JP7051792B2 - Combustion equipment condition identification device, condition identification method and program - Google Patents

Combustion equipment condition identification device, condition identification method and program Download PDF

Info

Publication number
JP7051792B2
JP7051792B2 JP2019228238A JP2019228238A JP7051792B2 JP 7051792 B2 JP7051792 B2 JP 7051792B2 JP 2019228238 A JP2019228238 A JP 2019228238A JP 2019228238 A JP2019228238 A JP 2019228238A JP 7051792 B2 JP7051792 B2 JP 7051792B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
combustion
state
stage
feeder
processed image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019228238A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021096046A (en
Inventor
信治 岩下
卓一郎 大丸
立享 西宮
潤司 今田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2019228238A priority Critical patent/JP7051792B2/en
Priority to CN202080084867.3A priority patent/CN114829840A/en
Priority to PCT/JP2020/038770 priority patent/WO2021124660A1/en
Publication of JP2021096046A publication Critical patent/JP2021096046A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7051792B2 publication Critical patent/JP7051792B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
    • F23G5/50—Control or safety arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Incineration Of Waste (AREA)

Description

本開示は、燃焼装置の状態特定装置、状態特定方法およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to a state specifying device, a state specifying method and a program of a combustion device.

特許文献１には、燃焼室内の下手側から撮影カメラにより撮影した撮影画像から燃焼域を抽出して燃焼室の燃焼状態を検出することにより、燃焼状態の変化、火炎の変化などに十分に対処し得るごみ焼却炉の技術が開示されている。 In Patent Document 1, changes in the combustion state, changes in the flame, etc. are sufficiently dealt with by extracting the combustion area from the image taken by the camera taken from the lower side of the combustion chamber and detecting the combustion state in the combustion chamber. The technology of possible waste incinerators is disclosed.

特許第５７５５１７１号公報Japanese Patent No. 5755171

燃焼設備において被焼却物を燃焼させる火炎の状態は、当該火炎が生ずる前のフィーダおよび乾燥段における被焼却物の燃焼状況により変化する。しかし、撮影画像おいて、フィーダおよび乾燥段の被焼却物は火炎により遮られるため、フィーダおよび乾燥段における燃焼状態の把握は困難である。
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、燃焼装置の状態特定装置、状態特定方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The state of the flame that burns the incinerator in the combustion equipment changes depending on the combustion state of the incinerator in the feeder and the drying stage before the flame is generated. However, in the captured image, it is difficult to grasp the combustion state in the feeder and the drying stage because the incinerator of the feeder and the drying stage is blocked by the flame.
The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a state specifying device, a state specifying method, and a program of a combustion device.

本開示に係る燃焼設備の状態特定装置は、処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備える燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置であって、前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画され、前記フィーダおよび前記複数の区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部と、前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部と、を備え、前記画像取得部は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した前記処理画像を取得し、前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、前記赤外カメラが撮影した前記処理画像は、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る画像であり、前記可視カメラが撮影した前記処理画像は、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る画像であり、前記状態特定部は、前記フィーダ、前記乾燥段、前記燃焼段、および前記後燃焼段のそれぞれの燃焼状態を特定する。 The state specifying device for the combustion equipment according to the present disclosure supplies the furnace body that defines the processing space, the grate that conveys the incinerated material in the transport direction in the processing space, and the incinerated material to the processing space. A state specifying device for specifying a combustion state of a combustion facility including a feeder, wherein the processing space is divided into a plurality of sections in the transport direction, and a processed image is an image showing the feeder and the plurality of sections. An image acquisition unit to be acquired and a state identification unit that specifies the combustion state of each of the feeder and the plurality of sections based on the processed image are provided , and the image acquisition unit includes a visible camera and an infrared camera. The processed image taken is acquired, and the plurality of sections are a drying stage, a combustion stage, and a post-combustion stage from the upstream in the transport direction, and the processed image taken by the infrared camera is the feeder and the said. The image showing the drying stage, the processed image taken by the visible camera is an image showing the combustion stage and the post-combustion stage, and the state specifying unit is the feeder, the drying stage, the combustion stage, and the like. And each combustion state of the post-combustion stage is specified .

本開示に係る状態特定方法は、処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置において、前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと、前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を有する。 The state specifying method according to the present disclosure includes a furnace body that defines a processing space, a grate that conveys an incinerator in the processing space in a transport direction, and a feeder that supplies the incinerator to the processing space. The processing space is divided into a plurality of compartments in the transport direction, and the plurality of compartments are divided into a drying stage, a combustion stage, and a combustion stage from the upstream in the transport direction in a state specifying device for specifying a combustion state of the combustion equipment. A step of acquiring a processed image taken by an infrared camera showing the feeder and the drying stage , which is a post-combustion stage, and a processed image taken by a visible camera showing the burning stage and the post-combustion stage , and the above. It has a step of identifying the combustion state of each of the feeder and the plurality of compartments based on the processed image.

本開示に係るプログラムは、処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向に上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段と区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置のコンピュータに、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を実行させる。 The program according to the present disclosure includes a furnace body that defines a processing space, a grate that conveys an incinerator in a transport direction in the processing space, and a feeder that supplies the incinerator to the processing space. The feeder and the drying stage are shown on the computer of the state specifying device that specifies the combustion state of the combustion equipment partitioned from the upstream in the transport direction into the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage. Based on the steps to acquire the processed image taken by the infrared camera and the processed image taken by the visible camera showing the combustion stage and the post-combustion stage, and the processed image, each of the feeder and the plurality of compartments. To perform the steps to identify the combustion state of.

本開示の燃焼装置の状態特定装置、状態特定方法およびプログラムによれば、燃焼設備のフィーダおよび区画における燃焼状態を把握することができる。 According to the state specifying device, the state specifying method and the program of the combustion device of the present disclosure, it is possible to grasp the combustion state in the feeder and the section of the combustion equipment.

本開示の実施形態に係る燃焼設備の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the combustion equipment which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る状態特定装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the state specifying apparatus which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る状態制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the state control apparatus which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る状態特定装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the state specifying apparatus which concerns on embodiment of this disclosure. 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the computer which concerns on at least one Embodiment.

〈第１の実施形態〉
《燃焼装置の構成》
以下、第１の実施形態に係る燃焼設備１００の構成について説明する。第１の実施形態に係る燃焼設備１００は、被焼却物４００としての廃棄物を焼却処理するための設備である。燃焼設備１００の例としては、ごみ焼却ストーカ炉と、バイオマス流動床ボイラと、が挙げられる。第１の実施形態に係る燃焼設備１００は、ごみ焼却ストーカ炉である。 <First Embodiment>
<< Combustion device configuration >>
Hereinafter, the configuration of the combustion equipment 100 according to the first embodiment will be described. The combustion equipment 100 according to the first embodiment is an equipment for incinerating waste as an incinerator 400. Examples of the combustion equipment 100 include a waste incinerator stoker furnace and a biomass fluidized bed boiler. The combustion equipment 100 according to the first embodiment is a waste incinerator stoker furnace.

図１は、第１の実施形態に係る燃焼設備１００の構成を示す図である。燃焼設備１００は、ストーカ炉１と、排熱回収ボイラ８と、減温塔９と、集塵装置１１と、煙突１２と、状態特定装置３００と、を備える。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the combustion equipment 100 according to the first embodiment. The combustion equipment 100 includes a stoker furnace 1, an exhaust heat recovery boiler 8, a temperature reducing tower 9, a dust collector 11, a chimney 12, and a state specifying device 300.

ストーカ炉１は、被焼却物４００を搬送しながら燃焼させる炉である。上記被焼却物４００の例としては、廃棄物と、バイオマスと、が挙げられる。図１における被焼却物４００は廃棄物である。ストーカ炉１による被焼却物４００の燃焼に伴って、当該ストーカ炉１からは排ガスが発生する。この排ガスは、ストーカ炉１の上部に設けられた排熱回収ボイラ８に送られる。 The stoker furnace 1 is a furnace that burns the incinerator 400 while transporting it. Examples of the incinerator 400 include waste and biomass. The incinerator 400 in FIG. 1 is waste. Exhaust gas is generated from the stoker furnace 1 as the incinerator 400 is burned by the stoker furnace 1. This exhaust gas is sent to the exhaust heat recovery boiler 8 provided in the upper part of the stoker furnace 1.

排熱回収ボイラ８は、排ガスと水との間で熱交換を行うことで水を加熱して蒸気を発生させる。この蒸気は、図示しない外部の機器で利用される。排熱回収ボイラ８を通過した排ガスは、減温塔９で冷却された後、集塵装置１１に送られる。集塵装置１１でススや塵埃が除去された後、排ガスは煙突１２を通じて大気中に放散される。 The exhaust heat recovery boiler 8 heats water by exchanging heat between the exhaust gas and water to generate steam. This steam is used in external equipment (not shown). The exhaust gas that has passed through the exhaust heat recovery boiler 8 is cooled by the temperature reducing tower 9 and then sent to the dust collector 11. After the soot and dust are removed by the dust collector 11, the exhaust gas is discharged into the atmosphere through the chimney 12.

次いで、ストーカ炉１の構成について説明する。図１に示すように、ストーカ炉１は、炉本体１０と、炉本体１０から上方に延びる火炉７と、被焼却物４００を一時的に貯留するホッパ３と、ホッパ３から炉本体１０内に被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、炉本体１０の底部に設けられたストーカ６と、を有する。また、ストーカ炉１は、焼却された被焼却物４００を外部に排出する排出シュート１３と、ストーカ６の下方に設けられた風箱２と、被焼却物４００を排出シュート１３に移動させるクリンカローラ２１０と、炉本体１０の処理画像を撮影するカメラ２２０と、を有する。 Next, the configuration of the stoker furnace 1 will be described. As shown in FIG. 1, the stoker furnace 1 includes a furnace body 10, a fireplace 7 extending upward from the furnace body 10, a hopper 3 for temporarily storing an incinerator 400, and a hopper 3 into the furnace body 10. It has a feeder 31 for supplying the incinerator 400 and a stoker 6 provided at the bottom of the furnace body 10. Further, the stoker furnace 1 has a discharge chute 13 for discharging the incinerated object 400 to the outside, a wind box 2 provided below the stoker 6, and a clean roller for moving the incinerator 400 to the discharge chute 13. It has 210 and a camera 220 that captures a processed image of the furnace body 10.

また、ストーカ炉１は、一次空気ラインＬ１及び二次空気ラインＬ２に空気を送り込む送風機Ｂ１と、風箱２に空気を供給する一次空気ラインＬ１と、火炉７に空気を供給する二次空気ラインＬ２と、を有する。 Further, the stoker furnace 1 includes a blower B1 that sends air to the primary air line L1 and the secondary air line L2, a primary air line L1 that supplies air to the air box 2, and a secondary air line that supplies air to the fireplace 7. It has L2 and.

