CN112930164A - 粒状物搬送装置及粒状物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粒状物搬送装置，其具备搬送机构和反转机构。反转机构具有圆锥状的第一倾斜滚筒(71)及第二倾斜滚筒(72)。第一倾斜滚筒(71)将在搬送机构的宽度方向的第一位置(W1)搬送的粒状物(9)一边吸附于第一吸附孔(711)一边旋转，并交接给第二倾斜滚筒(72)。第二倾斜滚筒(72)将从第一吸附孔(711)接收到的粒状物(9)一边吸附于第二吸附孔(721)一边旋转，并交接给搬送机构的宽度方向的第二位置(W2)。第一吸附孔(711)及第二吸附孔(721)分别设于凸部(712、722)上。因此，位于第一位置(W1)及第二位置(W2)以外的位置的粒状物(9)与这些倾斜滚筒(71、72)不接触。

Description

粒状物搬送装置及粒状物处理装置

技术领域

本发明涉及一种搬送多个粒状物的粒状物搬送装置和具备该粒状物搬送装置的粒状物处理装置。

背景技术

在作为医药品的片剂的表面印刷有用于识别产品的文字、代码。另外，苏打糖果等片状糖果也有时印刷有标记、插图。目前，已知利用喷墨方式在这样的片剂、片状糖果等粒状物的表面印刷图像的印刷装置。特别是近年来，由于仿制药的普及，片剂的种类多样化。因此，为了易于识别片剂，利用喷墨方式在片剂的表背面两面清楚地进行印刷的技术受到关注。

专利文献1的印刷装置具有上游侧的搬送部3及下游侧的搬送部4。在上游侧的搬送部3，一边搬送片剂9，一边利用第一印刷部201对片剂进行印刷。在下游侧的搬送部4，一边从上游侧的搬送部3将多个片剂以进行了表背面反转的状态接收并搬送，一边利用第二印刷部202对片剂进行印刷。由此，对片剂的表面及背面进行印刷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-200495号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，在上游侧的搬送部3和下游侧的搬送部4双方设有印刷部和附随于印刷部的摄像部。即，在专利文献1中，分别设有用于对片剂的一方的面进行印刷及拍摄的处理部和用于对片剂的另一方的面进行印刷及拍摄的处理部。因此，在专利文献1的构造中，印刷装置的零件数目变多，难以将印刷装置小型化。

为了利用一个印刷部对片剂的表背面两面进行印刷，考虑一边沿着环状的搬送路径搬送片剂，一边在该搬送路径上的某位置使片剂的表背面反转，在该搬送路径上的另一位置对片剂进行印刷。然而，在片剂印刷装置中，同时搬送许多片剂。因此，需要防止在用于使片剂反转的反转机构的附近产生片剂彼此或片剂与反转机构的意外接触。

本发明是鉴于这样的情况而作成的，其目的在于提供一种粒状物搬送装置，具有使由搬送机构搬送的粒状物的表背面反转的反转机构，且能够抑制与由搬送机构搬送的其它粒状物和反转机构的不必要的接触。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本申请的第一发明为一种粒状物搬送装置，其具备：搬送机构，其将多个粒状物以在宽度方向上排列的状态一边保持一边搬送；以及反转机构，其在上述搬送机构的搬送路径上的反转位置，使粒状物的表背面反转，并且使粒状物的上述宽度方向的位置移动，上述反转机构具有：第一倾斜滚筒，其具有以相对于上述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或棱锥状的第一侧面；以及第二倾斜滚筒，其与上述第一倾斜滚筒在上述宽度方向上相邻，且具有以相对于上述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或棱锥状的第二侧面，上述第一侧面具有：第一凸部，其朝向外侧突出；以及第一吸附孔，其设于上述第一凸部，上述第二侧面具有：第二凸部，其朝向外侧突出；以及第二吸附孔，其设于上述第二凸部，上述第一倾斜滚筒将在上述搬送机构的上述宽度方向的第一位置搬送的粒状物一边吸附保持于上述第一吸附孔，一边以上述第一轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述第二吸附孔，上述第二倾斜滚筒将从上述第一吸附孔交接来的粒状物一边吸附保持于上述第二吸附孔，一边以上述第二轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述搬送机构的上述宽度方向的第二位置。

本申请的第二发明根据第一发明的粒状物搬送装置，其中，上述第一凸部为以上述第一轴为中心的圆环状，上述第二凸部为以上述第二轴为中心的圆环状。

本申请的第三发明根据第一发明或第二发明的粒状物搬送装置，其中，在将由上述搬送机构搬送的粒状物的上述宽度方向的尺寸设为D、将由上述搬送机构搬送的多个粒状物的上述宽度方向的间隔设为P、且将上述第一凸部的上述第一侧面的母线方向的宽度及上述第二凸部的上述第二侧面的母线方向的宽度设为A时，满足P>A/2+D/2的关系。

本申请的第四发明根据第一发明至第三发明中任一发明的粒状物搬送装置，其中，上述反转机构在比上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒靠上述搬送路径的下游侧具有第三倾斜滚筒及第四倾斜滚筒，该第三倾斜滚筒及第四倾斜滚筒具有与上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒同等的构造，通过上述第三倾斜滚筒及上述第四倾斜滚筒，在上述搬送机构的上述宽度方向的第三位置搬送的粒状物向上述宽度方向的第四位置移动。

本申请的第五发明根据第一发明至第四发明中任一发明的粒状物搬送装置，其中，上述第一倾斜滚筒在比与上述第二倾斜滚筒对置的位置靠旋转方向的下游侧具有与上述第一侧面接近的非旋转的第一块部件，上述第二倾斜滚筒在比与上述搬送机构对置的位置靠旋转方向的下游侧具有与上述第二侧面接近的非旋转的第二块部件。

本申请的第六发明根据第五发明的粒状物搬送装置，其中，上述第一块部件具有将与上述第一吸附孔一起旋转的粒状物朝向上述第一倾斜滚筒的外周侧拂落的第一倾斜面，上述第二块部件具有将与上述第二吸附孔一起旋转的粒状物朝向上述第二倾斜滚筒的外周侧拂落的第二倾斜面。

本申请的第七发明根据第五发明或第六发明的粒状物搬送装置，其中，上述反转机构还具有：调整机构，其位于上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒的下方，调整上述第一倾斜滚筒与上述第二倾斜滚筒的上述宽度方向的间隔；以及罩体，其位于上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒与上述调整机构之间。

本申请的第八发明根据第七发明的粒状物搬送装置，其中，上述罩体具有：第一罩体，其相对于上述第一倾斜滚筒的相对位置固定；以及第二罩体，其相对于上述第二倾斜滚筒的相对位置固定，通过上述调整机构，上述第一罩体和上述第二罩体一边互相重叠，一边在上述宽度方向上相对移动。

