JP2008143338A - Side collision detection device and occupant crash protection device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect side collision caused by side slipping of a vehicle for a short time while suppressing increase in the weight and cost. <P>SOLUTION: A collision detection sensor 110 is arranged in an optimal position at a pole side projecting angle inclined from the vehicle body width direction to the vehicle body front side passing through a head part 72 of a driver 70. In addition, the collision detection sensor 110 is moved to be located in or in the vicinity of the optimal position even when the position of the head part 72 in the vehicle body longitudinal direction is changed by changing a seat position etc. by the driver 70 in accordance with his/her physique. Therefore, even if the vehicle body 10 is laterally slipped, slantly laterally collided with a pole-shaped obstacle P and is locally deformed due to the side collision, the collision detection sensor 110 is all the time arranged in or in the vicinity of the optimal position at the pole side projecting angle, and the side collision can be detected for a short time. An air bag is deployed for a short time after the side collision, so as to protect the driver 70. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、側面衝突検知装置、及び乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a side collision detection device and an occupant protection device.

車体側部への側面衝突（以降、「側突」と略して記載する場合がある）を衝突検知センサーで検知してエアバッグを展開させ、乗員とドアとの隙間にエアバッグを介在させることで、乗員を保護する装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。   A side collision (hereinafter sometimes abbreviated as “side collision”) on the side of the vehicle body is detected by a collision detection sensor, the airbag is deployed, and the airbag is interposed in the gap between the passenger and the door. Thus, devices for protecting passengers are known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

乗員とドアとの隙間は、一般的には非常に狭く、側突時にこの隙間にエアバッグを展開させて介在させるためには、側突を短時間で検知する必要がある。   The gap between the occupant and the door is generally very narrow, and it is necessary to detect the side collision in a short time in order to deploy and interpose the airbag in this gap during a side collision.

車体側部のサイドドアに衝突検知センサーを設けている場合、低速での側突（軽衝突）やドアの強閉程度の衝撃力では、エアバッグが展開しない検知条件にする必要がある。換言すると、検知感度が良すぎても不具合が生じる。また、低速での側突やドアの強閉は、比較的広い範囲で衝撃力を受ける。   In the case where a collision detection sensor is provided on the side door on the side of the vehicle body, it is necessary to set a detection condition in which the airbag is not deployed by a side collision at a low speed (light collision) or by an impact force that is close to closing the door. In other words, problems occur even if the detection sensitivity is too good. Further, a side collision at low speed and a strong closing of the door are subject to impact force in a relatively wide range.

さて、車体が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物に側突した場合、サイドドアは局所的に変形する。よって、側突箇所（局所的に変形する箇所）と衝突検知センサーとの位置が離れていると、低速での側突（軽衝突）やドアの強閉ではエアバッグが展開しないような検知条件では、側突を検知するのが遅れる可能性がある。つまり、側突からエアバッグが展開するまでに時間が多少余計にかかってしまう可能性がある。   Now, when the vehicle body slides and collides with a pole-shaped obstacle such as a utility pole or standing tree, the side door is locally deformed. Therefore, if the side impact location (locally deformed location) and the collision detection sensor are separated from each other, the detection condition is such that the airbag does not deploy at low speed side impact (light impact) or when the door is closed tightly. Then, there is a possibility that detection of a side collision will be delayed. That is, it may take some time from the side collision until the airbag is deployed.

また、車体が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物に側突した場合、車体は、障害物に対して斜めに衝突する。つまり、車幅方向に対して車体前方側に傾いた角度で衝突する（なお、以降、この角度を「ポール側突角度」と記載することがある）。よって、このポール側突角度上（或いはその近傍）に衝突検知センサーを配置して、この方向からの側突を短時間で検知し、エアバッグを側突から短時間で展開させて（エアバッグが十分に展開してから乗員とドアとの間に挟んで）、乗員を保護することが望ましい。しかし、乗員の頭部の車体前後方向の位置は、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション（シートの車体前後方向の位置）やシートバックのリクライニング角度などを変更することによって異なる。   In addition, when the vehicle body slides and collides with a pole-shaped obstacle such as a utility pole or a standing tree, the vehicle body collides obliquely with the obstacle. That is, the vehicle collides at an angle inclined toward the front side of the vehicle body with respect to the vehicle width direction (hereinafter, this angle may be referred to as “pole-side collision angle”). Therefore, a collision detection sensor is arranged on (or in the vicinity of) this pole side collision angle, a side collision from this direction is detected in a short time, and the airbag is deployed from the side collision in a short time (airbag It is desirable to protect the occupant after it has been fully deployed and sandwiched between the occupant and the door). However, the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle body differs depending on the occupant's change of the seat position (position of the seat in the longitudinal direction of the vehicle body), the reclining angle of the seat back, and the like according to his / her physique.

このような理由から、従来は、一例として、衝突検知センサーを車体前後方向に複数個並べて設けたり、補強部材をドア内に設け側突時の荷重入力を広範囲に検知できるようにすることで対応している。   For this reason, conventionally, for example, multiple collision detection sensors are arranged side by side in the longitudinal direction of the vehicle body, or a reinforcing member is provided in the door so that load input during a side collision can be detected over a wide range. is doing.

しかしながら、衝突検知センサーを車体前後方向に複数個並べて設けたり、補強部材をドア内に設けたりする構成は、重量やコストの増加をまねく。
特開２００６−４４３７０号公報 特開平０５−９３７３５号公報 However, a configuration in which a plurality of collision detection sensors are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body or a reinforcing member is provided in the door increases the weight and cost.
JP 2006-44370 A JP 05-93735 A

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、車体が横滑りして障害物に対して斜めに衝突する側面衝突に対して、重量やコストの増加を抑えて短時間で検知することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and can detect in a short time a side collision in which a vehicle body slips and collides obliquely against an obstacle while suppressing an increase in weight and cost. With the goal.

