JP7075824B2 - Escalator monitoring method and monitoring system - Google Patents
Escalator monitoring method and monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7075824B2 JP7075824B2 JP2018108361A JP2018108361A JP7075824B2 JP 7075824 B2 JP7075824 B2 JP 7075824B2 JP 2018108361 A JP2018108361 A JP 2018108361A JP 2018108361 A JP2018108361 A JP 2018108361A JP 7075824 B2 JP7075824 B2 JP 7075824B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement data
- data
- escalator
- wireless sensor
- sensor terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
本発明は、エスカレータの保全装置に係り、地震などの広域災害において、早期復旧支援を行うセンシングシステムを備えたエスカレータに関する。 The present invention relates to an escalator maintenance device and relates to an escalator provided with a sensing system that supports early recovery in a wide area disaster such as an earthquake.
エスカレータは、設備の異常を検出する装置として、例えば、非常停止ボタン、ステップチェーン切断検出装置、ステップ異常検出装置など多くの監視用のセンサを有している。監視用センサは、ステップやチェーンなどの駆動箇所を含むエスカレータ内部にも設置される。監視用センサから有線で測定データを取り出す場合、配線がチェーンなど付近の駆動箇所に巻き込まれてしまうおそれがあるため、特許文献１に示されるように、無線により測定データを無線センサ端末からデータ収集装置、さらに通信回線を介し、遠隔地に存在する監視センタに送信する方法が提案されている。
The escalator has many monitoring sensors such as an emergency stop button, a step chain disconnection detection device, and a step abnormality detection device as devices for detecting an abnormality in equipment. Monitoring sensors are also installed inside the escalator, including drive points such as steps and chains. When the measurement data is taken out by wire from the monitoring sensor, the wiring may be caught in a drive point near the chain or the like. Therefore, as shown in
特許文献１記載の監視用センサは、通常稼働時における異物挟み込み検出、乗客の安全を確保した緊急停止方法、作業員による復旧作業支援を想定している。しかし、停電を伴う地震などの広域災害発生時においては、データ収集装置への給電が断たれてしまい、災害発生前後の測定データを制御装置に収集することが困難である。
The monitoring sensor described in
従って、特許文献１記載の技術では通常稼働時における緊急停止の実行には問題ないが、広域災害発生時などにおける作業員による復旧作業支援に寄与することができない。本発明は、停電時においても効率的な復旧作業を支援できるシステムを提供することを目的としている。
Therefore, the technique described in
本発明の好ましい一側面は、データ収集装置と、無線センサ端末とを備えるエスカレータ監視システムである。データ収集装置は、無線センサ端末に測定データの取得を指示する制御部と、無線センサ端末と無線で通信するための第１の無線通信部と、制御部および第１の無線通信部に電力を供給する第１の蓄電部を備える。無線センサ端末は、測定データを取得するセンサ部と、データ収集装置と無線で通信するための第２の無線通信部と、センサ部および第２の無線通信部に電力を供給する第２の蓄電部を備える。データ収集装置は、異常検知信号を受けると、第１の蓄電部からの電力供給により、第１の無線通信部を介して、無線センサ端末に測定データの取得の指示を行う。一方、無線センサ端末は、測定データの取得の指示を受けると、第２の蓄電部からの電力供給により、測定データを取得し、第２の無線通信部を介して、測定データをデータ収集装置に送信する。 A preferred aspect of the present invention is an escalator monitoring system including a data acquisition device and a wireless sensor terminal. The data collection device supplies power to the control unit that instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data, the first wireless communication unit for wirelessly communicating with the wireless sensor terminal, the control unit, and the first wireless communication unit. A first power storage unit for supplying is provided. The wireless sensor terminal has a sensor unit that acquires measurement data, a second wireless communication unit for wirelessly communicating with a data collection device, and a second storage unit that supplies power to the sensor unit and the second wireless communication unit. It has a part. Upon receiving the abnormality detection signal, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire the measurement data via the first wireless communication unit by supplying power from the first storage unit. On the other hand, when the wireless sensor terminal receives an instruction to acquire the measurement data, the wireless sensor terminal acquires the measurement data by supplying power from the second storage unit, and collects the measurement data via the second wireless communication unit. Send to.
本発明の好ましい他の一側面は、エスカレータを監視するエスカレータ監視方法である。エスカレータに、第１の蓄電部からの給電が可能なデータ収集装置、および第２の蓄電部から給電が可能な無線センサ端末を配置し、データ収集装置は、通信回線を介して監視センタと通信が可能である。データ収集装置は、異常検知時に、第１の蓄電部からの電力供給により、無線通信によって無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、測定データの取得の指示を受けた無線センサ端末は、第２の蓄電部からの電力供給により、測定データの取得を行い、測定データの取得を行った無線センサ端末は、第２の蓄電部からの電力供給により、無線通信によってデータ収集装置に測定データの送信を行い、データ収集装置は、受信した測定データおよび測定データの処理結果の少なくとも一つを、通信回線を介して監視センタに送信する。 Another preferred aspect of the present invention is an escalator monitoring method for monitoring an escalator. A data collection device capable of supplying power from the first storage unit and a wireless sensor terminal capable of supplying power from the second storage unit are arranged on the escalator, and the data collection device communicates with the monitoring center via a communication line. Is possible. When an abnormality is detected, the data collection device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data by wireless communication by supplying power from the first storage unit, and the wireless sensor terminal receiving the instruction to acquire the measurement data is The wireless sensor terminal that acquired the measurement data by supplying power from the second storage unit and acquired the measurement data is measured data to the data collection device by wireless communication by supplying power from the second storage unit. The data collection device transmits the received measurement data and at least one of the processing results of the measurement data to the monitoring center via the communication line.
本発明は、停電時においても効率的な復旧作業を支援できるシステムを提供することができる。 The present invention can provide a system that can support efficient recovery work even in the event of a power failure.
実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。 The embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the description of the embodiments shown below. It is easily understood by those skilled in the art that a specific configuration thereof can be changed without departing from the idea or purpose of the present invention.
