JP7051792B2 - 燃焼設備の状態特定装置、状態特定方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、燃焼装置の状態特定装置、状態特定方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、燃焼室内の下手側から撮影カメラにより撮影した撮影画像から燃焼域を抽出して燃焼室の燃焼状態を検出することにより、燃焼状態の変化、火炎の変化などに十分に対処し得るごみ焼却炉の技術が開示されている。

特許第５７５５１７１号公報

燃焼設備において被焼却物を燃焼させる火炎の状態は、当該火炎が生ずる前のフィーダおよび乾燥段における被焼却物の燃焼状況により変化する。しかし、撮影画像おいて、フィーダおよび乾燥段の被焼却物は火炎により遮られるため、フィーダおよび乾燥段における燃焼状態の把握は困難である。
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、燃焼装置の状態特定装置、状態特定方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る燃焼設備の状態特定装置は、処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備える燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置であって、前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画され、前記フィーダおよび前記複数の区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部と、前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部と、を備え、前記画像取得部は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した前記処理画像を取得し、前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、前記赤外カメラが撮影した前記処理画像は、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る画像であり、前記可視カメラが撮影した前記処理画像は、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る画像であり、前記状態特定部は、前記フィーダ、前記乾燥段、前記燃焼段、および前記後燃焼段のそれぞれの燃焼状態を特定する。

本開示に係る状態特定方法は、処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置において、前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと、前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を有する。

本開示に係るプログラムは、処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向に上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段と区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置のコンピュータに、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を実行させる。

本開示の燃焼装置の状態特定装置、状態特定方法およびプログラムによれば、燃焼設備のフィーダおよび区画における燃焼状態を把握することができる。

本開示の実施形態に係る燃焼設備の構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る状態特定装置の構成を示す概略ブロック図である。 本開示の実施形態に係る状態制御装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る状態特定装置の構成を示す概略ブロック図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

〈第１の実施形態〉
《燃焼装置の構成》
以下、第１の実施形態に係る燃焼設備１００の構成について説明する。第１の実施形態に係る燃焼設備１００は、被焼却物４００としての廃棄物を焼却処理するための設備である。燃焼設備１００の例としては、ごみ焼却ストーカ炉と、バイオマス流動床ボイラと、が挙げられる。第１の実施形態に係る燃焼設備１００は、ごみ焼却ストーカ炉である。

図１は、第１の実施形態に係る燃焼設備１００の構成を示す図である。燃焼設備１００は、ストーカ炉１と、排熱回収ボイラ８と、減温塔９と、集塵装置１１と、煙突１２と、状態特定装置３００と、を備える。

ストーカ炉１は、被焼却物４００を搬送しながら燃焼させる炉である。上記被焼却物４００の例としては、廃棄物と、バイオマスと、が挙げられる。図１における被焼却物４００は廃棄物である。ストーカ炉１による被焼却物４００の燃焼に伴って、当該ストーカ炉１からは排ガスが発生する。この排ガスは、ストーカ炉１の上部に設けられた排熱回収ボイラ８に送られる。

排熱回収ボイラ８は、排ガスと水との間で熱交換を行うことで水を加熱して蒸気を発生させる。この蒸気は、図示しない外部の機器で利用される。排熱回収ボイラ８を通過した排ガスは、減温塔９で冷却された後、集塵装置１１に送られる。集塵装置１１でススや塵埃が除去された後、排ガスは煙突１２を通じて大気中に放散される。

次いで、ストーカ炉１の構成について説明する。図１に示すように、ストーカ炉１は、炉本体１０と、炉本体１０から上方に延びる火炉７と、被焼却物４００を一時的に貯留するホッパ３と、ホッパ３から炉本体１０内に被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、炉本体１０の底部に設けられたストーカ６と、を有する。また、ストーカ炉１は、焼却された被焼却物４００を外部に排出する排出シュート１３と、ストーカ６の下方に設けられた風箱２と、被焼却物４００を排出シュート１３に移動させるクリンカローラ２１０と、炉本体１０の処理画像を撮影するカメラ２２０と、を有する。

また、ストーカ炉１は、一次空気ラインＬ１及び二次空気ラインＬ２に空気を送り込む送風機Ｂ１と、風箱２に空気を供給する一次空気ラインＬ１と、火炉７に空気を供給する二次空気ラインＬ２と、を有する。

