JP2019176533A - Information transmission device and system for movable body and movable body monitoring system - Google Patents

Information transmission device and system for movable body and movable body monitoring system

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JP2019176533A JP2018058972A JP2018058972A JP2019176533A JP 2019176533 A JP2019176533 A JP 2019176533A JP 2018058972 A JP2018058972 A JP 2018058972A JP 2018058972 A JP2018058972 A JP 2018058972A JP 2019176533 A JP2019176533 A JP 2019176533A
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拓道 工藤
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拓道 工藤
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Abstract

To transmit pieces of information collected in time series on a movable body, to a base station in radio communication in a state of having high real time property and reducing omission of information.SOLUTION: An information transmission device 12 mounted on a movable body 100 comprises: a communication part 26 for performing radio communication with a ground side base station; a position detection part 28 for detecting a current position of the movable body 100; a section information storage part 27a for storing section information indicating a prescribed section including a section in which the radio communication cannot be performed; and basic information collection means for collecting basic information for generating or updating the section information. The communication part 26 is controlled so that, based on the current position and the section information, pieces of information collected in time series on the movable body 100 are transmitted to the base station, and the section information is generated or updated based on the basic information collected by the basic information collection means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、移動体の情報送信装置、移動体の情報送信システム、及び、これを用いた移動体監視システムに関するものである。   The present invention relates to a mobile information transmission apparatus, a mobile information transmission system, and a mobile monitoring system using the same.

下記特許文献１の図２に開示されている車両状態モニタリングシステムでは、鉄道車両に搭載されている機器や装置の状態は、車両の機器状態を表示する車両モニタ装置に表示され、乗務員が常時監視していた。車両搭載機器の状態の詳細は、データ記憶媒体に記録され、運転終了後に車庫検修所等で、データ記憶媒体から記録を呼び出し、機器の状態や状況を知る仕組みになっていた。データ記憶媒体から読み出された機器の故障情報等から、点検・修理を部品メーカに連絡し、修理を行っていた。   In the vehicle state monitoring system disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1 below, the state of equipment and devices mounted on the railway vehicle is displayed on a vehicle monitor device that displays the state of the vehicle equipment, and is constantly monitored by the crew. Was. The details of the state of the on-vehicle equipment are recorded on a data storage medium, and after the operation is completed, the garage inspection facility or the like recalls the recording from the data storage medium to know the state and situation of the equipment. From the failure information of the equipment read from the data storage medium, we contacted the parts manufacturer for inspection and repair, and repaired.

しかし、この従来の車両状態モニタリングシステムでは、鉄道車両が運行中は乗務員にしか機器の状況が判らないため、機器異常が発生した場合、乗務員はその状況をしかるべき部署に連絡し、判断を仰ぎ、運転の続行あるいは中止を決めなければならなかった。また、機器の状態は運転終了後（車庫に入ってから）でしか詳細な情報が得られないため、修理の作業が後手後手になり、例えば、交換部品の手配等も遅くなってしまう。   However, in this conventional vehicle condition monitoring system, only the crew members can understand the status of the equipment while the railway vehicle is in operation. Therefore, if a malfunction occurs, the crew members will report the situation to the appropriate department and ask for judgment. I had to decide to continue or stop driving. Further, since detailed information can be obtained only after the operation is completed (after entering the garage), the repair work is performed later, and for example, arrangement of replacement parts is delayed.

そこで、下記特許文献１の図１に開示されている車両状態モニタリングシステムは、鉄道車両に搭載され、前記鉄道車両の機器情報及び前期記鉄道車両の位置情報を取得する車両モニタ装置と、前記車両モニタ装置が取得した前記鉄道車両の機器の故障情報及び前記鉄道車両の位置情報を送信するための車載通信装置と、前記車載通信装置から無線通信網を介して機器の故障情報及び鉄道車両の位置情報を受け取る監視センタとを有し、前記監視センタは、前記車載通信装置から受信した機器の故障情報を分析し、前記故障情報及び前記位置情報を送信するサーバを選択するものである。   Therefore, the vehicle state monitoring system disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1 below is mounted on a railway vehicle, and acquires the equipment information of the railway vehicle and the position information of the railway vehicle described above, and the vehicle The in-vehicle communication device for transmitting the railroad vehicle equipment failure information and the railroad vehicle position information acquired by the monitor device, and the equipment fault information and the railcar position from the in-vehicle communication device via a wireless communication network. A monitoring center that receives information, and the monitoring center analyzes device failure information received from the in-vehicle communication device, and selects a server that transmits the failure information and the location information.

この従来の車両状態モニタリングシステムによれば、車両モニタ装置が取得した前記鉄道車両の機器の故障情報等は、車載通信装置によって送信され、無線通信網を介して監視センタに送信される。したがって、鉄道車両の機器の故障情報等をリアルタイム性が高い状態で監視センタに送ることができるため、監視センタで鉄道車両に搭載された機器の状態を迅速に把握することができ、前記機器の故障に迅速に対処することができる。   According to this conventional vehicle state monitoring system, the failure information of the railway vehicle equipment acquired by the vehicle monitoring device is transmitted by the in-vehicle communication device and transmitted to the monitoring center via the wireless communication network. Therefore, failure information of railway vehicle equipment can be sent to the monitoring center in a highly real-time state, so that the state of equipment mounted on the railway vehicle can be quickly grasped at the monitoring center. A failure can be dealt with quickly.

特開２００５−２８９４５号公報JP 2005-28945 A

しかしながら、特許文献１では、車載通信装置は鉄道車両の機器の故障情報及び鉄道車両の位置情報を送信すると記載されているだけであり、その送信をいかにして行うかについては不明である。   However, Patent Document 1 only describes that the in-vehicle communication device transmits the failure information of the railway vehicle equipment and the position information of the rail vehicle, and it is unclear how to perform the transmission.

例えば、下記特許文献１の図１に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムにおいて、前記車載通信装置により単に定期的に情報を送信するだけであれば、車両がトンネル内や山間部等に位置している場合には、車載通信装置と無線通信網の基地局との間の無線通信が行うことができなくなってしまい、その際に車載通信装置から送信した情報は、基地局で受信されず、ひいては監視センタに届かずに、監視センタにおいて受信した情報には欠落が生じ、機器の故障等の適切な監視を行うことができない。   For example, in the conventional vehicle state monitoring system disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1 below, if the vehicle communication device simply transmits information periodically, the vehicle is placed in a tunnel or a mountainous area. If it is located, wireless communication between the in-vehicle communication device and the base station of the wireless communication network cannot be performed, and the information transmitted from the in-vehicle communication device at that time is received by the base station. Therefore, the information received at the monitoring center without reaching the monitoring center is lost, and it is not possible to perform appropriate monitoring such as equipment failure.

そこで、前記車載通信装置と前記基地局との間の無線通信を行うことができない区域示す区域情報を記憶する区域情報を前記車両に設け、車両の現在位置と前記区域情報とに基づいて、例えば前記車両が前記区域内に位置している場合には前記故障情報を送信せずに前記車両が前記区域外に位置している場合に前記故障情報を送信すれば、監視センタにおいて受信した情報の欠落を低減することができる。   Therefore, the vehicle is provided with zone information for storing zone information indicating a zone where radio communication between the in-vehicle communication device and the base station cannot be performed, and based on the current position of the vehicle and the zone information, for example, If the vehicle is located within the area, the failure information is not transmitted, and the failure information is transmitted when the vehicle is located outside the area. Missing gaps can be reduced.

この場合、前記区域情報の精度が高いほど、前記情報の欠落を低減することができるので、好ましい。   In this case, the higher the accuracy of the area information is, the more preferable it is because the loss of the information can be reduced.

このような事情は、故障情報のみならず車両において時系列的に収集された他の情報についても同様であるとともに、鉄道車両のみならず自動車等の他の移動体についても同様である。   Such a situation is the same not only for the failure information but also for other information collected in time series in the vehicle, and also for other mobile objects such as automobiles as well as railway vehicles.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる移動体の情報送信装置、移動体の情報送信システム、及び、これを用いた移動体監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and wirelessly communicates information collected in a time series in a mobile unit to a base station in a state where real-time performance is high and information loss is reduced. It is an object of the present invention to provide a mobile information transmission apparatus, a mobile information transmission system, and a mobile monitoring system using the same.

前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様による移動体の情報送信装置は、移動体に搭載される情報送信装置であって、地上側の基地局との間で無線通信を行う通信部と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、前記通信部が制御され、前記区域情報は、前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである。   The following aspects are presented as means for solving the problems. A mobile information transmission device according to a first aspect is an information transmission device mounted on a mobile body, wherein a communication unit that performs wireless communication with a base station on the ground side, and a current position of the mobile body A position detection unit to detect, an area information storage unit for storing area information indicating a predetermined area including an area where wireless communication cannot be performed, and basic information for collecting basic information for generating or updating the area information Collecting means, and based on the current position and the area information, the communication unit is controlled so that information collected in a time series in the mobile unit is transmitted to the base station, The area information is generated or updated based on the basic information collected by the basic information collecting means.

この第１の態様によれば、移動体において時系列的に収集された情報は、前記通信部により地上側の基地局へ無線通信で送信される。したがって、前記第１の態様によれば、特許文献１の図２に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと異なり、特許文献１の図１に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと同様に、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局（ひいては、基地局にネットワーク接続された監視センタのサーバなどの所望の送り先）に送り届けることができる。   According to the first aspect, the information collected in a time series in the mobile unit is transmitted by radio communication to the base station on the ground side by the communication unit. Therefore, according to the first aspect, unlike the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1, the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. In the same manner as described above, information collected in a time series in a mobile unit is sent to a ground-side base station (and thus a desired destination such as a monitoring center server connected to the base station through a network) in a highly real-time state. be able to.

また、前記第１の態様によれば、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、を備え、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、前記通信部が制御されるので、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。   Further, according to the first aspect, a position detection unit that detects a current position of the mobile body, a zone information storage unit that stores zone information indicating a predetermined zone including a zone where the wireless communication cannot be performed, and And the communication unit is controlled based on the current position and the area information so that information collected in a time series in the mobile unit is transmitted to the base station. Information collected in time series in the body can be sent to the base station by wireless communication in a state in which missing information is reduced.

そして、前記第１の態様によれば、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段を備え、前記区域情報は、前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものであるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する移動体で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができ、これにより、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。   And according to the said 1st aspect, it comprises the basic information collection means which collects the basic information for producing | generating or updating the said area information, The said area information is the basic information collected by the said basic information collection means. Therefore, the basic information can be easily collected, and the basic information can be collected by a mobile body that actually moves. Therefore, the basic information is based on the basic information. By generating or updating the zone information, it is possible to improve the accuracy of the zone information, so that information collected in a time series in the mobile object can be reduced in a state where information loss is further reduced. It can be delivered to the base station by wireless communication.

第２の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１の態様において、前記基礎情報収集手段は、前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集するものである。   In the mobile information transmission apparatus according to the second aspect, in the first aspect, the basic information collection means includes an index indicating the current quality of the wireless communication or whether the index indicates a quality equal to or higher than a predetermined quality. The determination result and the current position of the mobile object are associated with each other and periodically collected as at least a part of the basic information.

この第２の態様は、前記基礎情報の例を挙げたものである。もっとも、前記第２の態様では、前記基礎情報は、この例に限らず、例えば、前記指標又は前記判定結果及び現在位置を収集した時刻を含んでもよい。   The second aspect is an example of the basic information. However, in the second aspect, the basic information is not limited to this example, and may include, for example, the time when the index or the determination result and the current position are collected.

第３の態様による移動体の情報送信装置は、前記第２の態様において、前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであるものである。   In the mobile information transmission apparatus according to the third aspect, in the second aspect, the index is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity, and CQI.

この第３の態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第３の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。   In the third aspect, a specific example of the index is given. But in the said 3rd aspect, the said parameter | index is not restricted to these specific examples.

第４の態様による移動体の情報送信装置は、移動体に搭載される情報送信装置であって、無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶するか、あるいは、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部が制御され、前記区域情報は、前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである。   A mobile information transmission device according to a fourth aspect is an information transmission device mounted on a mobile body, and is a plurality of communication units with different wireless communication methods, each of which corresponds to a corresponding ground-side base station. A plurality of communication units that perform wireless communication, a position detection unit that detects a current position of the mobile object, and a plurality of types of predetermined areas respectively corresponding to the plurality of communication units, each type of predetermined unit The area stores area information indicating a plurality of types of predetermined areas including an area in which wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined type of the type and the base station corresponding to the communication unit cannot be performed. Or an area information storage unit for storing area information indicating a common area common to the plurality of types of predetermined areas, and basic information collection means for collecting basic information for generating or updating the area information. Comprising the current position Based on the area information, the plurality of communication units are controlled so that information collected in a time series in the mobile body is transmitted to the base station, and the area information is the basic information collecting means. It is generated or updated based on the basic information collected by.

この第４の態様によれば、前記第１の態様と同様の利点が得られる他、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられているので、１つの通信部しか使用しない場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。   According to the fourth aspect, in addition to the same advantages as the first aspect, a plurality of communication units with different wireless communication methods are used, so that compared to a case where only one communication unit is used. , It can be sent to any of the base stations by wireless communication in a state where the loss of information is further reduced.

第５の態様による移動体の情報送信装置は、前記第４の態様において、前記基礎情報収集手段は、前記各通信部の前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the mobile information transmission apparatus according to the fourth aspect, wherein the basic information collection unit includes an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit or the index is equal to or higher than a predetermined quality. The determination result of whether or not the quality is indicated and the current position of the mobile body are associated with each other and periodically collected as at least a part of the basic information.

この第５の態様は、前記基礎情報の例を挙げたものである。もっとも、前記第２の態様では、前記基礎情報は、この例に限らず、例えば、前記指標又は前記判定結果及び現在位置を収集した時刻を含んでもよい。   The fifth aspect is an example of the basic information. However, in the second aspect, the basic information is not limited to this example, and may include, for example, the time when the index or the determination result and the current position are collected.

第６の態様による移動体の情報送信装置は、前記第５の態様において、前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものである。   In the mobile information transmission apparatus according to the sixth aspect, in the fifth aspect, the indicator is based on at least one of RSSI, SNR, and CQI.

この第６態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第５の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。   In the sixth aspect, a specific example of the index is given. But in the said 5th aspect, the said parameter | index is not restricted to these specific examples.

第７の態様による移動体の情報送信装置は、前記第１乃至第６のいずれかの態様において、前記移動体が鉄道車両であるものである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the mobile body information transmitting apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the mobile body is a railway vehicle.

この第７の態様は、移動体の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第１乃至第６の態様では、移動体は鉄道車両に限らず、自動車等の他の移動体であってもよい。   In the seventh aspect, a specific example of the moving object is given. But in the said 1st thru | or 6th aspect, a moving body is not restricted to a railway vehicle, Other moving bodies, such as a motor vehicle, may be sufficient.

第８の態様による移動体の情報送信システムは、移動経路の少なくとも一部が同一である複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、前記各情報送信装置は、地上側の基地局との間で無線通信を行う通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記通信部が制御され、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報は、当該情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報及び前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、あるいは、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである。   A mobile information transmission system according to an eighth aspect is a mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies in which at least a part of a movement path is the same. Each information transmission device includes a communication unit that performs wireless communication with a ground-side base station, a position detection unit that detects a current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted, and the information transmission device An area information storage unit that stores area information indicating a predetermined area including an area where wireless communication cannot be performed, and basic information collection means that collects basic information for generating or updating the area information. In each of the information transmission devices, the information transmission device based on the current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted and the area information in the information transmission device The communication unit in the information transmission apparatus is controlled such that information collected in time series in the mounted mobile body is transmitted to the base station, and at least one of the plurality of information transmission apparatuses The area information in one information transmission device includes the basic information collected by the basic information collection unit in the information transmission device and the basic information collection unit in at least one other information transmission device among the plurality of information transmission devices. Generated or updated based on the basic information collected by the basic information collected by the basic information collecting means in at least one other information transmitting device of the plurality of information transmitting devices. Is.

この第８の態様における前記各情報送信装置は、前記第１の態様による情報送信装置に対応している。前記第１の態様による情報送信装置では、自身で用いられる区域情報は、自身の基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づくものであるのに対し、前記第８の態様における前記少なくとも１つの情報送信装置では、自身で用いられる区域情報は、自身の基礎情報収集手段により収集された基礎情報及び他の移動体に搭載されている前記他の少なくとも１つの情報送信装置の基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づくものであるか、あるいは、他の移動体に搭載されている前記他の少なくとも１つの情報送信装置の基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づくものであるが、前記第８の態様における前記少なくとも１つの情報送信装置によっても、前記第１の態様による情報送信装置と同様の利点を得ることができる。   Each of the information transmission devices according to the eighth aspect corresponds to the information transmission device according to the first aspect. In the information transmitting apparatus according to the first aspect, the area information used by itself is based on the basic information collected by its own basic information collecting means, whereas the at least one in the eighth aspect is In the information transmitting apparatus, the area information used by itself is obtained by the basic information collected by its own basic information collecting means and by the basic information collecting means of the at least one other information transmitting apparatus mounted on another mobile body. Based on the collected basic information or based on the basic information collected by the basic information collecting means of the at least one other information transmitting device mounted on another mobile body, The at least one information transmitting apparatus according to the eighth aspect can obtain the same advantages as the information transmitting apparatus according to the first aspect. .

第９の態様による移動体の情報送信システムは、複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、前記各情報送信装置は、地上側の基地局との間で無線通信を行う通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記通信部が制御され、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体は、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体に対して、同じ移動経路を後続して移動し、前記少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて更新されるものである。   A mobile information transmission system according to a ninth aspect is a mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies, wherein each of the information transmission devices is a ground-side base. A communication unit that performs wireless communication with a station, a position detection unit that detects a current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted, and an area where the wireless communication in the information transmission device cannot be performed An area information storage unit that stores area information indicating a predetermined area, and basic information collection means that collects basic information for generating or updating the area information. Based on the current position of the mobile body on which the transmission device is mounted and the area information on the information transmission device, the mobile body on which the information transmission device is mounted The communication unit in the information transmission apparatus is controlled so that information collected in a row is transmitted to the base station, and at least one information transmission apparatus among the plurality of information transmission apparatuses is mounted. The mobile body moves on the same mobile route following the mobile body on which at least one other information transmission device among the plurality of information transmission devices is mounted, and transmits the at least one information transmission device. When the mobile body on which the device is mounted is located in the middle of the movement route, information on the area ahead of the current position in the area information in the at least one information transmitting apparatus is The information is updated based on the basic information collected by the basic information collecting means in the at least one information transmitting apparatus.

この第９の態様における前記各情報送信装置では、当該移動体において時系列的に収集された情報は、当該情報送信装置の前記通信部により地上側の基地局へ無線通信で送信される。したがって、前記第９の態様における前記各情報送信装置によれば、特許文献１の図２に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと異なり、特許文献１の図１に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと同様に、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局（ひいては、基地局にネットワーク接続された監視センタのサーバなどの所望の送り先）に送り届けることができる。   In each of the information transmitting apparatuses according to the ninth aspect, information collected in a time series in the mobile body is transmitted by radio communication to the ground-side base station by the communication unit of the information transmitting apparatus. Therefore, according to each of the information transmitting devices in the ninth aspect, unlike the conventional vehicle state monitoring system disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1, the information disclosed in FIG. Similar to the conventional vehicle condition monitoring system, information collected in a time series in a mobile object is converted into a base station on the ground side (as a result, a server of a monitoring center connected to the base station via a network) in a highly real-time state. To a desired destination).

また、第９の態様における前記各情報送信装置では、当該移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、を備え、前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記通信部が制御されるので、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。   In each of the information transmission devices according to the ninth aspect, a position detection unit that detects a current position of the mobile body, a position detection unit that detects a current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted, An area information storage unit that stores area information indicating a predetermined area including an area where wireless communication cannot be performed in the information transmission apparatus, and the information transmission apparatus is mounted in each information transmission apparatus Information collected in a time series in the mobile unit on which the information transmission device is mounted is transmitted to the base station based on the current location of the mobile unit and the area information in the information transmission device. As described above, since the communication unit in the information transmission apparatus is controlled, information collected in time series in the mobile body on which the information transmission apparatus is mounted is stored in the information transmission apparatus. It can deliver by wireless communication to a base station in a state where the missing is reduced.

そして、第９の態様における前記各情報送信装置では、当該情報送信装置における前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段を備え、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体は、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体に対して、同じ移動経路を後続して移動し、前記少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて更新される。したがって、前記第９の態様によれば、ある基地局が故障により作動しなくなったり基地局が増設されたりすることによって通信をすることができない区域が変化したとしても、その変化が比較的早い時期に前記少なくとも１つの情報送信装置における区域情報に反映されるので、前記少なくとも１つの情報送信装置における区域情報の精度が高まり、これにより、前記少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。   And each said information transmitter in a 9th aspect is equipped with the basic information collection means which collects the basic information for producing | generating or updating the said area information in the said information transmitter, Of these information transmitters, The mobile body on which at least one information transmission device is mounted follows the same movement path with respect to the mobile body on which at least one other information transmission device of the plurality of information transmission devices is mounted. And when the moving body on which the at least one information transmission device is mounted is located in the middle of the movement route, the current position of the area information in the at least one information transmission device The information about the previous area is updated based on the basic information collected by the basic information collecting means in the at least one other information transmitting device. It is. Therefore, according to the ninth aspect, even if an area in which communication cannot be performed due to a certain base station not operating due to a failure or an additional base station is changed, the change is relatively early. Is reflected in the area information in the at least one information transmitting apparatus, so that the accuracy of the area information in the at least one information transmitting apparatus is increased, and thereby the mobile body on which the at least one information transmitting apparatus is mounted. Can be sent to the base station by wireless communication in a state where omission of information is further reduced.

第１０態様による移動体の情報送信システムは、前記第８又は第９の態様において、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段は、当該情報送信装置における前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、当該情報送信装置における前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集するものである。   A mobile information transmission system according to a tenth aspect is the eighth or ninth aspect, wherein the basic information collecting means in at least one information transmission apparatus among the plurality of information transmission apparatuses is in the information transmission apparatus. Associating the index indicating the current quality of the wireless communication or the determination result whether the index indicates a quality equal to or higher than a predetermined quality and the current position of the mobile unit on which the information transmitting apparatus is mounted, The information is collected periodically as at least a part of the basic information in the information transmitting apparatus.

この第１０の態様は、前記基礎情報の例を挙げたものである。もっとも、前記第８及び第９の態様では、前記基礎情報は、この例に限らず、例えば、前記指標又は前記判定結果及び現在位置を収集した時刻を含んでもよい。   The tenth aspect is an example of the basic information. However, in the eighth and ninth aspects, the basic information is not limited to this example, and may include, for example, the time when the index or the determination result and the current position are collected.

