JP7063001B2 - 情報提供方法および情報提供システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されたエージェントにより運転支援をする技術に関する。

特許文献１には、自車両の状況を判定し、自車両の状況に対応した複数のサービスを起動する運転支援装置が開示されている。この運転支援装置は、サービス要求の内容を調停して、例えば危険回避を優先することで競合するサービス要求を解消するとともに、各サービスが共通して遵守すべき制御ポリシーに沿って挙動制御を決定して提案する。

特開２００６－３４４０３２号公報

ところで、運転支援をするサービスとして、車両に搭載された対話型のエージェントが運転者に運転支援情報を提供するものがある。運転者はエージェントから運転支援情報を突然に提供された場合、例えば、車両の周辺に車両が走行している状況で、エージェントから直ちに右折してよいと通知された場合に、その運転支援情報にしたがって運転してよいか判断できない可能性がある。

本発明の目的は、エージェントが運転者に運転支援情報を提供する場合に、提供する運転支援情報を運転者に受け入れやすくする技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報提供方法は、車両に搭載されたエージェントにより運転者の運転に関する情報を特定する特定ステップと、特定した運転に関する情報にもとづいて運転支援のための情報提供を外部装置に要求する要求ステップと、外部装置から取得される運転支援情報の導出過程を示す情報を運転者に通知する通知ステップと、運転支援情報を運転者に提供する提供ステップと、を含む。運転支援情報の導出過程を示す情報は、エージェント同士のやり取りを時間経過に従って示すものである。

この態様によると、運転者に運転支援情報の導出過程を示し、運転支援情報を運転者に受け入れやすくすることができる。

提供ステップにおいて、他車両に搭載されたエージェントにより特定された他車両の情報にもとづく運転支援情報が提供され、運転者に他車両の位置を示す情報を表示する表示ステップをさらに含んでもよい。

要求ステップにおいて、外部装置としてサーバ装置に情報提供が要求され、通知ステップにおいて、サーバ装置から他車両の情報を取得して、取得した他車両の情報を運転者に通知してもよい。

通知ステップにおいて、運転支援情報を導出する過程を示す情報がディスプレイに文字で表示されてもよい。

本発明の別の態様は、情報提供システムである。この情報提供システムは、運転者の運転に関する情報を特定し、特定した運転者の運転に関する情報にもとづいて運転支援のための情報提供を外部装置に要求するエージェントと、外部装置から取得される運転支援情報の導出過程を運転者に通知し、導出された運転支援情報を運転者に提供する出力部と、を備える。運転支援情報の導出過程を示す情報は、エージェント同士のやり取りを時間経過に従って示すものである。

この態様によると、運転者に運転支援情報の導出過程を示し、運転支援情報を運転者に受け入れやすくすることができる。

本発明によれば、エージェントが運転者に運転支援情報を提供する場合に、提供する運転支援情報を運転者に受け入れやすくする技術を提供できる。

情報提供システムについて説明するための図である。 情報提供システムによる運転支援の一例を示す図である。 第１車載装置の機能構成について説明するための図である。 サーバ装置の機能構成について説明するための図である。 図２に示す運転状況にて、エージェント同士の情報交換をした過程を示す画像を示す図である。 第１車両内から見た第２車両を示す図である。 情報提供システムによる運転支援の別の例を示す図である。 図７に示す運転状況にて、エージェント同士の情報交換をした過程を示す画像を示す図である。

図１は、情報提供システム１について説明するための図である。情報提供システム１は、第１車両１０に搭載された第１車載装置１４、第２車両１２に搭載された第２車載装置１８、およびサーバ装置１６を備える。

第１車載装置１４および第２車載装置１８は、エージェントをそれぞれ有する。エージェントは、主に対話で運転者と情報のやりとりをするプログラムであって、車載装置のディスプレイにキャラクタを表示させ、走行に関する情報を音声および／または画像で提供して運転者の運転を支援する。エージェントにより提供される運転支援情報には、「速度を落としてください」、「右前方からの車両に注意してください」などと注意喚起するものや、「～にある駐車場がおすすめです」と運転案内をするものが含まれる。エージェントは、運転者と走行に関する対話をするだけでなく、走行に関係しない日常的な対話をしてもよい。

