JP7050736B2 - 車両の自動運転を制御する方法、装置、機器および媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の複数の実施例を実現することができる例示的な環境100の概略図を示す。例示的環境100には、道路102、交通指示施設103、道路の両側の植物107、および現れることがある歩行者109を含む、いくつかの典型的な物体が概略的に示されている。
携帯型電子機器210は、経路計画に基づいて車両110の制御命令を決定することにより、車両110は、制御命令に従って計画経路に沿って運転することができる。
Claims (22)
- 携帯型電子機器で実現される車両の自動運転を制御する方法であって、
特定の領域に入ったことに応答して携帯型電子機器の運転制御機能を起動した後、車両の外部機器と第1の通信接続を確立するステップであって、前記外部機器は、路側機及び感知能力を有する外部車両を含み、前記外部車両は、前記特定の領域に入ったステップと、
車両の運転制御システムとの第2の通信接続を確立するステップと、
前記第1の通信接続により、前記外部機器から前記車両の運転制御に関連する情報を受信するステップであって、受信された情報は、前記車両が位置する環境に関連する感知情報、前記車両の経路計画、および前記環境内の少なくとも1つの物体の行動予測のうちの少なくとも1つを含むステップと、
前記受信された情報に基づいて、前記車両の運転行動に対する制御命令を決定するステップと、
前記第2の通信接続を介して、前記制御命令を実行するために前記車両の前記運転制御システムに送信するステップと、を含むことを特徴とする、車両の自動運転を制御する方法。 - 前記第2の通信接続を確立するステップは、
前記携帯型電子機器が前記車両の前記運転制御システムにアクセスする権限を有するか否かを決定するステップと、
前記携帯型電子機器が前記権限を有すると決定されたことに応答して、前記第2の通信接続を確立するステップと、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記携帯型電子機器が前記権限を有するか否かを決定するステップは、
前記車両および前記車両のユーザの少なくとも一方に関連する第1の認証情報を取得するステップと、
前記第1の認証情報を用いて前記ユーザおよび前記車両の前記少なくとも一方を検証するステップと、
前記車両および前記ユーザの前記少なくとも一方の検証が成功したことに基づいて、前記携帯型電子機器が前記権限を有すると決定するステップと、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記ユーザに関連する前記第1の認証情報は、前記ユーザの生体特徴、パスワード、およびユーザ名のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記携帯型電子機器が前記権限を有するか否かを決定するステップは、
前記車両および前記車両のユーザの少なくとも一方の認証サービスに前記携帯型電子機器に関連する第2の認証情報を提供するステップと、
前記認証サービスから、前記第2の認証情報を用いた前記携帯型電子機器の検証結果を受信するステップと、
前記携帯型電子機器の検証が成功したことを示す前記検証結果に基づいて、前記携帯型電子機器が前記権限を有すると決定するステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記第2の通信接続を確立するステップは、
前記車両が所定の地理的領域に位置していると決定されたことに応答して、前記第2の通信接続を確立するステップを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
前記携帯型電子機器が前記車両の前記運転制御システムにアクセスする権限が取り消されたか否かを決定するステップと、
前記権限が取り消されたと決定されたことに応答して、前記車両の運転行動に対する制御命令の決定を停止するステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記受信された情報は、前記感知情報を含み、前記車両の運転行動に対する制御命令を決定するステップは、
前記感知情報に基づいて、前記車両の経路計画を決定するステップと、
決定された経路計画に基づいて前記制御命令を生成するステップと、を含むことを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の方法。 - 前記車両の運転行動に対する制御命令を決定するステップは、
指定された時間と指定された地理的領域とに基づいて前記制御命令を生成して、前記指定された時間に前記指定された地理的領域まで運転するように前記車両を制御するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の方法。 - 前記外部機器は、
前記車両が走行している領域の近くに配置されたセンシング装置、および前記環境内の他の車両に集約されたセンシング装置のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項1から9のいずれかに記載の方法。 - 携帯型電子機器で実現される車両の自動運転を制御する装置であって、
