JP7055548B2 - Navigation system - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーションシステムにおける経路案内の技術に関するものである。 The present invention relates to a route guidance technique in a navigation system.
ナビゲーションシステムにおける経路案内の技術としては、目的地までの経路を誘導ルートとして設定し、誘導ルートに従って右左折などにより進路を変更する交差点に接近したときに、交差点の通過方向を、「左方向」、「右方向」、「斜め左方向」、「斜め右方向」、「左側」、「右側」といった方向を表す音声を含む音声メッセージにより案内する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。 As a route guidance technology in the navigation system, the route to the destination is set as a guidance route, and when approaching an intersection that changes course by turning left or right according to the guidance route, the passing direction of the intersection is set to "left direction". , "Right direction", "diagonal left direction", "diagonal right direction", "left side", "right side", etc. There is known a technique of guiding by voice message including voice (for example, Patent Document 1). ..
交差点の通過方向を案内する場合において、交差点が車線数の多い幅広の道路が交差する大きな交差点であるために、交差点手前において交差点に接続する各道路の方向や存在を視認できない場合に、当該交差点が十字路などの単純な形状の交差点でないときには、「左方向」、「右方向」、「斜め左」、「斜め右」、「左側」、「右側」といった方向を表す音声を含む音声メッセージでは、ユーザが、交差点の通過後に進むべき道路を誤認してしまう場合がある。 When guiding the passing direction of an intersection, if the intersection is a large intersection where wide roads with many lanes intersect, and the direction and existence of each road connecting to the intersection cannot be visually recognized in front of the intersection, the intersection is concerned. When is not a simple intersection such as a crossroads, in a voice message containing voice indicating directions such as "left", "right", "diagonal left", "diagonal right", "left", "right". The user may misidentify the road to follow after passing the intersection.
そこで、本発明は、交差点の通過後に進むべき道路の誤認をより抑制できるように、交差点の通過方向の案内を行うことを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to guide the passing direction of the intersection so as to further suppress the misidentification of the road to be followed after passing the intersection.
前記課題達成のために、本発明は、誘導ルートに沿った進行を案内するナビゲーションシステムに、現在位置を算出する現在位置算出手段と、各道路の車線数の情報を含む道路地図と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記誘導ルートに基づいて、前記誘導ルート上の交差点の手前で、当該交差点の通過方向を案内する音声メッセージを出力する音声案内手段とを備えたものである。ここで、前記音声案内手段は、前記誘導ルートにおいて前記通過方向を案内する交差点である案内対象交差点への進入に用いる道路である進入道路と、前記誘導ルートにおいて前記案内対象交差点からの脱出に用いる道路である脱出道路との間で前記案内対象交差点に接続している、所定の車線数より車線数が多い道路である阻害道路が存在しない場合に、前記音声メッセージとして、前記進入道路を用いて前記案内対象交差点へ進入する方向である進入方向に見た前記脱出道路の方向である進行案内方向に進むように促す第１種の音声メッセージを出力し、前記阻害道路が存在する場合に、前記音声メッセージとして、前記第１種の音声メッセージに、前記進行案内方向に進む地点が、当該阻害道路の向こう側または交差点の奥側であることを示す音声を付加した音声メッセージである第２種の音声メッセージを出力する。 In order to achieve the above object, the present invention has a navigation system that guides the progress along the guidance route, a current position calculation means for calculating the current position, a road map including information on the number of lanes of each road, and the present. It is provided with a current position calculated by the position calculation means and a voice guidance means for outputting a voice message guiding the passing direction of the intersection in front of the intersection on the guidance route based on the guidance route. .. Here, the voice guidance means is used for an approach road, which is a road used for approaching a guidance target intersection, which is an intersection for guiding the passing direction in the guidance route, and for escaping from the guidance target intersection in the guidance route. When there is no obstruction road which is a road having more lanes than a predetermined number of lanes connected to the guide target intersection with the escape road which is a road, the approach road is used as the voice message. A first-class voice message prompting the user to proceed in the direction of travel guidance, which is the direction of the escape road as seen in the approach direction, which is the direction of approach to the guidance target intersection, is output, and when the obstruction road exists, the said As a voice message, a second type voice message in which a voice indicating that the point heading in the traveling guidance direction is on the other side of the obstructed road or the back side of the intersection is added to the first type voice message. Output a voice message.
ここで、このようなナビゲーションシステムにおいて、前記進行案内方向が左もしくは左よりの方向である場合には、前記阻害道路は、上方より下方を見て前記進入道路から時計回りに進んだときに前記脱出道路までの間にある、前記案内対象交差点に接続している前記所定の車線数より車線数が多い道路となるものとし、前記進行案内方向が右もしくは右よりの方向である場合には、前記阻害道路は、上方より下方を見て前記進入道路から反時計回りに進んだときに前記脱出道路までの間にある、前記案内対象交差点に接続している前記所定の車線数より車線数が多い道路となるものとしてもよい。 Here, in such a navigation system, when the traveling guidance direction is left or from the left, the obstructing road looks downward from above and travels clockwise from the approach road. The road is located between the escape road and has more lanes than the predetermined number of lanes connected to the intersection to be guided, and if the traveling guidance direction is from the right or the right. The number of lanes of the obstructed road is larger than the predetermined number of lanes connected to the guided intersection, which is between the approach road and the escape road when the road is viewed from above and below and goes counterclockwise. It may be a lot of roads.