ストーカ６は複数の火格子６１により構成させる。火格子６１には、固定火格子６１Ａと、可動火格子６１Ｂとがある。固定火格子６１Ａは、固定されている火格子６１である。可動火格子６１Ｂは、一定の速度で搬送方向＋Ｄａと搬送逆方向－Ｄａへの作動により、当該火格子６１の上にある被焼却物４００を攪拌させる火格子６１である。搬送方向＋Ｄａは、ホッパ３から排出シュート１３へ向かう方向である。搬送逆方向－Ｄａは、搬送方向Ｄａの逆向きの方向である。

炉本体１０の内部には、被焼却物４００を燃焼させるための処理空間Ｖが形成されている。この処理空間Ｖ内では、ストーカ６によって被焼却物４００がフィーダ３１から排出シュート１３へ向かう搬送方向＋Ｄａに搬送される。燃焼した被焼却物４００は、排出シュート１３を通じて外部に排出される。本実施形態ではストーカ６は水平に設けられている。一方で、他の実施形態に係るストーカ６は、水平面に対して傾斜して設けられても良い。

炉本体１０は、搬送方向＋Ｄａの上流側から順に、乾燥段２１、燃焼段２２及び後燃焼段２３に分けて設計される。乾燥段２１、燃焼段２２、後燃焼段２３は、処理空間Ｖを搬送方向Ｄａに区画する。乾燥段２１は、ホッパ３から供給された被焼却物４００を、燃焼に先立って乾燥させるための区画である。燃焼段２２及び後燃焼段２３では、乾燥した状態の被焼却物４００を燃焼させるための区画である。燃焼段２２においては、被焼却物４００から発生する熱分解ガスにより火炎Ｆが生じる。後燃焼段２３においては、被焼却物４００の固定炭素の燃焼がなされるため、火炎Ｆが生じない。つまり、燃焼に伴う火炎Ｆは、主として燃焼段２２の上方に形成される。

火炉７は、炉本体１０の上部から上方に向かって延びている。火炉７を通じて、処理空間Ｖ内の排ガスが排熱回収ボイラ８に送られる。一次空気ラインＬ１は、送風機Ｂ１と風箱２とを接続している。送風機Ｂ１を駆動することで、一次空気ラインＬ１を通じて空気が風箱２に供給される。風箱２は、火格子６１の下方から空気を供給する。二次空気ラインＬ２は、送風機Ｂ１と火炉７内とを接続している。二次空気ラインＬ２を通じて、燃焼用の空気が火格子６１の上方から火炉７内に供給される。風箱２は、処理空間Ｖの底面を形成している。風箱２は、搬送方向Ｄａに複数配列されている。

クリンカローラ２１０は、回転することにより被焼却物４００を後燃焼段２３から排出シュート１３に移動させる。クリンカローラ２１０は、状態特定装置３００により設定された時間ごとに回転する。

カメラ２２０は可視カメラおよび赤外カメラを有するカメラである。カメラ２２０が撮影する処理画像は、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３と、が写る画像である。カメラ２２０が生成する処理画像には、被焼却物４００から発生する輝炎が写る。上記赤外カメラは、火炎透過画像と温度分布画像を撮像できる。火炎透過画像と温度画像とは、赤外カメラが測定する赤外線の波長が異なる。赤外カメラは火炎を透過できる波長の赤外線を受け入れて火炎透過画像を撮像する。他方、赤外カメラは、火炎透過画像とは異なる波長の赤外線を受け入れて温度分布画像を撮像する。

状態特定装置３００は、処理画像をカメラ２２０から取得して輝度などを特定して、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３のそれぞれの燃焼状態を特定し、火格子６１の速度および風箱２が供給する空気の量を制御する。状態特定装置３００は、画像取得部３１０と、輝度特定部３２０と、点特定部３３０と、温度特定部３４０と、状態特定部３５０と、推奨提案部３６０と、を備える。状態特定装置３００は、有線または無線で燃焼設備１００と接続される。

画像取得部３１０は、カメラ２２０から処理画像を取得する。
輝度特定部３２０は、画像取得部３１０が取得した処理画像に基づいて、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３のそれぞれの輝度を特定する。具体的には、輝度特定部３２０は、以下のような動作で輝度を特定する。

輝度特定部３２０は、画像取得部３１０がカメラ２２０から取得した可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を受け入れる。以下、可視カメラが撮影した処理画像を可視画像といい、赤外カメラが撮影した処理画像を赤外画像という。また、赤外画像には、火炎透過画像と温度分布画像がある。カメラ２２０の位置は固定されているため、カメラ２２０が撮影した処理画像におけるフィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３のそれぞれが写る領域は特定できる。

