KR102002842B1 - 감응형 터치 노브 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

감응형 터치 노브 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 노브(knob)에서 터치가 감지되는 다수의 터치 지점을 확인하는 확인부, 상기 다수의 터치 지점의 정보를 이용하여 상기 차량용 노브를 조작하는 조작자가 위치한 조작 좌석을 판단하는 판단부, 및 상기 조작 좌석에 대응하는 차량 모듈을 상기 차량용 노브를 통해 입력되는 제어 신호에 따라 제어하는 제어부를 포함하는 감응형 터치 노브 제어 장치에 관한 것이다.

Description

감응형 터치 노브 제어 장치 및 그 제어 방법{Device for controlling the sensitized type touch knob and method thereof}
본 발명은 차량용 터치 노브 제어에 관한 것으로, 특히 터치 노브를 조작하는 조작자의 위치의 차량 모듈을 제어하는 기술에 관한 것이다.
차량에는 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서의 기능이 요구되고 있다. 따라서, 차량에는 다양한 편의 장치가 장착되며, 이를 제어하기 위한 각종 버튼(또는, 스위치)들이 구비된다.
이러한 차량 편의 장치들을 제어하기 위한 버튼 또는 스위치는 통상적으로 하나의 버튼(스위치)이 하나의 기능을 수행하는 방식으로 구성된다. 일 예로, 차량용 열선 시트의 경우, 하나의 버튼이 하나의 열선 시트를 제어하는 신호를 생성함에 따라, 차량의 운전석 및 조수석에 열선 시트가 장착된 경우 각각의 열선 시트를 제어하기 위해 2개의 열선 시트용 버튼이 장착된다. 다른 예로, 차량 에어컨의 경우, 하나의 버튼이 한측 방향의 에어컨 바람 세기를 조절하는 신호를 생성함에 따라, 차량의 운전석측 및 조수석측 에어컨 바람 세기를 제어하기 위해 2개의 에어콘용 버튼이 장착된다.
따라서, 차량 실내에 장착된 각종 전자 장비를 제어하기 위한 버튼(스위치)가 다수개 장착되며, 최근에는 각종 편의 장치들의 증가로 인해 그 개수가 더욱 증가하고 있는 추세이다.
그러나, 버튼 또는 스위치의 개수가 증가하게 되면, 차량 실내의 구성이 복잡해지게 되고, 특히 운전자가 주행 중에 다양한 버튼(스위치)을 조작하게 되므로 그 조작 방법이 용이하지 않을 뿐만 아니라 안전 운행에도 방해가 되는 문제가 발생한다.
본 발명은 차량용 터치 노브의 터치를 감지하여 터치 노브를 조작하는 조작자가 위치한 방향의 차량 모듈을 제어할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 감응형 터치 노브 제어 장치는 차량용 노브(knob)에서 터치가 감지되는 다수의 터치 지점을 확인하는 확인부, 상기 다수의 터치 지점의 정보를 이용하여 상기 차량용 노브를 조작하는 조작자가 위치한 조작 좌석을 판단하는 판단부, 및 상기 조작 좌석에 대응하는 차량 모듈을 상기 차량용 노브를 통해 입력되는 제어 신호에 따라 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 판단부는 상기 다수의 터치 지점 각각의 좌표값을 이용하여 상기 다수의 터치 지점 간의 거리를 구하며, 상기 다수의 터치 지점 중 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 제1 터치 지점의 좌표값을 이용하여 상기 조작 좌석을 판단하되, 상기 제1 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단한다.
또는, 상기 판단부는 상기 다수의 터치 지점 각각의 터치 면적을 구하며, 상기 터치 면적이 가장 넓은 제2 터치 지점의 좌표값을 이용하여 상기 조작 좌석을 판단하되, 상기 제2 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단한다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 감응형 터치 노브 제어 장치에 의한 터치 노브 제어 방법은 차량용 노브(knob)에서 터치가 감지되는 다수의 터치 지점을 확인하는 단계, 확인된 상기 다수의 터치 지점의 정보를 이용하여 상기 차량용 노브를 조작하는 조작자가 위치한 조작 좌석을 판단하는 단계, 및 상기 조작 좌석에 대응하는 차량 모듈을 상기 차량용 노브를 통해 입력되는 제어 신호에 따라 제어하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 판단하는 단계는 상기 다수의 터치 지점 각각의 좌표값을 이용하여 터치 지점 간의 거리를 구하는 단계, 및 상기 다수의 터치 지점 중 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 하나의 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단하는 단계를 포함한다.
