けられている。電気ヒータ４４は、排気口とファン４２の間に設けられている。また、熱交換器４６は、排気口と電気ヒータ４４の間に設けられている。熱交換器４６は、水冷除湿型の熱交換器である。熱交換器４６には、熱交換器４６内に水を注水する注水ダクト（図示省略）と、熱交換器４６内の水を排水する排水ダクト（図示省略）と、が接続されている。熱交換器４６内を通過する空気は、熱交換器４６内に注水される水によって冷却され、除湿される。温度センサ４８は、熱交換器４６から排水される水の温度（以下では、「出口水温」と記載することがある）を検出する。

制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ２２を含む。制御部２０は、図示省略した配線によって、各部１４、１６、１８、３０、４０に制御可能に接続されている。制御部２０は、メモリ２２に格納されているプログラム２４に従って衣類乾燥機１０の各部１４、１６、１８、３０、４０の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵとメモリ２２によって、乾燥運転を実行する。乾燥運転は、予熱工程と、恒率乾燥工程と、減率乾燥工程と、送風工程と、ソフトキープ工程と、を含む（図４参照）。

（携帯端末１００の構成）
続いて、図１を参照して、携帯端末１００について説明する。携帯端末１００は、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ等の可搬型の端末装置である。携帯端末１００は、表示部１０２と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、制御部１１０と、を備える。表示部１０２は、様々な情報を表示するためのディスプレイであり、いわゆるタッチパネル（即ち操作部）としても機能する。通信Ｉ／Ｆ１０４は、外部機器とのＷｉ－Ｆｉ通信を実行するための無線Ｉ／Ｆである。携帯端末１００は、通信Ｉ／Ｆ１０４を介して、インターネット４にアクセスすることができる。制御部１１０は、携帯端末１００の動作を制御する。また、制御部１１０は、メモリ１１２を備える。メモリ１１２には、乾燥運転アプリ１１４が格納されている。乾燥運転アプリ１１４は、例えば、インターネット４上のサーバ（図示省略）から携帯端末１００にインストールされる。乾燥運転アプリ１１４は、衣類乾燥機１０が実行する乾燥運転の乾燥終了予定時刻ＴＤを設定するためのアプリである。

（乾燥運転）
続いて、図４を参照して、衣類乾燥機１０の制御部２０によって実行される乾燥運転について説明する。図４に示すように、乾燥運転は、予熱工程、恒率乾燥工程、減率乾燥工程、送風工程、ソフトキープ工程の順に実行される。制御部２０は、予熱工程、恒率乾燥工程、及び、減率乾燥工程において、モータ３４、ファン４２、電気ヒータ４４、及び、熱交換器４６を駆動させる。予熱工程は、温度センサ３６ｂで検出される回転槽出口温度が第１所定温度になるまで衣類を乾燥させる工程である。恒率乾燥工程は、回転槽３２内の衣類の乾燥率が約８５～９０［％］になるまで衣類を乾燥させる工程である。減率乾燥工程は、回転槽３２内の衣類の乾燥率が約１００［％］になるまで衣類を乾燥させる工程である。なお、衣類の乾燥率とは、水分を含んでいない状態の衣類の重量を、現在の衣類の重量で除算した値を百分率（［％］）で示した指標である。

制御部２０は、送風工程において、モータ３４、ファン４２を駆動させる。送風工程は、所定時間の間、回転槽３２と乾燥ユニット４０の間で空気を循環させる工程である。また、制御部２０は、ソフトキープ工程において、モータ３４を所定時間毎に間欠的に駆動させる。ソフトキープ工程は、モータ３４の間欠的な駆動によって、衣類にしわが発生しにくくさせるための工程である。

（予約乾燥処理；図３）
続いて、図３～図５を参照して、衣類乾燥機１０の制御部２０によって実行される予約乾燥処理について説明する。予約乾燥処理は、乾燥運転の乾燥終了予定時刻ＴＤがメモリ２２に記憶されている状態において、ユーザによってスタートボタンが操作される場合に実行される処理である。制御部２０は、予約乾燥処理において、乾燥運転を実行する。なお、以下では、ユーザが衣類乾燥機１０の操作部１６を操作することによって乾燥終了予定時刻ＴＤとして第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１を設定した場合、即ち、メモリ２２に、第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１が記憶されている場合を例に説明する。なお、図４は、Ｓ３４でＮＯと判断される場合の一例を示すグラフであり、図５は、Ｓ３４でＹＥＳと判断される場合の一例を示すグラフである。また、図５では、時刻Ｔ１１～時刻Ｔ１２の間において、制御部２０が携帯端末１００から要求信号を受信する状況を想定している。制御部２０が携帯端末１００から要求信号を受信する場合とは、例えば、ユーザの帰宅時間が第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１よりも遅くなった場合である。

