JP7056288B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

従来、開閉可能なルーフを備えたコンバーチブル型の車両が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この車両には、ロールオーバー時（車両横転時）に搭乗者を保護するためのロールオーバーバーが設けられている。ロールオーバーバーは、格納位置および展開位置の間で移動可能であり、ロールオーバー時に格納位置から展開位置に移動されるように構成されている。 Conventionally, a convertible vehicle having a roof that can be opened and closed is known (see, for example, Patent Document 1). This vehicle is provided with a rollover bar to protect the occupants during rollover (when the vehicle rolls over). The rollover bar is movable between the stowed position and the unfolded position and is configured to be moved from the stowed position to the unfolded position during rollover.

特表２０１０－５１０９２４号公報Special Table 2010-510924

ここで、ロールオーバーバーが展開位置に配置されているときに、ルーフが開閉されると、ルーフがロールオーバーバーに干渉されるおそれがある。 Here, if the roof is opened and closed while the rollover bar is arranged in the unfolded position, the roof may interfere with the rollover bar.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することが可能な車両の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of suppressing interference between a roof and a rollover bar. be.

本発明による車両の制御装置は、開閉可能なルーフと、格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両に適用される。車両の制御装置は、ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、ロールオーバーバーの移動を制御するバー制御部とを備える。ルーフ制御部は、ロールオーバーと判定されてロールオーバーバーが格納位置から展開位置に移動された場合に、ルーフの開閉が禁止されるように構成されている。
本発明による車両の制御装置は、開閉可能なルーフと、格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両に適用される。車両の制御装置は、ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、ロールオーバーバーの移動を制御するバー制御部とを備える。ルーフ制御部は、ロールオーバーバーが展開位置に配置されている場合に、車両の搭乗者によりルーフの開閉動作が指示された場合であっても、ルーフの開閉が禁止されるように構成されている。 The vehicle control device according to the present invention is applied to a vehicle having a roof that can be opened and closed and a rollover bar that can be moved between a storage position and a deployment position. The vehicle control device includes a roof control unit that controls the opening and closing of the roof, and a bar control unit that controls the movement of the rollover bar. The roof control unit is configured to prohibit opening and closing of the roof when the rollover bar is determined to be rollover and the rollover bar is moved from the retracted position to the deployed position .
The vehicle control device according to the present invention is applied to a vehicle having a roof that can be opened and closed and a rollover bar that can be moved between a storage position and a deployment position. The vehicle control device includes a roof control unit that controls the opening and closing of the roof, and a bar control unit that controls the movement of the rollover bar. The roof control unit is configured to prohibit the opening and closing of the roof even when the passenger of the vehicle instructs the opening and closing operation of the roof when the rollover bar is arranged in the deployed position. There is.

このように構成することによって、ロールオーバーバーが展開位置に配置されている場合にルーフが開閉されないので、ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することができる。 With this configuration, the roof is not opened and closed when the rollover bar is arranged at the unfolded position, so that it is possible to suppress interference between the roof and the rollover bar.

本発明の車両の制御装置によれば、ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することができる。 According to the vehicle control device of the present invention, it is possible to suppress the interference between the roof and the rollover bar.

本実施形態によるＥＣＵを備える車両を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vehicle provided with the ECU by this embodiment. 図１の車両のルーフが開かれた状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the roof of the vehicle of FIG. 1 was opened. 図２の車両のロールオーバーバーが展開位置に配置された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the rollover bar of the vehicle of FIG. 2 was arranged in the unfolding position. 図１の車両のＥＣＵを示したブロック図である。It is a block diagram which showed the ECU of the vehicle of FIG. 本実施形態による車両のロールオーバー時の動作例を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation example at the time of the rollover of the vehicle by this embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１～図４を参照して、本発明の一実施形態によるＥＣＵ５を備える車両１００について説明する。 First, the vehicle 100 provided with the ECU 5 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

車両１００は、図１に示すように、フロントピラー１と、サイドドア２と、ルーフ３と、ロールオーバーバー４（図３参照）と、ＥＣＵ５（図４参照）とを備えている。この車両１００は、ルーフ３が開閉可能なコンバーチブル型の車両である。 As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes a front pillar 1, a side door 2, a roof 3, a rollover bar 4 (see FIG. 3), and an ECU 5 (see FIG. 4). The vehicle 100 is a convertible vehicle in which the roof 3 can be opened and closed.