ストーカ６は複数の火格子６１により構成させる。火格子６１には、固定火格子６１Ａと、可動火格子６１Ｂとがある。固定火格子６１Ａは、固定されている火格子６１である。可動火格子６１Ｂは、一定の速度で搬送方向＋Ｄａと搬送逆方向－Ｄａへの作動により、当該火格子６１の上にある被焼却物４００を攪拌させる火格子６１である。搬送方向＋Ｄａは、ホッパ３から排出シュート１３へ向かう方向である。搬送逆方向－Ｄａは、搬送方向Ｄａの逆向きの方向である。 The stoker 6 is composed of a plurality of grate 61s. The grate 61 includes a fixed grate 61A and a movable grate 61B. The fixed grate 61A is a fixed grate 61. The movable grate 61B is a grate 61 that agitates the incinerated object 400 on the grate 61 by operating in the transport direction + Da and the reverse direction of transport-Da at a constant speed. The transport direction + Da is a direction from the hopper 3 toward the discharge chute 13. Reverse transport direction-Da is the reverse direction of the transport direction Da.

炉本体１０の内部には、被焼却物４００を燃焼させるための処理空間Ｖが形成されている。この処理空間Ｖ内では、ストーカ６によって被焼却物４００がフィーダ３１から排出シュート１３へ向かう搬送方向＋Ｄａに搬送される。燃焼した被焼却物４００は、排出シュート１３を通じて外部に排出される。本実施形態ではストーカ６は水平に設けられている。一方で、他の実施形態に係るストーカ６は、水平面に対して傾斜して設けられても良い。 A processing space V for burning the incinerator 400 is formed inside the furnace body 10. In this processing space V, the incinerator 400 is transported by the stoker 6 in the transport direction + Da from the feeder 31 toward the discharge chute 13. The burned incinerator 400 is discharged to the outside through the discharge chute 13. In this embodiment, the stoker 6 is provided horizontally. On the other hand, the stoker 6 according to another embodiment may be provided so as to be inclined with respect to the horizontal plane.

炉本体１０は、搬送方向＋Ｄａの上流側から順に、乾燥段２１、燃焼段２２及び後燃焼段２３に分けて設計される。乾燥段２１、燃焼段２２、後燃焼段２３は、処理空間Ｖを搬送方向Ｄａに区画する。乾燥段２１は、ホッパ３から供給された被焼却物４００を、燃焼に先立って乾燥させるための区画である。燃焼段２２及び後燃焼段２３では、乾燥した状態の被焼却物４００を燃焼させるための区画である。燃焼段２２においては、被焼却物４００から発生する熱分解ガスにより火炎Ｆが生じる。後燃焼段２３においては、被焼却物４００の固定炭素の燃焼がなされるため、火炎Ｆが生じない。つまり、燃焼に伴う火炎Ｆは、主として燃焼段２２の上方に形成される。 The furnace body 10 is designed to be divided into a drying stage 21, a combustion stage 22, and a post-combustion stage 23 in this order from the upstream side in the transport direction + Da. The drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 partition the processing space V in the transport direction Da. The drying stage 21 is a section for drying the incinerator 400 supplied from the hopper 3 prior to combustion. The combustion stage 22 and the post-combustion stage 23 are sections for burning the incinerator 400 in a dry state. In the combustion stage 22, flame F is generated by the pyrolysis gas generated from the incinerator 400. In the post-combustion stage 23, since the fixed carbon of the incinerator 400 is burned, the flame F does not occur. That is, the flame F associated with combustion is mainly formed above the combustion stage 22.

火炉７は、炉本体１０の上部から上方に向かって延びている。火炉７を通じて、処理空間Ｖ内の排ガスが排熱回収ボイラ８に送られる。一次空気ラインＬ１は、送風機Ｂ１と風箱２とを接続している。送風機Ｂ１を駆動することで、一次空気ラインＬ１を通じて空気が風箱２に供給される。風箱２は、火格子６１の下方から空気を供給する。二次空気ラインＬ２は、送風機Ｂ１と火炉７内とを接続している。二次空気ラインＬ２を通じて、燃焼用の空気が火格子６１の上方から火炉７内に供給される。風箱２は、処理空間Ｖの底面を形成している。風箱２は、搬送方向Ｄａに複数配列されている。 The fireplace 7 extends upward from the upper part of the furnace body 10. Exhaust gas in the treatment space V is sent to the exhaust heat recovery boiler 8 through the fireplace 7. The primary air line L1 connects the blower B1 and the air box 2. By driving the blower B1, air is supplied to the air box 2 through the primary air line L1. The air box 2 supplies air from below the grate 61. The secondary air line L2 connects the blower B1 and the inside of the furnace 7. Combustion air is supplied into the fireplace 7 from above the grate 61 through the secondary air line L2. The wind box 2 forms the bottom surface of the processing space V. A plurality of air boxes 2 are arranged in the transport direction Da.

クリンカローラ２１０は、回転することにより被焼却物４００を後燃焼段２３から排出シュート１３に移動させる。クリンカローラ２１０は、状態特定装置３００により設定された時間ごとに回転する。 The cleaner roller 210 rotates to move the incinerator 400 from the post-combustion stage 23 to the discharge chute 13. The blinker roller 210 rotates every time set by the state specifying device 300.

カメラ２２０は可視カメラおよび赤外カメラを有するカメラである。カメラ２２０が撮影する処理画像は、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３と、が写る画像である。カメラ２２０が生成する処理画像には、被焼却物４００から発生する輝炎が写る。上記赤外カメラは、火炎透過画像と温度分布画像を撮像できる。火炎透過画像と温度画像とは、赤外カメラが測定する赤外線の波長が異なる。赤外カメラは火炎を透過できる波長の赤外線を受け入れて火炎透過画像を撮像する。他方、赤外カメラは、火炎透過画像とは異なる波長の赤外線を受け入れて温度分布画像を撮像する。 The camera 220 is a camera having a visible camera and an infrared camera. The processed image taken by the camera 220 is an image showing the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23. The processed image generated by the camera 220 shows the bright flame generated from the incinerator 400. The infrared camera can capture a flame transmission image and a temperature distribution image. The wavelength of infrared rays measured by the infrared camera is different between the flame transmission image and the temperature image. The infrared camera accepts infrared rays having a wavelength that allows the flame to pass through and captures a flame transmission image. On the other hand, the infrared camera accepts infrared rays having a wavelength different from that of the flame transmission image and captures a temperature distribution image.

状態特定装置３００は、処理画像をカメラ２２０から取得して輝度などを特定して、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３のそれぞれの燃焼状態を特定し、火格子６１の速度および風箱２が供給する空気の量を制御する。状態特定装置３００は、画像取得部３１０と、輝度特定部３２０と、点特定部３３０と、温度特定部３４０と、状態特定部３５０と、推奨提案部３６０と、を備える。状態特定装置３００は、有線または無線で燃焼設備１００と接続される。 The state specifying device 300 acquires a processed image from the camera 220 to specify the brightness and the like, identifies the combustion state of each of the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23, and fires. The speed of the grid 61 and the amount of air supplied by the air box 2 are controlled. The state specifying device 300 includes an image acquisition unit 310, a brightness specifying unit 320, a point specifying unit 330, a temperature specifying unit 340, a state specifying unit 350, and a recommended proposal unit 360. The state specifying device 300 is connected to the combustion equipment 100 by wire or wirelessly.

画像取得部３１０は、カメラ２２０から処理画像を取得する。
輝度特定部３２０は、画像取得部３１０が取得した処理画像に基づいて、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３のそれぞれの輝度を特定する。具体的には、輝度特定部３２０は、以下のような動作で輝度を特定する。 The image acquisition unit 310 acquires a processed image from the camera 220.
The brightness specifying unit 320 specifies the brightness of each of the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 based on the processed image acquired by the image acquisition unit 310. Specifically, the luminance specifying unit 320 specifies the luminance by the following operation.

輝度特定部３２０は、画像取得部３１０がカメラ２２０から取得した可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を受け入れる。以下、可視カメラが撮影した処理画像を可視画像といい、赤外カメラが撮影した処理画像を赤外画像という。また、赤外画像には、火炎透過画像と温度分布画像がある。カメラ２２０の位置は固定されているため、カメラ２２０が撮影した処理画像におけるフィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３のそれぞれが写る領域は特定できる。 The brightness specifying unit 320 receives the processed images taken by the visible camera and the infrared camera acquired by the image acquisition unit 310 from the camera 220. Hereinafter, the processed image taken by the visible camera is referred to as a visible image, and the processed image taken by the infrared camera is referred to as an infrared image. Infrared images include flame transmission images and temperature distribution images. Since the position of the camera 220 is fixed, the area where the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 are captured in the processed image taken by the camera 220 can be specified.

燃焼段２２には火炎Ｆが存在するため、可視画像には、主に可視画像の下部に後燃焼段２３が、可視画像の上部に火炎Ｆが写ることとなる。フィーダ３１および乾燥段２１は火炎Ｆにより遮断され、可視画像にはほとんど写らない。他方、カメラ２２０の赤外カメラは火炎Ｆを透視するため、火炎透視画像の下部には後燃焼段２３が撮影され、火炎透視画像の中部には燃焼段２２が撮影され、火炎透視画像の上部にはフィーダ３１および乾燥段２１が撮影される。 Since the flame F is present in the combustion stage 22, the post-combustion stage 23 is mainly shown in the lower part of the visible image, and the flame F is shown in the upper part of the visible image in the visible image. The feeder 31 and the drying stage 21 are blocked by the flame F and hardly appear in the visible image. On the other hand, since the infrared camera of the camera 220 sees through the flame F, the rear combustion stage 23 is photographed in the lower part of the flame fluoroscopy image, the combustion stage 22 is photographed in the middle part of the flame fluoroscopy image, and the upper part of the flame fluoroscopy image. The feeder 31 and the drying stage 21 are photographed.

輝度特定部３２０は、可視画像および火炎透視画像に基づいて、フィーダ３１と、乾燥段２１と、燃焼段２２と、後燃焼段２３に関わる輝度を特定する。すなわち、輝度特定部３２０は、可視画像のうち後燃焼段２３が写る領域における各画素の輝度、および火炎Ｆが写る領域における各画素の輝度を特定する。 The brightness specifying unit 320 specifies the brightness related to the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 based on the visible image and the flame fluoroscopic image. That is, the luminance specifying unit 320 specifies the luminance of each pixel in the region where the post-combustion stage 23 is captured and the luminance of each pixel in the region where the flame F is captured in the visible image.

また、輝度特定部３２０は、予め設定された数値を用いて可視画像のコントラスト及び明るさを調整した後、予め設定された二値化閾値に基づいて、特定した輝度を二値化する。輝度特定部３２０は可視画像を複数のメッシュに分ける。その後、輝度特定部３２０は、各メッシュにおいて二値化された輝度の和又は平均値と予め設定された分類閾値とを比較することで、各メッシュの輝度を、明るいメッシュと暗いメッシュとに分類する。例えば、一のメッシュにおける輝度の和が予め設定された分類閾値以上である場合、当該メッシュは明るいメッシュに分類される。 Further, the brightness specifying unit 320 adjusts the contrast and brightness of the visible image using preset numerical values, and then binarizes the specified brightness based on the preset binarization threshold value. The luminance specifying unit 320 divides the visible image into a plurality of meshes. After that, the luminance specifying unit 320 classifies the luminance of each mesh into a bright mesh and a dark mesh by comparing the sum or average value of the binarized luminance in each mesh with the preset classification threshold value. do. For example, if the sum of the luminances in one mesh is equal to or greater than a preset classification threshold, the mesh is classified as a bright mesh.