特定の領域に入ったことに応答して携帯型電子機器の運転制御機能を起動した後、車両の外部機器と第1の通信接続を確立し、前記外部機器は、路側機及び感知能力を有する外部車両を含み、前記外部車両は、前記特定の領域に入ったことであり、
車両の運転制御システムとの第2の通信接続を確立するように構成される接続確立モジュールと、
前記車両の外部機器から前記車両の運転制御に関連する情報を受信するように構成される情報受信モジュールであって、受信された情報は、前記車両が位置する環境に関連する感知情報、前記車両の経路計画、および前記環境内の少なくとも1つの物体の行動予測のうちの少なくとも1つを含む情報受信モジュールと、
前記受信された情報に基づいて前記車両の運転行動に対する制御命令を決定するように構成される命令決定モジュールと、
前記第2の通信接続を介して、前記制御命令を実行するために前記車両の前記運転制御システムに送信するように構成される命令送信モジュールと、含むことを特徴とする、車両の自動運転を制御するための装置。 - 前記接続確立モジュールは、
前記携帯型電子機器が前記車両の前記運転制御システムにアクセスする権限を有するか否かを決定するように構成される権限決定モジュールと、
前記携帯型電子機器が前記権限を有すると決定されたことに応答して、前記第2の通信接続を確立するように構成される権限に基づく確立モジュールと、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の装置。 - 前記権限決定モジュールは、
前記車両および前記車両のユーザの少なくとも一方に関連する第1の認証情報を取得するように構成される第1の情報取得モジュールと、
前記第1の認証情報を用いて前記ユーザおよび前記車両の少なくとも一方を検証するように構成される第1の検証モジュールと、
前記車両および前記ユーザの前記少なくとも一方の検証が成功したことに基づいて、前記携帯型電子機器が前記権限を有すると決定するように構成される第1の成功認証モジュールと、を含むことを特徴とする、請求項12に記載の装置。 - 前記ユーザに関連する前記第1の認証情報は、前記ユーザの生体特徴、パスワード、およびユーザ名のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項13に記載の装置。
- 前記接続確立モジュールは、
前記車両および前記車両のユーザの少なくとも一方の認証サービスに前記携帯型電子機器に関連する第2の認証情報を提供するように構成される第2の情報取得モジュールと、
前記認証サービスから、前記第2の認証情報を用いた前記携帯型電子機器の検証結果を受信するように構成される第2の検証モジュールと、
前記携帯型電子機器の検証が成功したことを示す前記検証結果に基づいて、前記携帯型電子機器が前記権限を有すると決定するように構成される第2の成功認証モジュールと、をさらに含むことを特徴とする、請求項12に記載の装置。 - 前記接続確立モジュールは、
前記車両が所定の地理的領域に位置していると決定されたことに応答して、前記第2の通信接続を確立するように構成される地理に基づく確立モジュールを含むことを特徴とする、請求項11に記載の装置。 - 前記装置は、
前記携帯型電子機器が前記車両の前記運転制御システムにアクセスする権限が取り消されたか否かを決定するように構成される取り消し決定モジュールと、
前記権限が取り消されたと決定されたことに応答して、前記車両の運転行動に対する制御命令の決定を停止するように構成される停止モジュールと、をさらに含むことを特徴とする、請求項11に記載の装置。 - 前記受信された情報は、感知情報を含み、
前記命令決定モジュールは、
前記感知情報に基づいて前記車両の前記経路計画を決定するように構成される経路計画モジュールと、
決定された経路計画に基づいて前記制御命令を生成するように構成される経路に基づく生成モジュールと、を含むことを特徴とする、請求項11から17のいずれかに記載の装置。 - 前記命令決定モジュールは、
指定された時間と指定された地理的領域とに基づいて前記制御命令を決定して、前記指定された時間に前記指定された地理的領域まで運転するように前記車両を制御するように構成される指定に基づく決定モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項11から17のいずれかに記載の装置。 - 前記外部機器は、
前記車両が走行している領域の近くに配置されたセンシング装置、および前記環境内の他の車両に集約されたセンシング装置のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項11から19のいずれかに記載の装置。 - 1つまたは複数のプロセッサと、
1つまたは複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、
前記1つまたは複数のプログラムが前記1つまたは複数のプロセッサによって実行される場合、前記1つまたは複数のプロセッサが請求項1から10のいずれかに記載の方法を実現することを特徴とする、携帯型電子機器。 - コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項1から10のいずれかに記載の方法が実現されることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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