JP7082338B2 - タクシーの配車を支援するための方法およびそれを用いたタクシー配車支援システム - Google Patents
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Description
(a)所定の営業地域内に存在する複数のタクシーからの個々の走行情報を管理サーバユニットにて受信する工程;
(b)該管理サーバユニット内で、外部環境情報を用いて該営業地域におけるタクシー利用者の需要予測情報を作成する工程;
(c)該管理サーバユニット内で、該需要予測情報および該個々の走行情報に基づいて最適化計算を行うことにより、最適化需要予測情報を作成する工程;
(d)該最適化需要予測情報を、該営業地域内に存在する該複数のタクシーに取り付けられた車載ユニットに送信する工程;
(e)該営業地域における該複数のタクシーが、該車載ユニットを介して該個々の走行情報を他のタクシー走行情報として互いに送受信する工程;ならびに
(f)該複数のタクシーが、該車載ユニットにおいて、該最適化需要予測情報および該他のタクシー走行情報に基づいて該個々の走行情報をアップデートする工程;
を包含する、方法である。
(b1)上記複数のタクシーからの上記個々の走行情報と、上記外部環境情報とを上記管理サーバユニットから上位管理サーバユニットに送信し、
(b2)該上位管理サーバユニットにおいて、該外部環境情報、1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の外部環境情報、および上位外部環境情報を用いて、該営業地域と該1つまたは複数の他の営業地域との結合領域における結合領域需要予測情報を作成し、
(b3)該結合領域需要予測情報、該複数のタクシーからの該個々の走行情報、および該1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の複数のタクシーからの他の個々の走行情報に基づいて最適化計算を行って、上位最適化需要予測情報を作成し、そして
(b4)該上位最適化需要予測情報を該上位管理サーバユニットから該管理サーバユニットに送信することにより、得られた情報である。
上記営業地域から複数に分割された領域セルのうちの1つの領域セル内に存在する空車タクシーの数と、
該1つの領域セル内に存在する実車タクシーの数と
該1つの領域セル内において所定時間内に空車となるタクシー数と、
該1つの領域セルから隣接する他の領域セルに移動するタクシー数と、
該隣接する他の領域セルから該1つの領域セルに移動するタクシー数と、
該1つの領域セル内に存在する、タクシー1台毎を単位とする実績タクシー利用者数と
から算出される情報である。
上記営業地域内の個々のタクシーが走行する道路の進行方向に位置する、交差点から次の交差点までの区間におけるタクシー1台毎を単位とする実績タクシー利用者数と、
該交差点から該次の交差点までの該区間における該タクシーの通過予想時間と、
から算出される情報である。
管理サーバユニット、および
該複数のタクシーのそれぞれに取り付けられた車載ユニット、
を備え、
該管理サーバユニットが:
所定の営業地域に存在する複数のタクシーからの個々の走行情報を受信し、かつ該複数のタクシーに対して最適化需要予測情報を送信する、支援側通信モジュール;
該営業地域に関連する外部環境情報を記憶する、データベース手段;ならびに
該外部環境情報を用いて該営業地域におけるタクシー利用者の需要予測情報を作成し、かつ該需要予測情報および該複数のタクシーの該個々の走行情報に基づいて最適化計算により最適化需要予測情報を作成する、計算手段;
を備え、そして
該車載ユニットが:
該管理サーバユニットおよび該複数のタクシーに対して自らの走行情報を該個々の走行情報として送信し、そして該管理サーバユニットから該最適化需要予測情報を受信し、そして該複数のタクシーからの該個々の走行情報のうち、他のタクシーからの該個々の走行情報を受信する、車載通信モジュール;
該最適化需要予測情報および該他のタクシーからの該個々の走行情報を記憶する、車載データベース手段;
該最適化需要予測情報および該他のタクシーからの該個々の走行情報に基づいて該自らの走行情報をアップデートする、走行情報更新手段;ならびに
該最適化需要予測情報、該他のタクシーからの該個々の走行情報および該自らの走行情報を表示する、ディスプレイ;
を備える、システムである。
該上位管理サーバユニットは:
上記管理サーバユニットより、上記営業地域に存在する上記複数のタクシーからの上記個々の走行情報と上記外部環境情報とを受信し、かつ該管理サーバユニットに対して、上位最適化需要予測情報を上記最適化需要予測情報として送信する、上位支援側通信モジュール;
該営業地域と1つまたは複数の他の営業地域との結合領域における外部情報によって書換可能な上位外部環境情報を記憶する、上位データベース手段;ならびに
該外部環境情報、1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の外部環境情報、および該上位外部環境情報を用いて、該結合領域における結合領域需要予測情報を作成し、かつ該結合領域需要予測情報、該複数のタクシーからの該個々の走行情報、および該1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の複数のタクシーからの他の個々の走行情報に基づいて最適化計算を行って、該上位最適化需要予測情報を作成する、上位計算手段;
