JP7043853B2

JP7043853B2 - 表示制御システムおよび表示制御方法

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Publication number: JP7043853B2
Application number: JP2018012248A
Authority: JP
Inventors: 辰也谷澤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2022-03-30
Anticipated expiration: 2038-01-29
Also published as: US11318893B2; CN110099090B; CN110099090A; US20200262359A1; JP2019132592A

Description

本発明は、エージェントプログラムによる画像の表示を制御する技術に関する。

特許文献１には、センサの情報に基づいて運転状況を観測し、その観測結果をセンサの情報とともに記憶することで学習し、その学習結果に基づいてユーザとのコミュニケーション行為を決定し、その決定されたコミュニケーション行為を表現するエージェントを表示させる車両用エージェント装置が開示されている。この車両用エージェント装置は、携帯端末装置に蓄積された車外での入手情報を学習結果に反映させてコミュニケーション行為を決定する。

特開２００６－１９５５７８号公報

特許文献１に開示される技術では、携帯端末装置および車両用エージェント装置のそれぞれにエージェントが表示されるが、携帯端末装置が車内にある場合に携帯端末装置と車両用エージェント装置のいずれにもエージェントが表示されると、運転者がいずれのエージェントとコミュニケーションをとるか戸惑うおそれがある。

本発明の目的は、携帯端末装置および車載装置に表示されるエージェントを運転者が認識しやすくなる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の表示制御システムは、エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な携帯端末装置と、エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な車載装置と、を備える。車載装置は、携帯端末装置から識別情報を受信することで携帯端末装置を検出する検出部と、検出部により携帯端末装置が検出された場合、エージェント画像を表示させる表示制御部と、を有する。携帯端末装置は、表示制御部がエージェント画像を表示する場合に、エージェント画像を表示しないようにする。

この態様によると、車載装置が携帯端末装置を検出すると、携帯端末装置に表示されたエージェントが表示されなくなる一方で、車載装置にエージェントが表示されるため、運転者がエージェントを認識しやすくなる。

車載装置は、携帯端末装置に電力を供給するための充電器を有してもよい。検出部は、携帯端末装置が充電器から電力を受電可能な位置にあるときに携帯端末装置を検出してもよい。充電器は、携帯端末装置と近距離無線通信が可能な通信部を有してもよい。携帯端末装置は、充電器から電力を受電可能な位置にあるときに、識別情報を近距離無線通信で通信部に送信してもよい。

携帯端末装置は、充電器から電力を受電可能な位置から受電できない位置になった場合、または車載装置の電源がオフになった場合に、エージェント画像を表示可能にしてもよい。表示制御部は、車両の走行開始を検出すると、エージェントを表示させ、携帯端末装置は、車両の走行中にエージェント画像を表示しないようにしてもよい。

本発明の別の態様は、表示制御方法である。この方法は、エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な携帯端末装置と、エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な車載装置に対してエージェント画像の表示を制御する表示制御方法であって、車載装置により、携帯端末装置から識別情報を受信することで携帯端末装置を検出する検出ステップと、検出ステップにより携帯端末装置が検出された場合に、エージェント画像を車載装置に表示させる表示ステップと、を含む。検出ステップの後に、携帯端末装置はエージェント画像を表示しないようにする。

本発明によれば、携帯端末装置および車載装置に表示されるエージェントを運転者が認識しやすくなる技術を提供できる。

実施例のエージェントの表示を制御する表示制御システムを説明するための図である。表示制御システムの機能構成を説明するための図である。エージェント表示の切替処理について説明するための図である。

図１は、実施例のエージェントの表示を制御する表示制御システムを説明するための図である。表示制御システムは、携帯端末装置１０と、車載装置１２と、不図示のサーバ装置とにより構成される。

携帯端末装置１０および車載装置１２は、運転者に情報を提供するエージェントプログラムをそれぞれ実行可能である。エージェントプログラムは、主に対話で運転者と情報のやりとりをし、情報を音声および／または画像で提供し、走行中には走行に関する情報を提供して運転者の運転を支援する。