以下に説明する発明の構成において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、重複する説明は省略することがある。 In the configuration of the invention described below, the same reference numerals may be used in common among different drawings for the same parts or parts having similar functions, and duplicate description may be omitted.
同一あるいは同様な機能を有する要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、複数の要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。 When there are a plurality of elements having the same or similar functions, they may be described by adding different subscripts to the same reference numerals. However, if it is not necessary to distinguish between multiple elements, the explanation may be omitted by omitting the subscript.
本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」などの表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数、順序、もしくはその内容を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は文脈毎に用いられ、一つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。 Notations such as "first", "second", and "third" in the present specification and the like are attached to identify components, and do not necessarily limit the number, order, or contents thereof. is not. Further, the numbers for identifying the components are used for each context, and the numbers used in one context do not always indicate the same composition in the other contexts. Further, it does not prevent the component identified by a certain number from functioning as the component identified by another number.
図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。 The position, size, shape, range, etc. of each configuration shown in the drawings and the like may not represent the actual position, size, shape, range, etc. in order to facilitate understanding of the invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to the position, size, shape, range and the like disclosed in the drawings and the like.
以下で説明される実施例に係るエスカレータ管理システムは、エスカレータに設置された無線センサ端末と、この無線センサ端末から送信された測定データを受信するデータ収集装置を備えている。また、予備電源を供給する蓄電機構を備えるとともに、データ収集装置の一部として、あるいは別途、無線センサ端末の動作を制御する制御部を有する。制御部は、広域災害などの異常検知時、エスカレータの非常停止動作中あるいは非常停止までの間に、予備電源からの電力供給により、無線センサ端末にデータ測定開始の指示を行うことができる。無線センサ端末は測定されたデータをデータ収集装置に送信する機能を有する。ここで、停止とはエスカレータが物理的に停止（静止）することをいうものとする。 The escalator management system according to the embodiment described below includes a wireless sensor terminal installed in the escalator and a data collection device that receives measurement data transmitted from the wireless sensor terminal. It also has a power storage mechanism that supplies backup power, and has a control unit that controls the operation of the wireless sensor terminal as part of or separately from the data collection device. When an abnormality such as a wide-area disaster is detected, the control unit can instruct the wireless sensor terminal to start data measurement by supplying power from a backup power source during the emergency stop operation of the escalator or until the emergency stop. The wireless sensor terminal has a function of transmitting the measured data to the data acquisition device. Here, the term "stop" means that the escalator physically stops (stationary).
図１を参照し、以下、本発明に係るエスカレータ監視システムの実施形態を説明する。本発明に係る監視システムの一実施形態が適用されるエスカレータ１００は、例えば、図１のエスカレータの側面図に示すように、エスカレータ１００の各部に設置された無線センサ端末１０１と、無線センサ端末１０１で測定したデータを収集するデータ収集装置１０２を有する。また、エスカレータに電力を供給する配電盤１１０およびエスカレータの動作を制御するエスカレータ制御部１１１を備える。
Hereinafter, embodiments of the escalator monitoring system according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. The
無線センサ端末１０１は、エスカレータ各部に複数設置されてもよく、例えば、上下の機械室１０３ａ，１０３ｂ、ステップ１０４、トラス１０５、ギヤ１０６の軸受などに設置してもよい。あるいは、エスカレータの手摺１０７、ステップチェーン１０８、駆動装置１０９などに設置しても良い。
A plurality of
図２Ａは無線センサ端末１０１の構成を示すブロック図である。無線センサ端末１０１は、例えばセンサ部１と、センサ制御部２と、センサ側無線通信部３を備えている。また、センサ部１、センサ制御部２、センサ側無線通信部３に電源を供給するセンサ用蓄電部４を有している。
FIG. 2A is a block diagram showing the configuration of the
センサ部１は種々のセンサを備える。センサとしては、例えばエスカレータ内部の音を測定するマイク、加速度を測定する振動検出器、磁界を測定する磁気検出器、光センサ、温度を測定する赤外線カメラなどがある。センサ自体の構成は公知のものを使用可能である。センサ部１は複数あってもよく、複数のセンサ部がある場合、それぞれ異なる種類のセンサでセンサ部１を構成してもよい。
The
センサ制御部２は、例えばマイクロコンピュータで構成され、センサ部１に対して所定のタイミングで測定の指示を行い、測定したデータはセンサ側無線通信部３を介してデータ収集装置１０２に無線送信される。
The