上記目的を達成するために請求項１に記載の側面衝突装置は、車体側部に設けられ側面衝突を検知する衝突検知センサーと、前記衝突検知センサーを車体前後方向に移動させる移動手段と、乗員の頭部の車体前後方向の位置の情報、又は乗員の頭部の車体前後方向の位置を推測することが可能な情報に基づき、乗員の頭部の車体前後方向の位置の情報、又は乗員の頭部の車体前後方向の位置を推測することが可能な情報に基づき、前記衝突検知センサーの車体前後方向の最適位置を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記最適位置に基づき、前記移動手段を制御して前記最適位置、又はその近傍に前記衝突検知センサーを移動させる移動制御手段と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a side collision device according to claim 1 is provided with a collision detection sensor provided on a side of a vehicle body for detecting a side collision, a moving means for moving the collision detection sensor in the longitudinal direction of the vehicle body, and an occupant Information on the position of the head of the occupant in the longitudinal direction of the vehicle, or information on the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle, or information on the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle, Based on information capable of estimating the position of the head in the longitudinal direction of the vehicle body based on the calculation means for calculating the optimal position of the collision detection sensor in the longitudinal direction of the vehicle body, and on the basis of the optimal position calculated by the calculation means, And a movement control means for controlling the movement means to move the collision detection sensor to or near the optimum position.

請求項１に記載の側面衝突装置では、乗員の頭部の車体前後方向の位置の情報、又は乗員の頭部の車体前後方向の位置を推測することが可能な情報に基づき、算出手段が衝突検知センサーの車体前後方向の最適位置を算出する。そして、移動制御手段が移動手段を制御して、算出された最適位置、又はその近傍に衝突検知センサーを移動させる。   In the side collision device according to claim 1, the calculation means performs the collision based on the information on the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle body or the information on which the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle body can be estimated. The optimal position of the detection sensor in the longitudinal direction of the vehicle body is calculated. Then, the movement control means controls the movement means to move the collision detection sensor to the calculated optimum position or the vicinity thereof.

したがって、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによって、乗員の頭部の位置が変わっても、最適な位置、又はその近傍に側面衝突センサーが移動して配置される。   Therefore, when the occupant changes the seat position or the like according to his / her physique, even if the position of the occupant's head changes, the side collision sensor moves and is arranged at the optimum position or in the vicinity thereof.

よって、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによる頭部の車体前後方向の位置の違いによることなく、車体が横滑りして障害物に対して斜めに衝突する側面衝突に対して、重量やコストの増加を抑えて、短時間で検知している。   Therefore, it is possible to avoid side collisions where the vehicle body slides sideways and collides obliquely against an obstacle, regardless of the difference in the position of the head in the longitudinal direction of the vehicle body by changing the seat position etc. according to his / her physique. Therefore, the detection is performed in a short time while suppressing an increase in weight and cost.

請求項２に記載の側面衝突装置は、請求項１に記載の装置において、前記移動手段は、前記車体側部に車体前後方向を長手方向として配設されたレール部と、前記レール部にスライド可能に設けられた前記衝突検知センサーと、前記移動制御手段によって制御され、前記レール部に設けられた前記衝突検知センサーを移動させる駆動手段と、を有することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the apparatus according to the first aspect, the moving means includes a rail portion that is disposed on the side of the vehicle body with the longitudinal direction of the vehicle body as a longitudinal direction, and slides on the rail portion. It is characterized by having the said collision detection sensor provided so that possible and the drive means which are controlled by the said movement control means and which move the said collision detection sensor provided in the said rail part are characterized by the above-mentioned.

請求項２に記載の側面衝突装置では、車体前後方向を長手方向として配設されたレール部にスライド可能に衝突検知センサーが設けられている。   In the side collision device according to the second aspect, the collision detection sensor is provided so as to be slidable on the rail portion provided with the longitudinal direction of the vehicle body as the longitudinal direction.

このように、レール部が車体前後方向を長手方向として配設されているので、側面衝突位置が衝突検知センサーから車体前後方向にずれていても、レール部が受ける衝撃を衝突検知センサーが検知する。よって、車体が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物に側突し、車体の側部が局所的に変形するような場合であっても、車体前後方向の広い範囲で側突を短時間で検知できる。   Thus, since the rail portion is arranged with the longitudinal direction of the vehicle body as the longitudinal direction, the collision detection sensor detects the impact received by the rail portion even if the side collision position is shifted from the collision detection sensor in the longitudinal direction of the vehicle body. . Therefore, even when the vehicle body slides sideways and collides with a pole-shaped obstacle such as a utility pole or standing tree, and the side part of the vehicle body is locally deformed, the vehicle will collide with a wide range in the longitudinal direction of the vehicle body. It can be detected in a short time.

請求項３に記載の側面衝突検知装置は、請求項１、又は請求項２に記載の装置において、前記乗員の頭部の車体前後方向の位置を推測することが可能な情報は、乗員が着座するシートの車体前後方向のシート位置情報であることを特徴としている。   The side collision detection device according to claim 3 is the device according to claim 1 or 2, wherein the information on which the position of the head of the occupant in the longitudinal direction of the occupant can be estimated is seated by the occupant. It is the seat position information in the vehicle body longitudinal direction of the seat to be performed.

請求項３に記載の側面衝突検知装置では、乗員が着座するシートの車体前後方向のシート位置情報によって、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによる頭部の位置の違いを容易に推測して検知している。   In the side collision detection device according to claim 3, the difference in the position of the head due to the occupant changing the seat position or the like according to his / her physique based on the seat position information in the longitudinal direction of the vehicle body of the seat on which the occupant is seated. Easily guess and detect.

請求項４に記載の乗員保護装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の前記側面衝突検知装置と、前記側面衝突検知装置の前記側面衝突センサーが側面衝突を検知すると、エアバッグが展開され乗員を保護するエアバッグ装置と、を備えることを特徴としている。   When the occupant protection device according to claim 4 detects a side collision by the side collision detection device according to any one of claims 1 to 3 and the side collision sensor of the side collision detection device, And an airbag device that protects the occupant by deploying the airbag.

請求項４に記載の乗員保護装置では、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによって、頭部の車体前後方向の位置が変わっても、側面衝突検知装置の衝突検知センサーが最適位置に移動する。   In the occupant protection device according to claim 4, even if the occupant changes the seat position or the like according to his / her physique, the collision detection sensor of the side collision detection device does not change the position of the head in the longitudinal direction of the vehicle body. Move to the optimal position.