エージェントプログラムの実行により表示されるエージェント画像は、例えば、図１に示すように、アニメーションのキャラクター１３として車載装置１２のディスプレイ１２ａに表示され、対話する対象を運転者に認識させやすくする。また、携帯端末装置１０も、エージェントプログラムの実行しているときに、ディスプレイ１０ａにキャラクターを表示することができる。エージェント画像として表示されるキャラクター１３は、実行中の機能を表示する画像、例えば目的地案内画像に重畳して表示されてよい。なお、以下の説明では、エージェント画像を表示することを単にエージェント表示という場合がある。

車載装置１２は、充電器１６を有し、充電器１６は、携帯端末装置１０に電力を供給する。充電器１６は、携帯端末装置１０に非接触で給電でき、携帯端末装置１０が充電器１６に載置された状態で無線で給電する。

充電器１６は、運転席と助手席の間に位置するセンターコンソールに設けられ、携帯端末装置１０が収まるように凹状の台座を有する。図１に示す携帯端末装置１０は、充電器１６に載置されており、電力を受電可能な状態である。なお、充電器１６は、非接触で給電するものに限定されず、有線で給電するものであってもよい。

図２は、表示制御システム１の機能構成を説明するための図である。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

携帯端末装置１０は、データ保持部２０、エージェント実行部２２、表示制御部２４および出力部２６を有する。車載装置１２は、データ保持部３０、エージェント実行部３２、表示制御部３４、検出部３６および充電器１６を有する。充電器１６は、携帯端末装置１０と近距離無線通信することが可能な通信部３８を有する。サーバ装置１４は、データ保持部４０および切替部４２を有する。

携帯端末装置１０のデータ保持部２０は、携帯端末ＩＤおよびエージェントＩＤを有し、携帯端末装置１０とエージェントプログラムとを関連付けている。データ保持部２０により保持される携帯端末ＩＤとエージェントＩＤは、携帯端末装置１０でエージェントプログラムを開始した時からサーバ装置１４により関連付けて管理される。

出力部２６は、携帯端末ＩＤおよびエージェントＩＤのうち少なくとも一方の識別情報を充電器１６の通信部３８に近距離無線通信で送る。近距離通信の方式は、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）の規格であって略１０センチメートル以下の距離で通信可能になる。これにより、車載装置１２が、携帯端末装置１０の位置を充電器１６の上にあると認識できる。なお、近距離通信の方式はブルートゥース（登録商標）など、０．５メートル～１メートル程度で通信可能になるものであってもよく、いずれにしても携帯端末装置１０と車載装置１２が、携帯端末装置１０が車内にあると認識できる距離で通信を直接的に行う。

出力部２６は、充電器１６から電力を受電可能な位置にあるときに、識別情報を通信部３８に送信する。出力部２６は、充電器１６からの供給電力を携帯端末装置１０の電源回路が検知したことをトリガーとして、識別情報を通信部３８に送信する。充電器１６から電力を受電可能な位置は、携帯端末装置１０の電源回路が充電器１６からの供給電力を検知可能な位置であって、例えば、携帯端末装置１０が充電器１６に載置された状態など充電器１６の近傍の位置である。これにより、車載装置１２が、いずれの携帯端末装置１０が充電器１６に載置されたか検出できる。

エージェント実行部２２は、エージェントプログラムを実行し、ユーザの発話を認識してその発話に対する応答をすることでユーザとのコミュニケーションを実現する。例えば、エージェント実行部２２は、「どこに行きますか？」と音声を出力してユーザから目的地に関する発話を促し、ユーザから目的地に関する発話を取得すると、その目的地の観光情報などを出力する。

エージェント実行部２２は、エージェントの画像を生成し、表示制御部２４に送出する。エージェントの画像は、キャラクターを表示するものに限られず、提供する情報に応じた画像であってよい。

エージェントプログラムは、携帯端末装置１０だけでなく、車載装置１２でも実行されるため、エージェント実行部２２は、車載装置１２のエージェント実行部３２と同期するための情報をサーバ装置１４を介して送る。つまり、エージェント実行部２２で実行しているタスクを車載側のエージェント実行部３２に引き継ぐための同期情報をサーバ装置１４を介して車載側のエージェント実行部３２に送り、車載側のエージェント実行部３２が携帯側のエージェント実行部２２のタスクを引き継ぐ。また、エージェント実行部２２は、車載装置１２から携帯端末装置１０に送られた同期情報を受け取って、車載装置１２でのタスクを携帯端末装置１０で引き継ぐようにする。