第１１の態様による移動体の情報送信システムは、前記第１０の態様において、前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであるものである。   In the mobile information transmission system according to the eleventh aspect, in the tenth aspect, the indicator is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity, and CQI.

この第１１態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第５の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。   The eleventh aspect is a specific example of the index. But in the said 5th aspect, the said parameter | index is not restricted to these specific examples.

第１２の態様による移動体の情報送信システムは、移動経路の少なくとも一部が同一である複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、前記各情報送信装置は、無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶するか、あるいは、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記複数の通信部が制御され、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報は、当該情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報及び前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、あるいは、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである。   A mobile information transmission system according to a twelfth aspect is a mobile information transmission system comprising a plurality of information transmission devices mounted respectively on a plurality of mobile bodies having the same movement path. Each information transmission device is a plurality of communication units with different wireless communication methods, each of which includes a plurality of communication units that perform wireless communication with a corresponding ground-side base station, and the information transmission device. A position detection unit for detecting a current position of the mobile body, and a plurality of types of predetermined areas respectively corresponding to the plurality of communication units in the information transmission device, wherein each type of predetermined area is of the type Storing area information indicating a plurality of types of predetermined areas including areas where radio communication between the communication unit corresponding to the predetermined area and the base station corresponding to the communication unit cannot be performed, or An area information storage unit for storing area information indicating a common area common to several types of predetermined areas, and basic information collection means for collecting basic information for generating or updating the area information, and transmitting each of the information In the apparatus, based on the current position of the mobile body in which the information transmission device is mounted and the area information in the information transmission device, in the mobile body in which the information transmission device is mounted in time series The plurality of communication units in the information transmission apparatus are controlled so that the collected information is transmitted to the base station, and the area information in at least one information transmission apparatus among the plurality of information transmission apparatuses is: Basic information collected by the basic information collection means in the information transmission device and at least one other information transmission of the plurality of information transmission devices Based on the basic information collected by the basic information collecting means in the device, or based on the basic information collected by the basic information collecting means in at least one other information transmitting device of the plurality of information transmitting devices Generated or updated.

この第１２の態様によれば、前記第８の態様と同様の利点が得られる他、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられているので、１つの通信部しか使用しない場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。   According to the twelfth aspect, in addition to the same advantages as the eighth aspect, a plurality of communication units with different wireless communication schemes are used, so compared to a case where only one communication unit is used. , It can be sent to any of the base stations by wireless communication in a state where the loss of information is further reduced.

第１３の態様による移動体の情報送信システムは、複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、前記各情報送信装置は、無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶するか、あるいは、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記複数の通信部が制御され、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体は、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体に対して、同じ移動経路を後続して移動し、前記少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて更新されるものである。   A mobile information transmission system according to a thirteenth aspect is a mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies, wherein each of the information transmission devices has a wireless communication scheme. A plurality of different communication units, each of which detects a current position of the mobile unit on which the information transmission device is mounted, and a plurality of communication units that each perform wireless communication with a corresponding ground-side base station And a plurality of types of predetermined areas respectively corresponding to the plurality of communication units in the information transmission device, wherein each type of predetermined area corresponds to the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and the Stores area information indicating a plurality of types of predetermined areas including areas where wireless communication with the base station corresponding to the communication unit cannot be performed, or a common area common to the plurality of types of predetermined areas An area information storage unit for storing area information to be shown, and basic information collection means for collecting basic information for generating or updating the area information, and each information transmission apparatus is equipped with the information transmission apparatus. Information collected in a time series in the mobile unit on which the information transmission device is mounted is transmitted to the base station based on the current position of the mobile unit and the area information in the information transmission device As described above, the plurality of communication units in the information transmission device are controlled, and the mobile body on which at least one information transmission device among the plurality of information transmission devices is mounted is the plurality of information transmission devices. The at least one information transmission device is mounted on the mobile body, and subsequently moves along the same movement route, and the at least one information transmission device When the mounted mobile body is located in the middle of the movement route, information regarding the area ahead of the current position in the area information in the at least one information transmitting device is at least the other The information is updated based on the basic information collected by the basic information collecting means in one information transmitting device.

この第１３の態様によれば、前記第９の態様と同様の利点が得られる他、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられているので、１つの通信部しか使用しない場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。   According to the thirteenth aspect, in addition to the same advantages as the ninth aspect, a plurality of communication units with different wireless communication methods are used, so that compared with a case where only one communication unit is used. , It can be sent to any of the base stations by wireless communication in a state where the loss of information is further reduced.

第１４の態様による移動体の情報送信システムは、前記第１２又は第１３のいずれかの態様において、前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段は、当該情報送信装置における前記各通信部の前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、当該情報送信装置における前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集するものである。   In the mobile information transmission system according to the fourteenth aspect, in any one of the twelfth and thirteenth aspects, the basic information collection means in at least one information transmission apparatus of the plurality of information transmission apparatuses includes: An index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit in the information transmitting apparatus or a determination result whether the index indicates a quality equal to or higher than a predetermined quality and the mobile unit on which the information transmitting apparatus is mounted The current position is associated with each other and is periodically collected as at least a part of the basic information in the information transmitting apparatus.

この第１４の態様は、前記基礎情報の例を挙げたものである。もっとも、前記第１２及び第１３の態様では、前記基礎情報は、この例に限らず、例えば、前記指標又は前記判定結果及び現在位置を収集した時刻を含んでもよい。   The fourteenth aspect is an example of the basic information. However, in the twelfth and thirteenth aspects, the basic information is not limited to this example, and may include, for example, the time when the index or the determination result and the current position are collected.

第１５の態様による移動体の情報送信システムは、前記第１４の態様において、前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものである。   In the mobile information transmission system according to the fifteenth aspect, in the fourteenth aspect, the indicator is based on at least one of RSSI, SNR, noise strength, and CQI.

この第１５態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第１４の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。   The fifteenth aspect gives a specific example of the index. However, in the fourteenth aspect, the index is not limited to these specific examples.

第１６の態様による移動体の情報送信システムは、前記第８乃至第１５のいずれかに記載の態様において、前記移動体が鉄道車両であるものである。   A mobile body information transmission system according to a sixteenth aspect is the mobile body information transmission system according to any one of the eighth to fifteenth aspects, wherein the mobile body is a railway vehicle.

この第１６の態様は、移動体の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第８乃至第１５の態様では、移動体は鉄道車両に限らず、自動車等の他の移動体であってもよい。   The sixteenth aspect is a specific example of the moving object. But in the said 8th thru | or 15th aspect, a moving body is not restricted to a rail vehicle, Other moving bodies, such as a motor vehicle, may be sufficient.

第１７の態様による移動体の情報送信システムは、前記第１乃至第７のいずれかの態様による移動体の情報送信装置又は前記第８乃至第１６のいずれかの態様による移動体の情報送信システムと、前記情報送信装置により送信された前記情報を、前記基地局を含むネットワークを介して受け取る監視センタのサーバと、を備えたものである。   A mobile information transmission system according to a seventeenth aspect is a mobile information transmission apparatus according to any of the first to seventh aspects, or a mobile information transmission system according to any of the eighth to sixteenth aspects. And a server of a monitoring center that receives the information transmitted by the information transmitting device via a network including the base station.

この第１７の態様によれば、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバに送ることができるので、監視センタで前記移動体の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。   According to the seventeenth aspect, information collected in a time series in the moving object can be sent to the monitoring center server in a state where the real-time property is high and the lack of information is reduced. The center can quickly grasp the state of the moving body, and can quickly deal with the state.

本発明によれば、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる移動体の情報送信装置、移動体の情報送信システム、及び、これを用いた移動体監視システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information transmission of the mobile body which can send the information collected in time series in the mobile body to a base station by radio | wireless communication in the state where the real-time property is high and the lack of information is reduced An apparatus, a mobile body information transmission system, and a mobile body monitoring system using the same can be provided.

本発明の第１の実施の形態による移動体監視システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the moving body monitoring system by the 1st Embodiment of this invention. 図１中の移動体としての鉄道車両並びにこれに搭載されたモニタ装置及び情報送信装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the rail vehicle as a moving body in FIG. 1, the monitor apparatus mounted in this, and an information transmitter. 本発明の第１の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す所定区域の一例を、地図上の鉄道車両の移動経路の一部における通信不可区域及び通信可区域と関連して模式的に示す説明図である。An example of the predetermined area indicated by the area information used in the information transmitting device of the mobile object monitoring system according to the first embodiment of the present invention is a communication disabled area and a communication enabled area in a part of the moving route of the rail vehicle on the map. It is explanatory drawing shown typically in connection with FIG. 図１及び図２に示す情報送信装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows an example of operation | movement of the information transmitter shown in FIG.1 and FIG.2. 図４中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the regular process in FIG. 図５中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the area information in FIG. 図５中の通信品質指標による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the communication quality parameter | index in FIG. 図５中の属性付与情報の送信処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the transmission process of the attribute provision information in FIG. 図５中の基礎情報収集処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the basic information collection process in FIG. 本発明の第１の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す所定区域と関連して、鉄道車両の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the present position and future position of a railroad vehicle in relation to the predetermined area which the area information used with the information transmitter of the moving body monitoring system by the 1st Embodiment of this invention shows. . 本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図５中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the area information in FIG. 5 of the information transmitter of the moving body monitoring system by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す所定区域と関連して、鉄道車両の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the present position and future position of a railway vehicle in relation to the predetermined area which the area information used with the information transmitter of the railway vehicle monitoring system by the 3rd Embodiment of this invention shows. . 本発明の第４の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図４中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the regular process in FIG. 4 of the information transmitter of the moving body monitoring system by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態による移動体監視システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the moving body monitoring system by the 5th Embodiment of this invention. 図１４中の移動体としての鉄道車両並びにこれに搭載されたモニタ装置及び情報送信装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the rail vehicle as a moving body in FIG. 14, and the monitor apparatus and information transmitter which were mounted in this. 本発明の第７の実施の形態による移動体監視システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the moving body monitoring system by the 7th Embodiment of this invention. 図１６中の移動体としての鉄道車両並びにこれに搭載されたモニタ装置及び情報送信装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the rail vehicle as a moving body in FIG. 16, the monitor apparatus mounted in this, and an information transmitter. 本発明の第７の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域の一例と、それらの共通区域の一例を、地図上の鉄道車両の移動経路の一部における各通信部の通信不可区域及び通信可区域と関連して模式的に示す説明図である。An example of a plurality of types of predetermined areas respectively corresponding to a plurality of communication units indicated by the area information used in the information transmission apparatus of the mobile monitoring system according to the seventh embodiment of the present invention, and an example of those common areas, It is explanatory drawing typically shown in relation to the communication impossible area and communication possible area of each communication part in a part of movement path | route of the rail vehicle on a map. 図１６及び図１７に示す情報送信装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。18 is a schematic flowchart illustrating an example of an operation of the information transmission apparatus illustrated in FIGS. 16 and 17. 図１９中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the regular process in FIG. 図２０中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the area information in FIG. 図２０中の通信品質指標による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the communication quality parameter | index in FIG. 図２０中の属性付与情報の送信処理の詳細を示す概略フローチャートである。21 is a schematic flowchart showing details of attribute assignment information transmission processing in FIG. 20. 図２０中の基礎情報収集処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the basic information collection process in FIG. 本発明の第７の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す共通区域と関連して、鉄道車両の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the present position and future position of a rail vehicle in relation to the common area which the area information used with the information transmitter of the mobile body monitoring system by the 7th Embodiment of this invention shows. . 本発明の第８の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図２０中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the determination process by the area information in FIG. 20 of the information transmitter of the moving body monitoring system by the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す共通区域と関連して、鉄道車両の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the present position and future position of a railway vehicle in relation to the common area which the area information used with the information transmitter of the railway vehicle monitoring system by the 9th Embodiment of this invention shows. . 本発明の第１０の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図１９中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the regular process in FIG. 19 of the information transmitter of the moving body monitoring system by the 10th Embodiment of this invention. 本発明の第１１の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図１９中の定期処理の詳細を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the detail of the regular process in FIG. 19 of the information transmitter of the moving body monitoring system by the 11th Embodiment of this invention. 図１９中の移動体としての鉄道車両並びにこれに搭載されたモニタ装置及び情報送信装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the rail vehicle as a moving body in FIG. 19, and the monitor apparatus and information transmitter which were mounted in this.

以下、本発明による移動体の情報送信装置、移動体の情報送信システム及び移動体監視システムについて、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a mobile information transmission apparatus, a mobile information transmission system, and a mobile monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］   [First Embodiment]

図１は、本発明の第１の実施の形態による移動体監視システム１を示す概略構成図である。図２は、図１中の移動体としての鉄道車両１００並びにこれに搭載されたモニタ装置１１及び情報送信装置１２を示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a moving object monitoring system 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the railway vehicle 100 as the moving body in FIG. 1 and the monitor device 11 and the information transmission device 12 mounted thereon.

本実施の形態による移動体監視システム１は、移動体としての鉄道車両１００に搭載されたモニタ装置１１により鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を無線通信により地上側の基地局１３Ａへ送信し鉄道車両１００に搭載された情報送信装置１２と、情報送信装置１２により送信された前記情報を、前記基地局を含む移動体通信網を含むネットワーク１３を介して受け取る監視センタのサーバ１４と、を備えている。情報送信装置１２は、本発明の一実施の形態による移動体の情報送信装置である。   The moving body monitoring system 1 according to the present embodiment uses the monitor device 11 mounted on the railway vehicle 100 as a moving body to collect information collected in the time series in the railway vehicle 100 to the ground-side base station 13A by wireless communication. An information transmitting device 12 that is transmitted and mounted on the railway vehicle 100, and a server 14 of a monitoring center that receives the information transmitted by the information transmitting device 12 via a network 13 including a mobile communication network including the base station; It is equipped with. The information transmission device 12 is a mobile information transmission device according to an embodiment of the present invention.

前記移動体通信網は、移動体通信業者が提供しているものでもよいし、例えば、鉄道システム専用のものでもよい。ネットワーク１３は、インターネット、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、パケット交換網（ＰＳＮ）、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）などを含んでいてもよい。   The mobile communication network may be provided by a mobile communication company, or may be dedicated to a railway system, for example. The network 13 may include the Internet, a public switched telephone network (PSTN), a packet switched network (PSN), ISDN (Integrated Services Digital Network), and the like.

モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集する情報としては、例えば、鉄道車両１００に搭載されている種々の機器や装置の状態、種々のセンサからの検出情報、乗務員の操作等による種々の情報（例えば、備品の不足等を知らせる情報）などを挙げることができ、鉄道車両１００の速度、起点からの鉄道車両１００の自位置までの距離（例えば、駅や地上子などで補正しながら車輪の回転数に基づいて検出した距離）などを含む。なお、モニタ装置１１は、収集した情報に基づいて機器状態等を表示して運転士等の乗務員に提示する機能を有している。   Examples of information that the monitor device 11 collects in time series in the railway vehicle 100 include various states of various devices and apparatuses mounted on the railway vehicle 100, detection information from various sensors, operation of crew members, and the like. (E.g., information that informs the lack of equipment, etc.), etc., and the speed of the railway vehicle 100 and the distance from the starting point to the location of the railway vehicle 100 (e.g. Distance detected based on the number of rotations of the wheel). The monitor device 11 has a function of displaying a device state and the like based on the collected information and presenting it to a crew member such as a driver.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、モニタ装置１１から収集された情報を受けるべくモニタ装置１１が接続されたり図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース２４と、計時機能（時計機能）を有し現在時刻情報を出力する計時部２５と、基地局１３Ａとの間で電波による無線通信を行う通信部２６と、ハードディスク又はＳＳＤ等の記憶装置２７と、鉄道車両１００の現在位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳ受信部２８と、これらを相互に接続するバス２９とを備えている。なお、本実施の形態では、トンネル内などでＧＰＳ受信部２８がＧＰＳ信号を受信することができない場合には、モニタ装置１１から得た前記起点からの距離を鉄道車両１００の現在位置として用いる。   In the present embodiment, the information transmission device 12 is connected to the CPU 21, ROM 22, RAM 23, and the input / output to which the monitor device 11 is connected to receive information collected from the monitor device 11 or an external device (not shown). An interface 24, a clock unit 25 that has a clock function (clock function) and outputs current time information, a communication unit 26 that performs radio communication with radio waves with the base station 13A, and a storage device 27 such as a hard disk or an SSD And a GPS receiving unit 28 as a position detecting unit for detecting the current position of the railway vehicle 100, and a bus 29 for interconnecting them. In the present embodiment, when the GPS receiver 28 cannot receive a GPS signal in a tunnel or the like, the distance from the starting point obtained from the monitor device 11 is used as the current position of the railway vehicle 100.

本実施の形態では、通信部２６は、通信部２６と基地局１３Ａとの間の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得部２６ａとしての機能を有している。前記指標としては、例えば、ＲＳＳＩ（受信信号強度表示）、ＳＮＲ（信号対雑音比）、ノイズ強度及びＣＱＩ（チャネル品質表示）のうちの少なくとも１つに基づくものとすることができる。   In the present embodiment, the communication unit 26 has a function as an index acquisition unit 26a that acquires an index indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26 and the base station 13A. The index may be based on, for example, at least one of RSSI (received signal strength indication), SNR (signal to noise ratio), noise strength, and CQI (channel quality indication).

例えば、通信部２６が指標取得部２６ａの機能としてＲＳＳＩを取得することができるがノイズ強度を取得することができない場合、ＣＰＵ２１は、通信部２６から得たＲＳＳＩの値が所定値（例えば、−７３ｄＢ）以上である場合には、前記無線通信を行うことができるとして、当該指標が所定品質以上であることを示すものと判定し、ＲＳＳＩの値が前記所定値よりも小さい場合には、前記無線通信を行うことができないとして、当該指標が前記所定品質よりも低いことを示すものと判定する。   For example, if the communication unit 26 can acquire RSSI as a function of the index acquisition unit 26a but cannot acquire noise intensity, the CPU 21 determines that the RSSI value obtained from the communication unit 26 is a predetermined value (for example, − 73 dB) or more, if the wireless communication can be performed, it is determined that the index indicates a predetermined quality or more, and if the RSSI value is smaller than the predetermined value, It is determined that wireless communication cannot be performed, indicating that the index is lower than the predetermined quality.

また、例えば、通信部２６が指標取得部２６ａの機能としてＲＳＳＩ及びノイズ強度の両方を取得することができる場合、ＣＰＵ２１は、ＲＳＳＩの値が所定値（例えば、−７３ｄＢ）以上であるという第１の条件を満たすとともに、ＳＮＲ（ｄＢ）＝ＲＳＳＩ（ｄＢｍ）−ノイズ強度（ｄＢｍ）の式で算出したＳＮＲが所定値（例えば、２５ｄｂｍ）以上であるという第２の条件を満たす場合には、前記無線通信を行うことができるとして、当該指標が所定品質以上であることを示すものと判定し、前記第１及び第２の条件のいずれかを満たさない場合には、前記無線通信を行うことができないとして、当該指標が前記所定品質よりも低いことを示すものと判定する。   In addition, for example, when the communication unit 26 can acquire both RSSI and noise intensity as the function of the index acquisition unit 26a, the CPU 21 determines that the RSSI value is a predetermined value (for example, −73 dB) or more. And the second condition that the SNR calculated by the equation SNR (dB) = RSSI (dBm) −noise intensity (dBm) is a predetermined value (for example, 25 dBm) or more is satisfied. Assuming that wireless communication can be performed, it is determined that the index indicates that the quality is equal to or higher than a predetermined quality, and the wireless communication is performed when either of the first and second conditions is not satisfied. If it is not possible, it is determined that the index indicates that it is lower than the predetermined quality.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、通信部２６と基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができない区域（通信不可区域）２０１を含む所定区域２０３を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部２７ａを有している。本実施の形態では、区域情報記憶部２７ａは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。なお、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により区域情報記憶部２７ａ内に区域情報に新たに記憶させたり、区域情報記憶部２７ａ内に区域情報を更新したりすることができるようになっている。   In the present embodiment, the information transmission device 12 stores area information indicating a predetermined area 203 including an area (communication impossible area) 201 in which wireless communication between the communication unit 26 and the base station 13A cannot be performed. An information storage unit 27a is provided. In the present embodiment, the area information storage unit 27a is a partial storage area of the storage device 27, but is not limited thereto. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, by connecting a personal computer or the like to the input / output interface 24, the personal computer or the like newly stores the area information in the area information storage unit 27a. The area information can be updated in the storage unit 27a.

図３は、本実施の形態による移動体監視システム１の情報送信装置１２で用いられる区域情報が示す所定区域２０３の一例を、地図上の鉄道車両の移動経路２００の一部における通信不可区域２０１及び通信可区域（通信部２６と基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができる区域）２０２と関連して模式的に示す説明図である。図３において、移動経路２００において黒塗りの部分が通信不可区域２０１を示し、白抜きの部分が通信可区域２０２を示している。本実施の形態では、所定区域２０３は、通信不可区域２０１と同一にされているが、本発明では必ずしもこれに限らない。   FIG. 3 shows an example of the predetermined area 203 indicated by the area information used by the information transmitting device 12 of the mobile object monitoring system 1 according to the present embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing a communicable area (area where radio communication between the communication unit 26 and the base station 13A can be performed) 202. In FIG. 3, a black portion in the movement path 200 indicates a communication impossible area 201, and a white portion indicates a communication possible area 202. In the present embodiment, the predetermined area 203 is the same as the non-communication area 201, but the present invention is not necessarily limited to this.

なお、所定区域２０３を示す区域情報は、所定区域２０３を直接的に示す情報であってもよいし、所定区域２０３ではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、所定区域２０３ではない区域は、それ以外の区域によって所定区域を間接的に示すことになる。   The area information indicating the predetermined area 203 may be information that directly indicates the predetermined area 203 or may be information that directly indicates an area that is not the predetermined area 203. In the latter case, an area that is not the predetermined area 203 indirectly indicates the predetermined area by other areas.

通信不可区域２０１は、例えば、トンネル区域や基地局１３Ａから遠い区域などの既知の区域として設定してもよいし、後述する図５中のステップＳ１７で鉄道車両１００自身又は同型等の他車が過去に走行して取得しておいた基礎情報に基づいて定めてもよいし、後述する図５中のステップＳ１７と同様の手法で実測して得た基礎情報に基づいて定めてもよいし、鉄道車両１００を実際に走行させて通信部２６から定期的に鉄道車両１００の現在位置を現在時刻と関連づけて送信してサーバ１４へ送りサーバ１４に届かずに欠落した鉄道車両１００の位置に基づいて定めてもよいし、これらの１つ又は２つ以上を併用して定めたり更新したりしてもよい。   The incommunicable area 201 may be set as a known area such as a tunnel area or an area far from the base station 13A, or the railway vehicle 100 itself or another vehicle such as the same type may be used in step S17 in FIG. It may be determined based on the basic information acquired by running in the past, or may be determined based on the basic information obtained by actual measurement using a method similar to step S17 in FIG. Based on the position of the railway vehicle 100 that has been actually run and transmitted from the communication unit 26 in association with the current time and periodically transmitted to the server 14 and does not reach the server 14. Or may be determined or updated by using one or more of these together.