エスカレータ１００の内部の配線は、駆動箇所に巻き込まれる可能性もあるため、特に跡付けの配線は避けることが望ましい。そこで、複数の無線センサ端末１０１の一部または全部は、配線を伴わない無線通信によりデータをデータ収集装置１０２に送信する。また、センサ用蓄電部４を用いることにより、複数の無線センサ端末１０１の一部または全部への電源配線を省略することができる。センサ用蓄電部４としては、充電可能な蓄電池などを用いることができる。
Since the wiring inside the
データ収集装置１０２は、エスカレータ１００内部の建屋電源から給電可能な箇所、例えば機械室１０３内部の配電盤１１０付近に設置される。
The
図２Ｂはデータ収集装置１０２の構成を示すブロック図である。データ収集装置１０２は、データ収集装置側無線通信部５、データ記録部６、データ収集装置制御部７、予備電源を供給するデータ収集装置用蓄電部８を有する。
FIG. 2B is a block diagram showing the configuration of the
データ収集装置用蓄電部８は、エスカレータ１００が設置された建屋電源に接続され、通常は建屋電源でデータ収集装置１０２を駆動し、データ収集装置用蓄電部８への充電も併せて実施する。データ収集装置用蓄電部８は、大規模災害等による建屋電源遮断の際に、バックアップ電源としてデータ収集装置１０２を動作可能である。また、このデータ収集装置は、無線センサ端末１０１のセンサ部１と同様にセンサ部を有してもよい。センサ部（図示せず）は、例えば音を測定するマイク、加速度を測定する振動検出器、駆動装置に流れる電流を測定する電流計、温度を測定する赤外線カメラなどを有する。
The
データ収集装置１０２は、ゲートウェイ（ＧＷ）としての機能を備え、通信回線９を介して、遠隔地に存在する監視センタ１０との通信機能を有する。また、データ収集装置１０２の無線通信部５は、センサ側無線通信部３との通信が可能である。データ収集装置側無線通信部５は、制御部７の指示により無線センサ端末１０１にデータ収集の指示を行なうことができる。また、データ収集の指示に応じて収集されたデータを、無線センサ端末１０１から受信することができる。受信したデータはデータ記録部６に記録することができる。また、データは通信回線９を介して、遠隔地に存在する監視センタ１０に送信することができる。
The
データ収集装置側無線通信部５は、さらに保守作業員１１の持つ携帯用のパソコン１２などとの通信機能を有してもよい。パソコン１２は、たとえば携帯用情報端末である。このようにすれば、監視センタ１０を介さずに、保守作業員のパソコン１２にデータ記録部６のデータや解析結果を送信することができる。このような機能は、広域災害により通信回線９の通信に支障が生じている場合特に有用である。また、パソコン１２からデータ収集装置１０２の制御が可能なソフトウェアインターフェースを有してもよい。
The
本実施例では、データ収集装置１０２は小型のサーバで構成し、無線通信部５やデータ収集装置制御部７の機能はソフトウエアで実装することにした。データ記録部６として、磁気ディスク装置あるいは不揮発性半導体メモリを用いた記憶装置を用いることにした。
In this embodiment, the
図３は異常検出時の無線センサ端末１０１、データ収集装置１０２の動作フローチャートである。
FIG. 3 is an operation flowchart of the
図４は監視センタを含む、監視システム全体の動作フローチャートである。図１、図２Ａおよび図２Ｂで説明したエスカレータ監視システムの動作を、図３及び図４を用いて説明する。 FIG. 4 is an operation flowchart of the entire monitoring system including the monitoring center. The operation of the escalator monitoring system described with reference to FIGS. 1, 2A and 2B will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
エスカレータの運転開始後、データ収集装置１０２は、広域災害などの異常が発生していないか、エスカレータ１００の動作監視を行う（Ｓ３０１）。このとき、無線センサ端末１０１はスリープモードに移行しており、センサ部１やセンサ側無線通信部３などの動作を停止して蓄電部４の電力消費を抑制する。
After the operation of the escalator is started, the
広域災害などの異常を監視する手段としては、例えば、監視センタ１０からの異常発生通知の信号受信（Ｓ４０１）がある。あるいは、エスカレータ制御部１１１からの緊急停止信号受信、機械室内配電盤１１０または駆動装置１０９への通電状態監視、別途設けられた地震検知用の振動検出装置（図示せず）での一定以上の加速度検出などが挙げられる。
As a means for monitoring an abnormality such as a wide-area disaster, for example, there is a signal reception (S401) of an abnormality occurrence notification from the
広域災害などの異常が検出された場合、データ収集装置１０２は無線センサ端末１０１にエスカレータが緊急停止するまでのデータ測定を開始する異常時測定モード命令を送信する（Ｓ３０２、Ｓ４０２）。
When an abnormality such as a wide area disaster is detected, the
以降の動作において、無線センサ端末１０１は無線センサ端末内のセンサ用蓄電部４によって動作する。また、データ収集装置１０２はデータ収集装置内のデータ収集装置用蓄電部８または配電盤１１０からの給電によって動作する。このとき、異常が検出された場合、配電盤１１０からの給電が停電などにより停止している場合のみ、データ収集装置用蓄電部８を用いるようにすることができる。あるいは、異常が検出された場合は常に蓄電部８を用いるようにしてもよい。予備電源を供給するデータ収集装置用蓄電部８を有することにより、本動作は広域災害などによる停電発生の有無によらず、安定して実現される。
In the subsequent operation, the
データ測定を開始する命令を受信した無線センサ端末１０１は（Ｓ３０３）、スリープモードから異常時測定モードに移行し（Ｓ３０４）、緊急停止（Ｓ３０５）までのエスカレータ動作中のセンサ部１のデータを測定する。一般に、エスカレータの制御装置においては、危険防止のため停電時に急激な減速や停止を行うことなく、所定時間運転を持続できる構成が知られている。本実施例では、異常検出から一定時間は運転が持続する構成を前提とする。
Upon receiving the command to start data measurement, the wireless sensor terminal 101 (S303) shifts from the sleep mode to the abnormal measurement mode (S304), and measures the data of the
測定されたデータは、センサ側無線通信部３により、データ収集装置側無線通信部５に無線送信され（Ｓ３０６、Ｓ４０３）、データ収集装置１０２内のデータ記録部６に保存される。
The measured data is wirelessly transmitted by the sensor-side
データ収集装置１０２は、保存されたデータを解析し、緊急停止までに故障した箇所、故障程度を推定する（Ｓ３０７）。推定された結果は、データ記録部６に保存され、また、監視センタ１０にも送信される（Ｓ４０４）。このとき、測定データを送信して、監視センタ側で分析してもよい。ただし、データ量で通信網を圧迫するため、通信網の負荷低減のためには、推定結果のみを送信する方が好ましい。データの送信後、無線センサ端末１０１はスリープモードに移行する。データ収集装置１０２は、配電盤１１０からの給電が行われていない場合は、スリープモードに移行し電力消費を抑制する。
The
監視センタ１０は、受信した故障箇所、程度の結果をもとに、保守作業員１１がエスカレータ復旧作業時に携行すべき修理部品リスト、及び故障箇所を記載した作業指示工程を出力することができる。これらの情報は、電子的に、あるいは作業指示書などの紙出力によって、保守作業員１１に伝達される（Ｓ４０５）。
The
また、複数のエスカレータで復旧作業が必要な場合は、監視センタ１０では、受信した解析結果から復旧作業に要する時間をもとに、エスカレータ間で保守作業員１１を派遣する優先順位を決定することができる。
When recovery work is required for a plurality of escalators, the
故に、保守作業員１１は復旧作業内容、修理部品リストが判明した状態で復旧作業を開始することができ、エスカレータ復旧作業を効率良く実施することができる。 Therefore, the maintenance worker 11 can start the restoration work with the restoration work contents and the repair parts list known, and can efficiently carry out the escalator restoration work.
