JP7080675B2 - 射出装置及び成形機 - Google Patents

Description

本開示は、射出装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシン又は射出成形機である。

金型内に通じるスリーブ内の成形材料をプランジャによって金型内に押し出す射出装置として、プランジャをねじ機構によって駆動するものが知られている（例えば、特許文献１及び２）。ねじ機構は、電動機の回転を並進運動に変換してプランジャに伝達する。

具体的には、ねじ機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するナットとを有している。ねじ軸及びナットの一方である並進要素は、プランジャに対して同軸に連結され、軸方向の移動が許容されるとともに軸回りの回転が規制される。ねじ軸及びナットの他方である回転要素は、軸方向の移動が規制されるとともに軸回りの回転が許容される。そして、回転要素が電動機によって軸回りに回転されることによって、並進要素が軸方向に移動し、これにより、プランジャがスリーブ内を金型に対して前後進する。

特許文献１では、ねじ機構に対して並列に延びるガイドバーと、並進要素に固定され、ガイドバーが挿通されるスライダとを設けている。これにより、並進要素のその軸回りの回転が規制されている。

また、特許文献２では、リニアガイドによって並進要素のその軸回りの回転が規制されている。リニアガイドは、ねじ機構に対して並列に延びるレールと、並進要素に固定され、当該レールに案内される凹溝を有しているスライダとを有している。

特開２０１４－７９７６５号公報 特開２０１４－８７８４３号公報

プランジャを駆動するねじ機構における、並進要素のその軸回りの回転を好適に規制できる射出装置及び成形機が提供されることが好ましい。

本開示の一態様に係る射出装置は、金型内に通じるスリーブ内を摺動可能なプランジャを前後進させる射出装置であって、ねじ軸及び当該ねじ軸に螺合しているナットを有しており、これらの一方である並進要素が前記プランジャに対して同軸に連結可能であり、他方である回転要素のその軸方向への移動が規制されている、ねじ機構と、前記回転要素を回転させる駆動力を生じる電動機と、前記ねじ機構の軸回りに互いに向かい合う方向に面しており、前記ねじ機構の軸方向に長さを有している１対のガイド面と、前記並進要素に対する前記ねじ機構の軸方向及び前記ねじ機構の軸回りの移動が規制されているとともに、前記ねじ機構側から前記１対のガイド面間へ挿入されている被ガイド部と、を有している。一例において、前記被ガイド部は、前記１対のガイド面を有しているガイド部材に対して前記ねじ機構側から前記１対のガイド面間への第１方向に当接する部分を有しておらず、かつ前記ガイド部材に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に当接する部分を有していない。

一例において、前記被ガイド部は、前記並進要素に対する前記ねじ機構の軸方向及び前記ねじ機構の軸回りの移動が規制されており、前記ねじ機構の軸方向に交差する方向を軸方向としている軸体と、前記並進要素に対して前記軸体の軸回りに回転可能に前記軸体に支持されており、前記１対のガイド面間の距離よりも径が小さく、前記１対のガイド面間に位置している回転体と、を有している。

一例において、前記射出装置は、前記ねじ機構の軸方向に延びている延在部材を更に有しており、前記延在部材に前記ねじ機構の軸方向に延びるガイド溝が形成され、当該ガイド溝の１対の内壁面によって前記１対のガイド面が構成されている。

一例において、前記延在部材は、前記ねじ機構の外周を覆っている中空状の部材である。

一例において、前記ガイド溝は、前記延在部材を内側から外側へ貫通しており、前記延在部材の外側から前記ガイド溝を介して前記並進要素へ延びているホースが設けられており、前記並進要素の後退限から前進限までの移動範囲に対応する、前記被ガイド部の移動範囲と前記ホースの移動範囲とは一部同士が重複している。

一例において、前記ねじ機構の軸方向は水平方向であり、前記延在部材の下方のみにおいて、前記延在部材を内側から外側へ貫通している前記ガイド溝が設けられている。

一例において、前記延在部材は、前記ねじ機構を覆う中空状に一体形成されている中空部材を含み、前記中空部材は、一端が射出フレームに固定されており、他端が前記回転要素をその軸方向に移動不可能に支持している部材に固定されている。

一例において、前記射出装置は、前記プランジャと前記並進要素との間に介在してこれらを連結している射出ロッドを更に有しており、前記並進要素はナットであり、前記回転要素はねじ軸であり、前記射出ロッドは、前記ねじ軸の前記ナットよりも前記プランジャ側の部分を覆っている筒状部を有しており、前記中空部材は、前記筒状部をその軸方向に移動可能に支持している。

本開示の一態様に係る成形機は、上記の射出装置と、前記金型を型締めする型締装置と、前記金型から成形品を押し出す押出装置と、を有している。

上記の構成によれば、並進要素のその軸回りの回転を好適に規制できる。

本開示の実施形態に係る射出装置を有するダイカストマシンの構成を示す模式図。 図１の射出装置の構成を示す断面図。 図２の射出装置の一部を示す底面図。

（ダイカストマシンの全体構成）
図１は、本開示の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。なお、紙面上下方向は鉛直方向であり、紙面左右方向及び紙面貫通方向は水平方向である。

ダイカストマシン１は、未硬化状態の金属材料を金型１０１内（キャビティＣａ等の空間。以下同様。）へ射出し、金属材料を金型１０１内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造するものである。未硬化状態は、例えば、液状又は固液共存状態である。固液共存状態は、液状から凝固が進んだ半凝固状態、又は固体状から溶融が進んだ半溶融状態である。金属は、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金である。なお、以下では、未硬化の金属材料として、溶湯（液状の金属材料）を例に取ることがある。

金型１０１は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５を含んでいる。本実施形態の説明では、便宜上、固定金型１０３又は移動金型１０５の断面を１種類のハッチングで示すが、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定金型１０３及び移動金型１０５には、中子などが組み合わされてもよい。

ダイカストマシン１は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の動作を制御する制御ユニット５とを有している。

マシン本体３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、金型１０１内に溶湯を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。マシン本体３において、射出装置９以外の構成（例えば型締装置７及び押出装置１１の構成）は、公知の種々の構成と同様とされてよい。