ただし、本実施の形態では、後述するように、前記区域情報は、後述する図５中のステップＳ１７で鉄道車両１００自身により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものとなっている。   However, in the present embodiment, as will be described later, the area information is generated or updated based on the basic information collected by the railcar 100 itself in step S17 in FIG. 5 described later. Yes.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、モニタ装置１１により鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を記憶する収集情報記憶部２７ｂと、後述する図５中のステップＳ１７で収集された、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を記憶する基礎情報記憶部２７ｃとを備えている。本実施の形態では、収集情報記憶部２７ｂ及び基礎情報記憶部２７ｃはそれぞれ記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。   In the present embodiment, the information transmission device 12 is collected in the collection information storage unit 27b for storing information collected in the time series in the railway vehicle 100 by the monitor device 11, and in step S17 in FIG. And a basic information storage unit 27c for storing basic information for generating or updating the area information. In the present embodiment, the collected information storage unit 27b and the basic information storage unit 27c are each a partial storage area of the storage device 27, but are not limited thereto.

本実施の形態では、鉄道車両１００の現在位置と前記区域情報とに基づいて、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報が基地局１３Ａへ送信されるように、通信部が制御され２６が制御される。   In the present embodiment, the communication unit is controlled so that information collected in time series in the railway vehicle 100 is transmitted to the base station 13A based on the current position of the railway vehicle 100 and the area information. Is controlled.

図４は、図１及び図２に示す情報送信装置１２の動作の一例を示す概略フローチャートである。   FIG. 4 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the information transmitting apparatus 12 shown in FIGS.

情報送信装置１２が動作を開始すると、情報送信装置１２のＣＰＵ２１は、計時部２５からその時点での現在時刻を読み込み（ステップＳ１）、現時点が定期処理の開始タイミング（所定時間（例えば、１秒）毎の開始タイミング）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。   When the information transmission device 12 starts operating, the CPU 21 of the information transmission device 12 reads the current time at that time from the time measuring unit 25 (step S1), and the current time is the start timing of a periodic process (a predetermined time (for example, 1 second)). ) (Start timing for each)) is determined (step S2).

ステップＳ２において現時点が定期処理の開始タイミングでないと判定されると、ステップＳ１へ戻り、現時点が定期処理の開始タイミングとなるまで待つ。一方、ステップＳ２において現時点が定期処理の開始タイミングであると判定されると、ステップＳ３へ移行する。   If it is determined in step S2 that the current time is not the start timing of the regular process, the process returns to step S1 and waits until the current time is the start timing of the regular process. On the other hand, if it is determined in step S2 that the current time is the start timing of the regular process, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から未だ受け取っていない新しい、モニタ装置１１が時系列的に収集した情報を、モニタ装置１１から受け取って収集情報記憶部２７ｂに記憶させる。本実施の形態では、モニタ装置１１による情報の収集タイミングの時間間隔と前記定期処理の開始タイミングの時間間隔が同一（例えば、１秒）とされている。これにより、本実施の形態では、ステップＳ３でモニタ装置１１から受け取る情報は、モニタ装置１１により最新に収集された情報のみとなる。もっとも、両者の時間間隔は必ずしも一致する必要はなく、例えば、前記定期処理の開始タイミングの時間間隔をモニタ装置１１による情報の収集タイミングの時間間隔の２倍としてもよい。この場合には、ステップＳ３でモニタ装置１１から受け取る情報は、モニタ装置１１により最新に収集された情報とその１回前に収集された情報となる。   In step S3, the CPU 21 receives new information that has not yet been received from the monitor device 11 and is collected in time series by the monitor device 11, and stores it in the collected information storage unit 27b. In the present embodiment, the time interval of the information collection timing by the monitor device 11 and the time interval of the start timing of the regular processing are the same (for example, 1 second). Thereby, in this Embodiment, the information received from the monitor apparatus 11 by step S3 becomes only the information collected by the monitor apparatus 11 the latest. However, the time interval between the two does not necessarily match. For example, the time interval of the start timing of the periodic process may be twice the time interval of the information collection timing by the monitor device 11. In this case, the information received from the monitor device 11 in step S3 is the latest information collected by the monitor device 11 and the information collected one time before.

なお、モニタ装置１１により時系列的に収集されステップＳ３において収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、後述するステップＳ１５，Ｓ１６の後にもそのまま削除されることなく収集情報記憶部２７ｂ内に保持され、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部２７ｂ内から読み出せるようになっている。   Note that the information collected in time series by the monitor device 11 and stored in the collected information storage unit 27b in step S3 is retained in the collected information storage unit 27b without being deleted even after steps S15 and S16 described later. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, by connecting a personal computer or the like to the input / output interface 24, the personal computer or the like can read out from the collected information storage unit 27b.

引き続いて、定期処理（ステップＳ４）が行われた後に、ステップＳ１へ戻る。   Subsequently, after periodic processing (step S4) is performed, the process returns to step S1.

図５は、図４中の定期処理（ステップＳ４）の詳細を示す概略フローチャートである。   FIG. 5 is a schematic flowchart showing details of the regular processing (step S4) in FIG.

定期処理（ステップＳ４）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、前記区域情報による判定処理（ステップＳ１１）を行う。図６は、図５中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１）の詳細を示す概略フローチャートである。   When the periodic process (step S4) is started, the CPU 21 first performs a determination process (step S11) based on the area information. FIG. 6 is a schematic flowchart showing details of the determination process (step S11) based on the area information in FIG.

区域情報による判定処理（ステップＳ１１）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ＧＰＳ受信部２８から鉄道車両１００のその時点での現在位置を読み込む（ステップＳ２１）。このとき、ＧＰＳ受信部２８がＧＰＳ信号を受信することができない場合には、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から、前記起点からの距離を鉄道車両１００の現在位置として読み込む。   When the determination process based on the area information (step S11) is started, the CPU 21 first reads the current position of the railway vehicle 100 at that time from the GPS receiver 28 (step S21). At this time, if the GPS receiving unit 28 cannot receive the GPS signal, the CPU 21 reads the distance from the starting point from the monitor device 11 as the current position of the railway vehicle 100.

次いで、ＣＰＵ２１は、区域情報記憶部２７ａから前記区域情報を読み込み（ステップＳ２２）。   Next, the CPU 21 reads the zone information from the zone information storage unit 27a (step S22).

引き続いて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１が読み込んだ現在位置が、ステップＳ２２で読み込んだ区域情報が示す所定区域２０３内であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。   Subsequently, the CPU 21 determines whether or not the current position read in step S21 is within the predetermined area 203 indicated by the area information read in step S22 (step S23).

ステップＳ２３で現在位置が所定区域２０３内であると判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＡを１にセットし（ステップＳ２８）、区域情報による判定処理（ステップＳ１１）を終了し、図５中のステップＳ１２へ移行する。一方、ステップＳ２３で現在位置が所定区域２０３内ではない（すなわち、所定区域２０３外である）と判定されると、判定結果フラグＦＡを０にセットし（ステップＳ２７）、区域情報による判定処理（ステップＳ１１）が終了し、図５中のステップＳ１２へ移行する。   If it is determined in step S23 that the current position is within the predetermined area 203, the CPU 21 sets the determination result flag FA to 1 (step S28), and ends the determination process based on the area information (step S11). The process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined in step S23 that the current position is not within the predetermined area 203 (that is, outside the predetermined area 203), the determination result flag FA is set to 0 (step S27), and determination processing based on area information ( Step S11) is completed, and the routine goes to Step S12 in FIG.

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＡが１であるか否かを判定する。判定結果フラグＦＡが１であると判定されると、ステップＳ１８へ移行する。一方、判定結果フラグＦＡが１ではない（すなわち、０である）と判定されると、ステップＳ１３へ移行する。   In step S12, the CPU 21 determines whether or not the determination result flag FA is 1. If it is determined that the determination result flag FA is 1, the process proceeds to step S18. On the other hand, if it is determined that the determination result flag FA is not 1 (that is, 0), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、通信品質指標による判定処理を行う。図７は、図５中の通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）の詳細を示す概略フローチャートである。   In step S13, the CPU 21 performs a determination process using a communication quality index. FIG. 7 is a schematic flowchart showing details of the determination process (step S13) based on the communication quality index in FIG.

通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、指標取得部２６ａとして機能する通信部２６からその時点での前記無線通信の現在の品質を示す指標を読み込み（ステップＳ３１）、当該指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定する（ステップＳ３２）。   When the determination process based on the communication quality index (step S13) is started, the CPU 21 first reads an index indicating the current quality of the wireless communication at that time from the communication unit 26 functioning as the index acquisition unit 26a (step S13). S31), it is determined by the method as described above whether or not the index indicates a predetermined quality or higher (step S32).

ステップＳ３２で現在の指標が所定品質以上であることを示す（すなわち、通信部２６と基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができる）と判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢを１にセットし（ステップＳ３３）、通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）を終了し、図５中のステップＳ１４へ移行する。一方、ステップＳ３２で現在の指標が所定品質以上ではないことを示す（すなわち、通信部２６と基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができない）と判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢを０にセットし（ステップＳ３４）、通信品質指標による判定処理（ステップＳ１３）を終了し、図５中のステップＳ１４へ移行する。   When it is determined in step S32 that the current index indicates a predetermined quality or higher (that is, wireless communication between the communication unit 26 and the base station 13A can be performed), the CPU 21 determines the determination result flag FB. Is set to 1 (step S33), the determination process based on the communication quality index (step S13) is terminated, and the process proceeds to step S14 in FIG. On the other hand, when it is determined in step S32 that the current index is not equal to or higher than the predetermined quality (that is, wireless communication between the communication unit 26 and the base station 13A cannot be performed), the CPU 21 determines the determination result. The flag FB is set to 0 (step S34), the determination process based on the communication quality index (step S13) is terminated, and the process proceeds to step S14 in FIG.

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢが１であるか否かを判定する。判定結果フラグＦＢが１ではない（すなわち、０である）と判定されると、ステップＳ１８へ移行する。一方、判定結果フラグＦＢが１であると判定されると、ステップＳ１５へ移行する。   In step S <b> 14, the CPU 21 determines whether or not the determination result flag FB is 1. If it is determined that the determination result flag FB is not 1 (that is, 0), the process proceeds to step S18. On the other hand, if it is determined that the determination result flag FB is 1, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１８の処理対象にもステップＳ１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する。本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、当該情報を後にパケット送信すべく当該情報から複数のパケットを生成し、当該複数のパケットをＲＡＭ２３内の所定記憶領域（「属性付与情報記憶領域」と呼ぶ。）に格納することによって、前記属性を付与している。ＲＡＭ２３内の属性付与情報記憶領域に格納されているパケットは、後で後述するステップＳ１６で送信されるべく待機する。このとき、本実施の形態では、ステップＳ３で読み込まれ収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、そのまま削除されることなく収集情報記憶部２７ｂ内に保持される。情報に前記属性を付与する形式は、ＲＡＭ２３内の属性付与情報記憶領域にパケットとして記憶させることに限らず、例えば、収集情報記憶部２７ｂ内に記憶されている情報に対して、後で送信されるべきであることを示す属性データを関連づけることによって、前記属性を付与してもよい。   In step S18, the CPU 21 sets the information read in the immediately preceding step S3 (the information collected by the monitoring device 11 in the time series in the railway vehicle 100 as the processing target in step S18 and the processing target in step S15 and subsequent steps). New information that has not been added) is given an attribute that it should be transmitted later. In the present embodiment, the CPU 21 generates a plurality of packets from the information so that the information is transmitted later, and the plurality of packets are referred to as a predetermined storage area in the RAM 23 (referred to as “attribute assignment information storage area”). The attribute is given by storing in. The packet stored in the attribute assignment information storage area in the RAM 23 waits to be transmitted later in step S16 described later. At this time, in the present embodiment, the information read in step S3 and stored in the collected information storage unit 27b is retained in the collected information storage unit 27b without being deleted. The format for assigning the attribute to the information is not limited to being stored as a packet in the attribute addition information storage area in the RAM 23. For example, the information is transmitted later to the information stored in the collected information storage unit 27b. The attribute may be given by associating attribute data indicating that it should be.

ステップＳ１８の後に、ステップＳ１７へ移行する。   After step S18, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２１は、新しい情報の送信処理を行う。本実施の形態では、ステップＳ１５において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１８の処理対象にもステップＳ１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）をパケット送信するべく、当該情報から複数のパケットを生成し、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけてパケット送信されるように、通信部２６を制御する。   In step S15, the CPU 21 performs a new information transmission process. In the present embodiment, in step S15, the CPU 21 also sets the processing target of step S18 among the information read in the immediately preceding step S3 (the information collected by the monitoring device 11 in time series in the railcar 100). The communication unit generates a plurality of packets from the information and transmits the packets sequentially at predetermined time intervals in order to transmit a packet of new information that has not been processed after S15). 26 is controlled.

次いで、ＣＰＵ２１は、属性付与情報の送信処理を行う（ステップＳ１６）。図８は、図５中の属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）の詳細を示す概略フローチャートである。   Next, the CPU 21 performs a process for transmitting attribute assignment information (step S16). FIG. 8 is a schematic flowchart showing details of the attribute assignment information transmission process (step S16) in FIG.

属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、属性付与情報記憶領域内のパケット数を取得し（ステップＳ４１）、そのパケット数が０であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。   When the attribute assignment information transmission process (step S16) is started, the CPU 21 first acquires the number of packets in the attribute assignment information storage area (step S41), and determines whether or not the number of packets is zero. (Step S42).

ステップＳ４２においてパケット数が０である（すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在しない）と判定されると、属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）を終了し、図５中のステップＳ１７へ移行する。一方、ステップＳ４２においてパケット数が０ではない（すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在する）と判定されると、ステップＳ４３へ移行する。   If it is determined in step S42 that the number of packets is 0 (that is, there are no packets in the attribute assignment information storage area), the attribute assignment information transmission process (step S16) is terminated, and step S17 in FIG. Migrate to On the other hand, when it is determined in step S42 that the number of packets is not 0 (that is, there are packets in the attribute assignment information storage area), the process proceeds to step S43.

ステップＳ４３において、ＣＰＵ２１は、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数以上であれば、属性付与情報記憶領域内のパケットのうち前記所定数のパケットを、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数よりも少なければ、属性付与情報記憶領域内の全てのパケットを、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけてパケット送信されるように、通信部２６を制御する。なお、次回の定期処理の開始タイミングまでには、ステップＳ１５のパケット送信とステップＳ１６のパケット送信が完了するようになっている。   In step S43, if the number of packets in the attribute assignment information storage area is equal to or larger than the predetermined number, the CPU 21 determines that the predetermined number of packets in the attribute assignment information storage area is the number of packets in the attribute assignment information storage area. If the number is less than the predetermined number, the communication unit 26 is controlled so that all the packets in the attribute assignment information storage area are transmitted at predetermined time intervals. Note that the packet transmission in step S15 and the packet transmission in step S16 are completed by the start timing of the next periodic process.

引き続いて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４３で送信したパケットを属性付与情報記憶領域内から削除することによって、送信済みパケットに付与されていた前記属性を解除する（ステップＳ４４）。その後、属性付与情報の送信処理（ステップＳ１６）が終了し、図５中のステップＳ１７へ移行する。   Subsequently, the CPU 21 deletes the attribute assigned to the transmitted packet by deleting the packet transmitted in step S43 from the attribute assignment information storage area (step S44). Thereafter, the attribute assignment information transmission process (step S16) ends, and the process proceeds to step S17 in FIG.

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２１は、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集処理を行う。図９は、図５中の基礎情報収集処理（ステップＳ１７）の詳細を示す概略フローチャートである。   In step S <b> 17, the CPU 21 performs basic information collection processing for collecting basic information for generating or updating the area information. FIG. 9 is a schematic flowchart showing details of the basic information collection processing (step S17) in FIG.

基礎情報収集処理（ステップＳ１７）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ステップＳ２１と同様に、鉄道車両１００のその時点での現在位置を読み込む（ステップＳ５１）。   When the basic information collection process (step S17) is started, the CPU 21 first reads the current position of the railway vehicle 100 at that time as in step S21 (step S51).

次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１と同様に、その時点での前記無線通信の現在の品質を示す指標を読み込み（ステップＳ５２）、当該指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定してその判定結果を取得する（ステップＳ５３）。   Next, as in step S31, the CPU 21 reads an index indicating the current quality of the wireless communication at that time (step S52), and whether or not it indicates that the index is equal to or higher than a predetermined quality as described above. The determination result is obtained by a simple method (step S53).

引き続いて、ＣＰＵ２１は、計時部２５からその時点での現在時刻を読み込む（ステップＳ５４）。   Subsequently, the CPU 21 reads the current time at that time from the time measuring unit 25 (step S54).

その後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１で読み込んだ現在位置、ステップＳ５２で読み込んだ現在の指標、ステップＳ５３で取得した判定結果、ステップＳ５４で読み込んだ現在時刻を、互いに関連づけて、前記基礎情報として、基礎情報記憶部２７ｃに書き込む（ステップＳ５５）。   Thereafter, the CPU 21 correlates the current position read in step S51, the current index read in step S52, the determination result acquired in step S53, and the current time read in step S54 as basic information as the basic information. Write to the storage unit 27c (step S55).

なお、ステップＳ５１を行うことなく、基礎情報として、ステップＳ５１で読み込んだ現在位置に代えて、直前のステップＳ２１で読み込んだ現在位置を用いてもよい。また、同じ回の定期処理（ステップＳ４）において既にステップＳ３１，Ｓ３２が行われている場合には、ステップＳ５２，Ｓ５３を行うことなく、基礎情報として、ステップＳ５２，Ｓ５３で得た現在の指標及び判定結果に代えて、ステップＳ３１，Ｓ３２で得た現在の指標及び判定結果を用いてもよい。さらに、ステップＳ５４を行うことなく、基礎情報として、直前のステップＳ１で読み込んだ現在時刻を用いてもよい。   Instead of performing step S51, instead of the current position read in step S51, the current position read in the immediately preceding step S21 may be used as basic information. Further, when steps S31 and S32 have already been performed in the same periodic processing (step S4), the current index obtained in steps S52 and S53 and the basic information are obtained without performing steps S52 and S53. Instead of the determination result, the current index and determination result obtained in steps S31 and S32 may be used. Further, the current time read in the immediately preceding step S1 may be used as the basic information without performing step S54.

ステップＳ５５が終了すると、基礎情報収集処理（ステップＳ１７）が終了しこれにより、定期処理（ステップＳ４）が終了し、図４中のステップＳ１へ戻る。   When step S55 is completed, the basic information collection process (step S17) is terminated, whereby the regular process (step S4) is terminated, and the process returns to step S1 in FIG.

なお、ステップＳ５５において基礎情報記憶部２７ｃに書き込まれた基礎情報は、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により基礎情報記憶部２７ｃ内から読み出せるようになっている。その基礎情報を利用して前記区域情報を生成又は更新することできる。   Note that the basic information written in the basic information storage unit 27c in step S55 is the basic information by connecting the personal computer or the like to the input / output interface 24 when the railway vehicle 100 returns to the base, for example. The data can be read from the storage unit 27c. The area information can be generated or updated using the basic information.

本実施の形態では、ステップＳ１１〜Ｓ１４が、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、通信部２６から基地局１３Ａへの送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が前記所定区域２０３内である場合には前記第１の動作モードに決定し、前記現在位置が前記所定区域２０３外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップＳ１８が前記第１の動作モードの処理に相当し、ステップＳ１５，Ｓ１６が前記第２の動作モードの処理に相当している。   In the present embodiment, steps S11 to S14 are based on the current position and the area information, and the operation modes related to transmission from the communication unit 26 to the base station 13A are the first operation mode and the second operation mode. It is an operation mode determination means for periodically determining which one to use, and when the current position is within the predetermined area 203, the first operation mode is determined, and the current position is the predetermined area. It corresponds to an operation mode determining means for determining the second operation mode as a necessary condition that it is outside the range 203. In the present embodiment, step S18 corresponds to the processing in the first operation mode, and steps S15 and S16 correspond to the processing in the second operation mode.

そして、本実施の形態では、ステップＳ１８が、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップＳ１５，Ｓ１６（ただし、ステップＳ４４を除く。）が、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記基地局へ送信されるように、通信部２６を制御する通信制御部に、相当している。さらに、本実施の形態では、ステップＳ４４が、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段に相当している。   And in this Embodiment, when step S18 is determined to the said 1st operation mode by the said operation mode determination means, it is still said 1st among the information collected in time series in the railway vehicle 100. This corresponds to attribute assigning means for assigning an attribute that should be transmitted later to new information that has not been processed in the operation mode or the second operation mode. Further, in the present embodiment, when steps S15 and S16 (except step S44) are determined to be the second operation mode by the operation mode determination means, in the railcar 100 in time series. Among the collected information, at least a part of new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode, and information to which the attribute is assigned, is the base. It corresponds to a communication control unit that controls the communication unit 26 so as to be transmitted to a station. Furthermore, in the present embodiment, step S44 corresponds to an attribute releasing unit that releases the attribute that has been assigned to the at least part of the information to which the attribute is assigned after the information is transmitted. ing.

本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、通信部２６により地上側の基地局１３Ａへ無線通信で送信される。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局１３Ａ（ひいては、基地局１３Ａにネットワーク接続された監視センタのサーバ１４）に送り届けることができる。したがって、監視センタで鉄道車両１００の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。   According to the present embodiment, information collected in time series in the railway vehicle 100 is transmitted by radio communication to the ground-side base station 13A by the communication unit 26. Therefore, according to the present embodiment, information collected in time series in the railway vehicle 100 is converted into the base station 13A on the ground side (as a result, the network of the monitoring center connected to the base station 13A with high real-time characteristics). Server 14). Therefore, it is possible to quickly grasp the state of the railway vehicle 100 at the monitoring center, and it is possible to quickly deal with the state.

そして、本実施の形態では、ステップＳ１１〜Ｓ１４によって前記現在位置と前記区域情報とに基づいて前記第１の動作モード及び前記第２の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記現在位置が所定区域２０３内である場合には前記第１の動作モードに決定され、前記現在位置が前記所定区域２０３外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定され、前記第１の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され（ステップＳ１８）、前記第２の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記基地局へ送信される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。   In the present embodiment, in steps S11 to S14, it is periodically determined which of the first operation mode and the second operation mode is performed based on the current position and the area information. When the current position is within the predetermined area 203, the first operation mode is determined. When the current position is outside the predetermined area 203, the second operation mode is determined as a necessary condition. New information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode among the information collected in time series in the railway vehicle 100 when the operation mode is determined as one operation mode. On the other hand, when the attribute that should be transmitted later is given (step S18) and the second operation mode is determined, the railway vehicle 100 collects the data in time series. Among the received information, at least a part of the new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode and the information to which the attribute has been assigned are the base station. (Steps S15 and S16).

