JP7063042B2 - プリントヘッド、液体吐出装置及び圧電素子制御回路 - Google Patents

プリントヘッド、液体吐出装置及び圧電素子制御回路 Download PDF

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Description

本発明は、プリントヘッド、液体吐出装置及び圧電素子制御回路に関する。
インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター(液体吐出装置)には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を駆動素子として用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて、インクを吐出する複数のノズル、及びノズルから吐出されるインクを貯留するキャビティーに対応して設けられる。そして、圧電素子が駆動信号に従い変位することで、圧電素子とキャビティーとの間に設けられた振動板が撓み、キャビティーの容積が変化する。これにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出され、媒体上にドットが形成される。
特許文献1から6には、上部電極と下部電極との間の電位差に基づき変位する圧電素子に対して、選択回路(スイッチ回路)により駆動信号を供給するか否かを制御することで、圧電素子の変位を制御し、圧電素子の変位に応じたインクを吐出する液体吐出装置が開示されている。具体的には、特許文献1から6には、スイッチ回路を導通状態とすることで駆動信号を上部電極に供給し、非導通状態とすることで駆動信号の上部電極への供給を停止する液体吐出装置が開示されている。
特開2002-273874号公報 特開2002-283567号公報 特開2002-283565号公報 特開2002-264325号公報 特開2003-072069号公報 特開2007-125732号公報
特許文献1から6に記載されるような圧電素子の変位に基づいてインクを吐出する液体吐出装置において、スイッチ回路が非導通状態に制御されている場合、圧電素子の上部電極への駆動信号の供給が遮断される。このようなスイッチ回路により駆動信号の供給が遮断された状態においては、圧電素子に供給される電圧は、理想的には、スイッチ回路が非導通状態に制御される直前の電圧で保持され続ける。
しかしながら、実際には、スイッチ回路や圧電素子のリーク電流により、圧電素子の上部電極に対して電荷が蓄積又は放出され、あるいは、外来ノイズ等により圧電素子の上部電極に電荷が蓄積され、上部電極の電位が不定となりやすい。仮に、圧電素子の上部電極に意図しない電荷が蓄積された場合、当該圧電素子の上部電極に意図しない電圧が生じ、その結果、圧電素子に意図しない変位が生じるおそれがある。
圧電素子に意図しない変位が生じた場合、当該変位に基づいて振動板も変位する。その結果、振動板に意図しない撓みが生じ、振動板に意図しない応力が加わる。このような振動板に生じる意図しない応力が長時間継続して加わった場合、振動板とキャビティーとの接点を中心に応力が集中し、振動板にクラック等が生じるおそれがある。
また、振動板に意図しない撓みが生じた状態において、スイッチ回路が導通状態に制御されて吐出動作に遷移した場合、振動板に必要以上の負荷が加わり、その結果、振動板にクラック等が生じるおそれもある。
振動板にクラックが生じた場合、当該クラックからキャビティーに貯留されたインクが漏れ出し、キャビティーの容積の変化に対して吐出されるインク量にばらつきが生じる。その結果、インクの吐出精度が悪化する。
さらに、当該クラックから漏れ出したインクが圧電素子の上部電極と下部電極との双方に付着した場合、上部電極と下部電極との間に当該インクを介した電流経路が形成される。その結果、下部電極に供給される基準電圧信号の電位が変動する。当該基準電圧信号が複数の圧電素子に対して共通に供給されている場合においては、基準電圧信号の電位の変動は複数の圧電素子の変位に影響する。すなわち、クラックが生じた振動板に対応するノズルからの吐出精度に限らず、液体吐出装置全体におけるインクの吐出精度に影響を及ぼすおそれもある。
以上のような、圧電素子の一端の電位が不定となることに起因する課題は、特許文献1から6のいずれにも開示されていない新規な課題である。
本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
駆動信号が供給される第1電極と基準電圧信号が供給される第2電極とを有し、前記第1電極と前記第2電極との電位差によって変位する第1圧電素子と、
前記駆動信号が供給される第3電極と前記基準電圧信号が供給される第4電極とを有し、前記第3電極と前記第4電極との電位差によって変位する第2圧電素子と、
前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子の変位に伴いノズルから吐出される液体が充填されるキャビティーと、
前記キャビティーと前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子との間に設けられている振動板と、
前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1スイッチ回路と、
前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2スイッチ回路と、
前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3スイッチ回路と、を備える。
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子は、
多結晶体として形成され、分極処理が施されていてもよい。
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第3スイッチ回路は、
前記第1スイッチ回路が前記駆動信号を前記第1電極に供給しない状態であって、且つ、前記第2スイッチ回路が前記駆動信号を前記第3電極に供給しない状態である場合、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続してもよい。
前記プリントヘッドの一態様は、
NOR回路を備え、
前記NOR回路は、
前記第1スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1制御信号と、
前記第2スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2制御信号と、が入力され、
前記第3スイッチ回路を制御し、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3制御信号を出力してもよい。
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第1スイッチ回路がオフのときの抵抗成分は、前記第1圧電素子の抵抗成分よりも小さくてもよい。
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第1電極と前記第3電極とが電気的に接続された状態であっても、
前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が異なる場合において電流が流れ、
前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が等しい場合においては電流が流れなくてもよい。
本発明に係る液体吐出装置の一態様は
駆動信号を出力する駆動回路と、
駆動信号が供給される第1電極と基準電圧信号が供給される第2電極とを有し、前記第1電極と前記第2電極との電位差によって変位する第1圧電素子と、
前記駆動信号が供給される第3電極と前記基準電圧信号が供給される第4電極とを有し、前記第3電極と前記第4電極との電位差によって変位する第2圧電素子と、
前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子の変位に伴いノズルから吐出される液体が充填されるキャビティーと、
前記キャビティーと前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子との間に設けられている振動板と、
前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1スイッチ回路と、
前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2スイッチ回路と、
前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3スイッチ回路と、を備える。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子は、
多結晶体として形成され、分極処理が施されていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第3スイッチ回路は、
前記第1スイッチ回路が前記駆動信号を前記第1電極に供給しない状態であって、且つ、前記第2スイッチ回路が前記駆動信号を前記第3電極に供給しない状態である場合、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続してもよい。
前記液体吐出装置の一態様は、
NOR回路を備え、
前記NOR回路は、
前記第1スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1制御信号と、
前記第2スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2制御信号と、が入力され、
前記第3スイッチ回路を制御し、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3制御信号を出力してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第1スイッチ回路がオフのときの抵抗成分は、前記第1圧電素子の抵抗成分よりも小さくてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第1電極と前記第3電極とが電気的に接続された状態であっても、