を備える。
A)営業地域から複数に分割された領域セルのうちの1つの領域セル(i)に対して、時刻tから時刻t+Tまでの有限区間で、当該領域セル(i)内で乗車することができないタクシー利用者の数を最小化した数を、現在および/または過去の上記外部環境情報に基づいて算出する;あるいは
B)営業地域から複数に分割された領域セルのうちの1つの領域セル(i)に対して、時刻tから時刻t+Tまでの有限区間における、当該領域セル(i)内で乗車することができたるタクシー利用者の数を最大化した数を、現在および/または過去の上記外部環境情報に基づいて算出する;
することにより、営業地域の分割された領域セル毎に作成することができる。
営業地域から複数に分割された領域セルのうちの1つの領域セル(i)内に存在する空車タクシーの数(xi(k))と、
1つの領域セル(i)内に存在する実車タクシーの数(si(k))と
1つの領域セル(i)内において所定時間内に空車となるタクシー数(ei(k))と、
1つの領域セル(i)から隣接する他の領域セル(j)に移動するタクシー数(ui,j(k))と、
隣接する他の領域セル(j)から1つの領域セル(i)に移動するタクシー数(uj,i(k))と、
1つの領域セル(i)内に存在する、タクシー1台毎を単位とする実績タクシー利用者数(di(k+1))と
から算出される情報である。
xi(k)は、営業地域から複数に分割された領域セルのうちの1つの領域セル(i)内に存在する空車タクシーの数を表し、
si(k)は、1つの領域セル(i)内に存在する実車タクシーの数を表し、
ei(k)は、1つの領域セル(i)内において所定時間内に空車となるタクシー数を表し、
ui,j(k)は、1つの領域セル(i)から隣接する他の領域セル(j)に移動するタクシー数を表し、
uj,i(k)は、隣接する他の領域セル(j)から1つの領域セル(i)に移動するタクシー数を表し、
di(k+1)は、1つの領域セル(i)内に存在する、タクシー1台毎を単位とする実績タクシー利用者数を表し、
pi(k)は、1つの領域セル(i)内に存在する、新たなタクシー利用者数を表し、
βiは、1つの領域セル(i)内で乗車から空車になるタクシーの割合を表し、
αiは、1つの領域セル(i)内で乗車することができるタクシー利用者の割合を表し、そして
営業地域内の個々のタクシーが走行する道路(l;実行可能経路)の進行方向に位置する、交差点(i)から次の交差点(j)までの区間におけるタクシー1台毎を単位とする実績タクシー利用者数(ai,j)と、
交差点(i)から次の交差点(j)までの区間におけるタクシーの通過予想時間(ti,j)と、
から算出される情報である。
100,200,300,400 タクシー配車支援システム
110,210 管理サーバユニット
112,212 支援側通信モジュール
114,214 データベース手段
116,216 需要予測部
118,218 最適化部
120,220 計算手段
150,150a,150b,150c タクシー
152,152a,152b,152c 車載ユニット
154 車載データベース手段
158 車載通信モジュール
160 走行情報更新手段
162 ディスプレイ
184 他のデータベース手段
310 上位管理サーバユニット
312 上位支援側通信モジュール
314 上位データベース手段
316 上位需要予測部
318 上位最適化部
320 上位計算手段
Claims (5)
- タクシーの配車を支援するための方法であって、
(a)所定の営業地域内に存在する複数のタクシーからの個々の走行情報を管理サーバユニットにて受信する工程;
(b)該管理サーバユニット内で、外部環境情報を用いて該営業地域におけるタクシー利用者の需要予測情報を作成する工程;
(c)該管理サーバユニット内で、該需要予測情報および該個々の走行情報に基づいてダイナミカルシステムを用いた最適化計算を行うことにより、最適化需要予測情報を作成する工程;
(d)該最適化需要予測情報を、該営業地域内に存在する該複数のタクシーに取り付けられた車載ユニットに送信する工程;
(e)該営業地域における該複数のタクシーが、該車載ユニットを介して該個々の走行情報を他のタクシー走行情報として互いに送受信する工程;ならびに
(f)該複数のタクシーが、該車載ユニットにおいて、該最適化需要予測情報および該他のタクシー走行情報に基づいて該個々の走行情報をアップデートする工程;
を包含し、
該(b)工程で作成される該需要予測情報が、
(b1)該複数のタクシーからの該個々の走行情報と、該外部環境情報とを該管理サーバユニットから上位管理サーバユニットに送信し、
(b2)該上位管理サーバユニットにおいて、該外部環境情報、1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の外部環境情報、および上位外部環境情報を用いて、該営業地域と、該営業地域から離れた該1つまたは複数の他の営業地域との結合領域における結合領域需要予測情報を作成し、
(b3)該結合領域需要予測情報、該複数のタクシーからの該個々の走行情報、および該1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の複数のタクシーからの他の個々の走行情報に基づいて該ダイナミカルシステムを用いた最適化計算を行って、上位最適化需要予測情報を作成し、そして
(b4)該上位最適化需要予測情報を該上位管理サーバユニットから該管理サーバユニットに送信することにより、得られた情報であり、