本申请的第九发明根据第一发明至第八发明中任一发明的粒状物搬送装置，其中，上述搬送机构在比与上述第一倾斜滚筒对置的位置靠上述搬送路径的下游侧具有探测粒状物的传感器。

本申请的第十发明根据第九发明的粒状物搬送装置，其中，还具备控制部，该控制部基于上述传感器的探测信号使上述搬送机构停止。

本申请的第十一发明根据第一发明至第十发明中任一发明的粒状物搬送装置，其中，上述粒状物为片剂。

本申请的第十二发明为一种粒状物处理装置，其具备第一发明至第十一发明中任一发明的粒状物搬送装置，该粒状物处理装置中，上述搬送机构沿着环状的搬送路径搬送粒状物，在上述搬送路径上的处理位置还具备对粒状物的表面进行预定的处理的处理部。

本申请的第十三发明根据第十二发明的粒状物处理装置，其中，上述处理部包含印刷部，该印刷部以喷墨方式对粒状物的表面进行印刷。

本申请的第十四发明根据第十二发明或第十三发明的粒状物处理装置，其中，上述处理部包含照相机，该照相机对粒状物的表面进行拍摄。

发明效果

根据本申请的第一发明～第十四发明，在第一倾斜滚筒的第一侧面中的向外侧突出的第一凸部设有第一吸附孔。另外，在第二倾斜滚筒的第二侧面中的向外侧突出的第二凸部设有第二吸附孔。因此，能够抑制由搬送机构搬送的多个粒状物中的在宽度方向的第一位置及第二位置以外的位置搬送的粒状物与第一倾斜滚筒的第一侧面及第二倾斜滚筒的第二侧面接触。

特别是，根据本申请的第五发明，在粒状物从第一倾斜滚筒向第二倾斜滚筒交接失败时，残留于第一吸附孔的粒状物被第一块部件拂落。另外，在粒状物从第二倾斜滚筒向搬送机构交接失败时，残留于第二吸附孔的粒状物被第二块部件拂落。由此，能够抑制交接失败的粒状物与后续的粒状物接触。

特别是，根据本申请的第六发明，能够抑制被第一块部件拂落的粒状物与保持于第一倾斜滚筒的后续的粒状物接触。另外，能够抑制被第二块部件拂落的粒状物与保持于第二倾斜滚筒的后续的粒状物接触。

特别是，根据本申请的第七发明，能够抑制被第一块部件或第二块部件拂落的粒状物混入调整机构中。

特别是，根据本申请的第九发明，在粒状物从搬送机构向第一倾斜滚筒交接失败时，能够通过传感器检测残留于搬送机构的粒状物。

特别是，根据本申请的第十二发明，能够在搬送路径上的同一处理位置对粒状物的两面进行预定的处理。由此，能够减少装置的零件数量，并且能够将装置小型化。

附图说明

图1是片剂印刷装置的侧视图。

图2是环状搬送机构的局部立体图。

图3是从图1中的中空箭头V的方向观察环状搬送机构及反转机构的图。

图4是打印头的仰视图。

图5是反转机构的俯视图。

图6是表示控制部与各部分的连接的块图。

图7是表示印刷处理的流程的流程图。

图8是第一倾斜滚筒及第二倾斜滚筒的侧视图。

图9是第一倾斜滚筒、第二倾斜滚筒以及支撑这些滚筒的机构的侧视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将搬送多个片剂的方向称为“搬送方向”，将相对于搬送方向垂直且沿着搬送机构的保持面的方向称为“宽度方向”。

<1.片剂印刷装置的整体结构>

图1是作为本发明的粒状物处理装置的一例的片剂印刷装置1的侧视图。该片剂印刷装置1是一边搬送作为粒状物的多个片剂9，一边对各片剂9的表背面两面印刷产品名、产品代码、公司名、徽标等图像的装置。片剂9可以为未包衣片剂(裸片剂)，也可以为糖衣片剂、薄膜衣片剂(FC片剂)等包衣片剂。另外，片剂9也可以为包括硬胶囊剂及软胶囊剂的胶囊剂。另外，本发明的“粒状物”并不限于作为医药品的片剂，也可以为作为健康食品的片剂或苏打糖果等片状糖果。

如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具备搬入机构10、环状搬送机构20、印刷部30、第一照相机40、第二照相机50、干燥机构60、反转机构70、搬出机构80以及控制部90。在本实施方式中，由环状搬送机构20及反转机构70构成了粒状物搬送装置。

搬入机构10是用于将投入到片剂印刷装置1的多个片剂9向环状搬送机构20搬入的机构。本实施方式的搬入机构10具有送料器11、搬入输送机12以及搬入滚筒13。投入到片剂印刷装置1的多个片剂9经由送料器11向搬入输送机12供给。此时，多个片剂9被整齐排列成沿宽度方向排列的三列。另外，由搬入输送机12搬送的片剂9逐个吸附保持于设于搬入滚筒13的多个吸附孔。由此，各列的多个片剂9沿搬送方向等间隔整齐排列。保持于搬入滚筒13的各片剂9通过搬入滚筒13的旋转以圆弧状被搬送，并被交接给环状搬送机构20。

环状搬送机构20为将多个片剂9一边保持一边沿着环状的搬送路径搬送的机构。环状搬送机构20具有一对皮带轮21和架设于一对皮带轮21之间的环状的搬送带22。一对皮带轮21的一方通过从搬送用马达23获得的动力旋转。由此，搬送带22沿图1中的箭头的方向转动。此时，一对皮带轮21的另一方伴随着搬送带22的转动而从动旋转。

图2是环状搬送机构20的局部立体图。如图2所示，在搬送带22的作为外周面的保持面220设有多个吸附孔221。多个吸附孔221沿搬送方向及宽度方向等间隔地排列。另外，如图1所示，环状搬送机构20具有从搬送带22的内侧的空间吸出气体的吸引机构24。当使吸引机构24动作时，搬送带22的内侧的空间成为比大气压低的负压。多个片剂9通过该负压吸附保持于吸附孔221。

这样，多个片剂9在搬送带22的表面以沿搬送方向及宽度方向整齐排列的状态保持。然后，环状搬送机构20使搬送带22转动，由此将多个片剂9沿着环状的搬送路径搬送。在后述的四个打印头31的下方，多个片剂9沿水平方向被搬送。

另外，如图1所示，环状搬送机构20具有三个第一吹气机构B1和一个第二吹气机构B2。三个第一吹气机构B1设于搬送带22的内侧且隔着搬送带22与后述的第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73以及第五倾斜滚筒75分别对置的位置。三个第一吹气机构B1仅向搬送带22的多个吸附孔221中的与第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73以及第五倾斜滚筒75对置的吸附孔221吹送气体。这样，该吸附孔221成为比大气压高的正压。由此，该吸附孔221处的片剂9的吸附被解除，片剂9从搬送带22交接给第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73以及第五倾斜滚筒75。