同期情報には、実行中のタスクに関する情報、エージェント表示するキャラクターに関する情報などが含まれる。例えば、エージェントプログラムが目的地案内をするタスクを実行している場合、目的地を示す情報、および案内中の経路情報などがタスクに関する情報に含まれる。同期情報により、一方の装置で実行中のエージェントの状態を他方の装置に反映できる。

表示制御部２４は、エージェントの画像をディスプレイ１０ａに表示させる制御をする。表示制御部２４は、携帯端末ＩＤおよび／またはエージェントＩＤを車載装置１２に出力した後に、サーバ装置１４からの指示に応じてエージェント画像を表示しないようにする。これにより、運転者が携帯端末装置１０を充電器１６に載置すれば、運転者が携帯端末装置１０を使用を止めたと判断して、エージェントの表示を停止する。なお、携帯側の表示制御部２４がエージェントの表示を停止する一方で、詳細は後述するが車載側の表示制御部３４がエージェントの表示を開始する。これにより、運転者が携帯端末装置１０および車載装置１２のいずれに向かってコミュニケーションをとるか容易に認識することができる。また、エージェント表示が停止されても、エージェント実行部２２はエージェントプログラムを実行してよい。

表示制御部２４は、携帯端末装置１０が受電可能な状態であるときに充電器１６から外れて受電できない状態になった場合、または車載装置１２の電源がオフになった場合に、エージェント画像を表示可能にする。つまり、携帯端末装置１０が充電器１６に載置された状態から運転者が携帯端末装置１０を持ち上げた場合と、車両のアクセサリ電源をオフにした場合に、エージェント表示が車載装置１２から携帯端末装置１０に切り替えられる。携帯端末装置１０が充電器１６から受電できない状態とは、無線給電であれば、携帯端末装置１０と充電器１６が所定間隔以上に離れた位置にある状態をいい、有線給電であれば、携帯端末装置１０と充電器１６との接続端子が離れた位置にある状態をいう。このように、運転者が携帯端末装置１０を操作する場合には、エージェント表示を自動的に切り替えることで、運転者がエージェントを認識しやすくできる。

車載装置１２は、車両のアクセサリ電源がオンされることで起動し、充電器１６から給電可能になる。つまり、アクセサリ電源がオンになっていることが、携帯端末装置１０から車載装置１２へエージェント表示を切り替えるための条件の一つとなる。

充電器１６に設けられた通信部３８は、携帯端末ＩＤおよび／またはエージェントＩＤの識別情報を出力部２６から直接受信すると、その識別情報を検出部３６に送る。検出部３６は、携帯端末ＩＤおよび／またはエージェントＩＤを受信したことにより、携帯端末装置１０が充電器１６に載置されたこと、携帯端末装置１０が車内にあることを検出する。通信部３８が携帯端末装置１０と周期的に通信することで、検出部３６は携帯端末装置１０が充電器１６に載置された状態にあるか監視する。

検出部３６は、携帯端末装置１０を車載装置１２に認証させる認証処理を実行してもよい。例えば、レンタカーやシェアリングカーでは、携帯端末装置１０が事前にサーバ装置１４に識別情報を登録して照合情報の発行を受け、車両乗車時に識別情報と照合情報を通信部３８に送信し、検出部３６がサーバ装置１４に記憶される照合情報と照合して、認証を実行してもよい。

携帯端末装置１０が充電器１６から電力を受電可能な位置にあるときに、通信部３８と出力部２６とが通信可能な位置関係にあり、携帯端末装置１０から識別情報を受け取って検出部３６が携帯端末装置１０を検出できる。携帯端末装置１０を充電器１６に載置した状態は、運転者が携帯端末装置１０を操作しない可能性が高く、携帯端末装置１０でのエージェント表示を車載装置１２に切り替えてよいタイミングとなる。検出部３６は、携帯端末装置１０を検出すると、携帯端末装置１０の識別情報をサーバ装置１４に送信させる。

車載装置１２のデータ保持部３０は、車載端末ＩＤを保持しており、携帯端末装置１０から通信部３８を介して識別情報を受け取ると、携帯端末ＩＤおよび／またはエージェントＩＤを保持する。

エージェント実行部３２は、エージェント実行部２２と同じく、エージェントプログラムを実行し、ユーザの発話を認識してその発話に対する応答をすることでユーザとのコミュニケーションを実現する。例えば、エージェント実行部３２は、車速情報を取得して「速度超過していますので減速してください」と音声を出力してユーザの運転を支援する。エージェント実行部３２は、エージェントの画像を生成し、表示制御部３４に送出する。