このようなナビゲーションシステムによれば、案内対象交差点が多車線の道路が交差する大きな交差点であるために案内対象交差点の手前で各道路の方向や存在などを視認できず、ユーザが進行案内方向のみを案内する音声メッセージによっては脱出道路を把握できない場合でも、進行案内方向に、進行案内方向に進む地点が多車線の道路の向こう側または交差点の奥側であることを示す音声を付加した音声メッセージが出力されるので、ユーザは、この音声メッセージより、誤認なく、交差点の通過後に進むべき道路を識別できるようになる。 According to such a navigation system, since the guidance target intersection is a large intersection where multi-lane roads intersect, the direction and existence of each road cannot be visually recognized in front of the guidance target intersection, and the user can only guide the direction of travel. Even if the escape road cannot be grasped by the voice message that guides Is output, so that the user can identify the road to be followed after passing the intersection without misunderstanding from this voice message.
ここで、このようなナビゲーションシステムは、前記音声案内手段において、前記阻害道路が存在する場合であっても、前記進入路以外の前記案内対象交差点に接続する全ての道路が、前記進入方向を中心とする所定角度範囲内に存在する場合には、前記第２種の音声メッセージを出力せずに、前記第１種の音声メッセージを出力するように構成してもおよい。 Here, in such a navigation system, in the voice guidance means, even if the obstruction road exists, all the roads connected to the guidance target intersection other than the approach road are centered on the approach direction. If it exists within the predetermined angle range, it may be configured to output the first-class voice message without outputting the second-class voice message.
また、このようなナビゲーションシステムは、前記音声案内手段において、前記阻害道路が存在する場合であっても、当該阻害道路が、前記進入方向と逆の方向を中心とする所定角度範囲内に存在する場合には、前記第２種の音声メッセージを出力せずに、前記第１種の音声メッセージを出力するように構成してもよい。 Further, in such a navigation system, even if the obstructed road is present in the voice guidance means, the obstructed road exists within a predetermined angle range centered on a direction opposite to the approach direction. In the case, the voice message of the first kind may be output without outputting the voice message of the second kind.
これらのようにすることにより、ユーザが前記進行案内方向に進む地点を視認できる場合には、前記進行案内方向に進む地点が、当該阻害道路の向こう側または交差点の奥側であることの通知を省略し、当該通知を含めることによって音声メッセージが煩雑となってしまったり、当該通知によって却って前記進行案内方向に進む地点を分かりづらくしてしまうことを抑止できる。 By doing so, when the user can visually recognize the point traveling in the traveling guidance direction, the notification that the point traveling in the traveling guidance direction is on the other side of the obstruction road or the back side of the intersection is notified. By omitting the notification and including the notification, it is possible to prevent the voice message from becoming complicated or making it difficult to understand the point to proceed in the direction of the progress guidance by the notification.
なお、以上のナビゲーションシステムにおいて、前記第２種の音声メッセージは、前記第１種の音声メッセージの音声に「交差点のおく」または「交差点の向こう側」または「広い道路の向こう側」または「広い道路を過ぎて」の音声を付加した音声を表す音声メッセージとしてよい。 In the above navigation system, the second type voice message is "the intersection" or "the other side of the intersection" or "the other side of the wide road" or "the wide" in the voice of the first type voice message. It may be a voice message representing a voice with the voice of "passing the road" added.
また、以上のナビゲーションシステムは、自動車に搭載されるナビゲーションシステムであってよい。 Further, the above navigation system may be a navigation system mounted on an automobile.
以上のように、本発明によれば、交差点の通過後に進むべき道路の誤認をより抑制できるように、交差点の通過方向の案内を行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to guide the passing direction of the intersection so as to further suppress the misidentification of the road to be followed after passing the intersection.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーション装置１と、スピーカ２と、入力装置３と、表示装置４と、車両状態センサ５と、ＧＰＳ受信機６とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ５は、角加速度センサや、車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of the navigation system according to the present embodiment.
The navigation system is a device mounted on an automobile, and as shown in the figure, includes a navigation device 1, a
そして、ナビゲーション装置１は、現在状態算出部１１、ルート探索部１２、地図を表す地図データを記憶したＨＤＤなどの記憶装置である記憶装置１３、音声出力部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７、入力装置３や表示装置４を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１８を有する。
The navigation device 1 includes a current
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータであって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。 However, in terms of hardware, the above navigation device 1 may be a computer having a general configuration including a microprocessor, a memory, and other peripheral devices such as a graphic processor and a geometric processor. In this case, each part of the navigation device 1 shown above may be realized by executing a program prepared in advance by the microprocessor. Further, in this case, such a program may be provided to the navigation device 1 via a recording medium or an appropriate communication path.