成形サイクルにおいて、型締装置７は、移動金型１０５を固定金型１０３へ向かって移動させ、型閉じを行う。さらに、型締装置７は、タイバー（符号省略）の伸長量に応じた型締力を金型１０１に付与して型締めを行う。型締めされた金型１０１内には成形品と同一形状のキャビティＣａが構成される。射出装置９は、そのキャビティＣａへ溶湯を射出・充填する。キャビティＣａに充填された溶湯は、金型１０１に熱を奪われて冷却され、凝固する。これにより、成形品が形成される。その後、型締装置７は、移動金型１０５を固定金型１０３から離れる方向へ移動させて型開きを行う。この際、又はその後、押出装置１１は、移動金型１０５から成形品を押し出す。

制御ユニット５は、公知の種々の構成と同様とされてよい。例えば、制御ユニット５は、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部（符号省略）とを有している。制御盤及び操作部の一部は、各部を制御する制御装置を構成している。また、操作部は、例えば、画像を表示する表示装置、及びオペレータの入力操作を受け付ける入力装置を有している。

（射出装置の全体構成）
射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じるスリーブ２１と、スリーブ２１内を摺動可能なプランジャ２３と、プランジャ２３を駆動する射出駆動部２５とを有している。なお、射出装置９の説明においては、金型１０１側を前方、その反対側を後方ということがある。

スリーブ２１は、例えば、固定金型１０３に連結された筒状部材であり、上面には溶湯をスリーブ２１内に受け入れるための供給口２１ａが開口している。プランジャ２３は、例えば、特に符号を付さないが、スリーブ２１内を前後方向に摺動可能なプランジャチップと、先端がプランジャチップに固定されたプランジャロッドとを有している。

なお、本開示の説明において２つの部材が固定されているという場合、特に断りがない限り、２つの部材は、一体的に形成されることによって固定されていてもよいし、互いに接合されていてもよいし、ねじなどによって分離可能に連結されていてもよい。

型締装置７による金型１０１の型締めが完了すると、不図示の給湯装置によって１ショット分の溶湯が供給口２１ａからスリーブ２１内へ注がれる。そして、プランジャ２３が図示の位置からスリーブ２１内を前方へ摺動することにより、スリーブ２１内の溶湯が金型１０１内に押し出される（射出される）。

射出駆動部２５は、例えば、射出フレーム１５に固定されている。射出フレーム１５の構成は、例えば、公知の種々の構成と同様とされてよい。例えば、射出フレーム１５は、いわゆるＣフレームであり、図示のようにＣ字状に湾曲した形状とされている。そして、Ｃ字の両端は、型締装置７の、固定金型１０３を保持している固定ダイプレート１３に対して固定されている。より具体的には、例えば、射出フレーム１５は、固定ダイプレート１３の型開閉方向に見て（紙面左右方向に見て）、水平方向の中央側において、固定ダイプレート１３の背面（金型１０１とは反対側）の上下に両端が固定されている。なお、射出フレーム１５は、射出装置９の一部と捉えられてもよい。

（射出駆動部の駆動系）
図２は、射出駆動部２５の構成を示す模式的な断面図である。なお、図２は、図１と同一の方向に射出駆動部２５を見た図となっている。すなわち、紙面上下方向は鉛直方向であり、紙面左右方向及び紙面貫通方向は水平方向である。

射出駆動部２５は、全電動式のものであり、回転式の電動機３１と、電動機３１の回転を並進運動に変換するためのねじ機構３３とを有している。ねじ機構３３からプランジャ２３に並進運動が伝えられることによって、プランジャ２３はスリーブ２１内を前後進する。電動機３１からねじ機構３３への回転の伝達は、例えば、巻掛け伝動機構３５を介してなされる。ねじ機構３３とプランジャ２３とは、例えば、射出ロッド３７を介して連結されている。これらの具体的な構成は、例えば、以下のとおりである。

（電動機）
電動機３１は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。電動機３１は、適宜な形式のものとされてよく、例えば、直流電動機であってもよいし、交流電動機であってもよいし、同期電動機であってもよいし、誘導電動機であってもよいし、ブレーキ付のものであってもよいし、低慣性電動機であってもよい。

電動機３１の数、配置位置及び配置の向きは適宜に設定されてよい。図示の例では、電動機３１は、出力軸３１ａを後方に向けて、ねじ機構３３に並列に配置されている。並列配置によって、射出駆動部２５は、短小化が容易化されている。また、例えば、電動機３１は、１台のみ、ねじ機構３３の上方（下方でもよい。）に設けられている。より具体的には、例えば、両者の軸心の左右方向の位置は一致している。これにより、射出駆動部２５は、幅（紙面貫通方向）を小さくしやすくなっている。

電動機３１は、例えば、サーボモータとして構成されている。例えば、電動機３１の位置及び速度は、プランジャ２３の位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づいて、制御ユニット５によってフィードバック制御される（フルクローズドループの制御がなされる。）。なお、電動機３１は、オープン制御がなされてもよいし、フルクローズドループに加えて、又は代えて、電動機３１の回転を検出するセンサの検出値に基づくセミクローズドループの制御がなされてもよい。

（ねじ機構）
ねじ機構３３は、ねじ軸３９と、ねじ軸３９に螺合しているナット４１とを有している。ねじ軸３９は、軸回りの回転が許容されているとともに軸方向の移動が規制されている。一方、ナット４１は、軸回りの回転が規制されているとともに軸方向の移動が許容されている。従って、電動機３１の回転がねじ軸３９に伝達されると、ナット４１がその軸方向に移動する。

ねじ機構３３は、ねじ軸３９とナット４１との間にボールが介在するボールねじ機構であってもよいし、ボールが介在しないすべりねじ機構であってもよい。なお、ねじ機構３３がボールねじ機構であってよいことから理解されるように、ねじ軸とナットとが螺合しているというとき、両者は直接に螺合（当接）している必要は無い。ねじ機構３３は、ねじ溝が１本の１条ねじ式のものであってもよいし、ねじ溝が２本以上の多条ねじ式のものであってもよい。

ねじ軸３９は、中実の軸状であってもよいし、中空状（筒状）であってもよい。ねじ軸３９及びナット４１において、これらの径、軸方向の長さ及びねじ溝のピッチ等は適宜に設定されてよい。図示の例では、ナット４１は、軸方向に比較的長く形成されている。例えば、ナット４１の軸方向の長さは、ねじ軸３９の外径の３倍以上となっている。

ねじ機構３３は、プランジャ２３に対して同軸に配置されている。すなわち、ねじ軸３９及びナット４１の軸心は、概略、プランジャ２３の軸心の延長上に位置している。従って、ねじ機構３３の軸方向の駆動によって、プランジャ２３は軸方向に移動する。

