JP7065190B2 - 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法 - Google Patents
内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、内視鏡装置10の第1構成例である。以下では消化器用の医療用内視鏡を例に説明するが、本発明の適用対象はこれに限定されない。即ち、本明細書で言う内視鏡とは、様々な観察対象物の凹部内面を観察するための挿入部を備える機器一般を言うものとする。例えば、内視鏡とは、生体の診察に用いる医療用内視鏡、又は工業用内視鏡である。
内視鏡装置10は、通常光観察モードとNBI観察モードの2つの観察モードによる画像を同時に取得可能となっている。このための手順を次に説明する。
(1)場所に関する情報:注目部位の位置、及び形状、輪郭。輪郭は、癌と正常細胞を分けるデマルケーションラインなどである。
(2)形態に関する情報:注目部位が凸型であるか、平坦であるか、凹型であるか。又は、注目部位が有茎型か否かなど。
(3)状態に関する情報:注目部位が分散しているか、一箇所であるか。注目部位が分散している場合には、注目部位の密集度又は、個々の注目部位が有するサイズなど
(4)その他の情報:出血の有無、又は治療の痕、手術の痕、ピロリ菌除去の有無など。
(5)医学的特徴に関する情報:注目部位が癌か否か。注目部位が癌である場合には、癌が良性であるか悪性であるか、又は癌がステージI~IVのいずれに属するか。
(6)処置に関する情報:注目部位に適した処置手法、又は注目部位に適した手術手法、注目部位に適した投薬に関する情報など。又は、推奨される追加検査、又は病理に関する情報など。
次に、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同じ内容についてはその説明を省略する。
次に、第3実施形態について説明する。なお、第1実施形態又は第2実施形態と同じ内容についてはその説明を省略する。
次に、第4実施形態について説明する。なお、第1~第3実施形態と同じ内容についてはその説明を省略する。
次に、第5実施形態について説明する。なお、第1~第4実施形態と同じ内容についてはその説明を省略する。
Claims (10)
- 青色及び緑色、赤色のカラーフィルタを有する撮像素子を備え、被写体を撮像する撮像部と、
前記被写体に対する照明光として、互いに色が異なる複数の光を射出する光源部と、
前記撮像部からの画像信号に基づいて画像を生成する第1処理回路と、
前記第1処理回路から入力された画像に基づいて、診断支援情報を生成する第2処理回路と、
を有し、
前記光源部は、
前記青色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第1の光と、
前記緑色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第2の光と、
前記赤色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第3の光と、
前記青色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第4の光と、
前記赤色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第5の光と、
を射出可能であり、
前記第3の光を第1撮像フレームにおいて射出し、
前記第5の光を前記第1撮像フレームの次又は前記第1撮像フレームの前の第2撮像フレームにおいて射出し、
前記第1処理回路は、
少なくとも前記第3の光及び前記第5の光に対応する画像を含む第1画像群、又は、少なくとも前記第4の光に対応する画像を含む第2画像群、のうち、一方に基づいて表示画像を生成し、他方を前記第2処理回路へ出力する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記光源部は、
436~480nmの範囲内にピーク波長を有する前記第1の光を発生する第1光源と、
481~585nmの範囲内にピーク波長を有する前記第2の光を発生する第2光源と、
616~700nmの範囲内にピーク波長を有する前記第3の光を発生する第3光源と、
400~435nmの範囲内にピーク波長を有する前記第4の光を発生する第4光源と、
586~615nmの範囲内にピーク波長を有する前記第5の光を発生する第5光源と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2において、
前記光源部は、
前記第1撮像フレームにおいて、前記第1~第3光源を発光させ、
前記第2撮像フレームにおいて、前記第4及び第5光源を発光させる、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項3において、
前記第1の光に対応する画像は、第1の画像であって、
前記第2の光に対応する画像は、第2の画像であって、
前記第3の光に対応する画像は、第3の画像であって、
前記第4の光に対応する画像は、第4の画像であって、
前記第5の光に対応する画像は、第5の画像であって、
前記第1画像群は、前記第1、第2、第3、第5の画像を含み、
前記第2画像群は、前記第4、第2の画像を含む、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記第1処理回路は、
支援用画像群としての前記第2画像群を前記第2処理回路へ出力し、
前記第2処理回路は、
前記第2画像群に基づいて前記診断支援情報を出力し、
前記第1処理回路は、
表示画像群としての前記第1画像群に対して、前記診断支援情報に基づく画像処理を施して表示部へ出力する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項5において、
前記診断支援情報は、前記被写体に含まれる注目部位の位置及び輪郭の少なくとも一方の情報を含み、
前記第1処理回路は、
前記診断支援情報に基づいて、前記注目部位の位置及び輪郭の少なくとも一方を示す表示情報を前記表示画像に加える画像処理を行い、
画像処理後の前記表示画像を前記表示部へ出力する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記光源部は、さらに、
前記第2撮像フレームにおいて、前記第1撮像フレームにおける前記第2光源の発光量とは異なる発光量で前記第2光源を発光させることで、第6の光を射出する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項7において、
前記第6の光に対応する画像は、第6の画像であって、
前記第1処理回路は、
さらに、前記第4、第6の画像を含む第3画像群を生成する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項8において、
前記第1処理回路は、
支援用画像群としての前記第2画像群を前記第2処理回路へ出力し、
第1表示モードが設定された場合において、
前記第1処理回路は、前記第1画像群に基づいて第1表示画像を生成し、
前記第2処理回路は、前記第2画像群に基づいて前記診断支援情報を出力し、
前記第1処理回路は、前記第1表示画像に対して、前記診断支援情報に基づく画像処理を施して表示部へ出力し、
第2表示モードが設定された場合において、
前記第1処理回路は、前記第3画像群に基づいて第2表示画像を生成し、
前記第2処理回路は、前記第2画像群に基づいて前記診断支援情報を出力し、
前記第1処理回路は、前記第2表示画像に対して、前記診断支援情報に基づく画像処理を施して前記表示部へ出力する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 青色及び緑色、赤色のカラーフィルタを有する撮像素子を備える撮像部と、光源部と、第1処理回路と、第2処理回路と、を含む内視鏡装置の制御方法であって、
前記光源部が、第1撮像フレームにおいて、前記青色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第1の光、前記緑色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第2の光、及び前記赤色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第3の光を発光させ、
前記光源部が、第2撮像フレームにおいて、前記青色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第4の光、及び前記赤色のカラーフィルタの透過波長帯域内にピーク波長を有する第5の光を発光させ、
前記第1処理回路が、前記第1、第2、第3、第5の光に対応する第1、第2、第3、第5の画像を含む第1画像群を生成し、
前記第1処理回路が、前記第2、第4の光に対応する前記第2の画像と第4の画像を含む第2画像群を前記第2処理回路へ出力し、
前記第2処理回路が、前記第2画像群に基づいて診断支援情報を出力し、
前記第1処理回路が、表示画像群としての前記第1画像群に対して、前記診断支援情報に基づく画像処理を施して表示部へ出力する、
ことを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
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