JP7080227B2 - シート搬送装置及びこれを備えたシート加工装置並びにシート搬送装置を用いたシートの搬送方法及びシートの加工方法 - Google Patents
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Claims (15)
- 下流側の装置にシートを受け渡すように前記シートを連続的に搬送するシート搬送装置であって、
前記シートを吸着可能な吸着面をそれぞれ有する複数の吸着部材と、
前記吸着面が第1軸を中心とする円の円周に沿って間隔を空けて並び、かつ、前記複数の吸着部材が前記第1軸を中心として回転可能な状態で前記複数の吸着部材を保持する保持機構と、
前記第1軸と平行な第2軸を中心として回転可能な回転軸と、前記回転軸からの動力が前記複数の吸着部材に伝達可能となるように前記回転軸と前記複数の吸着部材とを連結する連結機構と、を有する駆動装置と、
前記保持機構及び前記駆動装置を支持する支持機構と、を備え、
前記連結機構は、前記複数の吸着部材が前記第1軸を中心とする円の半径方向に移動可能な状態で前記複数の吸着部材に接続され、
前記支持機構は、前記保持機構の前記第1軸と前記駆動装置の前記第2軸とが前記第1軸と直交する方向に相対的に移動可能となるように前記保持機構及び前記駆動装置を支持する、シート搬送装置。
- 前記複数の吸着部材は、前記吸着面を有する吸着部と、前記第1軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第1軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備え、
前記スペーサは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う2つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置が第1の状態から第2の状態に変更される場合において前記第2の状態においてのみ使用されるものであり、前記複数の吸着部材における前記スペーサの各々は、前記受渡位置において隣り合う2つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第1の状態と前記第2の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する、請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記受渡位置は、前記第1軸と前記第2軸とを通る直線と前記第1軸を中心とする円との2つの交点のうちの一方に設定され、
前記シートを受け取るために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受取位置は、前記2つの交点のうちの他方に設定されている、請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記支持機構は、前記保持機構及び前記駆動装置の一方が固定された支持部材と、前記保持機構及び前記駆動装置の他方及び前記支持部材に接続されて前記保持機構及び前記駆動装置の他方が前記支持部材に対して前記第1軸と直交する方向に移動するための力を前記保持機構及び前記駆動装置の他方に与える移動装置と、を備えている、請求項1~3の何れか1項に記載のシート搬送装置。
- 前記保持機構は、前記第1軸と平行な方向において前記支持機構の一方の側で前記第1軸と平行な方向に延びるとともに前記複数の吸着部材を保持する外周面を有する円筒状の保持部材本体を備え、
前記駆動装置は、前記保持部材本体の内部を通じて前記支持機構に支持されているとともに前記保持部材本体の内部に収容された部分を有し、前記回転軸を回転駆動するモータ本体を備え、
前記連結機構は、前記モータ本体から前記保持部材本体の前記支持機構と反対側の位置まで延びる前記回転軸と前記複数の吸着部材とを連結する、請求項1~4の何れか1項に記載のシート搬送装置。 - シートを所定の長さで切断するシート加工装置であって、
請求項1~5の何れか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から前記シートを引き受けるとともに所定のピッチで前記シートを切断する切断装置と、を備えている、シート加工装置。 - 請求項6に記載のシート加工装置であって、
前記切断装置は、前記シート搬送装置が前記切断装置に前記シートを受け渡すために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において前記シートを吸着する外周面を有するとともに前記第1軸と平行な第3軸を中心として回転可能な切断用回転体と、
予め設定された切断位置において所定の時間間隔を持って前記切断用回転体の外周面との間で前記シートを挟むことにより前記シートを切断する切断機構と、前記切断用回転体を回転駆動する駆動源と、
前記時間間隔内に前記受渡位置を通過する前記シートの長さと前記時間間隔内に前記切断位置を通過する前記シートの長さとが異なる長さとなるように前記駆動源を制御する制御器と、を備えている、シート加工装置。
- 請求項1に記載のシート搬送装置を用いたシートの搬送方法であって、
前記回転軸を前記第2軸を中心として回転駆動することにより前記複数の吸着部材を前記第1軸を中心として回転させて複数の吸着部材の吸着面に前記シートを吸着させつつ当該シートを搬送する第1搬送ステップと、
前記回転軸の回転駆動を停止させる停止ステップと、
前記支持機構により前記保持機構と前記駆動装置とを第1軸と直交する方向に相対的に移動させることにより前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第1軸を中心とする円の半径方向に移動させる移動ステップと、
前記回転軸を前記第2軸を中心として再び回転駆動することによりシートを搬送する第2搬送ステップと、を含むシートの搬送方法。 - 請求項8に記載のシートの搬送方法は、
