JP7062348B2 - Mobile information transmitter and mobile monitoring system using this - Google Patents

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JP7062348B2 JP2020171476A JP2020171476A JP7062348B2 JP 7062348 B2 JP7062348 B2 JP 7062348B2 JP 2020171476 A JP2020171476 A JP 2020171476A JP 2020171476 A JP2020171476 A JP 2020171476A JP 7062348 B2 JP7062348 B2 JP 7062348B2
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Description

本発明は、鉄道車両等の移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システムに関するものである。 The present invention relates to an information transmission device for a moving body such as a railroad vehicle and a moving body monitoring system using the same.

下記特許文献１の図２に開示されている車両状態モニタリングシステムでは、鉄道車両に搭載されている機器や装置の状態は、車両の機器状態を表示する車両モニタ装置に表示され、乗務員が常時監視していた。車両搭載機器の状態の詳細は、データ記憶媒体に記録され、運転終了後に車庫検修所等で、データ記憶媒体から記録を呼び出し、機器の状態や状況を知る仕組みになっていた。データ記憶媒体から読み出された機器の故障情報等から、点検・修理を部品メーカに連絡し、修理を行っていた。 In the vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1 below, the condition of equipment and devices mounted on a railway vehicle is displayed on a vehicle monitoring device that displays the equipment status of the vehicle, and the crew members constantly monitor the equipment. Was. The details of the state of the equipment mounted on the vehicle are recorded on the data storage medium, and after the operation is completed, the record is called from the data storage medium at the garage inspection and repair office, etc., and the state and status of the equipment are known. Based on the equipment failure information read from the data storage medium, the parts manufacturer was contacted for inspection and repair, and repairs were carried out.

しかし、この従来の車両状態モニタリングシステムでは、鉄道車両が運行中は乗務員にしか機器の状況が判らないため、機器異常が発生した場合、乗務員はその状況をしかるべき部署に連絡し、判断を仰ぎ、運転の続行あるいは中止を決めなければならなかった。また、機器の状態は運転終了後（車庫に入ってから）でしか詳細な情報が得られないため、修理の作業が後手後手になり、例えば、交換部品の手配等も遅くなってしまう。 However, with this conventional vehicle condition monitoring system, only the crew members can know the status of the equipment while the railroad vehicle is in operation, so if an equipment abnormality occurs, the crew members will contact the appropriate department to make a decision. , Had to decide to continue or stop the operation. In addition, since detailed information on the state of the equipment can be obtained only after the operation is completed (after entering the garage), the repair work is delayed, and for example, the arrangement of replacement parts is delayed.

そこで、下記特許文献１の図１に開示されている車両状態モニタリングシステムは、鉄道車両に搭載され、前記鉄道車両の機器情報及び前期記鉄道車両の位置情報を取得する車両モニタ装置と、前記車両モニタ装置が取得した前記鉄道車両の機器の故障情報及び前記鉄道車両の位置情報を送信するための車載通信装置と、前記車載通信装置から無線通信網を介して機器の故障情報及び鉄道車両の位置情報を受け取る監視センタとを有し、前記監視センタは、前記車載通信装置から受信した機器の故障情報を分析し、前記故障情報及び前記位置情報を送信するサーバを選択するものである。 Therefore, the vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1 below includes a vehicle monitoring device mounted on a railway vehicle and acquiring device information of the railway vehicle and position information of the railway vehicle described in the previous term, and the vehicle. An in-vehicle communication device for transmitting the failure information of the equipment of the railway vehicle and the position information of the railway vehicle acquired by the monitoring device, and the failure information of the equipment and the position of the railway vehicle from the in-vehicle communication device via the wireless communication network. It has a monitoring center that receives information, and the monitoring center analyzes the failure information of the device received from the in-vehicle communication device and selects a server that transmits the failure information and the location information.

この従来の車両状態モニタリングシステムによれば、車両モニタ装置が取得した前記鉄道車両の機器の故障情報等は、車載通信装置によって送信され、無線通信網を介して監視センタに送信される。したがって、鉄道車両の機器の故障情報等をリアルタイム性が高い状態で監視センタに送ることができるため、監視センタで鉄道車両に搭載された機器の状態を迅速に把握することができ、前記機器の故障に迅速に対処することができる。 According to this conventional vehicle condition monitoring system, failure information and the like of the railway vehicle equipment acquired by the vehicle monitoring device are transmitted by the in-vehicle communication device and transmitted to the monitoring center via the wireless communication network. Therefore, since failure information of the equipment of the railway vehicle can be sent to the monitoring center in a state of high real-time performance, the monitoring center can quickly grasp the state of the equipment mounted on the railway vehicle, and the above-mentioned equipment can be used. The failure can be dealt with promptly.

特開２００５－２８９４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-28945

しかしながら、特許文献１では、車載通信装置は鉄道車両の機器の故障情報及び鉄道車両の位置情報を送信すると記載されているだけであり、その送信をいかにして行うかについては不明である。 However, in Patent Document 1, it is only described that the in-vehicle communication device transmits the failure information of the equipment of the railway vehicle and the position information of the railway vehicle, and it is unclear how to perform the transmission.

例えば、下記特許文献１の図１に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムにおいて、１つの車載通信装置により単に定期的に情報を送信するだけであれば、車両がトンネル内や山間部等や基地局から離れた位置に位置している場合には、車載通信装置と無線通信網の基地局との間の無線通信が行うことができなくなってしまい、その際に車載通信装置から送信した情報は、基地局で受信されず、ひいては監視センタに届かずに、監視センタにおいて受信した情報には欠落が生じ、機器の故障等の適切な監視を行うことができない。 For example, in the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1 below, if information is simply transmitted periodically by one in-vehicle communication device, the vehicle may be in a tunnel, in a mountainous area, or the like. If it is located far from the in-vehicle communication device or the base station, wireless communication between the in-vehicle communication device and the base station of the wireless communication network cannot be performed, and the transmission is performed from the in-vehicle communication device at that time. The information is not received by the base station and does not reach the monitoring center, and the information received at the monitoring center is missing, so that appropriate monitoring such as equipment failure cannot be performed.

このような事情は、故障情報のみならず車両において時系列的に収集された他の情報についても同様であるとともに、鉄道車両のみならず自動車等の他の移動体についても同様である。 This situation applies not only to failure information but also to other information collected in time series in vehicles, and also to other moving objects such as automobiles as well as railway vehicles.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる移動体の情報送信装置、及び、これを用いた移動体監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and wirelessly communicates information collected in time series in a mobile body to a base station in a state of high real-time performance and in a state of reduced information loss. It is an object of the present invention to provide an information transmission device for a mobile body that can be delivered by a mobile body, and a mobile body monitoring system using the same.

前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様による移動体の情報送信装置は、移動体に搭載される情報送信装置であって、 The following aspects are presented as means for solving the above problems. The information transmitting device of the moving body according to the first aspect is an information transmitting device mounted on the moving body.

無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、前記移動体において時系列的に収集された情報が、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御する通信制御部と、を備えたものである。 A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding base station on the ground side, and information collected in time series in the mobile body. , A communication control unit that controls the plurality of communication units so as to be transmitted to the base station by using the plurality of communication units in combination or by switching depending on the situation.

この第１の態様によれば、移動体において時系列的に収集された情報は、前記通信部により地上側の基地局へ無線通信で送信される。したがって、前記第１の態様によれば、特許文献１の図２に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと異なり、特許文献１の図１に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと同様に、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局（ひいては、基地局にネットワーク接続された監視センタのサーバなどの所望の送り先）に送り届けることができる。 According to this first aspect, the information collected in time series in the mobile body is transmitted by the communication unit to the base station on the ground side by wireless communication. Therefore, according to the first aspect, unlike the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1, the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1. Similarly, the information collected in time series in the mobile body is delivered to the base station on the ground side (and by extension, the desired destination such as the server of the monitoring center connected to the base station by the network) in a highly real-time state. be able to.

そして、前記第１の態様では、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられている。各通信部毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、各通信部毎に当該通信部に対応する基地局との間の通信を行うことができない区域（以下、「通信不可区域」と呼ぶ。）は完全に同一ではなくずれることから、前記複数の通信部のうちのいずれかの通信部の通信不可区域内に移動体が位置していても、移動体は前記複数の通信部のうちの他のいずれかの通信部の通信不可区域外に位置し、当該通信部とこれに対応する基地局との間の通信が行うことができる場合も多い。したがって、前記第１の態様によれば、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられ、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されので、１つの通信部しか使用しない場合に比べて、情報の欠落が低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 Then, in the first aspect, a plurality of communication units having different wireless communication methods are used. Communication with the base station corresponding to the communication unit is performed for each communication unit due to the fact that the number and position of the base stations corresponding to the communication unit and the communication sensitivity thereof are different for each communication unit. Since the areas that cannot be performed (hereinafter referred to as "non-communication areas") are not exactly the same and are offset, the moving object is located within the non-communication area of any of the plurality of communication units. Even if the mobile body is used, the mobile body is located outside the non-communication area of any other communication unit among the plurality of communication units, and communication between the communication unit and the corresponding base station is performed. In many cases. Therefore, according to the first aspect, a plurality of communication units having different wireless communication methods are used, and the plurality of communication units are used in combination or switched depending on the situation to be transmitted to the base station. Compared with the case where only one communication unit is used, it can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the lack of information is reduced.

第２の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１の態様において、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域内である場合には前記第１の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段と、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段と、を備え、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えたものである。 In the first aspect, the moving body information transmitting device according to the second aspect is a position detecting unit for detecting the current position of the moving body and a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units. A plurality of types of predetermined areas, including an area in which each type of predetermined area cannot perform wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and a base station corresponding to the communication unit. The first operation mode and the operation mode relating to the transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station based on the area information storage unit that stores the area information indicating the area and the current position and the area information. It is an operation mode determining means for periodically determining which of the two operation modes is to be used, and when the current position is within a common area common to the plurality of types of predetermined areas, the first operation mode is determined. The operation mode is determined by the operation mode determining means for determining the operation mode and determining the second operation mode on the condition that the current position is outside the common area, and the operation mode determining means determines the first operation mode. If so, new information collected in the time series that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode should be transmitted later. The communication control unit is provided with an attribute assigning means for imparting an attribute of being present, and the communication control unit is among the information collected in time series when the operation mode determining means determines the second operation mode. At least a part of the new information that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode and the information to which the attribute is given is among the plurality of communication units. The plurality of communication units are controlled so that at least one communication unit transmits the information to the base station corresponding to the communication unit, and the attribute is given to at least a part of the information. It is provided with an attribute canceling means for canceling the attribute that has been used after the transmission of the information.

この第２の態様によれば、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて前記第１の動作モード及び前記第２の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記現在位置が前記複数種類の所定区域に共通する共通区域内である場合には前記第１の動作モードに決定され、前記現在位置が前記共通区域外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定され、前記第１の動作モードに決定された場合に、前記移動体において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され、前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信される。 According to this second aspect, which of the first operation mode and the second operation mode is periodically determined based on the current position and the area information, and the current position is the said. When it is in a common area common to a plurality of types of predetermined areas, it is determined to be the first operation mode, and it is determined to be the second operation mode on condition that the current position is outside the common area. When the first operation mode is determined, the information collected in time series in the moving body has not yet been targeted for processing in the first operation mode or the second operation mode. When the new information is given the attribute that it should be transmitted later and the second operation mode is determined, the first operation mode of the information collected in the time series is still present. Alternatively, at least a part of the new information that was not targeted for processing in the second operation mode and the information to which the attribute is given is the communication unit of at least one of the plurality of communication units. It is transmitted to the base station corresponding to the communication unit.

したがって、前記第１の態様によれば、基本的に、移動体の現在位置が前記共通区域内である場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、移動体の現在位置が前記共通区域外である場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、いずれの通信部の無線通信も実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、前記第１の態様によれば、基本的に、移動体の現在位置が前記共通区域外である場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信されるので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、移動体において時系列的に収集された情報を、より一層リアルタイム性が高い状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 Therefore, according to the first aspect, basically, when the current position of the moving body is within the common area, the attribute is given to the new information at that time, and the current position of the moving body is the same. When it is outside the area, the new information at that time and the information with the above-mentioned attribute are transmitted, so that the transmission is transmitted even though the wireless communication of any communication unit cannot actually be performed. Many of the situations where the mobile is considered to be properly completed and not even retransmitted are prevented, which allows the information collected in time series in the moving object to be either in a state where the lack of information is further reduced. It can be delivered to the base station by wireless communication. Not only that, according to the first aspect, basically, when the current position of the moving object is outside the common area, at least new information at that time is transmitted, so that the new information is relatively high in value. Information will be transmitted in preference to old information with relatively low value, and the information collected in time series in the mobile body will be transmitted wirelessly to one of the base stations in a state with even higher real-time performance. Can be delivered.

第３の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２の態様において、前記少なくとも１つの通信部は、前記複数の通信部の全部であるものである。 In the second aspect of the moving body information transmitting device according to the third aspect, the at least one communication unit is all of the plurality of communication units.

前記第２の態様では、前記少なくとも１つの通信部は前記複数の通信部のうちのいずれか一部の通信部でもよいが、前記第３の態様によれば、その場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the second aspect, the at least one communication unit may be a communication unit of any one of the plurality of communication units, but according to the third aspect, the information information is compared with that case. It can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the omission is further reduced.

第４の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２の態様において、前記少なくとも１つの通信部は、前記現在位置が自身に対応する種類の前記所定区域外である通信部であるものである。 In the second aspect of the moving body information transmitting device according to the fourth aspect, the at least one communication unit is a communication unit whose current position is outside the predetermined area of the type corresponding to itself. be.

前記第２の態様では、前記少なくとも１つの通信部は前記複数の通信部のうちのいずれか一部の通信部でもよいが、前記第３の態様によれば、その場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the second aspect, the at least one communication unit may be a communication unit of any one of the plurality of communication units, but according to the third aspect, the information information is compared with that case. It can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the omission is further reduced.