燃焼段２２には火炎Ｆが存在するため、可視画像には、主に可視画像の下部に後燃焼段２３が、可視画像の上部に火炎Ｆが写ることとなる。フィーダ３１および乾燥段２１は火炎Ｆにより遮断され、可視画像にはほとんど写らない。他方、カメラ２２０の赤外カメラは火炎Ｆを透視するため、火炎透視画像の下部には後燃焼段２３が撮影され、火炎透視画像の中部には燃焼段２２が撮影され、火炎透視画像の上部にはフィーダ３１および乾燥段２１が撮影される。

輝度特定部３２０は、可視画像および火炎透視画像に基づいて、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３に関わる輝度を特定する。すなわち、輝度特定部３２０は、可視画像のうち後燃焼段２３が写る領域における各画素の輝度、および火炎Ｆが写る領域における各画素の輝度を特定する。

また、輝度特定部３２０は、予め設定された数値を用いて可視画像のコントラスト及び明るさを調整した後、予め設定された二値化閾値に基づいて、特定した輝度を二値化する。輝度特定部３２０は可視画像を複数のメッシュに分ける。その後、輝度特定部３２０は、各メッシュにおいて二値化された輝度の和又は平均値と予め設定された分類閾値とを比較することで、各メッシュの輝度を、明るいメッシュと暗いメッシュとに分類する。例えば、一のメッシュにおける輝度の和が予め設定された分類閾値以上である場合、当該メッシュは明るいメッシュに分類される。

火炎Ｆが存在する位置における処理画像は、火炎Ｆにより高い輝度を示す。そのため、状態特定装置３００は、上記のように、可視画像を二値化し、明るいメッシュが存在する位置を特定することにより、当該可視画像における火炎Ｆの位置および形状を把握することができる。

輝度特定部３２０は、火炎透視画像の上部に写るフィーダ３１および乾燥段２１の輝度を特定する。輝度特定部３２０は火炎透視画像におけるフィーダ３１および乾燥段２１が写る領域それぞれの輝度の平均値と標準偏差とを算出する。

火炎透視画像では、温度が高いほど輝度が高く写る。フィーダ３１に火炎Ｆが存在する場合、フィーダ３１が写る領域の輝度が高くなるため、状態特定装置３００は、当該輝度でフィーダ３１に火炎Ｆが存在するか否かが判別できる。

また、乾燥段２１において乾燥が行われた被焼却物４００の温度は、乾燥が行われていない被焼却物４００の温度より高くなるため、状態特定装置３００は、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域の輝度で被焼却物４００の乾燥の度合いを把握することができる。すなわち、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域が高い輝度を示す場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度が高く、被焼却物４００が十分に乾燥されていることが分かる。しかし、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域が低い輝度を示す場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度が低く、被焼却物４００が十分に乾燥されてないことが分かる。

また、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域における輝度の標準偏差が高くなる場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度にバラツキが生じているために、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の量が多く、高さ方向に被焼却物４００が高く堆積していることが分かる。他方、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域における輝度の標準偏差が低く、高さ方向に被焼却物４００が低く堆積している場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度にバラツキが生じておらず、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の量が少ないことが分かる。

点特定部３３０は、輝度特定部３２０が特定した可視画像の明るいメッシュと暗いメッシュに基づいて、被焼却物４００の燃焼による火炎Ｆの搬送方向Ｄａ後側の端である燃え切り点Ｚを特定する。具体的には、点特定部３３０は、以下の動作で燃え切り点Ｚを特定する。

点特定部３３０は、輝度特定部３２０が処理画像の特定を特定してメッシュに分けたデータを受け入れて、当該処理画像における明るいメッシュのうち、最も下方のものの位置を特定する。当該明るいメッシュと、フィーダ３１及び乾燥段２１が接続する点を基準との距離を特定して、燃え切り点Ｚを特定する。例えば、上記距離が２．５Ｍである場合、燃え切り点は２．５Ｍと特定される。

温度特定部３４０は、画像取得部３１０がカメラ２２０の温度分布画像に基づいて、後燃焼段２３の温度を特定する。例えば、温度特定部３４０は、予め設定された閾値を超える温度を示す部分が、後燃焼段２３の処理画像において、下部に位置するか、中部に位置するか、上部に位置するかを特定する。

状態特定部３５０は、輝度特定部３２０が特定した可視画像の輝度及び火炎透視画像の輝度に基づいて燃焼状態を特定する。本実施形態において燃焼状態は、「安定燃焼」、「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「境界不良」の何れかの状態を指す。