フロントピラー１は、車幅方向の両端部に左右一対で設けられている。このフロントピラー１は、ほぼ鉛直方向に延びるピラーロア１１と、ピラーロア１１の上端部から車両後方側に傾斜するピラーアッパ１２とを含んでいる。ピラーロア１１の内側には、エンジンコンパートメントとキャビンとを区画するダッシュパネル（図示省略）が設けられ、ピラーアッパ１２の内側には、フロントガラス６が設けられている。 The front pillars 1 are provided in pairs on the left and right at both ends in the vehicle width direction. The front pillar 1 includes a pillar lower 11 extending in a substantially vertical direction, and a pillar upper 12 inclined from the upper end portion of the pillar lower 11 toward the rear side of the vehicle. Inside the pillar lower 11, a dash panel (not shown) that separates the engine compartment and the cabin is provided, and inside the pillar upper 12, a windshield 6 is provided.

サイドドア２は、車両側面に配置され、ドア開口２ａを開閉するように構成されている。このサイドドア２は、箱状のドア本体２１と、ドア本体２１に収容されるウィンドウレギュレータ（図示省略）と、ウィンドウレギュレータによって昇降されるドアガラス２２とを含んでいる。ドア本体２１は、前端部がヒンジを介してピラーロア１１に連結されている。ドアガラス２２は、ウィンドウレギュレータによってドア本体２１から進退されることにより窓開口２２ａを開閉するように構成されている。 The side door 2 is arranged on the side surface of the vehicle and is configured to open and close the door opening 2a. The side door 2 includes a box-shaped door body 21, a window regulator (not shown) housed in the door body 21, and a door glass 22 raised and lowered by the window regulator. The front end of the door body 21 is connected to the pillar lower 11 via a hinge. The door glass 22 is configured to open and close the window opening 22a by advancing and retreating from the door body 21 by the window regulator.

ルーフ３は、開閉可能であり、閉状態の場合にキャビンを覆うように構成されている。このルーフ３は、たとえばソフトトップであり、図２に示す開状態のときには収容部７に収容されるようになっている。 The roof 3 is openable and closable and is configured to cover the cabin when closed. The roof 3 is, for example, a soft top, and is accommodated in the accommodating portion 7 when it is in the open state shown in FIG.

ロールオーバーバー４は、ロールオーバー時（車両横転時）に搭乗者を保護するために設けられている。すなわち、ロールオーバーバー４は、ロールオーバー時にフロントピラー１とでキャビン内の空間を確保するために設けられている。このロールオーバーバー４は、たとえばシートの車両後方側に配置され、格納位置および展開位置の間で移動可能に構成されている。ロールオーバーバー４は、通常時に格納位置に配置され、ロールオーバー時に格納位置から展開位置に移動されるようになっている。 The rollover bar 4 is provided to protect the occupant during rollover (when the vehicle rolls over). That is, the rollover bar 4 is provided to secure a space in the cabin with the front pillar 1 at the time of rollover. The rollover bar 4 is arranged, for example, on the rear side of the vehicle of the seat, and is configured to be movable between a storage position and a deployment position. The rollover bar 4 is normally arranged at the storage position, and is moved from the storage position to the unfolding position at the time of rollover.

ロールオーバーバー４が展開位置に移動された場合には、図３に示すように、ロールオーバーバー４が上側に突出されている。このときのロールオーバーバー４の上端部は、たとえばヘッドレストよりも上方に配置されている。一方、ロールオーバーバー４が格納位置に配置されている場合には、ロールオーバーバー４が下側に退避され、図２に示すように、側面視において隠されている。たとえば、ロールオーバーバー４は、Ｕ字状に形成されており、車幅方向の両端部に配置される一対のアーム部と、車幅方向に延びるように形成されて一対のアーム部の先端を連結する連結部とを有する。なお、ロールオーバーバー４は、格納位置および展開位置の間で昇降されるように構成されていてもよいし、格納位置および展開位置の間で回動されるように構成されていてもよい。 When the rollover bar 4 is moved to the unfolded position, the rollover bar 4 is projected upward as shown in FIG. The upper end of the rollover bar 4 at this time is arranged above the headrest, for example. On the other hand, when the rollover bar 4 is arranged at the storage position, the rollover bar 4 is retracted to the lower side and is hidden in the side view as shown in FIG. For example, the rollover bar 4 is formed in a U shape, and has a pair of arm portions arranged at both ends in the vehicle width direction and a pair of arm portions extending in the vehicle width direction. It has a connecting portion to be connected. The rollover bar 4 may be configured to move up and down between the storage position and the deployment position, or may be configured to rotate between the storage position and the deployment position.

