JP7069640B2 - 可動装置、ヘッドアップディスプレイ、レーザヘッドランプ、ヘッドマウントディスプレイ、車両及び光走査方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の可動装置を適用した光走査システムについて、図1~図4に基づいて詳細に説明する。図1には、光走査システムの一例の概略図が示されている。図1に示すように、光走査システム10は、制御装置11の制御に従って光源装置12から照射された光を可動装置13の有する反射面14により偏向して被走査面15を光走査するシステムである。
次に、本実施形態の可動装置を適用した画像投影装置について、図5および図6を用いて詳細に説明する。
次に、本実施形態の可動装置を適用した光書込装置について図7および図8を用いて詳細に説明する。
次に、上記本実施形態の可動装置を適用した物体認識装置について、図9および図10を用いて詳細に説明する。
次に、上記本実施形態の可動装置を自動車のヘッドライトに適用したレーザヘッドランプ50について、図11を用いて説明する。図11は、レーザヘッドランプ50の構成の一例を説明する概略図である。
次に、上記本実施形態の可動装置を適用したヘッドマウントディスプレイ60について、図12~13を用いて説明する。ここでヘッドマウントディスプレイ60は、人間の頭部に装着可能な頭部装着型ディスプレイで、例えば、眼鏡に類する形状とすることができる。ヘッドマウントディスプレイを、以降ではHMDと省略して示す。
次に、本実施形態の可動装置のパッケージングについて図14を用いて説明する。
まず、第1の実施形態の可動装置の構成を、図15を用いて詳細に説明する。図15は、第1軸及び第2軸の2つの軸方向に光走査可能な片持ちタイプの可動装置の平面図である。
例えば、図16の例では、信号131の周波数fyは3000Hzで、信号132の周波数fxは300Hzであり、この場合、周波数fyは周波数fxの倍数で、両者の比のfy/fxは10である。フレーム数Nfを30fpsとすると、X方向における走査線の本数は、(1)式によれば200本になるが、図16の例では、fxとfyの比に相当する10本の走査線しか得られていない。200本の走査線の多くが重なり、その結果、10本の走査線になったと考えられる。
(2)式のように周波数fyを決定すると、ミラー部のX方向の回動とY方向の回動とが同期しなくなるため、Y方向の回動の位相がX方向の回動ごとに変化する。つまり、Y方向の走査の開始位置を、X方向に徐々にずらすという作用が得られる。
次に、第2の実施形態の可動装置について説明する。第1の実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点について述べる。
次に、第3の実施形態の可動装置40について説明する。第1~2の実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点について述べる。
[第4の実施形態]
次に、第4の実施形態の可動装置について説明する。第1~3の実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点について述べる。
[可動装置の構成の変形例]
図15の可動装置13では、カンチレバー102a及び102bは第1軸を中心として-Y側に形成されている。このような構造は片持ち梁構造と呼ばれる。これに対し、図27の可動装置13aでは、カンチレバー102c及び102dは第1軸に対して±Y方向に対称に形成されている。このような構造は両持ち梁構造と呼ばれる。図27のように、第1可動部を両持ち梁構造とした場合にも、第1~4の実施形態で示した駆動方法を適用することができる。なお、図27において、104c、104d、104e、及び104fは弾性率調整部である。
11、41 制御装置
12、12b 光源装置
13、13a、13b、13c、13d、40 可動装置
14 反射面
15 被走査面
25 光源装置ドライバ
26 可動装置ドライバ
30、42 制御部
31、43 駆動信号出力部
44 検出信号取得部
45 弾性率調整用駆動信号出力部
50 レーザヘッドランプ
51 ミラー
52 透明板
60 ヘッドマウントディスプレイ
60a フロント
60b テンプル
61 導光板
62 ハーフミラー
63 装着者
100 ミラー部
100a ミラー部基体
101a、101b 第1可動部
102a、102b、107-1~107-12 カンチレバー
103a、103b トーションバー
104a、104b、107a、107b 弾性率調整部
105 第1支持部
106a、106b 第2可動部
108 第2支持部
109 電極接続部
131、132、134、135、138 信号
133 走査線
500 ヘッドアップディスプレイ装置
650 レーザプリンタ
700 レーザレーダ装置
702 被対象物
801 パッケージ部材
802 取付部材
803 透過部材
Claims (17)
- 光反射面を有するミラー部と、前記ミラー部に直接、又は間接的に接続され、入力された第1及び第2駆動信号に応じて前記ミラー部を、互いに直交する第1及び第2軸回りに回動させる第1及び第2可動部と、を有し、前記第1及び第2可動部はそれぞれ第1及び 第2カンチレバーを備え、所定のフレーム数で、2次元に光を走査する可動装置であって、
前記ミラー部を前記第1軸周りに回動させる、圧電部を有する第1可動部と、
前記ミラー部の第1軸周りの回動の角度を検出する第1検出手段と、