「不均一燃焼」とは、燃焼段２２において炉幅方向の燃焼が不均一である状態をいう。「早期燃焼」とは、燃焼段２２の前半部で火炎Ｆ発生が完了している状態をいう。「フィーダ燃焼」とは、フィーダ３１上で被焼却物４００が燃焼している状態をいう。「乾燥不良」とは、乾燥段２１に供給された被焼却物４００の乾燥が進まず、乾燥段２１の被焼却物４００の層高さが過大となる状態をいう。「燃え切り不良」とは、後燃焼段２３において火炎Ｆの発生が続いている状態をいう。「境界不良」とは、炉内の視野が遮られ被焼却物４００の燃焼状態の確認が困難な状態をいう。

状態特定部３５０は、予め、燃焼状態と、当該燃焼状態のときの処理画像の輝度の状態とを関連付けておき、輝度特定部３２０が特定した処理画像の輝度を当該関係に照らし合わせることで、燃焼状態を特定する。輝度と燃焼状態との関係の例については後述する。

推奨提案部３６０は、状態特定部３５０により特定された燃焼状態、点特定部３３０により特定された燃え切り点Ｚおよび温度特定部３４０により特定された温度に基づいて、火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量の推奨操作を、燃焼設備１００のユーザに提案する。例えば、推奨提案部３６０は、燃焼状態と、燃え切り点Ｚと、温度と、推奨操作とが関連付けられたテーブルに、燃焼状態と、燃え切り点Ｚと、温度を照らし合わせて、推奨操作を特定して提案する。推奨操作の例としては、推奨する火格子６１の速度や推奨する風箱２から供給する空気の量が挙げられる。

例えば、推奨提案部３６０は、温度特定部３４０が特定した後燃焼段２３における温度が予め設定された基準温度より低い場合は、後燃焼段２３の風箱２が後燃焼段２３に供給する空気の量を現在より増加させる旨の推奨操作を提案する。

《状態データの説明》
上述したように、状態特定部３５０は、燃焼状態と処理画像の輝度の状態とを関連付けた状態データに基づいて燃焼状態を特定する。以下、状態データが保持する情報について説明する。

状態データは、燃焼状態「不均一燃焼」に関連付けて、可視画像のうち、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域（例えば、下側３／１３の領域）において、明るいメッシュの割合が不均一閾値（例えば、５０％）の以下である状態を保持する。すなわち、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域において、明るいメッシュの割合が不均一閾値の以下の場合、状態特定部３５０は、燃焼状態を「不均一燃焼」と特定する。

燃焼段２２において燃焼が均一に起こっている場合、火炎Ｆは燃焼段２２の広い領域において発生し、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域において、明るいメッシュの割合は不均一閾値を超えることになる。他方、燃焼段２２において燃焼が不均一に起こっている場合、火炎Ｆは燃焼段２２の一部の領域にのみ発生し、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域において、明るいメッシュの割合は不均一閾値を下回ることになる。そのため、状態特定部３５０は上記のような動作で不均一燃焼の燃焼状態を特定できる。

状態データは、燃焼状態「早期燃焼」に関連付けて、可視画像のうち、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域において、明るいメッシュの割合が早期燃焼閾値（例えば、１０％）の以下である状態を保持する。すなわち、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域において、明るいメッシュの割合が早期燃焼閾値の以下の場合は、状態特定部３５０は、燃焼状態を「早期燃焼」と特定する。

図１に示すように、カメラ２２０は後燃焼段２３側に存在する。そのため、火炎Ｆの位置が乾燥段２１に近くなるほど、すなわち、早期燃焼が起こると、遠近法により火炎Ｆの幅は狭くなり、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域において、明るいメッシュの割合が低くなる。したがって、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域の明るいメッシュの割合により、早期燃焼状態を特定することができる。

状態データは、燃焼状態を「フィーダ燃焼」に関連付けて、火炎透視画像のうち、フィーダ３１が写る領域において、輝度の平均値がフィーダ燃焼閾値の以上である状態を保持する。すなわち、フィーダ３１が写る領域において、輝度の平均値がフィーダ燃焼閾値の以上である場合は、状態特定部３５０は、燃焼状態を「フィーダ燃焼」と特定する。すなわち、状態特定部３５０は、フィーダ３１の燃焼状態を特定する。

被焼却物４００が燃焼すると温度が高くなり、該当する領域の輝度が上昇する。そのため、フィーダ３１が写る領域において、輝度の平均値がフィーダ燃焼閾値の以上である場合は、フィーダにおいて被焼却物４００の燃焼が生じていることを示し、「フィーダ燃焼」に該当することになる。