ＥＣＵ５は、車両１００を制御するように構成されている。このＥＣＵ５は、図４に示すように、ＣＰＵ５ａと、ＲＯＭ５ｂと、ＲＡＭ５ｃと、バックアップＲＡＭ５ｄと、入力インターフェース５ｅと、出力インターフェース５ｆとを含み、これらがバスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ５ａがＲＯＭ５ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、本発明の「ルーフ制御部」および「バー制御部」が実現される。また、ＥＣＵ５は、本発明の「車両の制御装置」の一例である。 The ECU 5 is configured to control the vehicle 100. As shown in FIG. 4, the ECU 5 includes a CPU 5a, a ROM 5b, a RAM 5c, a backup RAM 5d, an input interface 5e, and an output interface 5f, which are connected via a bus. The "roof control unit" and "bar control unit" of the present invention are realized by the CPU 5a executing the program stored in the ROM 5b. Further, the ECU 5 is an example of the "vehicle control device" of the present invention.

ＣＰＵ５ａは、ＲＯＭ５ｂに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭ５ｂには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。ＲＡＭ５ｃは、ＣＰＵ５ａによる演算結果や各センサの検出結果などを一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ５ｄは、車両システムを停止する際に保存すべきデータなどを記憶する不揮発性のメモリである。 The CPU 5a executes arithmetic processing based on various control programs and maps stored in the ROM 5b. The ROM 5b stores various control programs and maps referred to when the various control programs are executed. The RAM 5c is a memory that temporarily stores the calculation result by the CPU 5a and the detection result of each sensor. The backup RAM 5d is a non-volatile memory that stores data and the like to be stored when the vehicle system is stopped.

入力インターフェース５ｅは、各センサの検出結果などが入力されるように構成されている。たとえば、入力インターフェース５ｅには、ルーフ開閉スイッチ５１およびロールレートセンサ５２などが接続されている。ルーフ開閉スイッチ５１は、ルーフ３を搭乗者が操作するためのスイッチであり、たとえば中立位置から開位置または閉位置に切替可能である。ロールレートセンサ５２は、車両１００のロール角速度を検出するために設けられている。なお、ロール角速度は、車両１００の重心を通り前後方向に延びるロール軸まわりの角速度である。 The input interface 5e is configured to input the detection results of each sensor and the like. For example, a roof open / close switch 51, a roll rate sensor 52, and the like are connected to the input interface 5e. The roof open / close switch 51 is a switch for the passenger to operate the roof 3, and can be switched from, for example, a neutral position to an open position or a closed position. The roll rate sensor 52 is provided to detect the roll angular velocity of the vehicle 100. The roll angular velocity is an angular velocity around the roll axis that passes through the center of gravity of the vehicle 100 and extends in the front-rear direction.

出力インターフェース５ｆは、車両１００の各部に制御信号などを出力するように構成されている。たとえば、出力インターフェース５ｆには、ルーフ駆動部３１およびバー駆動部４１などが接続されている。ルーフ駆動部３１は、ルーフ３を開閉させるように構成されている。バー駆動部４１は、ロールオーバーバー４を格納位置と展開位置との間で移動させるように構成されている。 The output interface 5f is configured to output a control signal or the like to each part of the vehicle 100. For example, the roof drive unit 31 and the bar drive unit 41 are connected to the output interface 5f. The roof drive unit 31 is configured to open and close the roof 3. The bar drive unit 41 is configured to move the rollover bar 4 between the storage position and the deployment position.