該外部環境情報が、該営業地域に存在する稼働タクシーの総数、該営業地域に存在するタクシーの空車率、年月日、曜日、時刻、該営業地域内の過去の乗車実績情報、天候、交通情報、公共交通機関の運行情報、および該営業地域におけるイベント情報からなる群から選択される少なくとも1つの情報であり、そして
該上位外部環境情報が、該営業地域以外の地域における公共交通機関の運行に連動して予想される該営業地域の運行情報、該営業地域以外の地域における天候情報、該営業地域以外の地域におけるイベント情報、および該営業地域以外の地域における交通情報からなる群から選択される少なくとも1つの情報である、方法。 - 前記個々の走行情報が、タクシーの位置情報、走行速度、走行方位、および乗車または空車情報からなる群から選択される少なくとも1つの情報である、請求項1に記載の方法。
- 前記(c)工程で作成される前記最適化需要予測情報が、所定時間における、
前記営業地域から複数に分割された領域セルのうちの1つの領域セル内に存在する空車タクシーの数と、
該1つの領域セル内に存在する実車タクシーの数と
該1つの領域セル内において所定時間内に空車となるタクシー数と、
該1つの領域セルから隣接する他の領域セルに移動するタクシー数と、
該隣接する他の領域セルから該1つの領域セルに移動するタクシー数と、
該1つの領域セル内に存在する、タクシー1台毎を単位とする実績タクシー利用者数と
から算出される情報である、請求項1または2に記載の方法。 - 所定の営業地域に存在する複数のタクシーの配車を支援するためのシステムであって、
管理サーバユニット、
該複数のタクシーのそれぞれに取り付けられた車載ユニット、および
上位管理サーバユニット、
を備え、
該管理サーバユニットが:
所定の営業地域に存在する複数のタクシーからの個々の走行情報を受信し、かつ該複数のタクシーに対して最適化需要予測情報を送信する、支援側通信モジュール;
該営業地域に関連する外部環境情報を記憶する、データベース手段;ならびに
該外部環境情報を用いて該営業地域におけるタクシー利用者の需要予測情報を作成し、かつ該需要予測情報および該複数のタクシーの該個々の走行情報に基づいてダイナミカルシステムを用いた最適化計算により最適化需要予測情報を作成する、計算手段;
を備え、
該車載ユニットが:
該管理サーバユニットおよび該複数のタクシーに対して自らの走行情報を該個々の走行情報として送信し、そして該管理サーバユニットから該最適化需要予測情報を受信し、そして該複数のタクシーからの該個々の走行情報のうち、他のタクシーからの該個々の走行情報を受信する、車載通信モジュール;
該最適化需要予測情報および該他のタクシーからの該個々の走行情報を記憶する、車載データベース手段;
該最適化需要予測情報および該他のタクシーからの該個々の走行情報に基づいて該自らの走行情報をアップデートする、走行情報更新手段;ならびに
該最適化需要予測情報、該他のタクシーからの該個々の走行情報および該自らの走行情報を表示する、ディスプレイ;
を備え、
該上位管理サーバユニットが:
該管理サーバユニットより、該営業地域に存在する該複数のタクシーからの該個々の走行情報と該外部環境情報とを受信し、かつ該管理サーバユニットに対して、上位最適化需要予測情報を該最適化需要予測情報として送信する、上位支援側通信モジュール;
該営業地域と1つまたは複数の他の営業地域との結合領域における外部情報によって書換可能な上位外部環境情報を記憶する、上位データベース手段;ならびに
該外部環境情報、1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の外部環境情報、および該上位外部環境情報を用いて、該結合領域における結合領域需要予測情報を作成し、かつ該結合領域需要予測情報、該複数のタクシーからの該個々の走行情報、および該1つまたは複数の他の営業地域より得られた他の複数のタクシーからの他の個々の走行情報に基づいてダイナミカルシステムを用いた最適化計算を行って、該上位最適化需要予測情報を作成する、上位計算手段;
を備え、
該外部環境情報が、該営業地域に存在する稼働タクシーの総数、該営業地域に存在するタクシーの空車率、年月日、曜日、時刻、該営業地域内の過去の乗車実績情報、天候、交通情報、公共交通機関の運行情報、および該営業地域におけるイベント情報からなる群から選択される少なくとも1つの情報であり、そして
該上位外部環境情報が、該営業地域以外の地域における公共交通機関の運行に連動して予想される該営業地域の運行情報、該営業地域以外の地域における天候情報、該営業地域以外の地域におけるイベント情報、および該営業地域以外の地域における交通情報からなる群から選択される少なくとも1つの情報である、システム。 - 前記個々の走行情報が、タクシーの位置情報、走行速度、走行方位、および乗車または空車情報からなる群から選択される少なくとも1つの情報である、請求項4に記載のシステム。
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広本将基 他,モデル予測制御によるタクシーの最適配車問題の定式化,電子情報通信学会技術研究報告,日本,一般社団法人 電子情報通信学会,2017年01月19日,Vol.116 No.426,Page 113-116 |
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