JP7059817B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
(第1実施例)
図1において、本発明の第1実施例に係る運転支援装置を搭載した車両1は、撮像部2と、報知部3と、通信部4と、地図情報管理部5と、制御部6とを含んで構成される。
次に、本発明の第2実施例について説明する。ここで、本実施例は上述第1実施例と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
2 撮像部
3 報知部
5 地図情報管理部
6 制御部
53 GNSS受信装置
55 道路情報記憶部
64 認識処理部
65 出力処理部
66 信頼度判定部
68 道路情報推定部
69 車両状態検出部
Claims (5)
- 車両の前方の画像を撮像する撮像部と、
前記画像に基づいて現在の道路種別または現在の道路属性を推定する道路情報推定部と、
位置情報に対応付けられた道路種別情報または道路属性情報を記憶する道路情報記憶部と、
前記道路情報記憶部に記憶された情報の信頼度を判定する信頼度判定部と、を備え、
前記道路情報推定部は、前記画像から認識された標識に基づいて、前記現在の道路種別または前記現在の道路属性を推定し、
前記信頼度判定部は、前記道路情報推定部によって推定された前記現在の道路種別と前記道路情報記憶部に記憶された前記道路種別情報とが一致するか、または前記道路情報推定部によって推定された前記現在の道路属性と前記道路情報記憶部に記憶された前記道路属性情報とが一致する場合、前記信頼度を上昇させ、
前記現在の道路種別または前記現在の道路属性が前記道路情報推定部によって推定された場合であって、前記道路情報記憶部に記憶された前記道路種別情報または前記道路属性情報と一致しないか、前記道路情報記憶部に記憶された前記道路種別情報または前記道路属性情報が存在しないとき、前記信頼度を低下させ、報知部により前記標識に係る情報を報知する運転支援装置。 - 前記報知部による前記標識に係る情報は、所定時間だけ報知される請求項1に記載の運転支援装置。
- 車両の状態を検出する車両状態検出部を備え、
前記道路情報推定部は、前記標識に基づいて、前記現在の道路種別または前記現在の道路属性を推定できない場合に、前記車両状態検出部の検出結果により前記現在の道路種別または前記現在の道路属性を推定して、前記道路情報記憶部に記憶された情報の前記信頼度を判定する請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記道路情報推定部は、前記車両状態検出部によって検出された前記車両に働く力、操舵角、車速、ウインカの動作状態の少なくとも1つに基づいて前記現在の道路種別または前記現在の道路属性を推定する請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記道路属性とは、道路の警戒情報、走行車線の曲率、路面の勾配、車線の数、道幅の少なくとも1つである請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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