よって、例えば、車体が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物に斜めに側突し、車体の側部が局所的に変形するような場合であっても、乗員の頭部のポール側突角度上に衝突検知センサーを配置することで、極めて短時間でエアバッグを展開させ、乗員を保護することができる。   Therefore, for example, even when the vehicle body slides sideways and strikes a pole-like obstacle such as a utility pole or standing tree, and the side part of the vehicle body is locally deformed, the pole on the occupant's head By disposing the collision detection sensor on the side collision angle, the airbag can be deployed in a very short time to protect the occupant.

請求項５に記載の乗員保護装置は、請求項４に記載の構成において、前記エアバッグ装置は、前記エアバッグが車体のルーフサイドレール部に沿って折り畳み状態で格納され、前記ルーフサイドレール部の下方へカーテン状に展開する頭部保護エアバッグ装置であることを特徴としている。   The occupant protection device according to claim 5 is the configuration according to claim 4, wherein the airbag device stores the airbag in a folded state along a roof side rail portion of a vehicle body, and the roof side rail portion. It is characterized by being a head protection airbag device which expands in a curtain shape downward.

請求項５に記載の乗員保護装置では、頭部保護エアバッグ装置のエアバッグがルーフサイドレール部の下方へカーテン状に展開するので、側面衝突時に乗員の頭部をより有効に保護することができる。   In the occupant protection device according to claim 5, since the airbag of the head protection airbag device is deployed in a curtain shape below the roof side rail portion, the occupant's head can be more effectively protected during a side collision. it can.

請求項１に記載の側面衝突装置によれば、車体が横滑りして障害物に対して斜めに衝突する側面衝突に対して、重量やコストの増加を抑えて、短時間で検知することができる。   According to the side collision device according to claim 1, it is possible to detect in a short time a side collision in which the vehicle body skids and collides obliquely with an obstacle while suppressing an increase in weight and cost. .

請求項２に記載の側面衝突装置によれば、車体が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物に側突し、車体の側部が局所的に変形するような場合であっても、車体前後方向の広い範囲で側面衝突を短時間で検知できる。   According to the side collision device according to claim 2, even when the vehicle body slides sideways and collides with a pole-shaped obstacle such as a utility pole or a standing tree, the side portion of the vehicle body is locally deformed. The side collision can be detected in a short time in a wide range in the longitudinal direction of the vehicle body.

請求項３に記載の側面衝突検知装置によれば、乗員が着座するシートの車体前後方向のシート位置情報によって、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによる頭部の車体前後方向の位置の違いを容易に推測して検知できる。   According to the side collision detection device according to claim 3, the front and rear of the head of the head when the occupant changes the seat position or the like according to his / her physique based on the seat position information in the front and rear direction of the seat of the seat on which the occupant is seated. The difference in the position of the direction can be easily estimated and detected.

請求項４に記載の乗員保護装置によれば、乗員が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによって、頭部の車体前後方向の位置が変わっても、極めて短時間でエアバッグを展開させて、乗員を保護することができる。   According to the occupant protection device of the fourth aspect, even if the position of the head in the longitudinal direction of the vehicle body changes by the occupant changing the seat position or the like according to his / her physique, the airbag can be removed in a very short time. Can be deployed to protect occupants.

請求項５に記載の乗員保護装置によれば、側面衝突時に乗員の頭部を有効に保護することができる。   According to the occupant protection device of the fifth aspect, the occupant's head can be effectively protected during a side collision.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、各図面では、車体前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外側を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the front of the vehicle body is indicated by an arrow FR, the outer side in the vehicle width direction is indicated by an arrow OUT, and the upper side is indicated by an arrow UP.

図１と図２は、本発明の実施形態に係る側面衝突検知装置１００を備えるサイドドア１２を示している。   1 and 2 show a side door 12 including a side collision detection device 100 according to an embodiment of the present invention.

車体１０（図３を参照）の運転者７０（図１と図３とを参照）側のサイドドア１２は、図２に示すように、サイドドア１２の車体幅方向外側面を構成するドアアウタパネル１４と、ドアアウタパネル１４よりも車幅方向内側に設けられたドアインナパネル１６と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the side door 12 on the driver 70 (see FIGS. 1 and 3) side of the vehicle body 10 (see FIG. 3) is a door outer panel that constitutes the vehicle body width direction outer side surface of the side door 12. 14 and a door inner panel 16 provided on the inner side in the vehicle width direction than the door outer panel 14.

図２に示すように、ドアインナパネル１６の車幅方向外側面１６Ａ（図２を参照）に、センサーレール１０２がレールブラケット１０４によって取り付けられている。図１と図２とに示すように、センサーレール１０２は、車体前後方向を長手方向として配設されている。また、図２に示すように、センサーレール１０２の長手方向と直交する断面は略コ字形状をしている。なお、センサーレール１０２は、車体幅方向外側に開口面が向けられている。また、図１に示すように、センサーレール１０２は、車体前方に向かうに従って、若干上方に傾斜している。   As shown in FIG. 2, a sensor rail 102 is attached to a vehicle width direction outer side surface 16 </ b> A (see FIG. 2) of the door inner panel 16 by a rail bracket 104. As shown in FIGS. 1 and 2, the sensor rail 102 is disposed with the longitudinal direction of the vehicle body in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 2, the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the sensor rail 102 is substantially U-shaped. The sensor rail 102 has an opening surface directed outward in the vehicle body width direction. Further, as shown in FIG. 1, the sensor rail 102 is slightly inclined upward toward the front of the vehicle body.

図１と図２とに示すように、センサーレール１０２には、衝突検知センサー１１０がセンサーレール１０２に沿って移動可能に取り付けられている。また、衝突検知センサー１１０は、モータ１０６（図１参照）の駆動力が、例えば、図示しない送りネジに伝達されることで、センサーレール１０２に沿って車体前後方向に移動するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a collision detection sensor 110 is attached to the sensor rail 102 so as to be movable along the sensor rail 102. In addition, the collision detection sensor 110 moves in the longitudinal direction of the vehicle body along the sensor rail 102 when the driving force of the motor 106 (see FIG. 1) is transmitted to, for example, a feed screw (not shown). .

衝突検知センサー１１０は、車体側部への所定の高荷重作用状態、所謂、側面衝突（前述したように「側突」と記すことがある）を検知することが可能に構成されている。また、図３に示すように、同様の衝突検知センサー１１１がＢピラー４６にも取り付けられている。   The collision detection sensor 110 is configured to be able to detect a predetermined high load acting state on the side of the vehicle body, that is, a so-called side collision (which may be referred to as “side collision” as described above). Further, as shown in FIG. 3, a similar collision detection sensor 111 is also attached to the B pillar 46.