したがって、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両１００の現在位置が所定区域２０３内である場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、鉄道車両１００の現在位置が前記所定区域外である場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、前記無線通信が実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落が低減された状態で基地局１３Ａへ無線通信により送り届けることができる。のみならず、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両１００の現在位置が所定区域２０３外である場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信される（ステップＳ１５）ので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、よりリアルタイム性が高い状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。   Therefore, according to the present embodiment, basically, when the current position of the railway vehicle 100 is within the predetermined area 203, the new attribute at that time is given the attribute, and the current position of the railway vehicle 100 is When it is outside the predetermined area, new information at that time and information with the attribute are transmitted, so that the wireless communication cannot be actually performed, and the transmission is completed properly. As a result, it is possible to prevent many cases of being retransmitted and to retransmit the information collected in time series in the railway vehicle 100 to the base station 13A in a state in which the lack of information is reduced. Can be delivered. In addition, according to the present embodiment, basically, when the current position of the railway vehicle 100 is outside the predetermined area 203, the new information at that time is at least transmitted (step S15). New information with high value is transmitted in preference to old information with relatively low value, and information collected in time series in the railway vehicle 100 is wirelessly communicated to the base station in a more real-time state. Can be delivered.

また、本実施の形態によれば、前記第１の動作モードに決定された場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合とステップＳ１４でＮＯの場合）には、情報の送信が行われないので、通信部２６による無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、本発明では、前記第１の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。   Also, according to the present embodiment, when the first operation mode is determined (YES in step S12 and NO in step S14), information is not transmitted, so the communication unit In many cases, it is possible to avoid a useless transmission operation by H.26. However, in the present invention, the information may be transmitted even when the first operation mode is determined.

さらに、本実施の形態によれば、ステップＳ１７で前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報が収集されるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する鉄道車両１００で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, since basic information for generating or updating the area information is collected in step S17, the basic information can be easily collected, and the railway that actually moves. Since the basic information can be collected by the vehicle 100, the accuracy of the area information can be improved by generating or updating the area information based on the basic information.

さらにまた、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、収集情報記憶部２７ｂにおいて読み出し可能に記憶して保持されるので、前記時系列的に収集された情報が全体的に収集情報記憶部２７ｂに記憶されるので、例えば、鉄道車両１００の基地などにおいて当該情報を読み出して当該鉄道車両１００の故障状況などを詳細に分析することもできる。もっとも、収集情報記憶部２７ｂに記録された情報のうち、ステップＳ１５，Ｓ１６で送信済みの情報は、収集情報記憶部２７ｂ内から削除してもよい。この場合、収集情報記憶部２７ｂの記憶容量を抑えることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, information collected in time series in the railway vehicle 100 is stored in a readable manner in the collected information storage unit 27b regardless of whether or not the information is transmitted. Since the information collected in time series is stored in the collected information storage unit 27b as a whole, for example, the information is read out at the base of the railway vehicle 100 and the failure state of the railway vehicle 100, for example. Etc. can also be analyzed in detail. However, the information transmitted in steps S15 and S16 among the information recorded in the collected information storage unit 27b may be deleted from the collected information storage unit 27b. In this case, the storage capacity of the collected information storage unit 27b can be reduced.

そして、本実施の形態では、前記区域情報は、前述した図５中のステップＳ１７で鉄道車両１００自身により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものとなっている。   In the present embodiment, the area information is generated or updated based on the basic information collected by the railway vehicle 100 itself in step S17 in FIG. 5 described above.

すなわち、本実施の形態では、例えば、区域情報記憶部２７ａに最初に新たに区域情報を記憶させる場合には、鉄道車両１００をその移動経路を１回以上テスト走行させ、その際にステップＳ１７で収集され基礎情報記憶部２７ｃに記憶された基礎情報を、入出力インターフェース２４に接続したパーソナルコンピュータ等で読み出し、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を作成し、作成した区域情報をパーソナルコンピュータで区域情報記憶部２７ａに記憶させておく。このとき、基礎情報に基づく区域情報の作成は、パーソナルコンピュータ等のプログラムに従って自動的に作成されるようにしてもよいし、基礎情報を作成者に提示して作成者の判断を介入させて作成されるようにしてもよい。   That is, in the present embodiment, for example, when new zone information is first stored in the zone information storage unit 27a, the railroad vehicle 100 is caused to run a test run one or more times on the moving route, and at that time, in step S17. The basic information collected and stored in the basic information storage unit 27c is read by a personal computer or the like connected to the input / output interface 24, the area information is created based on the basic information, and the created area information is read by the personal computer. The information is stored in the information storage unit 27a. At this time, the creation of the area information based on the basic information may be automatically created according to a program such as a personal computer, or it is created by presenting the basic information to the creator and intervening the judgment of the creator. You may be made to do.

あるいは、本実施の形態では、区域情報記憶部２７ａに最初に新たに記憶させる区域情報は、任意の手法（先に説明した手法など）で作成したものとし、鉄道車両１００の実際の運行時にステップＳ１７で収集され基礎情報記憶部２７ｃに記憶された基礎情報を、鉄道車両１００が基地等に戻った際に、入出力インターフェース２４に接続したパーソナルコンピュータ等で読み出し、各回の走行時に得た基礎情報を順次蓄積していき、適当な頻度で、蓄積された基礎情報に基づいて、更新用の区域情報として作成し、区域情報記憶部２７ａ内の区域情報を当該更新用の区域情報に更新してもよい。この場合も、更新用の区域情報は自動的に作成されるようにしてもよいし、作成者が介入して作成されるようにしてもよい。多数回の走行時に得た基礎情報を用いることで、統計的な処理などを行うことができ、精度の高い更新用の区域情報を作成することができる。また、走行時間帯や季節や天候（天候情報は日時に基づき気象庁などからネットワーク等を介して得ることができる。）などによって電波感度（ひいては、通信不可区域２０１）が影響を受ける場合には、それらをパラメータとした複数種類の区域情報を作成し、実際の走行時間帯や季節等に応じた区域情報をステップＳ２１で読み込むようにしてもよい。   Alternatively, in the present embodiment, it is assumed that the zone information newly stored in the zone information storage unit 27a first is created by an arbitrary method (such as the method described above), and the step is performed when the railway vehicle 100 is actually operated. The basic information collected in S17 and stored in the basic information storage unit 27c is read by the personal computer connected to the input / output interface 24 when the railway vehicle 100 returns to the base or the like, and the basic information obtained during each run Are created as updated area information based on the accumulated basic information at an appropriate frequency, and the area information in the area information storage unit 27a is updated to the updated area information. Also good. Also in this case, the area information for update may be automatically created, or may be created with the intervention of the creator. By using the basic information obtained at the time of traveling a large number of times, statistical processing or the like can be performed, and highly accurate area information for updating can be created. In addition, if the radio wave sensitivity (and thus the communication impossible area 201) is affected by the travel time zone, season, and weather (weather information can be obtained from the Japan Meteorological Agency etc. via a network etc. based on the date and time) A plurality of types of area information using these as parameters may be created, and the area information corresponding to the actual travel time zone, season, etc. may be read in step S21.

本実施の形態によれば、ステップＳ１７で前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集し、前記区域情報は、ステップＳ１７で収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものであるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する鉄道車両１００で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができ、これにより、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局１３Ａへ無線通信により送り届けることができる。   According to the present embodiment, basic information for generating or updating the area information is collected in step S17, and the area information is generated or updated based on the basic information collected in step S17. Therefore, since the basic information can be easily collected and the basic information can be collected by the railway vehicle 100 that actually moves, the area information is generated or updated based on the basic information. By doing so, the accuracy of the area information can be improved, whereby information collected in time series in the railway vehicle 100 is sent to the base station 13A by wireless communication in a state in which information loss is further reduced. be able to.

［第２の実施の形態］   [Second Embodiment]

図１０は、前記第１の実施の形態による移動体監視システム１の情報送信装置１２で用いられている前記区域情報が示す所定区域２０３と関連して、鉄道車両１００の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。   FIG. 10 shows the current position and future position of the railway vehicle 100 in relation to the predetermined area 203 indicated by the area information used in the information transmission apparatus 12 of the mobile object monitoring system 1 according to the first embodiment. It is a figure which shows an example typically.

図１０において、現在位置の鉄道車両１００を実線で記載し、将来位置の鉄道車両１００を破線で記載している。図１０中のＸは、鉄道車両１００の進行方向である。図１０には、所定区域２０３のみならず、通信不可区域２０１及び通信可区域２０２も示している。前述したように、前記第１の実施の形態では、所定区域２０３は、通信不可区域２０１と同一にされている。図１０では、鉄道車両１００は、現在は、通信不可区域２０１の手前の通信可区域２０２内に位置しているが通信不可区域２０１の近くに位置している。鉄道車両１００は、破線で示す近い将来では、通信不可区域２０１内に入っている。   In FIG. 10, the railway vehicle 100 at the current position is indicated by a solid line, and the railway vehicle 100 at the future position is indicated by a broken line. X in FIG. 10 is the traveling direction of the railway vehicle 100. In FIG. 10, not only the predetermined area 203 but also the communication disabled area 201 and the communication enabled area 202 are shown. As described above, in the first embodiment, the predetermined area 203 is the same as the non-communication area 201. In FIG. 10, the railway vehicle 100 is currently located in the communicable area 202 before the incommunicable area 201, but is located near the incommunicable area 201. The railway vehicle 100 is in the non-communication area 201 in the near future indicated by a broken line.

このような場合には、前記第１の実施の形態においては、現在においてステップＳ１２でＮＯ及びステップＳ１４でＹＥＳと判定されて前記第２の動作モードが決定されても、ステップＳ１５，Ｓ１６の実際の送信時には鉄道車両１００が通信不可区域２０１内に入っているので、通信部２６と基地局１３Ａとの間の無線通信を行うことができなくなってしまい、送り届けられる情報の欠落が生ずる。   In such a case, in the first embodiment, even if it is currently determined NO in step S12 and YES in step S14 and the second operation mode is determined, the actual operation of steps S15 and S16 is performed. Since the railway vehicle 100 is in the non-communicable area 201 at the time of transmission, wireless communication between the communication unit 26 and the base station 13A cannot be performed, resulting in a lack of information to be delivered.

これに対し、本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置は、このような情報の欠落を低減又は防止することができるものである。   On the other hand, the information transmission apparatus of the mobile monitoring system according to the second embodiment of the present invention can reduce or prevent such information loss.

本発明の第２の実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、前記第１の実施の形態では、図５中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１）の処理内容が図６に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図５中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１）の処理内容を図１１に示す処理内容とした点のみである。   The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that, in the first embodiment, the contents of the determination process (step S11) based on the area information in FIG. In the present embodiment, the processing content of the determination processing (step S11) based on the area information in FIG. 5 is only the processing content shown in FIG.

図１１は、本発明の第２の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図５中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートであり、図６に対応している。   FIG. 11 is a schematic flowchart showing details of the determination processing based on the zone information in FIG. 5 of the information transmitting apparatus of the mobile monitoring system according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.

図１１に示す処理内容が図６に示す処理内容と異なる所は、図１１では、図６に対して、ステップＳ２４〜Ｓ２６が追加されている点のみである。   The processing content shown in FIG. 11 differs from the processing content shown in FIG. 6 only in that steps S24 to S26 are added to FIG.

図１１では、ステップＳ２３でＮＯの場合、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から（あるいは車速センサから直接に）現在の鉄道車両１００の速度を読み込み（ステップＳ２４）、その速度に基づいて現在から所定時間経過（例えば、１０秒）後の将来の鉄道車両１００の位置（将来位置）を予測し（ステップＳ２５）、予測された将来位置が所定区域２０３内であるか否かを判定し（ステップＳ２６）、その判定結果がＹＥＳの場合にステップＳ２８へ移行し、その判定結果がＮＯの場合にステップＳ２７へ移行する。   In FIG. 11, in the case of NO in step S23, the CPU 21 reads the current speed of the railway vehicle 100 from the monitor device 11 (or directly from the vehicle speed sensor) (step S24), and a predetermined time has elapsed from the present based on the speed. A future position (future position) of the railway vehicle 100 after (for example, 10 seconds) is predicted (step S25), and it is determined whether or not the predicted future position is within the predetermined area 203 (step S26). If the determination result is YES, the process proceeds to step S28, and if the determination result is NO, the process proceeds to step S27.

したがって、本実施の形態では、鉄道車両１００が現在通信可区域２０２内に位置していても所定時間経過後の予測位置が通信不可区域２０１内に入れば、現在通信不可区域２０１内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、図１０に示すような状況であれば、図１１において、ステップＳ２６でＹＥＳとなるので、送り届けられる情報の欠落が低減又は防止されることになる。   Therefore, in the present embodiment, even if the railway vehicle 100 is located in the currently communicable area 202, if the predicted position after the elapse of a predetermined time enters the incommunicable area 201, the current incommunicable area 201 is entered. Will be treated as if For this reason, according to the present embodiment, if the situation is as shown in FIG. 10, since YES is obtained in step S26 in FIG. 11, the lack of information to be delivered is reduced or prevented.

なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。   Except for the above points, the present embodiment can provide the same advantages as those of the first embodiment.

［第３の実施の形態］   [Third Embodiment]

図１２は、本発明の第３の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置１２で用いられる区域情報が示す所定区域２０３と関連して、鉄道車両１００の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図であり、図１０に対応している。   FIG. 12 shows an example of the current position and the future position of the railway vehicle 100 in relation to the predetermined area 203 indicated by the area information used in the information transmission apparatus 12 of the railway vehicle monitoring system according to the third embodiment of the present invention. It is a figure shown typically and it respond | corresponds to FIG.

本実施の形態も、前記第２の実施の形態と同様に、前記第１の実施の形態で生ずる情報の欠落を低減又は防止することができるものである。   Similarly to the second embodiment, this embodiment can also reduce or prevent the lack of information that occurs in the first embodiment.

本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、前記第１の実施の形態では、所定区域２０３が通信不可区域２０１と同一にされているのに対し、本実施の形態では、所定区域２０３は、通信不可区域２０１の他に、通信不可区域２０１の鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し前記無線通信を行うことができる区域（図１２中の「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（図１２中の「追加区域」）を含んでいる点のみである。本実施の形態では、より具体的には、所定区域２０３は、通信不可区域２０１に追加区域を追加したものとなっている。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the predetermined area 203 is the same as the non-communication area 201 in the first embodiment, whereas in the present embodiment, The predetermined area 203 is located in front of the traveling direction X of the railway vehicle 100 in the communication disabled area 201 in addition to the communication disabled area 201 ("additional area" in FIG. 12). However, it is only a point including an area (a “additional area” in FIG. 12) having a predetermined distance in the traveling direction X. In the present embodiment, more specifically, the predetermined area 203 is obtained by adding an additional area to the non-communication area 201.

本実施の形態では、前記第２の実施の形態と異なり、前記第１の実施の形態と同じく、図５中の区域情報による判定処理の処理内容は図６に示す処理内容のままとされている。   In the present embodiment, unlike the first embodiment, the processing content of the determination processing based on the area information in FIG. 5 is the same as the processing content shown in FIG. 6, as in the first embodiment. Yes.

本実施の形態によれば、本実施の形態では、鉄道車両１００が現在通信可区域２０２内に位置していても図１２に示すような場合には所定区域２０３内に位置しているので、現在通信不可区域２０１内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態と同様に、前記第１の実施の形態で生ずる情報の欠落が低減又は防止されることになる。   According to the present embodiment, in this embodiment, even if the railway vehicle 100 is currently located in the communicable area 202, in the case shown in FIG. 12, it is located in the predetermined area 203. It is handled in the same manner as when it is currently in the communication disabled area 201. For this reason, according to the present embodiment, similarly to the second embodiment, missing of information that occurs in the first embodiment is reduced or prevented.

なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。   Except for the above points, the present embodiment can provide the same advantages as those of the first embodiment.

［第４の実施の形態］   [Fourth Embodiment]

図１３は、本発明の第４の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図４中の定期処理（ステップＳ４）の詳細を示す概略フローチャートであり、図５に対応している。   FIG. 13 is a schematic flowchart showing details of the regular processing (step S4) in FIG. 4 of the information transmitting apparatus of the mobile monitoring system according to the fourth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.

本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、前記第１の実施の形態では、図４中の定期処理（ステップＳ４）の処理内容が図５に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図４中の定期処理（ステップＳ４）の処理内容を図１３に示す処理内容とした点のみである。   This embodiment is different from the first embodiment in that, in the first embodiment, the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 4 is the processing content shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, the processing content of the regular processing (step S4) in FIG. 4 is only the processing content shown in FIG.

図１３に示す処理内容が図５に示す処理内容と異なる所は、図１３では、図５に対して、ステップＳ１３，Ｓ１４が取り除かれ、ステップＳ１２でＮＯの場合は、ステップＳ１５へ移行する点のみである。   The processing content shown in FIG. 13 differs from the processing content shown in FIG. 5 in that in FIG. 13, steps S13 and S14 are removed from FIG. 5, and if NO in step S12, the process proceeds to step S15. Only.

本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の利点が得られる。   Also according to the present embodiment, advantages similar to those of the first embodiment can be obtained.

なお、本発明では、第１の実施の形態に対して変形を加えて第２の実施の形態を得たのと同様の変形や、第１の実施の形態に対して変形を加えて第３の実施の形態を得たのと同様の変形を、第４の実施の形態に適用してもよい。   In the present invention, a modification similar to that obtained by modifying the first embodiment to obtain the second embodiment, or a modification applied to the first embodiment and the third embodiment. A modification similar to that obtained in the fourth embodiment may be applied to the fourth embodiment.

［第５の実施の形態］   [Fifth Embodiment]

図１４は、本発明の第５の実施の形態による移動体監視システム５１を示す概略構成図であり、図１に対応している。図１５は、図１４中の移動体としての鉄道車両１００並びにこれに搭載されたモニタ装置１１及び情報送信装置１２を示す概略構成図であり、図２に対応している。   FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a moving object monitoring system 51 according to the fifth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. FIG. 15 is a schematic configuration diagram showing the railway vehicle 100 as the moving body in FIG. 14 and the monitor device 11 and the information transmission device 12 mounted thereon, and corresponds to FIG.

図１４及び図１５において、図１及び図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。   14 and 15, the same or corresponding elements as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.

本実施の形態による移動体監視システム５１が前記第１の実施の形態による移動体監視システム１と異なる所は、本実施の形態による移動体監視システム５１は、移動経路が同一である複数の鉄道車両１００にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置１２を備えている点と、本実施の形態では、ネットワーク１３が鉄道車両１００の移動経路に存する駅に設けられた基地局１３Ｘを有している点と、鉄道車両１００が駅に停車しているときに基地局１３Ｘとの間で無線通信により情報の送受信を行う駅用通信部３０が、各鉄道車両１００に搭載されている点である。前記複数の情報送信装置１２は、本発明の一実施の形態による情報送信システムを構成している。   The moving body monitoring system 51 according to the present embodiment is different from the moving body monitoring system 1 according to the first embodiment in that the moving body monitoring system 51 according to the present embodiment has a plurality of railways having the same movement route. In the present embodiment, the network 13 includes a base station 13X provided at a station on the moving route of the railway vehicle 100. The point and the station communication part 30 which transmits / receives information by radio | wireless communication between the base stations 13X when the rail vehicle 100 stops at a station are the points by which each rail vehicle 100 is mounted. The plurality of information transmission devices 12 constitute an information transmission system according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態では、駅用通信部３０は、バス２９に接続され、ＣＰＵ２１により制御されるようになっている。ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から当該鉄道車両１００が駅に停車中であることを示す信号を受け取って駅用通信部３０を制御し、当該鉄道車両１００が駅に停車中であるときに、基礎情報記憶部２７ｃ内に収集されている前記基礎情報を、基地局１３Ｘ及びネットワーク１３を経由してサーバ１４（他のサーバでもよい。）へ送る。また、ＣＰＵ２１は、当該鉄道車両１００が駅に停車中であるときに、サーバ１４内に自車用の更新用の区域情報が存在するか否かを問い合わせて存在する場合には当該更新用の区域情報を自車へ送るように要求し、区域情報記憶部２７ａ内の区域情報を、サーバ１４からネットワーク１３、基地局１３Ｘ及び自車の駅用通信部３０を経由して送られて来た更新用の区域情報に更新する。なお、本実施の形態では、各情報送信装置１２の区域情報記憶部２７ａに最初に新たに記憶させる区域情報は、任意の手法（先に説明した手法など）で作成したものとしておけばよい。   In the present embodiment, the station communication unit 30 is connected to the bus 29 and is controlled by the CPU 21. The CPU 21 receives a signal indicating that the railway vehicle 100 is stopped at the station from the monitor device 11 and controls the station communication unit 30. When the railway vehicle 100 is stopped at the station, the basic information The basic information collected in the storage unit 27c is sent to the server 14 (or another server) via the base station 13X and the network 13. In addition, when the railway vehicle 100 is stopped at the station, the CPU 21 inquires whether or not there is area information for updating for the own vehicle in the server 14. The area information in the area information storage unit 27a is sent from the server 14 via the network 13, the base station 13X, and the station communication unit 30 of the own vehicle. Update to area information for update. In the present embodiment, the area information to be newly stored in the area information storage unit 27a of each information transmitting apparatus 12 first may be created by an arbitrary method (such as the method described above).

本実施の形態では、サーバ１４は、各情報送信装置１２毎に、当該情報送信装置１２から送られて来た前記基礎情報を順次蓄積していく。そして、サーバ１４は、適当な頻度で、各情報送信装置１２毎に、当該情報送信装置１２から送られて来た基礎情報に基づいて当該情報送信装置１２用の更新用区域情報を作成して当該情報送信装置１２用として待機させる。あるいは、各情報送信装置１２から送られて来た基礎情報のうち自身の情報送信装置１２以外の少なくとも１つの情報送信装置１２から送られて来た基礎情報に基づいて、自身の情報送信装置１２用の更新用区域情報を作成して当該情報送信装置１２用として待機させる。あるいは、各情報送信装置１２から送られて来た基礎情報を全て用い、これら全体に基づいて更新用区域情報を作成し、当該更新用区域情報を各情報送信装置１２について共通するものとして待機させる。   In the present embodiment, the server 14 sequentially accumulates the basic information sent from the information transmission device 12 for each information transmission device 12. Then, the server 14 creates update area information for the information transmission device 12 based on the basic information sent from the information transmission device 12 for each information transmission device 12 at an appropriate frequency. The information transmission device 12 is made to stand by. Alternatively, based on the basic information sent from at least one information sending device 12 other than the own information sending device 12 among the basic information sent from each information sending device 12, the own information sending device 12 Update area information is created for the information transmission device 12 to be on standby. Alternatively, all of the basic information sent from each information transmitting device 12 is used, and update area information is created based on the entire information, and the updated area information is made common to each information transmitting device 12 and waits. .