状態データは、燃焼状態を「乾燥不良」に関連付けて、火炎透視画像のうち、乾燥段２１が写る部分において、乾燥不良閾値１の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値１以上である場合、又は、乾燥不良閾値２の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値２以上且つ輝度の標準偏差が乾燥不良関連閾値３の以上である状態を保持する。すなわち、状態特定部３５０は、乾燥段２１が写る部分において、乾燥不良閾値１の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値１以上である場合、又は、乾燥不良閾値２の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値２以上且つ輝度の標準偏差が乾燥不良関連閾値３の以上である場合は、燃焼状態を「乾燥不良」と特定する。上記乾燥不良閾値１は乾燥不良閾値２により低い閾値である。すなわち、状態特定部３５０は、乾燥段２１の燃焼状態を特定する。

乾燥段２１において乾燥が十分に行われないと、被焼却物４００に水分が存在して温度が低く、乾燥不良閾値１の以下の輝度の値が多くなる。また、乾燥段２１において乾燥が十分に行われないと、乾燥不良閾値２の以下の輝度の値が多くなり、乾燥が十分に行われて輝度の高い被焼却物４００と、乾燥が十分に行われなく輝度の低い被焼却物４００とが混在するため、輝度の標準偏差が高くなる。

状態データは、燃焼状態を「燃え切り不良」に関連付けて、輝度特定部３２０が明るいメッシュと暗いメッシュを特定した可視画像のうち、後燃焼段２３が写る領域に、明るいメッシュが燃え切り不良閾値（例えば、１０％）の以上である状態を保持する。すなわち、状態特定部３５０は、後燃焼段２３が写る領域に、明るい燃え切り不良閾値の以上である場合、燃焼状態を「燃え切り不良」と特定する。

後燃焼段２３において被焼却物４００の燃焼が起こると、後燃焼段２３においての被焼却物４００の固定炭素の燃焼である後燃焼が十分に行われない。このような状態を燃え切りの不良ともいう。後燃焼段２３において被焼却物４００の燃焼が起こると、後燃焼段２３において火炎Ｆが生じて輝度が高くなる。そのため、後燃焼段２３が写る領域に、明るいメッシュが燃え切り不良閾値の以上である場合、「燃え切り不良」の燃焼状態であることを把握できる。

状態データは、燃焼状態を「視界不良」に関連付けて、輝度特定部３２０が明るいメッシュと暗いメッシュを特定した可視画像のうち、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域（例えば、下側３／１３の領域）において、明るいメッシュの割合が基準時間（例えば、５秒）以内で視界不良閾値の以上変化する状態を保持する。又は、状態データは、燃焼状態を「視界不良」に関連付けて、火炎透視画像のうち、燃焼段２２が写る領域において、輝度の平均値が平均値閾値の以下である場合、又は輝度の分散の値が分散閾値１（例えば、１０００）の以上である場合、又は輝度の分散の値が分散閾値２（例えば、８０）の以下である場合、燃焼状態を「視界不良」とする。すなわち、状態特定部３５０は、上記のような場合、燃焼状態を「視界不良」と特定する。

被焼却物４００が飛び散ることなどにより燃焼設備１００の処理空間Ｖの視界が不良な場合が生じ得る。このような場合、燃焼段２２において被焼却物４００が飛び散ることで、短時間で燃焼段２２の輝度が大きく変化する。又は、被焼却物４００が飛び散ることで燃焼段２２の全域における輝度の平均値が予め設定された値以下になる。又は、被焼却物４００が燃焼段２２の広域において部分的に飛び散ることで燃焼段２２における輝度の分散の値が分散閾値１の以上になるか、被焼却物４００が燃焼段２２の広域を覆うことで燃焼段２２における輝度の分散の値が分散閾値２の以下となる。

他方、燃焼状態が「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「視界不良」の何れにも該当しない場合、状態特定部３５０は、燃焼状態を「安定燃焼」と特定する。

《状態特定装置の動作》
以下、状態特定装置３００の動作について説明する。図３は状態特定装置３００の動作を示すフローチャートである。

画像取得部３１０がカメラ２２０の可視カメラおよび赤外カメラから処理画像を取得する（ステップＳ１）。すなわち、画像取得部３１０は、カメラ２２０から可視画像、火炎透視画像および温度分布画像を取得する。
輝度特定部３２０が、ステップＳ１で画像取得部３１０が取得した可視画像および火炎透視画像に基づいて、可視画像および火炎透視画像の輝度を特定し、火炎透視画像の輝度の平均値および標準偏差を算出する（ステップＳ２）。

状態特定部３５０は、ステップＳ２で輝度特定部３２０が特定した輝度、算出された平均値および標準偏差を、状態データに照らし合わせることで、燃焼設備１００の燃焼状態を特定する（ステップＳ３）。すなわち、状態特定部３５０は燃焼状態が「安定燃焼」、「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「視界不良」のいずれであるかを特定する。