（巻掛け伝動機構）
巻掛け伝動機構３５は、例えば、プーリ・ベルト機構であり、電動機３１の出力軸３１ａに同軸に固定されている入力プーリ４３と、入力プーリ４３に掛けられているベルト４５と、ベルト４５が掛けられ、ねじ軸３９に同軸に固定されている出力プーリ４７とを有している。ベルト４５は、例えば、歯付ベルトであってもよいし、歯が付いていないものであってもよい。

電動機３１の回転は、入力プーリ４３、ベルト４５及び出力プーリ４７へ順次伝達され、ねじ機構３３（ねじ軸３９）に入力される。巻掛け伝動機構３５は、例えば、ねじ機構３３に対する電動機３１の配置の自由度を向上させることに寄与している。具体的には、例えば、巻掛け伝動機構３５は、電動機３１のねじ機構３３に対する並列配置を可能としている。

入力プーリ４３の径と出力プーリ４７の径とは、同等であってもよいし、一方が他方よりも大きくてもよい。すなわち、巻掛け伝動機構３５は、減速又は増速に寄与しなくてもよいし、寄与してもよい。図示の例では、出力プーリ４７の径は、入力プーリ４３の径よりも大きくなっている。従って、電動機３１の回転は、増速されてねじ機構３３に入力される。

入力プーリ４３及び出力プーリ４７の細部の形状は適宜に設定されてよい。図示の例では、出力プーリ４７は、ねじ機構３３の支持構造（後述）の後端を収容する凹部を有している。これにより、出力プーリ４７は、その収容分だけ前方へ位置することが可能になっている。

（射出ロッド）

射出ロッド３７は、プランジャ２３の後端に対して同軸に連結されているとともに（図１参照）、ナット４１の前端に対して同軸に固定されている。従って、ナット４１がその軸方向に移動すると、プランジャ２３はその軸方向に移動する。

射出ロッド３７は、例えば、ねじ軸３９を挿通可能な中空状に形成されている。換言すれば、射出ロッド３７は、筒状部３７ａを有している。筒状部３７ａは、例えば、円筒形状であり、また、射出ロッド３７の長さの大部分を占めている。筒状部３７ａの内径は、ねじ軸３９の外径よりも僅かに大きく設定されている。従って、筒状部３７ａ（射出ロッド３７）とねじ軸３９とは当接していない。ただし、ねじ軸３９が筒状部３７ａを摺動するようにすることも不可能ではない。

射出ロッド３７とプランジャ２３との連結は適宜になされてよい。例えば、図示の例では、射出ロッド３７は、筒状部３７ａの前端に固定された連結部３７ｂを有している。連結部３７ｂは、例えば、特に符号を付さないが、筒状部３７ａの前端を塞ぐ円盤状部分と、円盤状部分から前方へ突出する軸状部分と、軸状部分の前端に位置しているフランジとを有している。また、特に図示しないが、プランジャ２３の後端部もフランジを有している形状とされている。そして、連結部３７ｂの前端部分は、プランジャ２３の後端部と、公知のカップリング（図１参照。符号省略）によって互いに固定される。

射出ロッド３７とナット４１との固定も適宜になされてよい。例えば、図示の例では、射出ロッド３７の後端部３７ｃは、フランジを有する形状とされている。また、ナット４１の前端部もフランジを有する形状とされている。そして、後端部３７ｃとナット４１の前端部とは、不図示のボルト及びナットによって固定されている。

（射出駆動部の支持構造）
上述した電動機３１から射出ロッド３７までの駆動系は、適宜な構成の支持構造によって支持されてよい。例えば、射出駆動部２５は、射出フレーム１５から後方に延び、ねじ機構３３及び射出ロッド３７を収容しつつ支持している中空状（筒状）の支持部４９を有している。支持部４９は、より詳細には、その前端においてブシュ５５を介して射出ロッド３７を支持している。また、支持部４９は、例えば、その後端において軸受５７を介してねじ軸３９を支持している。

なお、特に図示しないが、支持部４９には、電動機３１を支持する部分が設けられていてよい。また、特に図示しないが、支持部４９には、ねじ溝によって規定される前進限へナット４１が到達する少し前に、射出ロッド３７に当接して前進を規制する緩衝部材が設けられていてもよい。同様に、特に図示しないが、支持部４９には、ねじ溝によって規定される後退限へナット４１が到達する少し前に、ナット４１に当接して後退を規制する緩衝部材が設けられていてもよい。

支持部４９、ブシュ５５及び軸受５７の構成は、例えば、以下のとおりである。

（支持部）
支持部４９は、例えば、その前端において射出ロッド３７を前後に移動可能に支持しているとともに、その後端においてねじ軸３９を回転可能かつ軸方向に移動不可能に支持している。従って、射出ロッド３７及びねじ機構３３からなる駆動機構は、支持部４９によって前後両端で支持され、また、支持部４９を介して射出フレーム１５に支持されている。

また、支持部４９は、ねじ軸３９を軸方向に移動不可能に支持しているから、ナット４１（プランジャ２３）を前進させるときにねじ軸３９に加えられる後方への力は、支持部４９を介して射出フレーム１５に伝えられる。すなわち、支持部４９は、射出力を受けることに寄与している。

なお、ねじ機構３３及び射出ロッド３７は、上記のように前後両端でのみ支持されているが、それ以外の位置において、ナット４１又は射出ロッド３７が前後に摺動可能に支持されていてもよい。また、支持部４９は、射出フレーム１５に加えて（又は代えて）、射出フレーム１５以外の部材（例えば脚）によって支持されていてもよい。

支持部４９は、適宜に複数の部材が組み合わされて構成されてよい。例えば、支持部４９は、射出フレーム１５に固定されている中空部材５１と、中空部材５１の後端に固定されている後端部材５２とを有している。

（中空部材）
中空部材５１は、例えば、その全体が一体形成された鋳物（換言すれば金属）からなる。中空部材５１は、概略、ねじ機構３３と同心状の筒状の部材であり、ねじ機構３３の外周を覆っている（ねじ機構３３を収容している）。より詳細には、特に符号を付さないが、中空部材５１は、筒状部分だけでなく、筒状部分の前方を塞ぐ前面部を有しており、当該前面部には、射出ロッド３７が挿通される孔が形成されている。中空部材５１（筒状部分）の横断面の形状（内周面の形状及び／又は外周面の形状）は、円形又は矩形等の適宜な構成とされてよく、例えば、円形である。