図１に示すように、モータ１０６と衝突検知センサー１１０とは、算出手段及び移動制御手段としてのＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１５０に接続されている。なお、図示は省略しているが、Ｂピラー４６に取り付けられている衝突検知センサー１１１もＥＣＵ１５０に接続されている。   As shown in FIG. 1, the motor 106 and the collision detection sensor 110 are connected to an ECU (Electronic Control Unit) 150 as calculation means and movement control means. Although not shown, the collision detection sensor 111 attached to the B pillar 46 is also connected to the ECU 150.

ＥＣＵ１５０には、乗員の頭部の保護を主目的とするルーフサイドエアバッグ装置２００のインフレータ３２（図４参照、詳細は後述する）と運転者７０が着座するシート１６０の車体前後方向の位置を検出するシート位置検知装置１６２とも接続されている。   In the ECU 150, the position of the inflator 32 (see FIG. 4, details will be described later) of the roof side airbag device 200 mainly for protecting the head of the occupant and the position of the seat 160 on which the driver 70 is seated in the longitudinal direction of the vehicle body. A sheet position detection device 162 to be detected is also connected.

運転者７０が着座するシート１６０は、図示しないシートスライド装置によって、車体前後方向にスライド可能となっている。そして、運転者７０が自分の体格に応じてシート１６０を車体前後方向にスライドさせて適当な位置（シートポジション）にロックすることが可能となっている。よって、例えば、小柄な運転者７０はシート１６０を車体前方側に移動させ、大柄な運転者７０はシート１６０を車体後方側に移動させることができる。   The seat 160 on which the driver 70 is seated is slidable in the longitudinal direction of the vehicle body by a seat slide device (not shown). The driver 70 can lock the seat 160 in an appropriate position (seat position) by sliding the seat 160 in the longitudinal direction of the vehicle body according to his / her physique. Therefore, for example, the small driver 70 can move the seat 160 to the front side of the vehicle body, and the large driver 70 can move the seat 160 to the rear side of the vehicle body.

更に、このシート１６０の車体前後方向の位置をシート位置検知装置１６２が検出する。なお、シート位置検知装置１６２は、どのようなものであっても良い。例えば、シート１６０の下部に車両前後方向に沿って配置されたシートレール（図示略）に、ポテンションメータ等から成るシート位置センサ（図示略）を配設し、シート１６０の車両前後方向の位置を検出する装置構成等である。   Further, the seat position detection device 162 detects the position of the seat 160 in the longitudinal direction of the vehicle body. The sheet position detection device 162 may be any device. For example, a seat position sensor (not shown) composed of a potentiometer or the like is disposed on a seat rail (not shown) arranged along the vehicle front-rear direction below the seat 160, so that the position of the seat 160 in the vehicle front-rear direction is arranged. For example, the device configuration.

図４に示すように、ルーフサイドエアバッグ装置２００は、作動することによりガスを噴出する略円柱形状のインフレータ３２と、インフレータ３２から噴出されたガスによって膨張して展開されるエアバッグ３４と、を主要構成要素として構成されている。   As shown in FIG. 4, the roof side airbag device 200 includes a substantially cylindrical inflator 32 that ejects gas when activated, and an airbag 34 that is inflated and deployed by the gas ejected from the inflator 32. Is configured as a main component.

エアバッグ３４は長尺状に折り畳まれた状態で、Ａピラー（フロントピラー）部５４、及び車体のルーフサイドレール部５２に沿って格納（収納）されている。したがって、エアバッグ３４は、Ｂピラー（センタピラー）部４６を跨いでＣピラー（クォータピラー）部４８を越えた位置まで配設されている。   The airbag 34 is stored (stored) along the A pillar (front pillar) portion 54 and the roof side rail portion 52 of the vehicle body in a folded state. Therefore, the airbag 34 is disposed to a position beyond the C pillar (quarter pillar) portion 48 across the B pillar (center pillar) portion 46.

エアバッグ３４の上縁部には、ルーフサイドレール部５２に沿って車両前後方向に延び、且つ車体方側の端部が開口されたガス導入路４０が設けられている。ガス導入路４０の後端開口部分には、ルーフサイドレール部５２のＣピラー部４８とＤピラー部５０との間に配置されたインフレータ３２が接続されている。したがって、インフレータ３２が作動すると、インフレータ３２から噴出されたガスが、ガス導入路４０内へ供給されるようになっている。また、エアバッグ３４は、シート１６０に対応して設けられた前席用バッグ部４２と、後部側のシート１７０に対応して設けられた後席用バッグ部４４と、が車体前後方向に分離して設けられている。   A gas introduction path 40 that extends in the vehicle front-rear direction along the roof side rail portion 52 and that opens at the end on the vehicle body side is provided at the upper edge portion of the airbag 34. An inflator 32 disposed between the C pillar portion 48 and the D pillar portion 50 of the roof side rail portion 52 is connected to the rear end opening portion of the gas introduction path 40. Therefore, when the inflator 32 operates, the gas ejected from the inflator 32 is supplied into the gas introduction path 40. The airbag 34 has a front seat bag portion 42 provided corresponding to the seat 160 and a rear seat bag portion 44 provided corresponding to the rear seat 170 separated in the longitudinal direction of the vehicle body. Is provided.

上記の如くエアバッグ３４を備えた前席用バッグ部４２及び後席用バッグ部４４は蛇腹折り、又はロール折りされて、全体としては長尺状に折り畳まれて格納されている。   As described above, the front seat bag portion 42 and the rear seat bag portion 44 provided with the airbag 34 are folded in a bellows or roll, and are folded and stored in a long shape as a whole.