次に、図２に記憶装置１３に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョンなどを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、案内音声ＤＢ等を含んで構成される。
そして、案内音声ＤＢには、各々固有の識別子である音声ＩＤを付与された複数の音声データが格納されている。
各音声データは、交差点の通過方向を案内する音声を表しており、音声データが表す音声には、「３００ｍ先、左方向です」、「３００ｍ先、右方向です」、「３００ｍ先、斜め左です」、「３００ｍ先、斜め右です」、「３００ｍ先、左側です」、「３００ｍ先、右側です」、「まもなく、左方向です」、「まもなく、右方向です」、「まもなく、斜め左です」、「まもなく、斜め右です」、「まもなく、左側です」、「まもなく、右側です」などいった音声がある。
Next, FIG. 2 shows the contents of the map data stored in the
As shown in the figure, the map data includes management data describing a version of the map data, basic map data representing the map, a guidance voice DB, and the like.
The guidance voice DB stores a plurality of voice data to which a voice ID, which is a unique identifier, is assigned.
Each voice data represents a voice that guides the passing direction of the intersection, and the voice represented by the voice data is "300 m ahead, left direction", "300 m ahead, right direction", "300 m ahead, diagonally left". "300m ahead, diagonally right", "300m ahead, left side", "300m ahead, right side", "Soon, left direction", "Soon, right direction", "Soon, diagonally left" , "Soon, diagonally right", "Soon, left side", "Soon, right side".
なお、「左側です」や「右側です」は、交差点通過後に進行すべき道路と隣接して並行する他の道路が存在するときなどに、進行すべき道路が隣接して並行する道路のうちの、左右どちら側の道路であるのかを案内する音声である。 In addition, "on the left side" and "on the right side" are among the roads that are adjacent and parallel to the road that should be traveled, such as when there are other roads that are adjacent and parallel to the road that should be traveled after passing the intersection. , It is a voice that guides which side of the road is on the left or right.
次に、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
ここで、道路ユニットでは、交差点などの道路の連結点を表すノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義しており、道路ユニットは、ノード毎に設けられたノードデータを含むノードテーブルと、リンク毎に設けられたリンクデータを含むリンクテーブルとを有する。
Next, the basic map data has a road unit representing a road network and a drawing unit defining a display map.
Here, in the road unit, a road network is defined as a set of a node representing a connection point of a road such as an intersection and a link connecting the nodes, and the road unit includes node data provided for each node. It has a node table and a link table including link data provided for each link.
また、各ノードデータには、対応するノードの識別子となるノード番号、対応するノードの各種属性を表すノード属性、対応するノードの位置を表すノード座標、対応するノードに接続するリンクを表す接続リンク情報と、対応するノードに一本のリンクを介して接続する他のノードを表す接続ノード情報とを含む。 In addition, each node data includes a node number that is an identifier of the corresponding node, a node attribute that represents various attributes of the corresponding node, a node coordinate that represents the position of the corresponding node, and a connection link that represents a link to connect to the corresponding node. It contains information and connection node information that represents other nodes that connect to the corresponding node via a single link.
次に、リンクテーブルの各リンクデータには、対応するリンクの識別子となるリンク番号、対応するリンクの各種属性を表すリンク属性、対応するリンクの一方の端点となるノードである第１ノードのノード番号を表す第１ノード番号、対応する他方の端点となるノードである第２ノードのノード番号を表す第２ノード番号、リンクの方位を表すリンク方位、対応するリンクに対応する道路区間の車線数を示す車線情報、案内テーブルが格納される。 Next, in each link data of the link table, a link number that is an identifier of the corresponding link, a link attribute that represents various attributes of the corresponding link, and a node of the first node that is a node that is one end point of the corresponding link. The first node number representing the number, the second node number representing the node number of the second node which is the corresponding other end point node, the link orientation representing the link orientation, and the number of lanes in the road section corresponding to the corresponding link. The lane information indicating the above and the information table are stored.
そして、案内テーブルには、対応するリンクが、そのリンクを走行しているときに交差点の通過方向の音声案内を行うリンクである場合には、そのリンクを走行する際に行うことのある音声案内毎に対応して設けられた案内データが登録される。各案内データには、対応する音声案内で通過方向を案内する交差点に対応するノードのノード番号を示す交差点ノード番号、誘導ルートが交差点ノード番号のノードを通過してどのリンクに進むときに対応する音声案内を行うかを示す脱出リンク番号、対応する音声案内を対応するリンク上のどの地点で行うかを表す案内座標、対応する音声案内に用いる、案内音声ＤＢの音声データの音声ＩＤが登録されている。 Then, in the guidance table, if the corresponding link is a link that provides voice guidance in the passing direction of the intersection while traveling on that link, voice guidance that may be performed when traveling on that link is performed. Guidance data provided for each is registered. Each guidance data corresponds to the intersection node number indicating the node number of the node corresponding to the intersection that guides the passing direction by the corresponding voice guidance, and when the guidance route passes through the node of the intersection node number and proceeds to which link. The escape link number indicating whether to perform voice guidance, the guidance coordinates indicating at which point on the corresponding link the corresponding voice guidance is performed, and the voice ID of the voice data of the guidance voice DB used for the corresponding voice guidance are registered. ing.