第５の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１の態様において、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が前記共通区域内である場合には前記第１の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段と、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段と、を備え、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えたものである。 In the first aspect, the moving body information transmitting device according to the fifth aspect is a position detecting unit for detecting the current position of the moving body and a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units. A plurality of types of predetermined areas, including an area in which each type of predetermined area cannot perform wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and a base station corresponding to the communication unit. The first operation mode is related to transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station based on the area information storage unit that stores the area information indicating the common area common to the above and the current position and the area information. It is an operation mode determining means for periodically determining whether to use the operation mode or the second operation mode, and when the current position is within the common area, the first operation mode is determined. When the operation mode determining means for determining the second operation mode is determined on the condition that the current position is outside the common area and the first operation mode is determined by the operation mode determining means. , The attribute that the new information collected in the time series that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode should be transmitted later. The communication control unit is provided with the attribute assigning means to be imparted, and when the operation mode determining means determines the second operation mode, the first of the information collected in time series is still present. At least a part of the new information that was not targeted for processing in the operation mode or the second operation mode and the information to which the attribute is given is communication of at least one of the plurality of communication units. The plurality of communication units are controlled so as to be transmitted to the base station corresponding to the communication unit by the unit, and the attribute added to at least a part of the information to which the attribute is given. Is provided with an attribute canceling means for canceling after the information is transmitted.

前記第２の態様では、前記区域情報は、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示すのに対し、前記第５の態様では、前記区域情報は、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、に共通する共通区域を示す点で、両者は異なるが、前記第５の態様によっても、前記第２の態様と同様に、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態でかつより一層リアルタイム性が高い状態で、いずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the second aspect, the area information is a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units, and each type of predetermined area corresponds to the communication unit corresponding to the type of predetermined area. While indicating a plurality of types of predetermined areas including areas where wireless communication with a base station corresponding to the communication unit cannot be performed, in the fifth aspect, the area information is of each type. A common area common to a plurality of types of predetermined areas, including an area in which wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and a base station corresponding to the communication unit cannot be performed. Although the two are different in the points shown, also in the fifth aspect, similarly to the second aspect, the information collected in time series in the moving body is in a state where the lack of information is further reduced. Moreover, it can be delivered to any base station by wireless communication in a state of higher real-time performance.

第６の態様による移動体の情報送信装置は、前記第５の態様において、前記少なくとも１つの通信部は、前記複数の通信部の全部であるものである。 In the fifth aspect of the moving body information transmitting device according to the sixth aspect, the at least one communication unit is all of the plurality of communication units.

前記第５の態様では、前記少なくとも１つの通信部は前記複数の通信部のうちのいずれか一部の通信部でもよいが、前記第６の態様によれば、その場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the fifth aspect, the at least one communication unit may be a communication unit of any one of the plurality of communication units, but according to the sixth aspect, the information information is compared with that case. It can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the omission is further reduced.

第７の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第６のいずれかの態様において、前記動作モード決定手段は、現在から所定時間経過後の将来の前記移動体の予測位置が前記共通区域内である場合には、前記第１の動作モードに決定するものである。 In the second to sixth aspects of the moving body information transmitting device according to the seventh aspect, the operation mode determining means has the predicted position of the moving body in the future after a lapse of a predetermined time from the present. If it is within the common area, the first operation mode is determined.

この第７の態様によれば、前記移動体が前記複数の通信部の通信不可区域に共通する区域（「共通通信不可区域」と呼ぶ。）の手前に位置しているがその区域の近くに位置している場合において実際の送信時には前記移動体が前記共通通信不可区域内に入ってしまっていずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができなくなってしまうような事態を、防止することができ、これにより、送り届けられる情報の欠落をより低減させることができる。 According to this seventh aspect, the mobile body is located in front of, but near the area common to the non-communication area of the plurality of communication units (referred to as "common non-communication area"). To prevent a situation in which the mobile body enters the common communication impossible area at the time of actual transmission when the position is located, and the wireless communication cannot be performed by any communication unit. This makes it possible to further reduce the lack of information to be delivered.

第８の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第７のいずれかの態様において、前記各々の種類の所定区域は、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない前記区域の前記移動体の進行方向の手前側に位置し当該無線通信を行うことができる区域であって、前記進行方向に所定距離を有する区域を、含むものである。 In the mobile information transmitting device according to the eighth aspect, in any one of the second to seventh aspects, the predetermined area of each type is the communication unit and the communication unit corresponding to the predetermined area of the type. An area located in front of the traveling direction of the moving body in the area where wireless communication cannot be performed with a base station corresponding to the above, and a predetermined distance in the traveling direction. Includes areas with.

この第８の態様によれば、前記移動体が前記共通通信不可区域の手前に位置しているがその区域の近くに位置している場合において実際の送信時には前記移動体が前記共通通信不可区域内に入ってしまっていずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができなくなってしまうような事態を、防止することができ、これにより、送り届けられる情報の欠落をより低減させることができる。 According to this eighth aspect, when the mobile body is located in front of the common communication non-communication area but is located near the common communication non-communication area, the mobile body is located in the common communication non-communication area at the time of actual transmission. It is possible to prevent a situation in which the wireless communication cannot be performed by any of the communication units because it gets inside, and thereby it is possible to further reduce the lack of information to be delivered.

第９の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第８のいずれかの態様において、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合には、前記情報の送信が行われないように前記複数の通信部を制御するものである。 In any of the second to eighth aspects, the moving body information transmitting device according to the ninth aspect is the case where the communication control unit is determined to be the first operation mode by the operation mode determining means. Controls the plurality of communication units so that the information is not transmitted.

この第９の態様によれば、前記通信部による無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、前記第２乃至第８の態様では、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。 According to this ninth aspect, it is often possible to avoid unnecessary transmission operation by the communication unit. However, in the second to eighth aspects, the information may be transmitted even when the operation mode determining means determines the first operation mode.

第１０の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第９のいずれかの態様において、前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段を備え、前記動作モード決定手段は、前記少なくとも１つの通信部の前記指標が所定品質以上であることを示すことを必要条件として、前記第２の動作モードに決定するものである。 The mobile information transmitting device according to the tenth aspect includes, in any one of the second to ninth aspects, an index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit. The operation mode determining means determines the second operation mode on the condition that the index of the at least one communication unit is equal to or higher than a predetermined quality.

この第１０の態様によれば、前記少なくとも１つの通信部の前記指標が所定品質以上であることを示すことを必要条件として前記第２の動作モードに決定され、前記指標が前記所定品質よりも低い場合には前記第１の動作モードに決定されることになるので、これにより、送り届けられる情報の欠落をより低減させることができる。 According to this tenth aspect, the second operation mode is determined on the condition that the index of the at least one communication unit is equal to or higher than the predetermined quality, and the index is higher than the predetermined quality. If it is low, the first operation mode is determined, so that the lack of information to be delivered can be further reduced.

第１１の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１０の態様において、前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであるものである。 The mobile information transmitter according to the eleventh aspect is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity and CQI in the tenth aspect.

この第１１の態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第１０の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。 This eleventh aspect gives a specific example of the index. However, in the tenth aspect, the index is not limited to these specific examples.

第１２の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第１１のいずれかの態様において、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段を備えたものである。 The mobile information transmitting device according to the twelfth aspect is provided with a basic information collecting means for collecting basic information for generating or updating the area information in any one of the second to eleventh aspects. be.

この第１２の態様によれば、基礎情報収集手段を備えているので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する移動体で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができる。 According to this twelfth aspect, since the basic information collecting means is provided, the basic information can be easily collected, and the basic information can be collected by an actually moving moving body. By generating or updating the area information based on the basic information, the accuracy of the area information can be improved.

第１３の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１２の態様において、前記基礎情報収集手段は、前記各通信部の前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集するものである。 In the twelfth aspect of the mobile information transmitting device according to the thirteenth aspect, the basic information collecting means is an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit, or the index is equal to or higher than a predetermined quality. The determination result of whether or not the quality is shown and the current position of the moving body are related to each other and are periodically collected as at least a part of the basic information.

この第１３の態様は、前記基礎情報の例を挙げたものである。もっとも、前記第１２の態様では、前記基礎情報は、この例に限らず、例えば、前記指標又は前記判定結果及び現在位置を収集した時刻を含んでもよい。 This thirteenth aspect gives an example of the basic information. However, in the twelfth aspect, the basic information is not limited to this example, and may include, for example, the index or the determination result and the time when the current position is collected.

第１４の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１の態様において、前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段と、前記指標に基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第１の動作モードに決定し、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段と、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段と、を備え、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えたものである。 In the first aspect, the mobile information transmitting device according to the fourteenth aspect is the index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit, and the plurality of the index acquisition means based on the index. This is an operation mode determining means for periodically determining whether to set the operation mode for transmission from the communication unit to the corresponding base station to the first operation mode or the second operation mode, and the plurality of operation modes. When it indicates that the index of all the communication units of the communication unit is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and the index of at least one communication unit among the plurality of communication units is the index. When it is shown that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the operation mode determining means for determining the second operation mode and the operation mode determining means determine the first operation mode in the time series. An attribute-giving means for imparting an attribute that the collected information should be transmitted later to new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode. When the second operation mode is determined by the operation mode determining means, the communication control unit still has the first operation mode or the first operation mode among the information collected in the time series. At least a part of the new information that was not targeted for processing in the operation mode 2 and the information to which the attribute is given is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit. An attribute canceling means for controlling the plurality of communication units and canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted. It is prepared.

この第１４の態様によれば、前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標に基づいて前記第１の動作モード及び前記第２の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第１の動作モードに決定され、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第２の動作モードに決定され、前記第１の動作モードに決定された場合に、前記移動体において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され、前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信される。 According to this fourteenth aspect, it is periodically determined whether to use the first operation mode or the second operation mode based on an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit. When the index of all the communication units of the plurality of communication units indicates that the index is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and the communication unit of at least one of the plurality of communication units is determined. When the index indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the second operation mode is determined, and when the first operation mode is determined, the information collected in the moving body in time series. Of these, new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode is given an attribute that it should be transmitted later, and the second operation mode is assigned. When determined, new information among the information collected in the time series that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode, and the attribute are added. At least a part of the information is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit.

したがって、前記第１４の態様によれば、基本的に、いずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができない場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、いずれかの通信部によって前記無線通信を行うことができる場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、いずれの通信部によっても前記無線通信が実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、前記第１４の態様によれば、基本的に、いずれかの通信部によって前記無線通信を行うことができる場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信されるので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、移動体において時系列的に収集された情報を、より一層リアルタイム性が高い状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。 Therefore, according to the fourteenth aspect, basically, when the wireless communication cannot be performed by any communication unit, the attribute is given to the new information at that time, and the communication unit causes the communication unit. When the wireless communication can be performed, the new information at that time and the information to which the attribute is given are transmitted, so that the wireless communication cannot actually be performed by any communication unit. Many of the situations in which the information is transmitted to the mobile unit and is not even retransmitted as if the transmission was properly completed are prevented, so that the information collected in the time-series in the moving object is less likely to be lost. It can be delivered to the base station by wireless communication in the same state. Not only that, according to the fourteenth aspect, basically, when the wireless communication can be performed by any communication unit, at least new information at that time is transmitted, so that it is relatively valuable. High new information will be transmitted in preference to old information with relatively low value, and the information collected in time series in the mobile body will be delivered to the base station by wireless communication in a state with even higher real-time performance. be able to.

第１５の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１４の態様において、前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであるものである。 The mobile information transmitter according to the fifteenth aspect is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity and CQI in the fourteenth aspect.

この第１５の態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第１４の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。 This fifteenth aspect gives a specific example of the index. However, in the fourteenth aspect, the index is not limited to these specific examples.

第１６の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１４又は第１５の態様において、前記属性付与手段は、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった前記新しい情報のみならず、前記時系列的に収集された情報のうち当該新しい情報に対してＮ回（Ｎは１以上の整数）前から１回前までに収集された情報に対しても、前記属性を付与するものである。 In the 14th or 15th aspect of the moving body information transmitting device according to the 16th aspect, when the attribute assigning means is determined to the 1st operation mode by the operation mode determining means, the above time. Of the information collected in chronological order, not only the new information that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode, but also the information collected in chronological order. The attribute is also given to the information collected N times (N is an integer of 1 or more) to the first time before the new information.

この第１６の態様によれば、前記移動体が前記複数の通信部の通信不可区域に共通する区域（「共通通信不可区域」と呼ぶ。）の手前に位置しているがその区域の近くに位置している場合において実際の送信時には前記移動体が前記共通通信不可区域内に入ってしまっていずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができなくなってしまうような事態が生じても、その際に送り届けることができなかった情報（Ｎ回前から１回前までに収集された情報）が再送されることになるので、これにより、送り届けられる情報の欠落をより一層低減させることができる。 According to this sixteenth aspect, the mobile body is located in front of, but near the area common to the non-communication area of the plurality of communication units (referred to as "common non-communication area"). Even if the mobile unit enters the common communication impossible area at the time of actual transmission in the case of being located and the wireless communication cannot be performed by any communication unit, the situation may occur. At that time, the information that could not be delivered (information collected from N times before to 1 time before) will be retransmitted, so that it is possible to further reduce the omission of the delivered information. ..

第１７の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１４乃至第１６のいずれかの態様において、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合には、前記情報の送信が行われないように前記複数の通信部を制御するものである。 In any one of the 14th to 16th aspects of the moving body information transmitting device according to the 17th aspect, when the communication control unit is determined to be the 1st operation mode by the operation mode determining means. Controls the plurality of communication units so that the information is not transmitted.

この第１７の態様によれば、前記通信部による無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、前記第１４乃至第１６の態様では、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。 According to this 17th aspect, it is often possible to avoid unnecessary transmission operation by the communication unit. However, in the 14th to 16th aspects, the information may be transmitted even when the operation mode determining means determines the first operation mode.

第１８の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第１７のいずれかの態様において、前記時系列的に収集された情報が一次的に記憶される記憶部であって、前記時系列的に収集された情報のうち、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に送信された情報が削除される記憶部を、備えたものである。 The information transmitting device of the moving body according to the eighteenth aspect is a storage unit for temporarily storing the information collected in the time series in any one of the second to the seventeenth aspects. Among the information collected serially, the storage unit is provided so that the information transmitted when the second operation mode is determined by the operation mode determining means is deleted.