点特定部３３０は、ステップＳ２で輝度特定部３２０が特定した可視画像の輝度に基づいて、燃え切り点Ｚを特定する（ステップＳ４）。
温度特定部３４０は、画像取得部３１０が取得した温度分布画像を受け入れて、後燃焼段２３の温度を特定する（ステップＳ５）。
推奨提案部３６０は、ステップＳ３で特定された燃焼状態と、ステップＳ４で特定された燃え切り点Ｚと、ステップＳ５で特定された温度と、に基づいて、火格子６１の速度又は風箱２が供給する空気の量の推奨操作を提案する（ステップＳ６）。

上記の動作により、燃焼設備１００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２および後燃焼段２３のそれぞれにおける燃焼状態を把握することができる。

《作用・効果》
本開示に係る燃焼設備１００の状態特定装置３００は、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備える燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００であって、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａの複数の区画に区画され、フィーダ３１および区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部３１０と、処理画像に基づいて、フィーダ３１及び区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部３５０と、を備える。

状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１及び区画における燃焼状態を把握することができる。

また、燃焼設備１００の状態特定装置３００の画像取得部３１０は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得する。

状態特定装置３００は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得するため、処理空間Ｖに存在する火炎Ｆなどにより遮断された領域についても、処理画像を取得することができる。これにより、状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１のうち、火炎Ｆなどにより遮断された領域における燃焼状態を把握することができる。

また、状態特定装置３００の区画は、搬送方向Ｄａの上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３に区画され、処理画像は、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３が写る画像であり、状態特定部３５０は、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれの燃焼状態を特定する。

状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２および後燃焼段２３における燃焼状態を把握することができる。

また、処理画像に基づいて、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれに関連付けられた画像の輝度を特定する輝度特定部３２０と、状態特定部３５０は、輝度に基づいて燃焼状態を特定する。

状態特定装置３００が処理画像の輝度を特定するため、状態特定装置３００のユーザは火炎Ｆの位置を把握することができ、当該輝度に基づいて被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。

また、状態特定装置３００は、輝度に基づいて、被焼却物４００の燃焼による火炎Ｆの搬送方向後側の端である燃え切り点Ｚを特定する点特定部３３０と、処理画像に基づいて後燃焼段２３の温度を特定する温度特定部３４０と、特定された燃焼状態、燃え切り点Ｚおよび温度に基づいて、燃焼設備１００の推奨操作を提案する推奨提案部３６０と、を備える。

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した燃焼状態に関連付けられた推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。

また、燃焼設備１００は、火格子６１の下方から空気を供給する風箱２を備え、状態特定装置３００の推奨操作は、火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である。

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。

また、状態特定装置３００の燃焼状態は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である。

状態特定装置３００は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である燃焼状態を特定する。これにより、状態特定装置３００のユーザは、被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。

〈第２の実施形態〉
以下、第２の実施形態に係る燃焼設備１００を説明する。第２の実施形態に係る状態特定装置３００の構成は、第１の実施形態に係る状態特定装置３００の構成に加えて、モデル生成部３７０と、モデル記憶部３８０を備える構成である。

モデル生成部３７０は、乾燥段２１の輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段２１の燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習させられた学習済みモデルを生成して、モデル記憶部３８０に記録する。例えば、モデル生成部３７０は、可視画像の輝度の値を入力サンプルとする。また、モデル生成部３７０は、燃焼状態が「乾燥不良」であるか否かに関連付けられた値を出力サンプルとする。モデル生成部３７０は、上記輝度の値を入力サンプルとし、上記燃焼状態を現す値を出力サンプルとするデータセットを用いて、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の手法を用いて、学習済みモデルを学習させる。上記学習済みモデルとは、上記輝度の値と、上記燃焼状態の値と、重みとが関連付けられた関係式である。

モデル記憶部３８０は、モデル生成部３７０が生成した学習済みモデルを記憶する。モデル記憶部３８０の例としては、オンプレミスストレージと、クラウドストレージと、が挙げられる。

第２の実施形態における状態特定部３５０は、第１の実施形態における状態特定部３５０と同様に、燃焼状態として、「安定燃焼」、「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「視界不良」と特定する。状態特定部３５０は、上記燃焼状態の中で、「乾燥不良」の以外の燃焼状態については、第１の実施形態に係る状態特定部３５０と同様に燃焼状態を特定する。「乾燥不良」については、第２の実施形態に係る状態特定部３５０は、輝度特定部３２０が特定した輝度をモデル記憶部３８０が記憶している学習済みモデルに入力して乾燥段２１の燃焼状態である「乾燥不良」であるか否かを特定する。