前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が異なる場合において電流が流れ、
前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が等しい場合においては電流が流れなくてもよい。
本発明に係る圧電素子制御回路の一態様は、
駆動信号が供給される第1電極と基準電圧信号が供給される第2電極とを有し、前記第1電極と前記第2電極との電位差によって変位する第1圧電素子と、前記駆動信号が供給される第3電極と前記基準電圧信号が供給される第4電極とを有し、前記第3電極と前記第4電極との電位差によって変位する第2圧電素子と、前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子の変位に伴いノズルから吐出される液体が充填されるキャビティーと、前記キャビティーと前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子との間に設けられている振動板と、を備えるプリントヘッドの前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子を制御する圧電素子制御回路であって、
前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1スイッチ回路と、
前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2スイッチ回路と、
前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3スイッチ回路と、を備える。
前記圧電素子制御回路の一態様において、
前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子は、
多結晶体として形成され、分極処理が施されていてもよい。
前記圧電素子制御回路の一態様において、
前記第3スイッチ回路は、
前記第1スイッチ回路が前記駆動信号を前記第1電極に供給しない状態であって、且つ、前記第2スイッチ回路が前記駆動信号を前記第3電極に供給しない状態である場合、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続してもよい。
前記圧電素子制御回路の一態様は、
NOR回路を備え、
前記NOR回路は、
前記第1スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1制御信号と、
前記第2スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2制御信号と、が入力され、
前記第3スイッチ回路を制御し、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3制御信号を出力してもよい。
前記圧電素子制御回路の一態様において、
前記第1スイッチ回路がオフのときの抵抗成分は、前記第1圧電素子の抵抗成分よりも小さくてもよい。
前記圧電素子制御回路の一態様において、
前記第1電極と前記第3電極とが電気的に接続された状態であっても、
前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が異なる場合において電流が流れ、
前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が等しい場合においては電流が流れなくてもよい。
液体吐出装置の概略構成を示す斜視図である。 液体吐出装置の電気構成を示すブロック図である。 液体吐出装置の各動作モードにおけるモード遷移を説明するためのフローチャート図である。 吐出部の概略構成を示す断面図である。 吐出モジュール及び吐出モジュールに設けられた複数のノズルの配置の一例を示す図である。 圧電素子及び振動板の変位と吐出との関係を説明するための図である。 印刷モードにおける駆動信号COMの一例を示す図である。 吐出モジュール及び駆動ICの電気構成を示すブロック図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 印刷モードにおける駆動ICの動作を説明するための図である。 圧電素子の電極の電圧値が上昇した場合における圧電素子及び振動板の変位を模式的に示す図である。 圧電素子制御回路の電気構成を示す回路図である。 待機モード及びスリープモードにおける駆動信号COMと駆動信号VOUTとの関係を示す図である。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
以下では、本発明に係るプリントヘッドを備えた液体吐出装置について、液体としてインクを吐出する印刷装置であるインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。
なお、液体吐出装置としては、例えば、インクジェットプリンター等の印刷装置、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ELディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置等を挙げることができる。
1 液体吐出装置の構成
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給される画像データに応じてインクを吐出させることで、紙などの印刷媒体にドットを形成し、当該画像データに応じた文字、図形等を含む画像を印刷するインクジェットプリンターである。
図1は、液体吐出装置1の概略構成を示す斜視図である。図1には、媒体Pが搬送される方向X、方向Xと交差し移動体2が往復動する方向Y、インクが吐出される方向Zを図示している。なお、本実施形態では、方向X、方向Y、方向Zは互いに直交する軸として説明する。
図1に示すように、液体吐出装置1は、移動体2と、移動体2を方向Yに沿って往復動させる移動機構3とを備える。
移動機構3は、移動体2の駆動源となるキャリッジモーター31と、両端が固定されたキャリッジガイド軸32と、キャリッジガイド軸32とほぼ平行に延在しキャリッジモーター31により駆動されるタイミングベルト33と、を有する。
移動体2に含まれるキャリッジ24は、キャリッジガイド軸32に往復動自在に支持されると共に、タイミングベルト33の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター31によりタイミングベルト33を駆動させることで、移動体2がキャリッジガイド軸32に案内されて方向Yに沿って往復動する。
移動体2のうち、媒体Pと対向する部分にはプリントヘッド20が設けられている。このプリントヘッド20は多数のノズルを有し、当該ノズルのそれぞれから方向Zに沿ってインクが吐出される。また、プリントヘッド20には、フレキシブルケーブル190を介して制御信号等が供給される。
液体吐出装置1は、媒体Pを、方向Xに沿ってプラテン40上で搬送させる搬送機構4を備える。搬送機構4は、駆動源である搬送モーター41と、搬送モーター41により回転して媒体Pを方向Xに沿って搬送する搬送ローラー42と、を備える。
そして、媒体Pが搬送機構4により搬送されるタイミングにおいて、プリントヘッド20が媒体Pにインクを吐出することにより、媒体Pの表面に画像が形成される。
図2は、液体吐出装置1の電気構成を示すブロック図である。
図2に示すように、液体吐出装置1は、制御ユニット10及びプリントヘッド20を有する。また、制御ユニット10とプリントヘッド20とは、フレキシブルケーブル190を介して接続されている。
制御ユニット10は、制御回路100、キャリッジモータードライバー35、搬送モータードライバー45、駆動回路50及び電圧生成回路90を備える。
制御回路100は、ホストコンピューターから供給された画像データに基づいて、各種構成を制御するための複数の制御信号等を供給する。
具体的には、制御回路100は、キャリッジモータードライバー35に対して制御信号CTR1を供給する。キャリッジモータードライバー35は、制御信号CTR1に従ってキャリッジモーター31を駆動する。これにより、図1に示すキャリッジ24の方向Yにおける移動が制御される。
また、制御回路100は、搬送モータードライバー45に対して制御信号CTR2を供給する。搬送モータードライバー45は、制御信号CTR2に従って搬送モーター41を駆動する。これにより、図1に示す搬送機構4による媒体Pの方向Xにおける移動が制御される。
また、制御回路100は、プリントヘッド20に対して、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH及び動作モード信号MCを供給する。
また、制御回路100は、駆動データ信号dAを駆動回路50に供給する。
電圧生成回路90は、例えばDC42Vの電圧VHVを生成しプリントヘッド20及び駆動回路50に供給する。
駆動回路50は、駆動データ信号dAに基づく信号を電圧VHVに基づく電圧にD級増幅することで駆動信号COMを生成してプリントヘッド20に供給する。また、駆動回路50は、電圧VHVを降圧した例えばDC5Vの基準電圧信号VBSを生成してプリントヘッド20に供給する。
プリントヘッド20は、駆動IC80及び吐出モジュール21を備える。
駆動IC80には、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、動作モード信号MC、電圧VHV及び駆動信号COMが供給される。
駆動IC80は、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、動作モード信号MC、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CHに基づき、所定の期間において駆動信号COMを選択するか又は非選択とするかを切り替える。そして、駆動IC80により選択された駆動信号COMが、駆動信号VOUTとして吐出モジュール21に供給される。なお、電圧VHVは、例えば駆動信号COMを選択するための高電圧論理の信号生成に用いられる。
吐出モジュール21は、圧電素子60を含む複数の吐出部600を有する。