具体的には、ＥＣＵ５は、ルーフ開閉スイッチ５１が搭乗者により開操作される場合に、ルーフ駆動部３１によってルーフ３を開作動させるように構成されている。開操作とは、ルーフ開閉スイッチ５１における中立位置から開位置への切替操作であり、開作動とは、ルーフ３が開状態に向けて作動されることである。一方、ＥＣＵ５は、ルーフ開閉スイッチ５１が搭乗者により閉操作される場合に、ルーフ駆動部３１によってルーフ３を閉作動させるように構成されている。閉操作とは、ルーフ開閉スイッチ５１における中立位置から閉位置への切替操作であり、閉作動とは、ルーフ３が閉状態に向けて作動されることである。 Specifically, the ECU 5 is configured to open the roof 3 by the roof drive unit 31 when the roof open / close switch 51 is opened by the passenger. The open operation is an operation of switching from the neutral position to the open position of the roof open / close switch 51, and the open operation is the operation of the roof 3 toward the open state. On the other hand, the ECU 5 is configured to close the roof 3 by the roof drive unit 31 when the roof open / close switch 51 is closed by the passenger. The closing operation is an operation of switching from the neutral position to the closed position of the roof open / close switch 51, and the closing operation is the operation of the roof 3 toward the closed state.

また、ＥＣＵ５は、ロールレートセンサ５２により検出されるロール角速度に基づいてロール角度を算出することが可能であり、たとえばロール角度およびロール角速度に基づいてロールオーバーか否かを判定するように構成されている。ＥＣＵ５は、ロールオーバーと判定される場合に、バー駆動部４１を用いてロールオーバーバー４を格納位置から展開位置に移動させるように構成されている。 Further, the ECU 5 can calculate the roll angle based on the roll angular velocity detected by the roll rate sensor 52, and is configured to determine whether or not the roll is over based on, for example, the roll angle and the roll angular velocity. ing. The ECU 5 is configured to move the rollover bar 4 from the storage position to the deployment position by using the bar drive unit 41 when it is determined that the rollover has occurred.

さらに、本実施形態のＥＣＵ５は、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されている場合に、ルーフ３の開閉が禁止されるように構成されている。すなわち、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されているときに、ルーフ開閉スイッチ５１が操作されても、ルーフ３が作動されないようになっている。 Further, the ECU 5 of the present embodiment is configured so that opening and closing of the roof 3 is prohibited when the rollover bar 4 is arranged at the deployed position. That is, when the rollover bar 4 is arranged at the deployed position, the roof 3 is not operated even if the roof open / close switch 51 is operated.

－ロールオーバー時の動作例－
次に、図５を参照して、本実施形態による車両１００のロールオーバー時の動作例について説明する。なお、ロールオーバーが発生する前の通常時には、ロールオーバーバー４が格納位置に配置されている。また、以下では、ルーフ３が閉状態のときにロールオーバーが発生する場合について説明する。 -Example of operation during rollover-
Next, with reference to FIG. 5, an operation example at the time of rollover of the vehicle 100 according to the present embodiment will be described. In the normal state before the rollover occurs, the rollover bar 4 is arranged at the storage position. Further, in the following, a case where rollover occurs when the roof 3 is in the closed state will be described.

まず、時点ｔ１において、ロール角度およびロール角速度に基づいてロールオーバーと判定されると、バー駆動部４１により、ロールオーバーバー４が格納位置から展開位置に移動される。これにより、搭乗者の保護が図られる。そして、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されることにより、ルーフ３の開閉が禁止される。 First, at time point t1, when the rollover is determined based on the roll angle and the roll angular velocity, the bar drive unit 41 moves the rollover bar 4 from the retracted position to the deployed position. This protects the passengers. Then, by arranging the rollover bar 4 at the deployed position, opening and closing of the roof 3 is prohibited.

次に、時点ｔ２において、ルーフ開閉スイッチ５１が開操作されるが、ルーフ３の開閉が禁止されていることから、ルーフ３が停止されたままであり、ルーフ３が開作動されない。すなわち、ロールオーバー時にルーフ開閉スイッチ５１が開操作されても、ルーフ３が閉状態のまま保たれる。 Next, at the time point t2, the roof open / close switch 51 is opened, but since the opening / closing of the roof 3 is prohibited, the roof 3 remains stopped and the roof 3 is not opened. That is, even if the roof open / close switch 51 is opened during rollover, the roof 3 is kept in the closed state.