火炎Ｆが存在する位置における処理画像は、火炎Ｆにより高い輝度を示す。そのため、状態特定装置３００は、上記のように、可視画像を二値化し、明るいメッシュが存在する位置を特定することにより、当該可視画像における火炎Ｆの位置および形状を把握することができる。 The processed image at the position where the flame F is present shows higher brightness due to the flame F. Therefore, the state specifying device 300 can grasp the position and shape of the flame F in the visible image by binarizing the visible image and specifying the position where the bright mesh exists as described above.

輝度特定部３２０は、火炎透視画像の上部に写るフィーダ３１および乾燥段２１の輝度を特定する。輝度特定部３２０は火炎透視画像におけるフィーダ３１および乾燥段２１が写る領域それぞれの輝度の平均値と標準偏差とを算出する。 The brightness specifying unit 320 specifies the brightness of the feeder 31 and the drying stage 21 reflected in the upper part of the flame fluoroscopic image. The luminance specifying unit 320 calculates the average value and the standard deviation of the luminance of each of the regions where the feeder 31 and the drying stage 21 appear in the flame fluoroscopic image.

火炎透視画像では、温度が高いほど輝度が高く写る。フィーダ３１に火炎Ｆが存在する場合、フィーダ３１が写る領域の輝度が高くなるため、状態特定装置３００は、当該輝度でフィーダ３１に火炎Ｆが存在するか否かが判別できる。 In a flame fluoroscopic image, the higher the temperature, the higher the brightness. When the flame F is present in the feeder 31, the brightness of the area in which the feeder 31 is captured is high, so that the state specifying device 300 can determine whether or not the flame F is present in the feeder 31 with the brightness.

また、乾燥段２１において乾燥が行われた被焼却物４００の温度は、乾燥が行われていない被焼却物４００の温度より高くなるため、状態特定装置３００は、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域の輝度で被焼却物４００の乾燥の度合いを把握することができる。すなわち、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域が高い輝度を示す場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度が高く、被焼却物４００が十分に乾燥されていることが分かる。しかし、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域が低い輝度を示す場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度が低く、被焼却物４００が十分に乾燥されてないことが分かる。 Further, since the temperature of the incinerator 400 that has been dried in the drying stage 21 is higher than the temperature of the incinerator 400 that has not been dried, the state specifying device 300 has the drying stage 21 of the flame fluoroscopic image. The degree of drying of the incinerator 400 can be grasped from the brightness of the imaged area. That is, when the region in which the drying stage 21 of the flame fluoroscopic image appears shows high brightness, it can be seen that the temperature of the incinerator 400 existing in the drying stage 21 is high and the incinerator 400 is sufficiently dried. However, when the region in which the drying stage 21 of the flame fluoroscopic image appears shows low brightness, it can be seen that the temperature of the incinerator 400 existing in the drying stage 21 is low and the incinerator 400 is not sufficiently dried.

また、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域における輝度の標準偏差が高くなる場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度にバラツキが生じているために、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の量が多く、高さ方向に被焼却物４００が高く堆積していることが分かる。他方、火炎透視画像の乾燥段２１が写る領域における輝度の標準偏差が低く、高さ方向に被焼却物４００が低く堆積している場合、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の温度にバラツキが生じておらず、乾燥段２１に存在する被焼却物４００の量が少ないことが分かる。 Further, when the standard deviation of the brightness in the region where the drying stage 21 of the flame fluoroscopic image is captured becomes high, the temperature of the incinerator 400 existing in the drying stage 21 varies, so that the subject existing in the drying stage 21 is present. It can be seen that the amount of the incinerator 400 is large and the incinerator 400 is highly deposited in the height direction. On the other hand, when the standard deviation of the brightness in the region where the drying stage 21 of the flame fluoroscopic image appears is low and the incinerator 400 is deposited low in the height direction, the temperature of the incinerator 400 existing in the drying stage 21 varies. It can be seen that the amount of the incinerator 400 present in the drying stage 21 is small.

点特定部３３０は、輝度特定部３２０が特定した可視画像の明るいメッシュと暗いメッシュに基づいて、被焼却物４００の燃焼による火炎Ｆの搬送方向Ｄａ後側の端である燃え切り点Ｚを特定する。具体的には、点特定部３３０は、以下の動作で燃え切り点Ｚを特定する。 The point specifying unit 330 identifies the burnout point Z, which is the rear end of the flame F in the transport direction Da due to the combustion of the incinerator 400, based on the bright mesh and the dark mesh of the visible image specified by the luminance specifying unit 320. do. Specifically, the point specifying unit 330 identifies the burnout point Z by the following operation.

点特定部３３０は、輝度特定部３２０が処理画像の特定を特定してメッシュに分けたデータを受け入れて、当該処理画像における明るいメッシュのうち、最も下方のものの位置を特定する。当該明るいメッシュと、フィーダ３１及び乾燥段２１が接続する点を基準との距離を特定して、燃え切り点Ｚを特定する。例えば、上記距離が２．５Ｍである場合、燃え切り点は２．５Ｍと特定される。 The point specifying unit 330 receives data divided into meshes by the luminance specifying unit 320 specifying the identification of the processed image, and identifies the position of the lowermost bright mesh in the processed image. The burnout point Z is specified by specifying the distance between the bright mesh and the point where the feeder 31 and the drying stage 21 are connected as a reference. For example, if the distance is 2.5M, the burnout point is specified as 2.5M.

温度特定部３４０は、画像取得部３１０がカメラ２２０の温度分布画像に基づいて、後燃焼段２３の温度を特定する。例えば、温度特定部３４０は、予め設定された閾値を超える温度を示す部分が、後燃焼段２３の処理画像において、下部に位置するか、中部に位置するか、上部に位置するかを特定する。 In the temperature specifying unit 340, the image acquisition unit 310 specifies the temperature of the post-combustion stage 23 based on the temperature distribution image of the camera 220. For example, the temperature specifying unit 340 specifies whether the portion indicating the temperature exceeding the preset threshold value is located at the lower part, the middle part, or the upper part in the processed image of the post-combustion stage 23. ..

状態特定部３５０は、輝度特定部３２０が特定した可視画像の輝度及び火炎透視画像の輝度に基づいて燃焼状態を特定する。本実施形態において燃焼状態は、「安定燃焼」、「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「境界不良」の何れかの状態を指す。 The state specifying unit 350 specifies the combustion state based on the brightness of the visible image and the brightness of the flame fluoroscopic image specified by the brightness specifying unit 320. In the present embodiment, the combustion state is one of "stable combustion", "non-uniform combustion", "early combustion", "feeder combustion", "drying failure", "burnout failure", and "boundary failure". Point to.

「不均一燃焼」とは、燃焼段２２において炉幅方向の燃焼が不均一である状態をいう。「早期燃焼」とは、燃焼段２２の前半部で火炎Ｆ発生が完了している状態をいう。「フィーダ燃焼」とは、フィーダ３１上で被焼却物４００が燃焼している状態をいう。「乾燥不良」とは、乾燥段２１に供給された被焼却物４００の乾燥が進まず、乾燥段２１の被焼却物４００の層高さが過大となる状態をいう。「燃え切り不良」とは、後燃焼段２３において火炎Ｆの発生が続いている状態をいう。「境界不良」とは、炉内の視野が遮られ被焼却物４００の燃焼状態の確認が困難な状態をいう。 "Non-uniform combustion" means a state in which combustion in the furnace width direction is non-uniform in the combustion stage 22. "Early combustion" means a state in which flame F generation is completed in the first half of the combustion stage 22. "Feeder combustion" means a state in which the incinerator 400 is burning on the feeder 31. The “drying defect” means a state in which the incinerator 400 supplied to the drying stage 21 does not dry sufficiently and the layer height of the incinerator 400 in the drying stage 21 becomes excessive. The “poor burnout” means a state in which the flame F continues to be generated in the post-combustion stage 23. The “defective boundary” means a state in which the field of view in the furnace is obstructed and it is difficult to confirm the combustion state of the incinerator 400.

状態特定部３５０は、予め、燃焼状態と、当該燃焼状態のときの処理画像の輝度の状態とを関連付けておき、輝度特定部３２０が特定した処理画像の輝度を当該関係に照らし合わせることで、燃焼状態を特定する。輝度と燃焼状態との関係の例については後述する。 The state specifying unit 350 associates the combustion state with the brightness state of the processed image at the time of the combustion state in advance, and compares the brightness of the processed image specified by the brightness specifying unit 320 with the relationship. Identify the combustion state. An example of the relationship between the brightness and the combustion state will be described later.

推奨提案部３６０は、状態特定部３５０により特定された燃焼状態、点特定部３３０により特定された燃え切り点Ｚおよび温度特定部３４０により特定された温度に基づいて、火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量の推奨操作を、燃焼設備１００のユーザに提案する。例えば、推奨提案部３６０は、燃焼状態と、燃え切り点Ｚと、温度と、推奨操作とが関連付けられたテーブルに、燃焼状態と、燃え切り点Ｚと、温度を照らし合わせて、推奨操作を特定して提案する。推奨操作の例としては、推奨する火格子６１の速度や推奨する風箱２から供給する空気の量が挙げられる。 The recommendation proposal unit 360 is based on the combustion state specified by the state specifying unit 350, the burnout point Z specified by the point specifying unit 330, and the temperature specified by the temperature specifying unit 340, and the speed or wind of the grate 61. The recommended operation of the amount of air supplied from the box 2 is proposed to the user of the combustion equipment 100. For example, the recommendation proposal unit 360 compares the combustion state, the burnout point Z, and the temperature with the table associated with the combustion state, the burnout point Z, the temperature, and the recommended operation, and performs the recommended operation. Identify and propose. Examples of recommended operations include the recommended speed of the grate 61 and the recommended amount of air supplied from the airbox 2.

例えば、推奨提案部３６０は、温度特定部３４０が特定した後燃焼段２３における温度が予め設定された基準温度より低い場合は、後燃焼段２３の風箱２が後燃焼段２３に供給する空気の量を現在より増加させる旨の推奨操作を提案する。 For example, in the recommended proposal unit 360, when the temperature in the post-combustion stage 23 specified by the temperature specifying unit 340 is lower than the preset reference temperature, the air box 2 of the post-combustion stage 23 supplies the air to the post-combustion stage 23. We propose a recommended operation to increase the amount of.