情報提供システム１では、第１車載装置１４および第２車載装置１８は車両の位置情報をサーバ装置１６にそれぞれ送信する。第１車載装置１４の第１エージェントは、第１車両１０を運転する第１運転者と対話し、第１運転者の運転に関する情報を特定して、特定した第１運転者の運転情報をもとに運転支援のための情報提供をサーバ装置１６に要求する。

サーバ装置１６は、第１車載装置１４の第１エージェントからの要求に対して運転支援情報を導出して、運転支援情報を第１車載装置１４に送信する。サーバ装置１６は、運転支援情報の導出において、第２車載装置１８の第２エージェントにより特定された情報、例えば、第２車両１２を運転する第２運転者の運転情報を用いる。

第１車載装置１４の第１エージェントは、サーバ装置１６により導出された運転支援情報を第１運転者に通知して運転を支援する。なお、第１車載装置１４および第２車載装置１８がサーバ装置１６を介さずに運転情報を交換してもよく、第１車載装置１４の第１エージェントは、サーバ装置１６および第２車載装置１８などの外部装置に運転支援を要求する。

図２は、情報提供システム１による運転支援の一例を示す図である。第１エージェントは、車載センサの検出結果やナビゲーション装置に設定された目的地情報から、第１車両１０がＴ字路にて右折しようとしていることを特定し、第１運転者の右折の支援を要求することを決定する。そして、第１エージェントは、第１車両１０を運転する第１運転者の運転に関する情報として、第１車両１０が右折して第２車両１２の走行車線に入る予定を示す運転情報をサーバ装置１６に送信し、運転支援を要求する。このように、第１エージェントは、第１運転者の今後の運転情報を取得してサーバ装置１６に送信する。

サーバ装置１６は、第１車載装置１４の第１エージェントから右折予定の運転情報を受け取って、第２車載装置１８の第２エージェントに第１車両１０の右折予定の運転情報を送り、情報提供を要求する。第２車載装置１８の第２エージェントは、第２運転者に第１車両１０の右折予定の運転情報を通知する。この通知に対し、第２運転者が第１車両１０を第２車両１２の前に割り込ませてよいことを発話し、第２エージェントは、第２運転者の発話にもとづいて、第１車両１０の右折を許容して第２車両１２が一時的に停止することを第２運転者の今後の運転情報としてサーバ装置１６に送信する。

サーバ装置１６は、第２車両１２が一時的に停止することを示す運転情報を受け取って、第１車両１０が直ちに右折してよいことを示す運転支援情報を導出し、第１車載装置１４に送信する。第１エージェントは、サーバ装置１６により導出された運転支援情報を第１運転者に通知する。第１運転者は、通知された運転支援情報を把握して右折する運転をして、第１車両１０を第２車両１２の前に移動させる。これにより第１運転者は第１車両１０を直ちに右折させることができ、第２運転者は第１車両１０の右折に注意できる。

このように、サーバ装置１６が第１エージェントおよび第２エージェントから受け取った運転情報にもとづいて運転支援情報を導出し、運転を支援できる。ところで、第１運転者は、図２に示す運転状況において、第１エージェントから直ちに右折してよいと通知されても、その運転支援情報がなぜ導出されたか不明であり、受け入れられないおそれがある。そこで、実施例の情報提供システム１では、エージェントやサーバ装置１６とのやり取りを運転者に示すことで、運転者に運転支援情報の導出過程を適切に把握させ、運転支援情報を受け入れやすくすることができる。

実施例の第１車載装置１４は、サーバ装置１６やエージェント同士のやり取りを車載のディスプレイに文字で表示する。この表示を読んだ第１運転者は、第１エージェントにより通知された運転支援情報の導出過程を把握でき、第１エージェントの貢献を認識できる。また、エージェント同士のやり取りの途中経過を表示することで、右折を待つことで生じる第１運転者のストレスを軽減できる。

図３は、第１車載装置１４の機能構成について説明するための図である。図３において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。なお、第２車載装置１８も第１車載装置１４と同様の機能構成を有する。

第１車載装置１４は、制御部２０、車両用センサ２２、ナビゲーション装置２４、ディスプレイ２６および音入出力装置２８を有する。車両用センサ２２は、外部環境を検出するセンサ、走行状況を検出するセンサなど車両に搭載される各種のセンサを含む。

