JP7079097B2 - 携帯型端末装置、及び測量プログラム - Google Patents
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Description
また、表示制御手段が、補正手段にて補正された3次元の現在位置座標を対象図面地点に関連付けて表示手段に表示させるので、ユーザに対して補正された3次元の現在位置座標を提示でき、ユーザが測量環境の影響を低減した現在位置座標を把握することが可能となる。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、地点の測量を行うための携帯型端末装置に関する。ここで、「地点」とは、地上における一定の場所を意味する。また、「測量」とは、地点の位置、地点間の形状や面積等を測定することを意味する。また、「携帯型端末装置」とは、ユーザによって所持された装置であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯用ナビゲーション装置等の公知のモバイル端末等を含む概念である。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
最初に、実施の形態に係る携帯型端末装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る携帯型端末装置を例示するブロック図である。図1に示すように、携帯型端末装置1は、概略的に、現在位置座標検出部11、方向検出部12、通信部13、タッチパッド14、ディスプレイ15、制御部16、及びデータ記録部17を備えている。
現在位置座標検出部11は、携帯型端末装置1が位置する地点(以下、「装置地点」と称する)の3次元の現在位置座標(以下、「現在位置座標」と称する)を検出する現在位置座標検出手段である。この現在位置座標検出部11の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、装置地点の緯度経度座標(水平座標)を検出するGPSセンサ(図示省略)と、装置地点の気圧(高度)を検出する気圧計(図示省略)とを備えて構成されており、現在の装置地点の位置を公知の方法にて検出する。このような構成により、高度をGPSセンサを用いて検出する場合に比べて、高精度に検出できると共に、建物等の障害物の影響を受けて検出できなくなることを回避でき、現在位置座標検出部11の使用性を高めることができる。
方向検出部12は、携帯型端末装置1の方向(具体的には、携帯型端末装置1の正面方向。以下、「装置方向」と称する)を検出する方向検出手段であり、例えば公知の方向検出器(一例として、ジャイロセンサ)を用いて構成されており、現在の装置方向を公知の方法にて検出する。
通信部13は、ネットワーク(図示省略)を介して外部装置(例えば、センタ装置又は他の携帯型端末装置等)との間で通信するための通信手段であり、例えば、公知の移動体無線通信手段等を用いて構成されている。
タッチパッド14は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド14の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
ディスプレイ15は、制御部16の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段であって、後述する工事図面取得部16aにて取得された後述する工事図面を表示する表示手段である。このディスプレイ15の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド14とディスプレイ15をタッチパッド14として一体形成しても構わない。
制御部16は、携帯型端末装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る測量プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して携帯型端末装置1にインストールされることで、制御部16の各部を実質的に構成する。
データ記録部17は、携帯型端末装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、DVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はFlash Rom、USBメモリ、SDカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
工事図面DB17aは、工事図面画像情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「工事図面画像情報」とは、工事図面の画像を示す情報である。
登録DB17bは、登録現在位置座標情報を格納する登録現在位置座標情報格納手段である。ここで、「登録現在位置座標情報」とは、登録部16dにて登録された現在位置座標を示す情報である。