エージェント実行部３２で実行しているエージェントの状態を携帯側のエージェント実行部２２に反映させるための同期情報をサーバ装置１４を介して携帯側のエージェント実行部２２に送り、携帯側のエージェント実行部２２が車載側のエージェント実行部３２の実行中の状態を引き継ぎ可能にする。また、エージェント実行部３２は、携帯端末装置１０から車載装置１２に送られた同期情報を受け取って、携帯端末装置１０で実行中の状態を車載装置１２で引き継ぐようにする。これにより、エージェント実行部３２は、サーバ装置１４を介してエージェント実行部２２から送信された同期情報を受け取ることで、異なる運転者の携帯端末装置１０で実行中のエージェントの状態を反映することができる。つまり、レンタカーやシェアリングカーでも、携帯端末装置１０で実行中のエージェントの状態を、車載装置１２に引き継ぐことができる。

このように、携帯端末装置１０の検出処理は、近距離無線通信を用いて実行され、同期処理は、サーバ装置１４を介したネットワークを用いて実行される。近距離無線通信を用いることで、車載装置１２が携帯端末装置１０の検出に加えて、携帯端末装置１０の位置を把握できる。また、サーバ装置１４を介した同期処理によって容量のある情報を早く受け渡すことができる。

表示制御部３４は、エージェントの画像をディスプレイ１２ａに表示させる制御をする。図１に示すように、車載装置１２でのエージェント表示は、運転者の前方の運転中に見やすい位置にある。車載側の表示制御部３４がエージェントの表示をする場合、携帯側の表示制御部２４はエージェントの表示を停止する。つまり、車載側の表示制御部３４および携帯側の表示制御部２４のいずれか一方が、エージェント表示をし、いずれか他方がエージェント表示をしない。

表示制御部３４は、検出部３６により携帯端末装置１０が検出された場合に、携帯端末装置１０のエージェントの状態を反映してエージェント画像を表示させる。これにより、運転者が携帯端末装置１０を操作しない可能性が高いときに、車載装置１２がエージェント画像を表示することができる。

表示制御部３４は、携帯端末装置１０が受電可能な状態であるときに充電器１６から外れて受電できない状態になった場合、または車載装置１２の電源がオフになった場合に、エージェント表示を終了する。

サーバ装置１４のデータ保持部４０は、車載端末ＩＤ、携帯端末ＩＤ、エージェントＩＤを保持する。データ保持部４０は、携帯端末装置１０から送られた携帯端末ＩＤおよびエージェントＩＤを受け取って、携帯端末ＩＤおよびエージェントＩＤの関連付けて保持する。また、データ保持部４０は、車載装置１２から送られた車載端末ＩＤと、携帯端末ＩＤまたはエージェントＩＤとを関連付けて保持する。これにより、車載端末ＩＤおよび携帯端末ＩＤがエージェントＩＤによって関連付けられるため、携帯端末装置１０と車載装置１２は、携帯端末ＩＤと車載端末ＩＤをそれぞれ付してサーバ装置１４に送信すれば、サーバ装置１４を介して情報を受け渡すことができる。

切替部４２は、携帯端末装置１０および車載装置１２によるエージェント表示の切り替えを実行する。切替部４２は、通信部３８が受け取った携帯端末ＩＤまたはエージェントＩＤを受け取ったことをトリガーとして、エージェント表示の切替処理を開始する。

切替部４２は、エージェント表示の切替処理として、携帯端末装置１０から同期情報を受け取って車載装置１２に送り、携帯端末装置１０にエージェント表示を停止させる指示信号を送り、車載装置１２にエージェント表示を開始させる指示信号を送る。これにより、携帯端末装置１０は、実行中のエージェントの状態を示す同期情報をサーバ装置１４に送って、エージェント表示を終了し、車載装置１２は、受け取った同期情報をエージェントプログラムに反映させ、エージェント表示を開始する。切替部４２が同じタイミングで携帯端末装置１０および車載装置１２にエージェント表示を切り替える指示をすることで、表示の切り替えが同時に実行される。