本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。   Also in this embodiment, the same advantages as those in the first embodiment can be obtained.

なお、基地局１３Ａを駅にも設け、通信部２６が駅用通信部３０としての機能も担うようにしてもよい。また、各情報送信装置１２で収集された基礎情報をネットワーク１３を経由してサーバ１４へ送ったり、サーバ１４からネットワーク１３を経由して更新用区域情報を各情報送信装置１２に送ったりする代わりに、前記第１の実施の形態と同様に、車両基地で、各情報送信装置１２から接続したパーソナルコンピュータ等で読み出すとともに更新用区域情報を書き込んでもよい。さらに、各鉄道車両１００の移動経路は必ずしも同一である必要はなく、一部の移動経路のみが同一であればよい。この場合には、他車の基礎情報に基づいて自車の区域情報を更新するときは、一部の移動経路が一致する部分のみの基礎情報を用いて区域情報を更新すればよい。   The base station 13A may also be provided at the station, and the communication unit 26 may also function as the station communication unit 30. Further, instead of sending basic information collected by each information transmitting device 12 to the server 14 via the network 13 or sending update area information from the server 14 via the network 13 to each information transmitting device 12. In addition, as in the first embodiment, at the vehicle base, it may be read by the personal computer connected from each information transmitting device 12 and the update area information may be written. Furthermore, the movement route of each rail vehicle 100 does not necessarily need to be the same, and only a part of the movement route may be the same. In this case, when updating the area information of the own vehicle based on the basic information of the other vehicle, the area information may be updated using only the basic information of the part where a part of the movement route matches.

なお、本発明では、第１の実施の形態に対して変形を加えて第５の実施の形態を得たのと同様の変形を、前記第２乃至第４の実施の形態に適用してもよい。   In the present invention, even if the same modification as that obtained by modifying the first embodiment to obtain the fifth embodiment is applied to the second to fourth embodiments. Good.

［第６の実施の形態］   [Sixth Embodiment]

本実施の形態の第６の実施の形態は、前記第５の実施の形態を次のように変形したものである。   The sixth embodiment of the present embodiment is a modification of the fifth embodiment as follows.

すなわち、本実施の形態では、前記第５の実施の形態において、複数の情報送信装置１２のうちの少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００が、他の少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００に対して、同じ移動経路を後続して移動し、前記少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置１２における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置１２において収集された基礎情報に基づいて更新されるようにしたものである。   That is, in the present embodiment, in the fifth embodiment, the railway vehicle 100 on which at least one information transmission device 12 among the plurality of information transmission devices 12 is mounted is at least one other information transmission. The railway vehicle 100 on which the device 12 is mounted moves on the same movement route, and the railway vehicle 100 on which the at least one information transmission device 12 is mounted is located in the middle of the movement route. Information regarding the area ahead of the current position of the area information in the at least one information transmission device 12 is updated based on the basic information collected in the at least one other information transmission device 12 It is made to be done.

例えば、自車１００（図１４中の右側の鉄道車両１００）所定数駅分に相当する距離を先行する鉄道車両１００（図１４中の右側の鉄道車両１００）から基地局１３Ｘ、ネットワーク１３を経由して基礎情報をサーバ１４が受け取り、サーバ１４がこの基礎情報に基づいて自車１００の現在位置から数駅分先までの区域に関する更新用区域情報を作成し、当該更新用区域情報がネットワーク１３及び基地局１３Ｘを経由して自車１００で受け取り、自車の区域情報を当該更新用区域情報に更新すればよい。   For example, the own vehicle 100 (the right railcar 100 in FIG. 14) travels through a base station 13X and the network 13 from the railcar 100 (the right railcar 100 in FIG. 14) preceding a distance corresponding to a predetermined number of stations. Then, the server 14 receives the basic information, and the server 14 creates update area information regarding the area from the current position of the vehicle 100 to several stations ahead based on the basic information. In addition, the vehicle information may be received by the own vehicle 100 via the base station 13X and the area information of the own vehicle may be updated to the update area information.

本実施の形態によれば、ある基地局１３Ａが故障により作動しなくなったり基地局１３Ａが増設されたりすることによって通信不可区域２０１が変化したとしても、その変化が比較的早い時期に前記少なくとも１つの情報送信装置１２における区域情報に反映されるので、前記少なくとも１つの情報送信装置１２における区域情報の精度が高まり、これにより、前記少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局１３Ａへ無線通信により送り届けることができる。   According to the present embodiment, even if the non-communication area 201 changes due to a certain base station 13A not operating due to a failure or the addition of the base station 13A, the at least 1 Since it is reflected in the area information in one information transmitting apparatus 12, the accuracy of the area information in the at least one information transmitting apparatus 12 is increased, and thus in the railway vehicle 100 in which the at least one information transmitting apparatus 12 is mounted. Information collected in a time series can be sent to the base station 13A by wireless communication in a state in which loss of information is further reduced.

［第７の実施の形態］   [Seventh Embodiment]

図１６は、本発明の第７の実施の形態による移動体監視システム６１を示す概略構成図であり、図１に対応している。図１７は、図１６中の移動体としての鉄道車両１００並びにこれに搭載されたモニタ装置１１及び情報送信装置１２を示す概略構成図であり、図２に対応している。図１６及び図１７において、図１及び図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付している。   FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a moving object monitoring system 61 according to the seventh embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing the railway vehicle 100 as the moving body in FIG. 16 and the monitor device 11 and the information transmission device 12 mounted thereon, and corresponds to FIG. 16 and 17, elements that are the same as or correspond to those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals.

本実施の形態による移動体監視システム６１は、鉄道車両１００に搭載されたモニタ装置１１により鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を無線通信により地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信し鉄道車両１００に搭載された情報送信装置１２と、情報送信装置１２により送信された前記情報を、基地局１３Ａを含む移動体通信網と基地局１３Ｂを含む移動体通信網と基地局１３Ｃを含む移動体通信網とを含むネットワーク１３を介して受け取る監視センタのサーバ１４と、を備えている。図１６及び図１７中の情報送信装置１２は、本発明の一実施の形態による移動体の情報送信装置である。   The moving body monitoring system 61 according to the present embodiment uses the monitoring device 11 mounted on the railway vehicle 100 to collect information collected in the time series in the railway vehicle 100 to the ground-side base stations 13A, 13B, and 13C by wireless communication. The information transmission device 12 that is transmitted and mounted on the railway vehicle 100, and the information transmitted by the information transmission device 12 is transmitted to the mobile communication network including the base station 13A, the mobile communication network including the base station 13B, and the base station 13C. And a monitoring center server 14 received via a network 13 including a mobile communication network. 16 and 17 is an information transmission apparatus for a mobile object according to one embodiment of the present invention.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、モニタ装置１１から収集された情報を受けるべくモニタ装置１１が接続されたり図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース２４と、計時機能（時計機能）を有し現在時刻情報を出力する計時部２５と、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと、ハードディスク又はＳＳＤ等の記憶装置２７と、鉄道車両１００の現在位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳ受信部２８と、これらを相互に接続するバス２９とを備えている。   In the present embodiment, the information transmission device 12 is connected to the CPU 21, ROM 22, RAM 23, and the input / output to which the monitor device 11 is connected to receive information collected from the monitor device 11 or an external device (not shown). An interface 24, a clocking unit 25 having a clocking function (clock function) and outputting current time information, three communication units 26A, 26B, and 26C, a storage device 27 such as a hard disk or an SSD, and the current state of the railway vehicle 100 A GPS receiving unit 28 serving as a position detecting unit for detecting a position and a bus 29 for connecting them to each other are provided.

本実施の形態では、トンネル内などでＧＰＳ受信部２８がＧＰＳ信号を受信することができない場合には、モニタ装置１１から得た前記起点からの距離を鉄道車両１００の現在位置として用いる。   In the present embodiment, when the GPS receiver 28 cannot receive a GPS signal in a tunnel or the like, the distance from the starting point obtained from the monitor device 11 is used as the current position of the railway vehicle 100.

通信部２６Ａは、これに対応する地上側の基地局１３Ａとの間で第１の無線通信方式で無線通信を行う。通信部２６Ｂは、これに対応する地上側の基地局１３Ｂとの間で前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式で無線通信を行う。通信部２６Ｃは、これに対応する地上側の基地局１３Ｃとの間で前記第１及び第２の無線通信方式とは異なる第３の無線通信方式で無線通信を行う。通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのアンテナはそれぞれ別々でもよいし、１つのアンテナで共用してもよい。   The communication unit 26 </ b> A performs wireless communication with the ground-side base station 13 </ b> A corresponding thereto using the first wireless communication method. The communication unit 26B performs wireless communication with the ground-side base station 13B corresponding to the second wireless communication method different from the first wireless communication method. The communication unit 26C performs wireless communication with the ground-side base station 13C corresponding to the third wireless communication method different from the first and second wireless communication methods. The antennas of the communication units 26A, 26B, and 26C may be different from each other, or may be shared by one antenna.

本実施の形態では、通信部２６Ａは、通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の無線通信の現在の品質を示す指標（通信部２６Ａの現在の指標）を取得する指標取得部２６Ａａとしての機能を有している。通信部２６Ｂは、通信部２６Ｂと基地局１３Ｂとの間の無線通信の現在の品質を示す指標（通信部２６Ｂの現在の指標）を取得する指標取得部２６Ｂａとしての機能を有している。通信部２６Ｃは、通信部２６Ｃと基地局１３Ｃとの間の無線通信の現在の品質を示す指標（通信部２６Ｃの現在の指標）を取得する指標取得部２６Ｃａとしての機能を有している。これらの指標とその判定については、前記第１の実施の形態で説明した指標とその判定と同様である。   In the present embodiment, the communication unit 26A functions as an index acquisition unit 26Aa that acquires an index (current index of the communication unit 26A) indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26A and the base station 13A. have. The communication unit 26B has a function as an index acquisition unit 26Ba that acquires an index (current index of the communication unit 26B) indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26B and the base station 13B. The communication unit 26C has a function as an index acquisition unit 26Ca that acquires an index (current index of the communication unit 26C) indicating the current quality of wireless communication between the communication unit 26C and the base station 13C. These indices and their determination are the same as the indices and their determinations described in the first embodiment.

本実施の形態では、情報送信装置１２は、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにそれぞれ対応する３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃであって、各々の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域（通信不可区域）を含む３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃ、を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部２７ａを有している。本実施の形態では、区域情報記憶部２７ａは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。なお、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により区域情報記憶部２７ａ内に区域情報に新たに記憶させたり、区域情報記憶部２７ａ内に区域情報を更新したりすることができるようになっている。   In the present embodiment, the information transmitting apparatus 12 includes three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C corresponding to the three communication units 26A, 26B, and 26C, respectively. Stores area information indicating three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C, including areas incapable of performing wireless communication between the communication unit corresponding to the communication unit and the base station corresponding to the communication unit (non-communication area) The area information storage unit 27a is provided. In the present embodiment, the area information storage unit 27a is a partial storage area of the storage device 27, but is not limited thereto. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, by connecting a personal computer or the like to the input / output interface 24, the personal computer or the like newly stores the area information in the area information storage unit 27a. The area information can be updated in the storage unit 27a.

本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報が、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを併用して又は状況に応じて切り替えて使用して基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信されるように、３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する通信制御部としても機能するようになっている。   In the present embodiment, the CPU 21 uses the three communication units 26A, 26B, 26C in combination with the information collected in time series in the railway vehicle 100 or switched according to the situation to use the base station 13A, It is also configured to function as a communication control unit that controls the three communication units 26A, 26B, and 26C so as to be transmitted to 13B and 13C.

図１８は、本実施の形態による移動体監視システム６１の情報送信装置１２で用いられる区域情報が示す複数の通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにそれぞれ対応する複数種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃの一例と、それらの共通区域２０３の一例を、地図上の鉄道車両１００の移動経路の一部における各通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ及び通信可区域２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃと関連して模式的に示す説明図である。   FIG. 18 shows a plurality of types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C respectively corresponding to the plurality of communication units 26A, 26B, and 26C indicated by the area information used in the information transmission device 12 of the mobile monitoring system 61 according to the present embodiment. An example, and an example of the common area 203, are shown as non-communication areas 201A, 201B, 201C and communication areas 202A, 202B of the communication units 26A, 26B, 26C in a part of the travel route of the railway vehicle 100 on the map. It is explanatory drawing typically shown in relation to 202C.

図１８（ａ）において、通信部２６Ａの通信不可区域（通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の通信を行うことができない区域）２０１Ａを、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、通信部２６Ａの通信可区域（通信部２６Ａと基地局１３Ａとの間の通信を行うことができる区域）２０２Ａを、移動経路２００における白抜き部分で示している。   In FIG. 18A, a communication impossible area (area where communication between the communication unit 26A and the base station 13A cannot be performed) 201A of the communication unit 26A is indicated by a black portion in the movement path 200. A communication available area of 26A (area where communication between the communication unit 26A and the base station 13A can be performed) 202A is indicated by a white portion in the movement path 200.

図１８（ｂ）において、通信部２６Ｂの通信不可区域（通信部２６Ｂと基地局１３Ｂとの間の通信を行うことができない区域）２０１Ｂを、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、通信部２６Ｂの通信可区域（通信部２６Ｂと基地局１３Ｂとの間の通信を行うことができる区域）２０２Ｂを、移動経路２００における白抜き部分で示している。   In FIG. 18B, a communication impossible area (area where communication between the communication unit 26B and the base station 13B cannot be performed) 201B of the communication unit 26B is indicated by a black portion in the movement path 200, and the communication unit A communication possible area of 26B (area in which communication between the communication unit 26B and the base station 13B can be performed) 202B is indicated by a white portion in the movement path 200.

図１８（ｃ）において、通信部２６Ｃの通信不可区域（通信部２６Ｃと基地局１３Ｃとの間の通信を行うことができない区域）２０１Ｃを、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、通信部２６Ｃの通信可区域（通信部２６Ｃと基地局１３Ｃとの間の通信を行うことができる区域）２０２Ｃを、移動経路２００における白抜き部分で示している。   In FIG. 18C, a communication impossible area (area where communication between the communication unit 26C and the base station 13C cannot be performed) 201C of the communication unit 26C is indicated by a black portion in the movement path 200. A communication possible area of 26C (area where communication between the communication unit 26C and the base station 13C can be performed) 202C is indicated by a white portion in the movement path 200.

図１８（ｄ）において、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに共通する共通区域（通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てとこれらにそれぞれ対応する基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間の通信を行うことができない区域）２０１を、移動経路２００における黒塗りの部分で示し、移動経路２００における共通区域２０１外の区域（通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうちの１つ以上とこれに対応する基地局との間の通信が可能である区域）２０２を、移動経路２００における白抜き部分で示している。なお、図１８中の左右方向に延びる破線は、移動経路２００における同一位置を示している。   In FIG. 18D, common areas (communication parts 26A, 26B, 26C and base stations 13A, 13B, An area where communication with 13C cannot be performed) 201 is indicated by a black portion in the movement path 200, and one of the areas outside the common area 201 in the movement path 200 (one of the communication units 26A, 26B, and 26C). The area 202 in which communication between the above and the base station corresponding thereto is possible is indicated by a white portion in the movement path 200. In addition, the broken line extended in the left-right direction in FIG. 18 has shown the same position in the movement path | route 200. FIG.

なお、本発明では、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを示す区域情報に代えて、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに共通する共通区域２０３を示す区域情報を用い、当該区域情報を区域情報記憶部２７ａに記憶させておいてもよい。   In the present invention, instead of area information indicating the three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C, area information indicating the common area 203 common to the three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C is used. May be stored in the area information storage unit 27a.

なお、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを示す区域情報は、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを直接的に示す情報であってもよいし、所定区域２０３Ａではない区域、所定区域２０３Ｂではない区域及び所定区域２０３Ｃではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、所定区域ではない区域は、それ以外の区域によって所定区域を間接的に示すことになる。また、共通区域２０３を示す区域情報は、共通区域２０３を直接的に示す情報であってもよいし、共通区域２０３ではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、共通区域２０３ではない区域は、それ以外の区域によって共通区域２０３を間接的に示すことになる。   Note that the area information indicating the predetermined areas 203A, 203B, and 203C may be information that directly indicates the predetermined areas 203A, 203B, and 203C, an area that is not the predetermined area 203A, an area that is not the predetermined area 203B, and a predetermined area The information may directly indicate an area that is not the area 203C. In the latter case, an area that is not a predetermined area indirectly indicates the predetermined area by other areas. The area information indicating the common area 203 may be information that directly indicates the common area 203 or may be information that directly indicates an area that is not the common area 203. In the latter case, the area that is not the common area 203 indirectly indicates the common area 203 by other areas.

本実施の形態では、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれぞれ同一にされ、３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに共通する共通区域２０３は、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに共通する共通区域２０１と同一にされている。もっとも、本発明では必ずしもこれに限らない。   In the present embodiment, the three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C are the same as the non-communication areas 201A, 201B, and 201C, respectively, and the common area 203 that is common to the three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C is: It is the same as the common area 201 common to the communication disabled areas 201A, 201B, and 201C. However, the present invention is not necessarily limited to this.

通信不可区域２０１Ａは、トンネル区域や山間部や基地局１３Ａから遠い区域などである。通信不可区域２０１Ｂは、トンネル区域や山間部や基地局１３Ｂから遠い区域などである。通信不可区域２０１Ｃは、トンネル区域や山間部や基地局１３Ｃから遠い区域などである。各通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、図３に示すように、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｂは完全に同一ではなくずれている。   The communication disabled area 201A is a tunnel area, a mountainous area, an area far from the base station 13A, or the like. The communication disabled area 201B is a tunnel area, a mountainous area, an area far from the base station 13B, or the like. The communication disabled area 201C is a tunnel area, a mountainous area, an area far from the base station 13C, or the like. As shown in FIG. 3, the communication disabled areas 201A, 201B, 201B, 26B, and 26C are different from each other in that the number and position of base stations corresponding to the communication unit and the communication sensitivity thereof are different from each other. 201B is not completely the same, but is shifted.

通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃは、例えば、トンネル区域や対応する基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから遠い区域などの既知の区域として設定してもよいし、後述する図２０中のステップＳ１１７で鉄道車両１００自身又は同型等の他車が過去に走行して取得しておいた基礎情報に基づいて定めてもよいし、後述する図２０中のステップＳ１１７と同様の手法で実測して得た基礎情報に基づいて定めてもよいし、鉄道車両１００を実際に走行させて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃからそれぞれ定期的に鉄道車両１００の現在位置を現在時刻及び通信部の識別情報と関連づけて送信してサーバ１４へ送りサーバ１４に届かずに欠落した鉄道車両１００の位置に基づいて定めてもよいし、これらの１つ又は２つ以上を併用して定めたり更新したりしてもよい。   The non-communication areas 201A, 201B, and 201C may be set as known areas such as a tunnel area and areas far from the corresponding base stations 13A, 13B, and 13C, or may be set in Step S117 in FIG. The vehicle 100 itself or another vehicle such as the same type may be determined based on basic information that has been acquired by traveling in the past, or may be obtained by actual measurement using a method similar to step S117 in FIG. It may be determined based on the information, or the railway vehicle 100 is actually run and periodically transmitted from the communication units 26A, 26B, and 26C in association with the current time and the identification information of the communication unit. Then, it may be determined based on the position of the railway vehicle 100 that has been sent to the server 14 and has not arrived at the server 14, or may be determined by using one or more of these together It may be or update.

ただし、本実施の形態では、後述するように、前記区域情報は、後述する図２０中のステップＳ１１７で鉄道車両１００自身により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものとなっている。   However, in the present embodiment, as will be described later, the zone information is generated or updated based on the basic information collected by the railcar 100 itself in step S117 in FIG. 20 described later. Yes.

また、本実施の形態では、情報送信装置１２は、後述する図２０中のステップＳ１７で収集された、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を記憶する基礎情報記憶部２７ｃを備えている。本実施の形態では、基礎情報記憶部２７ｃは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。   In the present embodiment, the information transmitting device 12 includes a basic information storage unit 27c that stores basic information for generating or updating the area information collected in step S17 in FIG. Yes. In the present embodiment, the basic information storage unit 27c is a partial storage area of the storage device 27, but is not limited thereto.

また、本実施の形態では、情報送信装置１２は、モニタ装置１１により鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を記憶する収集情報記憶部２７ｂを備えている。本実施の形態では、収集情報記憶部２７ｂは記憶装置２７の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。   Further, in the present embodiment, the information transmission device 12 includes a collected information storage unit 27b that stores information collected in a time series in the railway vehicle 100 by the monitor device 11. In the present embodiment, the collected information storage unit 27b is a partial storage area of the storage device 27, but is not limited thereto.

図１９は、図１６及び図１７に示す情報送信装置１２の動作の一例を示す概略フローチャートである。   FIG. 19 is a schematic flowchart illustrating an example of the operation of the information transmission device 12 illustrated in FIGS. 16 and 17.

情報送信装置１２が動作を開始すると、情報送信装置１２のＣＰＵ２１は、計時部２５からその時点での現在時刻を読み込み（ステップＳ１０１）、現時点が定期処理の開始タイミング（所定時間（例えば、１秒）毎の開始タイミング）であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。   When the information transmission device 12 starts operating, the CPU 21 of the information transmission device 12 reads the current time at that time from the time measuring unit 25 (step S101), and the current time is the start timing of a periodic process (a predetermined time (for example, 1 second)). ) (Start timing for each)) is determined (step S102).

ステップＳ１０２において現時点が定期処理の開始タイミングでないと判定されると、ステップＳ１０１へ戻り、現時点が定期処理の開始タイミングとなるまで待つ。一方、ステップＳ１０２において現時点が定期処理の開始タイミングであると判定されると、ステップＳ１０３へ移行する。   If it is determined in step S102 that the current time is not the start timing of the regular process, the process returns to step S101 and waits until the current time is the start timing of the regular process. On the other hand, if it is determined in step S102 that the current time is the start timing of the regular process, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から未だ受け取っていない新しい、モニタ装置１１が時系列的に収集した情報を、モニタ装置１１から受け取って収集情報記憶部２７ｂに記憶させる。本実施の形態では、モニタ装置１１による情報の収集タイミングの時間間隔と前記定期処理の開始タイミングの時間間隔が同一（例えば、１秒）とされている。これにより、本実施の形態では、ステップＳ１０３でモニタ装置１１から受け取る情報は、モニタ装置１１により最新に収集された情報のみとなる。もっとも、両者の時間間隔は必ずしも一致する必要はなく、例えば、前記定期処理の開始タイミングの時間間隔をモニタ装置１１による情報の収集タイミングの時間間隔の２倍としてもよい。この場合には、ステップＳ１０３でモニタ装置１１から受け取る情報は、モニタ装置１１により最新に収集された情報とその１回前に収集された情報となる。   In step S103, the CPU 21 receives new information that has not yet been received from the monitor device 11 and is collected in time series by the monitor device 11, and stores it in the collected information storage unit 27b. In the present embodiment, the time interval of the information collection timing by the monitor device 11 and the time interval of the start timing of the regular processing are the same (for example, 1 second). Thereby, in this Embodiment, the information received from the monitor apparatus 11 by step S103 becomes only the information collected by the monitor apparatus 11 the latest. However, the time interval between the two does not necessarily match. For example, the time interval of the start timing of the periodic process may be twice the time interval of the information collection timing by the monitor device 11. In this case, the information received from the monitor device 11 in step S103 is the latest information collected by the monitor device 11 and the information collected one time before that.