この第１８の態様によれば、前記時系列的に収集された情報を記憶する記憶部の記憶容量が少なくて済む。 According to this eighteenth aspect, the storage capacity of the storage unit for storing the information collected in time series can be reduced.

第１９の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２乃至第１７のいずれかの態様において、前記時系列的に収集された情報を、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、読み出し可能に記憶して保持する記憶部を、備えたものである。 In any of the second to seventeenth aspects, the moving body information transmitting device according to the nineteenth aspect uses the time-series collected information regardless of whether or not the information is transmitted. It is provided with a storage unit that can be readable and stored.

この第１９の態様によれば、前記時系列的に収集された情報が全体的に前記記憶部に記憶されるので、例えば、移動体の基地などにおいて当該情報を読み出して当該移動体の故障状況などを詳細に分析することもできる。 According to this nineteenth aspect, since the information collected in the time series is stored in the storage unit as a whole, for example, the information is read out at the base of the moving body and the failure status of the moving body. It is also possible to analyze in detail.

第２０の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１乃至第１９のいずれかの態様において、前記移動体が鉄道車両であるものである。 In the information transmission device of the moving body according to the twentieth aspect, the moving body is a railroad vehicle in any one of the first to nineteenth aspects.

この第２０の態様は、移動体の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第１乃至第１９の態様では、移動体は鉄道車両に限らず、自動車等の他の移動体であってもよい。 This twentieth aspect gives a specific example of a moving body. However, in the first to nineteenth aspects, the moving body is not limited to the railway vehicle, and may be another moving body such as an automobile.

第２１の態様による移動体監視システムは、前記第１乃至第２０のいずれかの態様による移動体の情報送信装置と、前記情報送信装置により送信された前記情報を、前記基地局を含むネットワークを介して受け取る監視センタのサーバと、を備えたものである。 The mobile monitoring system according to the 21st aspect includes a mobile information transmitting device according to any one of the first to twentieth aspects and a network including the base station for the information transmitted by the information transmitting device. It is equipped with a monitoring center server that receives information via.

この第２１の態様によれば、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバに送ることができるので、監視センタで前記移動体の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。 According to the 21st aspect, the information collected in time series in the moving body can be sent to the server of the monitoring center in a state where the real-time property is high and the information loss is reduced, so that the monitoring can be performed. The state of the moving body can be quickly grasped at the center, and measures can be taken promptly according to the state.

本発明によれば、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる移動体の情報送信装置、及び、これを用いた移動体監視システムを提供することをができる。 According to the present invention, information collected in a mobile body in a time-series manner can be delivered to a base station by wireless communication in a state of high real-time performance and reduced information loss. It is possible to provide a device and a mobile monitoring system using the device.

本発明の第１の実施の形態による移動体監視システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the mobile body monitoring system by 1st Embodiment of this invention. 図１中の移動体としての鉄道車両並びにこれに搭載されたモニタ装置及び情報送信装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the railroad vehicle as a moving body in FIG. 1, and the monitoring device and the information transmission device mounted on the railroad vehicle. 本発明の第１の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の各通信部の通信不可区域とそれらの共通区域の一例を、地図上の鉄道車両の移動経路の一部において模式的に示す説明図である。An example of a non-communication area and a common area thereof of each communication unit of the information transmission device of the mobile object monitoring system according to the first embodiment of the present invention is schematically shown in a part of the movement route of a railroad vehicle on a map. It is explanatory drawing which shows. 図１及び図２に示す情報送信装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows an example of the operation of the information transmission apparatus shown in FIGS. 1 and 2. 図４中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of a periodic process in FIG. 本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置を、移動体としての鉄道車両及びモニタ装置と共に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the information transmission device of the mobile body monitoring system by 2nd Embodiment of this invention together with the railroad vehicle as a moving body, and a monitoring device. 本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域の一例と、それらの共通区域の一例を、地図上の鉄道車両の移動経路の一部における各通信部の通信不可区域及び通信可区域と関連して模式的に示す説明図である。An example of a plurality of types of predetermined areas corresponding to a plurality of communication units indicated by the area information used in the information transmission device of the mobile monitoring system according to the second embodiment of the present invention, and an example of their common areas. It is explanatory drawing which shows schematically in relation to the non-communication area and the communicable area of each communication part in a part of the movement route of the railroad vehicle on the map. 図５に示す情報送信装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows an example of the operation of the information transmission apparatus shown in FIG. 図８中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of a periodic process in FIG. 図９中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。9 is a schematic flowchart showing details of the determination process based on the area information in FIG. 9. 図９中の通信品質指標による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the communication quality index in FIG. 図９中の属性付与情報の送信処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the transmission process of the attribute addition information in FIG. 図９中の基礎情報収集処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the basic information collection process in FIG. 本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す共通区域と関連して、鉄道車両の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the present position and the future position of a railroad vehicle in relation to the common area indicated by the area information used in the information transmission apparatus of the mobile body monitoring system according to the 2nd Embodiment of this invention. .. 本発明の第３の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図９中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the area information in FIG. 9 of the information transmission apparatus of the mobile body monitoring system according to the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す共通区域と関連して、鉄道車両の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the present position and the future position of a railroad vehicle in relation to the common area indicated by the area information used in the information transmission apparatus of the railroad vehicle monitoring system according to the 4th Embodiment of this invention. .. 本発明の第５の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図８中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the periodic processing in FIG. 8 of the information transmission apparatus of the mobile body monitoring system according to the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図８中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the periodic processing in FIG. 8 of the information transmission apparatus of the mobile body monitoring system according to the 6th Embodiment of this invention.

以下、本発明による移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システムについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the mobile information transmission device according to the present invention and the mobile monitoring system using the same will be described with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］ [First Embodiment]

図１は、本発明の第１の実施の形態による移動体監視システム１を示す概略構成図である。図２は、図１中の移動体としての鉄道車両１００並びにこれに搭載されたモニタ装置１１及び情報送信装置１２を示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a mobile monitoring system 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a railway vehicle 100 as a moving body in FIG. 1, a monitor device 11 mounted on the railroad vehicle 100, and an information transmission device 12.

本実施の形態による移動体監視システム１は、移動体としての鉄道車両１００に搭載されたモニタ装置１１により鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を無線通信により地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信し鉄道車両１００に搭載された情報送信装置１２と、情報送信装置１２により送信された前記情報を、基地局１３Ａを含む移動体通信網と基地局１３Ｂを含む移動体通信網と基地局１３Ｃを含む移動体通信網とを含むネットワーク１３を介して受け取る監視センタのサーバ１４と、を備えている。情報送信装置１２は、本発明の一実施の形態による移動体の情報送信装置である。 In the mobile body monitoring system 1 according to the present embodiment, the information collected in time series in the railroad vehicle 100 by the monitor device 11 mounted on the railroad vehicle 100 as a mobile body is collected by wireless communication at the base station 13A on the ground side. The information transmission device 12 transmitted to the 13B and 13C and mounted on the railway vehicle 100, and the information transmitted by the information transmission device 12 are transmitted to the mobile communication network including the base station 13A and the mobile communication network including the base station 13B. And a server 14 of a monitoring center that receives via a network 13 including a mobile communication network including a base station 13C. The information transmission device 12 is a mobile information transmission device according to an embodiment of the present invention.

前記各移動体通信網は、各移動体通信業者が提供しているものでもよいし、例えば、鉄道システム専用のものでもよい。ネットワーク１３は、インターネット、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、パケット交換網（ＰＳＮ）、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）などを含んでいてもよい。 The mobile communication network may be provided by each mobile communication operator, or may be dedicated to a railway system, for example. The network 13 may include the Internet, a public switched telephone network (PSTN), a packet switching network (PSN), an ISDN (Integrated Services Digital Network), and the like.

モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集する情報としては、例えば、鉄道車両１００に搭載されている種々の機器や装置の状態、種々のセンサからの検出情報、乗務員の操作等による種々の情報（例えば、備品の不足等を知らせる情報）などを挙げることができ、鉄道車両１００の速度、起点からの鉄道車両１００の自位置までの距離（例えば、駅や地上子などで補正しながら車輪の回転数に基づいて検出した距離）などを含む。なお、モニタ装置１１は、収集した情報に基づいて機器状態等を表示して運転士等の乗務員に提示する機能を有している。 The information collected by the monitor device 11 in the railway vehicle 100 in time series includes, for example, the states of various devices and devices mounted on the railway vehicle 100, detection information from various sensors, various operations by crew members, and the like. Information (for example, information notifying that there is a shortage of equipment), etc., while correcting the speed of the railroad vehicle 100 and the distance from the starting point to the own position of the railroad vehicle 100 (for example, a station or a ground element). The distance detected based on the number of rotations of the wheel) and so on. The monitoring device 11 has a function of displaying the device status and the like based on the collected information and presenting it to a crew member such as a driver.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、モニタ装置１１から収集された情報を受けるべくモニタ装置１１が接続されたり図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース２４と、計時機能（時計機能）を有し現在時刻情報を出力する計時部２５と、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと、ハードディスク又はＳＳＤ等の記憶装置２７と、鉄道車両１００の現在位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳ受信部２８と、これらを相互に接続するバス２９とを備えている。 In the present embodiment, the information transmission device 12 is an input / output in which the monitor device 11 is connected to receive the information collected from the CPU 21, the ROM 22, the RAM 23, and the monitor device 11, or is connected to an external device (not shown). The interface 24, the timekeeping unit 25 having a timekeeping function (clock function) and outputting the current time information, the three communication units 26A, 26B, 26C, the storage device 27 such as a hard disk or SSD, and the current state of the railway vehicle 100. It includes a GPS receiving unit 28 as a position detecting unit for detecting a position, and a bus 29 connecting these to each other.

通信部２６Ａは、これに対応する地上側の基地局１３Ａとの間で第１の無線通信方式で無線通信を行う。通信部２６Ｂは、これに対応する地上側の基地局１３Ｂとの間で前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式で無線通信を行う。通信部２６Ｃは、これに対応する地上側の基地局１３Ｃとの間で前記第１及び第２の無線通信方式とは異なる第３の無線通信方式で無線通信を行う。通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのアンテナはそれぞれ別々でもよいし、１つのアンテナで共用してもよい。 The communication unit 26A performs wireless communication with the corresponding ground-side base station 13A by the first wireless communication method. The communication unit 26B performs wireless communication with the corresponding ground-side base station 13B by a second wireless communication method different from the first wireless communication method. The communication unit 26C performs wireless communication with the corresponding ground-side base station 13C by a third wireless communication method different from the first and second wireless communication methods. The antennas of the communication units 26A, 26B, and 26C may be separate or shared by one antenna.

本実施の形態では、ＧＰＳ受信部２８は必ずしも設けなくてもよい。また、本実施の形態では、トンネル内などでＧＰＳ受信部２８がＧＰＳ信号を受信することができない場合には、モニタ装置１１から得た前記起点からの距離を鉄道車両１００の現在位置として用いる。 In this embodiment, the GPS receiving unit 28 does not necessarily have to be provided. Further, in the present embodiment, when the GPS receiving unit 28 cannot receive the GPS signal in a tunnel or the like, the distance from the starting point obtained from the monitoring device 11 is used as the current position of the railway vehicle 100.

本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報が、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを併用して又は状況に応じて切り替えて使用して基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信されるように、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する通信制御部としても機能するようになっている。 In the present embodiment, the CPU 21 uses the information collected in time series in the railroad vehicle 100 in combination with the three communication units 26A, 26B, 26C or by switching according to the situation to the base station 13A, It also functions as a communication control unit that controls the three communication units 26A, 26B, and 26C so as to be transmitted to the 13B and 13C.

図３は、本実施の形態による移動体監視システム１の情報送信装置１２の各通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれらの共通区域２０１の一例を、地図上の鉄道車両１００の移動経路２００の一部において模式的に示す説明図である。 FIG. 3 shows an example of the non-communication areas 201A, 201B, 201C of the communication units 26A, 26B, 26C of the information transmission device 12 of the mobile monitoring system 1 according to the present embodiment and their common areas 201 on a map. It is explanatory drawing which shows typically in a part of the movement path 200 of a railroad vehicle 100.

図３（ａ）において、通信部２６Ａの通信不可区域（通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の通信を行うことができない区域）２０１Ａを、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、通信部２６Ａの通信可区域（通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の通信を行うことができる区域）２０２Ａを、移動経路２００における白抜き部分で示している。 In FIG. 3A, the non-communication area (the area where communication between the communication unit 26A and the base station 13A cannot be performed) 201A of the communication unit 26A is shown by a black part in the movement path 200, and the communication unit is shown. The communicable area of 26A (the area where communication can be performed between the communication unit 26A and the base station 13A) 202A is shown by a white portion in the movement path 200.

図３（ｂ）において、通信部２６Ｂの通信不可区域（通信部２６Ｂと基地局１３Ｂとの間の通信を行うことができない区域）２０１Ｂを、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、通信部２６Ｂの通信可区域（通信部２６Ｂと基地局１３Ｂとの間の通信を行うことができる区域）２０２Ｂを、移動経路２００における白抜き部分で示している。 In FIG. 3B, the non-communication area (the area where communication between the communication unit 26B and the base station 13B cannot be performed) 201B of the communication unit 26B is shown by a black part in the movement path 200, and the communication unit is shown. The communicable area (area where communication between the communication unit 26B and the base station 13B can be performed) 202B of 26B is shown by a white portion in the movement path 200.

図３（ｃ）において、通信部２６Ｃの通信不可区域（通信部２６Ｃと基地局１３Ｃとの間の通信を行うことができない区域）２０１Ｃを、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、通信部２６Ｃの通信可区域（通信部２６Ｃと基地局１３Ｃとの間の通信を行うことができる区域）２０２Ｃを、移動経路２００における白抜き部分で示している。 In FIG. 3C, the non-communication area (the area where communication between the communication unit 26C and the base station 13C cannot be performed) 201C of the communication unit 26C is shown by a black part in the movement path 200, and the communication unit is shown. The communicable area of 26C (the area where communication can be performed between the communication unit 26C and the base station 13C) 202C is shown by a white portion in the movement path 200.