Ｓ１０において、制御部２０は、回転槽３２に投入されている衣類の重量を検知する。具体的には、制御部２０は、モータ３４を駆動させ、回転槽３２を回転させる。そして、制御部２０は、モータ３４にかかる荷重に基づいて、回転槽３２に投入されている衣類の重量を特定し、特定済みの重量をメモリ２２に記憶させる。

Ｓ１２において、制御部２０は、乾燥開始予定時刻ＴＳ１を特定する。乾燥開始予定時刻ＴＳ１は、Ｓ２０の予熱工程を開始させるための時刻である、制御部２０は、Ｓ１０で検知した衣類の重量に基づいて、乾燥運転に要する乾燥運転時間を特定する。そして、制御部２０は、第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１よりも乾燥運転時間だけ前の時刻を乾燥開始予定時刻ＴＳ１と特定する。そして、制御部２０は、乾燥開始予定時刻ＴＳ１をメモリ２２に記憶させる。

Ｓ１４において、制御部２０は、乾燥開始予定時刻ＴＳ１が到来することを監視する。制御部２０は、現在時刻が乾燥開始予定時刻ＴＳ１となる場合に、Ｓ１４でＹＥＳと判断し、Ｓ２０に進む。

Ｓ２０において、制御部２０は、予熱工程を実行する（図４の時刻Ｔ０～時刻Ｔ１、図５の時刻Ｔ１０～時刻Ｔ１１）。予熱工程において、制御部２０は、モータ３４、ファン４２、電気ヒータ４４、及び、熱交換器４６を駆動させる。ファン４２の駆動により、回転槽３２内の空気が排気口を介して乾燥ユニット４０に取り込まれる。乾燥ユニット４０に取り込まれた空気は、熱交換器４６を通過することで、冷却され、除湿される。熱交換器４６を通過した空気は、電気ヒータ４４を通過することで、温められる。そして、電気ヒータ４４によって温められた空気は、吸気口を介して回転槽３２に供給される。図４、図５に示すように、予熱工程において、温度センサ３６ａで検出される吹き出し温度、温度センサ３６ｂで検出される回転槽出口温度、及び、温度センサ４８で検出される出口水温が上昇する。上述のように、制御部２０は、温度センサ３６ｂで検出される回転槽出口温度に基づいて、予熱工程と恒率乾燥工程と区分する。回転槽出口温度が第１所定温度（例えば５０℃）未満の場合は予熱工程に該当し、回転槽出口温度が第１所定温度（例えば５０℃）以上の場合は恒率乾燥工程に該当する。従って、制御部２０は、回転槽出口温度が第１所定温度以上に到達する場合（図４の時刻Ｔ１、図５の時刻Ｔ１１）に、予熱工程を終了し、Ｓ３０に進む。

Ｓ３０において、制御部２０は、恒率乾燥工程を実行する（図４の時刻Ｔ１～時刻Ｔ２、図５の時刻Ｔ１１～時刻Ｔ１２）。恒率乾燥工程において、制御部２０は、モータ３４、ファン４２、電気ヒータ４４、及び、熱交換器４６を駆動させる。

