JP7075948B2 - 調整装置 - Google Patents
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Description
これによって設置労力が大幅に軽減する。
図1は、本発明に係る調整装置1を斜視分解図で示す。チタンTi6Al4V(グレード5)からなる基部本体2は、圧電線形アクチュエータの形態の駆動素子3をそれぞれが受けるための合計4つの基部本体凹部100を含む。圧電線形アクチュエータは、前負荷装置120による圧電線形アクチュエータの長手方向の延在方向における圧縮応力によって作動される。前負荷装置120は、実質的にT字形の前負荷素子121と、2つの圧縮ばね122および軸受部123とを含む。調整装置を組立てた状態では、各圧縮ばね122は前負荷素子121の対応する凹部に部分的に挿入され、その2つの遠端の一方で前負荷素子121に当接するか、または前負荷素子121に接して支持される。それぞれの圧縮ばねの他方の遠端は、それぞれ関連付けられた軸受部123に当接するか、または軸受部123に接して支持され、軸受部もそれぞれの凹部を含み、その中に圧縮ばねが部分的に突き出る。前負荷素子および軸受部が凹部内にそれぞれ部分的に突き出ることによって、圧縮ばね122の軸受または誘導が達成される。
1 調整装置
2 基部本体
3 駆動素子
4 プラットフォーム
5 レバー伝達装置
6 接合素子
7 ばね素子
8 中央部
9 アーム部
10 レバー部
11 たわみヒンジ
41 プラットフォーム上部
42 プラットフォーム下部
43 (プラットフォーム4の)凹部
61 重ね板ばね
62 重ね板ばね
100 基部本体凹部
101 当接部
120 前負荷装置
121 前負荷素子
122 圧縮ばね
123 軸受部
140 取付素子
150 取付素子
160 取付素子
170 取付素子
Claims (18)
- 基部本体(2)と、駆動運動を実現する少なくとも2つの駆動素子(3)と、前記基部本体に対して可動のプラットフォーム(4)と、前記駆動素子(3)の各々に個別に接続されかつ前記駆動素子(3)の各々と個別に当接している少なくとも2つのレバー伝達装置(5)とを備え、
前記駆動素子(3)の各々は、前記少なくとも2つのレバー伝達装置(5)の各々で個別に伝達される前記駆動素子(3)の各々の前記駆動運動を、前記少なくとも2つのレバー伝達装置および前記プラットフォーム(4)に接続された接合素子(6)を介して前記プラットフォーム(4)に伝えることができ、これによって、前記プラットフォーム(4)は、前記プラットフォームを通る軸の周りの傾斜運動の形態で、および/または、前記プラットフォームによって規定されるプラットフォーム平面に対して垂直に配置される軸と平行な並進運動の形態で、規定された調整運動を前記基部本体に対して実行可能であり、前記接合素子は、少なくとも1つの傾斜軸の周りのみの前記プラットフォームの傾斜運動を可能にし、前記調整運動を誘導するために用いられ、かつ前記基部本体に堅固に接続されるばね素子(7)が前記プラットフォームにさらに配置され、前記ばね素子(7)は、前記調整運動に起因する、前記プラットフォーム平面内の寄生並進運動、および/または、前記プラットフォーム平面に対して垂直に配置される回転軸の周りの前記プラットフォームの寄生回転運動を抑制し、
前記少なくとも2つのレバー伝達装置間には、前記少なくとも2つのレバー伝達装置の一方を他方と縁切りするための空間が形成されている、調整装置。 - 前記プラットフォーム(4)は2つの部分からなり、前記調整装置によって動かされる素子をその上に取付け可能なプラットフォーム上部(41)と、プラットフォーム下部(42)とを備え、前記ばね素子(7)は、前記ばね素子の形状に対応する前記プラットフォーム下部の凹部(43)内に配置され、好ましくは前記プラットフォーム下部に接着接合されることを特徴とする、請求項1に記載の調整装置。
- 前記ばね素子(7)は、中央部(8)と、前記中央部から延びる少なくとも2つのアーム部(9)とを備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の調整装置。
- 前記接合素子(6)はたわみヒンジとして形成されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記接合素子(6)の各々は、互いに対して実質的に垂直に配置される1対の重ね板ばね(61,62)として形成されることを特徴とする、請求項4に記載の調整装置。
- 前記プラットフォーム(4)は前記基部本体(2)に解放可能に接続されることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記少なくとも2つのレバー伝達装置(5)の各々は相互に作用する少なくとも2つのレバー部(10)を備えることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記相互に作用する少なくとも2つのレバー部(10)は互いに入れ子式に配置されることを特徴とする、請求項7に記載の調整装置。
- 前記レバー部は少なくとも1つのたわみヒンジ(11)によって互いに接続されることを特徴とする、請求項7または8に記載の調整装置。
- 前記少なくとも2つのレバー伝達装置(5)の各々は前記基部本体(2)と一体化して形成されることを特徴とする、請求項7から9のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記少なくとも2つのレバー伝達装置(5)の全レバー伝達は5から7であることを特徴とする、請求項7から10のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記プラットフォーム(4)は、互いに直角に交差して前記プラットフォームを通る2本の傾斜軸の周りに傾斜可能であり、前記調整装置は、4つの駆動素子(3)と、前記プラットフォームに取付けられるたわみヒンジの形態の4つの接合素子(6)とを備えることを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記たわみヒンジは前記プラットフォームと一体化して接続されることを特徴とする、請求項12に記載の調整装置。
- 前記ばね素子は、環状の中央部(8)と、前記中央部から星形に延びる4つのアーム部(9)とを備えることを特徴とする、請求項12または13に記載の調整装置。
- 旋回点を規定する前記2本の傾斜軸の交差点は、前記プラットフォームへの前記接合素子の4つの取付点によって規定される同一平面内に実質的にあることを特徴とする、請求項12から14のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記調整装置の包絡線の体積が55から60cm3である場合は、傾斜運動は5×10E-6°から1°の傾斜角を中心として起こり得、および/または前記並進運動は1nmから200μmの範囲内で起こり得ることを特徴とする、請求項1から15のいずれか1項に記載の調整装置。
- 前記プラットフォームは、最大で200Hzの周波数で、最小傾斜角と最大傾斜角との切換え、および/または最小並進偏向と最大並進偏向との切換えを実行可能であることを特徴とする、請求項16に記載の調整装置。
- 傾斜ミラーユニットにおける、請求項1から17のいずれか1項に記載の前記調整装置の使用。
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