図３（ｄ）において、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに共通する共通区域（通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てとこれらにそれぞれ対応する基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間の通信を行うことができない区域）２０１を、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、移動経路２００における共通区域２０１外の区域（通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうちの１つ以上とこれに対応する基地局との間の通信が可能である区域）２０２を、移動経路２００における白抜き部分で示している。なお、図３中の左右方向に延びる破線は、移動経路２００における同一位置を示している。 In FIG. 3D, common areas common to the non-communication areas 201A, 201B, 201C of the communication units 26A, 26B, 26C (all of the communication units 26A, 26B, 26C and the base stations 13A, 13B corresponding to these, respectively, The area 201 where communication with the 13C cannot be performed) 201 is shown by the blackened part in the movement route 200, and is one of the areas outside the common area 201 (communication unit 26A, 26B, 26C) in the movement route 200. The area (area) 202 in which communication between the above and the corresponding base station is possible is shown by a white portion in the movement path 200. The broken line extending in the left-right direction in FIG. 3 indicates the same position in the movement path 200.

通信不可区域２０１Ａは、トンネル区域や山間部や基地局１３Ａから遠い区域などである。通信不可区域２０１Ｂは、トンネル区域や山間部や基地局１３Ｂから遠い区域などである。通信不可区域２０１Ｃは、トンネル区域や山間部や基地局１３Ｃから遠い区域などである。各通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、図３に示すように、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｂは完全に同一ではなくずれている。 The non-communication area 201A is a tunnel area, a mountainous area, an area far from the base station 13A, and the like. The non-communication area 201B is a tunnel area, a mountainous area, an area far from the base station 13B, and the like. The non-communication area 201C is a tunnel area, a mountainous area, an area far from the base station 13C, and the like. As shown in FIG. 3, the non-communication areas 201A, 201B, due to the fact that the number and positions of base stations corresponding to the communication units and their communication sensitivities are different for each communication unit 26A, 26B, 26C, etc. 201B are not exactly the same but are offset.

また、本実施の形態では、情報送信装置１２は、モニタ装置１１により鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を記憶する収集情報記憶部２７ｂを備えている。本実施の形態では、収集情報記憶部２７ｂは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。 Further, in the present embodiment, the information transmission device 12 includes a collection information storage unit 27b that stores information collected in time series in the railway vehicle 100 by the monitoring device 11. In the present embodiment, the collected information storage unit 27b is a part of the storage area of the storage device 27, but is not limited to this.

図４は、図１及び図２に示す情報送信装置１２の動作の一例を示す概略フローチャートである。 FIG. 4 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the information transmission device 12 shown in FIGS. 1 and 2.

情報送信装置１２が動作を開始すると、情報送信装置１２のＣＰＵ２１は、計時部２５からその時点での現在時刻を読み込み（ステップＳ１）、現時点が定期処理の開始タイミング（所定時間（例えば、１秒）毎の開始タイミング）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。 When the information transmission device 12 starts operation, the CPU 21 of the information transmission device 12 reads the current time at that time from the time measuring unit 25 (step S1), and the current time is the start timing of the periodic processing (predetermined time (for example, 1 second). ) It is determined whether or not it is the start timing for each (step S2).

ステップＳ２において現時点が定期処理の開始タイミングでないと判定されると、ステップＳ１へ戻り、現時点が定期処理の開始タイミングとなるまで待つ。一方、ステップＳ２において現時点が定期処理の開始タイミングであると判定されると、ステップＳ３へ移行する。 If it is determined in step S2 that the current time is not the start timing of the periodic processing, the process returns to step S1 and waits until the current time is the start timing of the periodic processing. On the other hand, if it is determined in step S2 that the current time is the start timing of the periodic processing, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から未だ受け取っていない新しい、モニタ装置１１が時系列的に収集した情報を、モニタ装置１１から受け取って収集情報記憶部２７ｂに記憶させる。本実施の形態では、モニタ装置１１による情報の収集タイミングの時間間隔と前記定期処理の開始タイミングの時間間隔が同一（例えば、１秒）とされている。これにより、本実施の形態では、ステップＳ３でモニタ装置１１から受け取る情報は、モニタ装置１１により最新に収集された情報のみとなる。もっとも、両者の時間間隔は必ずしも一致する必要はなく、例えば、前記定期処理の開始タイミングの時間間隔をモニタ装置１１による情報の収集タイミングの時間間隔の２倍としてもよい。この場合には、ステップＳ３でモニタ装置１１から受け取る情報は、モニタ装置１１により最新に収集された情報とその１回前に収集された情報となる。 In step S3, the CPU 21 receives new information collected by the monitor device 11 in time series from the monitor device 11 and stores it in the collected information storage unit 27b. In the present embodiment, the time interval of the information collection timing by the monitoring device 11 and the time interval of the start timing of the periodic processing are the same (for example, 1 second). As a result, in the present embodiment, the information received from the monitor device 11 in step S3 is only the information most recently collected by the monitor device 11. However, the time intervals of the two do not necessarily have to match, and for example, the time interval of the start timing of the periodic processing may be double the time interval of the information collection timing by the monitoring device 11. In this case, the information received from the monitor device 11 in step S3 is the information most recently collected by the monitor device 11 and the information collected immediately before that.

なお、モニタ装置１１により時系列的に収集されステップＳ３において収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、収集情報記憶部２７ｂ内に保持され、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部２７ｂ内から読み出せるようになっている。 The information collected by the monitoring device 11 in time series and stored in the collected information storage unit 27b in step S3 is held in the collected information storage unit 27b, and is personal, for example, when the railway vehicle 100 returns to the base. By connecting a computer or the like to the input / output interface 24, the information can be read from the collected information storage unit 27b by a personal computer or the like.

引き続いて、定期処理（ステップＳ５）が行われた後に、ステップＳ１へ戻る。 Subsequently, after the periodic processing (step S5) is performed, the process returns to step S1.

図５は、図４中の定期処理（ステップＳ５）の詳細を示す概略フローチャートである。 FIG. 5 is a schematic flowchart showing details of the periodic process (step S5) in FIG.

定期処理（ステップＳ５）が開始されると、ＣＰＵ２１は、新しい情報の送信処理を行う（ステップＳ６１）。本実施の形態では、ステップＳ６１において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１８の処理対象にもステップＳ１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）をパケット送信するべく、当該情報から複数のパケットを生成し、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する。次回の定期処理の開始タイミングまでには、ステップＳ６１のパケット送信が完了するようになっている。 When the periodic process (step S5) is started, the CPU 21 performs a process of transmitting new information (step S61). In the present embodiment, in step S61, the CPU 21 also steps the information read in the immediately preceding step S3 (of the information collected by the monitoring device 11 in the railway vehicle 100 in time series, the processing target of step S18 is still in progress). In order to transmit packets (new information that has not been processed in S15 or later), a plurality of packets are generated from the information, and these packets are sequentially spaced at predetermined time intervals to all of the communication units 26A, 26B, and 26C. The communication units 26A, 26B, and 26C are controlled so that packets are transmitted from each. By the start timing of the next periodic processing, the packet transmission in step S61 is completed.

ステップＳ６１が終了すると、定期処理（ステップＳ５）が終了し、図５中のステップＳ１へ戻る。 When step S61 is completed, periodic processing (step S5) is completed, and the process returns to step S1 in FIG.

本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにより地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ無線通信で送信される。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ（ひいては、基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにネットワーク接続された監視センタのサーバ１４）に送り届けることができる。したがって、監視センタで鉄道車両１００の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。 According to the present embodiment, the information collected in time series in the railroad vehicle 100 is transmitted by the communication units 26A, 26B, 26C to the ground-side base stations 13A, 13B, 13C by wireless communication. Therefore, according to the present embodiment, the information collected in time series in the railroad vehicle 100 is used as the base stations 13A, 13B, 13C on the ground side (and by extension, the base stations 13A, 13B, 13C) in a state of high real-time performance. It can be delivered to the server 14) of the monitoring center connected to the network. Therefore, the state of the railroad vehicle 100 can be quickly grasped at the monitoring center, and measures can be taken promptly according to the state.

そして、本実施の形態では、無線通信方式が異なる通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが併用され、同じ情報が通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれ送信されるので、１つの通信部のみから情報を送信する場合に比べて、情報の欠落が低減された状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのいずれかへ無線通信により送り届けることができ、ひいては、情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバ１４に送り届けることができる。 In the present embodiment, the communication units 26A, 26B, 26C having different wireless communication methods are used together, and the same information is transmitted from all of the communication units 26A, 26B, 26C, respectively, so that the information is transmitted from only one communication unit. Can be delivered to any of the base stations 13A, 13B, and 13C by wireless communication in a state where the lack of information is reduced, and by extension, the monitoring center can be delivered in a state where the loss of information is reduced. It can be delivered to the server 14.

すなわち、本実施の形態では、無線通信方式が異なる通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが用いられている。したがって、各通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、図３に示すように、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｂは完全に同一ではなくずれている。このため、共通区域２０１は、通信不可区域２０１Ａや通信不可区域２０１Ｂや通信不可区域２０１Ｃに比べて狭くなる。そして、本実施の形態では、同じ情報が通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれ送信されるので、基本的に、鉄道車両１００が相対的に狭い共通区域２０１内に位置している場合にのみ送り届けられるデータに欠落が生ずる。一方、通信部２６Ａのみから情報を送信する場合には鉄道車両１００が相対的に広い通信不可区域２０１Ａに位置している場合に送り届けられるデータに欠落が生じ、通信部２６Ｂのみから情報を送信する場合には鉄道車両１００が相対的に広い通信不可区域２０１Ｂに位置している場合に送り届けられるデータに欠落が生じ、通信部２６Ｃのみから情報を送信する場合には鉄道車両１００が相対的に広い通信不可区域２０１Ｃに位置している場合に送り届けられるデータに欠落が生じる。したがって、本実施の形態によれば、１つの通信部のみから情報を送信する場合に比べて、情報の欠落が低減された状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのいずれかへ無線通信により送り届けることができ、ひいては、情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバ１４に送り届けることができるのである。 That is, in this embodiment, communication units 26A, 26B, and 26C having different wireless communication methods are used. Therefore, as shown in FIG. 3, the communication impossible area 201A, due to the fact that the number and position of the base stations corresponding to the communication units and their communication sensitivities are different for each communication unit 26A, 26B, 26C. 201B and 201B are not exactly the same and are offset. Therefore, the common area 201 is narrower than the non-communication area 201A, the non-communication area 201B, and the non-communication area 201C. Then, in the present embodiment, the same information is transmitted from all of the communication units 26A, 26B, and 26C, respectively. Therefore, basically, when the railroad vehicle 100 is located in a relatively narrow common area 201. Only the data delivered will be missing. On the other hand, when the information is transmitted only from the communication unit 26A, the data to be delivered is missing when the railroad vehicle 100 is located in the relatively wide non-communication area 201A, and the information is transmitted only from the communication unit 26B. In this case, when the railroad vehicle 100 is located in the relatively wide non-communication area 201B, the data to be delivered is missing, and when the information is transmitted only from the communication unit 26C, the railroad vehicle 100 is relatively wide. If it is located in the non-communication area 201C, the data to be delivered will be missing. Therefore, according to the present embodiment, the information is delivered to any of the base stations 13A, 13B, and 13C by wireless communication in a state where the lack of information is reduced as compared with the case where the information is transmitted from only one communication unit. As a result, it can be delivered to the server 14 of the monitoring center in a state where the lack of information is reduced.

［第２の実施の形態］ [Second Embodiment]

図６は、本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置１２を、移動体としての鉄道車両１００及びモニタ装置と共に示す概略構成図であり、図２に対応している。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the information transmission device 12 of the mobile object monitoring system according to the second embodiment of the present invention together with the railway vehicle 100 as a moving object and the monitoring device, and corresponds to FIG. 2. ..

図６において、図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、以下に説明する点である。 In FIG. 6, the same or corresponding elements as the elements in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. The difference between the present embodiment and the first embodiment is described below.

本実施の形態では、通信部２６Ａは、通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の無線通信の現在の品質を示す指標（通信部２６Ａの現在の指標）を取得する指標取得部２６Ａａとしての機能を有している。通信部２６Ｂは、通信部２６Ｂと基地局１３Ｂとの間の無線通信の現在の品質を示す指標（通信部２６Ｂの現在の指標）を取得する指標取得部２６Ｂａとしての機能を有している。通信部２６Ｃは、通信部２６Ｃと基地局１３Ｃとの間の無線通信の現在の品質を示す指標（通信部２６Ｃの現在の指標）を取得する指標取得部２６Ｃａとしての機能を有している。 In the present embodiment, the communication unit 26A functions as an index acquisition unit 26Aa for acquiring an index (current index of the communication unit 26A) indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26A and the base station 13A. have. The communication unit 26B has a function as an index acquisition unit 26Ba for acquiring an index (current index of the communication unit 26B) indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26B and the base station 13B. The communication unit 26C has a function as an index acquisition unit 26Ca for acquiring an index (current index of the communication unit 26C) indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26C and the base station 13C.

前記指標としては、例えば、ＲＳＳＩ（受信信号強度表示）、ＳＮＲ（信号対雑音比）、ノイズ強度及びＣＱＩ（チャネル品質表示）のうちの少なくとも１つに基づくものとすることができる。 The index can be based on, for example, at least one of RSSI (received signal strength display), SNR (signal-to-noise ratio), noise strength and CQI (channel quality display).

例えば、通信部２６Ａが指標取得部２６Ａａの機能としてＲＳＳＩを取得することができるがノイズ強度を取得することができない場合、ＣＰＵ２１は、通信部２６Ａから得たＲＳＳＩの値が所定値（例えば、－７３ｄＢ）以上である場合には、通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができるとして、当該指標が所定品質以上であることを示すものと判定し、ＲＳＳＩの値が前記所定値よりも小さい場合には、通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができないとして、当該指標が前記所定品質よりも低いことを示すものと判定する。この点は、指標取得部２６Ｂａ，指標取得部２６Ｃａについても同様である。 For example, when the communication unit 26A can acquire RSSI as a function of the index acquisition unit 26Aa but cannot acquire the noise intensity, the CPU 21 has a predetermined value (for example,-) of the RSSI value obtained from the communication unit 26A. If it is 73 dB) or more, it is determined that wireless communication between the communication unit 26A and the base station 13A can be performed, and it is determined that the index indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, and the value of RSSI is the above. If it is smaller than the predetermined value, it is determined that the wireless communication between the communication unit 26A and the base station 13A cannot be performed, and it is determined that the index is lower than the predetermined quality. This point is the same for the index acquisition unit 26Ba and the index acquisition unit 26Ca.