次に、このように構成される携帯型端末装置1によって実行される処理について説明する。図4は、実施の形態に係る携帯型端末装置1に関する測量処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。図5は、後述する図面設定の表示例を示す図である。図6は、現在位置座標検出部11にて検出された現在位置座標の表示例を示す図である。図7は、現在位置座標検出部11にて検出された現在位置座標の表示例であって、図6とは異なる表示例を示す図である。図8は、登録部16dにて登録された現在位置座標の表示例を示す図である。図9は、登録部16dにて登録された現在位置座標の表示例を示す図であって、図8とは異なる表示例を示す図である。図10は、角度算出部16gにて算出された角度の表示例を示す図である。図11は、縦断図作成部16hにて作成された縦断図の表示例を示す図である。測量処理は、概略的には、地点の測量を行うための処理である。この測量処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、携帯型端末装置1の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
続いて、このような測量処理が実行される具体的な処理内容について説明する。
このように実施の形態によれば、ディスプレイ15に表示された工事図面の図面地点のうち対象図面地点を特定し、現在位置座標検出部11にて検出された3次元の現在位置座標を対象図面地点に関連付けてディスプレイ15に表示させる表示制御部16bを備えたので、従来技術(構造物を含む図面上に携帯端末の現在位置を表示する技術)に比べて、ユーザに対して現在位置座標検出部11にて検出された3次元の現在位置座標を対象図面地点に関連付けて提示できる。よって、例えば、ユーザが携帯型端末装置1を用いて現況測量を行うことで工事対象の詳細な状況を把握でき、施工計画の作成を効率的に行うことが可能となる。また、携帯型端末装置1を持ち運ぶだけで現況測量を行うことができることから、従来の測量装置に比べて3次元の現在位置座標を取得する作業に対するユーザの負担を軽減できる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、携帯型端末装置1を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部16を設けると共に、これら複数の装置の他の一部にデータ記録部17を設けてもよい。
上記実施の形態では、携帯型端末装置1が方向検出部12及び補正部16cを備えていると説明したが、これに限らず、例えば、方向検出部12又は補正部16cの少なくともいずれか1つを省略してもよい。
上記実施の形態では、登録部16dの登録モードが単独登録モード及び連続登録モードを含むと説明したが、これに限らず、例えば、単独登録モード又は連続登録モードのいずれか一方だけでもよい。この場合には、携帯型端末装置1の切替部16eを省略できる。
上記実施の形態では、測量処理では、SA9からSA12の処理が行われると説明したが、これに限らず、例えば、SA9からSA12の処理を省略してもよい。この場合には、携帯型端末装置1の登録部16d、角度算出部16g、及び縦断図作成部16hを省略できる。
付記1の携帯型端末装置は、地点の測量を行うための携帯型端末装置であって、工事対象に関する工事図面を取得する工事図面取得手段と、当該携帯型端末装置が位置する地点である装置地点の3次元の現在位置座標を検出する現在位置座標検出手段と、前記工事図面取得手段にて取得された前記工事図面を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記工事図面の図面地点のうち、前記現在位置座標検出手段にて検出された前記3次元の現在位置座標に対応する図面地点である対象図面地点を特定し、前記3次元の現在位置座標を前記対象図面地点に関連付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた。
付記1に記載の携帯型端末装置及び付記11に記載の測量プログラムによれば、表示手段に表示された工事図面の図面地点のうち対象図面地点を特定し、現在位置座標検出手段にて検出された3次元の現在位置座標を対象図面地点に関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段を備えたので、従来技術(構造物を含む図面上に携帯端末の現在位置を表示する技術)に比べて、ユーザに対して現在位置座標検出手段にて検出された3次元の現在位置座標を対象図面地点に関連付けて提示できる。よって、例えば、ユーザが携帯型端末装置を用いて現況測量を行うことで工事対象の詳細な状況を把握でき、施工計画の作成を効率的に行うことが可能となる。また、携帯型端末装置を持ち運ぶだけで現況測量を行うことができることから、従来の測量装置に比べて3次元の現在位置座標を取得する作業に対するユーザの負担を軽減できる。
11 現在位置座標検出部
12 方向検出部
13 通信部
14 タッチパッド
15 ディスプレイ
16 制御部
16a 工事図面取得部
16b 表示制御部
16c 補正部
16d 登録部
16e 切替部
16f 変更部
16g 角度算出部
16h 縦断図作成部
17 データ記録部
17a 工事図面DB
17b 登録DB
CI 現在位置アイコン
DI 方向アイコン
DR1 図面表示領域
DR2 第1図面設定表示領域
DR3 第2図面設定表示領域
DR4 操作表示領域
DR5 第1現在位置表示領域
DR6 第2現在位置表示領域
DR7 登録位置表示領域
DR8 角度表示領域
DR9 縦断図表示領域
DR10 計画座標表示領域
RI、RI1、RI2、RI3 登録位置アイコン
Claims (10)
- 地点の測量を行うための携帯型端末装置であって、
工事対象に関する工事図面を取得する工事図面取得手段と、
当該携帯型端末装置が位置する地点である装置地点の3次元の現在位置座標を検出する現在位置座標検出手段と、
前記工事図面取得手段にて取得された前記工事図面を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記工事図面の角部のいずれか1つの座標を示す第1対角座標情報と、前記表示手段に表示された前記工事図面の角部のうち前記第1対角座標情報に対応する角部と対角線上に位置する角部の座標を示す第2対角座標情報とが所定方法で入力されることにより、当該入力された前記第1対角座標情報及び前記第2対角座標情報に基づいて、前記表示手段に表示された前記工事図面の各図面地点に座標を持たせ、
前記座標を持たせた前記工事図面の図面地点のうち、前記現在位置座標検出手段にて検出された前記3次元の現在位置座標に対応する図面地点である対象図面地点を特定し、前記3次元の現在位置座標を前記対象図面地点に関連付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えた携帯型端末装置。 - 所定方法にて取得した補正情報に基づいて、前記現在位置座標検出手段にて検出された前記3次元の現在位置座標を補正する補正手段を備え、
前記補正情報は、前記現在位置座標検出手段によって検出された基準点の3次元の現在位置座標と、公的機関から取得した前記基準点の3次元の現在位置座標との差分値を示す基準点補正情報、前記現在位置座標検出手段にて検出された気圧に対する温度の補正値を示す温度補正情報、又は前記現在位置座標検出手段にて検出された気圧に対する湿度の補正値を示す湿度補正情報の少なくともいずれか1つ以上を含み、
前記現在位置座標検出手段は、前記3次元の現在位置座標をリアルタイムで検出し、
前記表示制御手段は、前記対象図面地点をリアルタイムで特定し、前記現在位置座標検出手段にて検出され、且つ前記補正手段にて補正された前記3次元の現在位置座標を前記対象図面地点に関連付けて前記表示手段にリアルタイムで表示させると共に、所定方法で取得された計画座標であって、前記工事対象が施工された後の3次元の座標である計画座標を前記表示手段に表示させる、
請求項1に記載の携帯型端末装置。 - 前記現在位置座標検出手段は、
前記装置地点の水平座標を検出するGPSセンサと、
前記装置地点の高度を検出する気圧計と、を備えた、
請求項1又は2に記載の携帯型端末装置。 - 当該携帯型端末装置の方向を検出する方向検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記方向検出手段にて検出された前記方向を前記表示手段に表示させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の携帯型端末装置。 - 前記表示手段に表示された前記3次元の現在位置座標を、前記対象図面地点と関連付けて登録する登録手段を備え、
前記表示制御手段は、所定のタイミングが到来した際に、前記登録手段にて登録された前記3次元の現在位置座標を前記登録手段にて登録された前記対象図面地点に関連付けて前記表示手段に表示させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の携帯型端末装置。 - 前記登録手段の登録モードを、所定操作が受け付けられた場合にのみ前記表示手段に表示された前記3次元の現在位置座標を登録する単独登録モードと、前記表示手段に表示された前記3次元の現在位置座標を所定の時間間隔で連続的に登録する連続登録モードとのいずれかに選択的に切り替えるための切替手段を備えた、
請求項5に記載の携帯型端末装置。 - 前記連続登録モードの前記時間間隔を変更するための変更手段を備えた、
請求項6に記載の携帯型端末装置。 - 前記表示手段に表示された前記3次元の現在位置座標又は前記登録手段にて登録された前記3次元の現在位置座標のうちの少なくとも2つ以上に基づいて、前記装置地点間の角度を算出する角度算出手段を備え、
前記表示制御手段は、所定のタイミングが到来した際に、前記角度算出手段にて算出された前記角度を前記表示手段に表示させる、
請求項5から7のいずれか一項に記載の携帯型端末装置。 - 前記表示手段に表示された前記3次元の現在位置座標又は前記登録手段にて登録された前記3次元の現在位置座標のうちの少なくとも2つ以上に基づいて、縦断図を作成する縦断図作成手段を備え、
前記表示制御手段は、所定のタイミングが到来した際に、前記縦断図作成手段にて作成された前記縦断図を前記表示手段に表示させる、
請求項5から8のいずれか一項に記載の携帯型端末装置。 - 地点の測量を行うための携帯型端末装置の測量プログラムであって、
コンピュータを、
工事対象に関する工事図面を取得する工事図面取得手段と、
当該携帯型端末装置が位置する地点である装置地点の3次元の現在位置座標を検出する現在位置座標検出手段と、
前記工事図面取得手段にて取得された前記工事図面を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記工事図面の角部のいずれか1つの座標を示す第1対角座標情報と、前記表示手段に表示された前記工事図面の角部のうち前記第1対角座標情報に対応する角部と対角線上に位置する角部の座標を示す第2対角座標情報とが所定方法で入力されることにより、当該入力された前記第1対角座標情報及び前記第2対角座標情報に基づいて、前記表示手段に表示された前記工事図面の各図面地点に座標を持たせ、
前記座標を持たせた前記工事図面の図面地点のうち、前記現在位置座標検出手段にて検出された前記3次元の現在位置座標に対応する図面地点である対象図面地点を特定し、前記3次元の現在位置座標を前記対象図面地点に関連付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
として機能させるための測量プログラム。
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