JP7072962B2 - 撮像装置を用いた吐出制御 - Google Patents
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Description
本願は、2018年12月6日出願の米国仮特許出願第62/775,955号の利益を主張し、その内容の全体を参照により本明細書に組み込む。
Claims (7)
- 基板支持部と、
前記基板支持部に対向して配置されたプリントヘッドアセンブリであって、
前記基板支持部へ向かう吐出方向に延びる複数の吐出ノズルと、
複数の第1のマークと、を備えるプリントヘッドアセンブリと、
前記プリントヘッドアセンブリに対して移動可能である第1の撮像装置であって、前記複数の吐出ノズルの位置を示す前記複数の第1のマークを含む少なくとも1つの第1の画像を取得するように、前記吐出方向とは反対方向の向きに配置された第1の撮像装置と、
前記基板支持部に対して移動可能である第2の撮像装置であって、前記基板支持部上の基板の少なくとも1つの第2の画像を取得するように、前記基板支持部の方向の向きに配置された第2の撮像装置と、
前記少なくとも1つの第1の画像および前記少なくとも1つの第2の画像に基づいて、前記複数の吐出ノズルから前記基板への印刷材の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記第1の撮像装置は複数の画像センサを有する第1のライン走査撮像装置であり、前記第2の撮像装置は複数の画像センサを有する第2のライン走査撮像装置であり、
前記第1のライン走査撮像装置の全ての前記画像センサは、第1の方向に沿って一列に配置され、
前記第2のライン走査撮像装置の全ての前記画像センサは、前記第1の方向に垂直な第2の方向に沿って一列に配置された、
印刷システム。 - 前記制御部は、
前記第2の撮像装置によって取得した前記少なくとも1つの第2の画像から、前記基板上の印刷領域を示す複数の第2のマークを検出し、
検出した前記複数の第2のマークによって示される前記印刷領域の位置を前記印刷システムの基準フレーム内の対応する位置にマッピングし、
前記複数の吐出ノズルの前記位置を前記印刷システムの基準フレーム内の対応する位置にマッピングし、
前記印刷システムの前記基準フレーム内における前記複数の吐出ノズルおよび前記印刷領域の前記マッピング位置に基づいて、前記複数の吐出ノズルからの前記基板への印刷材の前記吐出を制御する、請求項1に記載の印刷システム。 - 前記制御部は、前記第1の撮像装置によって取得した前記少なくとも1つの第1の画像から、
前記複数の第1のマークと、
前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも1つの吐出ノズルと、を検出し、
前記複数の吐出ノズルの前記位置を、
検出した前記複数の第1のマークと、
検出した前記少なくとも1つの吐出ノズルと、
に基づいて求める、請求項1に記載の印刷システム。 - 前記プリントヘッドアセンブリは、前記複数の吐出ノズルに対して所定の位置にある複数の第3のマークを、さらに備え、
前記制御部は、前記第1の撮像装置によって取得した前記少なくとも1つの第1の画像から、
前記複数の第1のマークと、
前記複数の第3のマークと、を検出し、
前記複数の吐出ノズルの前記位置を、
検出した前記複数の第1のマークと、
検出した前記複数の第3のマークと、
前記複数の第3のマークの前記複数の吐出ノズルに対する前記所定の位置と、
に基づいて求める、請求項1に記載の印刷システム。 - 前記第1の撮像装置は、前記基板支持部に固定され、
前記プリントヘッドアセンブリは、前記第1の撮像装置および前記基板支持部に対して走査交差方向に移動可能であり、前記プリントヘッドアセンブリが前記第1の撮像装置を通過する間に、前記第1の撮像装置が前記少なくとも1つの第1の画像を取得可能なように、前記プリントヘッドアセンブリを前記第1の撮像装置の撮像視野内に配置可能である、請求項1に記載の印刷システム。 - 前記基板が前記第2の撮像装置の下方を通過する間に、前記第2の撮像装置が前記少なくとも1つの第2の画像を取得可能となるように、前記基板支持部は、前記基板を、前記第2の撮像装置の下方を前記走査交差方向に直交する走査方向に移動させる、請求項5に記載の印刷システム。
- 前記第1のライン走査撮像装置の全ての前記画像センサが配置された前記第1の方向は前記走査方向であり、
前記複数の吐出ノズルは、前記走査交差方向に沿って少なくとも一列に配置され、
前記第2のライン走査撮像装置の全ての前記画像センサが配置された前記第2の方向は前記走査交差方向である、請求項6に記載の印刷システム。
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