また、例えば、通信部２６Ａが指標取得部２６Ａａの機能としてＲＳＳＩ及びノイズ強度の両方を取得することができる場合、ＣＰＵ２１は、ＲＳＳＩの値が所定値（例えば、－７３ｄＢ）以上であるという第１の条件を満たすとともに、ＳＮＲ（ｄＢ）＝ＲＳＳＩ（ｄＢｍ）－ノイズ強度（ｄＢｍ）の式で算出したＳＮＲが所定値（例えば、２５ｄｂｍ）以上であるという第２の条件を満たす場合には、通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができるとして、当該指標が所定品質以上であるこを示すものと判定し、前記第１及び第２の条件のいずれかを満たさない場合には、通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができないとして、当該指標が前記所定品質よりも低いことを示すものと判定する。この点は、指標取得部２６Ｂａ，指標取得部２６Ｃａについても同様である。 Further, for example, when the communication unit 26A can acquire both RSSI and noise intensity as a function of the index acquisition unit 26Aa, the CPU 21 has the first aspect that the value of RSSI is a predetermined value (for example, −73 dB) or more. When the second condition that the SNR calculated by the formula of SNR (dB) = RSSI (dBm) -noise intensity (dBm) is equal to or more than a predetermined value (for example, 25dbm) is satisfied, the communication is performed. When it is determined that the index indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, assuming that wireless communication between the unit 26A and the base station 13A can be performed, and either of the first and second conditions is not satisfied. Determines that the index is lower than the predetermined quality because the wireless communication between the communication unit 26A and the base station 13A cannot be performed. This point is the same for the index acquisition unit 26Ba and the index acquisition unit 26Ca.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにそれぞれ対応する３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃであって、各々の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域（通信不可区域）を含む３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃ、を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部２７ａを有している。本実施の形態では、区域情報記憶部２７ａは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。なお、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により区域情報記憶部２７ａ内に区域情報に新たに記憶させたり、区域情報記憶部２７ａ内に区域情報を更新したりすることができるようになっている。 In the present embodiment, the information transmission device 12 is three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C corresponding to the three communication units 26A, 26B, 26C, respectively, and each predetermined area is a predetermined area of the type. Stores area information indicating three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C, including an area (communication impossible area) in which wireless communication cannot be performed between the communication unit corresponding to the communication unit and the base station corresponding to the communication unit. It has an area information storage unit 27a. In the present embodiment, the area information storage unit 27a is a part of the storage area of the storage device 27, but is not limited to this. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, by connecting a personal computer or the like to the input / output interface 24, the area information can be newly stored in the area information storage unit 27a by the personal computer or the like, or the area information can be stored. Area information can be updated in the storage unit 27a.

図７は、本実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置１２で用いられる区域情報が示す３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにそれぞれ対応する３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃの一例と、それらの共通区域２０３の一例を、地図上の鉄道車両１００の移動経路２００の一部における各通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ及び通信可区域２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃと関連して模式的に示す説明図である。図７は、図３に対応している。図７において、図３中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。 FIG. 7 is an example of three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C corresponding to the three communication units 26A, 26B, 26C indicated by the area information used in the information transmission device 12 of the mobile monitoring system according to the present embodiment. And an example of those common areas 203, the non-communication areas 201A, 201B, 201C and the communicable areas 202A, 202B of each communication unit 26A, 26B, 26C in a part of the movement route 200 of the railroad vehicle 100 on the map. It is explanatory drawing which shows typically in relation to 202C. FIG. 7 corresponds to FIG. In FIG. 7, the same or corresponding elements as the elements in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

なお、本発明では、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを示す区域情報に代えて、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに共通する共通区域２０３を示す区域情報を用い、当該区域情報を区域情報記憶部２７ａに記憶させておいてもよい。 In the present invention, instead of the area information indicating the three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C, the area information indicating the common area 203 common to the three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C is used, and the area information is used. May be stored in the area information storage unit 27a.

本実施の形態では、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれぞれ同一にされ、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに共通する共通区域２０３は、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに共通する共通区域２０１と同一にされている。もっとも、本発明では必ずしもこれに限らない。 In the present embodiment, the three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C are made the same as the non-communication areas 201A, 201B, 201C, respectively, and the common area 203 common to the three types of predetermined areas 203A, 203B, 203C is It is the same as the common area 201 common to the non-communication areas 201A, 201B, and 201C. However, the present invention is not necessarily limited to this.

なお、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを示す区域情報は、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを直接的に示す情報であってもよいし、所定区域２０３Ａではない区域、所定区域２０３Ｂではない区域及び所定区域２０３Ｃではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、所定区域ではない区域は、それ以外の区域によって所定区域を間接的に示すことになる。また、共通区域２０３を示す区域情報は、共通区域２０３を直接的に示す情報であってもよいし、共通区域２０３ではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、共通区域２０３ではない区域は、それ以外の区域によって共通区域２０３を間接的に示すことになる。 The area information indicating the predetermined areas 203A, 203B, 203C may be information that directly indicates the predetermined areas 203A, 203B, 203C, the area that is not the predetermined area 203A, the area that is not the predetermined area 203B, and the predetermined area. It may be information that directly indicates an area other than the area 203C. In the latter case, an area that is not a predetermined area indirectly indicates a predetermined area by other areas. Further, the area information indicating the common area 203 may be information that directly indicates the common area 203, or may be information that directly indicates an area that is not the common area 203. In the latter case, an area other than the common area 203 indirectly indicates the common area 203 by other areas.

通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃは、例えば、トンネル区域や対応する基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから遠い区域などの既知の区域として設定してもよいし、後述する図９中のステップＳ１７で鉄道車両１００自身又は同型等の他車が過去に走行して取得しておいた基礎情報に基づいて定めてもよいし、後述する図９中のステップＳ１７と同様の手法で実測して得た基礎情報に基づいて定めてもよいし、鉄道車両１００を実際に走行させて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃからそれぞれ定期的に鉄道車両１００の現在位置を現在時刻及び通信部の識別情報と関連づけて送信してサーバ１４へ送りサーバ１４に届かずに欠落した鉄道車両１００の位置に基づいて定めてもよいし、これらの１つ又は２つ以上を併用して定めたり更新したりしてもよい。 The non-communicable areas 201A, 201B, 201C may be set as known areas such as a tunnel area and an area far from the corresponding base stations 13A, 13B, 13C, or the railway in step S17 in FIG. 9 described later. It may be determined based on the basic information acquired by the vehicle 100 itself or another vehicle of the same type traveling in the past, or the basic obtained by actual measurement by the same method as step S17 in FIG. 9 described later. It may be determined based on the information, or the railway vehicle 100 is actually driven and the current position of the railway vehicle 100 is periodically transmitted from the communication units 26A, 26B, and 26C in association with the current time and the identification information of the communication unit. Then, it may be sent to the server 14 and determined based on the position of the missing railroad vehicle 100 without reaching the server 14, or one or two or more of these may be determined or updated in combination.

また、本実施の形態では、情報送信装置１２は、後述する図９中のステップＳ１７で収集された、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を記憶する基礎情報記憶部２７ｃを備えている。本実施の形態では、基礎情報記憶部２７ｃは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。 Further, in the present embodiment, the information transmission device 12 includes a basic information storage unit 27c for storing basic information for generating or updating the area information collected in step S17 in FIG. 9, which will be described later. There is. In the present embodiment, the basic information storage unit 27c is a part of the storage area of the storage device 27, but is not limited to this.

図８は、図５に示す情報送信装置１２の動作の一例を示す概略フローチャートであり、図４に対応している。図８において、図４中のステップと同一又は対応するステップには同一符号を付し、その重複する説明は省略する。 FIG. 8 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the information transmission device 12 shown in FIG. 5, and corresponds to FIG. In FIG. 8, the same or corresponding steps as the steps in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

本実施の形態では、図８に示すように、ステップＳ３の後に、ステップＳ５の定期処理に代えて、ステップＳ４の定期処理が行われ、ステップＳ４の後にステップＳ１へ戻る。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, after step S3, the periodic processing of step S4 is performed instead of the periodic processing of step S5, and the process returns to step S1 after step S4.

なお、モニタ装置１１により時系列的に収集されステップＳ３において収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、後述するステップＳ１５，Ｓ１６の後にもそのまま削除されることなく収集情報記憶部２７ｂ内に保持され、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部２７ｂ内から読み出せるようになっている。 The information collected in time by the monitoring device 11 and stored in the collected information storage unit 27b in step S3 is retained in the collected information storage unit 27b without being deleted as it is after steps S15 and S16 described later. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, a personal computer or the like is connected to the input / output interface 24 so that the information can be read from the collected information storage unit 27b by the personal computer or the like.

図９は、図８中の定期処理（ステップＳ４）の詳細を示す概略フローチャートである。 定期処理（ステップＳ４）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、前記区域情報による判定処理（ステップＳ１１）を行う。図１０は、図９中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１）の詳細を示す概略フローチャートである。 FIG. 9 is a schematic flowchart showing the details of the periodic process (step S4) in FIG. When the periodic processing (step S4) is started, the CPU 21 first performs the determination processing (step S11) based on the area information. FIG. 10 is a schematic flowchart showing the details of the determination process (step S11) based on the area information in FIG.

区域情報による判定処理（ステップＳ１１）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ＧＰＳ受信部２８から鉄道車両１００のその時点での現在位置を読み込む（ステップＳ２１）。このとき、ＧＰＳ受信部２８がＧＰＳ信号を受信することができない場合には、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から、前記起点からの距離を鉄道車両１００の現在位置として読み込む。 When the determination process based on the area information (step S11) is started, the CPU 21 first reads the current position of the railway vehicle 100 at that time from the GPS receiving unit 28 (step S21). At this time, if the GPS receiving unit 28 cannot receive the GPS signal, the CPU 21 reads the distance from the starting point from the monitoring device 11 as the current position of the railway vehicle 100.

次いで、ＣＰＵ２１は、区域情報記憶部２７ａから前記区域情報を読み込み（ステップＳ２２）。 Next, the CPU 21 reads the area information from the area information storage unit 27a (step S22).

引き続いて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１が読み込んだ現在位置が、ステップＳ２２で読み込んだ区域情報が示す３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに共通する共通区域２０３内であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。 Subsequently, the CPU 21 determines whether or not the current position read by step S21 is within the common area 203 common to the three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C indicated by the area information read in step S22 (. Step S23).

ステップＳ２３で現在位置が共通区域２０３内であると判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＡを１にセットし（ステップＳ２８）、区域情報による判定処理（ステップＳ１１）を終了し、図９中のステップＳ１２へ移行する。一方、ステップＳ２３で現在位置が共通区域２０３内ではない（すなわち、共通区域２０３外である）と判定されると、判定結果フラグＦＡを０にセットし（ステップＳ２７）、区域情報による判定処理（ステップＳ１１）が終了し、図９中のステップＳ１２へ移行する。 When it is determined in step S23 that the current position is within the common area 203, the CPU 21 sets the determination result flag FA to 1 (step S28), ends the determination process based on the area information (step S11), and FIG. The process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined in step S23 that the current position is not within the common area 203 (that is, outside the common area 203), the determination result flag FA is set to 0 (step S27), and the determination process based on the area information (that is, outside the common area 203) is set. Step S11) is completed, and the process proceeds to step S12 in FIG.

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＡが１であるか否かを判定する。判定結果フラグＦＡが１であると判定されると、ステップＳ１８へ移行する。一方、判定結果フラグＦＡが１ではない（すなわち、０である）と判定されると、ステップＳ１３へ移行する。 In step S12, the CPU 21 determines whether or not the determination result flag FA is 1. If it is determined that the determination result flag FA is 1, the process proceeds to step S18. On the other hand, if it is determined that the determination result flag FA is not 1 (that is, it is 0), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、通信品質指標による判定処理を行う。図１１は、図９中の通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）の詳細を示す概略フローチャートである。 In step S13, the CPU 21 performs a determination process based on the communication quality index. FIG. 11 is a schematic flowchart showing the details of the determination process (step S13) based on the communication quality index in FIG.

通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、指標取得部２６Ａａとして機能する通信部２６Ａからその時点での通信部２６Ａの現在の指標、指標取得部２６Ｂａとして機能する通信部２６Ｂからその時点での通信部２６Ｂの現在の指標、指標取得部２６Ｃａとして機能する通信部２６Ｃからその時点での通信部２６Ｃの現在の指標を読み込み（ステップＳ３１）、当該各指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定することによって、これら３つの指標のうちの少なくとも１つの指標が所定品質以上であることを示すか否かを判定する（ステップＳ３２）。 When the determination process based on the communication quality index (step S13) is started, the CPU 21 first functions from the communication unit 26A that functions as the index acquisition unit 26Aa to the current index of the communication unit 26A at that time, the index acquisition unit 26Ba. The current index of the communication unit 26B at that time is read from the communication unit 26B, and the current index of the communication unit 26C at that time is read from the communication unit 26C functioning as the index acquisition unit 26Ca (step S31). By determining whether or not it indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality by the method as described above, it is determined whether or not at least one of these three indicators indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality (. Step S32).

ステップＳ３２で現在の３つの指標のうちの少なくとも１つの指標が所定品質以上であることを示す（すなわち、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうちの少なくとも１つの通信部による無線通信を行うことができる）と判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢを１にセットし（ステップＳ３３）、通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）を終了し、図９中のステップＳ１４へ移行する。一方、ステップＳ３２で３つ全ての指標が所定品質以上ではないことを示す（すなわち、全ての通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによる無線通信を行うことができない）と判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢを０にセットし（ステップＳ３４）、通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）を終了し、図９中のステップＳ１４へ移行する。 In step S32, it is shown that at least one of the current three indicators is of a predetermined quality or higher (that is, wireless communication can be performed by at least one of the communication units 26A, 26B, 26C). ), The CPU 21 sets the determination result flag FB to 1 (step S33), ends the determination process based on the communication quality index (step S13), and proceeds to step S14 in FIG. On the other hand, if it is determined in step S32 that all three indexes are not equal to or higher than the predetermined quality (that is, wireless communication by all the communication units 26A, 26B, 26C cannot be performed), the CPU 21 determines. The result flag FB is set to 0 (step S34), the determination process based on the communication quality index (step S13) is terminated, and the process proceeds to step S14 in FIG.