Ｓ３２において、制御部２０は、恒率乾燥工程が終了したのか否かを判断する。本実施例では、制御部２０は、恒率乾燥工程を開始してから第１所定時間が経過した場合に、Ｓ３２でＹＥＳと判断し、Ｓ３４に進む。第１所定時間は、回転槽３２内の衣類の乾燥率が約８５～９０［％］に到達するのに要する時間である。
なお、変形例では、制御部２０は、回転槽出口温度から出口水温を減算することによって算出される温度差（図４、図５参照）に基づいて、恒率乾燥工程が終了したのか否かを判断してもよい。本変形例では、制御部２０は、恒率乾燥工程を開始してから第２所定時間（例えば７分）が経過した時点の温度差を基準温度差と特定する。そして、制御部２０は、第２所定時間以降の温度差が基準温度差よりも第２所定温度（例えば、３℃）高くなる場合に、Ｓ３２でＹＥＳと判断する。本変形例では、回転槽３２内の衣類の乾燥率が約８５～９０［％］となるように第２所定温度が設定される。
また、別の変形例では、衣類乾燥機１０が湿度センサを有し、当該湿度センサによって検出される湿度に基づいて、回転槽３２内の衣類の乾燥率が約８５～９０［％］が到達したことを判断してもよい。即ち、Ｓ３２では、制御部２０が、衣類の乾燥率が約８５～９０［％］に到達したことを判定できればよい。

Ｓ３４において、制御部２０は、予熱工程、又は、恒率乾燥工程を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信したのか否かを判断する。要求信号は、ユーザによって乾燥終了予定時刻ＴＤとして第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２を設定するための操作が携帯端末１００の表示部１０２に実行される場合に、携帯端末１００から送信される信号である。即ち、要求信号は、乾燥運転の乾燥終了予定時刻ＴＤの変更を要求するための信号であり、第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２を含む信号である。制御部２０は、携帯端末１００から要求信号を受信した場合（Ｓ３４でＹＥＳ）に、Ｓ３６に進み、携帯端末１００から要求信号を受信していない場合（Ｓ３４でＮＯ）に、Ｓ５０に進む。

Ｓ３６において、制御部２０は、乾燥待機時間を特定する。乾燥待機時間は、恒率乾燥工程を終了した後に、電気ヒータ４４の駆動を停止させた状態を維持する時間である。制御部２０は、要求信号内の第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２がメモリ２２内の第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１よりも遅い時刻である場合に、第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２から第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１を減算することによって、乾燥待機時間を特定する。そして、制御部２０は、乾燥待機時間、及び、要求信号内の第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２をメモリ２２に記憶させる。第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２が第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１よりも遅い時刻である場合、ユーザによって変更された第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２に乾燥運転を終了させることが可能である。乾燥運転を第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２に終了させるには、乾燥運転（詳細には、電気ヒータ４４の駆動）を一時的に中断させる必要がある。従って、制御部２０は、乾燥運転を第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２に終了させるために、電気ヒータ４４の駆動を停止させる時間である乾燥待機時間を特定する。例えば、ユーザが第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１として１７：００を設定し、その後、帰宅が遅くなるために、第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２として１７：３０を設定した場合について説明する。この場合、制御部２０は、１７：３０から１７：００を減算することによって、乾燥待機時間を３０分と特定する。なお、制御部２０は、第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２が第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１よりも早い時刻である場合、乾燥待機時間を特定しない。乾燥運転を開始した後において、当該乾燥運転が終了する時刻を早めることは困難なためである。この場合、制御部２０は、Ｓ３６～Ｓ４０を実行しない。

Ｓ３８において、制御部２０は、モータ３４、ファン４２の駆動を維持し、電気ヒータ４４及び熱交換器４６の駆動を停止させる（図５のＴ１２）。これにより、乾燥ユニット４０から回転槽３２内に供給される空気の温度が低下する。

Ｓ４０において、制御部２０は、電気ヒータ４４の駆動を停止させてから乾燥待機時間が経過することを監視する。制御部２０は、電気ヒータ４４の駆動を停止させてから乾燥待機時間が経過する場合（図５のＴ１３）に、Ｓ４０でＹＥＳと判断し、Ｓ５０に進む。

Ｓ５０において、制御部２０は、減率乾燥工程を実行する（図４の時刻Ｔ２～時刻Ｔ３、図５のＴ１３～時刻Ｔ１４）。減率乾燥工程において、制御部２０は、モータ３４、ファン４２、電気ヒータ４４、及び、熱交換器４６を駆動させる。Ｓ３４でＮＯを経た後の場合、モータ３４、ファン４２、電気ヒータ４４、及び、熱交換器４６は駆動されている。一方、Ｓ３４でＹＥＳを経た後の場合、電気ヒータ４４及び熱交換器４６の駆動は停止されている（Ｓ３８参照）。従って、制御部２０は、Ｓ３４でＹＥＳを経た後のＳ５０においては、電気ヒータ４４及び熱交換器４６を駆動させる（図４の時刻Ｔ１３）。そして、制御部２０は、減率乾燥工程を開始してから第３所定時間が経過する場合に、減率乾燥工程を終了し、Ｓ５２に進む。