《状態データの説明》
上述したように、状態特定部３５０は、燃焼状態と処理画像の輝度の状態とを関連付けた状態データに基づいて燃焼状態を特定する。以下、状態データが保持する情報について説明する。 << Explanation of state data >>
As described above, the state specifying unit 350 identifies the burning state based on the state data in which the burning state and the brightness state of the processed image are associated with each other. The information held by the state data will be described below.

状態データは、燃焼状態「不均一燃焼」に関連付けて、可視画像のうち、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域（例えば、下側３／１３の領域）において、明るいメッシュの割合が不均一閾値（例えば、５０％）の以下である状態を保持する。すなわち、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域において、明るいメッシュの割合が不均一閾値の以下の場合、状態特定部３５０は、燃焼状態を「不均一燃焼」と特定する。 The state data is associated with the combustion state "non-uniform combustion", and the proportion of bright mesh is not high in the lower partial region (for example, the lower 3/13 region) of the visible image where the flame F is reflected. The state of being less than or equal to the uniform threshold (for example, 50%) is maintained. That is, when the proportion of the bright mesh is equal to or less than the non-uniform threshold value in the lower partial region where the flame F is reflected, the state specifying unit 350 specifies the combustion state as "non-uniform combustion".

燃焼段２２において燃焼が均一に起こっている場合、火炎Ｆは燃焼段２２の広い領域において発生し、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域において、明るいメッシュの割合は不均一閾値を超えることになる。他方、燃焼段２２において燃焼が不均一に起こっている場合、火炎Ｆは燃焼段２２の一部の領域にのみ発生し、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域において、明るいメッシュの割合は不均一閾値を下回ることになる。そのため、状態特定部３５０は上記のような動作で不均一燃焼の燃焼状態を特定できる。 When combustion occurs uniformly in the combustion stage 22, the flame F is generated in a wide region of the combustion stage 22, and the proportion of bright mesh exceeds the non-uniform threshold in the lower partial region where the flame F is reflected. become. On the other hand, when the combustion is unevenly occurring in the combustion stage 22, the flame F is generated only in a part of the combustion stage 22, and the proportion of the bright mesh is in the lower partial region where the flame F is reflected. It will be below the non-uniform threshold. Therefore, the state specifying unit 350 can specify the combustion state of non-uniform combustion by the above operation.

状態データは、燃焼状態「早期燃焼」に関連付けて、可視画像のうち、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域において、明るいメッシュの割合が早期燃焼閾値（例えば、１０％）の以下である状態を保持する。すなわち、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域において、明るいメッシュの割合が早期燃焼閾値の以下の場合は、状態特定部３５０は、燃焼状態を「早期燃焼」と特定する。 The state data is associated with the combustion state "early combustion", in which the proportion of bright mesh in the right or left region of the region where the flame F appears in the visible image is less than or equal to the early combustion threshold (eg, 10%). Hold the state. That is, in the right side region or the left side region of the region where the flame F is reflected, when the proportion of the bright mesh is equal to or less than the early combustion threshold value, the state specifying unit 350 specifies the combustion state as "early combustion".

図１に示すように、カメラ２２０は後燃焼段２３側に存在する。そのため、火炎Ｆの位置が乾燥段２１に近くなるほど、すなわち、早期燃焼が起こると、遠近法により火炎Ｆの幅は狭くなり、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域において、明るいメッシュの割合が低くなる。したがって、火炎Ｆが写る領域の右側領域または左側領域の明るいメッシュの割合により、早期燃焼状態を特定することができる。 As shown in FIG. 1, the camera 220 exists on the rear combustion stage 23 side. Therefore, as the position of the flame F becomes closer to the drying stage 21, that is, when early combustion occurs, the width of the flame F becomes narrower by the perspective method, and the proportion of bright mesh in the right side region or the left side region of the region where the flame F is reflected. Will be low. Therefore, the early combustion state can be specified by the ratio of the bright mesh in the right side region or the left side region of the region where the flame F is reflected.

状態データは、燃焼状態を「フィーダ燃焼」に関連付けて、火炎透視画像のうち、フィーダ３１が写る領域において、輝度の平均値がフィーダ燃焼閾値の以上である状態を保持する。すなわち、フィーダ３１が写る領域において、輝度の平均値がフィーダ燃焼閾値の以上である場合は、状態特定部３５０は、燃焼状態を「フィーダ燃焼」と特定する。すなわち、状態特定部３５０は、フィーダ３１の燃焼状態を特定する。 The state data associates the combustion state with "feeder combustion" and holds a state in which the average value of the brightness is equal to or higher than the feeder combustion threshold value in the region where the feeder 31 is captured in the flame fluoroscopic image. That is, in the region where the feeder 31 is captured, when the average value of the brightness is equal to or higher than the feeder combustion threshold value, the state specifying unit 350 specifies the combustion state as “feeder combustion”. That is, the state specifying unit 350 specifies the combustion state of the feeder 31.

被焼却物４００が燃焼すると温度が高くなり、該当する領域の輝度が上昇する。そのため、フィーダ３１が写る領域において、輝度の平均値がフィーダ燃焼閾値の以上である場合は、フィーダにおいて被焼却物４００の燃焼が生じていることを示し、「フィーダ燃焼」に該当することになる。 When the incinerator 400 burns, the temperature rises and the brightness of the corresponding region rises. Therefore, in the region where the feeder 31 appears, when the average value of the brightness is equal to or higher than the feeder combustion threshold value, it means that the incinerator 400 is burned in the feeder, and it corresponds to "feeder combustion". ..

状態データは、燃焼状態を「乾燥不良」に関連付けて、火炎透視画像のうち、乾燥段２１が写る部分において、乾燥不良閾値１の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値１以上である場合、又は、乾燥不良閾値２の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値２以上且つ輝度の標準偏差が乾燥不良関連閾値３の以上である状態を保持する。すなわち、状態特定部３５０は、乾燥段２１が写る部分において、乾燥不良閾値１の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値１以上である場合、又は、乾燥不良閾値２の以下の輝度の値が乾燥不良関連閾値２以上且つ輝度の標準偏差が乾燥不良関連閾値３の以上である場合は、燃焼状態を「乾燥不良」と特定する。上記乾燥不良閾値１は乾燥不良閾値２により低い閾値である。すなわち、状態特定部３５０は、乾燥段２１の燃焼状態を特定する。 The state data associates the combustion state with "drying defect", and when the luminance value of the drying defect threshold value 1 or less is equal to or more than the drying defect-related threshold value 1 in the portion of the flame fluoroscopic image in which the drying stage 21 appears. Alternatively, the state in which the brightness value of the drying defect threshold value 2 or less is equal to or greater than the drying defect-related threshold value 2 and the standard deviation of the brightness is equal to or greater than the drying defect-related threshold value 3 is maintained. That is, in the state specifying unit 350, in the portion where the drying stage 21 is captured, the brightness value of the drying defect threshold value 1 or less is equal to or more than the drying defect-related threshold value 1, or the brightness value of the drying defect threshold value 2 or less is set. When the dry defect-related threshold value 2 or more and the standard deviation of the brightness are the dry defect-related threshold value 3 or more, the combustion state is specified as “drying defect”. The dryness defect threshold value 1 is a lower threshold value due to the dryness defect threshold value 2. That is, the state specifying unit 350 specifies the combustion state of the drying stage 21.

乾燥段２１において乾燥が十分に行われないと、被焼却物４００に水分が存在して温度が低く、乾燥不良閾値１の以下の輝度の値が多くなる。また、乾燥段２１において乾燥が十分に行われないと、乾燥不良閾値２の以下の輝度の値が多くなり、乾燥が十分に行われて輝度の高い被焼却物４００と、乾燥が十分に行われなく輝度の低い被焼却物４００とが混在するため、輝度の標準偏差が高くなる。 If the drying stage 21 is not sufficiently dried, moisture is present in the incinerator 400, the temperature is low, and the luminance value below the drying defect threshold value 1 increases. Further, if the drying is not sufficiently performed in the drying stage 21, the value of the brightness below the drying defect threshold value 2 becomes large, and the incinerator 400 having a high brightness and the drying is sufficiently performed and the drying is sufficiently performed. Since the incinerator 400 having low brightness is mixed without any problem, the standard deviation of brightness becomes high.

状態データは、燃焼状態を「燃え切り不良」に関連付けて、輝度特定部３２０が明るいメッシュと暗いメッシュを特定した可視画像のうち、後燃焼段２３が写る領域に、明るいメッシュが燃え切り不良閾値（例えば、１０％）の以上である状態を保持する。すなわち、状態特定部３５０は、後燃焼段２３が写る領域に、明るい燃え切り不良閾値の以上である場合、燃焼状態を「燃え切り不良」と特定する。 In the state data, the combustion state is associated with "burnout failure", and in the visible image in which the luminance specifying unit 320 identifies the bright mesh and the dark mesh, the bright mesh is the burnout failure threshold in the area where the post-combustion stage 23 is reflected. (For example, 10%) or more is maintained. That is, the state specifying unit 350 specifies the combustion state as "burn-out defect" when the area where the post-combustion stage 23 is reflected is equal to or higher than the bright burn-out defect threshold value.

後燃焼段２３において被焼却物４００の燃焼が起こると、後燃焼段２３においての被焼却物４００の固定炭素の燃焼である後燃焼が十分に行われない。このような状態を燃え切りの不良ともいう。後燃焼段２３において被焼却物４００の燃焼が起こると、後燃焼段２３において火炎Ｆが生じて輝度が高くなる。そのため、後燃焼段２３が写る領域に、明るいメッシュが燃え切り不良閾値の以上である場合、「燃え切り不良」の燃焼状態であることを把握できる。 When the incinerator 400 is burned in the post-combustion stage 23, the post-combustion, which is the combustion of the fixed carbon of the incinerator 400 in the post-combustion stage 23, is not sufficiently performed. Such a state is also called a burnout defect. When the incinerator 400 is burned in the post-combustion stage 23, a flame F is generated in the post-combustion stage 23 and the brightness is increased. Therefore, when the bright mesh is equal to or more than the burn-out defect threshold value in the region where the post-combustion stage 23 is reflected, it can be grasped that the combustion state is “burn-out defect”.

状態データは、燃焼状態を「視界不良」に関連付けて、輝度特定部３２０が明るいメッシュと暗いメッシュを特定した可視画像のうち、火炎Ｆが写る領域の下側の部分領域（例えば、下側３／１３の領域）において、明るいメッシュの割合が基準時間（例えば、５秒）以内で視界不良閾値の以上変化する状態を保持する。又は、状態データは、燃焼状態を「視界不良」に関連付けて、火炎透視画像のうち、燃焼段２２が写る領域において、輝度の平均値が平均値閾値の以下である場合、又は輝度の分散の値が分散閾値１（例えば、１０００）の以上である場合、又は輝度の分散の値が分散閾値２（例えば、８０）の以下である場合、燃焼状態を「視界不良」とする。すなわち、状態特定部３５０は、上記のような場合、燃焼状態を「視界不良」と特定する。 The state data associates the combustion state with "poor visibility", and in the visible image in which the luminance specifying unit 320 identifies the bright mesh and the dark mesh, the lower partial region (for example, lower 3) of the region where the flame F is reflected. In the region of / 13), the state in which the ratio of the bright mesh changes by more than the poor visibility threshold within the reference time (for example, 5 seconds) is maintained. Alternatively, the state data associates the combustion state with "poor visibility" and, in the flame fluoroscopic image, in the region where the combustion stage 22 is captured, the average value of the luminance is equal to or less than the mean threshold, or the variance of the luminance is dispersed. When the value is equal to or higher than the dispersion threshold value 1 (for example, 1000), or when the value of the luminance dispersion is equal to or lower than the dispersion threshold value 2 (for example, 80), the combustion state is defined as “poor visibility”. That is, in the above case, the state specifying unit 350 specifies the combustion state as "poor visibility".