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢが１であるか否かを判定する。判定結果フラグＦＢが１ではない（すなわち、０である）と判定されると、ステップＳ１８へ移行する。一方、判定結果フラグＦＢが１であると判定されると、ステップＳ１５へ移行する。 In step S14, the CPU 21 determines whether or not the determination result flag FB is 1. If it is determined that the determination result flag FB is not 1 (that is, it is 0), the process proceeds to step S18. On the other hand, if it is determined that the determination result flag FB is 1, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１８の処理対象にもステップＳ１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する。本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、当該情報を後にパケット送信すべく当該情報から複数のパケットを生成し、当該複数のパケットをＲＡＭ２３内の所定記憶領域（「属性付与情報記憶領域」と呼ぶ。）に格納することによって、前記属性を付与している。ＲＡＭ２３内の属性付与情報記憶領域に格納されているパケットは、後で後述するステップＳ１６で送信されるべく待機する。このとき、本実施の形態では、ステップＳ３で読み込まれ収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、そのまま削除されることなく収集情報記憶部２７ｂ内に保持される。情報に前記属性を付与する形式は、ＲＡＭ２３内の属性付与情報記憶領域にパケットとして記憶させることに限らず、例えば、収集情報記憶部２７ｂ内に記憶されている情報に対して、後で送信されるべきであることを示す属性データを関連づけることによって、前記属性を付与してもよい。 In step S18, the CPU 21 determines that the information read in the immediately preceding step S3 (among the information collected by the monitoring device 11 in the railway vehicle 100 in time series, the processing target of step S18 is still the processing target of step S15 and subsequent steps. Add the attribute that it should be sent later to the new information that was not done. In the present embodiment, the CPU 21 generates a plurality of packets from the information in order to transmit the information later, and the plurality of packets are a predetermined storage area in the RAM 23 (referred to as an “attribute-giving information storage area”). The attribute is given by storing in. The packet stored in the attribute assignment information storage area in the RAM 23 waits to be transmitted in step S16, which will be described later. At this time, in the present embodiment, the information read in step S3 and stored in the collected information storage unit 27b is held in the collected information storage unit 27b without being deleted as it is. The format for assigning the attribute to the information is not limited to being stored as a packet in the attribute-assigned information storage area in the RAM 23, and is transmitted later to, for example, the information stored in the collected information storage unit 27b. The attribute may be given by associating attribute data indicating that it should be.

ステップＳ１８の後に、ステップＳ１７へ移行する。 After step S18, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２１は、新しい情報の送信処理を行う。本実施の形態では、ステップＳ１５において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１８の処理対象にもステップＳ１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）をパケット送信するべく、当該情報から複数のパケットを生成し、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する。このとき、ＣＰＵ２１は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ３２で指標が所定品質以上であること示すと判定された少なくとも１つの通信部のみからパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御してもよい。 In step S15, the CPU 21 performs a process of transmitting new information. In the present embodiment, in step S15, the CPU 21 also steps the information read in the immediately preceding step S3 (out of the information collected by the monitoring device 11 in the railway vehicle 100 in time series, the processing target of step S18). In order to transmit packets (new information that has not been processed in S15 or later), a plurality of packets are generated from the information, and these packets are sequentially spaced at predetermined time intervals to all of the communication units 26A, 26B, and 26C. The communication units 26A, 26B, and 26C are controlled so that packets are transmitted from each. At this time, the CPU 21 transmits the packet from only one of the communication units 26A, 26B, 26C, which is determined in step S32 to indicate that the index is equal to or higher than the predetermined quality. , 26C may be controlled.

次いで、ＣＰＵ２１は、属性付与情報の送信処理を行う（ステップＳ１６）。図１２は、図９中の属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）の詳細を示す概略フローチャートである。 Next, the CPU 21 performs an attribute assignment information transmission process (step S16). FIG. 12 is a schematic flowchart showing details of the attribute assignment information transmission process (step S16) in FIG.

属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、属性付与情報記憶領域内のパケット数を取得し（ステップＳ４１）、そのパケット数が０であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。 When the attribute assignment information transmission process (step S16) is started, the CPU 21 first acquires the number of packets in the attribute assignment information storage area (step S41), and determines whether or not the number of packets is 0. (Step S42).

ステップＳ４２においてパケット数が０である（すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在しない）と判定されると、属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）を終了し、図９中のステップＳ１７へ移行する。一方、ステップＳ４２においてパケット数が０ではない（すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在する）と判定されると、ステップＳ４３へ移行する。 When it is determined in step S42 that the number of packets is 0 (that is, no packet exists in the attribute assignment information storage area), the attribute assignment information transmission process (step S16) is terminated, and step S17 in FIG. Move to. On the other hand, if it is determined in step S42 that the number of packets is not 0 (that is, the packet exists in the attribute assignment information storage area), the process proceeds to step S43.

ステップＳ４３において、ＣＰＵ２１は、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数以上であれば、属性付与情報記憶領域内のパケットのうち前記所定数のパケットを、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数よりも少なければ、属性付与情報記憶領域内の全てのパケットを、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する。このとき、ＣＰＵ２１は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ３２で指標が所定品質以上であることを示すと判定された少なくとも１つの通信部のみからパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御してもよい。なお、次回の定期処理の開始タイミングまでには、ステップＳ１５のパケット送信とステップＳ１６のパケット送信が完了するようになっている。 In step S43, if the number of packets in the attribute-giving information storage area is equal to or greater than a predetermined number, the CPU 21 may use the predetermined number of packets in the attribute-giving information storage area as the number of packets in the attribute-giving information storage area. If is less than a predetermined number, all the packets in the attribute-assigned information storage area are communicated so that these packets are sequentially transmitted from all of the communication units 26A, 26B, and 26C at predetermined time intervals. Units 26A, 26B, 26C are controlled. At this time, the CPU 21 has the communication unit 26A, so that the packet is transmitted from only at least one communication unit determined in step S32 among the communication units 26A, 26B, 26C to indicate that the index is equal to or higher than the predetermined quality. 26B and 26C may be controlled. It should be noted that the packet transmission in step S15 and the packet transmission in step S16 are completed by the start timing of the next periodic processing.

引き続いて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４３で送信したパケットを属性付与情報記憶領域内から削除することによって、送信済みパケットに付与されていた前記属性を解除する（ステップＳ４４）。その後、属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）が終了し、図９中のステップＳ１７へ移行する。 Subsequently, the CPU 21 cancels the attribute assigned to the transmitted packet by deleting the packet transmitted in step S43 from the attribute assignment information storage area (step S44). After that, the transmission process of the attribute assignment information (step S16) is completed, and the process proceeds to step S17 in FIG.

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２１は、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集処理を行う。図１３は、図９中の基礎情報収集処理（ステップＳ１７）の詳細を示す概略フローチャートである。 In step S17, the CPU 21 performs a basic information collection process for collecting basic information for generating or updating the area information. FIG. 13 is a schematic flowchart showing the details of the basic information collection process (step S17) in FIG.

基礎情報収集処理（ステップＳ１７）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ステップＳ２１と同様に、鉄道車両１００のその時点での現在位置を読み込む（ステップＳ５１）。 When the basic information collection process (step S17) is started, the CPU 21 first reads the current position of the railway vehicle 100 at that time in the same manner as in step S21 (step S51).

次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１と同様に、その時点での通信部２６Ａの現在の指標、その時点での通信部２６Ｂの現在の指標、通信部２６Ｃの現在の指標を読み込み（ステップＳ５２）、これらの３つの指標の各々について当該指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定してそれらの判定結果を取得する（ステップＳ５３）。 Next, the CPU 21 reads the current index of the communication unit 26A at that time, the current index of the communication unit 26B at that time, and the current index of the communication unit 26C at that time, as in step S31 (step S52). For each of the three indexes of the above, it is determined whether or not the index indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality by the method as described above, and the determination results thereof are obtained (step S53).

引き続いて、ＣＰＵ２１は、計時部２５からその時点での現在時刻を読み込む（ステップＳ５４）。 Subsequently, the CPU 21 reads the current time at that time from the timekeeping unit 25 (step S54).

その後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１で読み込んだ現在位置、ステップＳ５２で読み込んだ現在の各指標、ステップＳ５３で取得した各判定結果、ステップＳ５４で読み込んだ現在時刻を、互いに関連づけて、前記基礎情報として、基礎情報記憶部２７ｃに書き込む（ステップＳ５５）。 After that, the CPU 21 associates the current position read in step S51, the current index read in step S52, the determination result acquired in step S53, and the current time read in step S54 with each other as the basic information. Writing to the basic information storage unit 27c (step S55).

なお、ステップＳ５１を行うことなく、基礎情報として、ステップＳ５１で読み込んだ現在位置に代えて、直前のステップＳ２１で読み込んだ現在位置を用いてもよい。また、同じ回の定期処理（ステップＳ４）において既にステップＳ３１，Ｓ３２が行われている場合には、ステップＳ５２，Ｓ５３を行うことなく、基礎情報として、ステップＳ５２，Ｓ５３で得た現在の各指標及び各判定結果に代えて、ステップＳ３１，Ｓ３２で得た現在の各指標及び各判定結果を用いてもよい。さらに、ステップＳ５４を行うことなく、基礎情報として、直前のステップＳ１で読み込んだ現在時刻を用いてもよい。 It should be noted that the current position read in the immediately preceding step S21 may be used as the basic information instead of the current position read in the step S51 without performing the step S51. Further, when steps S31 and S32 have already been performed in the same periodic processing (step S4), the current indexes obtained in steps S52 and S53 are used as basic information without performing steps S52 and S53. And, instead of each determination result, each current index and each determination result obtained in steps S31 and S32 may be used. Further, the current time read in the immediately preceding step S1 may be used as the basic information without performing step S54.

ステップＳ５５が終了すると、基礎情報収集処理（ステップＳ１７）が終了しこれにより、定期処理（ステップＳ４）が終了し、図８中のステップＳ１へ戻る。 When step S55 is completed, the basic information collection process (step S17) is completed, whereby the periodic process (step S4) is completed, and the process returns to step S1 in FIG.

なお、ステップＳ５５において基礎情報記憶部２７ｃに書き込まれた基礎情報は、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により基礎情報記憶部２７ｃ内から読み出せるようになっている。その基礎情報を利用して前記区域情報を生成又は更新することできる。 The basic information written in the basic information storage unit 27c in step S55 can be obtained by connecting a personal computer or the like to the input / output interface 24 when the railway vehicle 100 returns to the base. It can be read from the storage unit 27c. The area information can be generated or updated by using the basic information.

本実施の形態では、ステップＳ１１～Ｓ１４が、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへの送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が前記共通区域２０３内である場合には前記第１の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域２０３外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップＳ１８が前記第１の動作モードの処理に相当し、ステップＳ１５，Ｓ１６が前記第２の動作モードの処理に相当している。 In the present embodiment, steps S11 to S14 first operate the operation mode for transmission from the communication units 26A, 26B, 26C to the base stations 13A, 13B, 13C based on the current position and the area information. It is an operation mode determining means for periodically determining whether to use a mode or a second operation mode, and when the current position is within the common area 203, the first operation mode is determined. It corresponds to the operation mode determining means for determining the second operation mode on the condition that the current position is outside the common area 203. Further, in the present embodiment, step S18 corresponds to the processing of the first operation mode, and steps S15 and S16 correspond to the processing of the second operation mode.

そして、本実施の形態では、ステップＳ１８が、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップＳ１５，Ｓ１６（ただし、ステップＳ４４を除く。）が、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記基地局へ送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する通信制御部に、相当している。さらに、本実施の形態では、ステップＳ４４が、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段に相当している。 Then, in the present embodiment, when step S18 is determined to be the first operation mode by the operation mode determining means, the first of the information collected in time series in the railway vehicle 100 is still the first. It corresponds to an attribute assigning means for imparting an attribute that a new information that has not been processed in the operation mode or the second operation mode should be transmitted later. Further, in the present embodiment, when steps S15 and S16 (however, excluding step S44) are determined to be the second operation mode by the operation mode determining means, the railway vehicle 100 is in chronological order. Of the collected information, new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode, and at least a part of the information to which the attribute is given are the base. It corresponds to the communication control unit that controls the communication units 26A, 26B, and 26C so as to be transmitted to the station. Further, in the present embodiment, step S44 corresponds to the attribute canceling means for canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted. ing.

本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにより地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ無線通信で送信される。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ（ひいては、基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにネットワーク接続された監視センタのサーバ１４）に送り届けることができる。したがって、監視センタで鉄道車両１００の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。 According to the present embodiment, the information collected in time series in the railroad vehicle 100 is transmitted by the communication units 26A, 26B, 26C to the ground-side base stations 13A, 13B, 13C by wireless communication. Therefore, according to the present embodiment, the information collected in time series in the railroad vehicle 100 is used as the base stations 13A, 13B, 13C on the ground side (and by extension, the base stations 13A, 13B, 13C) in a state of high real-time performance. It can be delivered to the server 14) of the monitoring center connected to the network. Therefore, the state of the railroad vehicle 100 can be quickly grasped at the monitoring center, and measures can be taken promptly according to the state.

そして、本実施の形態では、ステップＳ１１～Ｓ１４によって前記現在位置と前記区域情報とに基づいて前記第１の動作モード及び前記第２の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記現在位置が共通区域２０３内である場合には前記第１の動作モードに決定され、前記現在位置が前記共通区域２０３外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定され、前記第１の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され（ステップＳ１８）、前記第２の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。 Then, in the present embodiment, steps S11 to S14 periodically determine which of the first operation mode and the second operation mode is to be set based on the current position and the area information. When the current position is within the common area 203, the first operation mode is determined, and the second operation mode is determined on condition that the current position is outside the common area 203. When the operation mode of 1 is determined, among the information collected in time series in the railway vehicle 100, new information that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode. On the other hand, when the attribute that it should be transmitted later is given (step S18) and the second operation mode is determined, the information collected in time series in the railway vehicle 100 is still the first. At least a part of the new information that has not been processed in the operation mode 1 or the second operation mode and the information to which the attribute is given is transmitted to the base stations 13A, 13B, 13C. (Steps S15 and S16).