Ｓ５２において、制御部２０は、送風工程を実行する（図４の時刻Ｔ３～時刻Ｔ４、図５の時刻Ｔ１４～時刻Ｔ１５）。具体的には、制御部２０は、モータ３４、ファン４２の駆動を維持するとともに、電気ヒータ４４及び熱交換器４６の駆動を停止させる。そして、制御部２０は、送風工程を開始してか第４所定時間（例えば１０分）が経過する場合に、送風工程を終了し、Ｓ５４に進む。

Ｓ５４において、制御部２０は、ソフトキープ工程を実行する（図４の時刻Ｔ４～時刻Ｔ５、図５の時刻Ｔ１５～時刻Ｔ１６）。ソフトキープ工程において、制御部２０は、モータ３４を第５所定時間毎に間欠的に駆動させる。制御部２０は、モータ３４を第５所定時間ごとに駆動させることで、回転槽３２内の衣類を周期的に攪拌し、これにより、回転槽３２内の衣類が撹拌され、衣類にしわが発生し難くなる。そして、制御部２０は、現在時刻がメモリ２２内の乾燥終了予定時刻ＴＤ（即ち第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１又は第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２）に到達すると、ソフトキープ工程を終了し、図３の処理を終了する。なお、図４では、時刻Ｔ５が第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１に対応し、図５では、時刻Ｔ１６が第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２に対応する。

上記の構成によると、衣類乾燥機１０の制御部２０は、乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２を含む要求信号を受信した場合（図３のＳ３４でＹＥＳ）に、第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２に基づいて乾燥待機時間を特定する（Ｓ３６）。そして、制御部２０は、電気ヒータ４４の駆動を停止させ（Ｓ３８）、電気ヒータ４４の駆動を停止させてから乾燥待機時間が経過する場合（Ｓ４０でＹＥＳ）に、電気ヒータ４４を駆動させる（Ｓ５０）。この場合、乾燥運転は、第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２に終了する。一方、制御部２０は、乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合（Ｓ３４でＮＯ）に、乾燥待機時間を特定しない。このため、制御部２０は、乾燥運転中（詳細には、恒率乾燥工程から減率乾燥工程の間）に、電気ヒータ４４の駆動を停止させない。この場合、乾燥運転は、第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１に終了する。従って、制御部２０は、最新の乾燥終了予定時刻ＴＤ（第１の乾燥終了予定時刻ＴＤ１又は第２の乾燥終了予定時刻ＴＤ２）に乾燥運転を終了させることができる。

また、上述のように、制御部２０は、乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合（Ｓ３４でＮＯ）に、電気ヒータ４４の駆動を停止させない。従って、乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合であっても、電気ヒータ４４の駆動を必ず停止させる場合と比較して、衣類乾燥機１０のエネルギー効率を向上させることができる。

また、制御部２０は、恒率乾燥工程が完了した後に電気ヒータ４４を停止させる（Ｓ３８）。即ち、制御部２０は、減率乾燥工程を実行する前に電気ヒータ４４を停止させる。恒率乾燥工程が完了した後における衣類の乾燥率は比較的に高い。即ち、衣類に含まれている水分量は比較的に少ない。この場合、電気ヒータ４４の駆動が再開すると、衣類に含まれている水分量が比較的に多い場合よりも、衣類の温度の上昇速度が速い。従って、電気ヒータ４４の駆動を停止させても、衣類を比較的速やかに乾燥させることができる。また、上述のように、恒率乾燥工程が終了した時点における回転槽３２内の衣類の乾燥率は約８５～９０［％］となっている。衣類に水分が含まれている状態においては、乾燥運転完了後などの衣類に水分が含まれていない状態（即ち、衣類の乾燥率が１００［％］）と比較して、衣類を放置しても、衣類にしわが付きにくい。従って、恒率乾燥工程が完了した後に電気ヒータ４４を停止させる（Ｓ３８）ことで、衣類を放置しても、衣類にしわが付くことを抑制することができる。