切替部４２は、車載装置１２から携帯端末装置１０への表示切替処理も実行する。例えば、切替部４２は、携帯端末装置１０が受電可能な状態であるときに充電器１６から外れて受電できない状態になった場合、または車載装置１２の電源がオフになった場合に、車載装置１２から携帯端末装置１０にエージェント表示を切り替える。切替部４２は、車載装置１２から同期情報を受け取って携帯端末装置１０に送り、車載装置１２にエージェント表示を停止させる指示信号を送り、携帯端末装置１０にエージェント表示を開始させる指示信号を送る。

例えば、徒歩と車両の移動手段で移動する運転者に対してエージェントプログラムで目的地案内する場合に、エージェント表示が携帯端末装置１０および車載装置１２との間で自動的に切り替えることができる。

サーバ装置１４を介して携帯端末装置１０および車載装置１２の同期をすることで、通信部３８の構成を識別情報を送受するだけの簡素な構成にできる。また、容量が多くなり得る同期情報をサーバ装置１４を介して受け渡すことで、同期処理を早く完了できる。

なお、同期処理がサーバ装置１４を介して実行されつつも、携帯端末装置１０が車載装置１２にエージェント表示を開始させる信号を送信するとともに、携帯端末装置１０のエージェント表示を終了することで、エージェント表示を切り替えてもよい。この態様でも、エージェント表示を切り替えるタイミングを合わせることができる。

図３は、エージェント表示の切替処理について説明するための図である。運転者は、車載装置１２のエージェントプログラムを実行させ、表示制御部２４はエージェント表示を制御する（Ｓ１０）。例えば、運転者はエージェント実行部２２に目的地案内をさせるため目的地を設定する。

運転者は、車両に乗車し、車載装置１２のアクセサリ電源をオンにし（Ｓ１２）、携帯端末装置１０を充電器１６に載置し（Ｓ１４）、携帯端末装置１０が充電器１６からの電力を受電可能な状態にする。携帯端末装置１０の出力部２６は、充電器１６から受電開始したことトリガーとして携帯端末ＩＤおよび／またはエージェントＩＤを車載装置１２の通信部３８に近距離無線通信で送信する（Ｓ１６）。

検出部３６は、携帯端末装置１０から送信された識別情報を受け取って、携帯端末装置１０が車内にあることを検出し（Ｓ１８）、携帯端末ＩＤまたはエージェントＩＤと、携帯端末装置１０が検出されたことを示す検出結果と、車載端末ＩＤとをサーバ装置１４に送信させる（Ｓ２０）。

サーバ装置１４の切替部４２は、車載装置１２から識別情報を受け取って、携帯端末装置１０のエージェントの状態を車載装置１２に反映させる同期処理を開始する（Ｓ２２）。サーバ装置１４の切替部４２は、携帯端末装置１０のエージェント実行部２２に同期情報を送ることを要求し（Ｓ２３）、携帯端末装置１０のエージェント実行部２２は、同期情報をサーバ装置１４に送信する（Ｓ２４）。同期情報は、携帯端末装置１０で実行していた目的地案内に関する情報を含む。

切替部４２は受け取った同期情報を車載装置１２に送信する（Ｓ２６）。車載装置１２のエージェント実行部３２は同期情報を読み込み（Ｓ２８）、同期が完了したことを示す情報を切替部４２に送信する（Ｓ３０）。

切替部４２は、同期処理の完了後、携帯端末装置１０にエージェント表示を停止させる指示を送り（Ｓ３２）、車載装置１２にエージェント表示を開始させる指示を送る（Ｓ３３）。エージェント表示を停止させる指示とエージェント表示を開始させる指示は、ほぼ同じタイミングで実行される。

携帯端末装置１０の表示制御部２４は、エージェント表示を停止させる指示を受け取って、エージェント表示を停止させる制御をする（Ｓ３４）。また、車載装置１２の表示制御部３４は、エージェント表示を開始させる指示を受け取って、エージェント表示を開始させる制御をする（Ｓ３５）。これにより、運転者は携帯端末装置１０を充電器１６に載置することで、携帯端末装置１０で実行していた目的地案内を車載装置１２で継続できる。