吐出モジュール21に供給される駆動信号VOUTは、圧電素子60の一端に供給される。また、圧電素子60の他端には基準電圧信号VBSが供給される。圧電素子60は、駆動信号VOUTと基準電圧信号VBSとの電位差に応じて変位する。そして、吐出部600から当該変位に応じた量のインクが吐出される。
なお、図2では、液体吐出装置1に備えられるプリントヘッド20は1つであるとして説明したが、複数のプリントヘッド20が備えられてもよい。また、図2では、プリントヘッド20が有する吐出モジュール21は、1つであるとして説明したが、複数の吐出モジュール21が備えられてもよい。また、図2では、駆動回路50は制御ユニット10に備えられるとして説明したが、制御ユニット10の外部に備えられ、フレキシブルケーブル190を介して電気的に接続されてもよい。すなわち、駆動回路50は、図1に示すキャリッジ24に設けられ、駆動データ信号dAがフレキシブルケーブル190を介して供給されることで動作してもよい。
以上に説明したような液体吐出装置1は、印刷モード、待機モード及びスリープモードを含む複数の動作モードを有する。
印刷モードとは、供給された画像データに基づき媒体Pに対してインクを吐出することで印刷の実行が可能な動作モードである。待機モードは、印刷モードに対して消費電力を低減しながら画像データが供給された場合には短時間で印刷の実行が可能な動作モードである。スリープモードは、待機モードに対して消費電力をさらに低減することが可能な動作モードである。
ここで、液体吐出装置1が有する各動作モードの関係について、図3を用いて説明する。図3は、液体吐出装置1の各動作モードにおけるモード遷移を説明するためのフローチャート図である。
図3に示すように、液体吐出装置1に電源が供給されると、制御回路100は、動作モードを待機モードに制御する(S110)。そして、制御回路100は、待機モードに遷移した後、所定の時間が経過したか否かの判断を行う(S120)。
所定の時間が経過していない場合(S120のN)、制御回路100は、液体吐出装置1に画像データが供給されているか否かの判断を行う(S130)。
画像データが供給されていない場合(S130のN)、待機モードを継続する。一方、画像データが供給されている場合(S130のY)、制御回路100は、動作モードを印刷モードに制御する(S140)。そして、供給された画像データに対応する印刷が終了した場合、制御回路100は、動作モードを待機モードに制御する(S110)。
また、所定の時間が経過した場合(S120のY)、制御回路100は、動作モードをスリープモードに制御する(S150)。
スリープモードに遷移した後、制御回路100は、液体吐出装置1に画像データが供給されているか否かの判断を行う(S160)。
画像データが供給されていない場合(S160のN)、スリープモードを継続する。一方、画像データが供給されている場合(S160のY)、制御回路100は、動作モードを印刷モードに制御する(S140)。
なお、液体吐出装置1は、複数の動作モードとして、上述した動作モード以外の動作モードを含んでもよい。例えば、液体吐出装置1は、媒体Pに対してテスト印刷を行うテスト印刷モードやインク切れや媒体Pの搬送不良などにより動作を停止する停止モード等の動作モードを含んでもよい。
2 吐出部の構成及び動作
次に、吐出モジュール21及び吐出部600の構成及び動作について説明する。
図4は、吐出部600を含むように吐出モジュール21を切断した吐出部600の概略構成を示す断面図である。図4に示されるように、吐出モジュール21は、吐出部600及びリザーバー641を含む。
リザーバー641は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口661からリザーバー641に導入される。
吐出部600は、圧電素子60、振動板621、キャビティー631及びノズル651を含む。このうち、振動板621は、キャビティー631と圧電素子60との間に設けられ、上面に設けられた圧電素子60によって変位し、インクが充填されるキャビティー631の内部容積を拡大/縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル651は、ノズルプレート632に設けられると共に、キャビティー631に連通する開孔部である。キャビティー631は、内部にインクが充填され、圧電素子60の変位により内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル651は、キャビティー631に連通し、キャビティー631の内部容積の変化に応じてキャビティー631内のインクを吐出する。
図4に示す圧電素子60は、圧電体601を一対の第1電極611、第2電極612で挟んだ構造である。第1電極611には、駆動信号VOUTが供給され、第2電極612には基準電圧信号VBSが供給される。このような構造の圧電素子60は、第1電極611と第2電極612との電位差に応じて、第1電極611、第2電極612及び振動板621と共に圧電体601の中央部分が両端部分に対して上下方向に変位する。そして、圧電素子60の変位に伴いノズル651からインクが吐出される。
図5は、液体吐出装置1を方向Zに沿って平面視した場合の、吐出モジュール21及び吐出モジュール21に設けられた複数のノズル651の配置の一例を示す図である。なお、図5では、プリントヘッド20は、4つの吐出モジュール21を備えるとして説明する。
図5に示すように、各吐出モジュール21には、所定方向に列状に設けられた複数のノズル651からなるノズル列Lが形成されている。各ノズル列Lは、方向Xに沿って列状に配置されたn個のノズル651によって形成されている。
なお、図5に示すノズル列Lは一例であって異なる構成であってもよい。例えば、各ノズル列Lにおいて、端から数えて偶数番目のノズル651と奇数番目のノズル651とで方向Yの位置が相違するように、n個のノズル651が千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列Lは方向Xとは異なる方向に形成されてもよい。また、本実施形態では、各吐出モジュール21に設けられるノズル列Lの列数を「1」として例示しているが、各吐出モジュール21には、「2」以上のノズル列Lが形成されてもよい。
ここで、本実施形態においては、ノズル列Lを形成するn個のノズル651は、吐出モジュール21において、1インチあたり300個以上の高密度で設けられている。そのため、吐出モジュール21において、圧電素子60も、n個のノズル651に対応して高密度にn個設けられている。
また、本実施形態においては、圧電素子60に用いられる圧電体601は、厚さが例えば1μm以下の薄膜であることが好ましい。これにより、第1電極611と第2電極612との間の電位差に対する圧電素子60の変位量を大きくすることができる。
ここで、図6を用いて、ノズル651から吐出されるインクの吐出動作について説明する。図6は、圧電素子60に駆動信号VOUTが供給された場合における、圧電素子60及び振動板621の変位と吐出との関係を説明するための図である。図6(1)には、駆動信号VOUTとして電圧Vcが供給されている場合における圧電素子60及び振動板621の変位が模式的に示されている。また、図6(2)には、圧電素子60に供給される駆動信号VOUTの電圧値が、電圧Vcから基準電圧信号VBSに近づくように制御されている場合における圧電素子60及び振動板621の変位が模式的に示されている。また、図6(3)には、圧電素子60に供給される駆動信号VOUTの電圧値が、電圧Vcよりも基準電圧信号VBSから離れるように制御されている場合における圧電素子60及び振動板621の変位が模式的に示されている。
図6(1)の状態において、圧電素子60及び振動板621は、第1電極611に供給される駆動信号VOUTと、第2電極612に供給される基準電圧信号VBSとの電位差に応じて変位する。具体的には、圧電素子60及び振動板621は、方向Zに撓んでいる。このとき、第1電極611には駆動信号VOUTとして電圧Vcが供給されている。この電圧Vcは、後述する図7に示すように、駆動信号COMを構成する電圧波形Adp,Bdp,Cdpの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値である。すなわち、図6(1)に示す圧電素子60及び振動板621の状態が、印刷モードにおける圧電素子60の基準状態となる。
そして、駆動信号VOUTの電圧値が、基準電圧信号VBSの電圧値に近づくように制御された場合、図6(2)に示すように、圧電素子60及び振動板621の方向Zに沿って生じる変位が低減される。このとき、キャビティー631の内部容積が拡大し、キャビティー631にリザーバー641からインクが引き込まれる。
その後、駆動信号VOUTの電圧値が、基準電圧信号VBSの電圧値から離れるように制御される。このとき、図6(3)に示すように、圧電素子60及び振動板621の方向Zに沿った変位が増加する。これにより、キャビティー631の内部容積が縮小し、キャビティー631に充填されたインクが、ノズル651から吐出される。
第1電極611に駆動信号VOUTが供給されることで、吐出部600は、図6(1)~(3)の状態を繰り返す。これにより、ノズル651からインクが吐出され、媒体Pにドットが形成される。なお、図6(1)~(3)に示す圧電素子60及び振動板621の変位は、第1電極611に供給される駆動信号VOUTと、第2電極612に供給される基準電圧信号VBSとの電位差が大きくなるに従って方向Zに沿って大きくなる。すなわち、駆動信号VOUTと基準電圧信号VBSとの電位差に応じてノズル651から吐出されるインクの吐出量が制御される。
なお、図6に示す駆動信号VOUTに対する圧電素子60及び振動板621の変位はあくまで一例であって、例えば、駆動信号VOUTと基準電圧信号VBSとの電位差が大きい場合に、キャビティー631にリザーバー641からインクが引き込まれ、駆動信号VOUTと基準電圧信号VBSとの電位差が小さくなる場合に、キャビティー631に充填されたインクが、ノズル651から吐出されてもよい。
3 駆動ICの構成及び動作
次に、集積回路装置である駆動IC80の構成及び動作について説明する。
まず、図7を用いて、駆動IC80に供給される駆動信号COMの一例について説明する。その後、図8から図10を用いて、駆動IC80の構成及び動作について説明する。