（対応関係）
電気ヒータ４４が、「加熱装置」の一例である。乾燥待機時間が、「待機時間」の一例である。衣類乾燥機１０の制御部２０が、「制御部」の一例である。

（第２実施例）
上記の第１実施例では、衣類乾燥機１０を備える乾燥システム２について説明したが、この構成に限定されるものではない。本明細書に開示する技術は、第２実施例の洗濯乾燥システム２０２に適用することもできる。第２実施例の洗濯乾燥システム２０２は、第１実施例の衣類乾燥機１０に代えて洗濯乾燥機２１０を備えている。なお、洗濯乾燥機２１０は、筐体１２に収容され、回転槽３２を収容する水槽（図示省略）を備えている。第２実施例の洗濯乾燥システム２０２では、洗濯運転と、乾燥運転と、含む洗濯乾燥運転が実行される。

図６を参照して、第２実施例の洗濯乾燥システム２０２について説明する。なお、実施例間で共通する構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

（洗濯乾燥システム２０２の構成）
図６に示すように、洗濯乾燥システム２０２は、洗濯乾燥機２１０と、携帯端末１００と、を備える。洗濯乾燥機２１０と携帯端末１００は、それぞれ、Ｗｉ－Ｆｉ方式に従ったＷｉ－Ｆｉ通信を実行して、インターネット４に接続可能である。従って、洗濯乾燥機２１０と携帯端末１００は、インターネット４を介して、互いに通信可能である。

（洗濯乾燥機２１０の構成）
制御部２２０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ２２２を含む。制御部２２０は、図示省略した配線によって、各部１４、１６、１８、３０、４０に制御可能に接続されている。制御部２２０は、メモリ２２２に格納されているプログラム２２４に従って洗濯乾燥機２１０の各部１４、１６、１８、３０、４０の動作を制御する。制御部２２０は、ＣＰＵとメモリ２２２によって、洗濯乾燥運転を含む様々な運転を実行する。洗濯乾燥運転は、洗濯運転と、乾燥運転と、で構成される。洗濯運転は、洗い工程と、すすぎ工程と、脱水工程と、を含む。また、乾燥運転は、予熱工程と、恒率乾燥工程と、減率乾燥工程と、送風工程と、ソフトキープ工程と、を含む。

（携帯端末１００の構成）
携帯端末１００のメモリ１１２には、第１実施例の乾燥運転アプリ１１４に代えて、洗濯乾燥運転アプリ３１４が格納されている。洗濯乾燥運転アプリ３１４は、例えば、インターネット４上のサーバ（図示省略）から携帯端末１００にインストールされる。洗濯乾燥運転アプリ３１４は、洗濯乾燥機２１０が実行する洗濯乾燥運転の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷを設定するためのアプリである。

（予約洗濯処理；図７）
図７を参照して、洗濯乾燥機２１０の制御部２２０によって実行される予約洗濯処理について説明する。予約洗濯処理は、洗濯乾燥運転の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷがメモリ２２２に記憶されている状態において、ユーザによってスタートボタンが操作される場合に実行される処理である。制御部２２０は、予約洗濯処理において、洗濯乾燥運転を実行する。なお、予約洗濯処理で実行される洗い工程（Ｓ２２０）、すすぎ工程（Ｓ２３０）、及び、脱水工程（Ｓ２４０）は、公知の工程である。従って、以下では、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０の詳細な説明については省略する。なお、以下では、ユーザが洗濯乾燥機２１０の操作部１６を操作することによって洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷとして第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１を設定した場合、即ち、メモリ２２２に、第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１が記憶されている場合を例に説明する。

Ｓ２１０において、制御部２２０は、回転槽３２に投入されている衣類の重量を検知する。重量の検知方法は、図３のＳ１０と同様である。制御部２２０は、Ｓ２１０において、さらに、特定済みの重量に基づいて、洗剤の使用量、水量などを特定し、特定済みの洗剤の使用量、水量を表示部１４に表示させる。これにより、ユーザは、回転槽３２に投入するべき洗剤の量を知ることができる。