中空部材５１の各種の寸法は適宜に設定されてよい。図示の例では、中空部材５１の内径は、射出ロッド３７及びナット４１の連結部分（最大径部分）よりも若干大きくされている。すなわち、射出ロッド３７及びナット４１は、中空部材５１（その筒状部分）の内面を摺動しない（別の観点では中空部材５１の筒状部分に支持されない。）。ただし、摺動するようにすることも可能である。また、図示の例では、中空部材５１の前後方向の長さは、例えば、ねじ軸３９のうちねじ溝が切られている部分の全体が収まる長さとされている。

中空部材５１の射出フレーム１５に対する固定は、適宜な方法によってなされてよい。図示の例では、特に符号を付さないが、中空部材５１の前端部は突部を有しており、この突部が射出フレーム１５に形成された孔に嵌合される。また、射出フレーム１５に挿通された雄ねじが、中空部材５１の前端部のうち上記の突部の周囲部分に形成された雌ねじ部に螺合される。このようにして、中空部材５１は射出フレーム１５に固定されている。

（後端部材）
後端部材５２は、例えば、概略、ねじ機構３３と同心状の筒状の部材であり、ねじ軸３９のうち、後側のねじ溝が形成されていない部分の外周を覆っている（収容している）。より詳細には、特に符号を付さないが、後端部材５２は、筒状部分だけでなく、筒状部分の後方を塞ぐ後面部を有しており、当該後面部には、ねじ軸３９が挿通される孔が形成されている。後端部材５２（筒状部分）の横断面の形状（内周面の形状及び／又は外周面の形状）は、円形又は矩形等の適宜な構成とされてよく、例えば、円形である。

後端部材５２の中空部材５１に対する固定は、適宜な方法によってなされてよい。図示の例では、特に符号を付さないが、中空部材５１の後端部及び後端部材５２の前端部それぞれは、外側へ肉厚に形成されている。そして、後端部材５２の肉厚部に挿通された雄ねじが、中空部材５１の肉厚部に形成された雌ねじ部に螺合されることによって、後端部材５２は中空部材５１に固定されている。

（ブシュ）
ブシュ５５は、概略円筒状の金属部材であり、上述した中空部材５１の前端面の孔に嵌合して取り付けられている。ブシュ５５には、射出ロッド３７が前後方向に摺動可能に挿通されている。図示の例では、ブシュ５５は、フランジ付きのものとされ、前方から中空部材５１に挿通されている。ただし、挿通方向は逆であってもよいし、ブシュ５５は、フランジを有さないものであってもよい。ブシュ５５の中空部材５１に対する固定方法は、止めねじによるもの、止め輪によるものなど、公知の適宜な方法とされてよい。

ブシュ５５は、例えば、射出フレーム１５に対しては直接には固定されておらず、中空部材５１に固定されているだけである。また、射出ロッド３７は、ブシュ５５を介してのみ摺動可能に支持されている。従って、ブシュ５５及び射出ロッド３７の支持は、支持部４９内で完結している。すなわち、本実施形態では、支持部４９を射出フレーム１５に固定すればよく、ブシュ等を射出フレーム１５に取り付ける必要は無い。ただし、射出フレーム１５にブシュが設けられても構わない。

（軸受）
軸受５７は、ねじ軸３９をその軸方向に移動不可能に、かつその軸回りに回転可能に支持している。また、軸受５７は、後端部材５２に収容されて固定されている。これにより、ねじ軸３９は、支持部４９に対して、軸方向に移動不可能かつ軸回りに回転可能に支持されている。軸受５７の具体的な構成は、公知の種々の軸受と同様の構成とされてよい。

（ねじ機構の並進要素の回り止め）
図３は、射出駆動部２５の一部を示す底面図である。

上述したように、ねじ機構３３においては、ナット４１の軸回りの回転が規制されていることから、ナット４１に螺合しているねじ軸３９が軸回りに回転すると、ナット４１は軸方向に移動する。ここで、ナット４１の軸回りの回転の規制は、図２及び図３に示すように、ガイド溝５１ａと、ガイド溝５１ａに案内される被ガイド部５３とによって実現されている。

具体的には、ガイド溝５１ａは、支持部４９に形成されている。すなわち、ガイド溝５１ａは、射出フレーム１５（換言すればダイカストマシン１の固定部分）に対して移動不可能に設けられている。また、ガイド溝５１ａは、例えば、ねじ機構３３の軸方向に延びている（長さを有している。）。一方、被ガイド部５３は、射出ロッド３７に支持されており、ひいては、ナット４１に対して、ねじ機構３３の軸方向及びねじ機構３３の軸回りにおける移動が規制されている。被ガイド部５３は、ガイド溝５１ａに挿入されている。被ガイド部５３のガイド溝５１ａに挿入されている部分の径（幅）は、ガイド溝５１ａの幅よりも若干小さくされている。

このような構成において、ねじ軸３９が一方向に回転されるとき、ナット４１も前記一方向に回転しようとする。このとき、被ガイド部５３がガイド溝５１ａの１対の内壁面（１対のガイド面５１ｂ）の一方に当接する。その結果、ナット４１の前記一方向への回転が規制される。そして、被ガイド部５３は、ガイド溝５１ａの長さの範囲内において軸方向における移動が許容されているから、ナット４１は軸方向の一方側へ移動する（例えば前進する。）。

同様に、ねじ軸３９が他方向に回転されるとき、ナット４１も前記他方向に回転しようとする。このとき、被ガイド部５３がガイド溝５１ａの１対の内壁面（１対のガイド面５１ｂ）の他方に当接する。その結果、ナット４１の前記他方向への回転が規制される。そして、被ガイド部５３は、ガイド溝５１ａの長さの範囲内において軸方向における移動が許容されているから、ナット４１は軸方向の他方側へ移動する（例えば後退する。）。

ガイド溝５１ａ（中空部材５１）及び被ガイド部５３の具体的な構成は、例えば、以下の通りである。

（ガイド溝）
ガイド溝５１ａは、例えば、中空部材５１（その筒状部分）を内外へ貫通するスリットによって構成されている。なお、別の観点では、中空部材５１は、被ガイド部５３が当接する１対のガイド面５１ｂを有している。１対のガイド面５１ｂは、ねじ機構３３の軸回りに互いに向かい合う方向に面しており、ねじ機構３３の軸方向に長さを有している（延びている。）。