第二吹气机构B2设于搬送带22的内侧且隔着搬送带22与后述的搬出滑槽81对置的位置。第二吹气机构B2仅向搬送带22的多个吸附孔221中的与搬出滑槽81对置的吸附孔221吹送气体。这样，该吸附孔221成为比大气压高的正压。由此，该吸附孔221处的片剂9的吸附被解除，片剂9从搬送带22向搬出滑槽81落下。

图3是从图1中的中空箭头V的方向观察环状搬送机构20及反转机构70的图。如图2及图3所示，本实施方式的搬送带22的保持面220具有：第一区域A1，其保持由反转机构70实施反转前的片剂9；以及第二区域A2，其保持反转后的片剂9。第一区域A1和第二区域A2在宽度方向上相邻。在本实施方式中，在第一区域A1及第二区域A2，多个吸附孔221在宽度方向各设置三列。由上述的搬入机构10搬入的片剂9吸附保持于第一区域A1的吸附孔221。另外，对两面进行了印刷的多个片剂9从第二区域A2的吸附孔221交接给搬出机构80。

印刷部30为利用喷墨方式对由搬送带22搬送的片剂9的表面进行印刷的处理部。如图1所示，本实施方式的印刷部30具有四个打印头31。四个打印头31位于搬送带22的上方，沿着片剂9的搬送方向配置成一列。各打印头31跨搬送带22的第一区域A1和第二区域A2双方，沿宽度方向延伸。四个打印头31朝向片剂9的表面吐出互不相同的颜色(例如，青色、洋红色、黄色以及黑色的各色)的墨滴。这样，通过由这些各色形成的单色图像的重合，在片剂9的表面记录多色图像。此外，从各打印头31吐出的墨水使用由日本药局方、食品卫生法等认可的原料制造的可食性墨水。

图4是一个打印头31的仰视图。在图4中，利用两点划线表示搬送带22和保持于搬送带22的多个片剂9。如在图4中放大示出地，在打印头31的作为下表面的喷出面310设有可吐出墨滴的多个喷嘴311。在本实施方式中，在打印头31的下表面沿搬送方向及宽度方向二维地排列有多个喷嘴311。各喷嘴311在宽度方向上错开位置地排列。若这样二维地配置多个喷嘴311，则能够使各喷嘴311的宽度方向的位置相互接近。但是，多个喷嘴311也可以沿着宽度方向排列成一列。

从喷嘴311的墨滴的吐出方式例如使用所谓的压电方式，即，通过对压电元件(压电元件)施加电压使其变形，将喷嘴311内的墨水加压吐出。但是，墨滴的吐出方式也可以为所谓的热方式，即，对加热器通电使喷嘴311内的墨水加热膨胀，从而吐出。

第一照相机40为用于拍摄印刷前的片剂9的表面的处理部。第一照相机40位于比搬入滚筒13靠搬送路径的下游侧且比四个打印头31靠搬送路径的上游侧。另外，第一照相机40跨第一区域A1和第二区域A2双方在宽度方向上延伸。第一照相机40例如使用沿宽度方向排列CCD、CMOS等摄像元件的线性传感器。第一照相机40拍摄由搬送带22搬送的多个片剂9。通过拍摄获得的图像从第一照相机40发送至后述的控制部90。控制部90基于从第一照相机40获得的图像，检测各吸附孔221处的片剂9的有无、片剂9的位置以及片剂9的姿势。另外，控制部90基于从第一照相机40获得的图像，还进行各片剂9有无缺损等缺陷的检查。

第二照相机50为用于拍摄印刷后的片剂9的表面的处理部。第二照相机50位于比四个打印头31靠搬送路径的下游侧且比干燥机构60靠搬送路径的上游侧。另外，第二照相机50跨第一区域A1和第二区域A2双方在宽度方向上延伸。第二照相机50例如使用沿宽度方向排列CCD、CMOS等摄像元件的线性传感器。第二照相机50拍摄由搬送带22搬送的多个片剂9。通过拍摄而获得的图像从第二照相机50发送至后述的控制部90。控制部90基于从第二照相机50获得的图像，检查印刷于片剂9的表面的图像的好坏。

干燥机构60为使附着于片剂9的表面的墨水干燥的机构。干燥机构60位于比第二照相机50靠搬送路径的下游侧且比后述的反转机构70及搬出滑槽81靠搬送路径的上游侧。另外，干燥机构60跨第一区域A1和第二区域A2双方在宽度方向上延伸。干燥机构60例如使用朝向由搬送带22搬送的片剂9吹送进行了加热的气体(热风)的热风供给机构。附着于片剂9的表面的墨水通过热风干燥，定影于片剂9的表面。

这样，本实施方式的片剂印刷装置1具有印刷部30、第一照相机40、第二照相机50以及干燥机构60这四个处理部。各处理部在搬送路径上的各处理位置对片剂9的表面进行印刷、拍摄以及干燥各处理。

反转机构70为使由搬送带22搬送的片剂9的表背面反转，并且使片剂9从第一区域A1向第二区域A2移动的机构。反转机构70位于比干燥机构60及后述的搬出滑槽81靠搬送路径的下游侧且比搬入滚筒13靠搬送路径的上游侧。

图5是反转机构70的俯视图。在图5中，利用虚线箭头表示片剂9的搬送轨迹。如图1、图3、以及图5所示，本实施方式的反转机构70具有第一倾斜滚筒71、第二倾斜滚筒72、第三倾斜滚筒73、第四倾斜滚筒74、第五倾斜滚筒75以及第六倾斜滚筒76。

第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72在宽度方向上相邻配置。第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74在比第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72靠搬送路径的下游侧在宽度方向上相邻配置。第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76在比第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74靠搬送路径的下游侧在宽度方向上相邻配置。以下，将环状搬送机构20的搬送路径上的设有第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72的位置称为“第一反转位置”，将设有第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74的位置称为“第二反转位置”，将设有第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76的位置称为“第三反转位置”。

第一倾斜滚筒71具有以相对于宽度方向倾斜的第一轴C1为中心的圆锥状的第一侧面710。第一轴C1的周围的第一侧面710的一部分与搬送带22的第一区域A1隔着微小的间隙对置。另外，第一倾斜滚筒71固定于第一马达71M的输出轴。当使第一马达71M驱动时，第一倾斜滚筒71以第一轴C1为中心旋转。

第二倾斜滚筒72具有以相对于宽度方向倾斜的第二轴C2为中心的圆锥状的第二侧面720。第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72以彼此的顶部对置的方式在宽度方向上相邻配置。第二轴C2的周围的第二侧面720的一部分与搬送带22的第二区域A2隔着微小的间隙对置。另外，第二轴C2的周围的第二侧面720的另外一部分与第一侧面710隔着微小的间隙对置。另外，第二倾斜滚筒72固定于第二马达72M的输出轴。当使第二马达72M驱动时，第二倾斜滚筒72以第二轴C2为中心旋转。