外部環境を検出するセンサは、車両周辺を撮像するカメラ、車両周辺の対象物を検出するレーダやレーザなどを含み、この検出結果によって車両周辺にある他車両の位置情報を取得できる。走行状況を検出するセンサは、車速を検出するセンサ、加速度を検出するセンサ、操舵操作量を検出するセンサ、制動操作量を検出するセンサ、方向指示器の操作を検出するセンサなどを含み、この検出結果によって車両の走行予定や走行結果が導出される。車両用センサ２２により取得された情報は制御部２０に送られる。

ナビゲーション装置２４は、運転者に設定された目的地を示す情報および第１車両１０の位置情報を取得し、目的地情報および位置情報を制御部２０に送る。ディスプレイ２６は、センターコンソールの上段部やダッシュボードに固定され、画像を表示して運転者に情報を提供する。

ディスプレイ２６は、運転者の前方に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示するヘッドアップディスプレイを含んでよい。ヘッドアップディスプレイは、自車両の車室内に搭載され、表示制御装置から出力された制御信号にもとづいて、自車両のフロントガラスに各種情報の画像を投影する。この画像は、虚像である。フロントガラスに投影された虚像は、フロントガラスでは結像せず、運転者には車外に表示されているように認識され、ヘッドアップディスプレイの表示に奥行きがあるように見せる。よって、虚像は、車両前方の実像に重なるように表示される。例えば、図２に示す運転状況で、第１車載装置１４が第２車両１２の位置を示す画像をフロントガラスに投影することで、第１運転者が第２車両１２を容易に認識できる。

音入出力装置２８は、車内音を検出するマイクと、音声を出力するスピーカを含む。音入出力装置２８を用いて第１エージェントが運転者と対話によるコミュニケーションを実現する。ディスプレイ２６およびスピーカは、運転者に情報を出力する出力部として機能する。

制御部２０は、通信部３０、取得部３２および第１エージェントを有する。第１エージェントは、連携部３６、特定部３８およびユーザ対応部４０を有する。通信部３０は、自車両の位置情報をサーバ装置１６に送信し、サーバ装置１６とネットワークを介して運転に関する情報を送受信する。通信部３０からサーバ装置１６に送信する情報には、第１車両１０の位置情報、および第１車両１０の走行予定に関する情報が含まれる。通信部３０がサーバ装置１６から受信する情報には、他車両の走行予定に関する情報、図２に示したような運転支援情報が含まれる。なお、通信部３０は、第２車載装置１８と車車間通信で通信してもよい。

取得部３２は、車両用センサ２２の検出結果を取得し、ナビゲーション装置２４から目的地情報および位置情報を取得する。

ユーザ対応部４０は、第１運転者の発話を認識してその発話に対する応答をすることで運転者とのコミュニケーションを実現する。ユーザ対応部４０は、第１運転者の発話に対する応答だけでなく、第１運転者の発話を促す音声を出力したり、第１運転者に運転支援情報を提供したりする。例えば、ユーザ対応部４０は、「どこに行きますか？」と音声を出力して第１運転者から目的地に関する発話を促し、車速情報をもとに「速度を落として運転しよう」と音声を出力して運転支援をする。

特定部３８は、取得部３２により取得された外部環境情報、走行状況情報、目的地情報および位置情報と、予め記憶される地図情報と、ユーザ対応部４０により取得した第１運転者の発話とをもとに、第１運転者の今後の運転に関する情報を特定する。例えば、図２に示す運転状況では、特定部３８は、車両用センサ２２で検出した走行状況情報、または目的地情報にもとづいて、第１車両１０が右折して第２車両１２の走行車線に入る予定であることを特定する。また、特定部３８は、運転者による「右折したい」という発話をもとに、第１車両１０の走行予定を特定してよい。

特定部３８は、第１運転者の今後の運転に関する情報にもとづいて、サーバ装置１６に運転支援を要求することを決定する。例えば、特定部３８は、運転者が運転支援を要求する発話をした場合、車両の走行が停滞している場合などに、サーバ装置１６に運転支援を要求することを決定する。