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１１は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１１は、車両状態センサ５やＧＰＳ受信機６の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１３から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
Now, in such a configuration, the current
That is, the current
また、制御部１６は、ユーザから入力装置３、ＧＵＩ制御部１８を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。
そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る誘導ルートをルート探索部１２に探索させる。ルート探索部１２は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置１３から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて誘導ルートとして算出しメモリ１５にセットする。
Further, the
Then, when the
そして、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１６が算定した現在位置周辺の地理的範囲である地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や誘導ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成しＧＵＩ制御部１８を介して表示装置４に表示する。
Then, the guide
また、制御部１６は、誘導ルートが設定されている期間中、交差点通過方向案内処理を行って、誘導ルートに沿った交差点の通過方向の音声案内を行う。
図３に、この交差点通過方向案内処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、交差点通過方向案内タイミングの到来を監視する（ステップ３０２）。
ここで、交差点通過方向案内タイミングとは、走行中のリンクのリンクデータの案内テーブルに、誘導ルート上の今後通過するノードのノード番号が交差点ノード番号として登録されており、かつ、誘導ルートが交差点ノード番号が示すノードを通過して進むリンクのリンク番号が脱出リンク番号として登録されている案内データである現用案内データが存在しているときに、当該現用案内データの案内座標に現在位置が合致すようになったタイミングを言う。
In addition, the
FIG. 3 shows a procedure for this intersection passage direction guidance process.
As shown in the figure, in this process, the arrival of the intersection passage direction guidance timing is monitored (step 302).
Here, the intersection passage direction guidance timing means that the node number of the node to be passed in the future on the guidance route is registered as the intersection node number in the guidance table of the link data of the running link, and the guidance route is the intersection. When the current guidance data, which is the guidance data in which the link number of the link that goes through the node indicated by the node number is registered as the escape link number, exists, the current position matches the guidance coordinates of the current guidance data. Say the timing when you started to do it.
そして、交差点通過方向案内タイミングが到来したならば、現用案内データに登録されている音声ＩＤと同じ音声ＩＤが付与されている音声データを、案内音声ＤＢより取得する（ステップ３０４）。 Then, when the intersection passage direction guidance timing arrives, voice data to which the same voice ID as the voice ID registered in the current guidance data is given is acquired from the guidance voice DB (step 304).
そして、次に、現用案内データに登録されている交差点ノード番号が示すノードの交差点を案内対象交差点として、誘導ルートに沿った走行方向に見て案内対象交差点が道路が分岐する交差点であるかどうかを調べる（ステップ３０６）。 Next, whether or not the guidance target intersection is an intersection where the road branches when viewed in the traveling direction along the guidance route, with the intersection of the node indicated by the intersection node number registered in the current guidance data as the guidance target intersection. (Step 306).
ここで、案内対象交差点が道路が分岐する交差点であるかどうかは、図４ａに示すように、誘導ルートに沿って案内対象交差点TCに進入する方向を進入方向と呼び、上方から下方を見て時計回りに方向の角度を、進入方向を０度として計るものとして、案内対象交差点TCの進入に用いるリンク以外の、案内交差点に接続している全てのリンクの方向が、３００度以上３６０度以下の範囲と、０度以上６０度以下の範囲とを合わせた範囲Bθ1の範囲内にある場合に、案内対象交差点が道路が分岐する交差点であるとすることにより識別する。なお、案内交差点に接続しているリンクは、案内交差点であるノードのノードデータの接続リンク情報より求めることができ、各リンクの方向は、各リンクのリンクデータのリンク方位から求めることができる。 Here, whether or not the guided intersection is an intersection where the road branches is called the approach direction in which the road enters the guided intersection TC along the guided route as shown in FIG. 4a, and is viewed from above to below. Assuming that the angle of the direction is measured clockwise with the approach direction as 0 degree, the direction of all the links connected to the guide intersection except the link used for entering the guide intersection TC is 300 degrees or more and 360 degrees or less. When it is within the range of the range Bθ1 which is the sum of the range of 0 degree or more and 60 degrees or less, it is identified by assuming that the intersection to be guided is an intersection where the road branches. The link connected to the guide intersection can be obtained from the connection link information of the node data of the node which is the guide intersection, and the direction of each link can be obtained from the link direction of the link data of each link.
図３に戻り、案内対象交差点が道路が分岐する交差点であれば（ステップ３０６）、ステップ３０４で取得した音声データの音声を、音声出力部１４にスピーカ２に出力させ（ステップ３１６）、ステップ３０２からの処理に戻る。
Returning to FIG. 3, if the guided intersection is an intersection where the road branches (step 306), the voice of the voice data acquired in
一方、案内対象交差点が道路が分岐する交差点でなければ、誘導ルートに沿って案内対象交差点への進入に用いるリンクを進入リンク、誘導ルートに沿って案内対象交差点からの脱出に用いるリンクを脱出リンクとして、案内対象交差点に接続しているリンクであって、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクを隣接リンクとして抽出する（ステップ３０８）。 On the other hand, if the guidance target intersection is not an intersection where the road branches, the link used to enter the guidance target intersection along the guidance route is the entry link, and the link used to escape from the guidance target intersection along the guidance route is the escape link. As a guide, the link connected to the guided intersection and between the entry link and the exit link is extracted as an adjacent link (step 308).