在本实施方式中，沿搬送方向观察时的第一倾斜滚筒71的对顶角和第二倾斜滚筒72的对顶角均为90°。另外，第一轴C1相对于保持面220的倾斜角度为45°。第二轴C2相对于保持面220的倾斜角度为45°。因此，第一侧面710和第二侧面720在相对于保持面220为90°的位置互相对置。这样，若将第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72设为相同的形状及相同的大小，则能够使第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72作为部件共通化。由此，能够降低片剂印刷装置1的制造成本。

在第一侧面710设有多个第一吸附孔711。在本实施方式中，多个第一吸附孔711以第一轴C1为中心呈圆环状等角度间隔地设置。同样地，在第二侧面720设有多个第二吸附孔721。在本实施方式中，多个第二吸附孔721以第二轴C2为中心呈圆环状等角度间隔地设置。

第一倾斜滚筒71的内部空间的压力通过省略了图示的吸引机构保持为比大气压低的负压。第一倾斜滚筒71通过该负压在多个第一吸附孔711各保持一个片剂9。同样地，第二倾斜滚筒72的内部空间的压力也通过省略了图示的吸引机构保持为比大气压低的负压。第二倾斜滚筒72通过该负压在多个第二吸附孔721各保持一个片剂9。

另外，如图3中用虚线所示地，在第一倾斜滚筒71的内部设有第三吹气机构B3。第三吹气机构B3仅向第一倾斜滚筒71的多个第一吸附孔711中的与第二倾斜滚筒72对置的第一吸附孔711吹送气体。这样，该第一吸附孔711成为比大气压高的正压。由此，该第一吸附孔711处的片剂9的吸附被解除，片剂9从第一倾斜滚筒71的第一吸附孔711交接给第二倾斜滚筒72的第二吸附孔721。

另外，如图3中用虚线所示地，在第二倾斜滚筒72的内部设置有第四吹气机构B4。第四吹气机构B4仅向第二倾斜滚筒72的多个第二吸附孔721中的与搬送带22的第二区域A2对置的第二吸附孔721吹送气体。这样，该第二吸附孔721成为比大气压高的正压。这样，该第二吸附孔721处的片剂9的吸附被解除，片剂9从第二倾斜滚筒72的第二吸附孔721交接给搬送带22的第二区域A2的吸附孔221。

第二倾斜滚筒72的多个第二吸附孔721的吸附力可以比第一倾斜滚筒71的多个第一吸附孔711的吸附力稍大。由此，在片剂9从第一倾斜滚筒71的第一吸附孔711向第二倾斜滚筒72的第二吸附孔721交接时，不易发生片剂9的脱落。但是，第一倾斜滚筒71的多个第一吸附孔711的吸附力和第二倾斜滚筒72的多个第二吸附孔721的吸附力也可以相同。

第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74具有与第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72同等的构造，与第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72同样地相邻配置。但是，第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74配置于比配置有第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72的第一交接位置靠搬送路径的下游侧的第二交接位置。另外，第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74配置于比第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72在宽度方向上偏移了片剂9的宽度方向的排列间隔的一个间隔的量的位置。第三倾斜滚筒73固定于第三马达73M的输出轴。第四倾斜滚筒74固定于第四马达74M的输出轴。

第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76也具有与第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72同等的构造，与第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72同样地相邻配置。但是，第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76配置于比配置有第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74的第二交接位置靠搬送路径的下游侧的第三交接位置。另外，第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76配置于比第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74在宽度方向偏移了片剂9的宽度方向的排列间隔的一个间隔的量的位置。第五倾斜滚筒75固定于第五马达75M的输出轴。第六倾斜滚筒76固定于第六马达76M的输出轴。

如图5所示，保持于搬送带22的宽度方向的第一位置W1的吸附孔221并搬送至第一反转位置的片剂9被交接给第一倾斜滚筒71。第一倾斜滚筒71将从搬送带22接收的片剂9一边吸附保持于第一侧面710的第一吸附孔711一边旋转，并交接给第二倾斜滚筒72。然后，第二倾斜滚筒72将从第一倾斜滚筒71接收的片剂9一边吸附保持于第二侧面720的第二吸附孔721一边旋转，并交接给搬送带22的宽度方向的第二位置W2的吸附孔221。由此，片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第一位置W1移动至属于第二区域A2的第二位置W2，并且片剂9的表背面反转。

同样地，第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74使片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第三位置W3移动至属于第二区域A2的第四位置W4，并且使片剂9的表背面反转。另外，同样地，第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76使片剂9的宽度方向的位置从属于第一区域A1的第五位置W5移动至属于第二区域A2的第六位置W6，并且使片剂9的表背面反转。

搬出机构80为用于从环状搬送机构20向片剂印刷装置1的外部搬出多个片剂9的机构。如图1所示，搬出机构80具有搬出滑槽81和省略了图示的搬出输送机。搬出滑槽81位于比干燥机构60靠搬送路径的下游侧且比反转机构70靠搬送路径的上游侧。另外，搬出滑槽81与搬送带22的第二区域A2对置。当吸附于第二区域A2的吸附孔221的片剂9到达搬出滑槽81的位置时，通过第二吹气机构B2解除片剂9的吸附。由此，片剂9从搬送带22的第二区域A2通过搬出滑槽81向搬出输送机的上表面落下。然后，落下的片剂9被搬出输送机向片剂印刷装置1的外部搬出。

控制部90为用于对片剂印刷装置1内的各部分进行动作控制的机构。图6是表示控制部90与片剂印刷装置1内的各部分的连接的块图。如图6中概念性地所示地，控制部90由具有CPU等处理器91、RAM等存储器92以及硬盘驱动器等存储部93的计算机构成。在存储部93内安装有用于执行印刷处理的计算机程序CP。

另外，如图4所示，控制部90与上述的搬入机构10(包含送料器11、搬入输送机12以及搬入滚筒13)、环状搬送机构20(包含搬送用马达23、吸引机构24、第一吹气机构B1以及第二吹气机构B2)、印刷部30(包含四个打印头31)、第一照相机40、第二照相机50、干燥机构60、反转机构70(包含第一马达71M～第六马达76M、第三吹气机构B3、第四吹气机构B4、吸引机构)、以及搬出机构80分别可通信地连接。另外，控制部90也与后述传感器25可通信地连接。控制部90中，处理器91将存储于存储部93的计算机程序CP、数据暂时读出到存储器92，并基于该计算机程序CP进行运算处理，由此对上述的各部分进行动作控制。由此，进行多个片剂9的搬送处理及印刷处理。

<2.处理的流程>

接着，对使用了上述片剂印刷装置1的印刷处理的流程进行说明。以下，对于针对某一个片剂9进行的处理按照顺序进行说明。但是，该片剂印刷装置1将多个片剂9依次搬送，并且处理。因此，在片剂印刷装置1的内部同时存在多个片剂9。