連携部３６は、第１運転者の今後の運転に関する情報を特定し、特定した今後の運転に関する情報をサーバ装置１６に送る。第１運転者の今後の運転に関する情報には、特定部３８が特定した走行予定の情報、およびユーザ対応部４０により取得した発話による情報が含まれ、未来の運転に関する情報が含まれる。第１運転者の今後の運転に関する情報は、第１車両１０および／または第２車両１２の周辺での第１運転者の走行予定を知らせるものである。第１車両１０および／または第２車両１２の周辺は、車両用センサ２２および／または第２車両用センサ４２で検出可能な範囲であってよい。

ユーザ対応部４０は、第１エージェントと第２車載装置１８のエージェントとの運転情報の送受信をしている過程、つまり第１エージェントが第２運転者の運転情報を取得する過程を示す画像を第１車両１０のディスプレイ２６に表示する。これにより、運転者にエージェントの寄与を認識させることができる。

図４は、サーバ装置１６の機能構成について説明するための図である。サーバ装置１６は、通信部４６、エージェント管理部４８および導出部５０を有する。通信部４６は、第１車載装置１４および第２車載装置１８から車両の位置情報を受信し、第１車載装置１４および第２車載装置１８と運転情報を送受信する。

エージェント管理部４８は、第１エージェント３４および第２エージェント４４を管理し、エージェントＩＤ、エージェントが実行されている車両の位置情報を保持する。これにより、サーバ装置１６が、第１車両１０の周辺に位置するエージェント、すなわち第１車両１０の要求に応えられるエージェントを見つけ出すことができる。

導出部５０は、第１エージェント３４により特定された第１運転者の運転に関する情報と、第２エージェント４４により特定された第２運転者の運転に関する情報とをもとに、第１運転者に提供する運転支援情報を導出する。例えば、図２に示す運転状況で、導出部５０は、第１車両１０が右折予定である運転情報と、第２車両１２が一時的に停止することを示す運転情報を受け取って、第１車両１０が直ちに右折してよいことを示す運転支援情報を導出する。導出部５０により導出された運転支援情報は、第１車載装置１４に送られる。また、導出部５０は、第１車両１０が右折してくることを示す運転支援情報を導出し、第２車載装置１８に送信する。これにより、第１運転者は、直ちに右折することができ、第２運転者は、右折してくる車両の存在に注意できる。

第１エージェント３４および第２エージェント４４は、サーバ装置１６を介した運転情報のやり取りをそれぞれの運転者に表示する。

図５は、図２に示す運転状況にて、エージェント同士の情報交換をした過程を示す画像を示す。図５（ａ）には、第１エージェント３４によってディスプレイ２６に表示される画像を示す。ディスプレイ２６に表示される画像は、上から順に、第１車両１０が右折予定であること検出した第１通知５４、第１エージェント３４が調停を開始したことの第２通知５６、第２車両１２の第２運転者に要求したことの第３通知５８、第２運転者が要求を承諾したことの第４通知６０、第１運転者への運転支援情報の第５通知６２を含んでいる。これらの通知は、時間経過に従って表示されており、上段の通知から下段の通知に向かって新しくなる。また、これらの通知は、ディスプレイ２６に表示したタイミングで、音声の出力をともなってよい。

第１通知５４は、第１運転者の走行予定であり、第１運転者を示す画像が左端に付けられている。第２通知５６、第３通知５８および第５通知６２は、第１エージェント３４の動作であり、第１エージェント３４を示すキャラクタが左端に付けられている。また、第４通知６０は、第２エージェント４４の動作であるため第２エージェント４４を示すキャラクタが右端に付けられている。このように、第１エージェント３４および第２エージェント４４のキャラクタは、各運転者が予め設定したもので、第２エージェント４４のキャラクタ情報が第１車載装置１４に送られている。

このように、第１運転者はディスプレイ２６を一見すれば、エージェント同士の情報交換して運転支援情報が導出される過程を容易に認識することができ、運転支援情報に対して持つ不信感を抑えられる。エージェント同士のやり取りを表示することで第１運転者に第１エージェント３４の貢献を認識させることができる。また、エージェント同士のやり取りの途中経過を表示することで、第１運転者のストレスを軽減できる。