被焼却物４００が飛び散ることなどにより燃焼設備１００の処理空間Ｖの視界が不良な場合が生じ得る。このような場合、燃焼段２２において被焼却物４００が飛び散ることで、短時間で燃焼段２２の輝度が大きく変化する。又は、被焼却物４００が飛び散ることで燃焼段２２の全域における輝度の平均値が予め設定された値以下になる。又は、被焼却物４００が燃焼段２２の広域において部分的に飛び散ることで燃焼段２２における輝度の分散の値が分散閾値１の以上になるか、被焼却物４００が燃焼段２２の広域を覆うことで燃焼段２２における輝度の分散の値が分散閾値２の以下となる。 The visibility of the processing space V of the combustion equipment 100 may be poor due to the scattering of the incinerator 400 or the like. In such a case, the incinerator 400 is scattered in the combustion stage 22, and the brightness of the combustion stage 22 changes significantly in a short time. Alternatively, the incinerator 400 is scattered so that the average value of the brightness in the entire area of the combustion stage 22 becomes equal to or less than the preset value. Alternatively, the incinerator 400 partially scatters over a wide area of the combustion stage 22, so that the value of the luminance dispersion in the combustion stage 22 becomes equal to or higher than the dispersion threshold value 1, or the incinerator 400 covers a wide area of the combustion stage 22. As a result, the value of the luminance dispersion in the combustion stage 22 becomes less than or equal to the dispersion threshold value 2.

他方、燃焼状態が「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「視界不良」の何れにも該当しない場合、状態特定部３５０は、燃焼状態を「安定燃焼」と特定する。 On the other hand, when the combustion state does not correspond to any of "non-uniform combustion", "early combustion", "feeder combustion", "drying failure", "burnout failure", and "visibility poor visibility", the state specifying unit 350 The combustion state is specified as "stable combustion".

《状態特定装置の動作》
以下、状態特定装置３００の動作について説明する。図３は状態特定装置３００の動作を示すフローチャートである。 << Operation of state identification device >>
Hereinafter, the operation of the state specifying device 300 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the state specifying device 300.

画像取得部３１０がカメラ２２０の可視カメラおよび赤外カメラから処理画像を取得する（ステップＳ１）。すなわち、画像取得部３１０は、カメラ２２０から可視画像、火炎透視画像および温度分布画像を取得する。
輝度特定部３２０が、ステップＳ１で画像取得部３１０が取得した可視画像および火炎透視画像に基づいて、可視画像および火炎透視画像の輝度を特定し、火炎透視画像の輝度の平均値および標準偏差を算出する（ステップＳ２）。 The image acquisition unit 310 acquires processed images from the visible camera and the infrared camera of the camera 220 (step S1). That is, the image acquisition unit 310 acquires a visible image, a flame fluoroscopic image, and a temperature distribution image from the camera 220.
The brightness specifying unit 320 identifies the brightness of the visible image and the flame fluoroscopic image based on the visible image and the flame fluoroscopic image acquired by the image acquisition unit 310 in step S1, and determines the average value and standard deviation of the brightness of the flame fluoroscopic image. Calculate (step S2).

状態特定部３５０は、ステップＳ２で輝度特定部３２０が特定した輝度、算出された平均値および標準偏差を、状態データに照らし合わせることで、燃焼設備１００の燃焼状態を特定する（ステップＳ３）。すなわち、状態特定部３５０は燃焼状態が「安定燃焼」、「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「視界不良」のいずれであるかを特定する。 The state specifying unit 350 specifies the combustion state of the combustion equipment 100 by comparing the brightness, the calculated average value, and the standard deviation specified by the brightness specifying unit 320 in step S2 with the state data (step S3). That is, the combustion state of the state specifying unit 350 is any of "stable combustion", "non-uniform combustion", "early combustion", "feeder combustion", "drying failure", "burnout failure", and "visibility". To identify.

点特定部３３０は、ステップＳ２で輝度特定部３２０が特定した可視画像の輝度に基づいて、燃え切り点Ｚを特定する（ステップＳ４）。
温度特定部３４０は、画像取得部３１０が取得した温度分布画像を受け入れて、後燃焼段２３の温度を特定する（ステップＳ５）。
推奨提案部３６０は、ステップＳ３で特定された燃焼状態と、ステップＳ４で特定された燃え切り点Ｚと、ステップＳ５で特定された温度と、に基づいて、火格子６１の速度又は風箱２が供給する空気の量の推奨操作を提案する（ステップＳ６）。 The point specifying unit 330 identifies the burnout point Z based on the brightness of the visible image specified by the luminance specifying unit 320 in step S2 (step S4).
The temperature specifying unit 340 receives the temperature distribution image acquired by the image acquisition unit 310 and specifies the temperature of the post-combustion stage 23 (step S5).
The recommendation proposal unit 360 determines the velocity of the grate 61 or the air box 2 based on the combustion state specified in step S3, the burnout point Z specified in step S4, and the temperature specified in step S5. Proposes a recommended operation for the amount of air supplied by (step S6).

上記の動作により、燃焼設備１００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２および後燃焼段２３のそれぞれにおける燃焼状態を把握することができる。 By the above operation, the user of the combustion equipment 100 can grasp the combustion state in each of the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22 and the post-combustion stage 23 of the combustion equipment 100.

《作用・効果》
本開示に係る燃焼設備１００の状態特定装置３００は、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備える燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００であって、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａの複数の区画に区画され、フィーダ３１および区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部３１０と、処理画像に基づいて、フィーダ３１及び区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部３５０と、を備える。 《Action / Effect》
The state specifying device 300 of the combustion equipment 100 according to the present disclosure includes a furnace body 10 defining the processing space V, a grate 61 for transporting the incinerator 400 in the transport direction Da in the processing space V, and the processing space V. In the state specifying device 300 for specifying the combustion state of the combustion equipment 100 including the feeder 31 for supplying the incinerator 400, the processing space V is divided into a plurality of sections in the transport direction Da, and the feeder 31 and the sections are divided into a plurality of sections. An image acquisition unit 310 for acquiring a processed image which is an image to be captured, and a state specifying unit 350 for specifying the combustion state of each of the feeder 31 and the section based on the processed image are provided.

状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１及び区画における燃焼状態を把握することができる。 The user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state in the feeder 31 and the section of the combustion equipment 100.

また、燃焼設備１００の状態特定装置３００の画像取得部３１０は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得する。 Further, the image acquisition unit 310 of the state specifying device 300 of the combustion equipment 100 acquires processed images taken by the visible camera and the infrared camera.

状態特定装置３００は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得するため、処理空間Ｖに存在する火炎Ｆなどにより遮断された領域についても、処理画像を取得することができる。これにより、状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１のうち、火炎Ｆなどにより遮断された領域における燃焼状態を把握することができる。 Since the state specifying device 300 acquires the processed images taken by the visible camera and the infrared camera, it is possible to acquire the processed images even in the region blocked by the flame F or the like existing in the processing space V. As a result, the user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state in the region of the feeder 31 and the drying stage 21 of the combustion equipment 100, which is blocked by the flame F or the like.

また、状態特定装置３００の区画は、搬送方向Ｄａの上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３に区画され、処理画像は、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３が写る画像であり、状態特定部３５０は、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれの燃焼状態を特定する。 Further, the section of the state specifying device 300 is divided into a drying stage 21, a combustion stage 22, and a post-combustion stage 23 from the upstream of the transport direction Da, and the processed image shows the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the rear. It is an image showing the combustion stage 23, and the state specifying unit 350 specifies the combustion state of each of the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23.

状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２および後燃焼段２３における燃焼状態を把握することができる。 The user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state in the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 of the combustion equipment 100.

また、処理画像に基づいて、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれに関連付けられた画像の輝度を特定する輝度特定部３２０と、状態特定部３５０は、輝度に基づいて燃焼状態を特定する。 Further, the brightness specifying unit 320 and the state specifying unit 350 that specify the brightness of the image associated with each of the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 based on the processed image are set to the brightness. Identify the combustion state based on.

状態特定装置３００が処理画像の輝度を特定するため、状態特定装置３００のユーザは火炎Ｆの位置を把握することができ、当該輝度に基づいて被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。 Since the state specifying device 300 specifies the brightness of the processed image, the user of the state specifying device 300 can grasp the position of the flame F, and can grasp the combustion state of the incinerator 400 based on the brightness. ..

また、状態特定装置３００は、輝度に基づいて、被焼却物４００の燃焼による火炎Ｆの搬送方向後側の端である燃え切り点Ｚを特定する点特定部３３０と、処理画像に基づいて後燃焼段２３の温度を特定する温度特定部３４０と、特定された燃焼状態、燃え切り点Ｚおよび温度に基づいて、燃焼設備１００の推奨操作を提案する推奨提案部３６０と、を備える。 Further, the state specifying device 300 has a point specifying unit 330 that specifies a burnout point Z that is an end on the rear side in the transport direction of the flame F due to combustion of the incinerator 400 based on the brightness, and a rear portion based on the processed image. It includes a temperature specifying unit 340 that specifies the temperature of the combustion stage 23, and a recommended proposal unit 360 that proposes a recommended operation of the combustion equipment 100 based on the specified combustion state, burnout point Z, and temperature.

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した燃焼状態に関連付けられた推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。 Thereby, the user of the state specifying device 300 can receive the proposal of the recommended operation associated with the combustion state specified by the state specifying device 300, and can operate the combustion equipment 100 more easily.

また、燃焼設備１００は、火格子６１の下方から空気を供給する風箱２を備え、状態特定装置３００の推奨操作は、火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である。 Further, the combustion equipment 100 includes an air box 2 that supplies air from below the grate 61, and the recommended operation of the state specifying device 300 is an operation related to the speed of the grate 61 or the amount of air supplied from the air box 2. be.

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。 As a result, the user of the state specifying device 300 can receive a proposal of a recommended operation which is an operation related to the speed of the grate 61 specified by the state specifying device 300 or the amount of air supplied from the air box 2, and more easily. The combustion equipment 100 can be operated.

また、状態特定装置３００の燃焼状態は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である。 Further, the combustion state of the state specifying device 300 is a state indicating any one of stable combustion, non-uniform combustion, early combustion, feeder combustion, poor drying, poor burnout, and poor boundary.