图7是表示片剂印刷装置1的印刷处理的流程的流程图。当向片剂印刷装置1投入片剂9时，首先，搬入机构10将片剂9向环状搬送机构20搬入(步骤S1)。搬入的片剂9吸附保持于搬送带22的第一区域A1的吸附孔221。然后，伴随着搬送带22的转动，片剂9沿着环状的搬送路径被搬送。

以下，将在片剂9保持于第一区域A1的吸附孔221的状态下的片剂9的朝向外侧的面称为“第一面”。另外，将在片剂9保持于第一区域A1的吸附孔221的状态下的吸附于吸附孔221的面称为“第二面”。但是，该“第一面”及“第二面”与片剂9的原本的表背面无关。例如，在片剂9为仅在单面具有割线的割线片剂的情况下，在保持于第一区域A1的多个片剂9中可以混合存在具有割线的面为第一面的片剂9和无割线的面为第一面的片剂9。

当片剂9到达第一照相机40的下方时，第一照相机40拍摄片剂9的第一面。由此，获得片剂9的第一面的图像数据。获得的图像数据从第一照相机40发送至控制部90。另外，控制部90基于从第一照相机40接收到的图像数据进行第一面的印刷前检查(步骤S2)。具体而言，检查吸附孔221处的片剂9的有无、片剂9的表背面、片剂9绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔221的错位、片剂9的形状缺陷的有无等。

然后，当片剂9到达印刷部30的下方时，四个打印头31朝向片剂9的第一面突出墨滴。由此，对片剂9的第一面进行印刷。其结果为，在片剂9的第一面印刷有图像(步骤S3)。此时，控制部90基于上述的步骤S2的检查结果，调整应印刷于各片剂9的图像。例如，从表面用的图像和背面用的图像中根据各片剂9的表背面选择适当的图像，使所选择的图像根据各片剂9的旋转姿势旋转。然后，基于调整后的图像，向打印头31输入印刷信号。其结果为，在各片剂9的第一面以适当的姿势印刷适当的图像。

接着，当片剂9到达第二照相机50的下方时，第二照相机50拍摄片剂9的第一面。由此，获得片剂9的第一面的图像数据。获得的图像数据从第二照相机50发送至控制部90。另外，控制部90基于从第二照相机50接收到的图像数据进行第一面的印刷后检查(步骤S4)。具体而言，控制部90例如通过将从第二照相机50接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据比较，判断印刷于各片剂9的第一面的图像是否正常。

接着，当片剂9到达干燥机构60的位置时，干燥机构60朝向片剂9的第一面吹送热风。由此，附着于片剂9的第一面的墨水干燥，墨水定影于第一面(步骤S5)。

之后，当片剂9到达第一反转位置～第三反转位置时，反转机构70使片剂9的宽度方向的位置移动，并且使片剂9的表背面反转(步骤S6)。具体而言，在宽度方向的第一位置W1搬送的片剂9通过第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72向宽度方向的第二位置W2移动。在宽度方向的第三位置W3搬送的片剂9通过第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74向宽度方向的第四位置W4移动。在宽度方向的第五位置W5搬送的片剂9通过第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76向宽度方向的第六位置W6移动。由此，多个片剂9从环状搬送机构20的第一区域A1的吸附孔221向第二区域A2的吸附孔221移动。此时，片剂9以将第二面朝向外侧的姿势吸附保持于第二区域A2的吸附孔221。

接着，当片剂9到达第一照相机40的下方时，第一照相机40拍摄片剂9的第二面。由此，获得片剂9的第二面的图像数据。获得的图像数据从第一照相机40发送至控制部90。另外，控制部90基于从第一照相机40接收到的图像数据，进行第二面的印刷前检查(步骤S7)。具体而言，检查吸附孔221处的片剂9的有无、片剂9的表背面、片剂9绕铅垂轴的旋转姿势、片剂9相对于吸附孔221的错位、片剂9的形状缺陷的有无等。

然后，当片剂9到达印刷部30的下方时，四个打印头31朝向片剂9的第二面吐出墨滴。由此，对片剂9的第二面进行印刷。其结果，在片剂9的第二面印刷有图像(步骤S8)。此时，控制部90基于上述的步骤S7的检查结果，调整应印刷于各片剂9的图像。例如，从表面用的图像和背面用的图像中根据各片剂9的表背面选择适当的图像，使所选择的图像根据各片剂9的旋转姿势旋转。然后，基于调整后的图像，向打印头31输入印刷信号。其结果，在各片剂9的第二面以适当的姿势印刷适当的图像。

接着，当片剂9到达第二照相机50的下方时，第二照相机50拍摄片剂9的第二面。由此，获得片剂9的第二面的图像数据。获得的图像数据从第二照相机50发送至控制部90。另外，控制部90基于从第二照相机50接收到的图像数据进行第二面的印刷后检查(步骤S9)。具体而言，控制部90例如通过将从第二照相机50接收到的图像数据和预先准备的正常图像的数据比较，判断印刷于各片剂9的第二面的图像是否正常。

接着，当片剂9到达干燥机构60的位置时，干燥机构60朝向片剂9的第二面吹送热风。由此，附着于片剂9的第二面的墨水干燥，墨水定影于第二面(步骤S10)。

然后，当片剂9到达搬出滑槽81的位置时，片剂9从搬送带22通过搬出滑槽81向搬出输送机落下。然后，通过搬出输送机，片剂9向片剂印刷装置1的外部搬出(步骤S11)。

如以上地，该片剂印刷装置1沿着环状的搬送路径搬送片剂9。而且，在搬送路径的一部分具有使片剂9的表背面反转，并且使片剂9的宽度方向的位置移动的反转机构70。因此，能够对片剂9的两面在搬送方向的相同的位置执行第一照相机40的拍摄、印刷部30的印刷、第二照相机50的拍摄以及干燥机构60的干燥各处理。因此，与将对第一面的这些处理和对第二面的这些处理在不同的位置进行的情况相比，能够减少片剂印刷装置1的零件数量。另外，能够将片剂印刷装置1小型化。

特别是在本实施方式中，使用一对倾斜滚筒实现了片剂9的表背面的反转和宽度方向的移动。根据该机构，能够不使搬送方向的位置变化，而进行片剂9的表背面的反转和宽度方向的移动。因此，能够抑制反转机构70所需的搬送方向的长度。由此，能够将片剂印刷装置1进一步小型化。

<3.用于防止片剂的不必要的接触的结构>

如上所述，该片剂印刷装置1在环状搬送机构20将多个片剂9以多列搬送，并且在第一反转位置～第三反转位置一边使片剂9的表背面反转一边变更片剂9的宽度方向的位置。此时，需要防止片剂9彼此或片剂9与反转机构70的不必要的接触。以下，对在反转机构70的附近用于防止片剂9彼此或片剂9与反转机构70的不必要的接触的各种结构进行说明。