ガイド溝５１ａ（１対のガイド面５１ｂ）は、例えば、ねじ機構３３の軸方向に対して平行に延びている。この場合、別の観点では、１対のガイド面５１ｂは、互いに平行に延びている。さらに別の観点では、ガイド溝５１ａ（１対のガイド面５１ｂ）は、直線状に延びている。

ねじ機構３３の軸回りの方向において、ガイド溝５１ａの数及び位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、ガイド溝５１ａは、１本のみ設けられ、ねじ機構３３の下方に位置している。より詳細には、例えば、ガイド溝５１ａの中心線は、ねじ機構３３の軸心の真下に位置している。また、例えば、平面透視したときに、ガイド溝５１ａは、ねじ機構３３又はねじ軸３９の幅に収まっている。

ガイド溝５１ａの長さは、例えば、ガイド溝５１ａ及び被ガイド部５３によってねじ機構３３の駆動範囲を規制しない長さとされている。すなわち、被ガイド部５３がガイド溝５１ａ内を移動可能な距離は、ナット４１がねじ軸３９に対して移動可能な距離よりも長くされている。

なお、ここでいうナット４１がねじ軸３９に対して移動可能な距離（前進限から後退限までの距離）は、ねじ機構３３自体（例えばねじ溝の配置範囲）によって規定される距離であってもよいし、支持部４９に設けられたストッパによって規定される距離であってもよい。また、ガイド溝５１ａ及び被ガイド部５３によって、ねじ機構３３の駆動範囲を規定することも不可能ではない。

中空部材５１は、例えば、ガイド溝５１ａの側方両側に、ガイド溝５１ａに沿って延びるリブ５１ｃを有している。これにより、例えば、ガイド溝５１ａを形成したことによる中空部材５１の強度の低下が補償されている。なお、リブ５１ｃは、例えば、ガイド溝５１ａの側方両側の位置以外には設けられていない。ガイド溝５１ａとリブ５１ｃとの距離は、例えば、ガイド溝５１ａの幅以下である。

（被ガイド部）
被ガイド部５３は、例えば、軸体５９と、軸体５９に支持されている回転体６１とを有している。

軸体５９は、ナット４１（射出ロッド３７）に対する、ねじ機構３３の軸方向及びねじ機構３３の軸回りの移動が規制されている。また、軸体５９の軸方向は、ねじ機構３３の軸方向に対して交差する方向（具体的にはねじ機構３３の半径方向）とされている。一方、回転体６１は、ナット４１に対して、軸体５９の軸回りに回転可能に軸体５９に支持されている。また、回転体６１は、ねじ機構３３の径方向の位置がガイド溝５１ａと同等とされており、ねじ機構３３の軸回りにおいて１対のガイド面５１ｂに当接可能となっている。

従って、上述したように被ガイド部５３がガイド面５１ｂに案内されるとき、回転体６１はガイド面５１ｂを転がる。具体的には、ナット４１が前進するとき、被ガイド部５３は、１対のガイド面５１ｂの一方を転がり、軸体５９の軸回りの一方向へ回転する。また、被ガイド部５３が後退するとき、被ガイド部５３は、１対のガイド面５１ｂの他方を転がり、軸体５９の軸回りの前記一方向へ回転する。

ここで、仮に回転体６１がガイド溝５１ａに嵌合して、１対のガイド面５１ｂの双方に当接していると、回転体６１が一方のガイド面５１ｂを転がる動作は、他方のガイド面５１ｂの摩擦抵抗によって阻害される。しかし、回転体６１の径がガイド溝５１ａの幅よりも小さいことにより、このような不都合は解消されている。回転体６１の径とガイド溝５１ａの幅との差は、小さくてよく、例えば、０．１ｍｍ以下である。

軸体５９及び回転体６１の構成は適宜なものとされてよい。例えば、回転体６１は、ローラフォロア（別の観点ではベアリング）によって構成されている。特に図示しないが、ローラフォロアは、例えば、内輪と、外輪と、これらの間に介在している複数の針状コロと、複数の針状コロを保持している保持器とを有している。また、軸体５９は、例えば、ナット４１（直接には射出ロッド３７の後端部３７ｃ）及び前記内輪に固定されるローラ軸とされている。

上記のローラフォロアを用いる例では、回転体６１が軸体５９に対してその軸回りに回転することによって、回転体６１は、ナット４１に対して軸体５９の軸回りに回転する。なお、この例では、厳密にいえば、ローラフォロアの外輪がガイド面５１ｂを転がる回転体である。

（ねじ機構への潤滑油の供給）
図２に示すように、射出駆動部２５は、例えば、支持部４９（中空部材５１）の外部からガイド溝５１ａを介してナット４１へ延びている１以上（図示の例では４本）のホース６３を有している。ホース６３は、例えば、潤滑油をナット４１とねじ軸３９との間に供給することに利用されている。

具体的には、ホース６３は、可撓性の管状部材である。ホース６３の一端は、ナット４１の内周面から外周面へ貫通する孔（符号省略）に接続されている。また、ホース６３の他端は、不図示の潤滑油供給部に接続されている。潤滑油供給部は、ポンプ又は重力等を利用して潤滑油をホース６３に供給する。

ナット４１のホース６３が取り付けられる位置は、例えば、被ガイド部５３よりも後方（別の観点では軸方向の一方）に位置している。そして、ホース６３は、被ガイド部５３よりも後方において、ガイド溝５１ａに通されている。ナット４１が前後進すると、ホース６３のうちナット４１に接続されている部分等も前後進し、ひいては、ホース６３がガイド溝５１ａ内を前後方向に移動する。

ナット４１を後退限と前進限との間で移動させたとき、ホース６３の移動範囲は、その一部（図示の例では前方部分）が被ガイド部５３の移動範囲の一部（図示の例では後方部分）と重複する。別の観点では、ねじ機構３３を一方（図示の例では後方）の駆動限に到達するまで、被ガイド部５３を前記一方へ移動させても、被ガイド部５３よりも前記一方にホース６３を通すことが可能な長さがガイド溝５１ａに確保されている。

ホース６３の本数及びホース６３のナット４１に対する取付位置等は、適宜に設定されてよい。図示の例では、複数（４本）のホース６３の取付位置がナット４１のガイド溝５１ａ側にガイド溝５１ａに沿って均等に配列されている。また、被ガイド部５３がホース６３側の駆動限（図示の例では後退限。ねじ機構３３の駆動限によって規定される。）に位置しているとき、例えば、複数の取付位置のうち一部はガイド溝５１ａの長さの範囲内にあり、残りはガイド溝５１ａの長さの範囲外に位置している。なお、全ての取付位置が上記の長さの範囲内又は範囲外に位置していてもよい。