図7は、印刷モードにおける駆動信号COMの一例を示す図である。図7には、ラッチ信号LATが立ち上がってからチェンジ信号CHが立ち上がるまでの期間T1と、期間T1の後、次にチェンジ信号CHが立ち上がるまでの期間T2と、期間T2の後、ラッチ信号LATが立ち上がるまでの期間T3とを示している。なお、この期間T1,T2,T3からなる周期が、媒体Pに新たなドットを形成する周期Taとなる。
図7に示すように、印刷モードにおいて、駆動回路50は、期間T1において電圧波形Adpを生成する。電圧波形Adpが圧電素子60に供給された場合、対応する吐出部600から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。
また、駆動回路50は、期間T2において電圧波形Bdpを生成する。電圧波形Bdpが圧電素子60に供給された場合、対応する吐出部600から上記所定量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。
また、駆動回路50は、期間T3において電圧波形Cdpを生成する。電圧波形Cdpが圧電素子60に供給された場合、圧電素子60は、対応する吐出部600からインクが吐出されない程度に変位する。したがって、媒体Pにはドットが形成されない。この電圧波形Cdpは、吐出部600のノズル開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度が増大することを防止するための電圧波形である。以下の説明において、インクの粘度が増大することを防止するために、吐出部600からインクが吐出されない程度に圧電素子60を変位させることを「微振動」と称する。
ここで、電圧波形Adp、電圧波形Bdp及び電圧波形Cdpの開始タイミングでの電圧値及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Vcで共通である。すなわち、電圧波形Adp,Bdp,Cdpは、電圧値が電圧Vcで開始し電圧Vcで終了する電圧波形である。したがって、駆動回路50は、印刷モードにおいて、電圧波形Adp,Bdp,Cdpが周期Taにおいて連続した電圧波形の駆動信号COMを出力する。
そして、第1電極611に、期間T1において電圧波形Adpが供給され、期間T2において電圧波形Bdpが供給されることで、周期Taにおいて吐出部600から中程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出される。これにより、媒体Pに「大ドット」が形成される。また、第1電極611に、期間T1において電圧波形Adpが供給され、期間T2において電圧波形Bdpが供給されないことで、周期Taにおいて、吐出部600から中程度の量のインクが吐出される。これにより、媒体Pに「中ドット」が形成される。また、第1電極611に、期間T1において電圧波形Adpが供給されず、期間T2において電圧波形Bdpが供給されることで、周期Taにおいて吐出部600から小程度の量のインクが吐出される。これにより、媒体Pには「小ドット」が形成される。また、第1電極611に、期間T1,T2において電圧波形Adp,Bdpが供給されず、期間T3において電圧波形Cdpが供給されることで、周期Taにおいて吐出部600からインクは吐出されずに微振動する。この場合、媒体Pにはドットが形成されない。
次に待機モード及びスリープモードにおける駆動信号COMの一例について説明する。なお、待機モード及びスリープモードにおける駆動信号COMについての図示は省略する。
待機モード及びスリープモードの場合、媒体Pに対してインクが吐出されない。よって、期間T1,T2,T3は規定されない。したがって、待機モード及びスリープモードにおいて、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHは、Lレベルの信号である。
駆動回路50は、待機モードにおいて、駆動信号COMの電圧値が基準電圧信号VBSの電圧値に近づくように制御する。
また、駆動回路50は、スリープモードにおいて、動作を停止し、その直後から駆動信号COMの電位はグラウンド電位へと低下していく。ここで、駆動回路50が動作を停止するとは、駆動回路50に駆動信号COMの生成を停止するための駆動データ信号dAが供給される場合であって、具体的には駆動回路50が、グラウンド電位を駆動信号COMとして出力することを含む。
なお、待機モードにおいて、基準電圧信号VBSは、印刷モードと同じ電圧値を出力する。これにより、画像データが供給された場合における短時間での印刷の実行を可能とする。また、スリープモードにおける基準電圧信号VBSは、出力を停止しグラウンド電位の電圧信号を出力する。これにより、待機モードに対して消費電力をさらに低減することが可能となる。
図8は吐出モジュール21及び駆動IC80の電気構成を示すブロック図である。図8に示すように、駆動IC80は、選択制御回路210及び圧電素子制御回路220を含む。
選択制御回路210には、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、動作モード信号MC及び電圧VHVが供給される。また、選択制御回路210には、シフトレジスター212(S/R)とラッチ回路214とデコーダー216との組が、吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド20には、吐出部600の総数nと同数のシフトレジスター212とラッチ回路214とデコーダー216との組が設けられている。
シフトレジスター212は、対応する吐出部600毎に、印刷データ信号SIに含まれる2ビットの印刷データ[SIH,SIL]を一旦保持する。
詳細には、吐出部600に対応した段数のシフトレジスター212が互いに縦続接続されると共に、シリアルで供給された印刷データ信号SIが、クロック信号SCKに従って順次後段に転送される。なお、図8には、シフトレジスター212を区別するために、印刷データ信号SIが供給される上流側から順番に1段、2段、…、n段と表記している。
n個のラッチ回路214のそれぞれは、対応するシフトレジスター212で保持された印刷データ[SIH,SIL]をラッチ信号LATの立ち上がりでラッチする。
n個のデコーダー216の各々は、対応するラッチ回路214によってラッチされた2ビットの印刷データ[SIH,SIL]及び動作モード信号MCに含まれる2ビットの動作モードデータ[MCH,MCL]をデコードして選択信号Sを生成し出力する。
図9は、デコーダー216におけるデコード内容を示す図である。
デコーダー216には、2ビットの印刷データ[SIH,SIL]、2ビットの動作モードデータ[MCH,MCL]、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHが入力される。
デコーダー216は、動作モードデータ[MCH,MCL]が[1,1]の印刷モードの場合、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHにより規定される期間T1,T2,T3のそれぞれにおいて、印刷データ[SIH,SIL]に基づく論理レベルの選択信号Sを出力する。
具体的には、デコーダー216は、印刷モードにおいて印刷データ[SIH,SIL]が「大ドット」を規定する[1,1]である場合、期間T1でHレベル、期間T2でHレベル、期間T3でLレベルとなる選択信号Sを出力する。
また、デコーダー216は、印刷モードにおいて印刷データ[SIH,SIL]が「中ドット」を規定する[1,0]である場合、期間T1でHレベル、期間T2でLレベル、期間T3でLレベルとなる選択信号Sを出力する。
また、デコーダー216は、印刷モードにおいて印刷データ[SIH,SIL]が「小ドット」を規定する[0,1]である場合、期間T1でLレベル、期間T2でHレベル、期間T3でLレベルとなる選択信号Sを出力する。
また、デコーダー216は、印刷モードにおいて印刷データ[SIH,SIL]が「微振動」を規定する[0,0]である場合、期間T1でLレベル、期間T2でLレベル、期間T3でHレベルとなる選択信号Sを出力する。
また、デコーダー216は、待機モード及びスリープモードにおいて印刷データ[SIH,SIL]及び期間T1,T2,T3によらず選択信号Sの論理レベルを決定する。
具体的には、デコーダー216は、動作モードデータ[MCH,MCL]が[1,0]の待機モードの場合、Hレベルの選択信号Sを出力する。
また、デコーダー216は、動作モードデータ[MCH,MCL]が[0,0]のスリープモードの場合、Lレベルの選択信号Sを出力する。
ここで、選択信号Sの論理レベルは、不図示のレベルシフターによって、電圧VHVに基づく高振幅論理にレベルシフトされる。
圧電素子制御回路220は、複数の選択回路230を含む。
複数の選択回路230は、吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、1つのプリントヘッド20が有する選択回路230の数は、プリントヘッド20に含まれる吐出部600の総数nと同じである。各選択回路230は、対応するデコーダー216から選択信号Sが供給される。そして、選択回路230は、選択信号Sに基づいて駆動信号COMを選択し、駆動信号VOUTとして圧電素子60に供給する。
具体的には、選択回路230にHレベルの選択信号Sが供給されている場合、選択回路230は駆動信号COMを駆動信号VOUTとして出力する。また、選択回路230にLレベルの選択信号Sが供給されている場合、選択回路230は駆動信号COMを駆動信号VOUTとして出力しない。
なお、図8において、n個の選択回路230のうち、選択回路230-i(iは1~nの各々)には、i段目のシフトレジスター212に対応して設けられたデコーダー216から出力される選択信号Sが供給される。また、n個の圧電素子60のうち、圧電素子60-i(iは1~nの各々)には、選択回路230-iから出力される駆動信号VOUTが供給される。本実施形態では、選択回路230-1~230-(n-1)の構成は同じであり、選択回路230-nの構成は選択回路230-1~230-(n-1)とは異なる。
なお、圧電素子制御回路220の構成及び動作の詳細については後述する。
以上に説明した駆動IC80において、駆動信号COMに基づく駆動信号VOUTが生成され、吐出モジュール21に含まれる吐出部600に供給される動作について、図10を用いて説明する。
図10は、印刷モードにおける駆動IC80の動作を説明するための図である。