したがって、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両１００の現在位置が共通区域２０３内である場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、鉄道車両１００の現在位置が前記共通区域２０３外である場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、前記無線通信が実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落が低減された状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの１つ以上へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両１００の現在位置が共通区域２０３外である場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信される（ステップＳ１５）ので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、よりリアルタイム性が高い状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの１つ以上へ無線通信により送り届けることができる。 Therefore, according to the present embodiment, basically, when the current position of the railroad vehicle 100 is within the common area 203, the attribute is given to the new information at that time, and the current position of the railroad vehicle 100 is the above. When the area is outside the common area 203, the new information at that time and the information to which the attribute is attached are transmitted, so that the wireless communication cannot actually be performed, but the transmission is properly performed. Many of the situations in which the railway vehicle 100 is regarded as completed and not even retransmitted are prevented, so that the information collected in time series in the railway vehicle 100 can be collected in the base stations 13A and 13B in a state where the lack of information is reduced. , Can be delivered to one or more of 13C by wireless communication. Not only that, according to the present embodiment, basically, when the current position of the railroad vehicle 100 is outside the common area 203, at least new information at that time is transmitted (step S15), so that it is relatively relative. High-value new information will be transmitted in preference to old information with relatively low value, and the information collected in time series in the railway vehicle 100 will be transmitted in a state with higher real-time performance, base stations 13A and 13B. , Can be delivered to one or more of 13C by wireless communication.

また、本実施の形態によれば、前記第１の動作モードに決定された場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合とステップＳ１４でＮＯの場合）には、情報の送信が行われないので、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによる無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、本発明では、前記第１の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。 Further, according to the present embodiment, when the first operation mode is determined (YES in step S12 and NO in step S14), information is not transmitted, so that the communication unit is used. In many cases, it is possible to avoid unnecessary transmission operations by the 26A, 26B, and 26C. However, in the present invention, the information may be transmitted even when the first operation mode is determined.

さらに、本実施の形態によれば、ステップＳ１７で前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報が収集されるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する鉄道車両１００で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, since the basic information for generating or updating the area information is collected in step S17, the basic information can be easily collected, and the railway actually moving. Since the basic information can be collected by the vehicle 100, the accuracy of the area information can be improved by generating or updating the area information based on the basic information.

さらにまた、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、収集情報記憶部２７ｂにおいて読み出し可能に記憶して保持されるので、前記時系列的に収集された情報が全体的に収集情報記憶部２７ｂに記憶されるので、例えば、鉄道車両１００の基地などにおいて当該情報を読み出して当該鉄道車両１００の故障状況などを詳細に分析することもできる。もっとも、収集情報記憶部２７ｂに記録された情報のうち、ステップＳ１５，Ｓ１６で送信済みの情報は、収集情報記憶部２７ｂ内から削除してもよい。この場合、収集情報記憶部２７ｂの記憶容量を抑えることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the information collected in time series in the railroad vehicle 100 is readable and stored in the collected information storage unit 27b regardless of whether or not the information is transmitted. Since the information is retained, the information collected in time series is stored in the collected information storage unit 27b as a whole. Therefore, for example, the information is read out at the base of the railway vehicle 100 and the failure status of the railway vehicle 100. It is also possible to analyze in detail. However, among the information recorded in the collected information storage unit 27b, the information transmitted in steps S15 and S16 may be deleted from the collected information storage unit 27b. In this case, the storage capacity of the collected information storage unit 27b can be suppressed.

［第３の実施の形態］ [Third Embodiment]

図１４は、前記第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置１２で用いられている前記区域情報が示す共通区域２０３と関連して、鉄道車両１００の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。 FIG. 14 is an example of the current position and future position of the railroad vehicle 100 in relation to the common area 203 indicated by the area information used in the information transmission device 12 of the mobile monitoring system according to the second embodiment. It is a figure which shows schematically.

図１４において、現在位置の鉄道車両１００を実線で記載し、将来位置の鉄道車両１００を破線で記載している。図１４中のＸは、鉄道車両１００の進行方向である。図１４には、共通区域２０３のみならず、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ及び通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃも示している。前述したように、前記第２の実施の形態では、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれぞれ同一にされているので、共通区域２０３は、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに共通する共通区域２０１と同一となっている。図１４では、鉄道車両１００は、現在は、共通区域２０１の手前の通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃ内に位置しているが共通区域２０１の近くに位置している。鉄道車両１００は、破線で示す近い将来では、共通区域２０１（すなわち、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入っている。 In FIG. 14, the railroad vehicle 100 at the current position is shown by a solid line, and the railroad car 100 at a future position is shown by a broken line. X in FIG. 14 is the traveling direction of the railway vehicle 100. FIG. 14 shows not only the common area 203 but also the non-communicable areas 201A, 201B, 201C and the communicable areas 202A or 202B or 202C. As described above, in the second embodiment, the predetermined areas 203A, 203B, 203C are the same as the non-communication areas 201A, 201B, 201C, respectively, so that the common area 203 is the non-communication areas 201A, 201B. , 201C is the same as the common area 201. In FIG. 14, the rolling stock 100 is currently located in the communicable area 202A or 202B or 202C in front of the common area 201, but is located near the common area 201. The railroad vehicle 100 is in the common area 201 (that is, all of the non-communication areas 201A, 201B, 201C) in the near future indicated by the broken line.

このような場合には、前記第２の実施の形態においては、現在においてステップＳ１２でＮＯ及びステップＳ１４でＹＥＳと判定されて前記第２の動作モードが決定されても、ステップＳ１５，Ｓ１６の実際の送信時には鉄道車両１００が全ての通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ内に入っているので、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのいずれもが、対応する基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間で無線通信を行うことができなくなってしまい、送り届けられる情報の欠落が生ずる。 In such a case, in the second embodiment, even if it is currently determined to be NO in step S12 and YES in step S14 and the second operation mode is determined, the actual steps S15 and S16 are actually performed. Since the railroad vehicle 100 is in all the non-communication areas 201A, 201B, 201C at the time of transmission, any of the communication units 26A, 26B, 26C is wireless to the corresponding base stations 13A, 13B, 13C. Communication becomes impossible, and the information to be delivered is missing.

これに対し、本発明の第３の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置は、このような情報の欠落を低減又は防止することができるものである。 On the other hand, the information transmission device of the mobile monitoring system according to the third embodiment of the present invention can reduce or prevent such information loss.

本発明の第３の実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、前記第２の実施の形態では、図９中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１）の処理内容が図１０に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図９中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１）の処理内容を図１５に示す処理内容とした点のみである。 The third embodiment of the present invention differs from the second embodiment in that, in the second embodiment, the processing content of the determination process (step S11) based on the area information in FIG. 9 is shown in FIG. In contrast to the processing content shown in FIG. 9, in the present embodiment, only the processing content of the determination process (step S11) based on the area information in FIG. 9 is the processing content shown in FIG.

図１５は、本発明の第３の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図９中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートであり、図１０に対応している。 FIG. 15 is a schematic flowchart showing the details of the determination process based on the area information in FIG. 9 of the information transmission device of the mobile monitoring system according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 10.

図１５に示す処理内容が図１０に示す処理内容と異なる所は、図１５では、図１０に対して、ステップＳ２４～Ｓ２６が追加されている点のみである。 The processing content shown in FIG. 15 differs from the processing content shown in FIG. 10 only in that steps S24 to S26 are added to FIG. 10 in FIG.

図１５では、ステップＳ２３でＮＯの場合、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から（あるいは車速センサから直接に）現在の鉄道車両１００の速度を読み込み（ステップＳ２４）、その速度に基づいて現在から所定時間経過（例えば、１０秒）後の将来の鉄道車両１００の位置（将来位置）を予測し（ステップＳ２５）、予測された将来位置が共通区域２０３内であるか否かを判定し（ステップＳ２６）、その判定結果がＹＥＳの場合にステップＳ２８へ移行し、その判定結果がＮＯの場合にステップＳ２７へ移行する。 In FIG. 15, if NO in step S23, the CPU 21 reads the current speed of the railway vehicle 100 from the monitoring device 11 (or directly from the vehicle speed sensor) (step S24), and a predetermined time elapses from the present based on the speed. The position (future position) of the future railroad vehicle 100 after (for example, 10 seconds) is predicted (step S25), and it is determined whether or not the predicted future position is within the common area 203 (step S26). If the determination result is YES, the process proceeds to step S28, and if the determination result is NO, the process proceeds to step S27.

したがって、本実施の形態では、鉄道車両１００が現在通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃ内に位置していても所定時間経過後の予測位置が共通区域２０３（通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入れば、現在共通区域２０３（通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、図１４に示すような状況であれば、図１５において、ステップＳ２６でＹＥＳとなるので、送り届けられる情報の欠落が低減又は防止されることになる。 Therefore, in the present embodiment, even if the railroad vehicle 100 is currently located in the communicable area 202A or 202B or 202C, the predicted position after the lapse of a predetermined time is the common area 203 (all of the communicable areas 201A, 201B and 201C). ), It will be treated in the same way as if it is currently in the common area 203 (all of the non-communication areas 201A, 201B, 201C). Therefore, according to the present embodiment, in the situation shown in FIG. 14, since YES in step S26 in FIG. 15, the lack of the transmitted information is reduced or prevented.

なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第２の実施の形態と同様の利点が得られる。 In addition, except for the above points, the same advantages as those of the second embodiment can be obtained by the present embodiment.

［第４の実施の形態］ [Fourth Embodiment]

図１６は、本発明の第４の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す共通区域２０３と関連して、鉄道車両１００の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図であり、図１４に対応している。 FIG. 16 schematically shows an example of the current position and future position of the railway vehicle 100 in relation to the common area 203 indicated by the area information used in the information transmission device of the railway vehicle monitoring system according to the fourth embodiment of the present invention. It is a figure which shows, and corresponds to FIG.

本実施の形態も、前記第３の実施の形態と同様に、前記第２の実施の形態で生ずる情報の欠落を低減又は防止することができるものである。 Similar to the third embodiment, the present embodiment can also reduce or prevent the lack of information caused by the second embodiment.

本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、前記第２の実施の形態では、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれぞれ同一にされているのに対し、本実施の形態では、（i）所定区域２０３Ａは、通信不可区域２０１Ａの他に、通信不可区域２０１Ａの鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し通信部２６Ａの無線通信を行うことができる区域（「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（「追加区域」）を含み、（ii）所定区域２０３Ｂは、通信不可区域２０１Ｂの他に、通信不可区域２０１Ｂの鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し通信部２６Ｂの無線通信を行うことができる区域（「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（「追加区域」）を含み、（iii）所定区域２０３Ｃは、通信不可区域２０１Ｃの他に、通信不可区域２０１Ｃの鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し通信部２６Ｃの無線通信を行うことができる区域（「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（「追加区域」）を含んでいる点のみである。これにより、図１６に示すように、本実施の形態では、共通区域２０３は、２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全部が重なった領域（共通区域２０１）に、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃのいずれかに追加されている追加領域を追加したものとなっている。 The difference between the present embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, the predetermined areas 203A, 203B, 203C are the same as the non-communication areas 201A, 201B, 201C, respectively. On the other hand, in the present embodiment, (i) the predetermined area 203A is located in front of the traveling direction X of the railroad vehicle 100 in the non-communication area 201A in addition to the non-communication area 201A, and wireless communication of the communication unit 26A is performed. It includes an area (“additional area”) that can be carried out and has a predetermined distance in the traveling direction X (“additional area”). An area (“additional area”) located in front of the traveling direction X of the railroad vehicle 100 in the non-communication area 201B and capable of performing wireless communication of the communication unit 26B, and having a predetermined distance in the traveling direction X. Including (“additional area”), (iii) the predetermined area 203C is located in front of the traveling direction X of the railroad vehicle 100 in the non-communication area 201C in addition to the non-communication area 201C, and wireless communication of the communication unit 26C is performed. It is only a point that is an area that can be performed (“additional area”) and includes an area (“additional area”) having a predetermined distance in the traveling direction X. As a result, as shown in FIG. 16, in the present embodiment, the common area 203 is set in the predetermined area 203A, 203B, 203C in the area where all of 201A, 201B, 201C overlap (common area 201). The additional area that has been added has been added.

本実施の形態では、前記第３の実施の形態と異なり、前記第２の実施の形態と同じく、図９中の区域情報による判定処理の処理内容は図１０に示す処理内容のままとされている。 In the present embodiment, unlike the third embodiment, the processing content of the determination process based on the area information in FIG. 9 is the same as the processing content shown in FIG. 10, as in the second embodiment. There is.

本実施の形態によれば、本実施の形態では、鉄道車両１００が現在通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃ内に位置していても図１６に示すような場合には共通区域２０３内に位置しているので、現在通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全部内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、前記第３の実施の形態と同様に、前記第２の実施の形態で生ずる情報の欠落が低減又は防止されることになる。 According to the present embodiment, in the present embodiment, even if the railroad vehicle 100 is currently located in the communicable area 202A or 202B or 202C, it is located in the common area 203 when as shown in FIG. Therefore, it is treated as if it is currently in all of the non-communication areas 201A, 201B, 201C. Therefore, according to the present embodiment, the lack of information that occurs in the second embodiment is reduced or prevented, as in the third embodiment.

なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第２の実施の形態と同様の利点が得られる。 In addition, except for the above points, the same advantages as those of the second embodiment can be obtained by the present embodiment.

［第５の実施の形態］ [Fifth Embodiment]

図１７は、本発明の第５の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図８中の定期処理（ステップＳ４）の詳細を示す概略フローチャートであり、図９に対応している。 FIG. 17 is a schematic flowchart showing details of periodic processing (step S4) in FIG. 8 of the information transmission device of the mobile monitoring system according to the fifth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 9.