以上のとおり、本実施形態では、金型１０１内に通じるスリーブ２１内を摺動可能なプランジャ２３を前後進させる射出装置９は、ねじ機構３３と、電動機３１と、１対のガイド面５１ｂと、被ガイド部５３とを有している。ねじ機構３３は、ねじ軸３９及び当該ねじ軸３９に螺合しているナット４１を有している。ナット４１は、プランジャ２３に対して同軸に連結可能である。ねじ軸３９は、その軸方向への移動が規制されている。電動機３１は、ねじ軸３９を回転させる駆動力を生じる。１対のガイド面５１ｂは、ねじ機構３３の軸回りに互いに向かい合う方向に面しており、ねじ機構３３の軸方向に長さを有している。被ガイド部５３は、ナット４１に対するねじ機構３３の軸方向及びねじ機構３３の軸回りの移動が規制されているとともに、前記ねじ機構３３側から１対のガイド面５１ｂ間に挿入されている。

従って、既述のように、被ガイド部５３が、ねじ機構３３の軸回りに１対のガイド面５１ｂに当接することによって、ナット４１のその軸回りの回転が規制される。ねじ機構３３側においては、被ガイド部５３を突出させるだけでよいので、構成の簡素化及び／又は小型化が容易である。

また、本実施形態では、被ガイド部５３は、軸体５９と、回転体６１とを有している。軸体５９は、ナット４１に対するねじ機構３３の軸方向及びねじ機構３３の軸回りの移動が規制されており、ねじ機構３３の軸方向に交差する方向を軸方向としている。回転体６１は、ナット４１に対して軸体５９の軸回りに回転可能に軸体５９に支持されており、１対のガイド面５１ｂ間の距離よりも径が小さく、１対のガイド面５１ｂ間に位置している。

従って、既述のように、被ガイド部５３は、各ガイド面５１ｂに案内されるときに回転体６１が転がる。これにより、摺動抵抗が低減される。摺動抵抗の低減により、例えば、電動機３１によるプランジャ２３の駆動制御の精度が向上する。又は、ガイド面５１ｂ等の寿命が長くなる。

また、本実施形態では、射出装置９は、ねじ機構３３の軸方向に延びている支持部４９（あるいは中空部材５１）を更に有している。支持部４９にねじ機構３３の軸方向に延びるガイド溝５１ａが形成され、ガイド溝５１ａの１対の内壁面によって１対のガイド面５１ｂが構成されている。

従って、例えば、１対のレールを設けて１対のガイド面５１ｂを構成する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、ガイド溝５１ａを形成した１つの部材を配置したり、又はねじ機構３３周辺に必然的に配置される部材にガイド溝５１ａを形成したりすればよく、構成の簡素化及び／又は小型化が容易である。

また、本実施形態では、支持部４９（又は中空部材５１）は、ねじ機構３３の外周を覆っている中空状の部材である。

従って、支持部４９は、ねじ機構３３を保護する部材と、被ガイド部５３を案内する部材とを兼ねることになる。別の観点では、ねじ機構３３を保護する部材に溝を形成するだけで、被ガイド部５３を案内することができる。その結果、例えば、構成の簡素化及び／又は小型化が容易である。

また、本実施形態では、ガイド溝５１ａは、支持部４９（又は中空部材５１）を内側から外側へ貫通している。射出装置９は、支持部４９の外部からガイド溝５１ａを介してナット４１へ延びているホース６３を更に有している。ナット４１の後退限から前進限までの移動範囲に対応する、被ガイド部５３の移動範囲とホース６３の移動範囲とは一部同士が重複している。

従って、まず、ガイド溝５１ａは、貫通溝であることから、凹溝である態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、その形成が容易である。また、被ガイド部５３は、支持部４９よりも外側まで突出してよいから、被ガイド部５３の設計の自由度も向上する。さらに、ガイド溝５１ａは、被ガイド部５３の案内だけでなく、ホース６３を支持部４９の内部から外部へ延び出させることに兼用される。その結果、例えば、構成の簡素化及び／又は小型化が図られる。

また、本実施形態では、ねじ機構３３の軸方向は水平方向であり、支持部４９（中空部材５１）の下方のみにおいて、支持部４９を内側から外側へ貫通しているガイド溝５１ａが設けられている。

この場合、例えば、ガイド溝５１ａを側方に形成した態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、射出駆動部２５の幅を小さくすることが容易である。射出駆動部２５の幅が小さくなることにより、例えば、炉及び／又は周辺設備を配置するスペースの確保が容易化される。また、例えば、ガイド溝５１ａを上方に形成した態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、塵等がガイド溝５１ａを介して支持部４９内に侵入するおそれが低減される。

また、本実施形態では、支持部４９は、ねじ機構３３を覆う中空状に一体形成されている中空部材５１を含んでいる。中空部材５１は、一端が射出フレーム１５に固定されており、他端がねじ軸３９をその軸方向に移動不可能に支持している部材（後端部材５２。別の観点では軸受５７の固定部分。）に固定されている。

従って、支持部４９は、ねじ機構３３の保護及び被ガイド部５３の案内に加えて、射出力を受けることに兼用される。その結果、例えば、構成の簡素化及び／又は小型化が容易化される。中空部材５１は、被ガイド部５３を案内するための構成として、ガイド溝５１ａを形成するだけでよいから（リニアガイドのレールを設けたりする必要は無いから）、被ガイド部５３を案内するための構成を含めて一体形成が容易である。そして、一体形成されていることから、中空部材５１は、射出力を受ける強度を確保することが容易である。

また、本実施形態では、射出装置９は、プランジャ２３とナット４１との間に介在してこれらを連結している射出ロッド３７を更に有している。射出ロッド３７は、ねじ軸３９のナット４１よりもプランジャ２３側の部分を覆っている筒状部３７ａを有している。中空部材５１は、筒状部３７ａをその軸方向に移動可能に支持している。

従って、例えば、射出ロッド３７は、射出フレーム１５に摺動可能に支持される必要は無い。従って、射出駆動部２５の射出フレーム１５に対する取り付けに際しては、中空部材５１を射出フレーム１５に取り付ければよく、作業性が高い。また、油圧式の射出駆動部（射出シリンダ）を取り付け可能な射出フレーム１５に射出駆動部２５を取り付けることも容易化される。別の観点では、電動式の射出駆動部２５と、油圧式の射出駆動部との互換性も向上する。

なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン１は成形機の一例である。ナット４１は並進要素の一例である。ねじ軸３９は回転要素の一例である。支持部４９又は中空部材５１は延在部材の一例である。

本開示に係る技術は、上述した実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、樹脂を成形する射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出、縦型締横射出であってもよい。

ねじ軸及びナットのうち、いずれが並進要素又は回転要素であるかは、実施形態と逆であってもよい。すなわち、ナットが回転要素とされ、ねじ軸が並進要素とされてよい。この場合、ナットは、軸方向に移動不可能かつ軸回りに回転可能とされる。ねじ軸は、軸方向に移動可能とされる。電動機により、ナットが回転される。被ガイド部は、ねじ軸に対して、ねじ機構の軸方向及びねじ機構の軸回りの移動が規制され、ねじ軸の回り止めに寄与する。

１対のガイド面は、実施形態の説明でも言及したように、ガイド溝の１対の内壁面によって構成されるものに限定されない。例えば、１対のガイド面は、ねじ機構の軸回りにおいて互いに離れて配置された２つの部材（典型的には２つのレール）によって構成されていてもよい。

また、実施形態の説明でも言及したように、１対のガイド面がガイド溝の１対の内壁面によって構成される場合において、ガイド溝は、ねじ機構の外周を覆う延在部材（支持部４９又は中空部材５１）に形成されるものに限定されない。別の観点では、射出装置は、ねじ機構を覆う中空状の延在部材を有している必要は無い。

また、実施形態の説明でも言及したように、１対のガイド面（別の観点ではガイド溝）は、下方に限らず、ねじ機構の軸回りの任意の位置に設けられてよい。また、ねじ機構の軸回りの複数位置に１対のガイド面と被ガイド部との組み合わせが設けられてもよい。

１対のガイド面は、ねじ機構の軸回りにおいて互いに向かい合う方向に面していればよい。換言すれば、１対のガイド面は、ねじ機構を中心とする円周の接線方向において互いに対向している必要は無い。従って、例えば、ねじ機構の軸回りの角度に関して、１対のガイド面間の角度は、比較的大きくされてもよい。例えば、当該角度は、４５°以上、９０°以上、１８０°以上又は２７０°以上とされても構わない。

実施形態の説明で述べたように、被ガイド部は、前進時には一方のガイド面に案内され、後退時には他方のガイド面に案内される。従って、被ガイド部の大きさに対して、１対のガイド面間の角度が大きい場合においては、ねじ機構の軸回りの位置に関して、前進時の被ガイド部の位置と、後退時の被ガイド部の位置とは大きく異なることになる。ひいては、並進要素（ナット又はねじ軸）、射出ロッド及びプランジャの軸回りの位置も、前進時と後退時とで異なることになる。一方、これらの部材は、重力等の影響によって摺動抵抗の大きさが軸回りの位置によって異なる。以上のことから、例えば、１対のガイド面間の角度を適宜に設定すれば、摩耗の程度を軸回りにおいて均等にすることが可能である。

なお、実施形態のように１対のガイド面間の角度が小さい態様（例えば、１つのガイド面間における被ガイド部の遊びが１ｃｍ以下、１ｍｍ以下又は０．１ｍｍ以下）においては、例えば、前進開始時又は後退開始時に並進要素等が殆ど回転しないことから、電動機３１の回転を無駄なく並進運動に変換することができる。また、外力によって生じる意図していない回転（当接すべきガイド面から被ガイド部が離れてしまうような回転）も小さい。その結果、エネルギーの節約及び／又は駆動制御の精度向上が容易である。また、中空部材にガイド溝を形成する場合においては、ガイド溝が細いことにより、中空部材の強度を確保することが容易である。

また、１対のガイド面は、ねじ機構の軸方向に長さを有していればよく、軸方向に平行に延びている必要は無い。例えば、１対のガイド面の少なくとも一方は、中空部材を軸方向に沿って切って中空部材を平面状に展開したときに、軸方向に対して傾斜していたり、蛇行していたりしてもよい。

上記のような態様においては、被ガイド部は、ガイド面に案内されつつ、ねじ機構の軸回りの位置を変化させる。ひいては、並進要素（ナット又はねじ軸）、射出ロッド及びプランジャは、前進及び／又は後退の際に、軸回りの位置を変化させる。上記のように、これらの部材は、重力等の影響によって摺動抵抗の大きさが軸回りの位置によって異なる。従って、例えば、摩耗が軸回りの特定の位置において進行するおそれを低減することができる。

なお、実施形態のように１対のガイド面間がねじ機構の軸に平行に延びている態様においては、例えば、前進中及び／又は後退中に並進要素等が殆ど回転しないことから、電動機３１の回転を無駄なく並進運動に変換することができる。その結果、エネルギーの節約及び／又は駆動制御の精度向上が容易である。また、中空部材にガイド溝を形成する場合においては、軸回りの一部の位置のみにガイド溝が位置することになるから（ガイド溝によって中空部材の一部が前後に分断されないから）、中空部材の軸方向の強度を確保することが容易である。

被ガイド部は、実施形態においても言及したように、ガイド面を摺動する部材であってもよい。なお、被ガイド部が摺動部材である場合においては、被ガイド部の幅は、１対のガイド面間の距離よりも小さくされる必要は無い。換言すれば、被ガイド部は、１対のガイド面間に嵌合してもよい。

被ガイド部が軸体及び回転体を有する場合において、被ガイド部は、ローラフォロアを含んで構成されるものに限定されない。例えば、軸体と回転体とは互いに固定されており、軸体が並進要素に対して軸体の軸回りに回転可能に支持されていることにより、回転体が並進要素に対して軸体の軸回りに回転可能とされていてもよい。

軸体の軸方向（別の観点では被ガイド部の突出方向）は、ねじ機構の軸方向に交差していればよい。例えば、軸体の軸心を延長したときにねじ機構の軸心を通過する必要は無い。また、ねじ機構の側方から見たときに、軸体の軸方向は、ねじ軸の軸方向に対して直交している必要な無い。ただし、直交していた方が、回転体の回転は滑らかである。

１対のガイド面（１つのガイド溝）に対して、２以上の被ガイド部が設けられてもよい。例えば、２以上の被ガイド部が、ねじ機構の軸方向の互いに異なる位置、かつねじ機構の軸回りの同一位置に設けられてよい。また、例えば、２以上の被ガイド部が、ねじ機構の軸方向の同一又は互いに異なる位置に配置され、かつ互いに別のガイド面に当接していてもよい。例えば、２以上の被ガイド部全体として、１対のガイド面の間に嵌合していてもよい。