또는, 상기 판단하는 단계는 상기 다수의 터치 지점 각각의 면적을 구하는 단계, 및 상기 다수의 터치 지점 중 가장 면적이 넓은 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명은 차량용 노브의 터치를 감지하여, 노브를 조작하는 조작자의 위치를 확인하여, 조작자의 위치에 따라 차량 시스템을 능동적으로 제어함으로써, 하나의 노브를 이용하여 운전석측 차량 모듈과 조수석측의 차량 모듈을 각각 제어하는 듀얼(dual) 노브를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 감응형 터치 노브를 예시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감응형 터치 노브 제어 장치 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 감응형 터치 노브의 터치 감지 지점을 나타내는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감응형 터치 노브 제어 장치의 동작 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 감응형 터치 노브(이하, 터치 노브(10))는 차량의 오디오 시스템의 볼륨을 조절하거나, 에어컨 시스템의 풍량을 조절하는 등의 기능을 하는 일반적인 차량용 조절 노브 상단에 터치 센서 또는 터치 패널이 구성되는 형태일 수 있다. 예를 들어, 터치 노브(10)는 도 1에 예시된 바와 같이 원기둥 형상일 수 있으며, 원기둥 상단에 터치를 감지할 수 있는 정전식 터치 패널이 구성될 수 있다. 예컨대, 터치 노브(10)가 회전식 형태의 다이얼 노브인 경우, 터치 패널은 다이얼 노브와 함께 회전하지 않고 노브 상단에 고정되는 형태일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감응형 터치 노브 제어 장치 블록도이다.
도시된 바와 같이, 터치 노브(10)를 제어하기 위한 감응형 터치 노브 제어 장치(이하, 노브 제어 장치(20))는 확인부(210), 판단부(220) 및 제어부(230)를 포함한다. 여기서, 노브 제어 장치(20)는 독립적으로 구성된 별도의 유닛일 수 있다. 또는, 노브 제어 장치(20)는 차량 내 다수의 차량 시스템 중 터치 노브(10)에 의해 조절되는 차량 시스템(예를 들어, 오디오 시스템)을 제어하는 제어 유닛(CPU) 내 구현될 수 있다.
확인부(210)는 터치 노브(10)의 터치를 감지하기 위한 구성으로서, 터치가 감지되는 다수의 터치 지점을 확인할 수 있다. 구체적으로, 확인부(210)는 하나의 터치 지점만을 감지하지 않고, 적어도 3개 이상의 터치 지점을 동시에 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(210)는 감지되는 터치의 좌표값들을 이용하여, 도 3의 (a)의 3개의 터치 지점(㉮, ㉯, ㉰) 및 도 3의 (b)의 터치 지점(㉱, ㉲, ㉳)과 같이 다수의 터치 좌표값을 포함한 터치 지점을 확인할 수 있다. 덧붙여, 확인부(210)는 터치가 감지된 다수의 터치 지점의 위치 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(210)는 터치 지점에 포함된 다수의 터치 좌표들 중 가운데(중간) 좌표값을 위치 정보로 확인할 수 있다.
판단부(220)는 확인부(210)에 의해 확인된 다수의 터치 지점의 위치 정보를 이용하여 터치 노브(10)를 조작하는 조작자의 좌석을 판단할 수 있다. 구체적으로, 판단부(220)는 다수의 터치 지점의 위치 정보를 이용하여 터치 노브(10)를 조작하는 조작자가 위치한 조작 좌석이 차량의 좌측 좌석인지 우측 좌석인지 확인할 수 있다. 바람직하게, 판단부(220)는 조작자가 위치한 조작 좌석인 운전석인지 조수석인지 확인할 수 있다.