運転者は目的地の近くの駐車場に到着して、車載装置１２のアクセサリ電源をオフすると（Ｓ３６）、エージェント表示が終了され、車載装置１２のエージェント実行部３２は同期情報をサーバ装置１４に送信する（Ｓ３８）。サーバ装置１４の切替部４２は、同期情報を携帯端末装置１０に送信し（Ｓ４０）、携帯端末装置１０のエージェント実行部２２は同期情報を読み込んで、車載装置１２で実行中のエージェントの状態を反映して、エージェントを表示させる（Ｓ４２）。これにより、運転者が車両を降りたあとも、目的地案内を携帯端末装置１０で継続できる。

なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例では、約１０センチメートルで受信可能となる通信部３８が充電器１６に設けられる態様を示したが、この態様に限られない。例えば、車載装置１２は、充電器１６を有さず、１メートル程度で受信可能となる通信部３８を有する態様であってもよい。携帯端末装置１０が車内にあると特定できる距離で、携帯端末装置１０からの識別情報を受信可能となればよい。

また、携帯端末装置１０は、充電器１６への載置に関わらず、車両の走行中にエージェントプログラムによる画像を表示しないようにしてよい。この態様では、携帯端末装置１０の出力部２６は、携帯端末装置１０を充電器１６に載置しなくても、携帯端末ＩＤおよび／またはエージェントＩＤを車載装置１２の通信部３８に送信可能であり、例えば１メートル程度の近距離無線通信で送信する。車載装置１２のエージェント実行部３２は、車速にもとづいて車両の走行が開始されれば、サーバ装置１４の切替部４２に表示切替処理を実行する指示を送る。この態様によれば、運転者が車両を走行させれば、携帯端末装置１０でのエージェント表示が自動的に停止されて、車載装置１２でのエージェント表示に移るため、運転者は携帯端末装置１０を見ることなく運転できる。

１表示制御システム、１０携帯端末装置、１０ａディスプレイ、１２車載装置、１２ａディスプレイ、１４サーバ装置、１６充電器、２０データ保持部、２２エージェント実行部、２４表示制御部、２６出力部、３０データ保持部、３２エージェント実行部、３４表示制御部、３６検出部、３８通信部、４０データ保持部、４２切替部。

Claims

エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な携帯端末装置と、
エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な車載装置と、
前記携帯端末装置および前記車載装置と通信可能なサーバ装置と、を備え、
前記車載装置は、
前記携帯端末装置から識別情報を近距離無線通信を用いて受信することで前記携帯端末装置を検出する検出部と、
前記携帯端末装置で実行しているエージェントの状態を引き継ぐための同期情報を前記サーバ装置を介して受け取って同期処理を実行するエージェント実行部と、
前記同期処理を実行した場合、エージェント画像を表示させる表示制御部と、を有し、
前記携帯端末装置は、前記表示制御部がエージェント画像を表示する場合に、エージェント画像を表示しないようにすることを特徴とする表示制御システム。
前記車載装置は、前記携帯端末装置に電力を供給するための充電器を有し、
前記検出部は、前記携帯端末装置が前記充電器から電力を受電可能な位置にあるときのみに前記携帯端末装置を検出することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
前記充電器は、前記携帯端末装置と近距離無線通信が可能な通信部を有し、
前記携帯端末装置は、前記充電器から電力を受電可能な位置にあるときのみに、識別情報を近距離無線通信で前記通信部に送信することを特徴とする請求項２に記載の表示制御システム。
前記携帯端末装置は、前記充電器から電力を受電可能な位置から受電できない位置になった場合、または前記車載装置の電源がオフになった場合に、エージェント画像を表示可能にすることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の表示制御システム。
前記表示制御部は、車両の走行開始を検出すると、エージェントを表示させ、
前記携帯端末装置は、車両の走行中にエージェント画像を表示しないようにすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の表示制御システム。
エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な携帯端末装置と、エージェントプログラムを実行してエージェント画像を表示可能な車載装置に対してエージェント画像の表示を制御する表示制御方法であって、
前記車載装置により、前記携帯端末装置から識別情報を近距離無線通信を用いて受信することで前記携帯端末装置を検出する検出ステップと、
前記携帯端末装置で実行しているエージェントの状態を引き継ぐための同期情報をサーバ装置を介して受け取って同期処理を実行する同期ステップと、
前記同期処理を実行した場合に、エージェント画像を前記車載装置に表示させる表示ステップと、を含み、
前記同期ステップの後に、前記携帯端末装置はエージェント画像を表示しないようにすることを特徴とする表示制御方法。