図５（ｂ）には、第２エージェント４４によって第２車載装置１８のディスプレイ５２に表示される画像を示す。ディスプレイ５２に表示される画像は、上から順に、第１車両１０の第１エージェント３４から要求がある旨の第１通知６４、第１エージェント３４の要求を示す第２通知６６、要求を受けるか第２エージェント４４が確認する第３通知６８、第２運転者の発話の検出結果を示す第４通知７０、第２エージェント４４が送った運転情報を示す第５通知７２、第１エージェント３４の返答を示す第６通知７４を含んでいる。

このように、エージェント同士のやり取りを表示することで、第２運転者に第２エージェント４４の寄与を認識させることができる。また、第２運転者は、ディスプレイ５２を一見することで、エージェント同士の情報交換の過程を把握できる。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示す各通知のテキスト情報は、サーバ装置１６の導出部５０が生成するが、別の態様では、第１エージェント３４や第２エージェント４４が生成してもよい。

図６は、第１車両１０内から見た第２車両１２を示す図である。ディスプレイ２６は、センターコンソールまたはダッシュボードに設けられる液晶ディスプレイ２６ａと、ヘッドアップディスプレイ２６ｂとを有する。ヘッドアップディスプレイ２６ｂは、ダッシュボードに設けられ、フロントガラス８２に画像を投影する。

ディスプレイ２６は、第２エージェント４４と情報交換する際に、第１運転者に第２車両１２の位置を示す情報を提供する。ヘッドアップディスプレイ２６ｂにより、実像である第２車両１２に重なるように第２エージェント４４のキャラクタ画像８０を投影して、第１運転者に第２車両１２の位置を示す。第１車載装置１４は、第２エージェント４４のキャラクタ情報をサーバ装置１６から取得している。

複数種類のディスプレイ２６が設けられ、一方のディスプレイ２６に他車両の走行予定情報を表示し、他方のディスプレイ２６に他車両の位置を示す情報を表示する。第２エージェント４４のキャラクタ画像８０は、液晶ディスプレイ２６ａにも表示もされているため、第１運転者が、第１エージェント３４と情報交換している対象を容易に認識でき、第２車両１２から情報提供されたことを認識できる。

なお、液晶ディスプレイ２６ａは、第１車両１０および第２車両１２を含む俯瞰画像を画面右隅に表示して、第２車両１２の位置を示してもよい。また、ヘッドアップディスプレイ２６ｂに、運転支援情報を導出する過程を示す第２車両１２の運転情報がテキスト表示されてもよい。

図７は、情報提供システム１による運転支援の別の例を示す図である。また、図８は、図７に示す運転状況にて、エージェント同士の情報交換をした過程を示す画像を示す。図７では、第１車両１０の第１運転者が駐車場で駐車スペースを探しているが、駐車スペースは空いていない状況を示す。第１運転者は、駐車スペースを探していることを発話し、第１エージェント３４は、その発話を取得して駐車スペースを探す。

第１エージェント３４は、駐車スペースを要求する情報と、第１車両１０の位置情報をサーバ装置１６に送信させる。第１エージェント３４は、第１エージェント３４のキャラクタが発話するように「駐車スペースが空いてないかな」という第１通知９０をディスプレイ２６に表示させ、第１運転者に駐車スペースを探していることを通知する。

サーバ装置１６は、第１エージェント３４から駐車スペースを要求する情報を受け取って、そのリクエストに応じる内容の情報を第１車載装置１４に送り、駐車場を探し始める。第１車載装置１４は、サーバ装置１６からリクエストに応じる内容の情報を受け取って、第１エージェント３４は「探すのでお待ち下さい」という第２通知９２をディスプレイ２６に表示させる。第２通知９２は、サーバ装置１６のキャラクタ画像が発話しているように表示される。サーバ装置１６は、第１車両１０の近くに駐車している第２車両１２の第２車載装置１８に、第２車両１２の走行予定を要求する。

第２エージェント４４は、第２運転者の今後の運転に関する情報として、第２車両１２が駐車スペースから直ちに出る予定であることを特定する。第２エージェント４４は、例えば、第２運転者がナビゲーション装置に目的地を設定したことや、第２運転者の発話によって第２運転者の今後の運転情報を特定する。第２エージェント４４は、第２車両１２が駐車スペースから直ちに出る予定であることを示す情報をサーバ装置１６に送信する。