ここで、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクとは、進入方向から見て脱出リンクが左に傾いている場合には、図４ｂ１に示す、進入リンクLinより大きく脱出リンクLoutより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクであり、進入方向から見て脱出リンクが右に傾いている場合には、図４ｂ２に示す、脱出リンクLoutより大きく進入リンクLinより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクである。 Here, the link between the entry link and the escape link is the direction larger than the entry link Lin and smaller than the escape link Lout shown in FIG. 4b1 when the escape link is tilted to the left when viewed from the entry direction. If the link has a direction within the range Bθ2 and the escape link is tilted to the right when viewed from the approach direction, the range Bθ2 in the direction larger than the escape link Lout and smaller than the entry link Lin shown in FIG. 4b2. A link that has a link direction inside.
また、進入リンクLinと脱出リンクLoutとが同じ方向である場合には、脱出リンクLoutと並行するリンクが脱出リンクLoutの右側にある場合に、進入リンクLinより大きく脱出リンクLoutより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクを、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクとし、脱出リンクLoutと並行するリンクが脱出リンクLoutの左側にある場合に、脱出リンクLoutより大きく進入リンクLinより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクを、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクとする。 Also, when the entry link Lin and the escape link Lout are in the same direction, the range in the direction larger than the entry link Lin and smaller than the escape link Lout when the link parallel to the escape link Lout is on the right side of the escape link Lout. In Bθ2, the link with the direction of the link is the link between the entry link and the escape link, and when the link parallel to the escape link Lout is on the left side of the escape link Lout, the entry link Lin is larger than the escape link Lout. A link having a link direction within the smaller directional range Bθ2 is defined as a link between the entry link and the exit link.
但し、進入リンクLinと脱出リンクLoutとが同じ方向である場合には、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクは、ステップ３０４で取得した音声データの音声が「左方向」、「斜め左方向」、「左側」などの「左」を含む左を案内するものである場合には、図４ｂ３に示す進入リンクLinより大きく脱出リンクLoutより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクとし、ステップ３０４で取得した音声データの音声が「右方向」、「斜め右方向」、「右側」などの「右」を含む右を案内するものである場合には、図４ｂ４に示す、脱出リンクLoutより大きく進入リンクLinより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクとするようにしてもよい。
However, when the entry link Lin and the exit link Lout are in the same direction, the sound of the voice data acquired in
または、全ての場合において、ステップ３０４で取得した音声データの音声が左を案内するものである場合には、進入リンクLinより大きく脱出リンクLoutより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクを、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクとし、ステップ３０４で取得した音声データの音声が右を案内するものである場合には、脱出リンクLoutより大きく進入リンクLinより小さい方向の範囲Bθ2内に、リンクの方向があるリンクを、進入リンクと脱出リンクの間にあるリンクとするようにしてもよい。
Or, in all cases, if the voice of the voice data acquired in
図３に戻り、隣接リンクを抽出したならば（ステップ３０８）、抽出した隣接リンクの方向が全て、図４ｃに示す１３５度以上２２５度以下の範囲Bθ3内にあるかどうかを調べ（ステップ３１０）、隣接リンクの方向が全て範囲Bθ3内にあれば、ステップ３０４で取得した音声データの音声を、音声出力部１４にスピーカ２に出力させ（ステップ３１６）、ステップ３０２からの処理に戻る。
Returning to FIG. 3, if the adjacent links are extracted (step 308), it is checked whether all the directions of the extracted adjacent links are within the range Bθ3 of 135 degrees or more and 225 degrees or less shown in FIG. 4c (step 310). If all the directions of the adjacent links are within the range Bθ3, the voice of the voice data acquired in
一方、隣接リンクの方向のいずれかが範囲Bθ3内になければ（ステップ３１０）、抽出した隣接リンクの車線数の和が４車線以上であるかどうかを調べる（ステップ３１２）。
ここで、隣接リンクの車線数は、隣接リンクのリンクデータの車線情報から求めることができる。
そして、抽出した隣接リンクの車線数の和が４車線以上でなければ（ステップ３１２）、ステップ３０４で取得した音声データの音声を、音声出力部１４にスピーカ２に出力させ（ステップ３１６）、ステップ３０２からの処理に戻る。
一方、抽出した隣接リンクの車線数の和が４車線以上であれば（ステップ３１２）、ステップ３１４に進む。
なお、ステップ３１２は、抽出した隣接リンクのいずれかの車線数が４車線以上であるかどうかを調べ、そうでない場合にステップ３１６に進み、そうである場合にステップ３１４に進む処理としても良い。
On the other hand, if any of the directions of the adjacent links is not within the range Bθ3 (step 310), it is checked whether the sum of the number of lanes of the extracted adjacent links is 4 lanes or more (step 312).
Here, the number of lanes of the adjacent link can be obtained from the lane information of the link data of the adjacent link.
If the sum of the number of lanes of the extracted adjacent links is not 4 lanes or more (step 312), the voice of the voice data acquired in
On the other hand, if the sum of the number of lanes of the extracted adjacent links is 4 lanes or more (step 312), the process proceeds to step 314.