印刷モードでは、印刷データ信号SIがクロック信号SCKに同期してシリアルで供給され、吐出部600に対応するシフトレジスター212において順次転送される。そして、クロック信号SCKの供給が停止すると、シフトレジスター212のそれぞれには、吐出部600に対応した印刷データ[SIH,SIL]が保持される。なお、印刷データ信号SIは、シフトレジスター212における最終n段、…、2段、1段の吐出部600に対応した順番で供給される。
ここで、ラッチ信号LATが立ち上がると、ラッチ回路214のそれぞれは、対応するシフトレジスター212に保持された印刷データ[SIH,SIL]を一斉にラッチする。図10において、LT1、LT2、…、LTnは、1段、2段、…、n段のシフトレジスター212に対応するラッチ回路214によってラッチされた印刷データ[SIH,SIL]を示す。
デコーダー216は、ラッチされた印刷データ[SIH,SIL]で規定されるドットのサイズに応じて、期間T1,T2,T3のそれぞれにおいて、図9に示される内容に従う論理レベルの選択信号Sを出力する。
そして、印刷データ[SIH,SIL]が[1,1]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において電圧波形Adpを選択し、期間T2において電圧波形Bdpを選択し、期間T3において電圧波形Cdpを選択しない。その結果、図10に示す大ドットに対応する駆動信号VOUTが圧電素子60に供給される。
また、印刷データ[SIH,SIL]が[1,0]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において電圧波形Adpを選択し、期間T2において電圧波形Bdpを選択せず、期間T3において電圧波形Cdpを選択しない。その結果、図10に示す中ドットに対応する駆動信号VOUTが圧電素子60に供給される。
また、印刷データ[SIH,SIL]が[0,1]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において電圧波形Adpを選択せず、期間T2において電圧波形Bdpを選択し、期間T3において電圧波形Cdpを選択しない。その結果、図10に示す小ドットに対応する駆動信号VOUTが圧電素子60に供給される。
また、印刷データ[SIH,SIL]が[0,0]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において電圧波形Adpを選択せず、期間T2において電圧波形Bdpを選択せず、期間T3において電圧波形Cdpを選択する。その結果、図10に示す微振動に対応する駆動信号VOUTが圧電素子60に供給される。
待機モード及びスリープモードでは印刷が行われない。そのため、待機モード及びスリープモードでは前述したラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHに加えて、クロック信号SCK及び印刷データ信号SIもLレベルの信号である。したがって、シフトレジスター212及びラッチ回路214は動作しない。そのため、前述のとおり、待機モード及びスリープモードにおいてデコーダー216は、動作モード信号MCに従って選択信号Sの論理レベルを決定し出力する。
動作モードデータ[MCH,MCL]が[1,0]の待機モードの場合、選択回路230は、供給されるHレベルの選択信号Sに従い、基準電圧信号VBSと同等の電圧値の駆動信号COMを選択する。その結果、基準電圧信号VBSと同等の電圧値の駆動信号VOUTが圧電素子60に供給される。
また、動作モードデータ[MCH,MCL]が[0,0]のスリープモードの場合、選択回路230は、供給されるLレベルの選択信号Sに従い、駆動信号COMを駆動信号VOUTとして選択しない。その結果、圧電素子60には駆動信号VOUTが供給されない。
4 圧電素子の電位が不定となる要因と問題
以上に説明したように、本実施形態におけるスリープモードでは、選択回路230は、駆動信号COMを駆動信号VOUTとして選択しない。この場合、選択回路230において第1電極611への駆動信号VOUTの供給が遮断されるので、理想的には第1電極611にはスリープモードに遷移する直前に供給されていた電圧が保持され続ける。
しかしながら、実際には、スリープモードにおいて、第1電極611に保持される電圧が変動する可能性がある。第1電極611に保持される電圧が変動する要因としては、例えば、選択回路230及び圧電素子60にリーク電流が生じることで、第1電極611に対して電荷が蓄積又は放出されることが挙げられる。また、外来ノイズ等により第1電極611に電荷が蓄積される可能性もある。そして、第1電極611に対して電荷が蓄積又は放出されることで、第1電極611の電圧が変動する。
さらに、本実施形態に示すような1インチあたり300個以上の高密度でノズル651が設けられている場合には、ノズル651に対応する圧電素子60も高密度で設けられる。そのため、圧電素子60の電極面積が小さくなり、圧電素子60の抵抗成分が増加する。したがって、リーク電流や外来ノイズ等に起因して第1電極611に蓄えられた電荷の放出が妨げられ、圧電素子60の第1電極611の電位が不定となるおそれが高まる。
以上のように、第1電極611に対して電荷が蓄積又は放出されることで、第1電極611の電位が変動し不定となる。そして、第1電極611の電位が不定となった場合、第1電極611に意図しない電圧が発生し、圧電素子60に意図しない変位が生じるおそれがある。
図11は、第1電極611に電荷が蓄積されることで電圧が上昇した場合における圧電素子60及び振動板621の変位を模式的に示す図である。図11(1)には、スリープモードに遷移した直後の圧電素子60及び振動板621の変位が示されている。また、図11(2)には、スリープモードに遷移した後、第1電極611の電位が上昇した場合における圧電素子60及び振動板621の変位が示されている。
図11(1)に示すように、スリープモードに遷移した直後の圧電素子60は、第1電極611の電圧と第2電極612の電圧との電位差に基づいて変位している。このとき、第1電極611には、スリープモードに遷移する直前の電圧が保持されている。すなわち、スリープモードに遷移した直後の第1電極611の電圧は、第1電極611に保持されることが想定された電圧である。したがって、圧電素子60は想定の範囲内で変位し、同様に、振動板621は想定の範囲内で変位する。このとき、振動板621とキャビティー631との接点αには、想定の範囲内の応力F1が生じる。
なお、図11(1)には、スリープモードに遷移する直前における第1電極611の電圧と第2電極612の電圧とが異なる電圧値の場合が例示されているが、第1電極611の電圧と第2電極612の電圧とは同等の電圧値であることが好ましい。この場合、圧電素子60及び振動板621に変位は生じない。
そして、第1電極611に意図しない電荷が蓄えられることで電圧が変動し、第1電極611の電圧と第2電極612の電圧との電位差が大きくなった場合、図11(2)に示すように、圧電素子60の変位が大きくなり、振動板621の変位も大きくなる。この場合、振動板621とキャビティー631との接点αには、想定よりも大きな応力F2が生じる場合がある。
スリープモード等の長時間継続する動作モードにおいては、応力F2が振動板621の接点αに長時間継続して加わるおそれがある。その結果、振動板621にクラックが生じるおそれがある。さらに、振動板621に想定よりも大きな変位が生じた状態で、印刷モードに遷移した場合、インクの吐出時における圧電素子60の変位に伴い振動板621に必要以上の負荷が加わるおそれがあり、その結果、振動板621にクラックが生じるおそれがある。
仮に振動板621にクラックが生じた場合、当該クラックからキャビティー631に充填されたインクが漏れ出す。そのため、キャビティー631の内部容積の変化に対して吐出されるインク量にばらつきが生じるおそれがある。その結果、インクの吐出精度が悪化する。
また、当該クラックから漏れ出したインクが、第1電極611、第2電極612の双方に付着した場合、第1電極611と第2電極612との間に、当該インクを介した電流経路が形成される。これにより、第2電極612に供給される基準電圧信号VBSの電圧値が変動するおそれがある。本実施形態に示す液体吐出装置1では、基準電圧信号VBSが複数の第2電極612に共通に供給されている。そのため、基準電圧信号VBSの電圧値が変動した場合、複数の圧電素子60の変位に影響を及ぼす。その結果、液体吐出装置1全体の吐出精度に影響を及ぼすおそれもある。
また、圧電素子60の圧電体601は、単結晶体として形成することは困難であるため、強誘電体の微結晶の集合である多結晶体として形成される。製造時においては、個々の微結晶の自発分極の方向が自然発生的にばらばらな方向を向いているため、圧電体601の圧電特性は発現しない。そこで、圧電素子60がプリントヘッド20に組み込まれる前に、圧電体601に所定の直流電界を印加して分極方向を揃える分極処理(poling)が行われる。分極処理により、圧電体601の圧電特性が発現する。
本実施形態では、圧電素子60の第1電極611の電位が第2電極612の電位よりも高い場合、圧電素子60に圧電体601の分極処理時と同極性の電界(以下、「同極性電界」と称する)が印加される。また、圧電素子60の第1電極611の電位が第2電極612の電位よりも低い場合、圧電素子60に圧電体601の分極処理時と逆極性の電界(以下、「逆極性電界」と称する)が印加される。
圧電素子60に逆極性電界が印加されると、圧電体601において分極処理によって揃えられた分極方向が乱れる。このような分極方向の乱れは、圧電特性を低下させるため、圧電素子60の動作不良を引き起こすおそれがある。
圧電体601は、多結晶体であるため、製造過程や分極処理の過程において部分的な応力集中等が生じ、潜在的な微少クラックを有する。圧電素子60への逆極性電界の印加は、圧電体601の分極方向を乱すことに止まらず、分極方向の変化の仕方が微結晶ごとに異なることに起因して、微少クラックを成長させ、圧電体601の破壊を引き起こすおそれがある。特に、薄膜の圧電体601においては、成長したクラックが厚さ方向に貫通しやすい。クラックが厚さ方向に貫通すると、第1電極611と第2電極612との間に電気的な短絡が生じ、圧電素子60の機能が損なわれる。