なお、モニタ装置１１により時系列的に収集されステップＳ１０３において収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、収集情報記憶部２７ｂ内に保持され、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部２７ｂ内から読み出せるようになっている。   The information collected in time series by the monitor device 11 and stored in the collected information storage unit 27b in step S103 is held in the collected information storage unit 27b. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, the personal information By connecting a computer or the like to the input / output interface 24, a personal computer or the like can be read from the collected information storage unit 27b.

引き続いて、定期処理（ステップＳ１０４）が行われた後に、ステップＳ１０１へ戻る。   Subsequently, after periodic processing (step S104) is performed, the process returns to step S101.

なお、モニタ装置１１により時系列的に収集されステップＳ１０３において収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、後述するステップＳ１１５，Ｓ１１６の後にもそのまま削除されることなく収集情報記憶部２７ｂ内に保持され、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部２７ｂ内から読み出せるようになっている。   Note that the information collected in time series by the monitor device 11 and stored in the collected information storage unit 27b in step S103 is retained in the collected information storage unit 27b without being deleted even after steps S115 and S116 described later. For example, when the railway vehicle 100 returns to the base, by connecting a personal computer or the like to the input / output interface 24, the personal computer or the like can read out from the collected information storage unit 27b.

図２０は、図１９中の定期処理（ステップＳ１０４）の詳細を示す概略フローチャートである。   FIG. 20 is a schematic flowchart showing details of the regular processing (step S104) in FIG.

定期処理（ステップＳ１０４）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、前記区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）を行う。図２１は、図２０中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）の詳細を示す概略フローチャートである。   When the periodic process (step S104) is started, the CPU 21 first performs a determination process (step S111) based on the area information. FIG. 21 is a schematic flowchart showing details of the determination process (step S111) based on the area information in FIG.

区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ＧＰＳ受信部２８から鉄道車両１００のその時点での現在位置を読み込む（ステップＳ１２１）。このとき、ＧＰＳ受信部２８がＧＰＳ信号を受信することができない場合には、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から、前記起点からの距離を鉄道車両１００の現在位置として読み込む。   When the determination process based on area information (step S111) is started, the CPU 21 first reads the current position of the railway vehicle 100 at that time from the GPS receiver 28 (step S121). At this time, if the GPS receiving unit 28 cannot receive the GPS signal, the CPU 21 reads the distance from the starting point from the monitor device 11 as the current position of the railway vehicle 100.

次いで、ＣＰＵ２１は、区域情報記憶部２７ａから前記区域情報を読み込み（ステップＳ１２２）。   Next, the CPU 21 reads the zone information from the zone information storage unit 27a (step S122).

引き続いて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２１が読み込んだ現在位置が、ステップＳ２２で読み込んだ区域情報が示す３種類の所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに共通する共通区域２０３内であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。   Subsequently, the CPU 21 determines whether or not the current position read in step S121 is within the common area 203 common to the three types of predetermined areas 203A, 203B, and 203C indicated by the area information read in step S22 ( Step S123).

ステップＳ１２３で現在位置が共通区域２０３内であると判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＡを１にセットし（ステップＳ１２８）、区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）を終了し、図２０中のステップＳ１１２へ移行する。一方、ステップＳ１２３で現在位置が共通区域２０３内ではない（すなわち、共通区域２０３外である）と判定されると、判定結果フラグＦＡを０にセットし（ステップＳ１２７）、区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）が終了し、図２０中のステップＳ１１２へ移行する。   If it is determined in step S123 that the current position is within the common area 203, the CPU 21 sets the determination result flag FA to 1 (step S128), ends the determination process based on area information (step S111), and FIG. The process proceeds to step S112. On the other hand, if it is determined in step S123 that the current position is not within the common area 203 (that is, outside the common area 203), the determination result flag FA is set to 0 (step S127), and determination processing based on area information ( Step S111) ends, and the process proceeds to step S112 in FIG.

ステップＳ１１２において、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＡが１であるか否かを判定する。判定結果フラグＦＡが１であると判定されると、ステップＳ１１８へ移行する。一方、判定結果フラグＦＡが１ではない（すなわち、０である）と判定されると、ステップＳ１１３へ移行する。   In step S112, the CPU 21 determines whether or not the determination result flag FA is 1. If it is determined that the determination result flag FA is 1, the process proceeds to step S118. On the other hand, if it is determined that the determination result flag FA is not 1 (that is, 0), the process proceeds to step S113.

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２１は、通信品質指標による判定処理を行う。図２２は、図２０中の通信品質指標による判定処理（ステップＳ１１３）の詳細を示す概略フローチャートである。   In step S113, the CPU 21 performs a determination process using a communication quality index. FIG. 22 is a schematic flowchart showing details of the determination process (step S113) based on the communication quality index in FIG.

通信品質指標による判定処理（ステップＳ１１３）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、指標取得部２６Ａａとして機能する通信部２６Ａからその時点での通信部２６Ａの現在の指標、指標取得部２６Ｂａとして機能する通信部２６Ｂからその時点での通信部２６Ｂの現在の指標、指標取得部２６Ｃａとして機能する通信部２６Ｃからその時点での通信部２６Ｃの現在の指標を読み込み（ステップＳ１３１）、当該各指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定することによって、これら３つの指標のうちの少なくとも１つの指標が所定品質以上であることを示すか否かを判定する（ステップＳ１３２）。   When the determination process based on the communication quality index (step S113) is started, the CPU 21 first functions from the communication unit 26A functioning as the index acquisition unit 26Aa to the current index of the communication unit 26A at that time, as the index acquisition unit 26Ba. The current index of the communication unit 26B at that time is read from the communication unit 26B, and the current index of the communication unit 26C at that time is read from the communication unit 26C functioning as the index acquisition unit 26Ca (step S131). It is determined whether or not at least one of these three indicators indicates a predetermined quality or higher by determining whether or not the predetermined quality or higher is indicated by the method described above ( Step S132).

ステップＳ１３２で現在の３つの指標のうちの少なくとも１つの指標が所定品質以上であることを示す（すなわち、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうちの少なくとも１つの通信部による無線通信を行うことができる）と判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢを１にセットし（ステップＳ１３３）、通信品質指標による判定処理（ステップＳ１１３）を終了し、図２０のステップＳ１１４へ移行する。一方、ステップＳ１３２で３つ全ての指標が所定品質以上ではないことを示す（すなわち、全ての通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによる無線通信を行うことができない）と判定されると、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢを０にセットし（ステップＳ１３４）、通信品質指標による判定処理（ステップＳ１１３）を終了し、図２０中のステップＳ１１４へ移行する。   In step S132, it is indicated that at least one of the current three indicators is equal to or higher than a predetermined quality (that is, wireless communication can be performed by at least one communication unit among the communication units 26A, 26B, and 26C. ), The CPU 21 sets the determination result flag FB to 1 (step S133), ends the determination process using the communication quality index (step S113), and proceeds to step S114 in FIG. On the other hand, when it is determined in step S132 that all three indicators are not equal to or higher than the predetermined quality (that is, wireless communication by all the communication units 26A, 26B, and 26C cannot be performed), the CPU 21 determines The result flag FB is set to 0 (step S134), the determination process based on the communication quality index (step S113) is terminated, and the process proceeds to step S114 in FIG.

ステップＳ１１４において、ＣＰＵ２１は、判定結果フラグＦＢが１であるか否かを判定する。判定結果フラグＦＢが１ではない（すなわち、０である）と判定されると、ステップＳ１１８へ移行する。一方、判定結果フラグＦＢが１であると判定されると、ステップＳ１１５へ移行する。   In step S114, the CPU 21 determines whether or not the determination result flag FB is 1. If it is determined that the determination result flag FB is not 1 (that is, 0), the process proceeds to step S118. On the other hand, if it is determined that the determination result flag FB is 1, the process proceeds to step S115.

ステップＳ１１８において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ１０３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１１８の処理対象にもステップＳ１１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する。本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、当該情報を後にパケット送信すべく当該情報から複数のパケットを生成し、当該複数のパケットをＲＡＭ２３内の所定記憶領域（「属性付与情報記憶領域」と呼ぶ。）に格納することによって、前記属性を付与している。ＲＡＭ２３内の属性付与情報記憶領域に格納されているパケットは、後で後述するステップＳ１６で送信されるべく待機する。このとき、本実施の形態では、ステップＳ１０３で読み込まれ収集情報記憶部２７ｂに記憶された情報は、そのまま削除されることなく収集情報記憶部２７ｂ内に保持される。情報に前記属性を付与する形式は、ＲＡＭ２３内の属性付与情報記憶領域にパケットとして記憶させることに限らず、例えば、収集情報記憶部２７ｂ内に記憶されている情報に対して、後で送信されるべきであることを示す属性データを関連づけることによって、前記属性を付与してもよい。   In step S118, the CPU 21 sets the information read in step S103 immediately before (the information collected by the monitoring device 11 in the time series in the railway vehicle 100 as the processing target in step S118 and the processing target after step S115. New information that has not been added) is given an attribute that it should be transmitted later. In the present embodiment, the CPU 21 generates a plurality of packets from the information so that the information is transmitted later, and the plurality of packets are referred to as a predetermined storage area in the RAM 23 (referred to as “attribute assignment information storage area”). The attribute is given by storing in. The packet stored in the attribute assignment information storage area in the RAM 23 waits to be transmitted later in step S16 described later. At this time, in the present embodiment, the information read in step S103 and stored in the collected information storage unit 27b is retained in the collected information storage unit 27b without being deleted. The format for assigning the attribute to the information is not limited to being stored as a packet in the attribute addition information storage area in the RAM 23. For example, the information is transmitted later to the information stored in the collected information storage unit 27b. The attribute may be given by associating attribute data indicating that it should be.

ステップＳ１１８の後に、ステップＳ１１７へ移行する。   After step S118, the process proceeds to step S117.

ステップＳ１１５において、ＣＰＵ２１は、新しい情報の送信処理を行う。本実施の形態では、ステップＳ１１５において、ＣＰＵ２１は、直前のステップＳ１０３で読み込まれた情報（モニタ装置１１が鉄道車両１００において時系列的に収集した情報のうち、未だステップＳ１１８の処理対象にもステップＳ１１５以降の処理対象にもされていなかった新しい情報）をパケット送信するべく、当該情報から複数のパケットを生成し、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する。このとき、ＣＰＵ２１は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ１３２で指標が所定品質以上であること示すと判定された少なくとも１つの通信部のみからパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御してもよい。   In step S115, the CPU 21 performs a new information transmission process. In the present embodiment, in step S115, the CPU 21 also sets the information read in the previous step S103 (the information collected by the monitoring apparatus 11 in the time series in the railway vehicle 100 as the processing target of step S118). In order to transmit a packet of new information that has not been processed after S115), a plurality of packets are generated from the information, and these packets are sequentially transmitted at predetermined time intervals to all the communication units 26A, 26B, and 26C. The communication units 26A, 26B, and 26C are controlled so that the packets are transmitted from the network. At this time, the CPU 21 communicates the communication units 26A, 26B so that the packet is transmitted only from at least one of the communication units 26A, 26B, 26C, which is determined in step S132 to indicate that the index is equal to or higher than the predetermined quality. , 26C may be controlled.

次いで、ＣＰＵ２１は、属性付与情報の送信処理を行う（ステップＳ１１６）。図２３は、図２０中の属性付与情報の送信処理（ステップＳ１１６）の詳細を示す概略フローチャートである。   Next, the CPU 21 performs transmission processing of attribute assignment information (step S116). FIG. 23 is a schematic flowchart showing details of the attribute assignment information transmission process (step S116) in FIG.

属性付与情報の送信処理（ステップＳ１１６）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、属性付与情報記憶領域内のパケット数を取得し（ステップＳ１４１）、そのパケット数が０であるか否かを判定する（ステップＳ１４２）。   When the attribute assignment information transmission process (step S116) is started, the CPU 21 first acquires the number of packets in the attribute assignment information storage area (step S141), and determines whether or not the number of packets is zero. (Step S142).

ステップＳ１４２においてパケット数が０である（すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在しない）と判定されると、属性付与情報の送信処理（ステップＳ１１６）を終了し、図２０中のステップＳ１１７へ移行する。一方、ステップＳ１４２においてパケット数が０ではない（すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在する）と判定されると、ステップＳ１４３へ移行する。   If it is determined in step S142 that the number of packets is 0 (that is, no packet exists in the attribute assignment information storage area), the attribute assignment information transmission process (step S116) is terminated, and step S117 in FIG. Migrate to On the other hand, if it is determined in step S142 that the number of packets is not 0 (that is, a packet exists in the attribute assignment information storage area), the process proceeds to step S143.

ステップＳ１４３において、ＣＰＵ２１は、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数以上であれば、属性付与情報記憶領域内のパケットのうち前記所定数のパケットを、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数よりも少なければ、属性付与情報記憶領域内の全てのパケットを、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する。このとき、ＣＰＵ２１は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ１３２で指標が所定品質以上であることを示すと判定された少なくとも１つの通信部のみからパケット送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御してもよい。なお、次回の定期処理の開始タイミングまでには、ステップＳ１１５のパケット送信とステップＳ１１６のパケット送信が完了するようになっている。   In step S143, if the number of packets in the attribute assignment information storage area is equal to or greater than the predetermined number, the CPU 21 determines that the predetermined number of packets in the attribute assignment information storage area is the number of packets in the attribute assignment information storage area. If the number is less than the predetermined number, all the packets in the attribute assignment information storage area are communicated so that these packets are sequentially transmitted from all of the communication units 26A, 26B, and 26C at predetermined time intervals. The units 26A, 26B, and 26C are controlled. At this time, the CPU 21 communicates the communication units 26A, 26B, and 26C so that packets are transmitted only from at least one communication unit determined to indicate that the index is equal to or higher than the predetermined quality in step S132. 26B and 26C may be controlled. Note that the packet transmission in step S115 and the packet transmission in step S116 are completed by the start timing of the next periodic process.

引き続いて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４３で送信したパケットを属性付与情報記憶領域内から削除することによって、送信済みパケットに付与されていた前記属性を解除する（ステップＳ１４４）。その後、属性付与情報の送信処理（ステップＳ１１６）が終了し、図９中のステップＳ１１７へ移行する。   Subsequently, the CPU 21 cancels the attribute assigned to the transmitted packet by deleting the packet transmitted in step S143 from the attribute assignment information storage area (step S144). After that, the attribute assignment information transmission process (step S116) ends, and the process proceeds to step S117 in FIG.

ステップＳ１１７において、ＣＰＵ２１は、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集処理を行う。図２４は、図２０中の基礎情報収集処理（ステップＳ１１７）の詳細を示す概略フローチャートである。   In step S117, the CPU 21 performs basic information collection processing for collecting basic information for generating or updating the area information. FIG. 24 is a schematic flowchart showing details of the basic information collection processing (step S117) in FIG.

基礎情報収集処理（ステップＳ１１７）が開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ステップＳ１２１と同様に、鉄道車両１００のその時点での現在位置を読み込む（ステップＳ１５１）。   When the basic information collection process (step S117) is started, the CPU 21 first reads the current position of the railway vehicle 100 at that time as in step S121 (step S151).

次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３１と同様に、その時点での通信部２６Ａの現在の指標、その時点での通信部２６Ｂの現在の指標、通信部２６Ｃの現在の指標を読み込み（ステップＳ１５２）、これらの３つの指標の各々について当該指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定してそれらの判定結果を取得する（ステップＳ１５３）。   Next, as in step S131, the CPU 21 reads the current index of the communication unit 26A at that time, the current index of the communication unit 26B at that time, and the current index of the communication unit 26C (step S152). For each of the three indicators, whether or not the indicator indicates that the quality is equal to or higher than a predetermined quality is determined by the method as described above, and the determination results are acquired (step S153).

引き続いて、ＣＰＵ２１は、計時部２５からその時点での現在時刻を読み込む（ステップＳ１５４）。   Subsequently, the CPU 21 reads the current time at that time from the time measuring unit 25 (step S154).

その後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１５１で読み込んだ現在位置、ステップＳ１５２で読み込んだ現在の各指標、ステップＳ１５３で取得した各判定結果、ステップＳ１５４で読み込んだ現在時刻を、互いに関連づけて、前記基礎情報として、基礎情報記憶部２７ｃに書き込む（ステップＳ１５５）。   Thereafter, the CPU 21 associates the current position read in step S151, each current index read in step S152, each determination result obtained in step S153, and the current time read in step S154, as the basic information. The basic information storage unit 27c is written (step S155).

なお、ステップＳ１５１を行うことなく、基礎情報として、ステップＳ１５１で読み込んだ現在位置に代えて、直前のステップＳ２１で読み込んだ現在位置を用いてもよい。また、同じ回の定期処理（ステップＳ１０４）において既にステップＳ１３１，Ｓ１３２が行われている場合には、ステップＳ１５２，Ｓ１５３を行うことなく、基礎情報として、ステップＳ１５２，Ｓ１５３で得た現在の各指標及び各判定結果に代えて、ステップＳ１３１，Ｓ１３２で得た現在の各指標及び各判定結果を用いてもよい。さらに、ステップＳ１５４を行うことなく、基礎情報として、直前のステップＳ１０１で読み込んだ現在時刻を用いてもよい。   Instead of performing step S151, instead of the current position read in step S151, the current position read in the immediately preceding step S21 may be used as basic information. Further, when steps S131 and S132 have already been performed in the same periodic processing (step S104), the current indices obtained in steps S152 and S153 are obtained as basic information without performing steps S152 and S153. Instead of the determination results, the current indices and determination results obtained in steps S131 and S132 may be used. Further, the current time read in the immediately preceding step S101 may be used as the basic information without performing step S154.

ステップＳ１５５が終了すると、基礎情報収集処理（ステップＳ１１７）が終了しこれにより、定期処理（ステップＳ１０４）が終了し、図１９中のステップＳ１０１へ戻る。   When step S155 is completed, the basic information collection process (step S117) is terminated, whereby the periodic process (step S104) is terminated, and the process returns to step S101 in FIG.

なお、ステップＳ１５５において基礎情報記憶部２７ｃに書き込まれた基礎情報は、例えば鉄道車両１００が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース２４に接続することで、パーソナルコンピュータ等により基礎情報記憶部２７ｃ内から読み出せるようになっている。その基礎情報を利用して前記区域情報を生成又は更新することできる。   The basic information written in the basic information storage unit 27c in step S155 is obtained by connecting the personal computer or the like to the input / output interface 24 when the railway vehicle 100 returns to the base, for example. The data can be read from the storage unit 27c. The area information can be generated or updated using the basic information.

本実施の形態では、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４が、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへの送信に関する動作モードを第１の動作モード及び第２の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が前記共通区域２０３内である場合には前記第１の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域２０３外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定する動作モード決定手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップＳ１１８が前記第１の動作モードの処理に相当し、ステップＳ１１５，Ｓ１１６が前記第２の動作モードの処理に相当している。   In the present embodiment, steps S111 to S114 change the operation mode related to transmission from the communication units 26A, 26B, and 26C to the base stations 13A, 13B, and 13C based on the current position and the area information as the first operation. An operation mode determining means for periodically determining whether the mode or the second operation mode is selected, and when the current position is within the common area 203, the operation mode is determined as the first operation mode. This corresponds to an operation mode determination means for determining the second operation mode on the condition that the current position is outside the common area 203. In the present embodiment, step S118 corresponds to the process in the first operation mode, and steps S115 and S116 correspond to the process in the second operation mode.

そして、本実施の形態では、ステップＳ１１８が、前記動作モード決定手段により前記第１の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップＳ１１５，Ｓ１１６（ただし、ステップＳ１４４を除く。）が、前記動作モード決定手段により前記第２の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記基地局へ送信されるように、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを制御する通信制御部に、相当している。さらに、本実施の形態では、ステップＳ１４４が、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段に相当している。   And in this Embodiment, when step S118 is determined to the said 1st operation mode by the said operation mode determination means, it is still said 1st among the information collected in time series in the rail vehicle 100. This corresponds to attribute assigning means for assigning an attribute that should be transmitted later to new information that has not been processed in the operation mode or the second operation mode. Further, in the present embodiment, when steps S115 and S116 (excluding step S144) are determined to be the second operation mode by the operation mode determination means, the railway vehicle 100 is time-sequentially. Among the collected information, at least a part of new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode, and information to which the attribute is assigned, is the base. It corresponds to a communication control unit that controls the communication units 26A, 26B, and 26C so as to be transmitted to the station. Furthermore, in the present embodiment, step S144 corresponds to an attribute releasing unit that releases the attribute that has been assigned to the at least part of the information to which the attribute is assigned after the information is transmitted. ing.

本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにより地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ無線通信で送信される。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ（ひいては、基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにネットワーク接続された監視センタのサーバ１４）に送り届けることができる。したがって、監視センタで鉄道車両１００の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。   According to the present embodiment, information collected in time series in the railway vehicle 100 is transmitted by radio communication to the ground-side base stations 13A, 13B, and 13C by the communication units 26A, 26B, and 26C. Therefore, according to the present embodiment, information collected in time series in the railway vehicle 100 is converted into the base stations 13A, 13B, 13C on the ground side (and thus the base stations 13A, 13B, 13C) with high real-time characteristics. To the monitoring center server 14) connected to the network. Therefore, it is possible to quickly grasp the state of the railway vehicle 100 at the monitoring center, and it is possible to quickly deal with the state.

そして、本実施の形態では、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４によって前記現在位置と前記区域情報とに基づいて前記第１の動作モード及び前記第２の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記現在位置が共通区域２０３内である場合には前記第１の動作モードに決定され、前記現在位置が前記共通区域２０３外であることを必要条件として前記第２の動作モードに決定され、前記第１の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され（ステップＳ１１８）、前記第２の動作モードに決定された場合に、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信される（ステップＳ１１５，Ｓ１１６）。   In the present embodiment, in steps S111 to S114, it is periodically determined which of the first operation mode and the second operation mode based on the current position and the area information, If the current position is within the common area 203, the first operation mode is determined, the second operation mode is determined on the condition that the current position is outside the common area 203, and the first operation mode is determined. New information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode among the information collected in time series in the railway vehicle 100 when the operation mode is determined as one operation mode. On the other hand, when the attribute that should be transmitted later is given (step S118) and the second operation mode is determined, the railway vehicle 100 performs time-series processing. Among the collected information, at least a part of the new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode, and the information to which the attribute is assigned, is a base station. It is transmitted to 13A, 13B, 13C (steps S115, S116).