In addition,
そして、ステップ３１２からステップ３１４に進んだならば、ステップ３０４で取得した音声データの音声の方向を案内する部分「左方向です」、「右方向です」、「斜め左です」、「斜め右です」、「左側です」、「右側です」の前に、「交差点のおく」との音声を追加した音声を音声出力部１４にスピーカ２に出力させ、ステップ３０２からの処理に戻る。
Then, if you proceed from
すなわち、ステップ３１４では、ステップ３０４で取得した音声データが「３００ｍ先、左方向です」であれば「３００ｍ先、交差点のおく左方向です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「３００ｍ先、右方向です」であれば「３００ｍ先、交差点のおく右方向です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「３００ｍ先、斜め左です」であれば「３００ｍ先、交差点のおく斜め左です」との音声を出力し。ステップ３０４で取得した音声データが「３００ｍ先、斜め右です」であれば「３００ｍ先、交差点のおく斜め右です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「３００ｍ先、左側です」であれば「３００ｍ先、交差点のおく左側です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「３００ｍ先、右側です」であれば「３００ｍ先、交差点のおく右側です」との音声を出力する。また、ステップ３０４で取得した音声データが「まもなく、左方向です」であれば「まもなく、交差点のおく左方向です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「まもなく、右方向です」であれば「まもなく、交差点のおく右方向です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「まもなく、斜め左です」であれば「まもなく、交差点のおく斜め左です」との音声を出力し。ステップ３０４で取得した音声データが「まもなく、斜め右です」であれば「まもなく、交差点のおく斜め右です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「まもなく、左側です」であれば「まもなく、交差点のおく左側です」との音声を出力し、ステップ３０４で取得した音声データが「まもなく、右側です」であれば「まもなく、交差点のおく右側です」との音声を出力する。
That is, in
以上、制御部１６が行う交差点通過方向案内処理について説明した。
このような交差点通過方向案内処理によれば、図５ａに示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間に、４車線以上の他の道路５０３が存在する場合には、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの方向を案内する部分の前に、「交差点のおく」との音声を追加した音声による交差点通過方向の案内が行われる。
The intersection passage direction guidance process performed by the
According to such an intersection passage direction guidance process, as shown in FIG. 5a, another
すなわち、図５ａの場合は、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声「３００ｍ先、斜め右です」に代えて、「３００ｍ先、交差点のおく斜め右です」との音声による交差点通過方向の案内が行われる。
That is, in the case of FIG. 5a, the voice of the voice data "300 m ahead, diagonally" defined in advance as the voice data to be output 300 m before the
一方、図５ｂに示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間に、他の道路５０３が存在する場合であっても、他の道路５０３が４車線未満の道路である場合には、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声による交差点通過方向の案内が、そのまま行われる。
On the other hand, as shown in FIG. 5b, even if another
すなわち、図５ｂの場合は、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声「３００ｍ先、斜め右です」との音声による交差点通過方向の案内が行われる。
ここで、このように案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間にある他の道路５０３が、４車線未満の道路である場合に、「交差点のおく」との音声を追加しないのは、案内対象交差点５１０が大きな交差点ではないので、案内対象交差点５１０手前において、ユーザが案内対象交差点５１０に接続する各道路の方向や存在を把握でき、「交差点のおく」との音声を追加しない音声によっても正しく、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２を認識できると考えられるからである。
That is, in the case of FIG. 5b, the voice of the voice data "300 m ahead, diagonally" defined in advance as the voice data to be output 300 m before the
Here, when the
また、図５ｃ１に示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間に、４車線以上の他の道路５０３が存在する場合であっても、図５ｃ２に示すように、案内対象交差点５１０の進入に用いる道路５０１以外の、案内交差点に接続している全ての道路５０２。５０３の方向が、３００度以上３６０度以下の範囲と、０度以上６０度以下の範囲とを合わせた範囲の範囲内にある場合、すなわち、誘導ルートに沿った走行方向に見て案内対象交差点５１０が道路が分岐する分岐点であるときには、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声による交差点通過方向の案内が、そのまま行われる。
Further, as shown in FIG. 5c1, even when another
すなわち、図５ｃ１の場合は、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声「３００ｍ先、斜め左です」との音声による交差点通過方向の案内が行われる。
ここで、このように誘導ルートに沿った走行方向に見て案内対象交差点５１０が道路が分岐する分岐点である場合に、「交差点のおく」との音声を追加しないのは、案内対象交差点５１０が分岐点である場合には、交差点の比較的形状が単純でありユーザが案内対象交差点５１０に接続する各道路の方向や存在を把握でき、「交差点のおく」との音声を追加しない音声によっても正しく、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２を認識できると考えられることと、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２と他の道路５０３との間に手前、奥と認識される位置関係がないことによるものである。
That is, in the case of FIG. 5c1, the voice of the voice data "300 m ahead, diagonally" defined in advance as the voice data to be output 300 m before the
Here, when the
また、図５ｄ１に示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間に、４車線以上の他の道路５０３が存在する場合であっても、図５ｄ２に示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間にある道路５０３の方向が、１３５度以上２２５度以下の範囲内にある場合、すなわち、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間にある道路５０３が、来た方向に戻る方向に進む道路である場合には、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声による交差点通過方向の案内が、そのまま行われる。
Further, as shown in FIG. 5d1, even when another