被ガイド部は、ねじ機構の並進要素に対してねじ機構の軸方向及びねじ機構の軸回りの移動が規制されればよい。従って、実施形態のように並進要素（実施形態ではナット４１）に固定された射出ロッドに支持されていてもよいし、実施形態とは異なり、並進要素に直接に支持されていてもよい。

並進要素とプランジャとの間に介在してこれらを連結する部材（実施形態では射出ロッド）は、筒状のものに限定されない。例えば、並進要素がねじ軸である場合においては、中実の軸状部材によって射出ロッドを構成したり、射出ロッドに代えて軸状ではない部材を利用したりしてよい。

ガイド溝にホースが通される場合において、ホースは、被ガイド部の後方ではなく、被ガイド部の前方に位置していてもよい。例えば、実施形態において、被ガイド部をナット４１の後端に設け、これに合わせてガイド溝等を形成してもよい。

電動機の回転をねじ機構へ伝達する伝達機構（実施形態では巻掛け伝動機構３５）は設けられなくてもよい。すなわち、電動機の出力軸と、ねじ機構の回転要素とが直接に連結されてもよい。また、伝達機構が設けられる場合において、伝達機構は、巻掛け伝動機構に代えて、又は加えて、歯車機構等の他の形式のものを含んでいてもよい。また、巻掛け伝動機構は、スプロケット・チェーン機構のように、プーリ・ベルト機構以外の他の形式のものとされてもよい。

１…ダイカストマシン、９…射出装置、２１…スリーブ、２３…プランジャ、３１…電動機、３３…ねじ機構、３９…ねじ軸（回転要素）、４１…ナット（並進要素）、５１ｂ…ガイド面、５３…被ガイド部、１０１…金型。

Claims (9)

1. 金型内に通じるスリーブ内を摺動可能なプランジャを前後進させる射出装置であって、
   ねじ軸及び当該ねじ軸に螺合しているナットを有しており、これらの一方である並進要素が前記プランジャに対して同軸に連結可能であり、他方である回転要素のその軸方向への移動が規制されている、ねじ機構と、
   前記回転要素を回転させる駆動力を生じる電動機と、
   前記ねじ機構の軸回りに互いに向かい合う方向に面しており、前記ねじ機構の軸方向に長さを有している１対のガイド面を有しているガイド部材と、
   前記並進要素に対する前記ねじ機構の軸方向及び前記ねじ機構の軸回りの移動が規制されているとともに、前記ねじ機構側から前記１対のガイド面間へ挿入されている被ガイド部と、
   を有しており、
   前記被ガイド部は、前記ガイド部材に対して前記ねじ機構側から前記１対のガイド面間への第１方向に当接する部分を有しておらず、かつ前記ガイド部材に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に当接する部分を有していない
   射出装置。
2. 前記被ガイド部は、
   前記並進要素に対する前記ねじ機構の軸方向及び前記ねじ機構の軸回りの移動が規制されており、前記ねじ機構の軸方向に交差する方向を軸方向としている軸体と、
   前記並進要素に対して前記軸体の軸回りに回転可能に前記軸体に支持されており、前記１対のガイド面間の距離よりも径が小さく、前記１対のガイド面間に位置している回転体と、を有している
   請求項１に記載の射出装置。
3. 前記ガイド部材は、前記ねじ機構の軸方向に延びている延在部材であり、
   前記延在部材に前記ねじ機構の軸方向に延びるガイド溝が形成され、当該ガイド溝の１対の内壁面によって前記１対のガイド面が構成されている
   請求項１又は２に記載の射出装置。
4. 前記延在部材は、前記ねじ機構の外周を覆っている中空状の部材である
   請求項３に記載の射出装置。
5. 金型内に通じるスリーブ内を摺動可能なプランジャを前後進させる射出装置であって、
   ねじ軸及び当該ねじ軸に螺合しているナットを有しており、これらの一方である並進要素が前記プランジャに対して同軸に連結可能であり、他方である回転要素のその軸方向への移動が規制されている、ねじ機構と、
   前記回転要素を回転させる駆動力を生じる電動機と、
   前記ねじ機構の軸回りに互いに向かい合う方向に面しており、前記ねじ機構の軸方向に長さを有している１対のガイド面と、
   前記並進要素に対する前記ねじ機構の軸方向及び前記ねじ機構の軸回りの移動が規制されているとともに、前記ねじ機構側から前記１対のガイド面間へ挿入されている被ガイド部と、
   を有しており、
   前記ねじ機構の軸方向に延びている延在部材を更に有しており、
   前記延在部材に前記ねじ機構の軸方向に延びるガイド溝が形成され、当該ガイド溝の１対の内壁面によって前記１対のガイド面が構成されており、
   前記延在部材は、前記ねじ機構の外周を覆っている中空状の部材であり、
   前記ガイド溝は、前記延在部材を内側から外側へ貫通しており、
   前記延在部材の外側から前記ガイド溝を介して前記並進要素へ延びているホースが設けられており、
   前記並進要素の後退限から前進限までの移動範囲に対応する、前記被ガイド部の移動範囲と前記ホースの移動範囲とは一部同士が重複している
   射出装置。
6. 前記ねじ機構の軸方向は水平方向であり、
   前記延在部材の下方のみにおいて、前記延在部材を内側から外側へ貫通している前記ガイド溝が設けられている
   請求項４又は５に記載の射出装置。
7. 前記延在部材は、前記ねじ機構を覆う中空状に一体形成されている中空部材を含み、
   前記中空部材は、一端が射出フレームに固定されており、他端が前記回転要素をその軸方向に移動不可能に支持している部材に固定されている
   請求項４～６のいずれか１項に記載の射出装置。
8. 前記プランジャと前記並進要素との間に介在してこれらを連結している射出ロッドを更に有しており、
   前記並進要素はナットであり、
   前記回転要素はねじ軸であり、
   前記射出ロッドは、前記ねじ軸の前記ナットよりも前記プランジャ側の部分を覆っている筒状部を有しており、
   前記中空部材は、前記筒状部をその軸方向に移動可能に支持している
   請求項７に記載の射出装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の射出装置と、
   前記金型を型締めする型締装置と、
   前記金型から成形品を押し出す押出装置と、
   を有している成形機。

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