したがって、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両１００の現在位置が共通区域２０３内である場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、鉄道車両１００の現在位置が前記共通区域２０３外である場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、前記無線通信が実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落が低減された状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの１つ以上へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両１００の現在位置が共通区域２０３外である場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信される（ステップＳ１１５）ので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、よりリアルタイム性が高い状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの１つ以上へ無線通信により送り届けることができる。   Therefore, according to the present embodiment, basically, when the current position of the railway vehicle 100 is within the common area 203, the attribute is given to the new information at that time, and the current position of the railway vehicle 100 is When it is outside the common area 203, new information at that time and information with the attribute are transmitted, so that the wireless communication cannot be actually performed and the transmission is properly performed. Many of the situations where it is considered that the information has been completed and is not even retransmitted are prevented, whereby the information collected in a time series in the railcar 100 is converted into the base stations 13A and 13B in a state where the lack of information is reduced. , 13C can be delivered by wireless communication. In addition, according to the present embodiment, basically, when the current position of the railway vehicle 100 is outside the common area 203, at least new information at that time is transmitted (step S115). The new information with high value is transmitted in preference to the old information with relatively low value, and the information collected in time series in the railway vehicle 100 is converted into the base stations 13A and 13B with higher real-time characteristics. , 13C can be delivered by wireless communication.

また、本実施の形態によれば、前記第１の動作モードに決定された場合（ステップＳ１１２でＹＥＳの場合とステップＳ１１４でＮＯの場合）には、情報の送信が行われないので、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによる無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、本発明では、前記第１の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。   In addition, according to the present embodiment, when the first operation mode is determined (YES in step S112 and NO in step S114), information is not transmitted, so the communication unit In many cases, useless transmission operations by 26A, 26B, and 26C can be avoided. However, in the present invention, the information may be transmitted even when the first operation mode is determined.

さらに、本実施の形態によれば、ステップＳ１１７で前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報が収集されるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する鉄道車両１００で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, since the basic information for generating or updating the area information is collected in step S117, the basic information can be easily collected and the railway that actually moves. Since the basic information can be collected by the vehicle 100, the accuracy of the area information can be improved by generating or updating the area information based on the basic information.

さらにまた、本実施の形態によれば、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報は、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、収集情報記憶部２７ｂにおいて読み出し可能に記憶して保持されるので、前記時系列的に収集された情報が全体的に収集情報記憶部２７ｂに記憶されるので、例えば、鉄道車両１００の基地などにおいて当該情報を読み出して当該鉄道車両１００の故障状況などを詳細に分析することもできる。もっとも、収集情報記憶部２７ｂに記録された情報のうち、ステップＳ１５，Ｓ１６で送信済みの情報は、収集情報記憶部２７ｂ内から削除してもよい。この場合、収集情報記憶部２７ｂの記憶容量を抑えることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, information collected in time series in the railway vehicle 100 is stored in a readable manner in the collected information storage unit 27b regardless of whether or not the information is transmitted. Since the information collected in time series is stored in the collected information storage unit 27b as a whole, for example, the information is read out at the base of the railway vehicle 100 and the failure state of the railway vehicle 100, for example. Etc. can also be analyzed in detail. However, the information transmitted in steps S15 and S16 among the information recorded in the collected information storage unit 27b may be deleted from the collected information storage unit 27b. In this case, the storage capacity of the collected information storage unit 27b can be reduced.

そして、本実施の形態では、前記区域情報は、前述した図２０中のステップＳ１１７で鉄道車両１００自身により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものとなっている。   In the present embodiment, the zone information is generated or updated based on the basic information collected by the railcar 100 itself in step S117 in FIG.

すなわち、本実施の形態では、例えば、区域情報記憶部２７ａに最初に新たに区域情報を記憶させる場合には、鉄道車両１００をその移動経路を１回以上テスト走行させ、その際にステップＳ１１７で収集され基礎情報記憶部２７ｃに記憶された基礎情報を、入出力インターフェース２４に接続したパーソナルコンピュータ等で読み出し、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を作成し、作成した区域情報をパーソナルコンピュータで区域情報記憶部２７ａに記憶させておく。このとき、基礎情報に基づく区域情報の作成は、パーソナルコンピュータ等のプログラムに従って自動的に作成されるようにしてもよいし、基礎情報を作成者に提示して作成者の判断を介入させて作成されるようにしてもよい。   In other words, in the present embodiment, for example, when new zone information is first stored in the zone information storage unit 27a, the railcar 100 is caused to run a test run one or more times on the moving route, and at that time, in step S117. The basic information collected and stored in the basic information storage unit 27c is read by a personal computer or the like connected to the input / output interface 24, the area information is created based on the basic information, and the created area information is read by the personal computer. The information is stored in the information storage unit 27a. At this time, the creation of the area information based on the basic information may be automatically created according to a program such as a personal computer, or it is created by presenting the basic information to the creator and intervening the judgment of the creator. You may be made to do.

あるいは、本実施の形態では、区域情報記憶部２７ａに最初に新たに記憶させる区域情報は、任意の手法（先に説明した手法など）で作成したものとし、鉄道車両１００の実際の運行時にステップＳ１１７で収集され基礎情報記憶部２７ｃに記憶された基礎情報を、鉄道車両１００が基地等に戻った際に、入出力インターフェース２４に接続したパーソナルコンピュータ等で読み出し、各回の走行時に得た基礎情報を順次蓄積していき、適当な頻度で、蓄積された基礎情報に基づいて、更新用の区域情報として作成し、区域情報記憶部２７ａ内の区域情報を当該更新用の区域情報に更新してもよい。この場合も、更新用の区域情報は自動的に作成されるようにしてもよいし、作成者が介入して作成されるようにしてもよい。多数回の走行時に得た基礎情報を用いることで、統計的な処理などを行うことができ、精度の高い更新用の区域情報を作成することができる。また、走行時間帯や季節や天候（天候情報は日時に基づき気象庁などからネットワーク等を介して得ることができる。）などによって電波感度（ひいては、通信不可区域２０１）が影響を受ける場合には、それらをパラメータとした複数種類の区域情報を作成し、実際の走行時間帯や季節等に応じた区域情報をステップＳ１２１で読み込むようにしてもよい。   Alternatively, in the present embodiment, it is assumed that the zone information newly stored in the zone information storage unit 27a first is created by an arbitrary method (such as the method described above), and the step is performed when the railway vehicle 100 is actually operated. The basic information collected in S117 and stored in the basic information storage unit 27c is read by the personal computer connected to the input / output interface 24 when the railway vehicle 100 returns to the base or the like, and the basic information obtained during each run Are created as updated area information based on the accumulated basic information at an appropriate frequency, and the area information in the area information storage unit 27a is updated to the updated area information. Also good. Also in this case, the area information for update may be automatically created, or may be created with the intervention of the creator. By using the basic information obtained at the time of traveling a large number of times, statistical processing or the like can be performed, and highly accurate area information for updating can be created. In addition, if the radio wave sensitivity (and thus the communication impossible area 201) is affected by the travel time zone, season, and weather (weather information can be obtained from the Japan Meteorological Agency etc. via a network etc. based on the date and time) A plurality of types of zone information may be created using these as parameters, and zone information corresponding to the actual travel time zone, season, or the like may be read in step S121.

本実施の形態によれば、ステップＳ１１７で前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集し、前記区域情報は、ステップＳ１１７で収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものであるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する鉄道車両１００で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができ、これにより、鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局１３Ａへ無線通信により送り届けることができる。   According to the present embodiment, basic information for generating or updating the area information is collected in step S117, and the area information is generated or updated based on the basic information collected in step S117. Therefore, since the basic information can be easily collected and the basic information can be collected by the railway vehicle 100 that actually moves, the area information is generated or updated based on the basic information. By doing so, the accuracy of the area information can be improved, whereby information collected in time series in the railway vehicle 100 is sent to the base station 13A by wireless communication in a state in which information loss is further reduced. be able to.

［第８の実施の形態］   [Eighth Embodiment]

図２５は、前記第７の実施の形態による移動体監視システム６１の情報送信装置１２で用いられている前記区域情報が示す共通区域２０３と関連して、鉄道車両１００の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。   FIG. 25 shows the current position and future position of the railway vehicle 100 in relation to the common area 203 indicated by the area information used in the information transmission device 12 of the mobile object monitoring system 61 according to the seventh embodiment. It is a figure which shows an example typically.

図２５において、現在位置の鉄道車両１００を実線で記載し、将来位置の鉄道車両１００を破線で記載している。図２５中のＸは、鉄道車両１００の進行方向である。図２５には、共通区域２０３のみならず、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ及び通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃも示している。前述したように、前記第７の実施の形態では、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれぞれ同一にされているので、共通区域２０３は、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに共通する共通区域２０１と同一となっている。図２５では、鉄道車両１００は、現在は、共通区域２０１の手前の通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃ内に位置しているが共通区域２０１の近くに位置している。鉄道車両１００は、破線で示す近い将来では、共通区域２０１（すなわち、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入っている。   In FIG. 25, the railway vehicle 100 at the current position is indicated by a solid line, and the railway vehicle 100 at the future position is indicated by a broken line. X in FIG. 25 is the traveling direction of the railway vehicle 100. FIG. 25 illustrates not only the common area 203 but also the communication disabled areas 201A, 201B, and 201C and the communication enabled area 202A, 202B, or 202C. As described above, in the seventh embodiment, the predetermined areas 203A, 203B, and 203C are the same as the non-communication areas 201A, 201B, and 201C, respectively. Therefore, the common area 203 is the non-communication areas 201A and 201B. , 201C common to the common area 201. In FIG. 25, the railway vehicle 100 is currently located in the communicable area 202 </ b> A, 202 </ b> B, or 202 </ b> C before the common area 201, but is located near the common area 201. The railway vehicle 100 is in the common area 201 (that is, all of the communication impossible areas 201A, 201B, and 201C) in the near future indicated by the broken line.

このような場合には、前記第７の実施の形態においては、現在においてステップＳ１１２でＮＯ及びステップＳ１１４でＹＥＳと判定されて前記第２の動作モードが決定されても、ステップＳ１１５，Ｓ１１６の実際の送信時には鉄道車両１００が全ての通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ内に入っているので、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのいずれもが、対応する基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間で無線通信を行うことができなくなってしまい、送り届けられる情報の欠落が生ずる。   In such a case, in the seventh embodiment, even if it is currently determined NO in step S112 and YES in step S114 and the second operation mode is determined, the actual operation of steps S115 and S116 is performed. Since the railway vehicle 100 is in all the communication disabled areas 201A, 201B, and 201C at the time of transmission, all of the communication units 26A, 26B, and 26C are wireless with the corresponding base stations 13A, 13B, and 13C. Communication cannot be performed and information to be delivered is lost.

これに対し、本発明の第８の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置は、このような情報の欠落を低減又は防止することができるものである。   On the other hand, the information transmitting apparatus of the moving object monitoring system according to the eighth embodiment of the present invention can reduce or prevent such information loss.

本発明の第８の実施の形態が前記第７の実施の形態と異なる所は、前記第７の実施の形態では、図２０中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）の処理内容が図２１に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図２０中の区域情報による判定処理（ステップＳ１１１）の処理内容を図２６に示す処理内容とした点のみである。   The eighth embodiment of the present invention is different from the seventh embodiment in that, in the seventh embodiment, the processing content of the determination processing (step S111) based on the area information in FIG. In the present embodiment, the processing content of the determination processing based on the area information (step S111) in FIG. 20 is only the processing content shown in FIG.

図２６は、本発明の第８の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図２０中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートであり、図２１に対応している。   FIG. 26 is a schematic flowchart showing details of the determination processing based on the area information in FIG. 20 of the information transmitting apparatus of the mobile monitoring system according to the eighth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.

図２６に示す処理内容が図２１に示す処理内容と異なる所は、図２６では、図２１に対して、ステップＳ１２４〜Ｓ１２６が追加されている点のみである。   The processing content shown in FIG. 26 is different from the processing content shown in FIG. 21 only in that steps S124 to S126 are added to FIG.

図２６では、ステップＳ１２３でＮＯの場合、ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から（あるいは車速センサから直接に）現在の鉄道車両１００の速度を読み込み（ステップＳ１２４）、その速度に基づいて現在から所定時間経過（例えば、１０秒）後の将来の鉄道車両１００の位置（将来位置）を予測し（ステップＳ１２５）、予測された将来位置が共通区域２０３内であるか否かを判定し（ステップＳ１２６）、その判定結果がＹＥＳの場合にステップＳ１２８へ移行し、その判定結果がＮＯの場合にステップＳ１２７へ移行する。   In FIG. 26, in the case of NO in step S123, the CPU 21 reads the current speed of the railway vehicle 100 from the monitor device 11 (or directly from the vehicle speed sensor) (step S124), and a predetermined time has elapsed from the present based on the speed. A future position (future position) of the future railway vehicle 100 (for example, 10 seconds) is predicted (step S125), and it is determined whether or not the predicted future position is within the common area 203 (step S126). If the determination result is YES, the process proceeds to step S128, and if the determination result is NO, the process proceeds to step S127.

したがって、本実施の形態では、鉄道車両１００が現在通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃ内に位置していても所定時間経過後の予測位置が共通区域２０３（通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入れば、現在共通区域２０３（通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全て）内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、図２５に示すような状況であれば、図２６において、ステップＳ１２６でＹＥＳとなるので、送り届けられる情報の欠落が低減又は防止されることになる。   Therefore, in the present embodiment, even if the railway vehicle 100 is currently located in the communicable area 202A, 202B, or 202C, the predicted position after the predetermined time has passed is the common area 203 (all of the incommunicable areas 201A, 201B, 201C). ), It is handled in the same way as when it is currently in the common area 203 (all of the communication impossible areas 201A, 201B, 201C). For this reason, according to the present embodiment, if the situation is as shown in FIG. 25, the result is YES in step S126 in FIG. 26, so that lack of information to be delivered is reduced or prevented.

なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第７の実施の形態と同様の利点が得られる。   Except for the above points, the present embodiment can provide the same advantages as those of the seventh embodiment.

［第９の実施の形態］   [Ninth Embodiment]

図２７は、本発明の第９の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置１２で用いられる区域情報が示す共通区域２０３と関連して、鉄道車両１００の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図であり、図２５に対応している。   FIG. 27 shows an example of the current position and the future position of the railway vehicle 100 in relation to the common area 203 indicated by the area information used in the information transmitting apparatus 12 of the railway vehicle monitoring system according to the ninth embodiment of the present invention. It is a figure shown typically and it respond | corresponds to FIG.

本実施の形態も、前記第８の実施の形態と同様に、前記第７の実施の形態で生ずる情報の欠落を低減又は防止することができるものである。   Similarly to the eighth embodiment, this embodiment can also reduce or prevent the lack of information that occurs in the seventh embodiment.

本実施の形態が前記第７の実施の形態と異なる所は、前記第７の実施の形態では、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとそれぞれ同一にされているのに対し、本実施の形態では、（i）所定区域２０３Ａは、通信不可区域２０１Ａの他に、通信不可区域２０１Ａの鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し通信部２６Ａの無線通信を行うことができる区域（「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（「追加区域」）を含み、（ii）所定区域２０３Ｂは、通信不可区域２０１Ｂの他に、通信不可区域２０１Ｂの鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し通信部２６Ｂの無線通信を行うことができる区域（「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（「追加区域」）を含み、（iii）所定区域２０３Ｃは、通信不可区域２０１Ｃの他に、通信不可区域２０１Ｃの鉄道車両１００の進行方向Ｘの手前側に位置し通信部２６Ｃの無線通信を行うことができる区域（「追加区域」）であって、前記進行方向Ｘに所定距離を有する区域（「追加区域」）を含んでいる点のみである。これにより、図２７に示すように、本実施の形態では、共通区域２０３は、２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全部が重なった領域（共通区域２０１）に、所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃのいずれかに追加されている追加領域を追加したものとなっている。   The difference between the present embodiment and the seventh embodiment is that in the seventh embodiment, the predetermined areas 203A, 203B, and 203C are the same as the non-communication areas 201A, 201B, and 201C, respectively. On the other hand, in the present embodiment, (i) the predetermined area 203A is located in front of the traveling direction X of the railway vehicle 100 in the non-communication area 201A in addition to the non-communication area 201A and performs wireless communication of the communication unit 26A. An area that can be performed (“additional area”) and includes an area (“additional area”) that has a predetermined distance in the traveling direction X, and (ii) the predetermined area 203B includes, in addition to the non-communication area 201B, An area ("additional area") that is located on the front side of the traveling direction X of the railway vehicle 100 in the communication disabled area 201B and can perform wireless communication of the communication unit 26B, and has a predetermined distance in the traveling direction X (Iii) The predetermined area 203C is located in front of the traveling direction X of the railway vehicle 100 in the non-communication area 201C, in addition to the non-communication area 201C. It is only a point including an area (“additional area”) in which communication can be performed (an “additional area”) having a predetermined distance in the traveling direction X. As a result, as shown in FIG. 27, in this embodiment, the common area 203 is placed in any one of the predetermined areas 203A, 203B, and 203C in an area (common area 201) where all of 201A, 201B, and 201C overlap. The added additional area is added.

本実施の形態では、前記第８の実施の形態と異なり、前記第７の実施の形態と同じく、図２０中の区域情報による判定処理の処理内容は図２１に示す処理内容のままとされている。   In the present embodiment, unlike the eighth embodiment, the processing contents of the determination process based on the area information in FIG. 20 are the same as the processing contents shown in FIG. 21, as in the seventh embodiment. Yes.

本実施の形態によれば、本実施の形態では、鉄道車両１００が現在通信可区域２０２Ａ又は２０２Ｂ又は２０２Ｃ内に位置していても図２７に示すような場合には共通区域２０３内に位置しているので、現在通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの全部内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、前記第３の実施の形態と同様に、前記第２の実施の形態で生ずる情報の欠落が低減又は防止されることになる。   According to this embodiment, in this embodiment, even if the railway vehicle 100 is currently located in the communicable area 202A, 202B, or 202C, it is located in the common area 203 in the case shown in FIG. Therefore, it is handled in the same manner as the case where it is currently included in all the communication impossible areas 201A, 201B, and 201C. For this reason, according to the present embodiment, similarly to the third embodiment, the lack of information that occurs in the second embodiment is reduced or prevented.

なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第７の実施の形態と同様の利点が得られる。   Except for the above points, the present embodiment can provide the same advantages as those of the seventh embodiment.

［第１０の実施の形態］   [Tenth embodiment]

図２８は、本発明の第１０の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図１９中の定期処理（ステップＳ１０４）の詳細を示す概略フローチャートであり、図２０に対応している。   FIG. 28 is a schematic flowchart showing details of the periodic processing (step S104) in FIG. 19 of the information transmitting apparatus of the mobile monitoring system according to the tenth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.

本実施の形態が前記第７の実施の形態と異なる所は、前記第７の実施の形態では、図１９中の定期処理（ステップＳ１０４）の処理内容が図２０に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図１９中の定期処理（ステップＳ１０４）の処理内容を図２８に示す処理内容とした点のみである。   The difference between the present embodiment and the seventh embodiment is that, in the seventh embodiment, the processing content of the periodic processing (step S104) in FIG. 19 is the processing content shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, the processing content of the regular processing (step S104) in FIG. 19 is only the processing content shown in FIG.

図２８に示す処理内容が図２０に示す処理内容と異なる所は、図２８では、図２０に対して、ステップＳ１１３，Ｓ１１４が取り除かれ、ステップＳ１１２でＮＯの場合は、ステップＳ１１５へ移行する点のみである。   The processing content shown in FIG. 28 differs from the processing content shown in FIG. 20 in that steps S113 and S114 are removed from FIG. 20, and if NO in step S112, the process proceeds to step S115. Only.

なお、本実施の形態では、ステップＳ１１３におけるパケット送信時には、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるようにしてもよいし、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ１１１で現在位置が共通区域２０３外であると判定された通信部のみからパケット送信されるようにしてもよい。また、本実施の形態では、ステップＳ１１６におけるパケット送信時には、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの全てからそれぞれパケット送信されるようにしてもよいし、通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６ＣのうちステップＳ１１１で現在位置が共通区域２０３外であると判定された通信部のみからパケット送信されるようにしてもよい。   In the present embodiment, at the time of packet transmission in step S113, the packets may be transmitted from all of the communication units 26A, 26B, and 26C, or the communication unit 26A, 26B, and 26C may be currently transmitted in step S111. Packets may be transmitted only from the communication unit whose position is determined to be outside the common area 203. Further, in the present embodiment, at the time of packet transmission in step S116, packets may be transmitted from all of communication units 26A, 26B, and 26C, or in step S111 of communication units 26A, 26B, and 26C, Packets may be transmitted only from the communication unit whose position is determined to be outside the common area 203.

本実施の形態によっても、前記第７の実施の形態とほぼ同様の利点が得られる。   Also according to the present embodiment, advantages similar to those of the seventh embodiment can be obtained.

なお、本発明では、第７の実施の形態に対して変形を加えて第８の実施の形態を得たのと同様の変形や、第７の実施の形態に対して変形を加えて第９の実施の形態を得たのと同様の変形を、第１０の実施の形態に適用してもよい。   In the present invention, the modification similar to that obtained by modifying the seventh embodiment to obtain the eighth embodiment, or modification to the seventh embodiment and the ninth embodiment. A modification similar to that obtained in the tenth embodiment may be applied to the tenth embodiment.

［第１１の実施の形態］   [Eleventh embodiment]

図２９は、本発明の第１１の実施の形態による移動体監視システム７１を示す概略構成図であり、図１６に対応している。図３０は、図２９中の移動体としての鉄道車両１００並びにこれに搭載されたモニタ装置１１及び情報送信装置１２を示す概略構成図であり、図１７に対応している。   FIG. 29 is a schematic configuration diagram showing a mobile object monitoring system 71 according to the eleventh embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. FIG. 30 is a schematic configuration diagram showing the railway vehicle 100 as the moving body in FIG. 29 and the monitor device 11 and the information transmitting device 12 mounted thereon, and corresponds to FIG.

図２９及び図３０において、図１６及び図１７中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。   29 and 30, elements that are the same as or correspond to those in FIGS. 16 and 17 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted.