일 예로, 판단부(220)는 다수의 터치 지점 간의 거리를 구하고, 다수의 터치 지점 중 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 제1 터치 지점의 위치를 이용하여 조작 좌석이 운전석인지 조수석인지 확인할 수 있다. 구체적으로, 판단부(220)는 확인부(210)에 의해 확인된 다수의 터치 지점의 위치 정보(가운데 좌표값)를 이용하여 터치 지점 간의 거리를 구할 수 있다. 예컨대, 도 3 (a)와 같이 터치 노브(10)의 3개의 터치 지점(㉮, ㉯, ㉰)이 확인부(210)에 의해 확인되면, 판단부(220)는 각 터치 지점의 가운데 좌표값을 이용하여 터치 지점 간(㉮와 ㉯, ㉯와 ㉰, ㉮와 ㉰)의 거리를 구할 수 있다. 판단부(220)는 구해진 터치 지점 간의 거리값들을 이용하여 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 제1 터치 지점(㉮)을 확인할 수 있다.
이 후, 판단부(220)는 확인된 제1 터치 지점(㉮)의 좌표값을 이용하여 제1 터치 지점(㉮)이 터치 노브(10)의 가운데를 기준으로 우측 또는 좌측에 위치하는지에 따라서 조작 좌석을 확인할 수 있다. 도 3의 (a)와 같이, 제1 터치 지점(㉮)이 터치 노브(10)의 우측에 위치하는 경우, 판단부(220)는 조작 좌석이 우측 좌석(예컨대, 조수석)인 것으로 판단할 수 있다. 이는, 차량의 센터페시어(center fascia)에 위치한 터치 노브(10)는 조수석의 위치한 조작자의 왼편에 위치함에 따라, 조작자의 왼손으로 조작될 수 있다. 이는, 조작자의 왼손으로 터치 노브(10)가 조작되면 왼손가락 구조상 도 3의 (a)와 같은 터치가 감지될 수 있기 때문이다.
다른 예로, 판단부(220)는 다수의 터치 지점의 면적을 구하여, 가장 큰 면적을 갖는 제2 터치 지점의 위치를 이용하여 조작 좌석이 운전석인지 조수석인지 확인할 수 있다. 구체적으로, 판단부(220)는 확인부(210)에 의해 확인된 다수의 터치 지점 내 포함된 터치 좌표값들을 이용하여 터치 지점의 면적을 구할 수 있다. 예컨대, 도 3의 (b)와 같이 터치 노브(10)의 3개의 터치 지점(㉱, ㉲, ㉳)이 확인부(210)에 의해 확인되면, 판단부(220)는 각각의 터치 지점 내 포함된 터치 좌표값들을 이용하여 가장 큰 면적을 갖는 제2 터치 지점(㉱)을 확인할 수 있다.
이후, 판단부(220)는 확인된 제2 터치 지점(㉱)의 좌표값을 이용하여 제2 터치 지점(㉱)이 터치 노브(10)의 가운데를 기준으로 우측 또는 좌측에 위치하는지에 따라서 조작 좌석을 확인할 수 있다. 도 3의 (b)와 같이, 제2 터치 지점(㉱)이 터치 노브(10)의 좌측에 위치하는 경우, 판단부(220)는 조작 좌석이 좌측 좌석(예컨대, 운전석)인 것으로 판단할 수 있다. 이는, 차량의 센터페시어에 위치한 터치 노브(10)는 운전석의 위치한 조작자의 오른편에 위치함에 따라, 조작자의 오른손으로 조작될 수 있다. 이는, 조작자의 오른손으로 터치 노브(10)가 조작되면 오른손가락 구조상 도 3의 (b)와 같은 터치가 감지될 수 있기 때문이다.
제어부(230)는 판단부(220)에 의해 판단된 조작 좌석에 대응하는 차량 모듈을 터치 노브(10)를 통해 입력되는 제어 신호에 따라 제어한다. 일 예로, 터치 노브(10)가 조절하는 차량 시스템이 오디오 시스템의 볼륨인 경우, 판단부(220)에 의해 판단된 조작 좌석이 운전석이고, 터치 노브(10)가 오른쪽으로 회전하면, 제어부(230)는 운전석측(우측)에 위치한 스피커의 볼륨을 높이는 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 터치 노브(10)가 조절하는 차량 시스템이 에어콘 시스템의 송풍기 풍량인 경우, 판단부(220)에 의해 판단된 조작 좌석이 조수석이고, 터치 노브(10)가 왼쪽으로 회전하면, 제어부(230)는 조수석측(좌측)에 위치한 에어컨 송풍기의 풍량을 줄이는 동작을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량용 노브의 터치를 감지하여, 노브를 조작하는 조작자의 위치를 확인하여, 조작자의 위치에 따라 차량 시스템을 능동적으로 제어함으로써, 하나의 노브를 이용하여 운전석측 차량 모듈과 조수석측의 차량 모듈을 각각 제어하는 듀얼(dual) 노브를 구현할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감응형 터치 노브 제어 장치의 동작 방법 흐름도이다.