前記ミラー部を前記第2軸周りに回動させる、圧電部を有する第2可動部と、
前記ミラー部の第2軸周りの回動の角度を検出する第2検出手段と、を備え、
前記第1の検出手段と前記第2検出手段とのうち少なくとも一方は、検出用圧電素子を有し、
前記第1検出手段の出力に基づいて前記第1可動部の弾性率を調整する第1弾性率調整手 段と、前記第2検出手段の出力に基づいて前記第2可動部の弾性率を調整する第2弾性率 調整手段と、の少なくとも一方を有し、
前記第1弾性率調整手段は、前記第1カンチレバーにおいて前記第1検出手段と層を成す ように、または隣接するよう設けられ、
前記第2弾性率調整手段は、前記第2カンチレバーにおいて前記第2検出手段と層を成す ように、または隣接するよう設けられ、
前記第1駆動信号の周波数は、前記第2駆動信号の周波数と、前記フレーム数と、に基づき決定され、前記第2駆動信号の周波数で整除されない値である、ことを特徴とする可動装置。 - 前記第1可動部に前記第1駆動信号を出力する第1出力手段と、前記第2可動部に前記第2駆動信号を出力する第2出力手段と、を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の可動装置。
- 前記第1出力手段と前記第2出力手段の少なくとも一方は、DDS方式、又はPLL方式の周波数シンセサイザを有する、ことを特徴とする請求項2に記載の可動装置。
- 前記第1駆動信号と前記第2駆動信号の少なくとも一方は、三角波の波形を有する信号である、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の可動装置。
- 前記第2可動部は、複数のカンチレバーを有するミアンダ構造で形成されており、前記各カンチレバーは、前記各カンチレバーに接続された圧電部を有する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の可動装置。
- 前記第1弾性率調整手段は、前記第1可動部に接続された圧電部を有し、
前記第2弾性率調整手段は、前記第2可動部に接続された圧電部
を有する、ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の可動装置。 - 前記第1検出手段は、前記ミラー部の前記第1軸回りの回動の角度変化の位相と前記第1駆動信号の位相の位相差を検出し、
前記第2検出手段は、前記ミラー部の前記第2軸回りの回動の角度変化の位相と前記第2駆動信号の位相の位相差を検出する、
ことを特徴とする請求項6、又は7に記載の可動装置。 - 前記第1駆動信号の周波数は、前記第1可動部の共振周波数に対し、所定のオフセット周波数を加算、又は減算した周波数であり、
前記第2駆動信号の周波数は、前記第2可動部の共振周波数に対し、所定のオフセット周波数を加算、又は減算した周波数である、ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の可動装置。 - 請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の可動装置を有する、ことを特徴とする画像投影装置。
- 請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の可動装置を有する、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
- 波長の異なる複数の光を発する複数の光源と、前記複数の光源からの光を合成する合成手段と、を有する、ことを特徴とする請求項11に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の可動装置を有する、ことを特徴とするレーザヘッドランプ。
- 請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の可動装置を有する、ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
- 波長の異なる複数の光を発する複数の光源と、前記複数の光源からの光を合成する合成手段と、を有する、ことを特徴とする請求項14に記載のヘッドマウントディスプレイ。
- 請求項11、又は12に記載のヘッドアップディスプレイを有する車両。
- 所定のフレーム数で、2次元に光を走査する光走査方法であって、
第1及び第2可動部が有する圧電部に第1駆動信号及び第2駆動信号を入力することで互いに直交する第1及び第2軸回りに前記ミラー部を回動させる回動工程と、
前記第1及び第2可動部の少なくとも一方が有する検出用圧電素子で出力された検出信号に基づき、前記ミラー部の前記第1軸周りの回動角度または第2軸周りの回動角度を取得する取得工程と、
前記検出信号に基づき弾性率調整用駆動信号を生成する生成工程と、
前記第1及び第2可動部がそれぞれ有する第1及び第2カンチレバーにおいて、前記検出 用圧電素子と層を成すよう、または隣接するよう設けられた弾性率調整手段を用いて、前 記弾性率調整用駆動信号に基づき前記第1または第2可動部の弾性率を調整する弾性率調 整工程と、を備え、
前記第1駆動信号の周波数は、前記第2駆動信号の周波数と、前記フレーム数と、に基づき決定され、前記第2駆動信号の周波数で整除されない値である、ことを特徴とする光走査方法。
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