そして、衝突検知センサー１１０と衝突検知センサー１１０の少なくとも一方が側突を検知すると（車体側部への所定の高荷重作用時になると）、ＥＣＵ１５０がインフレータ３２を制御し、インフレータ３２からガス導入路４０にガスを供給させる。これにより、図に示すように、エアバッグ３４の前席用バッグ部４２及び後席用バッグ部４４が下方へカーテン状に膨張し展開され、乗員とサイドドアとの間に添加したエアバッグ３４を介在させることで、乗員の主に頭部を保護する。   When at least one of the collision detection sensor 110 and the collision detection sensor 110 detects a side collision (when a predetermined high load is applied to the side of the vehicle body), the ECU 150 controls the inflator 32, and the gas introduction path 40 from the inflator 32. To supply gas. As a result, as shown in the figure, the front seat bag portion 42 and the rear seat bag portion 44 of the airbag 34 are inflated and deployed in a curtain shape downward, and are added between the passenger and the side door. The head is mainly protected by the passenger.

なお、図４は、運転者７０側のみを図示しているが、助手席側にも、同様のルーフサイドエアバッグ装置２００が設けられている。   4 shows only the driver 70 side, a similar roof side airbag device 200 is also provided on the passenger seat side.

さて、図３に示すように、例えば、自動車Ｇが、車体１０の側部に略直角に側突した場合は、Ｂピラー１１に設けられた衝突検知センサー１１１が側突を検知する。側突を検知するとエアバッグ３４が展開され、サイドドア１２と運転者７０との間に展開させたエアバッグ３４を介在させ、運転者７０の主に頭部７２を保護する（図４参照）。   Now, as shown in FIG. 3, for example, when the automobile G has side impacted to the side of the vehicle body 10 at a substantially right angle, the collision detection sensor 111 provided in the B pillar 11 detects the side collision. When a side collision is detected, the airbag 34 is deployed, and the airbag 34 deployed between the side door 12 and the driver 70 is interposed to mainly protect the head 72 of the driver 70 (see FIG. 4). .

これに対して、車体１０が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物Ｐに側突した場合、サイドドア１２が局所的に変形する。また、略直角でなく、相対的に車体１０の右斜め前方（ポール側突角度）から障害物Ｐが近づく。つまり、車幅方向に対して車体前方側に傾いた角度で衝突する（なお、前述したように、この角度を「ポール側突角度」と記載する）。よって、最初に車体１０と衝突する車体前後方向の位置（局所的に変形する箇所）は、Ｂピラー４６から離れている。このためＢピラー４６に設けられた衝突検知センサー１１１では側突を検知するタイミングがやや遅れる。このような場合、サイドドア１２に設けられた衝突検知センサー１１０が側突を検知する。   On the other hand, when the vehicle body 10 slides sideways and collides with a pole-shaped obstacle P such as a utility pole or standing tree, the side door 12 is locally deformed. In addition, the obstacle P approaches from the diagonally right front (pole side collision angle) of the vehicle body 10 rather than at a substantially right angle. In other words, the vehicle collides at an angle inclined toward the front side of the vehicle body with respect to the vehicle width direction (as described above, this angle is referred to as “pole-side collision angle”). Therefore, the position in the front-rear direction of the vehicle body that first collides with the vehicle body 10 (the portion that locally deforms) is away from the B pillar 46. For this reason, in the collision detection sensor 111 provided in the B pillar 46, the timing for detecting a side collision is slightly delayed. In such a case, the collision detection sensor 110 provided on the side door 12 detects a side collision.

さて、車体１０が横滑りして電柱や立木等のポール状の障害物Ｐに側突した場合、車体１０は障害物に対して、前述したように、右斜め前方（ポール側突角度）から近づいてぶつかる。そして、このポール側突角度上に衝突検知センサー１１０を配置することで、このような側突を短時間で検知し、側突から短時間でエアバッグ３４を展開させて（図４参照）、運転者７０の頭部７２を保護することが望ましい。したがって、本実施形態では、運転者７０の頭部７２を通るポール側突角度上、及びその近傍を、衝突検知センサー１１０の最適位置としている。   When the vehicle body 10 slides sideways and collides with a pole-shaped obstacle P such as a utility pole or standing tree, the vehicle body 10 approaches the obstacle from the diagonally forward right (pole-side collision angle) as described above. Hit it. And by arrange | positioning the collision detection sensor 110 on this pole side collision angle, such a side collision is detected in a short time, the airbag 34 is expanded from a side collision in a short time (refer FIG. 4), It is desirable to protect the head 72 of the driver 70. Therefore, in the present embodiment, the optimal position of the collision detection sensor 110 is on the pole side collision angle passing through the head 72 of the driver 70 and in the vicinity thereof.

さて、運転者７０が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによって、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置が変わる。よって、本実施形態では、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置に応じて、衝突検知センサー１１０を車体前後方向に移動させ、運転者７０が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによる頭部７２の位置の違いに応じた最適位置、又はその近傍に配置している。   Now, when the driver 70 changes the seat position and the like according to his / her physique, the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body changes. Therefore, in the present embodiment, the collision detection sensor 110 is moved in the longitudinal direction of the vehicle body according to the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body, and the driver 70 changes the seat position according to his / her physique. It arrange | positions in the optimal position according to the difference in the position of the head 72 by changing, or its vicinity.

つぎに、衝突検知センサー１１０の車体前後方向の移動について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートの制御は、ＥＣＵ１５０によって行なわれている。   Next, the movement of the collision detection sensor 110 in the longitudinal direction of the vehicle body will be described with reference to the flowchart of FIG. The control of this flowchart is performed by the ECU 150.

また、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置そのものの情報でなく、頭部７２の位置を推測することが可能な情報に基づいて制御している。具体的には、本実施形態では、この推測することが可能な情報は、運転者７０が自分の体格に合わせたシート１６０の車体前後方向の位置情報（シートポジション）としている。つまり、検出するシート位置検知装置１６２が検知したシート位置の検知情報である。   In addition, the control is performed based on information that allows the position of the head 72 to be estimated, not the information on the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body. Specifically, in the present embodiment, the information that can be estimated is position information (seat position) in the longitudinal direction of the vehicle body of the seat 160 that the driver 70 matches his / her physique. That is, it is the detection information of the sheet position detected by the sheet position detection device 162 to be detected.

まず、運転者７０が乗車し、自分の体格に合った位置にシート１６０を車体前後方向に移動させる。そして、イグニッションキーをＯＮにすることでスタートする。   First, the driver 70 gets on, and moves the seat 160 in the longitudinal direction of the vehicle body to a position that matches his / her physique. Then start by turning on the ignition key.