センサ側無線通信部３によって、無線センサ端末１０１からデータ収集装置１０２に測定データを送信する際は、複数の無線センサ端末１０１からの通信が同時に行われ、送信されたデータが欠落しないように、また隣接した別のエスカレータ監視システムからの通信が混線しないようにすることが望ましい。このため、無線センサ端末１０１設置時に、予め無線センサ端末１０１がデータ収集装置１０２に送信する順番、送信先を決定しておくことが望ましい。例えば、同じ電力で無線センサ端末１０１がデータを送信した場合の、データ収集装置１０２における受信信号強度順などで順番を決定すれば良い。また、例えば、送信データに無線センサ端末１０１の識別情報（ＩＤ）を測定データと合わせて送信することで、別のエスカレータ監視システムからの混線を防止することができる。
When the sensor-side
データ収集装置１０２の無線通信部５が保守作業員１１の持つパソコン１２との通信機能を有している場合、保守作業員１１は、現場での復旧作業時に、データ収集装置側無線通信部５を介してデータ収集装置１０２から解析処理前の測定データを直接取得できる。従って、パソコン１２を用いて追加の調査、別方法での解析を行うことができ、復旧作業内容の精査を行うことができる。
When the
また、データ収集装置１０２の無線通信部５が保守作業員１１の持つパソコン１２との通信機能を有している場合、保守作業員１１が持つパソコン１２からデータ収集装置１０２の制御を行い、能動的に必要なデータを取得することができる。たとえば、無線センサ端末１０１及びデータ収集装置１０２内の蓄電部４，８からの給電により、本監視システムをエスカレータの運転テスト中のデータ測定に利用することができる。ここで、運転テストとは、保守作業員１１がエスカレータに対して必要な点検あるいは作業を終了し、運転が可能となった後に行なう動作テストをいう。
Further, when the
保守作業員１１が能動的に必要なデータを取得するシーケンスは、図４に示した処理とほぼ同様である。ただし、監視センタ１０からの異常発生通知（Ｓ４０１）に代えて、保守作業員１１からデータ収集装置１０２にデータ収集指示を送信する。具体的には、パソコン１２からデータ収集装置１０２の制御部に指示を与え、データ収集装置１０２は図４に示したＳ４０２～Ｓ４０３のシーケンスと同様に、無線センサ端末１０１にデータ取得の指示を与えることができる。取得したデータはデータ収集装置１０２から直接パソコン１２に送信される。これにより、保守作業員１１は任意のタイミングで、追加のデータ取得または復旧作業完了後の動作チェックが可能となり、さらなる復旧作業の効率化が可能である。
The sequence in which the maintenance worker 11 actively acquires the necessary data is almost the same as the process shown in FIG. However, instead of the abnormality occurrence notification (S401) from the
また、運転テストの結果を監視センタ１０に送信することで、エスカレータ１００の復旧状況を監視センタ１０が把握し、以降の復旧作業員派遣の優先順位決定に反映することができる。
Further, by transmitting the result of the operation test to the
異常時測定モード（Ｓ３０４）においては、故障箇所、程度のより正確な推定が望ましいため、後に記載する通常時測定モード時と比較し、より消費電力が大きな、高分解能、高サンプリングレートである方が望ましい。 In the abnormal measurement mode (S304), it is desirable to estimate the location and degree of failure more accurately. Therefore, the one with higher power consumption, higher resolution, and higher sampling rate than in the normal measurement mode described later. Is desirable.
データ収集装置１０２での解析内容としては、例えば、周波数解析、実効値の比較などが挙げられる。たとえば、周波数解析においては、故障時に特有の周波数成分を振動データから抽出することにより故障判定が可能となる。
Examples of the analysis content in the
上記の実施例では、データ収集装置１０２の制御部７が無線センサ端末１０１の制御を行なうものとしたが、当該制御の一部または全部をエスカレータ制御部１１１に実行させてもよい。この場合には、エスカレータ制御部１１１は、データ収集装置用蓄電部８と同様のバックアップ電源を準備する必要がある。
In the above embodiment, the
実施例１では、主に地震など広域災害によるエスカレータの異常終了時の動作監視について説明した。ただし、本実施例のエスカレータ監視装置及びシステムは、モードを切り替えることにより通常の運転停止時における日常検査にも使用することができる。 In Example 1, the operation monitoring at the time of abnormal termination of the escalator mainly due to a wide area disaster such as an earthquake was described. However, the escalator monitoring device and system of this embodiment can also be used for daily inspection at the time of normal operation stop by switching the mode.
図５に、エスカレータの通常終了時における通常時測定モードと異常終了時の異常時測定モードの、データ測定のフローチャートを示す。 FIG. 5 shows a flowchart of data measurement between the normal measurement mode at the normal end of the escalator and the abnormal measurement mode at the abnormal end.