Ｓ２１２において、制御部２２０は、洗濯開始予定時刻ＴＳ２を特定する。洗濯開始予定時刻ＴＳ２は、Ｓ２２０の洗い工程を開始させるための時刻である、制御部２２０は、Ｓ２１０で検知した衣類の重量に基づいて、洗濯運転、及び、乾燥運転に要する洗濯乾燥運転時間を特定する。そして、制御部２２０は、第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１よりも洗濯乾燥運転時間だけ前の時刻を洗濯開始予定時刻ＴＳ２と特定する。そして、制御部２２０は、洗濯開始予定時刻ＴＳ２をメモリ２２２に記憶させる。

Ｓ２１４において、制御部２２０は、洗濯開始予定時刻ＴＳ２が到来することを監視する。制御部２２０は、現在時刻が洗濯開始予定時刻ＴＳ２となる場合に、Ｓ２１４でＹＥＳと判断し、Ｓ２２０に進む。

Ｓ２２０において、制御部２２０は、洗い工程を実行し、洗い工程が終了すると、Ｓ２２２に進む。

Ｓ２２２において、制御部２２０は、洗い工程を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信したのか否かを判断する。要求信号は、ユーザによって洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷとして第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２を設定するための操作が携帯端末１００の表示部１０２に実行されることによって携帯端末１００から送信される信号である。即ち、要求信号は、洗濯乾燥運転の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷの変更を要求するための信号であり、第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２を含む信号である。制御部２２０は、携帯端末１００から要求信号を受信した場合（Ｓ２２２でＹＥＳ）に、Ｓ２２４に進み、携帯端末１００から要求信号を受信していない場合（Ｓ２２２でＮＯ）に、Ｓ２３０に進む。

Ｓ２２４において、制御部２２０は、洗い待機時間を特定する。洗い待機時間は、洗い工程を終了した後に待機する時間である。洗い待機時間の特定方法は、第１実施例の乾燥待機時間の特定方法と同様である（図３のＳ３６参照）。制御部２２０は、洗い待機時間、及び、要求信号内の第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２をメモリ２２２に記憶させる。なお、制御部２２０は、受信済みの要求信号内の第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２がメモリ２２２内の第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１よりも早い時刻である場合、洗い待機時間を特定しない。この場合、制御部２２０は、Ｓ２２４、Ｓ２２６を実行しない。

Ｓ２２６において、制御部２２０は、洗い待機時間が経過することを監視する。制御部２２０は、洗い待機時間が経過する場合に、Ｓ２２６でＹＥＳと判断し、Ｓ２３０に進む。

Ｓ２３０において、制御部２２０は、すすぎ工程を実行し、すすぎ工程が終了すると、Ｓ２３２に進む。

Ｓ２３２において、制御部２２０は、すすぎ工程を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信したのか否かを判断する。制御部２２０は、携帯端末１００から要求信号を受信した場合（Ｓ２３２でＹＥＳ）に、Ｓ２３４に進み、携帯端末１００から要求信号を受信していない場合（Ｓ２３２でＮＯ）に、Ｓ２４０に進む。

Ｓ２３４において、制御部２２０は、すすぎ待機時間を特定する。すすぎ待機時間は、すすぎ工程を終了した後に、待機する時間である。すすぎ待機時間の特定方法は、第１実施例の乾燥待機時間の特定方法と同様である（図３のＳ３６参照）。制御部２２０は、すすぎ待機時間、及び、要求信号内の第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２をメモリ２２２に記憶させる。なお、制御部２２０は、受信済みの要求信号内の第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２がメモリ２２２内の第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１よりも早い時刻である場合、すすぎ待機時間を特定しない。この場合、制御部２２０は、Ｓ２３４、Ｓ２３６を実行しない。

Ｓ２３６において、制御部２２０は、すすぎ待機時間が経過することを監視する。制御部２２０は、すすぎ待機時間が経過する場合に、Ｓ２３６でＹＥＳと判断し、Ｓ２４０に進む。

Ｓ２４０において、制御部２２０は、脱水工程を実行し、脱水工程が終了すると、Ｓ２５０に進む。

Ｓ２５０において、制御部２２０は、乾燥処理（図８）を実行する。制御部２２０は、乾燥処理において、乾燥運転を実行する。乾燥処理が終了すると、図７の処理が終了する。

（乾燥処理；図８）
続いて、図８を参照して、図７のＳ２５０で実行される乾燥処理について説明する。図８で実行される処理は、図３のＳ１２、Ｓ１４を含まない点を除いて、図３の処理と同様である。Ｓ２６０、Ｓ２７０～Ｓ３０４が、それぞれ、図３のＳ１０、Ｓ２０～Ｓ５４に対応する。