ステップ３０２で、シート１６０の車体前後方向の位置を検知する。   In step 302, the position of the seat 160 in the longitudinal direction of the vehicle body is detected.

つぎにステップ３０４で、シート１６０の車体前後方向の位置の情報に基づいて、サイドドア１２に設けられた衝突検知センサー１１０の車体前後方方向の最適位置を算出する。なお、本実施形態では、前述したように運転者７０の頭部７２を通るポール側突角度の線上の位置を最適位置として算出している。   Next, at step 304, based on the information on the position of the seat 160 in the longitudinal direction of the vehicle body, the optimal position of the collision detection sensor 110 provided on the side door 12 in the front-rear direction of the vehicle body is calculated. In the present embodiment, as described above, the position on the pole-side collision angle line passing through the head 72 of the driver 70 is calculated as the optimum position.

つぎにステップ３０６で、衝突検知センサー１１０の現在位置を検知する。なお、衝突検知センサー１１０の現在位置の検知は、シート１６０の位置の検知と同様の装置等で検知可能である。或いは、モータ１０６の回転数をその都度記憶するようにしておけば、その記憶情報に基づいて、別途検知装置等がなくても、衝突検知センサー１１０の現在位置が容易にわかる。   In step 306, the current position of the collision detection sensor 110 is detected. Note that the current position of the collision detection sensor 110 can be detected by the same device as the position detection of the sheet 160. Or if the rotation speed of the motor 106 is memorize | stored each time, based on the memory | storage information, even if there is no separate detection apparatus etc., the present position of the collision detection sensor 110 can be known easily.

つぎにステップ３０８で、ステップ３０４で算出した衝突検知センサー１１０の最適位置と、ステップ３０６で検知した衝突検知センサー１１０の現在位置と、が一致しているか、一致していないかを比較する。（或いは、衝突検知センサー１１０の現在位置が、最適位置の近傍にあるか否かを判断する）。   Next, in step 308, it is compared whether the optimum position of the collision detection sensor 110 calculated in step 304 matches the current position of the collision detection sensor 110 detected in step 306. (Alternatively, it is determined whether or not the current position of the collision detection sensor 110 is in the vicinity of the optimum position).

最適位置と現在位置とが一致していれば（或いは、現在位置が最適位置の近傍内であれば）、ステップ３１４に進み制御を終了する。つまり、衝突検知センサー１１０は、既に最適位置（又ははその近傍）にあるので移動させない。しかし、一致していなければ（或いは、現在位置が最適位置の近傍外であれば）、ステップ３１０に進む。   If the optimal position matches the current position (or if the current position is in the vicinity of the optimal position), the process proceeds to step 314 and the control is terminated. That is, the collision detection sensor 110 is not moved because it is already at the optimal position (or in the vicinity thereof). However, if they do not match (or if the current position is outside the vicinity of the optimum position), the process proceeds to step 310.

ステップ３１０では、衝突検知センサー１１０の最適位置と現在位置とを比較し、衝突検知センサー１１０の移動方向（車体前方向へ移動させるか車体後方へ移動させるかを判断する）と、移動量を算出する。   In step 310, the optimum position of the collision detection sensor 110 is compared with the current position, and the movement direction of the collision detection sensor 110 (determining whether to move the vehicle forward or backward) is calculated. To do.

ステップ３１２では、ステップ３１０の算出結果に基づき、モータ１０６を駆動させ、衝突検知センサー１１０を最適位置、又は最適位置の近傍に移動させる。そして、ステップ３１４に進み制御が終了する。   In step 312, based on the calculation result in step 310, the motor 106 is driven, and the collision detection sensor 110 is moved to the optimum position or in the vicinity of the optimum position. Then, the process proceeds to step 314 and the control ends.

なお、上記制御（衝突検知センサー１１０の移動制御）は、イグニッションキーをＯＮにした際にスタートしていたが、更に、シート１６０の移動を検知した場合にもスタートし、同様の制御を行なっても良い。   The above control (movement control of the collision detection sensor 110) started when the ignition key was turned on, but also started when the movement of the seat 160 is detected, and the same control is performed. Also good.

つぎに、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

今まで説明したように、運転者７０の頭部７２を通るポール側突角度上の最適位置、又はその近傍に衝突検知センサー１１０を配置している。しかも、運転者７０が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによって、運転者７０ごとに頭部７２の車体前後方向の位置が変わっても、最適位置、又はその近傍となるように衝突検知センサー１１０を移動させている。   As described so far, the collision detection sensor 110 is arranged at the optimum position on the pole side collision angle passing through the head 72 of the driver 70 or in the vicinity thereof. Moreover, even if the position of the head 72 in the longitudinal direction of the head 72 changes for each driver 70 by changing the seat position or the like according to his / her physique, the driver 70 is at or near the optimum position. The collision detection sensor 110 is moved.

したがって、車体１０が横滑りしてポール状の障害物Ｐに斜めに側突し局所的に変形するような側面衝突であっても、ポール側突角度上の最適位置、又はその近傍に衝突検知センサー１１０が常に配置され、短時間で側突が検知される。そして、側突から短時間でエアバッグ３４を展開させ（エアバッグ３４を十分に展開させてから）、運転者７０とサイドドア１２との隙間に十分に展開させたエアバッグ３４を介在させることで、運転者７０を保護している。（図４参照）。   Therefore, even in the case of a side collision in which the vehicle body 10 slides sideways and obliquely collides with the pole-shaped obstacle P and locally deforms, the collision detection sensor is located at or near the optimum position on the pole-side collision angle. 110 is always arranged, and a side collision is detected in a short time. Then, the airbag 34 is deployed in a short time from the side collision (after the airbag 34 is sufficiently deployed), and the airbag 34 that is sufficiently deployed is interposed in the gap between the driver 70 and the side door 12. Thus, the driver 70 is protected. (See FIG. 4).

また、センサーレール１０２が車体前後方向を長手方向として配設されているので、側突位置が衝突検知センサー１１０から車体前後方向にずれていても、センサーレール１０２が側突の衝撃を受け、この衝撃を衝突検知センサー１１０が検知する。つまり、車体１０のサイドドア１２が局所的に変形するような場合であっても車体前後方向の広い範囲で側突を短時間で検知できる。   Further, since the sensor rail 102 is disposed with the longitudinal direction of the vehicle body as the longitudinal direction, even if the side collision position is deviated from the collision detection sensor 110 in the longitudinal direction of the vehicle body, the sensor rail 102 receives the impact of the side collision. The impact detection sensor 110 detects the impact. That is, even if the side door 12 of the vehicle body 10 is locally deformed, a side collision can be detected in a short time in a wide range in the vehicle body longitudinal direction.