すなわち、図５ｄ１の場合は、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データの音声「３００ｍ先、斜め右です」との音声による交差点通過方向の案内が行われる。
ここで、このように案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の間にある道路５０３の方向が来た方向に戻る方向に進む道路である場合に、「交差点のおく」との音声を追加しないのは、この場合には、進行方向側に案内対象交差点５１０から脱出する道路は道路５０２しかなく、「交差点のおく」との音声を追加しない音声によっても正しく、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２を認識できると考えられることによるものである。
That is, in the case of FIG. 5d1, the voice of the voice data "300 m ahead, diagonally" defined in advance as the voice data to be output 300 m before the
Here, in the case of a road traveling in the direction in which the direction of the
さて、いま、図６ａに示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１から見て、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２が斜め右方向にあり、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２との間を通って案内対象交差点５１０に接続する４車線の他の道路５０３が存在し、道路５０１の案内対象交差点５１０の手前３００ｍの地点で、案内対象交差点５１０で道路５０１から道路５０２に進むときに案内対象交差点５１０の３００ｍ手前で出力すべき音声データとして予め定義されている音声データが「３００ｍ先、斜め右です」との音声の音声データである場合を想定する。
Now, as shown in FIG. 6a, the
この場合において、道路５０１の案内対象交差点５１０の手前３００ｍの地点で、定義されている「３００ｍ先、斜め右です」との音声による交差点通過方向の案内を行うと、案内対象交差点５１０が４車線以上の道路が交差する大きな交差点であるために案内対象交差点５１０の手前でユーザが他の道路５０３の形状を把握できない場合などには、この音声より他の道路５０３に進む方向が交差点の通過方向であると誤認して、他の道路５０３に右折してしまうことがある。
In this case, at a point 300 m before the guided
しかし、本実施形態に係る交差点通過方向案内処理によれば、このような場合には、定義されている「３００ｍ先、斜め右です」との音声に「交差点のおく」を付加した「３００ｍ先、交差点のおく、斜め右です」との音声による交差点通過方向の案内を行うので、ユーザは、この音声より他の道路５０３に進むのではなく、そのおく側の道路５０２に進む方向が、交差点の通過方向であることを誤認なく認識できるようになる。
However, according to the intersection passage direction guidance process according to the present embodiment, in such a case, "300 m ahead" with "intersection place" added to the defined voice "300 m ahead, diagonally right". , The intersection is diagonally to the right. ”The user is not going to another
次に、図６ｂに示すように、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１から見て、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２が直進方向にあり、案内対象交差点５１０に進入する道路５０１と案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２との間を通って案内対象交差点５１０に接続する４車線の他の道路５０３があり、案内対象交差点５１０から脱出する道路５０２の右側に道路５０２と隣接して並行する直進方向の道路５０４が存在するために、道路５０１の案内対象交差点５１０の手前３００ｍの地点で交差点通過方向を案内するための音声データとして「３００ｍ先、左側です」との音声の音声データが定義されている場合を想定する。
Next, as shown in FIG. 6b, the
この場合において、道路５０１の案内対象交差点５１０の手前３００ｍの地点で、定義されている「３００ｍ先、左側です」との音声による交差点通過方向の案内を行うと、案内対象交差点５１０が４車線以上の道路が交差する大きな交差点であるために案内対象交差点５１０の手前でユーザが脱出する道路５０２を左側の道路として把握できない場合などには、この音声より、ユーザが案内対象交差点５１０手前で左側の道路５０３にのみ進める左折専用レーンに移動してしまい、その結果、道路５０２に進めなくなってしまうことがある。
In this case, if guidance is given in the direction of passing the intersection by voice saying "300 m ahead, on the left side" at a point 300 m before the guided
しかし、本実施形態に係る交差点通過方向案内処理によれば、このような場合には、定義されている「３００ｍ先、左側です」との音声に「交差点のおく」を付加した「３００ｍ先、交差点のおく、左側です」との音声による交差点通過方向の案内を行うので、ユーザは、この音声より、案内対象交差点５１０の手前ではなく、案内対象交差点５１０のおく側で左側の道路５０２に進む方向が、交差点の通過方向であることを誤認なく認識できるようになる。
However, according to the intersection passage direction guidance process according to the present embodiment, in such a case, "300 m ahead, where the intersection is left" is added to the defined voice "300 m ahead, on the left side". The user will be guided in the direction of passing the intersection by voice saying "It is on the left side of the intersection", so the user will proceed to the
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態における交差点通過方向案内処理のステップ３１４では、ステップ３０４で取得した音声データの音声の方向を案内する部分の前に、「交差点のおく」との音声を追加した音声を音声出力部１４にスピーカ２に出力させるようにしたが、これは、「交差点のおく」に代えて、「交差点の向こう側」や「広い道路の向こう側」や「広い道路を過ぎて」などの、誘導ルート上の案内対象交差点に進入する道路と案内対象交差点から脱出する道路との間にある道路の向こう側、もしくは、交差点の奥側を示す、または、想記させる任意の音声をステップ３０４で取得した音声データの音声の方向を案内する部分の前に追加した音声を音声出力部１４にスピーカ２に出力させるようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
By the way, in
１…ナビゲーション装置、２…スピーカ、３…入力装置、４…表示装置、５…車両状態センサ、６…ＧＰＳ受信機、１１…現在状態算出部、１２…ルート探索部、１３…記憶装置、１４…音声出力部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…ＧＵＩ制御部。 1 ... Navigation device, 2 ... Speaker, 3 ... Input device, 4 ... Display device, 5 ... Vehicle status sensor, 6 ... GPS receiver, 11 ... Current status calculation unit, 12 ... Route search unit, 13 ... Storage device, 14 ... Audio output unit, 15 ... Memory, 16 ... Control unit, 17 ... Guide image generation unit, 18 ... GUI control unit.