なお、ルーフ３が開状態のときにロールオーバーが発生する場合にも、同様にルーフ３の開閉が禁止される。 Even if rollover occurs when the roof 3 is in the open state, opening and closing of the roof 3 is also prohibited.

－効果－
本実施形態では、上記のように、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されている場合にルーフ３の開閉を禁止することによって、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されている場合にルーフ３が開閉されないので、ルーフ３とロールオーバーバー４とが干渉するのを抑制することができる。また、ロールオーバー時に車両１００がさらに破損されるのを抑制することができる。 -effect-
In the present embodiment, as described above, by prohibiting the opening and closing of the roof 3 when the rollover bar 4 is arranged in the unfolded position, the roof 3 is arranged when the rollover bar 4 is arranged in the unfolded position. Is not opened and closed, so that it is possible to prevent the roof 3 and the rollover bar 4 from interfering with each other. Further, it is possible to prevent the vehicle 100 from being further damaged during rollover.

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
It should be noted that the embodiments disclosed this time are examples in all respects and do not serve as a basis for a limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not construed solely by the embodiments described above, but is defined based on the description of the scope of claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、ルーフ３がソフトトップである例を示したが、これに限らず、ルーフがハードトップであってもよい。 For example, in the above embodiment, the example in which the roof 3 is a soft top is shown, but the present invention is not limited to this, and the roof may be a hard top.

また、上記実施形態では、ロールレートセンサ５２の検出結果に基づいてロールオーバーを判定する例を示したが、これに限らず、その他の手段を用いてロールオーバーを判定するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the example of determining the rollover based on the detection result of the roll rate sensor 52 is shown, but the present invention is not limited to this, and the rollover may be determined by using other means.

また、上記実施形態において、ＥＣＵ５が複数のＥＣＵによって構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the ECU 5 may be composed of a plurality of ECUs.

本発明は、開閉可能なルーフと、格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両の制御装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vehicle control device having a roof that can be opened and closed and a rollover bar that can be moved between a storage position and a deployment position.

３ ルーフ
４ ロールオーバーバー
５ ＥＣＵ（車両の制御装置）
１００ 車両 3 Roof 4 Rollover bar 5 ECU (Vehicle control unit)
100 vehicles

Claims (2)

開閉可能なルーフと、
格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両に適用される車両の制御装置であって、
前記ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、
前記ロールオーバーバーの移動を制御するバー制御部とを備え、
前記ルーフ制御部は、ロールオーバーと判定されて前記ロールオーバーバーが前記格納位置から前記展開位置に移動された場合に、前記ルーフの開閉が禁止されるように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 With a roof that can be opened and closed,
A vehicle control device applied to a vehicle having a rollover bar that can be moved between a retracted position and a deployed position.
A roof control unit that controls the opening and closing of the roof,
A bar control unit that controls the movement of the rollover bar is provided.
The roof control unit is characterized in that opening and closing of the roof is prohibited when the rollover bar is determined to be rollover and the rollover bar is moved from the storage position to the deployment position . Vehicle control device. 開閉可能なルーフと、
格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両に適用される車両の制御装置であって、
前記ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、
前記ロールオーバーバーの移動を制御するバー制御部とを備え、
前記ルーフ制御部は、前記ロールオーバーバーが前記展開位置に配置されている場合に、車両の搭乗者により前記ルーフの開閉動作が指示された場合であっても、前記ルーフの開閉が禁止されるように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 With a roof that can be opened and closed,
A vehicle control device applied to a vehicle having a rollover bar that can be moved between a retracted position and a deployed position.
A roof control unit that controls the opening and closing of the roof,
A bar control unit that controls the movement of the rollover bar is provided.
When the rollover bar is arranged in the unfolded position, the roof control unit is prohibited from opening / closing the roof even when the passenger of the vehicle instructs the opening / closing operation of the roof. A vehicle control device, characterized in that it is configured in such a manner.
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