노브 제어 장치(20)는 터치 노브(10)의 터치를 감지하여 다수의 터치 지점을 확인한다(S100).
구체적으로, 노브 제어 장치(20)는 하나의 터치 지점만을 감지하지 않고, 적어도 3개 이상의 터치 지점을 동시에 확인할 수 있다. 예를 들어, 노브 제어 장치(20)는 감지되는 터치의 좌표값들의 밀도 등을 이용하여, 도 3의 (a)와 같이 3개의 터치 지점(㉮, ㉯, ㉰) 및 도 3의 (b)와 같이 터치 지점(㉱, ㉲, ㉳)을 확인할 수 있다. 덧붙여, 노브 제어 장치(20)는 터치가 감지된 다수의 터치 지점의 위치 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 노브 제어 장치(20)는 다수의 터치 지점들의 가운데 좌표값을 위치 정보로 확인할 수 있다.
노브 제어 장치(20)는 단계 S100에서 확인된 다수의 터치 지점의 위치 정보를 이용하여 하나의 특정 터치 지점을 검출한다(S200).
일 예로, 노브 제어 장치(20)는 다수의 터치 지점의 위치 정보(가운데 좌표값)을 이용하여 터치 지점 간의 거리를 구할 수 있다. 예컨대, 도 3 (a)와 같이 터치 노브(10)의 3개의 터치 지점(㉮, ㉯, ㉰)이 확인되면, 노브 제어 장치(20)는 각각의 좌표값을 이용하여 터치 지점 간(㉮와 ㉯, ㉯와 ㉰, ㉮와 ㉰)의 거리값을 구할 수 있다. 노브 제어 장치(20)는 구해진 터치 지점 간의 거리값들을 이용하여 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 제1 터치 지점(㉮)을 특정 터치 지점으로 검출할 수 있다.
다른 예로, 노브 제어 장치(20)는 다수의 터치 지점 내 포함된 터치 좌표값들을 이용하여 터치 지점의 면적을 구할 수 있다. 예컨대, 도 3의 (b)와 같이 터치 노브(10)의 3개의 터치 지점(㉱, ㉲, ㉳)이 확인되면, 노브 제어 장치(20)는 각각의 터치 지점 내 포함된 터치 좌표값들을 이용하여 가장 큰 면적을 갖는 제2 터치 지점(㉱)을 특정 터치 지점으로 검출할 수 있다.
노브 제어 장치(20)는 단계 S200에서 검출된 특정 터치 지점의 좌표값을 이용하여 터치 노브(10)를 조작하는 조작자의 조작 좌석이 운전석인지 조수석인지 판단한다(S300).
구체적으로, 노브 제어 장치(20)는 특정 터치 지점(제1 터치 지점(㉮) 또는 제2 터치 지점(㉱))이 터치 노브(10)의 가운데를 기준으로 우측 또는 좌측에 위치하는지에 따라서 조작 좌석이 운전석인지 조수석인지 판단할 수 있다.
일 예로, 도 3의 (a)와 같이 특정 터치 지점(제1 터치 지점(㉮))이 터치 노브(10)의 우측에 위치하는 경우, 노브 제어 장치(20)는 조작 좌석이 조수석인 것으로 판단할 수 있다(S410).
조작 좌석이 조수석으로 판단되면, 노브 제어 장치(20)는 터치 노브(10)를 통해 입력되는 차량 모듈 제어 신호에 따라 조수석측의 차량 모듈을 제어한다(S420). 예를 들어, 터치 노브(10)가 조절하는 차량 시스템이 오디오 시스템의 볼륨인 경우, 터치 노브(10)가 오른쪽으로 회전하면, 노브 제어 장치(20)는 운전석측과 조수석측에 위치한 오디오 스피커 중 조수석측의 오디오 스피커 볼륨을 높이는 동작을 수행할 수 있다.