上記の構成によると、洗濯乾燥機２１０の制御部２２０は、洗濯乾燥運転に含まれる乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２を含む要求信号を受信する場合（図８のＳ２８４でＹＥＳ）に、第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２に基づいて乾燥待機時間を特定する（Ｓ２８６）。そして、制御部２２０は、電気ヒータ４４の駆動を停止させ（Ｓ２８８）、電気ヒータ４４の駆動を停止させてから乾燥待機時間が経過する場合（Ｓ２９０でＹＥＳ）に、電気ヒータ４４を駆動させる（Ｓ３００）。この場合、洗濯乾燥運転は、第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２に終了する。一方、制御部２２０は、乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合（Ｓ２８４でＮＯ）に、乾燥待機時間特定しない。このため、制御部２２０は、乾燥運転中（詳細には、恒率乾燥工程から減率乾燥工程の間）に、電気ヒータ４４の駆動を停止させない。この場合、洗濯乾燥運転は、第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１に終了する。従って、制御部２２０は、最新の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ（第１の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ１又は第２の洗濯乾燥終了予定時刻ＴＷ２）に洗濯乾燥運転を終了させることができる。

また、上述のように、制御部２２０は、洗濯乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合（Ｓ２８４でＮＯ）に、電気ヒータ４４の駆動を停止させない。従って、乾燥運転を実行中に、携帯端末１００から要求信号を受信しない場合であっても、電気ヒータ４４の駆動を必ず停止させる場合と比較して、洗濯乾燥機２１０のエネルギー効率を向上させることができる。

また、制御部２２０は、恒率乾燥工程が完了した後に電気ヒータ４４を停止させる（Ｓ２８８）。即ち、制御部２２０は、減率乾燥工程を実行する前に電気ヒータ４４を停止させる。恒率乾燥工程が完了した後における衣類の乾燥率は比較的に高い。即ち、衣類に含まれている水分量は比較的に少ない。この場合、電気ヒータ４４の駆動が再開すると、衣類に含まれている水分量が比較的に多い場合よりも、衣類の温度の上昇速度が速い。従って、電気ヒータ４４の駆動を停止させても、衣類を比較的速やかに乾燥させることができる。

（対応関係）
洗濯乾燥機２１０の制御部２２０が、「制御部」の一例である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

（第１変形例）図３において、制御部２０は、Ｓ５０の減率乾燥工程を実行中に、Ｓ５４の処理を実行するように構成されていてもよい。本変形例では、制御部２０は、減率乾燥工程を実行中に携帯端末１００から要求信号を受信すると、電気ヒータ４４及び熱交換器４６の駆動を停止させ、乾燥待機時間の間、減率乾燥工程を中断する。そして、制御部２０は、乾燥待機時間が経過すると、電気ヒータ４４及び熱交換器４６を駆動させ、減率乾燥工程を再開する。

（第２変形例）図３において、制御部２０は、Ｓ３０の恒率乾燥工程を実行中に、Ｓ３４の処理を実行するように構成されていてもよい。本変形例では、制御部２０は、恒率乾燥工程を実行中に要求信号を受信すると、電気ヒータ４４及び熱交換器４６の駆動を停止させ、乾燥待機時間の間、恒率乾燥工程を中断する。そして、制御部２０は、乾燥待機時間が経過すると、電気ヒータ４４及び熱交換器４６を駆動させ、恒率乾燥工程を再開する。衣類が完全に乾いている状態で放置されると、衣類にしわが付きやすい。上記の構成によれば、制御部２０は、恒率乾燥工程を実行中に電気ヒータ４４を停止させる。恒率乾燥工程を実行中において、衣類には水分が含まれている。この状態において、電気ヒータ４４の駆動を停止、即ち、衣類を放置しても、衣類にしわが付きにくい。そして、制御部２０は、待機時間が経過する場合に、恒率乾燥工程、及び、減率乾燥工程（Ｓ５０）を実行する。従って、恒率乾燥工程を実行中に電気ヒータ４４の駆動を停止させることで、衣類にしわが付くことを抑制することができる。