状態特定装置３００は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である燃焼状態を特定する。これにより、状態特定装置３００のユーザは、被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。 The state specifying device 300 identifies a combustion state which is a state indicating any of stable combustion, non-uniform combustion, early combustion, feeder combustion, poor drying, poor burnout, and poor boundary. As a result, the user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state of the incinerator 400.

〈第２の実施形態〉
以下、第２の実施形態に係る燃焼設備１００を説明する。第２の実施形態に係る状態特定装置３００の構成は、第１の実施形態に係る状態特定装置３００の構成に加えて、モデル生成部３７０と、モデル記憶部３８０を備える構成である。 <Second embodiment>
Hereinafter, the combustion equipment 100 according to the second embodiment will be described. The configuration of the state specifying device 300 according to the second embodiment is a configuration including a model generation unit 370 and a model storage unit 380 in addition to the configuration of the state specifying device 300 according to the first embodiment.

モデル生成部３７０は、乾燥段２１の輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段２１の燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習させられた学習済みモデルを生成して、モデル記憶部３８０に記録する。例えば、モデル生成部３７０は、可視画像の輝度の値を入力サンプルとする。また、モデル生成部３７０は、燃焼状態が「乾燥不良」であるか否かに関連付けられた値を出力サンプルとする。モデル生成部３７０は、上記輝度の値を入力サンプルとし、上記燃焼状態を現す値を出力サンプルとするデータセットを用いて、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の手法を用いて、学習済みモデルを学習させる。上記学習済みモデルとは、上記輝度の値と、上記燃焼状態の値と、重みとが関連付けられた関係式である。 The model generation unit 370 generates a trained model trained by supervised learning using a data set consisting of an input sample including the brightness of the drying stage 21 and an output sample including the combustion state of the drying stage 21. , Recorded in the model storage unit 380. For example, the model generation unit 370 uses the luminance value of the visible image as an input sample. Further, the model generation unit 370 uses a value associated with whether or not the combustion state is "drying failure" as an output sample. The model generation unit 370 trains a trained model by using a method of CNN (Convolutional Neural Network) using a data set in which the value of the luminance is used as an input sample and the value representing the combustion state is used as an output sample. .. The trained model is a relational expression in which the luminance value, the combustion state value, and the weight are associated with each other.

モデル記憶部３８０は、モデル生成部３７０が生成した学習済みモデルを記憶する。モデル記憶部３８０の例としては、オンプレミスストレージと、クラウドストレージと、が挙げられる。 The model storage unit 380 stores the trained model generated by the model generation unit 370. Examples of the model storage unit 380 include on-premises storage and cloud storage.

第２の実施形態における状態特定部３５０は、第１の実施形態における状態特定部３５０と同様に、燃焼状態として、「安定燃焼」、「不均一燃焼」、「早期燃焼」、「フィーダ燃焼」、「乾燥不良」、「燃え切り不良」、「視界不良」と特定する。状態特定部３５０は、上記燃焼状態の中で、「乾燥不良」の以外の燃焼状態については、第１の実施形態に係る状態特定部３５０と同様に燃焼状態を特定する。「乾燥不良」については、第２の実施形態に係る状態特定部３５０は、輝度特定部３２０が特定した輝度をモデル記憶部３８０が記憶している学習済みモデルに入力して乾燥段２１の燃焼状態である「乾燥不良」であるか否かを特定する。 Similar to the state specifying unit 350 in the first embodiment, the state specifying unit 350 in the second embodiment has "stable combustion", "non-uniform combustion", "early combustion", and "feeder combustion" as combustion states. , "Poor dryness", "poor burnout", "poor visibility". Among the above-mentioned combustion states, the state specifying unit 350 specifies the combustion state for the combustion states other than "drying failure" in the same manner as the state specifying unit 350 according to the first embodiment. Regarding "drying failure", the state specifying unit 350 according to the second embodiment inputs the brightness specified by the brightness specifying unit 320 into the trained model stored in the model storage unit 380, and burns the drying stage 21. Identify whether or not the condition is "poor drying".

モデル生成部３７０が学習済みモデルを生成する場合は、カメラ２２０に赤外カメラが必要となる。学習済みモデルが生成された後、しかし、状態特定部３５０が燃焼状態を特定する場合は、カメラ２２０に赤外カメラは要せず、可視カメラが撮影した輝度の処理画像に基づいて、乾燥段２１の燃焼状態を把握することができる。 When the model generation unit 370 generates a trained model, an infrared camera is required for the camera 220. After the trained model is generated, however, if the state identification unit 350 identifies the combustion state, the camera 220 does not need an infrared camera and is a drying stage based on the processed image of the brightness taken by the visible camera. It is possible to grasp the combustion state of 21.

《作用・効果》
本開示に係る燃焼設備１００の状態特定装置３００は、乾燥段２１に関連付けられた画像の輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段２１の燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習された学習済みモデルを記憶するモデル記憶部３８０と、を備え、状態特定部３５０は、輝度を学習済みモデルに入力して乾燥段２１の燃焼状態を特定する。 《Action / Effect》
The state specifying device 300 of the combustion equipment 100 according to the present disclosure is supervised using a data set consisting of an input sample including the brightness of the image associated with the drying stage 21 and an output sample including the combustion state of the drying stage 21. A model storage unit 380 for storing the learned model learned by learning is provided, and the state specifying unit 350 inputs brightness to the learned model to specify the combustion state of the drying stage 21.

状態特定装置３００は、燃焼状態に応じた学習済みモデルを記憶するため、状態特定装置３００のユーザは、当該学習済みモデルに基づいて、乾燥段２１の燃焼状態を把握することができる。 Since the state specifying device 300 stores the learned model according to the combustion state, the user of the state specifying device 300 can grasp the burning state of the drying stage 21 based on the learned model.

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。 <Other embodiments>
Although one embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above-mentioned one, and various design changes and the like can be made.

上記の実施形態においては、状態特定部３５０は、燃焼状態である「フィーダ燃焼」は、カメラ２２０の火炎透視画像により特定したが、可視画像に基づいて当該「フィーダ燃焼」を特定しても良い。この場合、状態特定部３５０は、輝度特定部３２０が明るいメッシュと暗いメッシュとを特定した可視画像を受け入れて、火炎Ｆの中部を写る領域における明るいメッシュの割合が中部閾値（例えば、７０％）の以下である場合、又は火炎Ｆの上部を写る領域における明るいメッシュの割合が上部閾値（例えば、５０％）の以上である場合は、燃焼状態が「フィーダ燃焼」であると特定する。カメラ２２０に対して、フィーダ３１は火炎Ｆの奥側に存在するが、フィーダ３１で燃焼が起こっている場合、当該燃焼により輝度が上昇し、フィーダ３１の場所に該当する火炎Ｆの中部又は火炎Ｆの上部の輝度が上昇する。 In the above embodiment, the state specifying unit 350 specifies the "feeder combustion" which is the combustion state by the flame fluoroscopic image of the camera 220, but the "feeder combustion" may be specified based on the visible image. .. In this case, the state specifying unit 350 accepts a visible image in which the brightness specifying unit 320 identifies a bright mesh and a dark mesh, and the ratio of the bright mesh in the region reflecting the central part of the flame F is the central threshold value (for example, 70%). If it is less than or equal to, or if the proportion of bright mesh in the region over the top of the flame F is greater than or equal to the upper threshold (eg, 50%), then the combustion state is identified as "feeder combustion". The feeder 31 exists behind the flame F with respect to the camera 220, but when combustion occurs in the feeder 31, the brightness increases due to the combustion, and the central part of the flame F corresponding to the location of the feeder 31 or the flame. The brightness of the upper part of F increases.

図５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インタフェース１１４０を備える。
上述の状態特定装置３００は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ１１３０に記憶されている。プロセッサ１１１０は、プログラムをストレージ１１３０から読み出してメインメモリ１１２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ１１１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ１１２０に確保する。 FIG. 5 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
The computer 1100 includes a processor 1110, a main memory 1120, a storage 1130, and an interface 1140.
The above-mentioned state specifying device 300 is mounted on the computer 1100. The operation of each of the above-mentioned processing units is stored in the storage 1130 in the form of a program. The processor 1110 reads a program from the storage 1130, expands it into the main memory 1120, and executes the above processing according to the program. Further, the processor 1110 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 1120 according to the program.

プログラムは、コンピュータ１１００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ１１００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのカスタムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＧＡＬ(Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＣＰＬＤ(Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が挙げられる。この場合、プロセッサ１１１０によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。 The program may be intended to realize some of the functions exerted by the computer 1100. For example, the program may exert its function in combination with another program already stored in the storage 1130, or in combination with another program mounted on another device. In another embodiment, the computer 1100 may include a custom LSI (Large Scale Integrated Circuit) such as a PLD (Programmable Logic Device) in addition to or in place of the above configuration. Examples of PLDs include PAL (Programmable Array Logic), GAL (Generic Array Logic), CPLD (Complex Programmable Logic Device), and FPGA (Field Programmable Gate). In this case, some or all of the functions realized by the processor 1110 may be realized by the integrated circuit.

ストレージ１１３０の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ１１３０は、コンピュータ１１００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース１１４０または通信回線を介してコンピュータに接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムをメインメモリ１１２０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ１１３０は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the storage 1130 include magnetic disks, magneto-optical disks, semiconductor memories, and the like. The storage 1130 may be internal media directly connected to the bus of computer 1100, or external media connected to the computer via interface 1140 or a communication line. When this program is distributed to the computer 1100 via a communication line, the distributed computer 1100 may expand the program to the main memory 1120 and execute the above processing. In at least one embodiment, the storage 1130 is a non-temporary tangible storage medium.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the storage 1130.

〈付記〉
各実施形態に記載の燃焼設備１００の状態特定装置３００は、例えば以下のように把握される。 <Additional Notes>
The state specifying device 300 of the combustion equipment 100 described in each embodiment is grasped as follows, for example.

（１）本開示に係る燃焼設備１００の状態特定装置３００は、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備える燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００であって、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａの複数の区画に区画され、フィーダ３１および複数の区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部３１０と、処理画像に基づいて、フィーダ３１及び複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部３５０と、を備え、画像取得部３１０は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得し、複数の区画は、搬送方向Ｄａの上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３であり、赤外カメラが撮影した処理画像は、フィーダ３１および乾燥段２１が写る画像であり、可視カメラが撮影した処理画像は、燃焼段２２および後燃焼段２３が写る画像であり、状態特定部３５０は、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれの燃焼状態を特定する。 (1) The state specifying device 300 of the combustion equipment 100 according to the present disclosure includes a furnace main body 10 that defines the processing space V, a grate 61 that conveys the incinerated material 400 in the transportation direction Da in the processing space V, and processing. A state specifying device 300 for specifying a combustion state of a combustion facility 100 including a feeder 31 for supplying an incinerated object 400 to the space V. The processing space V is divided into a plurality of sections in a transport direction Da, and the feeder 31 is provided. An image acquisition unit 310 for acquiring a processed image which is an image showing a plurality of sections, and a state specifying unit 350 for specifying the combustion state of each of the feeder 31 and the plurality of sections based on the processed image . The acquisition unit 310 acquires the processed images taken by the visible camera and the infrared camera, and the plurality of sections are the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 from the upstream of the transport direction Da, and the infrared camera. The processed image taken by is an image showing the feeder 31 and the drying stage 21, the processed image taken by the visible camera is an image showing the combustion stage 22 and the post-combustion stage 23, and the state specifying unit 350 is the feeder 31. , The combustion state of each of the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 is specified .