まず、データ収集装置１０２あるいはエスカレータ制御部１１１がエスカレータ動作モードを監視し、正常動作か異常動作かを判定する（Ｓ５０１）。通常の運転の終了を監視する手段としては、例えば、エスカレータ制御部１１１からの通常の停止信号受信、機械室内配電盤１１０または駆動装置１０９への通電状態監視、運転終了時を知らせるブザー音検出などが挙げられる。通常の運転の終了とは、例えばデパートの営業終了時にエスカレータを停止させる場合である。異常な運転の終了を監視する手段としては、実施例１で説明した方法を用いる。
First, the
通常運転の終了が検出された場合、データ収集装置１０２は無線センサ端末１０１に、通常時測定モードによる測定指示命令を送信する（Ｓ５０２）。通常時測定モードを受けて、無線センサ端末１０１はエスカレータ１００が完全に運転停止するまでのデータ測定を開始する。通常運転の終了の場合には、エスカレータは、例えばステップが１周回転してから停止するようにエスカレータ制御部１１１で制御されている。以降の動作において、無線センサ端末１０１は無線センサ端末内のセンサ用蓄電部４、データ収集装置はデータ収集装置内のデータ収集装置用蓄電部８または配電盤１１０からの給電によって動作する。
When the end of the normal operation is detected, the
命令を受けた無線センサ端末１０１は通常動作中のデータを測定する。運転停止までに測定されたデータは、センサ側無線通信部３により、データ収集装置１０２に送信され、データ収集装置１０２内のデータ記録部６に保存される。データ収集装置１０２は、保存されたデータを解析し、データ記録部６に保存する（Ｓ５０３）。このとき、測定データを監視センタ１０に送信してもよい。送信後、無線センサ端末１０１はスリープモードに移行する。データ収集装置１０２は、配電盤１１０からの給電が行われていない場合は、スリープモードに移行し電力消費を抑制する。
The
通常運転時のデータ収集の目的は、たとえば経年劣化判定である。データの取得方法としては、例えば営業時間最後のエスカレータ運転終了時に、ステップ１周分のデータを測定する。通常時測定モードにおいては、無線センサ端末内のセンサ用蓄電部４の消耗を抑制し、稼働年数を長寿命化することが望ましいため、異常時測定モードと比較し、より消費電力が小さな、低分解能、低サンプリングレートである方が望ましい。経年劣化判定の目的のために、例えば毎日測定されるデータであれば、その値の変化はゆっくりであることが想定される。よって、低分解能、低サンプリングレートのデータで十分である。このようにすることで、センサ用蓄電部４のメインテナンス頻度を抑制することができる。
The purpose of data collection during normal operation is, for example, aged deterioration determination. As a data acquisition method, for example, at the end of the escalator operation at the end of business hours, the data for one step is measured. In the normal measurement mode, it is desirable to suppress the consumption of the
正常動作か異常動作の判定（Ｓ５０１）において、異常な運転の終了を検出した場合には、データ収集装置１０２は無線センサ端末１０１に、異常時測定モードによる測定指示命令を送信する（Ｓ５０４）。異常時測定モードを受けて、無線センサ端末１０１はエスカレータ１００が完全に運転停止するまでのデータ測定を開始する（Ｓ５０５）。異常時測定モード時の動作詳細については、実施例１で説明したとおりである。
When the end of abnormal operation is detected in the determination of normal operation or abnormal operation (S501), the
実施例１で述べたように、異常時測定モード時には通常時測定モード時と比較し、高分解能、高サンプリングレートである方が望ましい。そのために、センサ部１の動作として、より消費電力が大きな動作を許容する。また、複数の無線センサ端末１０１がある場合、通常時測定モード時と比較し、より多くの無線センサ端末１０１あるいはセンサ部１により測定を行なうようにしてもよい。例えば、通常時測定モード時には消費電力のよりすくない振動センサにより測定を行い、異常時測定モード時にはさらにマイクによる測定を追加する。マイクでは、消費電力が比較的大きいが、背景音その他追加的な情報も取得することができる。
As described in Example 1, it is desirable that the abnormal measurement mode has a higher resolution and a higher sampling rate than the normal measurement mode. Therefore, as the operation of the
また、データ収集装置１０２内のデータ収集装置用蓄電部８は、無線センサ端末１０１内のセンサ用蓄電部４と同一の構成であり、取り外し可能で相互に交換可能であることが好ましい。このように互換性が保証される場合、エスカレータの定期点検時に、無線センサ端末１０１のセンサ用蓄電部４の残量が十分でない場合、データ収集装置内のデータ収集装置用蓄電部８と交換することで、無線センサ端末１０１の蓄電量回復及び、データ収集装置１０２に接続された配電盤１１０から蓄電部への充電を容易に行うことができる。なお、例えばデータ収集装置用蓄電部８として、センサ用蓄電部４に用いる電池を複数用いることにして、より強力な電源として構成してもよい。
Further, it is preferable that the
以上の実施例は、主に通信回線９を介して設置された監視センタ１０と通信を行う場合について記載した。しかし、本実施例のシステムは、監視センタ１０と通信しない場合、あるいは通信途絶などにより通信不可能なでも利用することができる。その場合、データ収集装置１０２内のデータ記録部６に保存された解析結果及び測定データを、保守作業員１１の持つパソコン１２と、監視センタ１０を介さずに通信することで、同様に広域災害時の復旧作業の効率化を行うことができる。
The above embodiment describes a case where communication is mainly performed with the
以上説明した実施例によれば、広域災害などの異常検出時、エスカレータの非常停止動作中あるいは非常停止までの間の測定データを、通常電源の有無に関わらず蓄電機構からの給電によりデータ収集装置に収集、保存することができる。これにより、復旧作業員は、停電発生時においても、測定データ、および測定データを解析した結果から必要作業を簡便に判断することができ、広域災害時などにおける復旧作業効率を向上させることができる。 According to the above-described embodiment, when an abnormality such as a wide-area disaster is detected, the measurement data during the emergency stop operation of the escalator or until the emergency stop is collected by power supply from the power storage mechanism regardless of the presence or absence of a normal power supply. Can be collected and stored in. As a result, the restoration worker can easily determine the necessary work from the measurement data and the result of analyzing the measurement data even in the event of a power failure, and can improve the efficiency of the restoration work in the event of a wide-area disaster or the like. ..
また、複数のエスカレータを監視する監視センタでは、複数のエスカレータの複数のデータ収集装置からの情報を集約することで、各エスカレータの状況を俯瞰的に把握することができる。従って、複数のデータ収集装置からの情報に基づいて、各エスカレータへの保守作業員の割り当ての優先順位を決定することが可能となる。よって、複数の設備が同時に被害を受けることが想定される広域災害時にも、効率的な復旧作業が可能となる。 Further, in the monitoring center that monitors a plurality of escalators, the situation of each escalator can be grasped from a bird's-eye view by aggregating the information from the plurality of data collection devices of the plurality of escalators. Therefore, it is possible to determine the priority of assigning maintenance workers to each escalator based on the information from a plurality of data acquisition devices. Therefore, efficient restoration work is possible even in the event of a wide-area disaster where it is expected that a plurality of facilities will be damaged at the same time.