なお、圧電素子60への逆極性電界の印加は、短時間及び低電界であれば許容されるが、長時間継続して圧電素子60に逆極性電界が印加されると、圧電素子60の機能が損なわれる可能性が高くなる。したがって、長時間継続するスリープモードにおいて、リーク電流等に起因して第1電極611に蓄えられた電荷が放出され、圧電素子60の第1電極611の電位が第2電極612の電位よりも低くなると、圧電素子60への逆極性電界の印加が長時間継続し、圧電素子60の機能が損なわれるおそれがある。
5 圧電素子制御回路の構成
以上のように、選択回路230が駆動信号COMを駆動信号VOUTとして選択しない場合に、第1電極611に電荷が蓄積され、第1電極611の電位が不定となる可能性がある。その結果、圧電素子60に意図しない電位差が生じるおそれがある。そして、圧電素子60に意図しない電位差が生じた場合、圧電素子60に意図しない変位が生じる。
本実施形態に係る液体吐出装置1では、圧電素子制御回路220に含まれる複数の選択回路230において、駆動信号COMを駆動信号VOUTとして選択しない場合であっても、第1電極611の電位が不定になることを低減することが可能となる。
図12は、圧電素子制御回路220の電気構成を示す回路図である。前述の通り、圧電素子制御回路220は、n個の選択回路230を含む。
選択回路230は、インバーター232(NOT回路)及びトランスファーゲート234を有する。前述のとおり、駆動IC80に設けられる選択回路230は、圧電素子60を含む吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。したがって、インバーター232(NOT回路)及びトランスファーゲート234も圧電素子60を含む吐出部600のそれぞれに対応して設けられる。
なお、図8と同様、図12において、n個の選択回路230のうち、選択回路230-i(iは1~nの各々)には、i段目のシフトレジスター212に対応して設けられたデコーダー216から出力される選択信号Sが供給される。また、n個の圧電素子60のうち、圧電素子60-i(iは1~nの各々)には、選択回路230-iから出力される駆動信号VOUTが供給される。
デコーダー216が出力する選択信号Sは、トランスファーゲート234において丸印が付されていない正制御端に供給される。また選択信号Sは、インバーター232によって論理反転されて、トランスファーゲート234において丸印が付された負制御端にも供給される。また、トランスファーゲート234の入力端には駆動信号COMが供給され、出力端から駆動信号VOUTが吐出部600に供給される。
トランスファーゲート234は、デコーダー216からHレベルの選択信号Sが供給された場合、入力端と出力端とが導通する。したがって、駆動信号VOUTとして、駆動信号COMを選択し吐出部600に出力する。また、トランスファーゲート234は、デコーダー216からLレベルの選択信号Sが供給された場合、入力端と出力端とを非導通状態とする。したがって、駆動信号VOUTとして駆動信号COMを選択しない。
また、選択回路230-j(jは1~n-1の各々)は、インバーター236(NOT回路)、トランスファーゲート238及び2入力のNOR回路239を有する。
選択回路230-jのNOR回路239は、選択回路230-jのトランスファーゲート234を制御し、駆動信号COMを圧電素子60-jの第1電極611に供給するか否かを切り替える選択信号Sと、選択回路230-(j+1)のトランスファーゲート234を制御し、駆動信号COMを圧電素子60-(j+1)の第1電極611に供給するか否かを切り替える選択信号Sが入力される。そして、選択回路230-jのNOR回路239は、選択回路230-jのトランスファーゲート238を制御し、圧電素子60-jの第1電極611と圧電素子60-(j+1)の第1電極611とを電気的に接続するか否かを切り替える選択信号SXを出力する。本実施形態では、スリープモードにおいて、すべての選択信号SがLレベルとなるので、すべてのNOR回路239が出力する選択信号SXがHレベルとなる。また、待機モードにおいて、すべての選択信号SがHレベルとなるので、すべてのNOR回路239が出力する選択信号SXがLレベルとなる。なお、印刷モードにおいては、各選択信号SはHレベルにもLレベルにもなり得るので、各NOR回路239が出力する選択信号SXはLレベル又はHLレベルとなる。
トランスファーゲート238において丸印が付されていない正制御端には、NOR回路239が出力する選択信号SXが供給される。また、選択信号SXは、インバーター236によって論理反転されて、トランスファーゲート238において丸印が付された負制御端にも供給される。また、選択回路230-jにおいて、トランスファーゲート238の一方の入出力端は圧電素子60-(j+1)の第1電極611と電気的に接続され、トランスファーゲート238の他方の入出力端は圧電素子60-jの第1電極611と電気的に接続されている。
なお、選択回路230-nは、インバーター236(NOT回路)、トランスファーゲート238及びNOR回路239を有していない。
選択回路230-jにおいて、トランスファーゲート238は、NOR回路239が出力する選択信号SXがHレベルの場合、入出力端同士が導通する。トランスファーゲート238の入出力端同士が導通することで、圧電素子60-jの第1電極611と圧電素子60-(j+1)の第1電極611とが電気的に接続される。選択回路230-jのNOR回路239が出力する選択信号SXがHレベルとなるのは、選択回路230-jに供給される選択信号Sと選択回路230-(j+1)に供給される選択信号SとがともにLレベルのときである。換言すれば、選択回路230-jのトランスファーゲート238は、選択回路230-jのトランスファーゲート234が駆動信号COMを圧電素子60-jの第1電極611に供給しない状態であって、且つ、選択回路230-(j+1)のトランスファーゲート234が駆動信号COMを圧電素子60-(j+1)の第1電極611に供給しない状態である場合、圧電素子60-jの第1電極611と圧電素子60-(j+1)の第1電極611とを電気的に接続する。
一方、選択回路230-jにおいて、トランスファーゲート238は、NOR回路239が出力する選択信号SXがLレベルの場合、入出力端同士を非導通状態とする。トランスファーゲート238の入出力端同士が非導通状態となることで、圧電素子60-jの第1電極611と圧電素子60-(j+1)の第1電極611とが電気的に遮断される。
なお、以下の説明において、トランスファーゲート234の入力端と出力端とが導通する状態を、トランスファーゲート234がオンすると称する。同様に、トランスファーゲート238の入出力端同士が導通する状態を、トランスファーゲート238がオンすると称する。また、トランスファーゲート234の入力端と出力端とが非導通の状態を、トランスファーゲート234がオフすると称する。同様に、トランスファーゲート238の入出力端同士が非導通の状態を、トランスファーゲート238がオフすると称する。
本実施形態では、各選択回路230において、トランスファーゲート234とトランスファーゲート238とは、排他的にオン又はオフする。すなわち、トランスファーゲート234がオンのときトランスファーゲート238がオフし、トランスファーゲート234がオフのときトランスファーゲート238がオンする。したがって、印刷モードにおいて、各トランスファーゲート234がオンして各圧電素子60の第1電極611に駆動信号COMが供給されるとき、トランスファーゲート238による悪影響は生じない。また、印刷モードにおいて、各トランスファーゲート234がオフする、すなわち、各トランスファーゲート238がオンするのは、すべての圧電素子60の第1電極611の電位がVcのとき、すなわち、すべての圧電素子60の第1電極611の電位が等しいときであるので、各トランスファーゲート238がオンすることによる悪影響は生じない。これにより、液体吐出装置1による正常な印刷が可能となる。
また、本実施形態では、スリープモードにおいては、すべてのNOR回路239が出力する選択信号SXがHレベルとなることにより、すべてのトランスファーゲート238の入出力端同士が導通し、圧電素子60-1~60-nの第1電極611同士が電気的に接続される。このとき、すべてのトランスファーゲート234の入力端と出力端とは非導通であるため、すべての圧電素子60の第1電極611には駆動信号COMが供給されない。そのため、トランスファーゲート234のリーク電流や外来ノイズ等によって一部の圧電素子60の第1電極611に局地的に電荷が蓄積されやすい場合でも、各圧電素子60の第1電極611は、n個の圧電素子60-1~60-nの第1電極611の電位が平均化された電位となる。したがって、各圧電素子60の第1電極611の電位が急激に変動するおそれが低減される。さらに、スリープモードにおいては、すべての圧電素子60の第1電極同士が接続されるとともに第2電極同士が接続されているので、圧電素子60の合成抵抗値が低下し、圧電素子60のリーク電流の総和が大きくなるため、各圧電素子60の第1電極611に蓄積された電荷はグラウンドへと流れやすい。そして、圧電素子60のリーク電流の総和がトランスファーゲート234のリーク電流の総和よりも大きければ、各圧電素子60の第1電極611の電位は徐々にグラウンド電位へと低下していく。また、圧電素子60のリーク電流の総和がトランスファーゲート234のリーク電流の総和と同程度であれば、各圧電素子60の第1電極611の電位はほとんど変動しないか徐々に変動する。これにより、スリープモードにおいて、すべての圧電素子60の第1電極611と第2電極612との間の電位差が小さい状態が長時間維持されやすい。
このように、圧電素子制御回路220により、圧電素子60の第1電極611の電位が制御される。すなわち、圧電素子制御回路220は圧電素子60を制御する回路である。
図13を用いて、選択回路230の動作の一例について説明する。図13は、待機モード及びスリープモードにおける基準電圧信号VBS、駆動信号COM及び駆動信号VOUTの関係を説明するための図である。なお、図13には、待機モードに遷移する前の印刷モードにおける駆動信号VOUTとして「大ドット」を吐出する場合を例示しているが、駆動信号VOUTが「中ドット」「小ドット」及び「微振動」の場合であっても同様である。また、図13には、印刷モード及び待機モードにおける基準電圧信号VBSの電位Vbsが図示されている。
動作モードが印刷モードから待機モードに遷移した場合、駆動信号COMは、基準電圧信号VBSの電圧値に近づくように制御される。すなわち、所定の時間が経過した場合、駆動信号COMの電位はVbsとなる。