また、運転者７０が着座するシート１６０の車体前後方向のシート位置情報によって、運転者７０が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによる頭部７２の車体前後方向の位置の違いを容易に推測して検知している。   Further, the difference in the position of the head 72 in the longitudinal direction of the vehicle body when the driver 70 changes the seat position or the like according to his / her physique based on the seat position information in the longitudinal direction of the vehicle body of the seat 160 on which the driver 70 is seated. Easily guess and detect.

また、ルーフサイドエアバッグ装置２００のエアバッグ３４が、ルーフサイドレール部５２の下方へカーテン状に膨張して展開するので、側面衝突時に運転者７０の頭部７２を有効に保護する。   Further, since the airbag 34 of the roof side airbag device 200 is inflated and deployed in the form of a curtain below the roof side rail portion 52, the head 72 of the driver 70 is effectively protected during a side collision.

また、一つの衝突検知センサー１１０で、運転者７０が自分の体格に合わせてシートポジション等を変更することによる頭部７２の位置の違いに対応しているので、重量やコストの増加が抑えられている。   Further, the single collision detection sensor 110 copes with the difference in the position of the head 72 caused by the driver 70 changing the seat position or the like according to his / her physique, so that an increase in weight and cost can be suppressed. ing.

なお、通常は、特定（一人）の運転者７０が運転することが殆どである。よって、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置、すなわち、シートポジション等は通常は変化しない。つまり、衝突検知センサー１１０を一旦最適位置に配置すれば、その後、衝突検知センサー１１０を移動させることは殆どない。したがって、衝突検知センサー１１０を常に複数備えておく必要性は少ない。   Usually, a specific (one person) driver 70 drives the vehicle. Therefore, the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body, that is, the seat position or the like does not normally change. That is, once the collision detection sensor 110 is placed at the optimum position, the collision detection sensor 110 is hardly moved thereafter. Therefore, there is little need to always provide a plurality of collision detection sensors 110.

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、上記実施形態では、図２に示すように、側面衝突検知装置１００の衝突検知センサー１１０等をサイドドア１２のドアインナパネル１６の車幅方向外側面１６Ａに取り付けていたが、これに限定されない。   For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 2, the collision detection sensor 110 and the like of the side collision detection device 100 are attached to the vehicle width direction outer side surface 16 </ b> A of the door inner panel 16 of the side door 12. Not.

例えば、図６に示すように、センサーレール１０３をドアインナパネル１６の車幅方向内側面１６Ｂに取り付けても良い（ドアインナパネル１６とドアトリム１７との間に衝突検知センサー１１０を配置しても良い）。なお、ドアインナパネル１６の車幅方向内側面１６Ｂ側（車室内側）には、水等が進入しない構成となっている。よって、図６に示すような構成とすると、衝突検知センサー１１０やモータ１０６（図１参考）に対する防水等の環境処理が不要となるので、好適である。   For example, as shown in FIG. 6, the sensor rail 103 may be attached to the inner surface 16B in the vehicle width direction of the door inner panel 16 (the collision detection sensor 110 may be disposed between the door inner panel 16 and the door trim 17). good). Note that water or the like does not enter the inner side surface 16B side (vehicle compartment side) of the door inner panel 16 in the vehicle width direction. Therefore, the configuration as shown in FIG. 6 is preferable because environmental processing such as waterproofing for the collision detection sensor 110 and the motor 106 (see FIG. 1) is unnecessary.

また、例えば、上記実施形態では、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置は、シート１６０の車体前後方向の位置（シートポジション）の情報で推測していたが、これに限定されない。運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置を推測可能な情報であれば、その他の情報であっても良い。また、例えば、シートバック１６５（図１参照）のリクライニング角度も検知し、シート１６０の車体前後方向の位置情報とシートバック１６５のリクライニング角度情報との両方の情報に基づいて、より正確に運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置を検出しても良い。   Further, for example, in the above embodiment, the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body is estimated based on the information on the position of the seat 160 in the longitudinal direction of the vehicle body (seat position), but the present invention is not limited to this. Other information may be used as long as the information can estimate the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body. Further, for example, the reclining angle of the seat back 165 (see FIG. 1) is also detected, and the driver can be more accurately based on information on both the position information of the seat 160 in the vehicle longitudinal direction and the reclining angle information of the seat back 165. The position of the head 72 in the longitudinal direction of the vehicle body 70 may be detected.

或いは、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置そのものの情報あっても良い。例えば、車室内に設けたカメラによる撮影情報に基づいて、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置を直接検出しても良い。   Alternatively, there may be information on the position of the head 72 of the driver 70 in the longitudinal direction of the vehicle body. For example, the position of the head 72 of the driver 70 in the front-rear direction of the vehicle body may be directly detected based on information captured by a camera provided in the passenger compartment.

また、例えば、上記実施形態では、衝突検知センサー１１０を車体前後方向に移動させる駆駆動手段は、専用のモータ１０６によって行なっていたが、これに限定されない（図１を参照）。例えば、ドアウインドレギュレーター（ドアガラスを上下させる装置）やイージードアクローザー（半ドア状態から自動的にドアを引き込んで確実にドアを閉めるのを補助する装置）等の他の装置の駆動用のモータと兼用する構成とし、コストダウンをはかっても良い。   Further, for example, in the above embodiment, the driving means for moving the collision detection sensor 110 in the longitudinal direction of the vehicle body is performed by the dedicated motor 106, but is not limited to this (see FIG. 1). For example, motors for driving other devices such as door window regulators (devices that move the door glass up and down) and easy door closers (devices that automatically retract the door from the half-door state to help close the door securely) It is also possible to reduce the cost by adopting a configuration that is also used as a system.