Claims (6)
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
各道路の車線数の情報を含む道路地図と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記誘導ルートに基づいて、前記誘導ルート上の交差点の手前で、当該交差点の通過方向を案内する音声メッセージを出力する音声案内手段とを有し、
前記音声案内手段は、前記誘導ルートにおいて前記通過方向を案内する交差点である案内対象交差点への進入に用いる道路である進入道路と、前記誘導ルートにおいて前記案内対象交差点からの脱出に用いる道路である脱出道路との間で前記案内対象交差点に接続している、所定の車線数より車線数が多い道路である阻害道路が存在しない場合に、前記音声メッセージとして、前記進入道路を用いて前記案内対象交差点へ進入する方向である進入方向に見た前記脱出道路の方向である進行案内方向に進むように促す第１種の音声メッセージを出力し、前記阻害道路が存在する場合に、前記音声メッセージとして、前記第１種の音声メッセージに、前記進行案内方向に進む地点が、当該阻害道路の向こう側または交差点の奥側であることを示す音声を付加した音声メッセージである第２種の音声メッセージを出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 It is a navigation system that guides the progress along the guidance route.
The current position calculation means for calculating the current position and
Based on the road map including the information on the number of lanes of each road, the current position calculated by the current position calculation means, and the guidance route, the passing direction of the intersection is guided before the intersection on the guidance route. It has a voice guidance means to output a voice message,
The voice guidance means is an approach road which is a road used for approaching a guidance target intersection which is an intersection guiding the passing direction in the guidance route, and a road used for escaping from the guidance target intersection in the guidance route. When there is no obstruction road that is connected to the guidance target intersection with the escape road and has more lanes than a predetermined number of lanes, the guidance target is used as the voice message. A first-class voice message prompting the user to proceed in the direction of the escape road as seen in the approach direction, which is the direction of entering the intersection, is output, and when the obstruction road exists, the voice message is used. , The second type of voice message, which is a voice message in which a voice indicating that the point heading in the traveling guidance direction is on the other side of the obstructed road or the back side of the intersection is added to the first type voice message. A navigation system characterized by outputting.
前記進行案内方向が左もしくは左よりの方向である場合には、前記阻害道路は、上方より下方を見て前記進入道路から時計回りに進んだときに前記脱出道路までの間にある、前記案内対象交差点に接続している前記所定の車線数より車線数が多い道路となり、前記進行案内方向が右もしくは右よりの方向である場合には、前記阻害道路は、上方より下方を見て前記進入道路から反時計回りに進んだときに前記脱出道路までの間にある、前記案内対象交差点に接続している前記所定の車線数より車線数が多い道路となることを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1.
When the traveling guidance direction is left or from the left, the obstruction road is between the approach road and the escape road when the road is viewed clockwise from above. When the number of lanes is larger than the predetermined number of lanes connected to the target intersection and the traveling guidance direction is from the right or the right, the obstruction road looks downward from above and enters the approach. A navigation system characterized in that the number of lanes is larger than the predetermined number of lanes connected to the guided intersection between the road and the escape road when traveling counterclockwise from the road.
前記音声案内手段は、前記阻害道路が存在する場合であっても、前記進入道路以外の前記案内対象交差点に接続する全ての道路が、前記進入方向を中心とする所定角度範囲内に存在する場合には、前記第２種の音声メッセージを出力せずに、前記第１種の音声メッセージを出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1 or 2.
The voice guidance means is used when all the roads connected to the guidance target intersection other than the approach road exist within a predetermined angle range centered on the approach direction even when the obstruction road exists. Is a navigation system characterized in that the first type voice message is output without outputting the second type voice message.
前記音声案内手段は、前記阻害道路が存在する場合であっても、当該阻害道路が、前記進入方向と逆の方向を中心とする所定角度範囲内に存在する場合には、前記第２種の音声メッセージを出力せずに、前記第１種の音声メッセージを出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1, 2 or 3.
The voice guidance means is of the second type, even if the obstructed road is present, if the obstructed road is within a predetermined angle range centered on the direction opposite to the approach direction. A navigation system characterized in that the first type of voice message is output without outputting a voice message.
前記第２種の音声メッセージは、前記第１種の音声メッセージの音声に「交差点のおく」または「交差点の向こう側」または「広い道路の向こう側」または「広い道路を過ぎて」の音声を付加した音声を表す音声メッセージであることを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1, 2, 3 or 4.
The type 2 voice message is the voice of the type 1 voice message "at an intersection" or "beyond an intersection" or "beyond a wide road" or "beyond a wide road". A navigation system characterized by being a voice message representing the added voice.
当該ナビゲーションシステムは、自動車に搭載されるナビゲーションシステムであることを特徴とするナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
The navigation system is a navigation system characterized by being mounted on an automobile.
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