状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２および後燃焼段２３における燃焼状態を把握することができる。
また、状態特定装置３００は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した処理画像を取得するため、処理空間Ｖに存在する火炎Ｆなどにより遮断された領域についても、処理画像を取得することができる。これにより、状態特定装置３００のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１、乾燥段２１のうち、火炎Ｆなどにより遮断された領域における燃焼状態を把握することができる。 The user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state in the feeder 31 , the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 of the combustion equipment 100.
Further, since the state specifying device 300 acquires the processed images taken by the visible camera and the infrared camera, it is possible to acquire the processed images even in the region blocked by the flame F or the like existing in the processing space V. As a result, the user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state in the region of the feeder 31 and the drying stage 21 of the combustion equipment 100, which is blocked by the flame F or the like.

（２）また、処理画像に基づいて、フィーダ３１、乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３のそれぞれに関連付けられた画像の輝度を特定する輝度特定部２３０をさらに備え、状態特定部３５０は、輝度に基づいて燃焼状態を特定する。 ( 2 ) Further, a state specifying unit 230 further includes a brightness specifying unit 230 that specifies the brightness of the image associated with each of the feeder 31, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 based on the processed image. The 350 identifies the combustion state based on the brightness.

状態特定装置３００が処理画像の輝度を特定するため、状態特定装置３００のユーザは火炎Ｆの位置を把握することができ、当該輝度に基づいて被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。 Since the state specifying device 300 specifies the brightness of the processed image, the user of the state specifying device 300 can grasp the position of the flame F, and can grasp the combustion state of the incinerator 400 based on the brightness. ..

（３）また、状態特定装置３００は、乾燥段２１の輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段２１の燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習された学習済みモデルを記憶するモデル記憶部３８０をさらに備え、状態特定部３５０は、輝度を学習済みモデルに入力して乾燥段２１の燃焼状態を特定する。
状態特定装置３００は、燃焼状態に応じた学習済みモデルを記憶するため、状態特定装
置３００のユーザは、当該学習済みモデルに基づいて、乾燥段２１の燃焼状態を把握する
ことができる。
（４）また、状態特定装置３００は、輝度に基づいて、被焼却物４００の燃焼による火炎Ｆの搬送方向後側の端である燃え切り点Ｚを特定する点特定部３３０と、処理画像に基づいて後燃焼段２３の温度を特定する温度特定部３４０と、特定された燃焼状態、燃え切り点Ｚおよび温度に基づいて、燃焼設備１００の推奨操作を提案する推奨提案部３６０と、をさらに備える。 (3) Further, the state specifying device 300 is a trained model learned by supervised learning using a data set consisting of an input sample including the brightness of the drying stage 21 and an output sample including the burning state of the drying stage 21. The model storage unit 380 for storing the data is further provided, and the state specifying unit 350 inputs the brightness to the trained model to specify the burning state of the drying stage 21.
Since the state identification device 300 stores the trained model according to the combustion state, the state identification device 300 is equipped with the state identification device.
The user of the setting 300 grasps the combustion state of the drying stage 21 based on the trained model.
be able to.
( 4 ) Further, the state specifying device 300 uses the point specifying unit 330 for specifying the burnout point Z, which is the rear end of the flame F due to the combustion of the incinerator 400 in the transport direction, and the processed image. Further, a temperature specifying unit 340 that specifies the temperature of the post-combustion stage 23 based on the above, and a recommended proposal unit 360 that proposes the recommended operation of the combustion equipment 100 based on the specified combustion state, burnout point Z, and temperature. Be prepared.

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した燃焼状態に関連付けられた推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。 Thereby, the user of the state specifying device 300 can receive the proposal of the recommended operation associated with the combustion state specified by the state specifying device 300, and can operate the combustion equipment 100 more easily.

（５）また、燃焼設備１００は、火格子６１の下方から空気を供給する風箱２を備え、状態特定装置３００の推奨操作は、火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である。 ( 5 ) Further, the combustion equipment 100 includes an air box 2 that supplies air from below the grate 61, and the recommended operation of the state specifying device 300 is the speed of the grate 61 or the amount of air supplied from the air box 2. It is an operation related to.

これにより、状態特定装置３００のユーザは、状態特定装置３００が特定した火格子６１の速度又は風箱２から供給する空気の量に関する操作である推奨操作の提案を受けることができ、より簡易に燃焼設備１００を操作することができる。 As a result, the user of the state specifying device 300 can receive a proposal of a recommended operation which is an operation related to the speed of the grate 61 specified by the state specifying device 300 or the amount of air supplied from the air box 2, and more easily. The combustion equipment 100 can be operated.

（６）また、状態特定装置３００の燃焼状態は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である。 ( 6 ) Further, the combustion state of the state specifying device 300 is a state indicating any one of stable combustion, non-uniform combustion, early combustion, feeder combustion, poor drying, poor burnout, and poor boundary.

状態特定装置３００は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である燃焼状態を特定する。これにより、状態特定装置３００のユーザは、被焼却物４００の燃焼状態を把握することができる。 The state specifying device 300 identifies a combustion state which is a state indicating any of stable combustion, non-uniform combustion, early combustion, feeder combustion, poor drying, poor burnout, and poor boundary. As a result, the user of the state specifying device 300 can grasp the combustion state of the incinerator 400.

（７）本開示に係る状態特定方法は、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備え、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａの複数の区画に区画される燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００において、複数の区画は、搬送方向Ｄａの上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３であり、フィーダ３１および乾燥段２１が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、燃焼段２２および後燃焼段２３が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと、処理画像に基づいて、フィーダ３１及び複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を有する。 ( 7 ) The state specifying method according to the present disclosure includes a furnace body 10 that defines the processing space V, a grate 61 that conveys the incinerated material 400 in the transport direction Da in the processing space V, and an incinerator in the processing space V. In the state specifying device 300 for specifying the combustion state of the combustion equipment 100 having a feeder 31 for supplying the object 400 and the processing space V being partitioned into a plurality of sections in the transport direction Da, the plurality of sections are divided into the transport direction Da. From the upstream of the above, the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23, the processed image taken by the infrared camera showing the feeder 31 and the drying stage 21 , and the visible camera showing the combustion stage 22 and the post-combustion stage 23. It has a step of acquiring a captured processed image and a step of specifying the combustion state of each of the feeder 31 and the plurality of sections based on the processed image.

状態特定方法のユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１及び区画における燃焼状態を把握することができる。 The user of the state specifying method can grasp the combustion state in the feeder 31 and the section of the combustion equipment 100.

（８）本開示に係るプログラムは、処理空間Ｖを画成する炉本体１０と、処理空間Ｖにおいて搬送方向Ｄａに被焼却物４００を搬送する火格子６１と、処理空間Ｖに被焼却物４００を供給するフィーダ３１と、を備え、処理空間Ｖは搬送方向Ｄａに上流から乾燥段２１、燃焼段２２、および後燃焼段２３と区画される燃焼設備１００の燃焼状態を特定する状態特定装置３００のコンピュータに、フィーダ３１および乾燥段２１が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、燃焼段２２および後燃焼段２３が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと処理画像に基づいて、フィーダ３１及び複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、を実行させる。
( 8 ) The program according to the present disclosure includes a furnace body 10 that defines the processing space V, a grate 61 that conveys the incinerator 400 in the transportation direction Da in the processing space V, and an incinerator 400 in the processing space V. The processing space V is a state specifying device for specifying the combustion state of the combustion equipment 100 partitioned from the upstream to the drying stage 21, the combustion stage 22, and the post-combustion stage 23 in the transport direction Da. Steps and processed images for acquiring a processed image taken by an infrared camera in which a feeder 31 and a drying stage 21 are captured and a processed image captured by a visible camera in which a combustion stage 22 and a post-combustion stage 23 are captured on a computer of 300. Based on the above, the feeder 31 and the step of specifying the combustion state of each of the plurality of compartments are executed.

プログラムのユーザは、燃焼設備１００のフィーダ３１及び区画における燃焼状態を把握することができる。 The user of the program can grasp the combustion state in the feeder 31 and the section of the combustion equipment 100.

１ ストーカ炉
２ 風箱
３ ホッパ
４ ガス循環部
６ ストーカ
７ 火炉
８ 排熱回収ボイラ
９ 減温塔
１０ 炉本体
１１ 集塵装置
１２ 煙突
１３ 排出シュート
２１ 乾燥段
２２ 燃焼段
２３ 後燃焼段
３１ フィーダ
６１ 火格子
６１Ａ 固定火格子
６１Ｂ 可動火格子
１００ 燃焼設備
３００ 状態特定装置
４００ 被焼却物
１１００ コンピュータ
１１１０ プロセッサ
１１２０ メインメモリ
１１３０ ストレージ
１１４０ インタフェース
Ｌ１ 一次空気ライン
Ｌ２ 二次空気ライン
Ｂ１ 送風機
Ｆ 火炎
Ｚ 燃え切り点 1 Stoker furnace 2 Air box 3 Hopper 4 Gas circulation part 6 Stoker 7 Fireplace 8 Exhaust heat recovery boiler 9 Cooling tower 10 Furnace body 11 Dust collector 12 Chimney 13 Discharge chute 21 Drying stage 22 Combustion stage 23 Post-combustion stage 31 Feeder 61 Grate 61A Fixed grate 61B Movable grate 100 Combustion equipment 300 Condition identification device 400 Incinerated object 1100 Computer 1110 Processor 1120 Main memory 1130 Storage 1140 Interface L1 Primary air line L2 Secondary air line B1 Blower F Flame Z Burnout point

Claims (8)