エスカレータ１００、無線センサ端末１０１、データ収集装置１０２
Claims (15)
前記データ収集装置は、
前記無線センサ端末に測定データの取得を指示する制御部と、前記無線センサ端末と無線で通信するための第１の無線通信部と、前記制御部および前記第１の無線通信部に電力を供給する第１の蓄電部を備え、
前記無線センサ端末は、
前記測定データを取得するセンサ部と、前記データ収集装置と無線で通信するための第２の無線通信部と、前記センサ部および前記第２の無線通信部に電力を供給する第２の蓄電部を備え、
前記データ収集装置は、異常検知信号を受けると、前記第１の蓄電部からの電力供給により、前記第１の無線通信部を介して、前記無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、
前記無線センサ端末は、前記測定データの取得の指示を受けると、前記第２の蓄電部からの電力供給により、前記測定データを取得し、前記第２の無線通信部を介して、前記測定データを前記データ収集装置に送信し、
前記制御部は、前記異常検知信号を受けたときにエスカレータを停止させる際に測定データを取得する異常時測定モードと、通常時にエスカレータを停止させる際に測定データを取得する通常時測定モードとを区別して、前記無線センサ端末に前記測定データの取得の指示を行い、
前記無線センサ端末は、前記異常時測定モードの指示を受けた場合には、前記通常時測定モードの指示を受けた場合に比較して、高分解能での前記測定データの取得の指示を行うことを特徴とするエスカレータ監視システム。 An escalator monitoring system equipped with a data collection device and a wireless sensor terminal.
The data acquisition device is
Power is supplied to the control unit that instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data, the first wireless communication unit for wirelessly communicating with the wireless sensor terminal, the control unit, and the first wireless communication unit. Equipped with a first power storage unit
The wireless sensor terminal is
A sensor unit that acquires the measurement data, a second wireless communication unit for wirelessly communicating with the data collection device, and a second storage unit that supplies power to the sensor unit and the second wireless communication unit. Equipped with
Upon receiving the abnormality detection signal, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data via the first wireless communication unit by supplying power from the first storage unit.
When the wireless sensor terminal receives an instruction to acquire the measurement data, the wireless sensor terminal acquires the measurement data by supplying power from the second storage unit, and the measurement data is acquired via the second wireless communication unit. To the data collection device
The control unit has an abnormal measurement mode in which measurement data is acquired when the escalator is stopped when the abnormality detection signal is received, and a normal measurement mode in which measurement data is acquired when the escalator is stopped in normal times. Distinguishingly, the wireless sensor terminal is instructed to acquire the measurement data.
When the wireless sensor terminal receives the instruction of the abnormality measurement mode, the wireless sensor terminal gives an instruction to acquire the measurement data with higher resolution than the case of receiving the instruction of the normal measurement mode. Escalator monitoring system featuring.
前記データ収集装置は、
前記無線センサ端末に測定データの取得を指示する制御部と、前記無線センサ端末と無線で通信するための第１の無線通信部と、前記制御部および前記第１の無線通信部に電力を供給する第１の蓄電部を備え、
前記無線センサ端末は、
前記測定データを取得するセンサ部と、前記データ収集装置と無線で通信するための第２の無線通信部と、前記センサ部および前記第２の無線通信部に電力を供給する第２の蓄電部を備え、
前記データ収集装置は、異常検知信号を受けると、前記第１の蓄電部からの電力供給により、前記第１の無線通信部を介して、前記無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、
前記無線センサ端末は、前記測定データの取得の指示を受けると、前記第２の蓄電部からの電力供給により、前記測定データを取得し、前記第２の無線通信部を介して、前記測定データを前記データ収集装置に送信し、
前記制御部は、前記異常検知信号を受けたときにエスカレータを停止させる際に測定データを取得する異常時測定モードと、通常時にエスカレータを停止させる際に測定データを取得する通常時測定モードとを区別して、前記無線センサ端末に前記測定データの取得の指示を行い、
前記無線センサ端末は、前記異常時測定モードの指示を受けた場合には、前記通常時測定モードの指示を受けた場合に比較して、高サンプリングレートでの前記測定データの取得の指示を行うことを特徴とするエスカレータ監視システム。 An escalator monitoring system equipped with a data collection device and a wireless sensor terminal.
The data acquisition device is
Power is supplied to the control unit that instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data, the first wireless communication unit for wirelessly communicating with the wireless sensor terminal, the control unit, and the first wireless communication unit. Equipped with a first power storage unit
The wireless sensor terminal is
A sensor unit that acquires the measurement data, a second wireless communication unit for wirelessly communicating with the data collection device, and a second storage unit that supplies power to the sensor unit and the second wireless communication unit. Equipped with
Upon receiving the abnormality detection signal, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data via the first wireless communication unit by supplying power from the first storage unit.
When the wireless sensor terminal receives an instruction to acquire the measurement data, the wireless sensor terminal acquires the measurement data by supplying power from the second storage unit, and the measurement data is acquired via the second wireless communication unit. To the data collection device
The control unit has an abnormal measurement mode in which measurement data is acquired when the escalator is stopped when the abnormality detection signal is received, and a normal measurement mode in which measurement data is acquired when the escalator is stopped in normal times. Distinguishingly, the wireless sensor terminal is instructed to acquire the measurement data.
When the wireless sensor terminal receives the instruction of the abnormality measurement mode, the wireless sensor terminal gives an instruction to acquire the measurement data at a higher sampling rate as compared with the case of receiving the instruction of the normal measurement mode. An escalator monitoring system featuring that.
前記異常時測定モードの指示を受けた場合には、前記通常時測定モードの指示を受けた場合に比較して、より多くの前記無線センサ端末あるいはより多くの前記センサ部が前記測定データの取得を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエスカレータ監視システム。 It is equipped with a plurality of the wireless sensor terminals.
When the instruction of the abnormality measurement mode is received, more or more of the wireless sensor terminals or more of the sensor units acquire the measurement data as compared with the case of receiving the instruction of the normal measurement mode. The escalator monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the escalator monitoring system is characterized in that.