モデル生成部３７０が学習済みモデルを生成する場合は、カメラ２２０に赤外カメラが必要となる。学習済みモデルが生成された後、しかし、状態特定部３５０が燃焼状態を特定する場合は、カメラ２２０に赤外カメラは要せず、可視カメラが撮影した輝度の処理画像に基づいて、乾燥段２１の燃焼状態を把握することができる。

《作用・効果》
本開示に係る燃焼設備１００の状態特定装置３００は、乾燥段２１に関連付けられた画像の輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段２１の燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習された学習済みモデルを記憶するモデル記憶部３８０と、を備え、状態特定部３５０は、輝度を学習済みモデルに入力して乾燥段２１の燃焼状態を特定する。

状態特定装置３００は、燃焼状態に応じた学習済みモデルを記憶するため、状態特定装置３００のユーザは、当該学習済みモデルに基づいて、乾燥段２１の燃焼状態を把握することができる。

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。

上記の実施形態においては、状態特定部３５０は、燃焼状態である「フィーダ燃焼」は、カメラ２２０の火炎透視画像により特定したが、可視画像に基づいて当該「フィーダ燃焼」を特定しても良い。この場合、状態特定部３５０は、輝度特定部３２０が明るいメッシュと暗いメッシュとを特定した可視画像を受け入れて、火炎Ｆの中部を写る領域における明るいメッシュの割合が中部閾値（例えば、７０％）の以下である場合、又は火炎Ｆの上部を写る領域における明るいメッシュの割合が上部閾値（例えば、５０％）の以上である場合は、燃焼状態が「フィーダ燃焼」であると特定する。カメラ２２０に対して、フィーダ３１は火炎Ｆの奥側に存在するが、フィーダ３１で燃焼が起こっている場合、当該燃焼により輝度が上昇し、フィーダ３１の場所に該当する火炎Ｆの中部又は火炎Ｆの上部の輝度が上昇する。

図５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インタフェース１１４０を備える。
上述の状態特定装置３００は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ１１３０に記憶されている。プロセッサ１１１０は、プログラムをストレージ１１３０から読み出してメインメモリ１１２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ１１１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ１１２０に確保する。

プログラムは、コンピュータ１１００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ１１００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのカスタムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＧＡＬ(Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＣＰＬＤ(Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が挙げられる。この場合、プロセッサ１１１０によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

ストレージ１１３０の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ１１３０は、コンピュータ１１００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース１１４０または通信回線を介してコンピュータに接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムをメインメモリ１１２０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ１１３０は、一時的でない有形の記憶媒体である。

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

〈付記〉
各実施形態に記載の燃焼設備１００の状態特定装置３００は、例えば以下のように把握される。

（１）本開示に係る燃焼設備１００の状態特定装置３００は、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備える燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００であって、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａの複数の区画に区画され、フィーダ３１および複数の区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部３１０と、処理画像に基づいて、フィーダ３１及び複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部３５０と、を備え、画像取得部３１０は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得し、複数の区画は、搬送方向Ｄａの上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３であり、赤外カメラが撮影した処理画像は、フィーダ３１および乾燥段２１が写る画像であり、可視カメラが撮影した処理画像は、燃焼段２２および後燃焼段２３が写る画像であり、状態特定部３５０は、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれの燃焼状態を特定する。

状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２および後燃焼段２３における燃焼状態を把握することができる。
また、状態特定装置３００は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得するため、処理空間Ｖに存在する火炎Ｆなどにより遮断された領域についても、処理画像を取得することができる。これにより、状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１のうち、火炎Ｆなどにより遮断された領域における燃焼状態を把握することができる。

（２）また、処理画像に基づいて、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれに関連付けられた画像の輝度を特定する輝度特定部２３０をさらに備え、状態特定部３５０は、輝度に基づいて燃焼状態を特定する。

状態特定装置３００が処理画像の輝度を特定するため、状態特定装置３００のユーザは火炎Ｆの位置を把握することができ、当該輝度に基づいて被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。

（３）また、状態特定装置３００は、乾燥段２１の輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段２１の燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習された学習済みモデルを記憶するモデル記憶部３８０をさらに備え、状態特定部３５０は、輝度を学習済みモデルに入力して乾燥段２１の燃焼状態を特定する。
状態特定装置３００は、燃焼状態に応じた学習済みモデルを記憶するため、状態特定装
置３００のユーザは、当該学習済みモデルに基づいて、乾燥段２１の燃焼状態を把握する
ことができる。
（４）また、状態特定装置３００は、輝度に基づいて、被焼却物４００の燃焼による火炎Ｆの搬送方向後側の端である燃え切り点Ｚを特定する点特定部３３０と、処理画像に基づいて後燃焼段２３の温度を特定する温度特定部３４０と、特定された燃焼状態、燃え切り点Ｚおよび温度に基づいて、燃焼設備１００の推奨操作を提案する推奨提案部３６０と、をさらに備える。