（第３変形例）「加熱装置」は、電気ヒータ４４に限られず、ヒートポンプ等であってもよい。

これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２ ：乾燥システム
４ ：インターネット
１０ ：衣類乾燥機
１２ ：筐体
１４ ：表示部
１６ ：操作部
１８ ：通信Ｉ／Ｆ
２０ ：制御部
２２ ：メモリ
２４ ：プログラム
３０ ：回転槽ユニット
３２ ：回転槽
３４ ：モータ
３６ａ ：温度センサ
３６ｂ ：温度センサ
４０ ：乾燥ユニット
４２ ：ファン
４４ ：電気ヒータ
４６ ：熱交換器
４８ ：温度センサ
７０ ：制御部
１００ ：携帯端末
１０２ ：表示部
１０４ ：通信Ｉ／Ｆ
１１０ ：制御部
１１２ ：メモリ
１１４ ：乾燥運転アプリ
２０２ ：洗濯乾燥システム
２１０ ：洗濯乾燥機
３１４ ：洗濯乾燥運転アプリ

Claims (2)

1. 衣類が収容される回転槽と、
   前記回転槽を回転させるモータと、
   空気を加熱する加熱装置と、
   前記加熱装置によって加熱される空気を前記回転槽に送風するファンと、
   前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記回転槽内の衣類を乾燥させる乾燥運転であって、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる恒率乾燥工程と、前記恒率乾燥工程の後に実行され、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる減率乾燥工程と、を含む前記乾燥運転を実行可能に構成されており、
   前記乾燥運転の乾燥終了予定時刻を取得した場合に、取得した前記乾燥終了予定時刻を第１の前記乾燥終了予定時刻として記憶し、前記第１の乾燥終了予定時刻に基づいて、前記乾燥運転を開始し、
   前記乾燥運転を実行中において、外部装置から前記第１の乾燥終了予定時刻よりも遅い時刻である第２の前記乾燥終了予定時刻を含む要求信号を受信する場合に、前記第２の乾燥終了予定時刻に基づいて、前記加熱装置の駆動を停止させる時間である待機時間を特定し、
   前記乾燥運転の前記恒率乾燥工程を実行中において、前記外部装置から前記要求信号を受信する場合に、前記恒率乾燥工程が終了した後に前記加熱装置の駆動を停止させ、
   前記加熱装置の駆動を停止させてから、前記待機時間が経過した後に、前記加熱装置を駆動させ、前記乾燥運転を再開する、
   衣類乾燥機。
2. 衣類が収容される回転槽と、
   前記回転槽を回転させるモータと、
   空気を加熱する加熱装置と、
   前記加熱装置によって加熱される温風を前記回転槽に送風するファンと、
   前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   洗濯運転と、乾燥運転と、を含む洗濯乾燥運転を実行可能に構成されており、
   前記乾燥運転は、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる恒率乾燥工程と、前記恒率乾燥工程の後に実行され、前記モータ、前記加熱装置、及び、前記ファンを駆動させる減率乾燥工程と、を含み、
   前記制御部は、
   前記洗濯乾燥運転の洗濯乾燥終了予定時刻を取得した場合に、取得した前記洗濯乾燥終了予定時刻を第１の前記洗濯乾燥終了予定時刻として記憶し、前記第１の洗濯乾燥終了予定時刻に基づいて、前記洗濯乾燥運転を開始し、
   前記洗濯乾燥運転に含まれる前記乾燥運転の前記恒率乾燥工程を実行中において、外部装置から前記第１の洗濯乾燥終了予定時刻よりも遅い時刻である第２の前記洗濯乾燥終了予定時刻を含む要求信号を受信する場合に、前記第２の洗濯乾燥終了予定時刻に基づいて、前記加熱装置の駆動を停止させる時間である待機時間を特定し、
   前記恒率乾燥工程が終了した後に前記加熱装置の駆動を停止させ、
   前記加熱装置の駆動を停止させてから、前記待機時間が経過した後に、前記加熱装置を駆動させ、前記乾燥運転を再開する、
   洗濯乾燥機。
   

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