JP7064111B2 - 周波数変調連続波(fmcw)レーダーシステムにおける干渉検出 - Google Patents
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Description
として特徴付けられ得、これは、n番目の時間ステップにおけるk番目の周波数サブバンドの量子化RSSI(干渉影響インジケータ)である。一実施形態では、モニタリングされるサブバンドのそれぞれについての
値は、処理ユニット306に送信されるとき、例えば、
とインターリーブされ、ここで、Mはモニタリングされるサブバンドの数である。次いで、処理ユニット306は、インターリーブされた値をソートして各サブバンドに対する個々のストリームにする。別の実施形態において、こういった値は三重項(k,n,)として処理ユニット306に渡され、これは、例えばRSSI<E1についていかなる情報も送らない場合など、値のすべてが処理ユニット306に渡されない場合に有用である。
間に存在し、影響インジケータのサンプリングレートが1μsである場合、検出される干渉は(n2-n1)*1μsに存在する。サブバンドkがIF周波数[fA,fB]をカバーする場合、干渉の相対周波数勾配の大きさとレーダーのLOとの関係は|(fA-fB)/((n2-n1)*1μs)|となる。また、相対勾配の符号は、複数のサブバンドがモニタリングされている場合、隣接するサブバンドに注目することによって決定され得る。サブバンドk+1はIF周波数[fB,fC]をカバーし、サブバンドkの後のサブバンドk+1に干渉が存在する場合、相対勾配の符号は、符号(fC-fA)によって決定され得る。
他の実施形態
Claims (19)
- 周波数変調連続波(FMCW)レーダーシステムであって、
レシーバであって、
チャープにおいてレーダー反射を受信し、
前記チャープの間にデジタル中間周波数(IF)信号を生成する、
ように構成される、前記レシーバと、
前記レシーバに結合される干渉監視構成要素であって、
第1の干渉監視経路であって、
前記デジタルIF信号を受信し、
前記デジタルIF信号における所望のレーダー反射を含まない第1のサブバンドを判定し、
干渉について前記第1のサブバンドを監視する、
ように構成される、前記第1の干渉監視経路と、
第2の干渉監視経路であって、
前記デジタルIF信号を受信し、
前記デジタルIF信号における前記所望のレーダー反射を含まない第2のサブバンドを判定し、
干渉について前記第2のサブバンドを監視する、
ように構成される、前記第2の干渉監視経路と、
を含む、前記干渉監視構成要素と、
を含む、FMCWレーダーシステム。 - 請求項1に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記第1の干渉監視経路が、前記第1のサブバンドに干渉が存在するかを判定するために、前記第1のサブバンドに対して時間の関数として受信信号強度インジケータ(RSSI)値を演算するように更に構成され、
前記第2の干渉監視経路が、前記第2のサブバンドに干渉が存在するか否かを判定するために、前記第2のサブバンドに対して時間の関数として受信信号強度インジケータ(RSSI)値を演算するように更に構成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項2に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記第1及び第2の干渉監視経路が、干渉影響インジケータを生成するために干渉閾値に基づいて各RSSI値を量子化するように更に構成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項2に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記FMCWレーダーシステムにおけるトランスミッタがオンである間に、チャープのフレームの各チャープに対して前記RSSI値が生成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項1に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記デジタルIF信号が、前記FMCWレーダーシステムにおけるトランスミッタがオフの間に生成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項2に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記FMCWレーダーシステムにおける任意のトランスミッタがチャープ間でオフである間に、チャープのフレームの各チャープに対して前記RSSI値が生成され、
前記デジタルIF信号が各チャープランプ後部の間に生成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項2に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記デジタルIF信号が、前記FMCWレーダーシステムにおける任意のトランスミッタがオフである間に、チャープフレームの送信の前に前記FMCWレーダーシステムの全周波数範囲のスキャンによって生成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項2に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記FMCWレーダーシステムにおける任意のトランスミッタがチャープのフレームの1つ又は複数のチャープ間でオフである間に、前記1つ又は複数のチャープの後に前記RSSI値が生成され、
前記デジタルIF信号が前記FMCWレーダーシステムの全周波数範囲のスキャンによって生成される、FMCWレーダーシステム。 - 周波数変調連続波(FMCW)レーダーにおける干渉検出のための方法であって、
前記FMCWレーダーの干渉監視構成要素における第1及び第2の干渉監視経路によって、前記FMCWレーダーのレシーバからレーダー反射を含むデジタル中間周波数(IF)信号を受信することと、
前記干渉監視構成要素における前記干渉監視経路によって、前記デジタルIF信号における所望のレーダー反射を含まない第1及び第2のサブバンドを判定することと、
前記干渉監視構成要素における前記第1及び第2の干渉監視経路によって、干渉について前記デジタルIF信号における前記第1及び第2のサブバンドを監視することと、
を含む、方法。 - 請求項9に記載の方法であって、
前記監視することが、前記第1及び第2のサブバンドに干渉が存在するかを判定するために、前記第1及び第2のサブバンドに対して時間の関数として受信信号強度インジケータ(RSSI)値を演算することを含む、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記監視することが、干渉影響インジケータを生成するために干渉閾値に基づいて各RSSI値を量子化することを更に含む、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記FMCWレーダーにおけるトランスミッタがオンである間に、チャープのフレームの各チャープに対して前記RSSI値が生成される、方法。 - 請求項9に記載の方法であって、
前記デジタルIF信号が、前記FMCWレーダーにおけるトランスミッタがオフである間に生成される、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記FMCWレーダーの任意のトランスミッタがチャープ間でオフである間に、チャープのフレームの各チャープに対して前記RSSI値が生成され、
前記デジタルIF信号が各チャープランプ後部の間に生成される、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記FMCWレーダーの任意のトランスミッタがオフである間に、チャープのフレームの送信の前に前記デジタルIF信号が前記FMCWレーダーの全周波数範囲のスキャンによって生成される、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記FMCWレーダーにおける任意のトランスミッタがチャープのフレームの1つ又は複数のチャープ間でオフである間に、前記1つ又は複数のチャープの後に前記RSSI値が生成され、
前記デジタルIF信号が前記FMCWレーダーの全周波数範囲のスキャンによって生成される、方法。 - 周波数変調連続波(FMCW)レーダーシステムであって、
チャープのフレームの送信の間にデジタル中間周波数(IF)信号を生成するように構成されるレシーバと、
前記レシーバに結合されるデジタルフロントエンド(DFE)構成要素であって、
前記デジタルIF信号を受信し、
前記デジタルIF信号からレーダー信号バンドを抽出する、
ように構成される、前記DFE構成要素と、
前記レシーバに結合される干渉監視構成要素であって、
第1の干渉監視経路であって、
前記デジタルIF信号を受信し、
前記デジタルIF信号における所望のレーダー反射を含まない第1のサブバンドを判定し、
干渉について前記デジタルIF信号における前記第1のサブバンドを監視する、
ように構成される、前記第1の干渉監視経路と、
第2の干渉監視経路であって、
前記デジタルIF信号を受信し、
前記デジタルIF信号における前記所望のレーダー反射を含まない第2のサブバンドを判定し、
干渉について前記デジタルIF信号における前記第2のサブバンドを監視する、
ように構成される、前第2の干渉監視経路と、
を含む、前記干渉監視構成要素と、
を含む、FMCWレーダーシステム。 - 請求項17に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記第1の干渉監視経路が、前記第1のサブバンドに干渉が存在するか否かを判定するために前記第1のサブバンドに対して時間の関数として受信信号強度インジケータ(RSSI)値を演算するように更に構成され、
前記第2の干渉監視経路が、前記第2のサブバンドに干渉が存在するか否かを判定するために前記第2のサブバンドに対して時間の関数として受信信号強度インジケータ(RSSI)値を演算するように更に構成される、FMCWレーダーシステム。 - 請求項18に記載のFMCWレーダーシステムであって、
前記第1及び第2の干渉監視経路が、干渉影響インジケータを生成するために干渉閾値に基づいて各RSSI値を量子化するように更に構成される、FMCWレーダーシステム。
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