処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備える燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置であって、
前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画され、
前記フィーダおよび前記複数の区画が写る画像である処理画像を取得する画像取得部と、
前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定する状態特定部と、
を備え、
前記画像取得部は、可視カメラおよび赤外カメラが撮影した前記処理画像を取得し、
前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、
前記赤外カメラが撮影した前記処理画像は、前記フィーダおよび前記乾燥段が写る画像であり、
前記可視カメラが撮影した前記処理画像は、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る画像であり、
前記状態特定部は、前記フィーダ、前記乾燥段、前記燃焼段、および前記後燃焼段のそれぞれの燃焼状態を特定する燃焼設備の状態特定装置。 Specify the combustion state of the combustion equipment including the furnace body that defines the processing space, the grate that transports the incinerator in the transport direction in the treatment space, and the feeder that supplies the incinerator to the treatment space. It is a state-specific device that
The processing space is divided into a plurality of sections in the transport direction, and the processing space is divided into a plurality of sections in the transport direction.
An image acquisition unit that acquires a processed image that is an image in which the feeder and the plurality of sections are captured, and an image acquisition unit.
Based on the processed image, a state specifying unit that specifies the combustion state of each of the feeder and the plurality of sections, and a state specifying unit.
Equipped with
The image acquisition unit acquires the processed image taken by the visible camera and the infrared camera, and obtains the processed image.
The plurality of sections are a drying stage, a combustion stage, and a post-combustion stage from the upstream in the transport direction.
The processed image taken by the infrared camera is an image showing the feeder and the drying stage.
The processed image taken by the visible camera is an image showing the combustion stage and the post-combustion stage.
The state specifying unit is a state specifying device for combustion equipment that specifies the combustion state of each of the feeder, the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage . 前記処理画像に基づいて、前記フィーダ、前記乾燥段、前記燃焼段、および前記後燃焼段のそれぞれに関連付けられた画像の輝度を特定する輝度特定部をさらに備え、
前記状態特定部は、前記輝度に基づいて前記燃焼状態を特定する
請求項１に記載の燃焼設備の状態特定装置。 A brightness specifying unit for specifying the brightness of the image associated with each of the feeder, the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage based on the processed image is further provided .
The state specifying device according to claim 1 , wherein the state specifying unit specifies the combustion state based on the brightness. 前記乾燥段の前記輝度を含む入力サンプルと、当該乾燥段の前記燃焼状態を含む出力サンプルからなるデータセットを用いた教師あり学習によって学習された学習済みモデルを記憶するモデル記憶部をさらに備え、
前記状態特定部は、前記輝度を前記学習済みモデルに入力して前記乾燥段の前記燃焼状態を特定する
請求項２に記載の燃焼設備の状態特定装置。 Further provided with a model storage unit for storing a trained model learned by supervised learning using a data set consisting of an input sample including the brightness of the drying stage and an output sample including the combustion state of the drying stage.
The state specifying device according to claim 2 , wherein the state specifying unit inputs the brightness to the trained model to specify the combustion state of the drying stage. 前記輝度に基づいて、前記被焼却物の燃焼による火炎の前記搬送方向後側の端である燃え切り点を特定する点特定部と、
前記処理画像に基づいて前記後燃焼段の温度を特定する温度特定部と、
前記特定された前記燃焼状態、前記燃え切り点および前記温度に基づいて、前記燃焼設備の推奨操作を提案する推奨提案部と、
をさらに備える請求項２又は請求項３に記載の燃焼設備の状態特定装置。 Based on the brightness, a point specifying portion for specifying a burnout point, which is the rear end of the flame due to combustion of the incinerator in the transport direction, and
A temperature specifying unit that specifies the temperature of the post-combustion stage based on the processed image,
A recommendation proposal unit that proposes a recommended operation of the combustion equipment based on the specified combustion state, the burnout point, and the temperature.
The state specifying device for combustion equipment according to claim 2 or 3 , further comprising. 前記燃焼設備は、前記火格子の下方から空気を供給する風箱を備え、
前記推奨操作は、前記火格子の速度又は前記風箱から供給する空気の量に関する操作である、
請求項４に記載の燃焼設備の状態特定装置。 The combustion equipment includes a wind box that supplies air from below the grate.
The recommended operation is an operation relating to the speed of the grate or the amount of air supplied from the air box.
The state specifying device for combustion equipment according to claim 4 . 前記燃焼状態は、安定燃焼、不均一燃焼、早期燃焼、フィーダ燃焼、乾燥不良、燃え切り不良、境界不良の何れかを示す状態である、
請求項１乃至５の何れかの１項に記載の燃焼設備の状態特定装置。 The combustion state is a state indicating any one of stable combustion, non-uniform combustion, early combustion, feeder combustion, poor drying, poor burnout, and poor boundary.
The state specifying device for combustion equipment according to any one of claims 1 to 5 . 処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向の複数の区画に区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置において、
前記複数の区画は、前記搬送方向の上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段であり、
前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと、
前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、
を有する状態特定方法。 The processing space is provided with a furnace body that defines the processing space, a grate that transports the incinerated material in the transport direction in the processing space, and a feeder that supplies the incinerated material to the processing space, and the processing space is the transport. In the state identification device that specifies the combustion state of the combustion equipment divided into multiple sections in the direction
The plurality of sections are a drying stage, a combustion stage, and a post-combustion stage from the upstream in the transport direction.
A step of acquiring a processed image taken by an infrared camera in which the feeder and the drying stage are captured, and a processed image captured by a visible camera in which the combustion stage and the post-combustion stage are captured .
A step of identifying the combustion state of each of the feeder and the plurality of compartments based on the processed image, and
State identification method having. 処理空間を画成する炉本体と、前記処理空間において搬送方向に被焼却物を搬送する火格子と、前記処理空間に前記被焼却物を供給するフィーダと、を備え、前記処理空間は前記搬送方向に上流から乾燥段、燃焼段、および後燃焼段と区画される燃焼設備の燃焼状態を特定する状態特定装置のコンピュータに、
前記フィーダおよび前記乾燥段が写る赤外カメラが撮影した処理画像と、前記燃焼段および前記後燃焼段が写る可視カメラが撮影した処理画像と、を取得するステップと
前記処理画像に基づいて、前記フィーダ及び前記複数の区画のそれぞれの燃焼状態を特定するステップと、
を実行させるプログラム。 The processing space is provided with a furnace body that defines the processing space, a grate that transports the incinerator in the transport direction in the treatment space, and a feeder that supplies the incinerator to the treatment space, and the treatment space is the transport. To the computer of the state identification device that identifies the combustion state of the combustion equipment partitioned from the upstream to the drying stage, the combustion stage, and the post-combustion stage in the direction .
Based on the step of acquiring the processed image taken by the infrared camera in which the feeder and the drying stage are captured and the processed image taken by the visible camera in which the combustion stage and the post-combustion stage are captured , and the processed image. A step of identifying the combustion state of each of the feeder and the plurality of compartments, and
A program to execute.
JP2019228238A 2019-12-18 2019-12-18 Combustion equipment condition identification device, condition identification method and program Active JP7051792B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019228238A JP7051792B2 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Combustion equipment condition identification device, condition identification method and program
CN202080084867.3A CN114829840A (en) 2019-12-18 2020-10-14 Combustion device state determination device, combustion device state determination method, and combustion device state determination program
PCT/JP2020/038770 WO2021124660A1 (en) 2019-12-18 2020-10-14 Combustion facility state identification device, state identification method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019228238A JP7051792B2 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Combustion equipment condition identification device, condition identification method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021096046A JP2021096046A (en) 2021-06-24
JP7051792B2 true JP7051792B2 (en) 2022-04-11

Family

ID=76431001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019228238A Active JP7051792B2 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Combustion equipment condition identification device, condition identification method and program

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7051792B2 (en)
CN (1) CN114829840A (en)
WO (1) WO2021124660A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW202403235A (en) * 2022-03-02 2024-01-16 日商荏原環境工程股份有限公司 Information processing device, information processing method, and information processing program
JP7391286B2 (en) * 2022-03-02 2023-12-05 荏原環境プラント株式会社 Information processing device, information processing method, and information processing program
JP7390581B2 (en) * 2022-03-02 2023-12-04 荏原環境プラント株式会社 Information processing device, information processing method, and information processing program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1164331A1 (en) 2000-06-14 2001-12-19 Gemeente Amsterdam, Gemeentelijke Dienst Afvalverwerking Waste incinerator flue gas recirculation
JP2002243128A (en) 2001-02-16 2002-08-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Combustion control method and device thereof
JP2017187228A (en) 2016-04-06 2017-10-12 日立造船株式会社 Stoker type incinerator
JP6596121B1 (en) 2018-06-01 2019-10-23 川崎重工業株式会社 In-furnace situation determination method and combustion control method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2797056B2 (en) * 1993-08-09 1998-09-17 住友重機械工業株式会社 Combustion control method and device for refuse incinerator
JP3669778B2 (en) * 1996-08-02 2005-07-13 株式会社クボタ Combustion control device for garbage incinerator
JP3669781B2 (en) * 1996-08-12 2005-07-13 株式会社クボタ Combustion control method for garbage incinerator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1164331A1 (en) 2000-06-14 2001-12-19 Gemeente Amsterdam, Gemeentelijke Dienst Afvalverwerking Waste incinerator flue gas recirculation
JP2002243128A (en) 2001-02-16 2002-08-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Combustion control method and device thereof
JP2017187228A (en) 2016-04-06 2017-10-12 日立造船株式会社 Stoker type incinerator
JP6596121B1 (en) 2018-06-01 2019-10-23 川崎重工業株式会社 In-furnace situation determination method and combustion control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021096046A (en) 2021-06-24
WO2021124660A1 (en) 2021-06-24
CN114829840A (en) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021124660A1 (en) Combustion facility state identification device, state identification method, and program
JP6671326B2 (en) Combustion control method and waste incinerator
WO2021111742A1 (en) Combustion facility control device, combustion facility control method and program
JP6782203B2 (en) Calorific value estimation method, calorific value estimation device, and waste storage facility
JP6998481B1 (en) Combustion furnace equipment control device
JP2019158256A (en) Garbage quality estimation system and method, and garbage storage facility
WO2021106394A1 (en) Combustion equipment, computation method, and program
JP2797056B2 (en) Combustion control method and device for refuse incinerator
JP7175242B2 (en) Combustion position detection method in stoker-type refuse incinerator, combustion control method in stoker-type refuse incinerator, and combustion control device for stoker-type refuse incinerator
JP3669778B2 (en) Combustion control device for garbage incinerator
JP2021103063A (en) Refuse layer thickness evaluation method of refuse incinerator and combustion control method of refuse incinerator
JP3669779B2 (en) Combustion control device for garbage incinerator
JP3669781B2 (en) Combustion control method for garbage incinerator
JP6998485B1 (en) Incinerator equipment control device
WO2024106008A1 (en) Collapse detection system and collapse detection method
JP2769620B2 (en) Burnout point detection method for incinerators by image processing
JP4194978B2 (en) Waste combustion equipment
JP2769618B2 (en) Burnout point detection method for incinerators by image processing
WO2023171293A1 (en) Image inspection device, machine learning device, image inspection method, and image inspection program
JPH01111124A (en) Burnout point detecting method in incinerator using image processing
JP3907365B2 (en) Method and apparatus for detecting large incombustibles in garbage incinerator
JPH0894055A (en) Combustion controller
JP2955436B2 (en) Method of detecting moisture content of garbage in garbage incinerator
JP2024021223A (en) Method of agitating waste, and system of agitating waste
JP2024021222A (en) Method of estimating characteristics of waste, and device of estimating characteristics of waste

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211216

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211216

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20211216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7051792

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150