<3-1.倾斜滚筒的凸部>

图8是第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72的侧视图。如图8所示，第一倾斜滚筒71的第一侧面710具有朝向外侧突出的第一凸部712。而且，在该第一凸部712设有第一吸附孔711。第一凸部712仅设于圆锥状的第一侧面710中的母线方向的一部分。第一凸部712也可以为以第一轴C1为中心的圆环状的一个突起。或者，也可以多个第一凸部712以第一轴C1为中心排列成圆环状。

同样地，第二倾斜滚筒72的第二侧面720具有朝向外侧突出的第二凸部722。而且，在该第二凸部722设有第二吸附孔721。第二凸部722仅设于圆锥状的第二侧面720中的母线方向的一部分。第二凸部722可以为以第二轴C2为中心的圆环状的一个突起。或者，也可以多个第二凸部722以第二轴C2为中心排列成圆环状。

如图8所示，第一凸部712以能够接收在环状搬送机构20的宽度方向的第一位置W1搬送的片剂9的方式与搬送带22的保持面220接近。另外，第二凸部722以能够将片剂9交接给环状搬送机构20的宽度方向的第二位置W2的方式与搬送带22的保持面220接近。但是，第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72的侧面的其它部分未突出。因此，在环状搬送机构20的宽度方向的其它位置W3～W6搬送的片剂9与第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72不接触。因此，不需要在第一倾斜滚筒71与第二倾斜滚筒72之间进行交接的片剂9能够通过第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72。

如图8所示，将成为搬送对象的片剂9的宽度方向的尺寸设为D，将多个片剂9的宽度方向的排列间隔设为P，将第一凸部712的第一侧面710的母线方向的宽度及第二凸部722的第二侧面720的母线方向的宽度设为A。该情况下，第一凸部712及第二凸部722优选满足下述的数式(1)的尺寸关系。

P>A/2+D/2(1)

若满足该数式(1)的关系，则能够防止在宽度方向上相邻的列搬送的片剂9与第一凸部712或第二凸部722接触。因此，能够将不需要在第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72之间进行交接的片剂9与第一凸部712及第二凸部722不接触地向搬送路径的下游侧搬送。

在第三倾斜滚筒73、第四倾斜滚筒74、第五倾斜滚筒75以及第六倾斜滚筒76也设有同样的凸部。由此，能够防止由环状搬送机构20搬送的多个片剂9与这些倾斜滚筒73～76的不必要的接触。

<3-2.块部件>

如图3、图5以及图8所示，第一倾斜滚筒71具有第一块部件714。第一块部件714在第一倾斜滚筒71的周围的比与第二倾斜滚筒72对置的位置靠旋转方向的下游侧(例如，90°下游侧)的位置与第一侧面710接近配置。第一块部件714相对于第一倾斜滚筒71的非旋转的轴及第一马达71M的壳体固定。因此，在第一倾斜滚筒71旋转时，第一块部件714也保持为非旋转。

在片剂9从第一倾斜滚筒71向第二倾斜滚筒72的交接失败了的情形下，该片剂9在保持吸附保持于第一吸附孔711的状态的下进一步旋转。然而，该片剂9在再次接近环状搬送机构20的保持面220前，与第一块部件714接触。然后，与第一块部件714接触的片剂9从第一吸附孔711脱离，向第一倾斜滚筒71的下方拂落。由此，能够防止从第一倾斜滚筒71向第二倾斜滚筒72的交接失败的片剂9再次接近环状搬送机构20的保持面220与后续的片剂9接触。

特别是，本实施方式的第一块部件714具有圆筒状的侧面。该圆筒状的侧面包括相对于第一倾斜滚筒71的旋转方向倾斜的倾斜面714a。交接失败的片剂9与该第一块部件714的倾斜面714a接触，由此朝向第一倾斜滚筒71的外周侧被拂落。由此，能够抑制被第一块部件714拂落的片剂9与保持于第一倾斜滚筒71的后续的片剂9接触。

另外，如图3、图5以及图8所示，第二倾斜滚筒72具有第二块部件724。第二块部件724在第二倾斜滚筒72的周围的比与搬送带22对置的位置靠旋转方向的下游侧(例如，90°下游侧)的位置与第二侧面720接近配置。第二块部件724相对于第二倾斜滚筒72的非旋转的轴及第二马达72M的壳体固定。因此，在第二倾斜滚筒72旋转时，第二块部件724也保持为非旋转。

在片剂9从第二倾斜滚筒72向环状搬送机构20交接失败的情形下，该片剂9在维持吸附保持于第二吸附孔721的状态下进一步旋转。然而，该片剂9在再次与第一倾斜滚筒71接近之前与第二块部件724接触。然后，与第二块部件724接触的片剂9从第二吸附孔721脱离，向第二倾斜滚筒72的下方被拂落。由此，能够防止从第二倾斜滚筒72向环状搬送机构20的交接失败的片剂9再次接近第一倾斜滚筒71与后续的片剂9接触。

特别是，本实施方式的第二块部件724具有圆筒状的侧面。该圆筒状的侧面包含相对于第二倾斜滚筒72的旋转方向倾斜的倾斜面724a。交接失败的片剂9与该第二块部件724的倾斜面724a接触，由此朝向第二倾斜滚筒72的外周侧被拂落。由此，能够抑制被第二块部件724拂落的片剂9与保持于第二倾斜滚筒72的后续的片剂9接触。

图9是第一倾斜滚筒71、第二倾斜滚筒72以及支撑这些滚筒的机构的侧视图。如图9中用虚线所示地，本实施方式的反转机构70具有调整第一倾斜滚筒71与第二倾斜滚筒72的宽度方向的间隔的调整机构77。调整机构77位于第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72的下方。调整机构77例如使用具有沿宽度方向延伸的滚珠丝杠和通过滚珠丝杠的旋转在宽度方向上移动的螺母的机构。在根据成为处理对象的片剂9的种类变更了环状搬送机构20的片剂9的宽度方向的间隔的情况下，片剂印刷装置1的管理者操作调整机构77，调整第一倾斜滚筒71与第二倾斜滚筒72的宽度方向的间隔。

另外，本实施方式的反转机构70具有覆盖调整机构77的上部的罩体78和回收箱79。罩体78位于第一倾斜滚筒71及第二倾斜滚筒72与调整机构77之间。回收箱79位于调整机构77的下方。被上述的第一块部件714或第二块部件724拂落的片剂9直接或在与罩体78接触后回收到回收箱79。调整机构77的上部被罩体78覆盖，因此片剂9不会侵入调整机构77。因此，能够抑制片剂9混入调整机构77内的各部件的间隙。