待機モードにおいて、デコーダー216は、Hレベルの選択信号Sを出力する。したがって、すべてのトランスファーゲート234がオンし、すべての圧電素子60の第1電極611に駆動信号COMが供給されるので、駆動信号VOUTの電位は駆動信号COMと同じ電位のVbsとなる。
動作モードがスリープモードに遷移した場合、駆動信号COM及び基準電圧信号VBSの電位はグラウンド電位GNDとなる。
スリープモードにおいて、各デコーダー216は、Lレベルの選択信号Sを出力する。したがって、すべてのトランスファーゲート234がオフし、すべての圧電素子60の第1電極611への駆動信号COMの供給が遮断される。このとき、すべてのトランスファーゲート238がオンし、すべての圧電素子60の第1電極同士が電気的に接続されるので、各圧電素子60の第1電極611は、すべての圧電素子60の第1電極611の電位が平均化された電位、すなわちVbsとなる。さらに、圧電素子60の合成抵抗値が低下し、圧電素子60のリーク電流の総和が大きくなるため、各圧電素子60の第1電極611に蓄積された電荷はグラウンドへと流れやすい。したがって、圧電素子60のリーク電流の総和とトランスファーゲート234のリーク電流の総和との大小関係により、各圧電素子60の第1電極611の電位は、Vbsのままほとんど変動せず、あるいは、グラウンド電位GNDへと低下しやすい。一方、スリープモードにおいて、各圧電素子60の第2電極612に供給される基準電圧信号VBSはグラウンド電位GNDに近づく。そのため、各圧電素子60の第1電極611と第2電極612との間の電位差は、Vbsのままほとんど変動せず、あるいは、ゼロに近づいていく。したがって、駆動信号COMの周期Taに対して十分に長い期間継続するスリープモードにおいて、すべての圧電素子60の第1電極611と第2電極612との間の電位差がVbs程度あるいはVbsよりも小さい状態が維持されるため、各圧電素子60に意図しない変位が生じるおそれが低減される。
なお、本実施形態では、待機モードにおいて、すべてのトランスファーゲート234がオンするが、すべてのトランスファーゲート238がオフするので、悪影響は生じない。ただし、待機モードにおいて、すべてのトランスファーゲート234がオンすることにより、すべての圧電素子60の第1電極611の電位がVbsに近づき、各圧電素子60の第1電極611と第2電極612との間の電位差がほぼゼロとなる状態が維持されるので、すべてのトランスファーゲート238がオンするようにしても問題ない。
なお、圧電素子60-1及び圧電素子60-2は、それぞれ、本発明の「第1圧電素子」及び「第2圧電素子」の一例である。また、圧電素子60-1の第1電極611及び第2電極612は、それぞれ、本発明の「第1電極」及び「第2電極」の一例である。また、圧電素子60-2の第1電極611及び第2電極612は、それぞれ、本発明の「第3電極」及び「第4電極」の一例である。また、選択回路230-1のインバーター232及びトランスファーゲート234からなる回路は、駆動信号COMを圧電素子60-1の第1電極611に供給するか否かを切り替える回路であり、本発明の「第1スイッチ回路」の一例である。また、選択回路230-2のインバーター232及びトランスファーゲート234からなる回路は、駆動信号COMを圧電素子60-2の第1電極611に供給するか否かを切り替える回路であり、本発明の「第2スイッチ回路」の一例である。また、選択回路230-1のインバーター236及びトランスファーゲート238からなる回路は、圧電素子60-1の第1電極611と圧電素子60-2の第1電極611とを電気的に接続するか否かを切り替える回路であり、本発明の「第3スイッチ回路」の一例である。また、選択回路230-1に供給される選択信号Sは、本発明の「第1制御信号」の一例であり、選択回路230-2に供給される選択信号Sは、本発明の「第2制御信号」の一例である。また、選択回路230-1のNOR回路239が出力する選択信号SXは、本発明の「第3制御信号」の一例である。
6 作用・効果
以上に説明したように、本実施形態に係る液体吐出装置1によれば、スリープモードにおいて、すべてのトランスファーゲート238がオンし、すべての圧電素子60の第1電極611が電気的に接続される。したがって、トランスファーゲート234のリーク電流や外来ノイズ等によって一部の圧電素子60の第1電極611に局地的に電荷が蓄積されやすい場合でも、各圧電素子60の第1電極611の電位は、すべての圧電素子60の第1電極611の電位が平均化された電位となるため、不定になるおそれが低減される。量産性を考慮して圧電素子60が多結晶体として形成されている場合においては、圧電素子60の抵抗成分のばらつきが大きくなるため、圧電素子60のリーク電流のばらつきが大きくなり、圧電素子60の第1電極611の電位差が大きくなりやすいので、特に有効である。
また、本実施形態に係る液体吐出装置1によれば、スリープモードにおいて、圧電素子60の合成抵抗値が小さくなって圧電素子60のリーク電流の総和が大きくなる。そのため、特に、ノズル651が高密度に設けられることで各圧電素子60の抵抗成分が増加し、トランスファーゲート234がオフの場合における抵抗成分に対して大きくなるような場合であっても、トランスファーゲート234のリーク電流によって第1電極に蓄積される電荷が圧電素子60のリーク電流によってグラウンドへと流れやすいので、各圧電素子60の第1電極611の電位が不定となるおそれが低減される。
また、本実施形態に係る液体吐出装置1によれば、スリープモードにおいて、各圧電素子60の第1電極611と第2電極612との間の電位差が小さい状態が維持されるやすいため、各圧電素子60に意図しない変位が生じるおそれが低減され、圧電素子60と共に変位する振動板621にクラック等が生じるおそれが低減される。
また、本実施形態に係る液体吐出装置1によれば、スリープモードにおいて、各圧電素子60の第1電極611の電位が第2電極612の電位以上に維持されるため、圧電素子60に逆極性電界が印加されるおそれが低減される。したがって、圧電素子60が多結晶体として形成され、分極処理が施されている場合においても、逆極性電界に起因する圧電特性の低下や破壊が生じるおそれが低減される。
また、本実施形態に係る液体吐出装置1では、圧電素子60-j(jは1~nの各々)の第1電極611と圧電素子60-(j+1)の第1電極611とが電気的に接続された状態であっても、当該2つの第1電極611の電位が異なる場合において電流が流れ、当該2つの第1電極611の電位が等しい場合においては電流が流れない。すなわち、本実施形態に係る液体吐出装置1によれば、トランスファーゲート238-jがオンしても、圧電素子60-jの第1電極611と圧電素子60-(j+1)の第1電極611とに電位差が生じた状態においてのみ、当該2つの第1電極611の電位が変化するので、当該2つの第1電極611に電位差が生じていない場合には他の動作に影響を与えない。例えば、印刷モードにおいて、各トランスファーゲート238がオンするのは、すべての圧電素子60の第1電極611の電位が等しいときであるので、各トランスファーゲート238がオンしても各圧電素子60の第1電極611の電位が変化せず、印刷動作に影響を与えない。したがって、正常な印刷が可能である。
7 変形例
上記の実施形態では、駆動信号COMは、電圧波形Adp,Bdp,Cdpが連続して含まれるとして説明したが、駆動信号COMは、微振動に対応する電圧波形Cdpを含まなくてもよい。
また、上記の実施形態では、制御ユニット10とプリントヘッド20とは、1つのフレキシブルケーブル190で接続されているが、複数のケーブルで接続されていてもよい。また、各種信号は、制御ユニット10からプリントヘッド20に無線で送信されてもよい。すなわち、制御ユニット10とプリントヘッド20とはケーブルで接続されていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、印刷モードにおいて、駆動信号COMの波形の一部又は全部が選択されて駆動信号VOUTが生成されているが、各圧電素子60に供給される駆動信号の生成方法はこれに限られず、各種の方法が適用可能である。例えば、複数の駆動信号の波形が組み合わされて、各圧電素子60に供給される駆動信号が生成されてもよい。
また、上記の実施形態では、液体吐出装置として、プリントヘッド20が移動して媒体Pに印刷を行うシリアルスキャン型(シリアル印刷型)のインクジェットプリンターを例に挙げたが、本発明は、ヘッドが移動せずに印刷媒体に印刷を行うラインヘッド型のインクジェットプリンターにも適用可能である。
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
1…液体吐出装置、2…移動体、3…移動機構、4…搬送機構、10…制御ユニット、20…プリントヘッド、21…吐出モジュール、24…キャリッジ、31…キャリッジモーター、32…キャリッジガイド軸、33…タイミングベルト、35…キャリッジモータードライバー、40…プラテン、41…搬送モーター、42…搬送ローラー、45…搬送モータードライバー、50…駆動回路、60,60-1~60-n…圧電素子、90…電圧生成回路、100…制御回路、190…フレキシブルケーブル、210…選択制御回路、212…シフトレジスター、214…ラッチ回路、216…デコーダー、220…圧電素子制御回路、230,230-1~230-n…選択回路、232…インバーター、234…トランスファーゲート、236…インバーター、238…トランスファーゲート、239…NOR回路、600…吐出部、601…圧電体、611…第1電極、612…第2電極、621…振動板、631…キャビティー、632…ノズルプレート、641…リザーバー、651…ノズル、661…供給口、P…媒体

Claims (15)

  1. 駆動信号が供給される第1電極と基準電圧信号が供給される第2電極とを有し、前記第
    1電極と前記第2電極との電位差によって変位する第1圧電素子と、
    前記駆動信号が供給される第3電極と前記基準電圧信号が供給される第4電極とを有し
    、前記第3電極と前記第4電極との電位差によって変位する第2圧電素子と、
    前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子の変位に伴いノズルから吐出される液体が充填
    されるキャビティーと、