前記吸着面を有する吸着部と、前記第1軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第1軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備えた前記複数の吸着部材を準備する吸着部材準備ステップと、
前記停止ステップの実行期間中に前記吸着部と前記接続部との間に前記スペーサを取り付ける取付ステップと、をさらに含み、
前記移動ステップでは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う2つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置を第1の状態から第2の状態に変更し、
前記吸着部材準備ステップでは、前記受渡位置において隣り合う2つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第1の状態と前記第2の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する前記スペーサを準備する、シートの搬送方法。
- 請求項9に記載のシートの搬送方法は、
前記第1軸と前記第2軸とを通る直線と前記第1軸を中心とする円との2つの交点のうちの一方に前記受渡位置を設定するとともに、前記2つの交点のうちの他方に、前記シートを受け取るために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受取位置を設定する設定ステップをさらに備えている、シートの搬送方法。 - 請求項8~10の何れか1項に記載のシートの搬送方法は、
前記保持機構及び前記駆動装置の一方が固定された支持部材と、前記保持機構及び前記駆動装置の他方及び前記支持部材に接続されて前記保持機構及び前記駆動装置の他方が前記支持部材に対して前記第1軸と直交する方向に移動するための力を前記保持機構及び前記駆動装置の他方に与える移動装置と、を備えた前記支持機構を準備する支持機構準備ステップをさらに含み、
前記移動ステップでは、前記移動装置を用いて前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第1軸を中心とする円の半径方向に移動させる、シートの搬送方法。 - 請求項1に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から前記シートを引き受けるとともに所定のピッチで前記シートを切断する切断装置と、を用いて前記シートを加工するシートの加工方法であって、
前記回転軸を前記第2軸を中心として回転駆動することにより前記複数の吸着部材を前記第1軸を中心として回転させて複数の吸着部材の吸着面に前記シートを吸着させつつ当該シートを搬送する第1搬送ステップと、
前記第1搬送ステップで搬送された前記シートを前記切断装置を用いて切断する第1切断ステップと、
前記回転軸の回転駆動を停止させる停止ステップと、
前記支持機構により前記保持機構と前記駆動装置とを第1軸と直交する方向に相対的に移動させることにより前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第1軸を中心とする円の半径方向に移動させる移動ステップと、
前記回転軸を前記第2軸を中心として再び回転駆動することによりシートを搬送する第2搬送ステップと、
前記第2搬送ステップで搬送された前記シートを前記切断装置を用いて切断する第2切断ステップと、を含む、シートの加工方法。 - 請求項12に記載のシート加工方法において、
前記第1切断ステップ及び前記第2切断ステップでは、前記シートを同一ピッチで切断する、シートの加工方法。 - 請求項12又は13に記載のシートの加工方法は、
前記吸着面を有する吸着部と、前記第1軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第1軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備えた前記複数の吸着部材を準備する吸着部材準備ステップと、
前記停止ステップの実行期間中に前記吸着部と前記接続部との間に前記スペーサを取り付ける取付ステップと、をさらに含み、
前記移動ステップでは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う2つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置を第1の状態から第2の状態に変更し、
前記吸着部材準備ステップでは、前記受渡位置において隣り合う2つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第1の状態と前記第2の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する前記スペーサを準備し、
前記第1切断ステップ及び前記第2切断ステップにおいて、前記第1軸を中心とする円周方向における前記シート搬送装置と前記切断装置との相対的な位置関係は同一である、シートの加工方法。
- 請求項12に記載のシートの加工方法は、前記シート搬送装置が前記切断装置に前記シートを受け渡すために前記第1軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において前記シートを吸着する外周面を有するとともに前記第1軸と平行な第3軸を中心として回転可能な切断用回転体と、予め設定された切断位置において所定の時間間隔を持って前記切断用回転体の外周面との間で前記シートを挟むことにより前記シートを切断する切断機構と、を備えた前記切断装置を準備する切断装置準備工程をさらに含み、
前記第2切断ステップでは、前記時間間隔内に前記受渡位置を通過する前記シートの長さと前記時間間隔内に前記切断位置を通過する前記シートの長さとが異なる長さとなるように前記切断用回転体の速度を調整する、シートの加工方法。
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