如图9所示，本实施方式的罩体78具有第一罩体781和第二罩体782。第一罩体781相对于第一倾斜滚筒71固定。第二罩体782相对于第二倾斜滚筒72固定。第一罩体781及第二罩体782分别为沿宽度方向延伸的山形的板，且互相局部重合。当操作调整机构77时，第一罩体781和第二罩体782一边维持互相局部重合的状态，一边在宽度方向上相对移动。因此，不管第一倾斜滚筒71与第二倾斜滚筒72的宽度方向的间隔如何，第一罩体781及第二罩体782整体构成在宽度方向上无间隙的连续的罩体78。因此，不管第一倾斜滚筒71与第二倾斜滚筒72的宽度方向的间隔如何，都能够防止拂落的片剂9混入调整机构77。

此外，在第三倾斜滚筒73、第四倾斜滚筒74、第五倾斜滚筒75以及第六倾斜滚筒76也设置有与上述第一块部件714及第二块部件724同样的块部件。因此，在这些倾斜滚筒73～76中也能够拂落交接失败的片剂9。其结果，能够防止交接失败的片剂9和后续的片剂9接触。

另外，在第三倾斜滚筒73及第四倾斜滚筒74的下方和第五倾斜滚筒75及第六倾斜滚筒76的下方也设有与上述的调整机构77、罩体78以及回收箱79同样的调整机构、罩体以及回收箱。由此，能够根据状况调整第三倾斜滚筒73与第四倾斜滚筒74的宽度方向的间隔以及第五倾斜滚筒75与第六倾斜滚筒76的宽度方向的间隔。另外，能够一边防止被块部件拂落的片剂9混入调整机构77，一边将该片剂9回收到回收箱79。

<3-3.传感器>

另外，如图1所示，本实施方式的环状搬送机构20具有传感器25，该传感器25检测向反转机构70的交接失败了的片剂9。传感器25位于比反转机构70靠搬送路径的下游侧且比搬入滚筒13靠搬送路径的上游侧。另外，传感器25设于与搬送带22的第一区域A1对置的位置。在该位置，在存在一边保持于搬送带22的第一区域A1的吸附孔221一边搬送的片剂9的情况下，传感器25对其进行探测，并向控制部90发送探测信号。

在片剂9从搬送带22的第一区域A1向第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73、或第五倾斜滚筒75交接失败的情况下，该片剂9在维持吸附保持于搬送带22的吸附孔221的状态下，向搬送路径的下游侧被搬送。然而，该片剂9在再次向搬入滚筒13接近之前被传感器25探测。传感器25当探测到片剂9时，向控制部90发送探测信号。控制部90当从传感器25接收到探测信号时，使搬送用马达23停止，由此使环状搬送机构20对片剂9的搬送停止。

由此，能够防止从搬送带22向第一倾斜滚筒71、第三倾斜滚筒73、或第五倾斜滚筒75的交接失败的片剂9再次接近搬入滚筒13与后续的片剂9接触。

此外，也可以在比传感器25靠搬送路径的下游侧且比搬入滚筒13靠搬送路径的上游侧设置用于拂落片剂9的机构。而且，控制部90可以在从传感器25接收到探测信号时，使该机构动作，拂落交接失败的片剂9。用于拂落片剂9的机构例如只要使用与第一吹气机构B1或第二吹气机构B2同样的吹气机构即可。

<4.变化例>

以上对本发明的主要的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

在上述的实施方式中，第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76均具有圆锥状的侧面。然而，第一倾斜滚筒71～第六倾斜滚筒76的侧面的形状也可以为四棱锥、六棱锥、八棱锥等多棱锥状。

另外，在上述的实施方式中，在印刷部30设有四个打印头31。然而，印刷部30所包含的打印头31的数量也可以为一～三个，也可以为五个以上。

另外，上述的实施方式的片剂印刷装置1作为在环状搬送机构20的搬送路径上对片剂9进行处理的处理部具备印刷部30、第一照相机40、第二照相机50以及干燥机构60。然而，片剂印刷装置1也可以仅具备这些处理部中的一部分。另外，片剂印刷装置1也可以具备其它处理部。

另外，在上述实施方式中对沿着环状的搬送路径搬送片剂9的情形进行了说明。然而，本发明的粒状物搬送装置也可以沿着不是环状的搬送路径搬送粒状物，并且在该搬送路径的一部分一边使粒状物反转一边使粒状物的宽度方向的位置移动。

另外，关于装置内的细节部分的结构，也可以与本申请的各图不同。另外，也可以在不产生矛盾的范围内适当组合在上述的实施方式、变化例中出现了的各要素。

<5.其它观点的发明(其一)>

此外，若将“抑制交接失败的粒状物与后续的粒状物的接触”设定为第一课题，则无需将“第一凸部”及“第二凸部”作为必须要件，能够取而代之地从上述的实施方式提取将“第一块部件”及“第二块部件”作为必须要件的发明。

该发明例如成为：“一种粒状物搬送装置，其具备：搬送机构，其将多个粒状物以在宽度方向上排列的状态下一边保持一边搬送；以及反转机构，其在上述搬送机构的搬送路径上的反转位置使粒状物的表背面反转，并且使粒状物的宽度方向的位置移动，上述反转机构具有：第一倾斜滚筒，其具有以相对于上述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或棱锥状的第一侧面；以及第二倾斜滚筒，其与上述第一倾斜滚筒在上述宽度方向上相邻，且具有以相对于上述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或棱锥状的第二侧面，上述第一侧面具有第一吸附孔，上述第二侧面具有第二吸附孔，上述第一倾斜滚筒在上述搬送机构的宽度方向的第一位置将搬送的粒状物一边吸附保持于上述第一吸附孔一边以上述第一轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述第二吸附孔，上述第二倾斜滚筒将从上述第一吸附孔交接的粒状物一边吸附保持于上述第二吸附孔一边以上述第二轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述搬送机构的宽度方向的第二位置，上述第一倾斜滚筒在比与上述第二倾斜滚筒对置的位置靠旋转方向的下游侧还具有与上述第一侧面接近的非旋转的第一块部件，上述第二倾斜滚筒在比与上述搬送机构对置的位置靠旋转方向的下游侧还具有与上述第二侧面接近的非旋转的第二块部件”。

根据该发明，在粒状物从第一倾斜滚筒向第二倾斜滚筒交接失败时，残留于第一吸附孔的粒状物被第一块部件拂落。另外，在粒状物从第二倾斜滚筒向搬送机构交接失败时，残留于第二吸附孔的粒状物被第二块部件拂落。由此，能够抑制交接失败的粒状物与后续的粒状物接触。另外，也可以在该发明组合在上述实施方式、变化例中出现的各要素。

<6.其它观点的发明(其二)>

另外，若将“探测交接失败的粒状物”设定为第一课题，则无需将“第一凸部”及“第二凸部”作为必须要件，能够取而代之地从上述实施方式提取将“传感器”作为必须要件的发明。