前記データ収集装置は、
前記無線センサ端末に測定データの取得を指示する制御部と、前記無線センサ端末と無線で通信するための第１の無線通信部と、前記制御部および前記第１の無線通信部に電力を供給する第１の蓄電部を備え、
前記無線センサ端末は、
前記測定データを取得するセンサ部と、前記データ収集装置と無線で通信するための第２の無線通信部と、前記センサ部および前記第２の無線通信部に電力を供給する第２の蓄電部を備え、
前記データ収集装置は、異常検知信号を受けると、前記第１の蓄電部からの電力供給により、前記第１の無線通信部を介して、前記無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、
前記無線センサ端末は、前記測定データの取得の指示を受けると、前記第２の蓄電部からの電力供給により、前記測定データを取得し、前記第２の無線通信部を介して、前記測定データを前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、通信回線を介して監視センタと通信する通信機能を有し、前記測定データを前記監視センタに送信し、
前記異常検知信号は、前記監視センタからの異常発生通知、エスカレータの制御部からの緊急停止信号、エスカレータの配電盤または駆動装置への通電状態監視信号、および地震検知用の振動検出装置の検出信号のすくなくとも一つを含むことを特徴とするエスカレータ監視システム。 An escalator monitoring system equipped with a data collection device and a wireless sensor terminal.
The data acquisition device is
Power is supplied to the control unit that instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data, the first wireless communication unit for wirelessly communicating with the wireless sensor terminal, the control unit, and the first wireless communication unit. Equipped with a first power storage unit
The wireless sensor terminal is
A sensor unit that acquires the measurement data, a second wireless communication unit for wirelessly communicating with the data collection device, and a second storage unit that supplies power to the sensor unit and the second wireless communication unit. Equipped with
Upon receiving the abnormality detection signal, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data via the first wireless communication unit by supplying power from the first storage unit.
When the wireless sensor terminal receives an instruction to acquire the measurement data, the wireless sensor terminal acquires the measurement data by supplying power from the second storage unit, and the measurement data is acquired via the second wireless communication unit. To the data collection device
The data acquisition device has a communication function of communicating with the monitoring center via a communication line, and transmits the measurement data to the monitoring center.
The abnormality detection signal includes an abnormality occurrence notification from the monitoring center, an emergency stop signal from the escalator control unit, an energization status monitoring signal to the switchboard or drive device of the escalator, and a detection signal of a vibration detection device for seismic detection. An escalator monitoring system characterized by containing at least one.
前記データ収集装置は、
前記無線センサ端末に測定データの取得を指示する制御部と、前記無線センサ端末と無線で通信するための第１の無線通信部と、前記制御部および前記第１の無線通信部に電力を供給する第１の蓄電部を備え、
前記無線センサ端末は、
前記測定データを取得するセンサ部と、前記データ収集装置と無線で通信するための第２の無線通信部と、前記センサ部および前記第２の無線通信部に電力を供給する第２の蓄電部を備え、
前記データ収集装置は、異常検知信号を受けると、前記第１の蓄電部からの電力供給により、前記第１の無線通信部を介して、前記無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、
前記無線センサ端末は、前記測定データの取得の指示を受けると、前記第２の蓄電部からの電力供給により、前記測定データを取得し、前記第２の無線通信部を介して、前記測定データを前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、通信回線を介して監視センタと通信する通信機能を有し、前記測定データを前記監視センタに送信し、
前記第１の無線通信部は、さらに携帯用情報端末との通信機能を有し、前記監視センタを介さずに、前記携帯用情報端末に前記測定データを送信可能であることを特徴とするエスカレータ監視システム。 An escalator monitoring system equipped with a data collection device and a wireless sensor terminal.
The data acquisition device is
Power is supplied to the control unit that instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data, the first wireless communication unit for wirelessly communicating with the wireless sensor terminal, the control unit, and the first wireless communication unit. Equipped with a first power storage unit
The wireless sensor terminal is
A sensor unit that acquires the measurement data, a second wireless communication unit for wirelessly communicating with the data collection device, and a second storage unit that supplies power to the sensor unit and the second wireless communication unit. Equipped with
Upon receiving the abnormality detection signal, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data via the first wireless communication unit by supplying power from the first storage unit.
When the wireless sensor terminal receives an instruction to acquire the measurement data, the wireless sensor terminal acquires the measurement data by supplying power from the second storage unit, and the measurement data is acquired via the second wireless communication unit. To the data collection device
The data acquisition device has a communication function of communicating with the monitoring center via a communication line, and transmits the measurement data to the monitoring center.
The first wireless communication unit further has a communication function with a portable information terminal, and is characterized in that the measurement data can be transmitted to the portable information terminal without going through the monitoring center. Monitoring system.
前記エスカレータに、第１の蓄電部からの給電が可能なデータ収集装置、および第２の蓄電部から給電が可能な無線センサ端末を配置し、
前記データ収集装置は、通信回線を介して監視センタと通信が可能であり、
前記データ収集装置は、異常検知時に、前記第１の蓄電部からの電力供給により、無線通信によって前記無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、
前記測定データの取得の指示を受けた前記無線センサ端末は、前記第２の蓄電部からの電力供給により、前記測定データの取得を行い、
前記測定データの取得を行った前記無線センサ端末は、前記第２の蓄電部からの電力供給により、無線通信によって前記データ収集装置に前記測定データの送信を行い、
前記データ収集装置は、受信した前記測定データおよび前記測定データの処理結果の少なくとも一つを、前記通信回線を介して前記監視センタに送信し、
前記監視センタは複数のエスカレータを監視し、複数の前記データ収集装置から前記測定データおよび前記測定データの処理結果の少なくとも一つの送信を受け、前記測定データおよび前記測定データの処理結果の少なくとも一つに基づいて、前記複数のエスカレータの作業優先順位を決定することを特徴とするエスカレータ監視方法。 It is an escalator monitoring method that monitors the escalator,
A data acquisition device capable of supplying power from the first storage unit and a wireless sensor terminal capable of supplying power from the second storage unit are arranged on the escalator.
The data acquisition device can communicate with the monitoring center via a communication line.
When an abnormality is detected, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data by wireless communication by supplying power from the first storage unit.
The wireless sensor terminal that has received the instruction to acquire the measurement data acquires the measurement data by supplying power from the second power storage unit.