다른 예로, 도 3의 (b)와 같이 특정 터치 지점(제2 터치 지점(㉱))이 터치 노브(10)의 좌측에 위치하는 경우, 노브 제어 장치(20)는 조작 좌석이 운전석인 것으로 판단할 수 있다(S510).
조작 좌석이 운전석으로 판단되면, 노브 제어 장치(20)는 터치 노브(10)를 통해 입력되는 차량 모듈 제어 신호에 따라 운전석측의 차량 모듈을 제어한다(S520). 예를 들어, 터치 노브(10)가 조절하는 차량 시스템이 에어콘 시스템의 풍량인 경우, 터치 노브(10)가 왼쪽으로 회전하면, 노브 제어 장치(20)는 운전석측과 조수석측에 위치한 에어컨 송풍기 중 운전석측의 에어컨 송풍기의 풍량을 줄이는 동작을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량용 노브의 터치를 감지하여, 노브를 조작하는 조작자의 위치를 확인하여, 조작자의 위치에 따라 차량 시스템을 능동적으로 제어함으로써, 하나의 노브를 이용하여 운전석측 차량 모듈과 조수석측의 차량 모듈을 각각 제어하는 듀얼(dual) 노브를 구현할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 감응형 터치 노브 20 : 감응형 터치 노브 제어 장치
210 : 확인부 220 : 판단부
230 : 제어부

Claims (8)

  1. 하나의 차량용 노브(knob)에서 터치가 감지되는 3개의 터치 지점들을 확인하는 확인부;
    상기 3개의 터치 지점의 정보를 이용하여 상기 차량용 노브를 조작하는 조작자가 위치한 조작 좌석을 판단하는 판단부; 및
    상기 조작 좌석에 대응하는 차량 모듈을 상기 차량용 노브를 통해 입력되는 제어 신호에 따라 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 판단부는 상기 3개의 터치 지점들 각각의 좌표값을 이용하여 상기 3개의 터치 지점들 간의 거리를 구하며, 상기 3개의 터치 지점 중 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 제1 터치 지점(엄지 손가락의 터치 지점)의 좌표값을 이용하여 상기 조작 좌석을 판단하되, 제1 터치 지점의 좌표값이 상기 차량용 노브의 가운데를 기준으로 우측 또는 좌측에 위치하는지에 따라 상기 조작 좌석을 판단하는 것인 감응형 터치 노브 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 제1 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단하는 것인 감응형 터치 노브 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 3개의 터치 지점 각각의 터치 면적을 구하며, 상기 터치 면적이 가장 넓은 제2 터치 지점의 좌표값을 이용하여 상기 조작 좌석을 판단하는 것인 감응형 터치 노브 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 제2 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단하는 것인 감응형 터치 노브 제어 장치.
  6. 감응형 터치 노브 제어 장치에 의한 터치 노브 제어 방법으로서,
    하나의 차량용 노브(knob)에서 터치가 감지되는 3개의 터치 지점들을 확인하는 단계;
    확인된 상기 3개의 터치 지점의 정보를 이용하여 상기 차량용 노브를 조작하는 조작자가 위치한 조작 좌석을 판단하는 단계; 및
    상기 조작 좌석에 대응하는 차량 모듈을 상기 차량용 노브를 통해 입력되는 제어 신호에 따라 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 판단하는 단계는 :
    상기 3개의 터치 지점들 각각의 좌표값을 이용하여 터치 지점 간의 거리를 구하는 단계; 및
    상기 3개의 터치 지점들 중 타 터치 지점들과 동떨어져 위치한 하나의 터치 지점이 상기 차량용 노브의 가운데를 기준으로 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단하는 단계;를 포함하는 것인 감응형 터치 노브의 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 :
    상기 3개의 터치 지점 각각의 면적을 구하는 단계; 및
    상기 3개의 터치 지점 중 가장 면적이 넓은 터치 지점이 상기 차량용 노브의 좌측에 위치하면 상기 조작 좌석을 운전석, 상기 차량용 노브의 우측에 위치하면 상기 조작 좌석을 조수석으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것인 감응형 터치 노브의 제어 방법.
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