また、例えば、上記実施形態では、運転者７０側のサイドドア１２に設けられた衝突検知センサー１１０を、運転者７０の頭部７２の車体前後方向の位置に応じて、車体前後方向に移動させたが、これに限定されない。助手席側のサイドドア２１２（図３参照）に設けられた衝突検知センサーを、助手席のシート２６０（図３参照）に着座した乗員の頭部の車体前後方向の位置に応じて、車体前後方向に移動させても良い。更に、後部座席側のサイドドアに設けられた衝突検知センサーを、後部座席のシート１７０（図４参照）に着座した乗員の頭部の車体前後方向の位置に応じて、車体前後方向に移動させても良い。   Further, for example, in the above-described embodiment, the collision detection sensor 110 provided on the side door 12 on the driver 70 side is moved in the vehicle longitudinal direction according to the position of the head 72 of the driver 70 in the vehicle longitudinal direction. However, it is not limited to this. The collision detection sensor provided on the side door 212 (see FIG. 3) on the passenger seat side is arranged in accordance with the position of the passenger's head seated on the passenger seat 260 (see FIG. 3) in the longitudinal direction of the vehicle body. It may be moved in the direction. Further, the collision detection sensor provided on the side door on the rear seat side is moved in the longitudinal direction of the vehicle body according to the longitudinal position of the occupant's head seated on the seat 170 (see FIG. 4) of the rear seat. May be.

また、例えば、上記実施形態では、乗員保護装置として、ルーフサイドエアバッグ装置２００を用いたが、これに限定されない。例えば、シートサイドの胸部保護エアバッグ装置であっても良い。或いは、その他のエアバッグ装置であっても良い。更に、エアバッグ装置以外の乗員保護装置であっても良い。例えば、乗員拘束用ウエビングに設けられ、膨張して頭部を保護するエアベルト装置であっても良い。   Further, for example, in the above embodiment, the roof side airbag device 200 is used as the occupant protection device, but the present invention is not limited to this. For example, a seat side chest protection airbag device may be used. Alternatively, other airbag devices may be used. Furthermore, an occupant protection device other than the airbag device may be used. For example, an air belt device that is provided on an occupant restraining webbing and inflates to protect the head may be used.

本発明の側突検知装置を備えるサイドドアを側面視した概略図である。It is the schematic which looked at the side door provided with the side collision detection apparatus of this invention by the side view. 図１のＡ−Ａ断面の断面図である。It is sectional drawing of the AA cross section of FIG. ルーフサイドエアバッグ装置の作動状態を室内外観と共に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the operating state of a roof side airbag apparatus with an indoor external appearance. 車体を平面視した概略図である。It is the schematic which planarly viewed the vehicle body. 衝突検知センサーを車体前後方向に移動させる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control which moves a collision detection sensor to a vehicle body front-back direction. 本発明の側突検知装置を備える他の形態のサイドドアの断面図である。It is sectional drawing of the side door of another form provided with the side collision detection apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車体
１２ サイドドア
３４ エアバッグ
５２ ルーフサイドレール部
１０２ センサーレール（レール部）
１０６ モータ（駆動手段）
１１０ 衝突検知センサー
１５０ ＥＣＵ（算出手段、移動制御手段）
１６０ シート
２００ ルーフサイドエアバッグ装置（頭部保護エアバッグ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car body 12 Side door 34 Air bag 52 Roof side rail part 102 Sensor rail (rail part)
106 Motor (drive means)
110 collision detection sensor 150 ECU (calculation means, movement control means)
160 seat 200 roof side airbag device (head protection airbag)

Claims (5)

車体側部に設けられ、側面衝突を検知する衝突検知センサーと、
前記衝突検知センサーを車体前後方向に移動させる移動手段と、
乗員の頭部の車体前後方向の位置の情報、又は乗員の頭部の車体前後方向の位置を推測することが可能な情報に基づき、前記衝突検知センサーの車体前後方向の最適位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記最適位置に基づき、前記移動手段を制御して前記最適位置、又はその近傍に前記衝突検知センサーを移動させる移動制御手段と、
を備えることを特徴とする側面衝突検知装置。 A collision detection sensor provided on the side of the vehicle body for detecting a side collision;
Moving means for moving the collision detection sensor in the longitudinal direction of the vehicle body;
Calculation for calculating the optimal position of the collision detection sensor in the longitudinal direction of the vehicle based on information on the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle body or information on which the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle body can be estimated Means,
Based on the optimum position calculated by the calculation means, a movement control means for controlling the movement means to move the collision detection sensor to or near the optimum position;
A side collision detection device comprising: 前記移動手段は、
前記車体側部に車体前後方向を長手方向として配設されたレール部と、
前記レール部にスライド可能に設けられた前記衝突検知センサーと、
前記移動制御手段によって制御され、前記レール部に設けられた前記衝突検知センサーを移動させる駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の側面衝突検知装置。 The moving means is
A rail portion disposed in the vehicle body side portion with the longitudinal direction of the vehicle body as a longitudinal direction;
The collision detection sensor slidably provided on the rail portion;
Driving means controlled by the movement control means and moving the collision detection sensor provided on the rail portion;
The side collision detection device according to claim 1, comprising: 前記乗員の頭部の車体前後方向の位置を推測することが可能な情報は、乗員が着座するシートの車体前後方向のシート位置情報であることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の側面衝突検知装置。   The information capable of estimating the position of the occupant's head in the longitudinal direction of the vehicle body is seat position information in the longitudinal direction of the vehicle body of the seat on which the occupant is seated. The side collision detection apparatus as described. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の前記側面衝突検知装置と、
前記側面衝突検知装置の前記側面衝突センサーが側面衝突を検知すると、エアバッグが展開され乗員を保護するエアバッグ装置と、
を備えることを特徴とする乗員保護装置。 The side collision detection device according to any one of claims 1 to 3,
When the side collision sensor of the side collision detection device detects a side collision, an airbag device that deploys an airbag and protects an occupant;
An occupant protection device comprising: 前記エアバッグ装置は、前記エアバッグが車体のルーフサイドレール部に沿って折り畳み状態で格納され、前記ルーフサイドレール部の下方へカーテン状に展開する頭部保護エアバッグ装置であることを特徴とする請求項４に記載の乗員保護装置。   The airbag device is a head protection airbag device in which the airbag is stored in a folded state along a roof side rail portion of a vehicle body and deployed in a curtain shape below the roof side rail portion. The occupant protection device according to claim 4.

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