本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、前記第２の実施の形態では、図８中の定期処理（ステップＳ４）の処理内容が図９に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図８中の定期処理（ステップＳ４）の処理内容を図１７に示す処理内容とした点のみである。 The difference between the present embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, only the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG.

図１７に示す処理内容が図９に示す処理内容と異なる所は、図１７では、図９に対して、ステップＳ１３，Ｓ１４が取り除かれ、ステップＳ１２でＮＯの場合は、ステップＳ１５へ移行する点のみである。 The difference between the processing content shown in FIG. 17 and the processing content shown in FIG. 9 is that steps S13 and S14 are removed from FIG. 9 and if NO in step S12, the process proceeds to step S15. Only.

なお、本実施の形態では、ステップＳ１３におけるパケット送信時には、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるようにしてもよいし、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ１１で現在位置が共通区域２０３外であると判定された通信部のみからパケット送信されるようにしてもよい。また、本実施の形態では、ステップＳ１６におけるパケット送信時には、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるようにしてもよいし、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ１１で現在位置が共通区域２０３外であると判定された通信部のみからパケット送信されるようにしてもよい。 In the present embodiment, when the packet is transmitted in step S13, the packet may be transmitted from all of the communication units 26A, 26B, 26C, respectively, or the packet is currently transmitted in step S11 of the communication units 26A, 26B, 26C. Packets may be transmitted only from the communication unit whose position is determined to be outside the common area 203. Further, in the present embodiment, when the packet is transmitted in step S16, the packet may be transmitted from all of the communication units 26A, 26B, 26C, respectively, or the packet is currently transmitted in step S11 of the communication units 26A, 26B, 26C. Packets may be transmitted only from the communication unit whose position is determined to be outside the common area 203.

本実施の形態によっても、前記第２の実施の形態とほぼ同様の利点が得られる。 The present embodiment also has almost the same advantages as the second embodiment.

なお、本発明では、第２の実施の形態に対して変形を加えて第３の実施の形態を得たのと同様の変形や、第２の実施の形態に対して変形を加えて第４の実施の形態を得たのと同様の変形を、第５の実施の形態に適用してもよい。 In the present invention, the same modification as the third embodiment is obtained by modifying the second embodiment, or the second embodiment is modified to obtain the fourth embodiment. A modification similar to that obtained in the fifth embodiment may be applied to the fifth embodiment.

［第６の実施の形態］ [Sixth Embodiment]

図１８は、本発明の第６の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図８中の定期処理（ステップＳ４）の詳細を示す概略フローチャートであり、図９に対応している。 FIG. 18 is a schematic flowchart showing details of periodic processing (step S4) in FIG. 8 of the information transmission device of the mobile monitoring system according to the sixth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 9.

本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、前記第２の実施の形態では、図８中の定期処理（ステップＳ４）の処理内容が図９に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図８中の定期処理（ステップＳ４）の処理内容を図１８に示す処理内容とした点のみである。 The difference between the present embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, only the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG.

図１８に示す処理内容が図９に示す処理内容と異なる所は、図１８では、図９に対して、ステップＳ１１，Ｓ１２が取り除かれ、図８中の定期処理（ステップＳ４）が開始されると、直ちにステップＳ１３が行われる点のみである。 Where the processing content shown in FIG. 18 is different from the processing content shown in FIG. 9, in FIG. 18, steps S11 and S12 are removed from FIG. 9, and the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is started. The only point is that step S13 is immediately performed.

本実施の形態では、区域情報記憶部２７ａや基礎情報記憶部２７ｃや図９中の基礎情報収集処理（ステップＳ１７）は、取り除いてもよい。 In the present embodiment, the area information storage unit 27a, the basic information storage unit 27c, and the basic information collection process (step S17) in FIG. 9 may be removed.

本実施の形態によっても、前記第２の実施の形態とほぼ同様の利点が得られる。 The present embodiment also has almost the same advantages as the second embodiment.

［第７の実施の形態］ [7th Embodiment]

前記第６の実施の形態では、図１４に示すような状況では、前記第２の実施の形態と同様に、送り届けられる情報の欠落が生ずる。 In the sixth embodiment, in the situation as shown in FIG. 14, the information to be delivered is missing as in the second embodiment.

本発明の第７の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置は、このような情報の欠落を低減又は防止することができるものである。 The information transmission device of the mobile monitoring system according to the seventh embodiment of the present invention can reduce or prevent such information loss.

本実施の形態が前記第６の実施の形態と異なる所は、以下に説明する点のみである。 The only difference between the present embodiment and the sixth embodiment is described below.

前記第６の実施の形態では、前記第２の実施の形態と同様に、ステップＳ１８において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１８の処理対象にもステップＳ１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）に対して、後で送信すべきであるという属性を付与するのに対し、本実施の形態では、当該新しい情報のみならず、モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち当該新しい情報に対してＮ回（Ｎは１以上の整数）前から１回前までに収集された情報（この情報は、収集情報記憶部２７ｂに蓄積されている。）に対しても、前記属性を付与するものである。具体的は、本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、当該Ｎ回（Ｎは１以上の整数）前から１回前までに収集された情報を収集情報記憶部２７ｂから読み出して、これらから複数のパケットを生成し、当該複数のパケットも属性付与情報記憶領域に格納することによって、前記属性を付与する。 In the sixth embodiment, similarly to the second embodiment, in step S18, the CPU 21 collects the information read in the immediately preceding step S3 (the monitoring device 11 collects in the railway vehicle 100 in time series). Of the information provided, new information that has not yet been processed in step S18 or processed in step S15 or later) is given an attribute that it should be transmitted later. In the form of, not only the new information but also the information collected by the monitoring device 11 in the railway vehicle 100 in time series from N times (N is an integer of 1 or more) to 1 time before the new information. The attribute is also given to the information collected in the above (this information is stored in the collected information storage unit 27b). Specifically, in the present embodiment, the CPU 21 reads the information collected from N times before (N is an integer of 1 or more) to one time before from the collection information storage unit 27b, and a plurality of packets from these. Is generated, and the plurality of packets are also stored in the attribute assignment information storage area to assign the attribute.

本実施の形態によれば、図１４に示すように、鉄道車両１００が共通区域２０１の手前に位置しているがその区域２０１の近くに位置している場合において実際の送信時には鉄道車両１００が共通区域２０１（すなわち、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入ってしまって通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのいれずによっても無線通信を行うことができなくなってしまうような事態が生じても、その際に送り届けることができなかった情報（Ｎ回前から１回前までに収集された情報）が再送されることになるので、これにより、送り届けられる情報の欠落を低減又は防止することができる。 According to the present embodiment, as shown in FIG. 14, when the railroad vehicle 100 is located in front of the common area 201 but is located near the area 201, the railroad vehicle 100 is located at the time of actual transmission. A situation occurs in which wireless communication cannot be performed even if the communication units 26A, 26B, and 26C are not included in the common area 201 (that is, all of the non-communication areas 201A, 201B, and 201C). However, the information that could not be delivered at that time (information collected from N times before to 1 time before) will be retransmitted, so that the omission of the delivered information is reduced or prevented. be able to.

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these embodiments.

例えば、前記第１乃至第７の実施の形態は、情報送信装置１２が３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを有する例であったが、本発明では、情報送信装置が有する通信部の数は２つ又は４つ以上でもよい。 For example, in the first to seventh embodiments, the information transmission device 12 has three communication units 26A, 26B, and 26C, but in the present invention, the number of communication units of the information transmission device is large. It may be two or four or more.

また、例えば、前記第１乃至第７の実施の形態において、前記所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃから鉄道車両１００の進行方向Ｘの後側に所定距離だけ延長してもよい。 Further, for example, in the first to seventh embodiments, the predetermined areas 203A, 203B, 203C extend from the non-communication areas 201A, 201B, 201C to the rear side of the traveling direction X of the railway vehicle 100 by a predetermined distance. You may.

さらに、前記各実施の形態は移動体を鉄道車両１００とした例であったが、本発明では移動体は鉄道車両１００に限らない。 Further, although each of the above embodiments is an example in which the moving body is the railroad vehicle 100, the moving body is not limited to the railroad vehicle 100 in the present invention.

１ 移動体監視システム
１１ モニタ装置
１２ 情報送信装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 基地局
２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 通信部
２６Ａａ，２６Ｂａ，２６Ｃａ 指標取得部
２７ａ 区域情報記憶部
２７ｂ 収集情報記憶部
２７ｃ 基礎情報記憶部
１００ 鉄道車両 1 Mobile monitoring system 11 Monitor device 12 Information transmission device 13A, 13B, 13C Base station 26A, 26B, 26C Communication unit 26Aa, 26Ba, 26Ca Index acquisition unit 27a Area information storage unit 27b Collected information storage unit 27c Basic information storage unit 100 Railroad vehicle

Claims (8)

移動体に搭載される情報送信装置であって、
無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、
前記移動体において時系列的に収集された情報が、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御する通信制御部と、
前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段と、
前記指標に基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第１の動作モードに決定し、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段と、
前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する一方で、当該新しい情報ではない情報に対しては前記属性を付与しない属性付与手段と、
を備え、
前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モー ドの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与されている情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、
前記属性が付与されている情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されている前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えた、
ことを特徴とする移動体の情報送信装置。 It is an information transmission device mounted on a moving body.
A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding base station on the ground side, and a plurality of communication units.
The plurality of communication units are controlled so that the information collected in time series in the mobile body is transmitted to the base station by using the plurality of communication units in combination or by switching according to the situation. Communication control unit and
An index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit, and
Based on the index, the operation mode determination for periodically determining whether the operation mode for transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station is the first operation mode or the second operation mode. When the index indicates that the index of all the communication units of the plurality of communication units is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and at least one of the plurality of communication units is selected. When the index of the communication unit indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the operation mode determining means for determining the second operation mode and the operation mode determining means.
When the first operation mode is determined by the operation mode determining means, the information collected in the time series is still the processing target of the first operation mode or the second operation mode. An attribute-giving means that gives an attribute that should be sent later to new information that did not exist , but does not give the attribute to information that is not the new information .
Equipped with
When the operation mode determining means determines the second operation mode, the communication control unit still has the first operation mode or the second operation mode among the information collected in the time series. At least a part of the new information that has not been processed and the information to which the attribute is given is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit. To control the plurality of communication units,
Provided with an attribute canceling means for canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted.
An information transmission device for a moving object, characterized in that. 移動体に搭載される情報送信装置であって、
無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、
前記移動体において時系列的に収集された情報が、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御する通信制御部と、
前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段と、
前記指標に基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第１の動作モードに決定し、前記複数の通信部のうちの少なくとも１つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段と、
前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記時系列的に収集された情報のうち当該新しい情報に対してＮ回（Ｎは１以上の整数）前から１回前までに収集された情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する一方で、当該新しい情報でも当該Ｎ回前から１回前までに収集した情報でもない情報に対しては前記属性を付与しない属性付与手段と、
を備え、
前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与されている情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも１つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、
前記属性が付与されている情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されている前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えた、
ことを特徴とする移動体の情報送信装置。 It is an information transmission device mounted on a moving body.
A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding base station on the ground side, and a plurality of communication units.
The plurality of communication units are controlled so that the information collected in time series in the mobile body is transmitted to the base station by using the plurality of communication units in combination or by switching according to the situation. Communication control unit and
An index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit, and
Based on the index, the operation mode determination for periodically determining whether the operation mode for transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station is the first operation mode or the second operation mode. When the index indicates that the index of all the communication units of the plurality of communication units is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and at least one of the plurality of communication units is selected. When the index of the communication unit indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the operation mode determining means for determining the second operation mode and the operation mode determining means.
When the first operation mode is determined by the operation mode determining means, the information collected in the time series is still subject to the processing of the first operation mode or the second operation mode. New information that did not exist, and information collected from N times before (N is an integer of 1 or more) to 1 time before the new information among the information collected in chronological order , after While giving the attribute that it should be transmitted in, the attribute giving means that does not give the attribute to the information that is neither the new information nor the information collected from the N times before to the one before .
Equipped with
When the operation mode determining means determines the second operation mode, the communication control unit still has the first operation mode or the second operation mode among the information collected in the time series. At least a part of the new information that was not targeted for processing and the information to which the attribute is given is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit. In addition, it controls the plurality of communication units,
Provided with an attribute canceling means for canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted.
An information transmission device for a moving object, characterized in that. 前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであることを特徴とする請求項１又は２記載の移動体の情報送信装置。 The mobile information transmitter according to claim 1 or 2, wherein the index is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity and CQI. 前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合には、前記情報の送信が行われないように前記複数の通信部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移動体の情報送信装置。 The claim is characterized in that, when the operation mode determining means determines the first operation mode, the communication control unit controls the plurality of communication units so that the information is not transmitted. Item 2. The moving body information transmitting device according to any one of Items 1 to 3. 前記時系列的に収集された情報が一次的に記憶される記憶部であって、前記時系列的に収集された情報のうち、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に送信された情報が削除される記憶部を、備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移動体の情報送信装置。 It is a storage unit that temporarily stores the information collected in the time series, and among the information collected in the time series, the operation mode determining means determines the second operation mode. The mobile information transmission device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage unit from which the transmitted information is deleted. 前記時系列的に収集された情報を、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、読み出し可能に記憶して保持する記憶部を、備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移動体の情報送信装置。 Any of claims 1 to 4, wherein the information collected in time series is provided with a storage unit for readable storage and holding of the information regardless of whether or not the information is transmitted. Information transmission device for moving objects described in Crab. 前記移動体が鉄道車両であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の移動体の情報送信装置。 The information transmitting device for a moving body according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving body is a railroad vehicle. 請求項１乃至７のいずれかに記載の移動体の情報送信装置と、
前記情報送信装置により送信された前記情報を、前記基地局を含むネットワークを介して受け取る監視センタのサーバと、
を備えたことを特徴とする移動体監視システム。 The mobile information transmitting device according to any one of claims 1 to 7.
A server of a monitoring center that receives the information transmitted by the information transmitting device via a network including the base station, and a server of the monitoring center.
A mobile monitoring system characterized by being equipped with.
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