    前記キャビティーと前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子との間に設けられている振
    動板と、
    前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1スイッチ回路と、
    前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2スイッチ回路と、
    前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3スイッチ回
    路と、
    NOR回路と、
    を備え、
    前記NOR回路は、
    前記第1スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り
    替える第1制御信号と、
    前記第2スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り
    替える第2制御信号と、が入力され、
    前記第3スイッチ回路を制御し、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか
    否かを切り替える第3制御信号を出力する、
    ことを特徴とするプリントヘッド。
  2. 前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子は、
    多結晶体として形成され、分極処理が施されている、
    ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド。
  3. 前記第3スイッチ回路は、
    前記第1スイッチ回路が前記駆動信号を前記第1電極に供給しない状態であって、且つ
    、前記第2スイッチ回路が前記駆動信号を前記第3電極に供給しない状態である場合、前
    記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続する、
    ことを特徴する請求項1または2に記載のプリントヘッド。
  4. 前記第1スイッチ回路がオフのときの抵抗成分は、前記第1圧電素子の抵抗成分よりも
    小さい、
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のプリントヘッド。
  5. 前記第1電極と前記第3電極とが電気的に接続された状態であっても、
    前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が異なる場合において電流が流れ、
    前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が等しい場合においては電流が流れない、
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のプリントヘッド。
  6. 駆動信号を出力する駆動回路と、
    駆動信号が供給される第1電極と基準電圧信号が供給される第2電極とを有し、前記第
    1電極と前記第2電極との電位差によって変位する第1圧電素子と、
    前記駆動信号が供給される第3電極と前記基準電圧信号が供給される第4電極とを有し
    、前記第3電極と前記第4電極との電位差によって変位する第2圧電素子と、
    前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子の変位に伴いノズルから吐出される液体が充填
    されるキャビティーと、
    前記キャビティーと前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子との間に設けられている振
    動板と、
    前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1スイッチ回路と、
    前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2スイッチ回路と、
    前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3スイッチ回
    路と、
    NOR回路と、
    を備え、
    前記NOR回路は、
    前記第1スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り
    替える第1制御信号と、
    前記第2スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り
    替える第2制御信号と、が入力され、
    前記第3スイッチ回路を制御し、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか
    否かを切り替える第3制御信号を出力する、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
  7. 前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子は、
    多結晶体として形成され、分極処理が施されている、
    ことを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。
  8. 前記第3スイッチ回路は、
    前記第1スイッチ回路が前記駆動信号を前記第1電極に供給しない状態であって、且つ
    、前記第2スイッチ回路が前記駆動信号を前記第3電極に供給しない状態である場合、前
    記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続する、
    ことを特徴する請求項またはに記載の液体吐出装置。
  9. 前記第1スイッチ回路がオフのときの抵抗成分は、前記第1圧電素子の抵抗成分よりも
    小さい、
    ことを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  10. 前記第1電極と前記第3電極とが電気的に接続された状態であっても、
    前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が異なる場合において電流が流れ、
    前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が等しい場合においては電流が流れない、
    ことを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  11. 駆動信号が供給される第1電極と基準電圧信号が供給される第2電極とを有し、前記第
    1電極と前記第2電極との電位差によって変位する第1圧電素子と、前記駆動信号が供給
    される第3電極と前記基準電圧信号が供給される第4電極とを有し、前記第3電極と前記
    第4電極との電位差によって変位する第2圧電素子と、前記第1圧電素子及び前記第2圧
    電素子の変位に伴いノズルから吐出される液体が充填されるキャビティーと、前記キャビ
    ティーと前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子との間に設けられている振動板と、を備
    えるプリントヘッドの前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子を制御する圧電素子制御回
    路であって、
    前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り替える第1スイッチ回路と、
    前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り替える第2スイッチ回路と、
    前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか否かを切り替える第3スイッチ回
    路と、
    NOR回路と、
    を備え、
    前記NOR回路は、
    前記第1スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第1電極に供給するか否かを切り
    替える第1制御信号と、
    前記第2スイッチ回路を制御し、前記駆動信号を前記第3電極に供給するか否かを切り
    替える第2制御信号と、が入力され、
    前記第3スイッチ回路を制御し、前記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続するか
    否かを切り替える第3制御信号を出力する、
    ことを特徴とする圧電素子制御回路。
  12. 前記第1圧電素子及び前記第2圧電素子は、
    多結晶体として形成され、分極処理が施されている、
    ことを特徴とする請求項11に記載の圧電素子制御回路。
  13. 前記第3スイッチ回路は、
    前記第1スイッチ回路が前記駆動信号を前記第1電極に供給しない状態であって、且つ
    、前記第2スイッチ回路が前記駆動信号を前記第3電極に供給しない状態である場合、前
    記第1電極と前記第3電極とを電気的に接続する、
    ことを特徴する請求項11または12に記載の圧電素子制御回路。
  14. 前記第1スイッチ回路がオフのときの抵抗成分は、前記第1圧電素子の抵抗成分よりも
    小さい、
    ことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の圧電素子制御回路。
  15. 前記第1電極と前記第3電極とが電気的に接続された状態であっても、
    前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が異なる場合において電流が流れ、
    前記第1電極の電位と前記第3電極の電位が等しい場合においては電流が流れない、
    ことを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の圧電素子制御回路。
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