The wireless sensor terminal that has acquired the measurement data transmits the measurement data to the data collection device by wireless communication by supplying power from the second power storage unit.
The data acquisition device transmits the received measurement data and at least one of the processing results of the measurement data to the monitoring center via the communication line.
The monitoring center monitors a plurality of escalator, receives at least one transmission of the measurement data and the processing result of the measurement data from the plurality of data collection devices, and at least one of the measurement data and the processing result of the measurement data. An escalator monitoring method, characterized in that the work priority of the plurality of escalator is determined based on the above.
前記エスカレータに、第１の蓄電部からの給電が可能なデータ収集装置、および第２の蓄電部から給電が可能な無線センサ端末を配置し、
前記データ収集装置は、通信回線を介して監視センタと通信が可能であり、
前記データ収集装置は、異常検知時に、前記第１の蓄電部からの電力供給により、無線通信によって前記無線センサ端末に測定データの取得の指示を行い、
前記測定データの取得の指示を受けた前記無線センサ端末は、前記第２の蓄電部からの電力供給により、前記測定データの取得を行い、
前記測定データの取得を行った前記無線センサ端末は、前記第２の蓄電部からの電力供給により、無線通信によって前記データ収集装置に前記測定データの送信を行い、
前記データ収集装置は、受信した前記測定データおよび前記測定データの処理結果の少なくとも一つを、前記通信回線を介して前記監視センタに送信し、
前記監視センタからの異常発生通知、エスカレータの制御部からの緊急停止信号、エスカレータの配電盤または駆動装置への通電状態監視信号、および地震検知用の振動検出装置の検出信号のすくなくとも一つに基づいて異常検知を行なうことを特徴とするエスカレータ監視方法。 It is an escalator monitoring method that monitors the escalator,
A data acquisition device capable of supplying power from the first storage unit and a wireless sensor terminal capable of supplying power from the second storage unit are arranged on the escalator.
The data acquisition device can communicate with the monitoring center via a communication line.
When an abnormality is detected, the data collecting device instructs the wireless sensor terminal to acquire measurement data by wireless communication by supplying power from the first storage unit.
The wireless sensor terminal that has received the instruction to acquire the measurement data acquires the measurement data by supplying power from the second power storage unit.
The wireless sensor terminal that has acquired the measurement data transmits the measurement data to the data collection device by wireless communication by supplying power from the second power storage unit.
The data acquisition device transmits the received measurement data and at least one of the processing results of the measurement data to the monitoring center via the communication line.
Based on at least one of the abnormality occurrence notification from the monitoring center, the emergency stop signal from the control unit of the escalator, the energization status monitoring signal to the switchboard or drive unit of the escalator, and the detection signal of the vibration detection device for earthquake detection. An escalator monitoring method characterized by detecting anomalies.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018108361A JP7075824B2 (en) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | Escalator monitoring method and monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018108361A JP7075824B2 (en) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | Escalator monitoring method and monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019210111A JP2019210111A (en) | 2019-12-12 |
| JP7075824B2 true JP7075824B2 (en) | 2022-05-26 |
Family
ID=68844691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018108361A Active JP7075824B2 (en) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | Escalator monitoring method and monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7075824B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607570A (en) * | 2020-12-12 | 2021-04-06 | 南京地铁建设有限责任公司 | Multidimensional sensing data sensing system suitable for escalator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008137753A (en) | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Emergency power supply device |
| JP2011168354A (en) | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Toshiba Corp | Device and method for collecting operation sound |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156965A (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-03 | Toshiba Erebeeta Technos Kk | Remote monitoring system for escalator |
| JPH0733353A (en) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Remote monitoring device for elevator |
| US5708416A (en) * | 1995-04-28 | 1998-01-13 | Otis Elevator Company | Wireless detection or control arrangement for escalator or moving walk |
| JP4066479B2 (en) * | 1997-10-14 | 2008-03-26 | フジテック株式会社 | Elevator remote monitoring system |
| US6601688B1 (en) * | 1999-10-21 | 2003-08-05 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor gap monitoring device |
-
2018
- 2018-06-06 JP JP2018108361A patent/JP7075824B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008137753A (en) | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Emergency power supply device |
| JP2011168354A (en) | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Toshiba Corp | Device and method for collecting operation sound |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019210111A (en) | 2019-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7073633B2 (en) | Device and method for remote maintenance of an elevator | |
| JP5167025B2 (en) | Maintenance staff dispatch system | |
| JP6222162B2 (en) | Elevator apparatus and elevator restoration method | |
| JP5822692B2 (en) | Elevator diagnostic operation system | |
| JP2010095360A (en) | Function variable type remote monitoring system and method | |
| JP2008230780A (en) | Elevator inspection device | |
| JP7075824B2 (en) | Escalator monitoring method and monitoring system | |
| JP5200049B2 (en) | Wide area disaster recovery support system | |
| JP4542946B2 (en) | Information collection system for elevator seismic control operation | |
| JP2002316780A (en) | Operation report system used when earthquake occurs | |
| JP5114038B2 (en) | Elevator function variable remote monitoring system | |
| JP2013119446A (en) | Remote monitoring device for elevator | |
| JP2005029312A (en) | Abnormality detection device and method for elevator | |
| CN210795418U (en) | Elevator idle time fault automatic detection system | |
| JP2010280457A (en) | Console add-on type control device for elevator | |
| JP4705364B2 (en) | Elevator earthquake recovery operation device and elevator earthquake recovery service providing system | |
| JP6545379B2 (en) | Elevator status information communication device and remote monitoring system | |
| JP2006298622A (en) | Abnormality detection device of elevator control cable and automatic restoration service system of elevator using it when earthquake occurs | |
| JP4616696B2 (en) | Elevator control operation information collection device | |
| JP2009062152A (en) | Remote monitoring system for elevator | |
| JP5251999B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP5062289B2 (en) | Elevator earthquake recovery operation device | |
| JP2017165555A (en) | Elevator maintenance management system and elevator maintenance management method | |
| JP6537745B2 (en) | Elevator remote monitoring system | |
| JP2007223693A (en) | Elevator system, and elevator control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210817 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220516 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7075824 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |