JP7077892B2 - 車両用操作装置 - Google Patents
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Description
図1から図8は、第1実施形態における説明図を示している。本実施形態では、図1から図4に示したXYZ座標系を用いて説明する。このXYZ座標系は、互いに直交する座標系を示している。本形態では、必要に応じて、X方向は左右方向、Y方向は上下方向、Z方向は前面後面方向、と定義して説明する。
図9は、第2実施形態における説明図を示している。この図9に示すように、車両C内には、表示装置7の外部に加速度検出機器25が設けられている。表示装置7と加速度検出機器25とは車両内ネットワークにより接続されている。加速度検出機器25は、加速度センサ26から取得される加速度信号により車両Cの加速度(外的要因相当)を検出又は算出可能に構成された機器であり、この加速度の情報をホストコントローラ10に出力する。この結果、ホストコントローラ10は、加速度の情報を外部から取得する要因取得部として機能する。
加速時には、車両乗員の手指は車両Cの後方に加速度がかかる。このため、その加速度分を考慮して、通常の押圧荷重基準Spより低く設定すると良い。減速時には、車両乗員の手指は車両Cの前方に加速度がかかる。このため、その加速度分を考慮して、通常の押圧荷重基準Spより高く設定すると良い。この結果、車両乗員の手指にかかる加速度に合わせた押圧荷重基準Spを用いて制御でき、車両乗員が違和感を感じなくなる。
本形態においても前述実施形態と同様の作用効果を奏する。
図10は、第3実施形態における説明図を示している。図10には、水平面A(Z方向)に対する表示装置7の前面7aの傾斜角度θ1を示している。車両Cの車室1内では、表示装置7の前面7aの傾斜角度θ1が図示しない角度調整器(例えばモータ)により変更可能に構成されていることがある。これは車両乗員が、タッチパネル11の操作入力面に操作入力しやすい、又は、表示器8の表示コンテンツを視認しやすい傾斜角度θ1(例えば0°~90°)に調整するために設けられている機能である。
図11は、第4実施形態における説明図を示している。図11には、車両Cが傾斜面を下っている場合の走行状態を車両Cの側方から模式的に表している。このとき、車両Cが走行する路面29の傾斜角度θ2は0°<θ2<90°を満たしている。
またホストコントローラ10が、路面からの振動に応じて押圧荷重基準Spを変更制御しても良い。例えば、車両Cが凹凸の多い未舗装路などの悪路面を走行しているときには、車両乗員は、路面29からの振動の影響を受けて、車室1の中で表示装置7の前面7aの操作入力部に対する指示入力を正確に行うことが困難になる。
したがって、ホストコントローラ10は、この上下方向の加速度の情報を入力したときには押圧荷重基準Spを瞬時に大きく設定することが望ましい。すると、たとえ車両Cが悪路を走行して当該車両Cが上下方向(Y方向)に振動を生じたとしても、車両乗員の誤操作に伴う触覚呈示を行うこともなくなる。
前述実施形態に係る技術に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
タッチパネル11を一体化したセンターインフォメーションディスプレイを表示装置7として適用した形態を示したが、車室1の中央に設置された他のディスプレイ、車両用の各種メータ装置、車両用ナビゲーション装置などにも適用できる。
Claims (9)
- 車両(C)に乗車した車両乗員により操作入力部(7a)が操作されると当該操作に伴う押圧荷重を押圧荷重基準と比較することで触覚呈示するか否かを制御する触覚呈示制御部(10、24、S3、S8)と、
前記車両にかかる加速度又は振動による外的要因を取得する要因取得部(24、S2;10)と、
前記外的要因に応じて前記押圧荷重基準を変更制御する押圧荷重基準制御部(10、S4、S5)と、
前記押圧荷重に対応した沈込み量を検出するために設けられた複数のセンサ(9a~9dの16)と、
操作位置情報を検出する操作位置検出部(23)と、
全ての前記センサによる沈込み量が所定値(Sa)を超え、且つ、操作位置検出部(23)により検出される前記操作位置情報が前記複数のセンサにより囲われる中心範囲(Ca)にないことを条件として、前記センサによる沈込み量に基づいて前記車両にかかる前記加速度を推定する加速度推定部(10、T3)と、を備える車両用操作装置。 - 前記要因取得部(10)は、外部に設置された前記加速度を検出又は算出可能な機器(25)から前記車両にかかる前記加速度の情報を取得する請求項1記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、前記操作入力部の操作入力面の傾斜角度(θ1)に応じて前記押圧荷重基準を変更制御する請求項1または2記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、前記車両(C)が走行するときの傾斜角度(θ2)に応じて前記押圧荷重基準を変更制御する請求項1または2記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、前記車両(C)が減速中で且つ路面を下っているときに前記押圧荷重基準を大きく変更制御する請求項4記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、前記車両(C)が減速中に所定の押圧補正用加速度基準(Vg)よりも大きい前記加速度が前記車両にかかると判定したときには前記押圧荷重基準を大きく変更制御する請求項1から5の何れか一項に記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、路面からの前記振動に応じて前記押圧荷重基準を変更制御する請求項1から6の何れか一項に記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、前記車両(C)が走行中と停車中とで前記押圧荷重基準を変更制御する請求項1から7の何れか一項に記載の車両用操作装置。
- 前記押圧荷重基準制御部は、前記走行中には前記押圧荷重基準を大きく変更制御する請求項8記載の車両用操作装置。
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