该发明例如成为：“一种粒状物搬送装置，其具备：搬送机构，其将多个粒状物以在宽度方向上排列的状态一边保持一边搬送；以及反转机构，其在上述搬送机构的搬送路径上的反转位置，使粒状物的表背面反转，并且使粒状物的宽度方向的位置移动，上述反转机构具有：第一倾斜滚筒，其具有以相对于上述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或棱锥状的第一侧面；以及第二倾斜滚筒，其与上述第一倾斜滚筒在上述宽度方向上相邻，且具有以相对于上述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或棱锥状的第二侧面，上述第一侧面具有第一吸附孔，上述第二侧面具有第二吸附孔，上述第一倾斜滚筒将在上述搬送机构的宽度方向的第一位置搬送的粒状物一边吸附保持于上述第一吸附孔，一边以上述第一轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述第二吸附孔，上述第二倾斜滚筒将从上述第一吸附孔交接的粒状物一边吸附保持于上述第二吸附孔，一边以上述第二轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述搬送机构的宽度方向的第二位置，上述搬送机构在比与上述第一倾斜滚筒对置的位置靠搬送方向的下游侧具有探测粒状物的传感器。”。

根据该发明，在粒状物从搬送机构向第一倾斜滚筒交接失败时，能够通过传感器检测残留于搬送机构的粒状物。另外，也可以在该发明组合在上述实施方式、变化例中出现的各要素。

符号说明

1—片剂印刷装置，9—片剂，10—搬入机构，11—送料器，12—搬入输送机，13—搬入滚筒，20—环状搬送机构，21—皮带轮，22—搬送带，23—搬送用马达，24—吸引机构，25—传感器，30—印刷部，31—打印头，40—第一照相机，50—第二照相机，60—干燥机构，70—反转机构，71—第一倾斜滚筒，71M—第一马达，72—第二倾斜滚筒，72M—第二马达，73—第三倾斜滚筒，73M—第三马达，74—第四倾斜滚筒，74M—第四马达，75—第五倾斜滚筒，75M—第五马达，76—第六倾斜滚筒，76M—第六马达，77—调整机构，78—罩体，79—回收箱，80—搬出机构，81—搬出滑槽，90—控制部，220—保持面，221—吸附孔，710—第一侧面，711—第一吸附孔，712—第一凸部，714—第一块部件，714a—倾斜面，720—第二侧面，721—第二吸附孔，722—第二凸部，724—第二块部件，724a—倾斜面，781—第一罩体，782—第二罩体，A1—第一区域，A2—第二区域，B1—第一吹气机构，B2—第二吹气机构，B3—第三吹气机构，B4—第四吹气机构。

Claims (14)

1.一种粒状物搬送装置，其特征在于，具备：

搬送机构，其将多个粒状物以在宽度方向上排列的状态一边保持一边搬送；以及

反转机构，其在上述搬送机构的搬送路径上的反转位置，使粒状物的表背面反转，并且使粒状物的上述宽度方向的位置移动，

上述反转机构具有：

第一倾斜滚筒，其具有以相对于上述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或棱锥状的第一侧面；以及

第二倾斜滚筒，其与上述第一倾斜滚筒在上述宽度方向上相邻，且具有以相对于上述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或棱锥状的第二侧面，

上述第一侧面具有：

第一凸部，其朝向外侧突出；以及

第一吸附孔，其设于上述第一凸部，

上述第二侧面具有：

第二凸部，其朝向外侧突出；以及

第二吸附孔，其设于上述第二凸部，

上述第一倾斜滚筒将在上述搬送机构的上述宽度方向的第一位置搬送的粒状物一边吸附保持于上述第一吸附孔，一边以上述第一轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述第二吸附孔，

上述第二倾斜滚筒将从上述第一吸附孔交接来的粒状物一边吸附保持于上述第二吸附孔，一边以上述第二轴为中心旋转，并将粒状物交接给上述搬送机构的上述宽度方向的第二位置。

2.根据权利要求1所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述第一凸部为以上述第一轴为中心的圆环状，

上述第二凸部为以上述第二轴为中心的圆环状。

3.根据权利要求1或2所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

在将由上述搬送机构搬送的粒状物的上述宽度方向的尺寸设为D、

将由上述搬送机构搬送的多个粒状物的上述宽度方向的间隔设为P、且

将上述第一凸部的上述第一侧面的母线方向的宽度及上述第二凸部的上述第二侧面的母线方向的宽度设为A时，

满足P>A/2+D/2的关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述反转机构在比上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒靠上述搬送路径的下游侧具有第三倾斜滚筒及第四倾斜滚筒，该第三倾斜滚筒及第四倾斜滚筒具有与上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒同等的构造，

通过上述第三倾斜滚筒及上述第四倾斜滚筒，在上述搬送机构的上述宽度方向的第三位置搬送的粒状物向上述宽度方向的第四位置移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述第一倾斜滚筒在比与上述第二倾斜滚筒对置的位置靠旋转方向的下游侧具有与上述第一侧面接近的非旋转的第一块部件，

上述第二倾斜滚筒在比与上述搬送机构对置的位置靠旋转方向的下游侧具有与上述第二侧面接近的非旋转的第二块部件。

6.根据权利要求5所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述第一块部件具有将与上述第一吸附孔一起旋转的粒状物朝向上述第一倾斜滚筒的外周侧拂落的第一倾斜面，

上述第二块部件具有将与上述第二吸附孔一起旋转的粒状物朝向上述第二倾斜滚筒的外周侧拂落的第二倾斜面。

7.根据权利要求5或6所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述反转机构还具有：

调整机构，其位于上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒的下方，调整上述第一倾斜滚筒与上述第二倾斜滚筒的上述宽度方向的间隔；以及

罩体，其位于上述第一倾斜滚筒及上述第二倾斜滚筒与上述调整机构之间。

8.根据权利要求7所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述罩体具有：

第一罩体，其相对于上述第一倾斜滚筒的相对位置固定；以及

第二罩体，其相对于上述第二倾斜滚筒的相对位置固定，

通过上述调整机构，上述第一罩体和上述第二罩体一边互相重叠，一边在上述宽度方向上相对移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述搬送机构在比与上述第一倾斜滚筒对置的位置靠上述搬送路径的下游侧具有探测粒状物的传感器。

10.根据权利要求9所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

还具备控制部，该控制部基于上述传感器的探测信号使上述搬送机构停止。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的粒状物搬送装置，其特征在于，

上述粒状物为片剂。

12.一种粒状物处理装置，其具备权利要求1至11中任一项所述的粒状物搬送装置，该粒状物处理装置的特征在于，

上述搬送机构沿着环状的搬送路径搬送粒状物，

在上述搬送路径上的处理位置还具备对粒状物的表面进行预定的处理的处理部。

13.根据权利要求12所述的粒状物处理装置，其特征在于，

上述处理部包含印刷部，该印刷部以喷墨方式对粒状物的表面进行印刷。

14.根据权利要求12或13所述的粒状物处理装置，其特征在于，

上述处理部包含照相机，该照相机对粒状物的表面进行拍摄。

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