本実施の形態による移動体監視システム７１が前記第７の実施の形態による移動体監視システム６１と異なる所は、本実施の形態による移動体監視システム７１は、移動経路が同一である複数の鉄道車両１００にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置１２を備えている点と、本実施の形態では、ネットワーク１３が鉄道車両１００の移動経路に存する駅に設けられた基地局１３Ｘを有している点と、鉄道車両１００が駅に停車しているときに基地局１３Ｘとの間で無線通信により情報の送受信を行う駅用通信部３０が、各鉄道車両１００に搭載されている点である。前記複数の情報送信装置１２は、本発明の一実施の形態による情報送信システムを構成している。   The moving body monitoring system 71 according to the present embodiment is different from the moving body monitoring system 61 according to the seventh embodiment in that the moving body monitoring system 71 according to the present embodiment has a plurality of railways having the same movement route. In the present embodiment, the network 13 includes a base station 13X provided at a station on the moving route of the railway vehicle 100. The point and the station communication part 30 which transmits / receives information by radio | wireless communication between the base stations 13X when the rail vehicle 100 stops at a station are the points by which each rail vehicle 100 is mounted. The plurality of information transmission devices 12 constitute an information transmission system according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態では、駅用通信部３０は、バス２９に接続され、ＣＰＵ２１により制御されるようになっている。ＣＰＵ２１は、モニタ装置１１から当該鉄道車両１００が駅に停車中であることを示す信号を受け取って駅用通信部３０を制御し、当該鉄道車両１００が駅に停車中であるときに、基礎情報記憶部２７ｃ内に収集されている前記基礎情報を、基地局１３Ｘ及びネットワーク１３を経由してサーバ１４（他のサーバでもよい。）へ送る。また、ＣＰＵ２１は、当該鉄道車両１００が駅に停車中であるときに、サーバ１４内に自車用の更新用の区域情報が存在するか否かを問い合わせて存在する場合には当該更新用の区域情報を自車へ送るように要求し、区域情報記憶部２７ａ内の区域情報を、サーバ１４からネットワーク１３、基地局１３Ｘ及び自車の駅用通信部を経由して送られて来た更新用の区域情報に更新する。なお、本実施の形態では、各情報送信装置１２の区域情報記憶部２７ａに最初に新たに記憶させる区域情報は、任意の手法（先に説明した手法など）で作成したものとしておけばよい。   In the present embodiment, the station communication unit 30 is connected to the bus 29 and is controlled by the CPU 21. The CPU 21 receives a signal indicating that the railway vehicle 100 is stopped at the station from the monitor device 11 and controls the station communication unit 30. When the railway vehicle 100 is stopped at the station, the basic information The basic information collected in the storage unit 27c is sent to the server 14 (or another server) via the base station 13X and the network 13. In addition, when the railway vehicle 100 is stopped at the station, the CPU 21 inquires whether or not there is area information for updating for the own vehicle in the server 14. Requests to send the zone information to the vehicle, and the zone information stored in the zone information storage unit 27a is sent from the server 14 via the network 13, the base station 13X and the station communication unit of the vehicle. Update to area information. In the present embodiment, the area information to be newly stored in the area information storage unit 27a of each information transmitting apparatus 12 first may be created by an arbitrary method (such as the method described above).

本実施の形態では、サーバ１４は、各情報送信装置１２毎に、当該情報送信装置１２から送られて来た前記基礎情報を順次蓄積していく。そして、サーバ１４は、適当な頻度で、各情報送信装置１２毎に、当該情報送信装置１２から送られて来た基礎情報に基づいて当該情報送信装置１２用の更新用区域情報を作成して当該情報送信装置１２用として待機させる。あるいは、各情報送信装置１２から送られて来た基礎情報のうち自身の情報送信装置１２以外の少なくとも１つの情報送信装置１２から送られて来た基礎情報に基づいて、自身の情報送信装置１２用の更新用区域情報を作成して当該情報送信装置１２用として待機させる。あるいは、各情報送信装置１２から送られて来た基礎情報を全て用い、これら全体に基づいて更新用区域情報を作成し、当該更新用区域情報を各情報送信装置１２について共通するものとして待機させる。   In the present embodiment, the server 14 sequentially accumulates the basic information sent from the information transmission device 12 for each information transmission device 12. Then, the server 14 creates update area information for the information transmission device 12 based on the basic information sent from the information transmission device 12 for each information transmission device 12 at an appropriate frequency. The information transmission device 12 is made to stand by. Alternatively, based on the basic information sent from at least one information sending device 12 other than the own information sending device 12 among the basic information sent from each information sending device 12, the own information sending device 12 Update area information is created for the information transmission device 12 to be on standby. Alternatively, all of the basic information sent from each information transmitting device 12 is used, and update area information is created based on the entire information, and the updated area information is made common to each information transmitting device 12 and waits. .

本実施の形態によっても、前記第７の実施の形態と同様の利点が得られる。   Also in this embodiment, the same advantages as in the seventh embodiment can be obtained.

なお、基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駅にも設け、通信部２６が駅用通信部３０としての機能も担うようにしてもよい。また、各情報送信装置１２で収集された基礎情報をネットワーク１３を経由してサーバ１４へ送ったり、サーバ１４からネットワーク１３を経由して更新用区域情報を各情報送信装置１２に送ったりする代わりに、前記第７の実施の形態と同様に、車両基地で、各情報送信装置１２から接続したパーソナルコンピュータ等で読み出すとともに更新用区域情報を書き込んでもよい。さらに、各鉄道車両１００の移動経路は必ずしも同一である必要はなく、一部の移動経路のみが同一であればよい。この場合には、他車の基礎情報に基づいて自車の区域情報を更新するときは、一部の移動経路が一致する部分のみの基礎情報を用いて区域情報を更新すればよい。   Note that the base stations 13A, 13B, and 13C may also be provided at the station, and the communication unit 26 may also function as the station communication unit 30. Further, instead of sending basic information collected by each information transmitting device 12 to the server 14 via the network 13 or sending update area information from the server 14 via the network 13 to each information transmitting device 12. In addition, as in the seventh embodiment, at the vehicle base, the update area information may be written while being read out by a personal computer or the like connected from each information transmitting device 12. Furthermore, the movement route of each rail vehicle 100 does not necessarily need to be the same, and only a part of the movement route may be the same. In this case, when updating the area information of the own vehicle based on the basic information of the other vehicle, the area information may be updated using only the basic information of the part where a part of the movement route matches.

なお、本発明では、第７の実施の形態に対して変形を加えて第１１の実施の形態を得たのと同様の変形を、前記第８乃至第１０の実施の形態に適用してもよい。   In the present invention, the same modification as that obtained by modifying the seventh embodiment to obtain the eleventh embodiment may be applied to the eighth to tenth embodiments. Good.

［第１２の実施の形態］   [Twelfth embodiment]

本実施の形態の第１２の実施の形態は、前記第１１の実施の形態を次のように変形したものである。   The twelfth embodiment of the present embodiment is a modification of the eleventh embodiment as follows.

すなわち、本実施の形態では、前記第１１の実施の形態において、複数の情報送信装置１２のうちの少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００が、他の少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００に対して、同じ移動経路を後続して移動し、前記少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置１２における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置１２において収集された基礎情報に基づいて更新されるようにしたものである。   That is, in the present embodiment, in the eleventh embodiment, the railway vehicle 100 on which at least one information transmission device 12 among the plurality of information transmission devices 12 is mounted is at least one other information transmission. The railway vehicle 100 on which the device 12 is mounted moves on the same movement route, and the railway vehicle 100 on which the at least one information transmission device 12 is mounted is located in the middle of the movement route. Information regarding the area ahead of the current position of the area information in the at least one information transmission device 12 is updated based on the basic information collected in the at least one other information transmission device 12 It is made to be done.

例えば、自車１００（図１４中の右側の鉄道車両１００）所定数駅分に相当する距離を先行する鉄道車両１００（図２９中の右側の鉄道車両１００）から基地局１３Ｘ、ネットワーク１３を経由して基礎情報をサーバ１４が受け取り、サーバ１４がこの基礎情報に基づいて自車１００の現在位置から数駅分先までの区域に関する更新用区域情報を作成し、当該更新用区域情報がネットワーク１３及び基地局１３Ｘを経由して自車１００で受け取り、自車の区域情報を当該更新用区域情報に更新すればよい。   For example, the own vehicle 100 (the right railcar 100 in FIG. 14) travels through a base station 13X and the network 13 from the railcar 100 (the right railcar 100 in FIG. 29) preceding a distance corresponding to a predetermined number of stations. Then, the server 14 receives the basic information, and the server 14 creates update area information regarding the area from the current position of the vehicle 100 to several stations ahead based on the basic information. In addition, the vehicle information may be received by the own vehicle 100 via the base station 13X and the area information of the own vehicle may be updated to the update area information.

本実施の形態によれば、ある基地局１３Ａが故障により作動しなくなったり基地局１３Ａが増設されたりすることによって通信不可区域２０１が変化したとしても、その変化が比較的早い時期に前記少なくとも１つの情報送信装置１２における区域情報に反映されるので、前記少なくとも１つの情報送信装置１２における区域情報の精度が高まり、これにより、前記少なくとも１つの情報送信装置１２が搭載されている鉄道車両１００において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ無線通信により送り届けることができる。   According to the present embodiment, even if the non-communication area 201 changes due to a certain base station 13A not operating due to a failure or the addition of the base station 13A, the at least 1 Since it is reflected in the area information in one information transmitting apparatus 12, the accuracy of the area information in the at least one information transmitting apparatus 12 is increased, and thus in the railway vehicle 100 in which the at least one information transmitting apparatus 12 is mounted. Information collected in time series can be sent to the base stations 13A, 13B, and 13C by wireless communication in a state in which information loss is further reduced.

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments.

例えば、前記第１乃至第４の実施の形態において、前記所定区域２０３は、通信不可区域２０１から鉄道車両１００の進行方向Ｘの後側に所定距離だけ延長してもよい。   For example, in the first to fourth embodiments, the predetermined area 203 may extend a predetermined distance from the non-communication area 201 to the rear side in the traveling direction X of the railway vehicle 100.

また、例えば、前記第７乃至第１２の実施の形態において、前記所定区域２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは、通信不可区域２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃから鉄道車両１００の進行方向Ｘの後側に所定距離だけ延長してもよい。   Further, for example, in the seventh to twelfth embodiments, the predetermined areas 203A, 203B, and 203C are extended from the incommunicable areas 201A, 201B, and 201C to the rear side in the traveling direction X of the railcar 100 by a predetermined distance. May be.

さらに、例えば、前記第７乃至第１２の実施の形態は、情報送信装置１２が３つの通信部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを有する例であったが、本発明では、情報送信装置が有する通信部の数は２つ又は４つ以上でもよい。   Further, for example, in the seventh to twelfth embodiments, the information transmission apparatus 12 has three communication units 26A, 26B, and 26C. However, in the present invention, the communication unit included in the information transmission apparatus The number may be two or four or more.

さらにまた、前記各実施の形態は移動体を鉄道車両１００とした例であったが、本発明では移動体は鉄道車両１００に限らない。   Furthermore, although each said embodiment was an example which used the moving body as the rail vehicle 100, a mobile body is not restricted to the rail vehicle 100 in this invention.

１，５１，６１，６２ 情報送信システム
１１ モニタ装置
１２ 情報送信装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 基地局
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 通信部
２６ａ，２６Ａａ，２６Ｂａ，２６Ｃａ 指標取得部
２７ａ 区域情報記憶部
２７ｂ 収集情報記憶部
２７ｃ 基礎情報記憶部
１００ 鉄道車両 1, 51, 61, 62 Information transmission system 11 Monitor device 12 Information transmission device 13A, 13B, 13C Base station 26, 26A, 26B, 26C Communication unit 26a, 26Aa, 26Ba, 26Ca Index acquisition unit 27a Area information storage unit 27b Collection Information storage unit 27c Basic information storage unit 100 Railway vehicle

Claims (17)

移動体に搭載される情報送信装置であって、
地上側の基地局との間で無線通信を行う通信部と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、
前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、
前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、
を備え、
前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、前記通信部が制御され、
前記区域情報は、前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである、
ことを特徴とする移動体の情報送信装置。 An information transmission device mounted on a mobile body,
A communication unit that performs wireless communication with a ground-side base station;
A position detector for detecting a current position of the moving body;
An area information storage unit for storing area information indicating a predetermined area including an area where wireless communication cannot be performed;
Basic information collecting means for collecting basic information for generating or updating the area information;
With
Based on the current position and the area information, the communication unit is controlled so that information collected in time series in the mobile is transmitted to the base station,
The area information is generated or updated based on the basic information collected by the basic information collecting means.
A mobile information transmission device characterized by the above. 前記基礎情報収集手段は、前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集することを特徴とする請求項１記載の移動体の情報送信装置。   The basic information collection means associates an index indicating the current quality of the wireless communication or a determination result whether the index indicates a quality equal to or higher than a predetermined quality with the current position of the mobile object, and The mobile information transmission apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the information is periodically collected. 前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであることを特徴とする請求項２記載の移動体の情報送信装置。   The mobile information transmission apparatus according to claim 2, wherein the index is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity, and CQI. 移動体に搭載される情報送信装置であって、
無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、
前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶するか、あるいは、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、
前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、
を備え、
前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部が制御され、
前記区域情報は、前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである、
ことを特徴とする移動体の情報送信装置。 An information transmission device mounted on a mobile body,
A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding ground-side base station, and
A position detector for detecting a current position of the moving body;
A plurality of types of predetermined areas respectively corresponding to the plurality of communication units, wherein each type of predetermined area is between the communication unit corresponding to the type of predetermined area and a base station corresponding to the communication unit An area information storage unit that stores area information indicating a plurality of types of predetermined areas including an area where wireless communication cannot be performed, or stores area information indicating a common area common to the plurality of types of predetermined areas; ,
Basic information collecting means for collecting basic information for generating or updating the area information;
With
Based on the current position and the area information, the plurality of communication units are controlled such that information collected in time series in the mobile body is transmitted to the base station,
The area information is generated or updated based on the basic information collected by the basic information collecting means.
A mobile information transmission device characterized by the above. 前記基礎情報収集手段は、前記各通信部の前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集することを特徴とする請求項４記載の移動体の情報送信装置。   The basic information collection means associates an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit or a determination result whether or not the index indicates a quality equal to or higher than a predetermined quality with the current position of the mobile object. 5. The mobile information transmission apparatus according to claim 4, wherein the information is collected periodically as at least a part of the basic information. 前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであることを特徴とする請求項５記載の移動体の情報送信装置。   6. The mobile information transmission apparatus according to claim 5, wherein the index is based on at least one of RSSI, SNR, and CQI. 前記移動体が鉄道車両であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の移動体の情報送信装置。   The mobile body information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the mobile body is a railway vehicle. 移動経路の少なくとも一部が同一である複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、
前記各情報送信装置は、地上側の基地局との間で無線通信を行う通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、
前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記通信部が制御され、
前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報は、当該情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報及び前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、あるいは、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである、
ことを特徴とする移動体の情報送信システム。 A mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies having at least a part of a movement route,
Each of the information transmission devices includes a communication unit that performs wireless communication with a ground-side base station, a position detection unit that detects a current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted, and the information transmission An area information storage unit that stores area information indicating a predetermined area including an area where wireless communication cannot be performed in the apparatus; and basic information collection means that collects basic information for generating or updating the area information. Prepared,
In each of the information transmission devices, based on the current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted and the area information on the information transmission device, on the mobile body on which the information transmission device is mounted The communication unit in the information transmission device is controlled so that information collected in time series is transmitted to the base station,
The area information in at least one information transmission device of the plurality of information transmission devices includes basic information collected by the basic information collection means in the information transmission device and at least another of the plurality of information transmission devices. Based on basic information collected by the basic information collecting means in one information transmitting device, or collected by the basic information collecting means in at least one other information transmitting device of the plurality of information transmitting devices Generated or updated based on basic information,
A mobile information transmission system characterized by the above. 複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、
前記各情報送信装置は、地上側の基地局との間で無線通信を行う通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記無線通信を行うことができない区域を含む所定区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、
前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記通信部が制御され、
前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体は、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体に対して、同じ移動経路を後続して移動し、
前記少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて更新される、
ことを特徴とする移動体の情報送信システム。 A mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies,
Each of the information transmission devices includes a communication unit that performs wireless communication with a ground-side base station, a position detection unit that detects a current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted, and the information transmission An area information storage unit that stores area information indicating a predetermined area including an area where wireless communication cannot be performed in the apparatus; and basic information collection means that collects basic information for generating or updating the area information. Prepared,
In each of the information transmission devices, based on the current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted and the area information on the information transmission device, on the mobile body on which the information transmission device is mounted The communication unit in the information transmission device is controlled so that information collected in time series is transmitted to the base station,
The mobile body on which at least one information transmission device of the plurality of information transmission devices is mounted is the mobile body on which at least one other information transmission device of the plurality of information transmission devices is mounted. Move along the same route,
When the mobile body on which the at least one information transmission device is mounted is located in the middle of the movement route, the area ahead of the current position of the area information in the at least one information transmission device Is updated based on the basic information collected by the basic information collecting means in the at least one other information transmitting device,
A mobile information transmission system characterized by the above. 前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段は、当該情報送信装置における前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、当該情報送信装置における前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集することを特徴とする請求項８又は９記載の移動体の情報送信システム。   The basic information collection means in at least one of the plurality of information transmission devices is an index indicating the current quality of the wireless communication in the information transmission device or whether the index indicates a quality equal to or higher than a predetermined quality. The determination result of whether or not and the current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted are associated with each other and periodically collected as at least a part of the basic information in the information transmission device. 10. A mobile information transmission system according to claim 8 or 9, characterized in that: 前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであることを特徴とする請求項１０記載の移動体の情報送信システム。   11. The mobile information transmission system according to claim 10, wherein the index is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity, and CQI. 移動経路の少なくとも一部が同一である複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、
前記各情報送信装置は、無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶するか、あるいは、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、
前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記複数の通信部が制御され、
前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報は、当該情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報及び前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、あるいは、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて、生成又は更新されたものである、
ことを特徴とする移動体の情報送信システム。 A mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies having at least a part of a movement route,
Each of the information transmission devices includes a plurality of communication units having different wireless communication schemes, each of which includes a plurality of communication units that perform wireless communication with a corresponding ground-side base station and the information transmission device. And a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units in the information transmission device, each type of predetermined area being the type Storing area information indicating a plurality of types of predetermined areas including areas where wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area and the base station corresponding to the communication unit cannot be performed, or An area information storage unit for storing area information indicating a common area common to a plurality of types of predetermined areas, and basic information collection means for collecting basic information for generating or updating the area information,
In each of the information transmission devices, based on the current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted and the area information on the information transmission device, on the mobile body on which the information transmission device is mounted The plurality of communication units in the information transmission apparatus are controlled so that information collected in time series is transmitted to the base station,
The area information in at least one information transmission device of the plurality of information transmission devices includes basic information collected by the basic information collection means in the information transmission device and at least another of the plurality of information transmission devices. Based on basic information collected by the basic information collecting means in one information transmitting device, or collected by the basic information collecting means in at least one other information transmitting device of the plurality of information transmitting devices Generated or updated based on basic information,
A mobile information transmission system characterized by the above. 複数の移動体にそれぞれ搭載される複数の情報送信装置を有する移動体の情報送信システムであって、
前記各情報送信装置は、無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、当該情報送信装置における前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶するか、あるいは、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段と、を備え、
前記各情報送信装置において、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の前記現在位置と当該情報送信装置における前記区域情報とに基づいて、当該情報送信装置が搭載されている前記移動体において時系列的に収集された情報が前記基地局へ送信されるように、当該情報送信装置における前記複数の通信部が制御され、
前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体は、前記複数の情報送信装置のうちの他の少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体に対して、同じ移動経路を後続して移動し、
前記少なくとも１つの情報送信装置が搭載されている前記移動体が前記移動経路の途中に位置しているときに、前記少なくとも１つの情報送信装置における前記区域情報のうちの現在位置よりも先の区域に関する情報が、前記他の少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段により収集された基礎情報に基づいて更新される、
ことを特徴とする移動体の情報送信システム。 A mobile information transmission system having a plurality of information transmission devices respectively mounted on a plurality of mobile bodies,
Each of the information transmission devices includes a plurality of communication units having different wireless communication schemes, each of which includes a plurality of communication units that perform wireless communication with a corresponding ground-side base station and the information transmission device. And a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units in the information transmission device, each type of predetermined area being the type Storing area information indicating a plurality of types of predetermined areas including areas where wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area and the base station corresponding to the communication unit cannot be performed, or An area information storage unit for storing area information indicating a common area common to a plurality of types of predetermined areas, and basic information collection means for collecting basic information for generating or updating the area information,
In each of the information transmission devices, based on the current position of the mobile body on which the information transmission device is mounted and the area information on the information transmission device, on the mobile body on which the information transmission device is mounted The plurality of communication units in the information transmission apparatus are controlled so that information collected in time series is transmitted to the base station,
The mobile body on which at least one information transmission device of the plurality of information transmission devices is mounted is the mobile body on which at least one other information transmission device of the plurality of information transmission devices is mounted. Move along the same route,
When the mobile body on which the at least one information transmission device is mounted is located in the middle of the movement route, the area ahead of the current position of the area information in the at least one information transmission device Is updated based on the basic information collected by the basic information collecting means in the at least one other information transmitting device.
A mobile information transmission system characterized by the above. 前記複数の情報送信装置のうちの少なくとも１つの情報送信装置における前記基礎情報収集手段は、当該情報送信装置における前記各通信部の前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と当該情報送信装置が搭載されている前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、当該情報送信装置における前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集することを特徴とする請求項１２又は１３記載の移動体の情報送信システム。   The basic information collection means in at least one information transmission device of the plurality of information transmission devices is an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit in the information transmission device or the index is equal to or higher than a predetermined quality As a result of associating the determination result of whether or not the quality information is present with the current position of the mobile unit on which the information transmission device is mounted, as at least a part of the basic information in the information transmission device, 14. The mobile information transmission system according to claim 12 or 13, wherein the mobile information transmission system collects the information. 前記指標は、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ノイズ強度及びＣＱＩのうちの少なくとも１つに基づくものであることを特徴とする請求項１４記載の移動体の情報送信システム。   15. The mobile information transmission system according to claim 14, wherein the index is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity, and CQI. 前記移動体が鉄道車両であることを特徴とする請求項８乃至１５のいずれかに記載の移動体の情報送信システム。   The mobile body information transmission system according to any one of claims 8 to 15, wherein the mobile body is a railway vehicle. 請求項１乃至７のいずれかに記載の移動体の情報送信装置又は請求項８乃至１６のいずれかに記載の移動体の情報送信システムと、
前記情報送信装置により送信された前記情報を、前記基地局を含むネットワークを介して受け取る監視センタのサーバと、
を備えたことを特徴とする移動体監視システム。 A mobile information transmission device according to any one of claims 1 to 7, or a mobile information transmission system according to any of claims 8 to 16,
A server of a monitoring center that receives the information transmitted by the information transmitting device via a network including the base station;
A moving body monitoring system comprising:
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