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した燃焼状態に関連付けられた推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。

（５）また、燃焼設備１００は、火格子６１の下方から空気を供給する風箱２を備え、状態特定装置３００の推奨操作は、火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である。

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。

（６）また、状態特定装置３００の燃焼状態は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である。

状態特定装置３００は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である燃焼状態を特定する。これにより、状態特定装置３００のユーザは、被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。

（７）本開示に係る状態特定方法は、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備え、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａの複数の区画に区画される燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００において、複数の区画は、搬送方向Ｄａの上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３であり、フィーダ３１および乾燥段２１が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、燃焼段２２および後燃焼段２３が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと、処理画像に基づいて、フィーダ３１及び複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を有する。

状態特定方法のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１及び区画における燃焼状態を把握することができる。

（８）本開示に係るプログラムは、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備え、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａに上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３と区画される燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００のコンピュータに、フィーダ３１および乾燥段２１が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、燃焼段２２および後燃焼段２３が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと処理画像に基づいて、フィーダ３１及び複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を実行させる。

プログラムのユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１及び区画における燃焼状態を把握することができる。

１ ストーカ炉
２ 風箱
３ ホッパ
４ ガス循環部
６ ストーカ
７ 火炉
８ 排熱回収ボイラ
９ 減温塔
１０ 炉本体
１１ 集塵装置
１２ 煙突
１３ 排出シュート
２１ 乾燥段
２２ 燃焼段
２３ 後燃焼段
３１ フィーダ
６１ 火格子
６１Ａ 固定火格子
６１Ｂ 可動火格子
１００ 燃焼設備
３００ 状態特定装置
４００ 被焼却物
１１００ コンピュータ
１１１０ プロセッサ
１１２０ メインメモリ
１１３０ ストレージ
１１４０ インタフェース
Ｌ１ 一次空気ライン
Ｌ２ 二次空気ライン
Ｂ１ 送風機
Ｆ 火炎
Ｚ 燃え切り点

Claims (8)

1. 処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備える燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置であって、
   前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画され、
   前記フィーダおよび前記複数の区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部と、
   前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部と、
   を備え、
   前記画像取得部は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した前記処理画像を取得し、
   前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、
   前記赤外カメラが撮影した前記処理画像は、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る画像であり、
   前記可視カメラが撮影した前記処理画像は、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る画像であり、
   前記状態特定部は、前記フィーダ、前記乾燥段、前記燃焼段、および前記後燃焼段のそれぞれの燃焼状態を特定する燃焼設備の状態特定装置。
2. 前記処理画像に基づいて、前記フィーダ、前記乾燥段、前記燃焼段、および前記後燃焼段のそれぞれに関連付けられた画像の輝度を特定する輝度特定部をさらに備え、
   前記状態特定部は、前記輝度に基づいて前記燃焼状態を特定する
   請求項１に記載の燃焼設備の状態特定装置。
3. 前記乾燥段の前記輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段の前記燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習された学習済みモデルを記憶するモデル記憶部をさらに備え、
   前記状態特定部は、前記輝度を前記学習済みモデルに入力して前記乾燥段の前記燃焼状態を特定する
   請求項２に記載の燃焼設備の状態特定装置。
4. 前記輝度に基づいて、前記被焼却物の燃焼による火炎の前記搬送方向後側の端である燃え切り点を特定する点特定部と、
   前記処理画像に基づいて前記後燃焼段の温度を特定する温度特定部と、
   前記特定された前記燃焼状態、前記燃え切り点および前記温度に基づいて、前記燃焼設備の推奨操作を提案する推奨提案部と、
   をさらに備える請求項２又は請求項３に記載の燃焼設備の状態特定装置。
5. 前記燃焼設備は、前記火格子の下方から空気を供給する風箱を備え、
   前記推奨操作は、前記火格子の速度又は前記風箱から供給する空気の量に関する操作である、
   請求項４に記載の燃焼設備の状態特定装置。
6. 前記燃焼状態は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である、
   請求項１乃至５の何れかの１項に記載の燃焼設備の状態特定装置。
7. 処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置において、
   前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、
   前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと、
   前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、
   を有する状態特定方法。
8. 処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向に上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段と区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置のコンピュータに、
   前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと
   前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、
   を実行させるプログラム。

Images