サーバ装置１６は、第２エージェント４４に特定された第２運転者の今後の運転情報を取得して、第２車両１２が位置する駐車スペースが速やかに空くことを示す運転支援情報を導出し、導出した運転支援情報を第１車載装置１４に送信する。第１エージェント３４は、第２運転者の今後の運転情報から導出された運転支援情報を受け取って、「～が空くよ」という第３通知９４を第２エージェント４４のキャラクタが発話しているようにディスプレイ２６に表示させる。

第１エージェント３４は、サーバ装置１６により導出された運転支援情報を取得して、その運転支援情報をディスプレイ２６に表示するとともに音声で出力し、第１運転者に提供する。第１エージェント３４は、「～に駐車しますか」という第４通知９６を第１エージェント３４のキャラクタが発話しているようにディスプレイ２６に表示させる。ヘッドアップディスプレイ２６ｂは、第２車両１２の位置、つまりすぐに空く駐車スペースを矢印などで示してよい。これにより、第１エージェント３４が第１運転者の駐車スペースを見つけ出して運転支援できるとともに、第１エージェント３４が駐車スペースを見つけ出した貢献を第１運転者に認識させることができる。

第２エージェント４４は、第２運転者の今後の運転情報をサーバ装置１６に送信したことを、第２運転者に通知しなくてよい。第２運転者の運転支援にならない情報を第２運転者に通知しないことで、通知頻度を抑えることができる。

第２車載装置１８からサーバ装置１６に提供する情報は、第２運転者の今後の運転情報に限られず、単に、車載カメラの撮像画像を送信してもよい。サーバ装置１６は、第２車両１２の車載カメラの撮像画像から、空いた駐車スペースの情報、つまり第１車両１０への運転支援情報を導出することが可能である。このように、いずれにしても第２車両１２の第２車載装置１８が取得した情報がサーバ装置１６に提供され、第２車両１２から提供された情報をもとに第１運転者への運転支援情報が導出される。

なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１ 情報提供システム、 １０ 第１車両、 １２ 第２車両、 １４ 第１車載装置、 １６ サーバ装置、 １８ 第２車載装置、 ２０ 制御部、 ２２ 車両用センサ、 ２４ ナビゲーション装置、 ２６ ディスプレイ、 ２８ 音入出力装置、 ３０ 通信部、 ３２ 取得部、 ３４ 第１エージェント、 ３６ 連携部、 ３８ 特定部、 ４０ ユーザ対応部、 ４４ 第２エージェント、 ４６ 通信部、 ４８ エージェント管理部、 ５０ 導出部、 ５２ ディスプレイ。

Claims (5)

1. 車両に搭載されたエージェントにより運転者の運転に関する情報を特定する特定ステップと、
   特定した運転に関する情報にもとづいて運転支援のための情報提供を外部装置に要求する要求ステップと、
   外部装置から取得される運転支援情報の導出過程を示す情報を運転者に通知する通知ステップと、
   運転支援情報を運転者に提供する提供ステップと、を含み、
   運転支援情報の導出過程を示す情報は、エージェント同士のやり取りを時間経過に従って示すものであることを特徴とする情報提供方法。
2. 前記提供ステップにおいて、他車両に搭載されたエージェントにより特定された他車両の情報にもとづく運転支援情報が提供され、
   運転者に他車両の位置を示す情報を表示する表示ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提供方法。
3. 前記要求ステップにおいて、前記外部装置としてサーバ装置に情報提供が要求され、
   前記通知ステップにおいて、前記サーバ装置から他車両の情報を取得して、取得した他車両の情報を運転者に通知することを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供方法。
4. 前記通知ステップにおいて、運転支援情報を導出する過程を示す情報がディスプレイに文字で表示されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報提供方法。
5. 運転者の運転に関する情報を特定し、特定した運転者の運転に関する情報にもとづいて運転支援のための情報提供を外部装置に要求するエージェントと、
   前記外部装置から取得される運転支援情報の導出過程を運転者に通知し、導出された運転支援情報を運転者に提供する出力部と、を備え、
   運転支援情報の導出過程を示す情報は、エージェント同士のやり取りを時間経過に従って示すものであることを特徴とする情報提供システム。

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